ANLISE DE ESCOAMENTO EM BOCAIS COM TROCA DE CALOR

Ian Sardinha Perez de Morais

iansardinha@gmail.com

Resumo. Muitos sistemas trmicos utilizados em diversas reas empregam um fluido compressvel (vapor dgua, ar, entre outros)
como substncia de trabalho. No entanto, a abordagem didtica utilizada na maioria dos casos consiste em um escoamento simples,
onde apenas um potencial responsvel pelas variaes de propriedades do fluido. O propsito deste artigo apresentar um
mtodo prtico de resoluo numrica para problemas especficos de escoamentos compressveis e suas combinaes, chamados de
escoamentos generalizados, de modo que possa ser usado para resoluo de diferentes problemas. O mtodo empregado para
resoluo desses escoamentos generalizados ser o mtodo dos coeficientes de influncia, ou fatores de influncia juntamente com
o mtodo de soluo numrica de equaes diferenciais de Runge-Kutta.
Palavras chave: Engenharia Mecnica, Termodinmica de Fluidos, Escoamentos Generalizados, Dinmica de Fluidos.

1. Introduo
Na abordagem de escoamentos generalizados comum utilizar o mtodo de coeficientes de influncia, onde
aplicamos equaes de balano para tubos de correntes infinitesimais, tais como: conservao de massa, de quantidade
de movimento e de energia. Podem-se incluir efeitos simultneos tais como: variao de rea, atrito, arrasto, troca de
calor e adio ou retirada de massa.
Neste trabalho, ser dado enfoque abordagem de escoamentos onde h troca de calor e variao de rea para o
desenvolvimento de uma planilha de clculo. Porm, para explicar e aplicar o mtodo desenvolvendo os conceitos
tericos de dinmica de escoamentos compressveis, um problema especfico ser proposto de maneira que englobe a
composio desses escoamentos simples e sua resoluo ser feita utilizando o mtodo de coeficientes de influncia
utilizando a planilha de clculo desenvolvida, permitindo a determinao das propriedades do escoamento nas sees de
entrada e sada e a comparao entre diferentes situaes.
2. Metodologia
A anlise de escoamentos generalizados est baseada nos mesmos princpios fundamentais da Dinmica dos
Fluidos ou Termodinmica, ou seja:
1.
2.
3.

Conservao de massa;
Conservao de energia;
Conservao da quantidade de movimento.

Alm disso, quando aplicamos esses princpios para a soluo de problemas especficos, tambm deve se conhecer
algumas propriedades do fluido. Pode-se encontrar uma introduo aos conceitos fundamentais para iniciar essa anlise
em Shapiro et all (1953). Para um aprofundamento nos conceitos e nas dedues que sero apresentadas, bem como
exemplos de aplicao, recomenda-se a leitura de Zucrow et all (1977) e Hodge et all (1955).
Como este tipo de anlise torna-se muito complexa na abordagem convencional de sistemas, iremos utilizar
equaes e conceitos adaptados para aplicao em volumes de controle finitos.
Utilizando o volume de controle apresentado na Fig. (1) vamos considerar o escoamento como sendo quase
unidimensional uma vez que as variaes na direo y so desprezveis para uma posio em x. Isso decorre do fato de
que para variaes de rea, a componente da velocidade em y desprezvel. Assim temos indicaes esquemticas de
trabalho de eixo, transferncia de calor, adio de massa, entre outras.
Logo, teremos um sistema de oito equaes (mostradas a seguir) com doze incgnitas que no possui soluo, uma
vez que o nmero de incgnitas do sistema maior que o nmero de equaes. Particularmente, qualquer definio
acrescentada a esse sistema de equaes s estar adicionando uma nova incgnita e uma nova equao. O sistema
possui soluo se quatro das variveis em questo forem tomadas como conhecidas, enquanto as outras oito
permanecem como incgnitas do sistema.
Essas variveis sero chamadas de potenciais do escoamento, uma vez que so assumidas conhecidas e definem as
caractersticas das outras oito variveis do sistema. As incgnitas sero denominadas propriedades do escoamento, j
que envolvem alguma propriedade do escoamento unidimensional.
Para que o sistema seja tratvel, as variaes dos potenciais do escoamento devem ser funes da varivel
.
apropriado sempre examinar esses potenciais do escoamento para verificar se eles realmente so variveis necessrias
para representar uma situao.












