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2.4 INTERFACE COM O PROCESSO


As UAC e unidades dedicadas so projetadas para coletar dados, que chegam na forma de sinal
padro (por exemplo correntes CC na faixa 4-20 mA ou tenso CC de 10 V). Nem sempre o
sinal do processo se enquadra neste padro.
As sadas das UAC para o processo so tambm padronizadas e nem sempre tm a capacidade
(potncia) para acionar os equipamentos (disjuntores por exemplo).
A adaptao dos sinais do processo de forma a torn-los compatveis com a UAC feita pelos
dispositivos de interface, podendo ser listados:

transformadores de corrente (TC)


transformadores de potencial (TP)
transdutores
reles de interface

2.4.1 Transformadores de corrente


O TC um transformador no qual passa a corrente de linha (centenas de ampres) e no seu
secundrio aparece corrente da ordem de 5 A (relao de transformao tpica 2000-1000/5 A). A
relao de transformao N/5 Ampre escolhida em funo do que vai ser ligado
no secundrio. Se for um medidor, o valor de N escolhido de forma que a maior corrente
passante no primrio seja 70 a 80% de N. Nesta situao o ponteiro do medidor ficar a 70-80%
do valor de fim de escala, ponto onde tem a maior preciso de leitura. Se o secundrio for
utilizado para proteo, ento N escolhido de forma que a corrente de curto circuito mxima seja
inferior ao limite de saturao do TC, da ordem de 20N. Em se fazendo desta forma resulta que a
corrente no secundrio (no rel) seja proporcional corrente no primrio, sem harmnicas e
distores oriundas de saturao do TC.
A preciso desejada ou especificada na transformao de corrente tambm diferente
dependendo do uso, sendo que a preciso para proteo pode ser menor que aquela para
medio.
Outro aspecto a ressaltar que o TC, quando era usado para acionar reles eletromecnicos, tinha
que ter capacidade (potncia VA) para esta funo. Se o sistema precisava de vrios reles
chegava-se situao de precisar de mais TC (ou TC com vrios enrolamentos).
2.4.2 Transformadores de potencial
O TP reduz o valor de tenso do sistema a valor na faixa 110 V. Normalmente so providos com
dois enrolamentos secundrios um sendo ligado em delta e outro em Y aterrado, resultando pois
numa relao de transformao por fase do tipo:

500.000 /

3 115 3 115 Volts

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Estes dispositivos podem ser do tipo indutivo semelhante a um transformador de potncia, ou do


tipo divisor capacitivo que como o prprio nome diz divide a tenso primria em dois capacitores
resultando no inferior a tenso secundria desejada, que por sua vez retirada via transformador
de tenso indutivo auxiliar.
Para proteo, s vezes utiliza-se um dos secundrios do TP em ligao delta aberto.
2.4.3 Transdutores
Os transdutores so dispositivos que recebem energia de uma forma, transformam-na e
transmitem em outra forma. Pode ser considerado um transdutor o medidor de energia
residencial, do tipo Ferraris, composto por um disco que gira com velocidade proporcional ao
produto dos fluxos magnticos produzidos por uma tenso e uma corrente (portanto a potncia)
aplicados a ele. Atravs da contagem do nmero de rotaes do disco obtm-se a energia
medida. Outros tipos de transdutores recebem um sinal de entrada qualquer, e produzem na
sada um sinal de corrente contnua (ou tenso) proporcional. Podem muitas vezes fornecer na
sada um trem de pulsos de freqncia proporcional ao sinal de entrada.
Na automao eltrica encontram-se vrios tipos de transdutores para medio de:

tenso
corrente
potncia ativa, reativa, cos(fi)
temperatura
nveis, vazes, presses, etc.

