Funcin de Transferencia:

Sistemas Elctricos, Mecnicos

Traslacionales y Rotacionales
Luis Snchez

Funcin de Transferencia
Sistema LTI

Entrada

Salida

Funcin de transferencia de un circuito elctrico

1er Mtodo
Entrada : V(t)
Salida : VC(t)

VL(t)+ VR(t) + VC(t) = V(t)

Table
Voltage-current, voltage-charge, and impedance
relationships for capacitors, resistors, and inductors
Component

V-I

I-V

V-Q

Impedence
Z(s)=V/I

Admittance
Y(s) = I/V

2do Mtodo

Z: Impedancia

2do Mtodo

Red elctrica

(Ls+R+1/Cs) I(s) = V(s)

Vc(s) = I(s)/ Cs
Vc(s)/V(s) = (1/LC) / (s2+ (R/L)s+ 1/LC)

Red transformada

Ejemplo
Dada la red de la figura (a) determine la funcin de transferencia
I2(s)/V(s)

Figure
a. Two-loop electrical
network;
b. transformed
two-loop
electrical
network;
c. block diagram

Around Mesh 1, where I1 flows:

Around Mesh 2, where I2 flows:
Combining terms

We can use Cramers rule

Funciones de transferencia de un sistema

mecnico traslacional
Table
Forcevelocity,
forcedisplacement,
and
impedance
translational
relationships
for springs,
viscous
dampers, and
mass

Ejemplo
Encuentre la funcin de trasferencia, X(s)/F(s)

Figure
a. Free-body diagram of mass, spring, and damper system;
b. transformed free-body diagram

Ejemplo
Encuentre la funcin de transferencia, X2(s)/F(s)

a. Forces on M1 due
only to motion of M1

b. forces on M1 due
only to motion of M2

c. all forces on M1

a. Forces on M2 due
only to motion of M2

b. forces on M2 due
only to motion of M1

c. all forces on M2

Funciones de transferencia de un sistema

mecnicos rotacional

Ejemplo
Encuentre la funcin de trasferencia, 2(s)/T(s), para el sistema rotacional que se
muestra en la figura (a). La varilla esta sostenida por cojinetes en ambos extremos
y experimenta torsin. Se aplica un par a la izquierda, y el desplazamiento se mide
a la derecha.

Sistema Fsico

Esquema

DCL de J1 y J2
(a) Pares sobre J1
debido al movimiento
de J1(b) Pares sobre J1
debido al movimiento
de J2 (c) Diagrama
final de cuerpo libre
para J1

(a) Pares sobre J2

debido al movimiento
de J2(b) Pares sobre J2
debido al movimiento
de J1 (c) Diagrama
final de cuerpo libre
para J2.

Donde:

Funciones de Trasferencia para sistemas con engranaje

Ejemplo
Encuentre la funcin de trasferencia, 1(s)/T(s), para el sistema rotacional que se
muestra en la figura (a).

Sistema rotacional Impulsado por engranajes

Sistema equivalente en la
salida despus de la flexin
de par en la entrada