Volume de Controle






 

 
 

 

 





Figura 1 Esquema de Escoamento Generalizado e Volume de Controle

Como temos um volume de controle diferencial, o resultado da anlise ser um sistema de equaes diferenciais
que ser a base para o estudo de escoamentos generalizados.
2.1. Equao de Estado
A equao de gs perfeito dada por:

 


(1)

  






(2)



Aplicando o logaritmo natural nessa expresso e diferenciando ambos os lados:

2.2. Definio do Nmero de Mach

Da definio do nmero de Mach temos:



(3)

Elevando essa igualdade ao quadrado e utilizando o mesmo processo de 2.1 de aplicar o logaritmo natural e
diferenciao:


 
2






(4)

Essa equao poderia ter sido expressada em funo de

ao invs de
 , no entanto, a anlise se torna mais fcil
utilizando
 .

2.3. Conservao da Massa

Como o fluxo de massa uma varivel de interesse para o estudo, a expresso a seguir ser usada ao invs da
aplicao integral da conservao de massa.
  

(5)

Aplicando o logaritmo natural e diferenciando, temos:


  








(6)

2.4. Conservao da Quantidade de Movimento Linear

A componente na direo x da equao integral da conservao de momento linear para uma estado estacionrio
dada por:
 

!
#  " 
# $
# &#'
" 
! *)
()

(7)

Alm da presso que atua sobre os limites do volume de controle, consideraes so feitas acerca da tenso de
cisalhamento (atrito), +, , que atua sobre a superfcie de rea , e da fora de arrasto  que atua na direo x.
Da Fig. (1) tem-se a injeo de massa, , entrando no volume de controle com velocidade  com um ngulo 
em relao direo x. Assume-se que o fluido injetado possui os mesmo valores de e R do fluido principal. Assim, o
fluxo momento realizado pela massa injetada, , ser  -./ . Aplicando a equao apresentada para o volume de
controle teremos:
  0 10 1 2


3     +, ,  0 10 1     -./ 
2

(8)

Expandindo os termos e desprezando os termos de ordem dois ou superior envolvendo diferenciais e o termo
 frente ao termo :
  +, , 

 -./ 




 
0







(9)

A tenso de cisalhamento na parede devido ao atrito pode ser expressa em funo do Fator de atrito de Fanno.
Utilizando o coeficiente de atrito de Darcy-Weisbach, o termo envolvendo +, fica:
+, ,
 46




2 78

(10)

O dimetro hidrulico 78 definido em termos da rea transversal  e do permetro em contato com o fluido 9, ,
assim:
78 

4
9,

(11)

Sendo a rea , igual a 9, 
e aplicando a seguinte transformao:

 -./
 ;


(12)





2




246

 2;
3



0

2
78
 




(13)

Finalmente obtemos a seguinte equao:

2.5. Conservao da Energia

A forma integral da equao da conservao da energia para um estado estacionrio :
! !<=

# &#'

 "  >? @ $


2
()

(14)

Aplicada ao volume de controle da Fig. (1), expandindo os termos e desprezando os termos de ordem dois ou
superior envolvendo diferenciais, a Eq. (14) fica reduzida para:
A  = 


   

>?  ?
@   >? @  ?B

2
2

A  = 

   

>?  ?
@

2

(15)

Para um gs termicamente perfeito, ?B  -C B , assim:

-C B

B
B

(16)

Dessa equao podemos concluir que a combinao de diferentes efeitos de transferncia de calor, trabalho de eixo
e mudana de entalpia associada injeo de massa, so equivalentes variao da temperatura de estagnao. Logo
podemos usar esta ao invs de cada contribuio individual atravs da relao entre temperatura esttica e temperatura
de estagnao, expressa na Eq. (16):
1 

B 


2


B
 1  1


2

(17)

2.6. Funo Impulso

A funo impulso definida como:
E     01
 1

(18)

Aplicando o logaritmo natural e diferenciando, temos:

E  

 




E

 1



(20)

2.7. Presso de Estagnao

A relao entre a presso esttica e a presso de estagnao :
F

 1  FGH
B   21

3
2

(21)

Que pode ser escrita como:

1


B 


2



 1  1


2

(22)

2.8. Entropia
Temos a seguinte expresso para a variao de entropia de um processo (segunda lei da termodinmica):
/   1 


-C



(23)