No texto a seguir sero apresentadas as descries de funcionamento de alguns deles com o


objetivo de conceituao e de mostrar como se interagem com o sistema de aquisio de dados.
a) transdutores de corrente e tenso [2-2]
Os transdutores de corrente so ligados ao secundrio do TC e so constitudos pelos blocos
indicados na Fig. 2.4.3-1

a'

a''

TC

Tranformador
Auxiliar

a'

Ponte
Retificadora

a''

Filtro

Sada

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Fig. 2.4.3-1 Transdutor de corrente


A corrente pois reduzida e retificada, resultando na sada em valor de corrente contnua numa
faixa entre 0-20 mA, proporcional corrente CA na entrada.
Em alguns casos a corrente na sada da ponte retificadora precisa ser amplificada para atingir o
valor de sada desejado.
Alguns transdutores fornecem na sada
(pulsos/segundo) proporcional entrada.

pulsos

de

certa

largura,

numa

freqncia

Os transdutores de tenso so semelhantes aos de corrente, acrescentando-se uma resistncia


na sada do transformador auxiliar para transformar a tenso em corrente. Eles so ligados ao
secundrio do TP.
b) transdutores de potncia [2-3]
Os transdutores de potncia tm como entradas os valores de correntes e de tenses obtidos dos
secundrios dos TC e TP.
Possuem circuitos e dispositivos que entregam na sada um valor de corrente (ou trem de pulsos)
proporcional ao produto adequado da tenso e corrente, portanto proporcional a potncia.
Dependendo do mtodo empregado para obter este produto, o transdutor chamado dinmico,
quando so utilizadas partes movidas mecanicamente, ou esttico quando so usados
componentes eletrnicos exclusivamente (no mveis).
O transdutor composto dos seguintes elementos indicados na Fig. 2.4.3-2:
1) Transformadores de Entrada para corrente e tenso com isolao galvnica e para converter
os valores medidos para que possam ser processados facilmente.
2) Multiplicadores para formao do produto U.I.
3) Possivelmente um Amplificador de Sada.

U.I

IL , UL
3

Fig. 2.4.3-2 - Principais elementos de um transdutor de potncia.

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O transdutor utilizado fundamentalmente para telemedio, onde a corrente de sada


transmitida diretamente em forma analgica ou em forma digital (aps uma converso
analgica/digital).
Transdutor Dinmico: Uma rpida descrio de uma conhecida tcnica clssica dada a seguir, a
fim de que o transdutor dinmico possa ser comparado com o transdutor esttico. Os mtodos
dinmicos so geralmente baseados no princpio da compensao (Fig. 2.4.3-3). As duas
entradas: corrente e tenso, so usadas para produzir um torque mecnico A, em um elemento
medidor tipo disco (1). Uma corrente de compensao do amplificador (4) flui atravs da bobina
mvel do elemento medidor (5), e produz um torque-contrrio B. Quando A diferente de B a
rotao do eixo percebida por meio da haste sensor (2), cujo movimento modifica o entreferro
de uma bobina parte de um circuito oscilador (3), e varia a impedncia da bobina pela variao
da sua relutncia. A variao da sua indutncia faz variar a freqncia do circuito oscilador e
uma corrente de compensao ento produzida por um conversor freqncia-corrente no
amplificador de controle (4).
Esta corrente muda de valor at que o eixo medidor entre em repouso, ou seja at que um estado
de equilbrio seja atingido, onde os torques A e B so iguais compensando um ao outro. A
corrente do amplificador (4) ento proporcional potncia de entrada.

4
3

TP
1

1. Elemento medidor tipo indutivo


2. Haste sensora
3. Bobina sensora
4. Amplificador / conversor frequncia corrente
5. Sistema de compensao

Fig. 2.4.3-3 - Princpio de operao bsica de um transdutor dinmico.


