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EL algoritmo que nosotros propusimos est basando en el anlisis modal,

bsicamente, la teora dice que un sistema dinmico como un sistema de potencia,


puede ser simulado por un conjunto de n ecuaciones diferenciales de primer grado
acoplado, en este caso si utilizamos una notacin vectorial, encontramos que la x es
un vector de estados mientras que la u es el vector de entradas, en este caso (x
punto) es la derivada del vector de estados, si linealizamos la ecuacin (1) tenemos
la ecuacin (2), en este caso encontramos que la matriz A es una matriz cuadrada y
se conoce como la matriz del sistema, la matriz B es la matriz de entradas, el vector
(delta x) es el vector de estados y cada entrada de este son las variables de estado,
el vector (delta u) es el vector de entradas, la teora dice, considere las primeras
tres matrices 4 5 y 6 , donde phi y psi son los vectores propios derechos, e
izquierdos y lambda es una matriz diagonal con los valores propios asociados a la
matriz A, por la definicin de valores propios tenemos que la matriz del sistema
multiplicada por el vector propio derecho va a ser igual al vector propio derecho
multiplicado por la matriz lambda, ahora bien la matriz (8) se utiliz para de cierta
manera normalizar los factores de participacin que ms adelante vamos a ver,
haciendo esta consideracin de que los vectores propios izquierdos son iguales al
inverso de los vectores propios derechos, la suma en comunas y en filas de los
factores de participacin siempre va a ser igual a 1, ahora bien, si despejamos
lambda de la ecuacin (6) tenemos la ecuacin (7), si de la ecuacin (2)
despreciamos las entradas forzadas del sistema, por lo tanto tenemos la ecuacin
de estado de libre movimiento(10), tenemos que (delta x punto) va a ser igual a la
matriz del sistema multiplicado por el vector de estados linealizado, la razn de
cambio de cada una de las variables, es una combinacin de cada variable de
estados, debido al acoplamiento mutuo que existe entre cada una de las variables,
se propone, un nuevo vector de estados, en este caso est relacionado con el
vector de estados original, por los vectores propios derechos, si la ecuacin (9) la
sustituimos en (8) y hacemos las operaciones correspondientes para dejarla sola, y
utilizamos la ecuacin (7) para decir que los vectores propios de izquierdos
multiplicados por la matriz del sistema por los vectores propios derechos es igual a
lambda, sustituimos aqu y tenemos la nueva ecuacin de estados, pero esta
ecuacin de estados, ya no estn acopladas las variables de estado, la razn de
cambio de cada variable de estado se puede representar como n ecuaciones de
primer orden pero desacopladas, el propsito de esta transformacin, es desacoplar
las variables de estados, ahora una diferencia importante entre la ecuacin (13) y la
ecuacin (10) es que la matriz lambda y la matriz A, lambda es generalmente
diagonal, mientras que A no lo es, y A es generalmente dispersa, por lo tanto
haciendo esta transformacin, podemos llegar a representar, el sistema dinmico
por un conjunto de ecuaciones, de n ecuaciones linealmente independientes, ahora
bien, si continuamos haciendo el anlisis modal llegbamos en que encontrbamos
la respuesta de libre movimiento sin embargo ese no era el inters principal de la
tesis, el inters principal es buscar una relacin utilizando los vectores propios
derechos izquierdos con los valores propios, para identificar el tiempo de falla ah
llegamos a la matriz de factores de participacin, la cual es una medida de relacin
entre las variables de estado y los modos o los valores propios y se define de la
siguiente manera, cada elemento de la matriz de factores de participacin va a ser
igual al producto punto del vector propio derecho por el vector propio izquierdo

ahora bien, este elemento es una medida de la asociacin entre la variable de


estado uno en el modo 1, la variable de estado uno para este caso son las
corrientes incrementales de lnea, las corrientes incrementales de lnea estn
ordenadas de la forma a b c por lo tanto este elemento seria la participacin que
tiene la corriente incremental de la fase A en el valor propio #1, por ejemplo en el
caso de una falla monofsica de la fase C, a tierra, el valor propio asociado con la
fase C tendra un factor de participacin mayor que la fase A y B, de esta manera se
puede determinar la fase fallada

DIaGRAMA de FLUJO
Primeramente las corrintes secundarias son filtadas con el filtro delta de manera
que podermos eleiminar la componente sinusoidal de estado estable, una vez que
tenemos las corrinetes incrementales se ordenan de forma en que cada columa
representen las K muestras en cada una de las fases, y le llamamos la matriz de
cantidades incremnetales, para este caso el algorimo pude trabajar desde 16
muetras y yo lo probe hasta 256, el tiempo de muestreo no es nungun problema,
despus de tener la matriz de cantidades incrementales, se calcula la matriz de
varianzas y covarianzas, en la cual en la diagonal se tienen las variantes de cada
una de las variables, este caso la corriente incremental a b y c , y fuera de la
diagonal se tienen las covarianzas de todas las convinaciones posibles entre las
variables de estado, una vez que tengamos la matiz calculada de varianzascovarianzas, se aplica el anlisis modal para obtener los vectores propios izquierdos
y derechos como tambin los valores propios una vez teniendo clculos los vectores
propios izquierdos y derechos se calcula la matriz de factores de participacin
depues se hace una condicionante dependiendo del comportamiento de la
magnitud del valor propio se determina si existe una falla monofsica o no, si
existe, se comparan los factores de participacin de la cplumna correspondiente al
valor propio dominante y se determina el tipo de falla, si no existe la condicin de
falla pero se detecto que existe una falla en el sistema pues se manda un disparo
tripolar, ahora, para determinar que existe una condicin de falla, tomamos el valor
propio dominante y lo comparamos con la magnitud del valor propio en ese instante
y si es mayor a tres veces la magnitud del valor propio medio ciclo anterior, pues
entonces se tiene una condicin de falla, si no cumple este criterio, pues no existe
falla en el sistema, posteriormente se hace la comparacin de una serie de matrices
definidas aqu
que tiene un uno para identificar que esta en la fase A, B C, en
este caso se compara con una constante los factores de participacin igual a 0.3, se
determino 0.3 por que la matriz de pactores de participacin es una matriz de 3 x 3
y como asume que la suma en cilas y columnas debe ser igual a 1, entonces
deterinamos que 0.3 es una buena constante para comparar y poder determinar la
fase fallada,