UTN-FRRE

Ingeniera Electromecnica
Automatizacin y Control
Industrial

PROYECTO: AUTOMATIZACION DEL

ARMADO DE FILAS
DE CAJAS

ARANDA, Ral Horacio

BOISSIERE ZURLO, Federico
MACARREIN, Juan Martin
ROMEA

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Ingeniera Electromecnica
Automatizacin y Control
Industrial

PROYECTO: AUTOMATIZACION DEL

ARMADO DE FILAS
DE CAJAS

ARANDA, Ral Horacio

BOISSIERE ZURLO, Federico
MACARREIN, Juan Martin
ROMEA

Trabajo Prctico: Automatizacin del Armado de Filas de Cajas.

Objetivo:
Realizar el proyecto del sistema de control y mando del armado de las filas,
correspondiente a una parte del proceso de paletizado de cajas, utilizando el
mtodo de pasos para la automatizacin de movimientos secuenciales y cclicos.

Generalidades:
El proyecto completo (Automatizado de Paletizadora de Cajas) est dividido en
cinco partes diferentes, cada una de las cuales debe ser desarrollada por los
distintos grupos de alumnos conformados para tal fin.
Cada una de estas partes es equivalente a una subrutina de una programacin
estructurada, por lo que una de ellas es la de coordinacin de las otras.
El objetivo general es que, agrupando todos los trabajos, quede un proyecto de
automatizacin lo ms completo posible.

Descripcin del Subproceso de ARMADO:

Esta subrutina tiene como funcin la formacin de filas de cajas para ser cargadas
a la mesa de paletizado.
Antes de iniciar cualquier accin de control secuencial, el sistema deber cargar
con cajas la cinta de entrada de cajas hasta el sensor D20.
Dadas las condiciones generales y particulares, esta subrutina recibir la orden
de armar una fila de 3 cajas sin girar o de 2 cajas giradas 90 por medio del cierre
de los respectivos rels.
Una vez terminado el armado de la fila de cajas solicitada, desde esta subrutina se
dar el aviso de la finalizacin de este proceso a la coordinacin general, por
medio de otro rel auxiliar.

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PROYECTO: AUTOMATIZACION DEL

ARMADO DE FILAS
DE CAJAS

ARANDA, Ral Horacio

BOISSIERE ZURLO, Federico
MACARREIN, Juan Martin
ROMEA

Esquema del proceso con sus respectivos sensores y actuadores

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PROYECTO: AUTOMATIZACION DEL

ARMADO DE FILAS
DE CAJAS

Tabla de asignaciones de los componentes del circuito

ARANDA, Ral Horacio

BOISSIERE ZURLO, Federico
MACARREIN, Juan Martin
ROMEA

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PROYECTO: AUTOMATIZACION DEL

ARMADO DE FILAS
DE CAJAS

ARANDA, Ral Horacio

BOISSIERE ZURLO, Federico
MACARREIN, Juan Martin
ROMEA

Diagrama de flujo: ARMADO DE UNA FILA DE 3 CAJAS

TRASLADAR

Condiciones:
Posicin inicial:
Cilindros retrasados
Cinta de armado
Cinta de carga
Contador C21 en 0
Contador C22 en 0

Accin:

CAJA

N 1

Contar la caja

TRASLADAR

Condiciones:
Contador C21 en 1
Contador C22 en 1

CAJA

Contar la caja

N 2

TRASLADAR

Accin:

Condiciones:
Contador C21 en 2
Contador C22 en 2

CAJA

Contar la caja
Detener cinta de carga si D20 esta
activado

N 3

FIN

Accin:

Condiciones:
Contador C22 en 3
Cinta de carga parada si D20 esta
activado

Accin:
Dar aviso de fila armada
Poner en cero ambos contadores

DESCRIPCION

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PROYECTO: AUTOMATIZACION DEL

ARMADO DE FILAS
DE CAJAS

ARANDA, Ral Horacio

BOISSIERE ZURLO, Federico
MACARREIN, Juan Martin
ROMEA

Cumplidas las condiciones generales e iniciales se da inicio al paso N 1

(Trasladar caja N1) des esta subrutina oprimiendo el pulsador de marcha
S00__
La caja se traslada dsd la cinta de carga (representada en el grafico con color
verde) haste la cinta de armado (representada con color marron) la al hacer
contacto con la caja y al funcionar con una vel mayor q la anterior, acelera a
aquella respecto de su precedente producindose una separacin entre ellas lo
q permite al sensor d21 contarlas correctamente. Este sensor trabaja por flanco
ascendente ( cuando la seal pasa del estado lgico bajo a alto)
La caja continua trasladndose por la cinta de armado, pasa por el sensor d21
dde nuevamente es contada oor otro contador c22 el cual da la certeza de q la
caja lleha a destino y esta ubicada en su lugar correspondiente. El sensor d22
actua por flanci negatuvo