Transdutor Esttico(Eletrnico): Vrios mtodos so conhecidos para medio de potncia
eltrica por meios eletrnicos. A escolha de um mtodo especfico determinada pelos requisitos
de preciso e variao da caracterstica do dispositivo.
Alguns dos mais importantes so:

Multiplicador Hall
Ponte Multiplicadora
Aplicao do Efeito Gaussiano

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Aplicao de transistores de efeito de campo (FET)


Multiplicadores de quatro quadrantes ou multiplicadores de duas parbolas
Aplicao de componentes eletrnicos com curvas de caractersticas quadrticas
Multiplicadores trmicos
Multiplicadores logartmicos
Multiplicador Mark-Space

Apenas alguns deles sero aqui descritos a ttulo de exemplo:


Multiplicador por efeito Hall: O sensor baseado em efeito Hall consiste numa pastilha de material
semicondutor (Antimoneto de Indium) na forma de um paraleleppedo (6 faces). Entre duas faces

opostas aplica-se a tenso (V) atravs de uma resistncia (R), e em outras duas o fluxo (B)
produzido por uma corrente (I), conforme indicado na Fig. 2.4.3-4.

V
I
R

B
Uh

Amplificador
Ua

Sensor Hall

Fig. 2.4.3-4 - Sensor de efeito Hall


No terceiro par de faces opostas, aparecer uma tenso proporcional ao produto B i . Como
i = V / R e B = Kb I resulta: Uh = Kh B I = Kh Kb I V / R = K P. Notar que Uh um sinal
proporcional a potncia instantnea. Deste sinal deve-se extrair o seu valor mdio (VI cos fi).
O nvel de Uh normalmente baixo e precisa ser amplificado como indicado na figura.
Multiplicador Mark-Space: Este tipo de multiplicador um dos mais utilizado para transduo de
potncia. Na Fig. 2.4.3-5 est esquematizado o seu princpio de funcionamento. Atravs de um
circuito eletrnico gera-se o trem de pulsos como indicado na parte inferior da Fig. 2.4.3-5.

T/2
+k2U2

k1 U1

F1
F
2

-k2U2
Ta

Tb
T

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Fig. 2.4.3-5 - Princpio do multiplicador mark-space-amplitude.

A largura do pulso gerada em proporo ao fator k1U1 (mark-space) enquanto que a amplitude
feita proporcional a k2U2, positivo durante o perodo Ta e negativo no perodo Tb. Segue-se que
o valor mdio da onda ser:
Um = (F1+F2)/T = [k2 U2 Ta - k2 U2 Tb]/T =
= k2 U2 [(T/2+k1 U1)-(T/2-k1 U1)]/T =
= (2 k1 k2/T) U1 U2 = k U1 U2

Ta Tb 2k1U1 _
=
= K U1
T
T
Para utilizao deste princpio na medio de potncia CA preciso que T seja bastante inferior
ao perodo da onda de 60Hz, normalmente 1/T = 5 a 8 kHz. Nas equaes apresentadas, a tenso
CA deve corresponder a U1 enquanto a corrente dever ser proporcional a U2.
Resta portanto construir o circuito que deve ser composto de dois estgios: o primeiro que
estabelece a relao Ta, Tb e o segundo que executa a modulao de amplitude k2U2
adequadamente.
Na Fig. 2.4.3-6 apresentado esquematicamente os dois estgios [2-5], e na Fig. 2.4.3-7 esto
apresentados os sinais em cada ponto do equipamento.
Observa-se que o equipamento dispe de um gerador de onda triangular cuja sada (y1) somada
com o valor de tenso (v) que pode ser admitida constante no intervalo T ( 1/T =5 a 8 kHz). A
sada do somador (y3) passa por um comparador/limitador (y4) e usada para acionar uma chave
seletora eletrnica.
O sinal de corrente (i) introduzido num amplificador de ganho (-R/R) = -1 resultando pois na sua
sada o valor z1 = -i.
Quando a chave eletrnica est desligada apenas o sinal z1 entra no segundo amplificador
operacional resultando na sua sada o sinal z2 = (-R/R )(-i) = i.
Quando a chave eletrnica est fechada no segundo amplificador entra adicionalmente o sinal i
ao qual aplicado um ganho -R/(R/2) = -2.
Na sada haver composio dos dois sinais +i e -2i resultando o valor z2 = -i.
O valor mdio, do sinal de sada no tempo que se alterna de +i a i, pois proporcional ao
produto p = vi ou seja a potncia instantnea.
O valor mdio, obtido passando o sinal p por um filtro passa baixa, o valor da potncia ativa
P = VI cos fi.

