LVDT
INDUCTOSYN
Los Inductosyn Lineales lo desarroll la empresa Farrand Control Inc. para la
medicin y el control exacto de distancias lineales. Se ha demostrado que es uno
El
Sensores de velocidad
La captacin de la velocidad se hace necesaria para mejorar el comportamiento
dinmico de los actuadores del robot. La informacin de la velocidad de movimiento de
cada actuador se realimenta normalmente a un bucle de control analgico implementado
en el propio accionador del elemento motor. No obstante, en las ocasiones en las que el
sistema de control del robot lo exija, la velocidad de giro de cada actuador es llevada
hasta la unidad de control del robot.
Normalmente, y puesto que el bucle de control de velocidad es analgico, el sensor
usado es una taco generatriz que proporciona una tensin proporcional a la velocidad de
giro de su eje (10 mV por rpm).
Otra posibilidad, usada para el caso de que la unidad de control del robot precise
conocer la velocidad de giro de las articulaciones, consiste en derivar la informacin de
posicin que sta posee. (Barrientos, 2007)
Bibliografa
Barrientos, A. (2007). Fundamentos de Robotica. Mc Graw Hill.
Mayn, J. (2003). Sensores, Acondicionadores y Procesadores de seal.