Portanto, desenvolvemos oito equaes, que compes um sistema de equaes diferenciais. Os potenciais do
escoamento sero definidos como:
I


B
I
B

I


46 
I7
8

2
J
 

A varivel , ou 0
1, define a distribuio da rea transversal, conhecida a partir da forma do duto. A varivel ,
ou 0
1, contabiliza qualquer adio de massa e conhecida se fluxo de massa for uma funo de x definida. J a
varivel B , ou B 0
1, nos mostra variaes na temperatura de estagnao, que como mencionado anteriormente podem
ser resultado da transferncia de calor, trabalho de eixo ou injeo de massa. A ltima varivel, 46
78
2
 , caracteriza o atrito 046
78 1 e/ou arrasto 02
 1. O atrito nas paredes uma funo de 6,
que pode ser escrita como 60
1. Objetos colocados no fluxo do escoamento podem resultar em arrasto adicional que eh
contabilizado pelo termo  . Para as situaes de interesse abordadas nessa anlise vamos considerar o atrito de parede
como sendo o nico termo produtor de arrasto.
Cabe ressaltar que outras escolhas poderiam ter sido feitas para os potenciais do escoamento, porm para os fins de
anlise que ser feita adiante estes so os tradicionalmente utilizados.
Dispondo o sistema de equaes na forma matricial e realizando procedimento algbrico de inverso de matrizes,
podemos resolver o sistema simbolicamente obtendo oito equaes diferenciais, uma para cada propriedade
desconhecida do escoamento, expressa em termos dos potenciais do escoamento e do nmero de Mach.
Uma das oito equaes diferenciais mais til a equao para o nmero de Mach. A equao diferencial que
representa a variao no nmero de Mach de um escoamento compressvel generalizado unidimensional a soluo do
sistema de equaes diferencias para 
 
expresso na forma:
1 

2L 1  0
 11L 1 B
 L 46
2 
1 
20
 11L 1 




2


2;
3



 

1 
  

1 
 B 
1 
 78 
 

 

1 

 

(24)

Uma vez determinado o nmero de Mach, possvel determinar todas as propriedades do escoamento, utilizando as
equaes integrais apresentadas abaixo:
0  11
H
N
 B M1
2


0  11

H BH
M1
N
2

(25.1)

  H
H 
O

H H 
 H

(25.2)


 
 
O
O


H
H H
H H

(25.3)

  H

H H 

(25.4)
F

B  B H FGH

 2
3
BH H BH 

/

1

 Q& 2 3 
Q& 2 3
-C
H

H

(25.5)

(25.6)

interessante determinar um procedimento para anlise de escoamentos generalizados:

1.
2.
3.
4.
5.

Estabelecer as condies iniciais. Geralmente, o nmero de Mach, a velocidade, a massa especfica, e as

presses e temperaturas estticas e de estagnao na entrada.
Elaborar os modelos dos potencias de escoamento presentes e aplicar as simplificaes pertinentes na Equao
24.
Analisar a equao obtida no passo anterior quanto a presena de pontos snicos e quanto ao comportamento
do escoamento ao longo do comprimento
.
Integrar a equao obtida para um passo de integrao
ao longo do comprimento
de interesse.
A partir das relaes integrais, Equaes 25, determinar as propriedades do escoamento.

Agora, com essa base terica, podemos introduzir um caso especfico de escoamento para aplicarmos o mtodo
numrico de soluo de equaes diferencias de Runge-Kutta.

3.

Escoamento em Bocais com Troca de Calor

Temos que a Equao 24 para este tipo de escoamento fica reduzida a:

dM 
2 dA 0kM  11 dTX



M
1  M A
1  M
TX

(26)

dM
M
1 dA 0kM  11 1 dTX

>

@
dx 1  M 
A dx
2
TX dx

(27)

Reescrevendo em termos de dMdx:

Logo, tendo os potenciais do escoamento definidos, possvel utilizar o algoritmo de Runge-Kutta apresentado
para determinar o nmero de Mach em funo do comprimento do duto. Em seguida, utilizando as Equaes 25 pode-se
determinar todas as propriedades do escoamento.
Ser adotado que a variao da temperatura de estagnao se d de forma linear em funo do comprimento do
duto. Assim temos:
TX 0x1  TXH x

(28)

70
1  \2,25 0,150
 31

(29)