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COMPARADOR
GERADOR
ONDA
TRIANGULAR

y1
y2

y4

y3

+
R/2
R

R
CHAVE
SELETOR

z1

z2

FILTRO
PASSA
BAIXA

Fig. 2.4.3-6 Diagrama esquemtico do transdutor


y1

Tempo

y2

OBS:Tempo muito pequeno


pode-se admitir
y2 = cte = V cos (wt) = v
Tempo

y3

Tempo

Chave
ligada
desligada

Tempo

z2

+i

P valor mdio
Tempo
-i

Fig. 2.4.3-7 Valores dos sinais no transdutor

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Chave desligada
Chave ligada

R
i = - i; z2 = -z1 = i
R
z1 = - i; z2 = - (R/R) z1 - [R/(R/2)] i = -i
z1= -

c) transdutores de freqncia [2-4]


Os transdutores de freqncia so ligados ao secundrio dos transformadores de potencial e so
constitudos pelo blocos indicados na Fig. 2.4.3-8.

Tenso
Detector
Passagem
por Zero

Integrador

Amplificador

Sada

Fig. 2.4.3-8 Transdutor de freqncia


O detetor gera um impulso a cada passagem da tenso por zero. Estes impulsos so integrados
transformando-se em pulsos (degrau). O valor mdio deste trem de pulsos proporcional
freqncia Fig. 2.4.3-9.
Tenso

sinal
tempo

detetor de
passagem
pelo zero

sinal integrado

Fig. 2.4.3-9 Sinais do transdutor de freqncia

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d) transdutores de fator de potncia [2-4]


Ao transdutor de fator de potncia so ligados os sinais de tenso e corrente. Cada um destes
sinais passa por um circuito que gera uma onda de pulsos. Os pulsos, gerados pelos detetores
do circuito de corrente e tenso, so combinados, resultando em um pulso de largura proporcional
defasagem entre a tenso e a corrente (Fig. 2.4.3-10).

v
i

Pulso

i
Pulso composto

Fig. 2.4.3-10 Sinais do transdutor de fator de potncia


e) outros transdutores
Existem transdutores que funcionam dentro do princpio da variao da resistncia de um
elemento. Esta variao de resistncia pode aparecer por vrios processos como, por exemplo, a
variao de temperatura, ou variao de esforo mecnico esticando um fio. Se a esta resistncia
estiver aplicada uma tenso, aparecer uma corrente proporcional variao de resistncia e,
portanto, grandeza que provocou esta variao. Se este valor de variao de corrente for
pequeno preciso amplific-lo, para posterior leitura.
f) transduo digital
Este termo transduo digital refere-se ao processo de medio de grandezas eltricas atravs de
amostragem de sinais. Os valores instantneos de tenso ou corrente so lidos, com uma certa

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freqncia de amostragem (8 a 12 vezes por ciclo da onda de tenso ou corrente). Atravs de


tcnicas de anlise do tipo Fourier discreta ou outras, o mdulo e a fase da grandeza amostrada
so calculados. De posse destes valores de mdulos e fases para as tenses e para a correntes
pode-se ento calcular as potncias, fator de potncia e outras grandezas.
Neste ponto importante comentar que os transdutores convencionais (no digitais) possuem
uma constante de tempo da ordem de 100 a 200 ms, ou seja dada uma variao em degrau na
entrada o valor de sada estabiliza no valor final aps 300 a 600 ms (3 constantes de tempo). Isto
faz com que os transdutores no sejam adequados para aplicaes onde se desejam tempos
rpidos de resposta. Em alguns destes casos a transduo digital pode ser a soluo.
2.4.4 Transformadores de instrumentao eletrnicos - transformadores pticos de tenso
e corrente. [2-6]
A designao transformadores de instrumentao eletrnicos se aplica a um arranjo consistindo
de sensores primrios de tenso e corrente que se conectam por um sistema de transmisso de
sinais a um conversor secundrio que produz uma quantidade a ser medida proporcional
primria.
Dentro desta designao genrica encontram-se os transformadores pticos de tenso e corrente
que se caracterizam por terem um sensor primrio do tipo ptico, ou seja, um cristal que, sobre a
influncia de uma corrente ou tenso, modifica suas caractersticas com relao passagem de
luz por ele.
A Fig. 2.4.4-1 mostra um diagrama de blocos destes transformadores.
Cristal Sensor Primrio

O/E

I ou V

Circuito
Eletrnico

Sada

E/O

Fig. 2.4.4-1 Diagrama de blocos de um sensor ptico genrico


Os sensores primrios hoje utilizados baseiam-se no efeito Faraday ou efeito Pockel.
O efeito Faraday consiste num fenmeno observado na propagao da luz polarizada, em que a
direo do seu plano de polarizao gira, de um ngulo proporcional intensidade do campo
magntico existente, paralelo direo de propagao. (Fig. 2.4.4-2).
Luz incidente
( linearmente polorizada)

ngulo de rotao do
plano de polarizao

0F

Luz transmitida
( linearmente polorizada)

H
Campo
magntico

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Fig. 2.4.4-2 Sensor Faraday


O ngulo de giro F proporcional ao campo H. A potncia ptica na sada proporcional a F,
portanto a H. Produzindo-se pois no circuito eletrnico (conversor secundrio) um sinal
proporcional potncia ptica tem-se que este ser proporcional ao campo H, portanto corrente
que o produziu.
Este circuito eletrnico pode, tambm, produzir uma sada digital com valores proporcionais
corrente que produziu o campo H. Este princpio utilizado nos TC pticos.
O efeito Pockel baseia-se no fenmeno de bi refringncia. Um material bi refringente quando
seu ndice de refrao no for homogneo fazendo com que a onda polarizada tenha velocidade
de propagao diferente dependendo da orientao do seu plano de polarizao em relao a este
meio material. Apresenta pois eixos de mxima e mnima refrao. Assim quando um feixe de luz
polarizada transita por um eixo intermedirio sofre atrasos de fase diferentes em suas
componentes e emerge elipticamente polarizado.
Quando a este material aplica-se uma tenso resulta que a polarizao de luz emergente sai
proporcional ao campo eltrico desta tenso modulando assim a sua potncia ptica. A potncia
ptica da luz emergente passa a ser pois proporcional tenso aplicada.
Este princpio usado nos TP pticos. Estes so colocados prximos ao cabo em tenso. A
tenso a ser aplicada no sensor obtida em duas placas ou cilindros nas vizinhanas do cabo, e
nestas placas aparece a tenso proporcional quela do cabo para a terra.
2.4.5 Reles de interface
Para acionamento dos disjuntores em geral utiliza-se tenso CC de 125 ou 250 Volts e corrente
considervel. Assim para que uma sada digital de uma UAC entre nestes circuitos preciso que
ela tenha esta capacidade de corrente e tenso podendo resultar num projeto antieconmico. A
alternativa fazer com que ela venha a agir atravs de reles auxiliares com esta capacidade. (Ver
Fig. 2.3.1-3)
Analogamente, os contatos auxiliares de equipamentos (disjuntores, seccionadores etc.) esto
previstos para serem inseridos em circuitos CC de 125, 250 V. Alguns projetistas consideram que
seja necessrio o uso deste nvel de tenso para identificar o estado (status) destes
equipamentos, visto que estes contatos esto submetidos a intempries (oxidaes) podendo
resultar numa falsa indicao quando utilizado com tenses menores (12, 24, 48 V). Neste caso
ou se projeta a entrada digital da UAC para tenses e correntes altas, ou alternativamente utilizase reles auxiliares (ver Fig. 2.3.1-2).
Este reles so tambm denominados reles de interposio, e permitem pois, que se utilize
tenses baixas nas entradas e sadas digitais das UAC. Estes reles, ao mesmo tempo provm
uma isolao (separao), entre os circuitos de campo e da UAC.