A variao da rea ser dada em funo da variao do dimetro (perfil) do duto, D0x1. Na planilha de clculos h
cinco perfis de duto para o usurio utilizar nas simulaes.
Utilizando a planilha desenvolvida: Escoamento Generalizado.xlsm, vamos resolver um problema e obter a
variao das propriedades do escoamento.
Dado um conjunto de condies iniciais, possvel calcular todos os parmetros necessrios para a determinao
das propriedades do escoamento.
Vamos supor trs sistemas diferentes com:

B 0
1  BH  50

(30)

Onde temos trs conjuntos de condies iniciais diferentes, de acordo com a Figura 2:

Simulao 1

H
H

Simulao 2

0,25
3,17

[m/s]

400,00

[K]

9H

405,00

[K]

350,00

[kPa]

365,55

[kPa]

3,05

[kg/m]

H

BH

9BH
H


1,40
0,29

kJ/kg.K

H
H

Simulao 3

0,30
3,80

[m/s]

400,00

[K]

9H

407,20

[K]

350,00

[kPa]

372,55

[kPa]

3,05

[kg/m]

H

BH

9BH
H


1,40
0,29

kJ/kg.K

H
H

4,44

[m/s]

400,00

[K]

9H

409,80

[K]

350,00

[kPa]

380,94

[kPa]

3,05

[kg/m]

H

BH

9BH
H


Figura 2 Condies Iniciais para trs simulaes

E para os parmetros de integrao:

x  0,01
x`a`b`cd  0
xe`acd  7
Assim, obtemos os seguintes resultados apresentados nos Grficos abaixo:

0,35

1,40
0,29

kJ/kg.K

Nmero de Mach
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
M

0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

x [m]
Grfico 1 Nmero de Mach em funo do comprimento

Temperatura Esttica
800
700
600
500
T [K] 400
300
200
100
0
0

x [m]
Grfico 2 Temperatura Esttica em funo do comprimento

Presso Esttica
400
350
300
250
P [kPa] 200
150
100
50
0
0

x [m]
Grfico 3 Presso Esttica em funo do comprimento

Presso de Estagnao
1200
1000
800
Po [kPa] 600
400
200
0
0

x [m]
Grfico 4 Presso de Estagnao em funo do comprimento

Com isso possvel ao usurio realizar as anlises pertinentes a seu interesse, como por exemplo, na Simulao 3, o
Nmero de Mach chega prximo a M  1. Provavelmente para um valor um pouco maior de M`a`b`cd , o escoamento
alcanaria M  1, atingindo o ponto snico e blocando.
Alm disso, como a temperatura esttica atinge valores muito baixos, a razo TH T fica muito alta, e como a
mesma est elevada a k0k  11, a presso de estagnao, dada pela Equao 25.5, tende a valores muito altos com
mostrado no Grfico 4.
importante ressaltar que a metodologia numrica apresentada no leva em considerao a presena de ponto
snico no escoamento, ou seja, caso o usurio realize uma simulao onde o escoamento alcana o ponto de M  1, os
dados obtidos s sero vlidos para valores prximos a M  1.

5.

Referncias

Hodge, B. K., Koening, K., 1955, Compressible Fluid Dynamics, Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall.
Pimenta, M. M. Introduo dinmica dos gases. PMC Termodinmica do escoamento compressvel.
Shapiro, A. H., 1953, The Dynamics and Thermodynamics of Compressible Fluid Flow, vol.1, New York, Ronald
Press.
Zucrow, M. J., Hoffman, J. D., 1977, Gas Dynamics, vol. 1, Michigan, Wiley.

ANALYSIS OF FLOW IN NOZZLES WITH HEAT EXCHANGE

Ian Sardinha Perez de Morais
iansardinha@gmail.com
Abstract. Many thermal systems used in diverse areas employ a compressible fluid (steam, air, among others) as their working
substance. However, the teaching approach used in most cases consists of a simple flow, where only one potential is responsible for
changes in fluid properties. The purpose of this paper is to present a practical method of numerical solution to specific problems of
compressible flows and their combinations, called generalized flows, so that it can be used to solve different problems. The method
for resolving these flows will be the method of generalized coefficients of influence, or influence factors along with the method of
numerical solution of differential equations of Runge-Kutta.
Keywords: Mechanical Engineering, Thermodynamics of Fluids, Generalized Flows, Fluids Dynamics.