MANUAL DE PRCTICAS
PRACTICA NUMERO 1
La
figura
anterior representa la construccin bsica de un compresor alternativo de
pistn. Al igual que un motor de cuatro tiempos, se componen de cuatro
etapas: aspiracin, admisin, compresin, descarga.
La figura anterior muestra la construccin mecnica de un compresor de
paletas, compuesto por un rotor y un estator. El rotor est excntrico
respecto el estator, de manera que se crean zonas de aspiracin y de
impulsin de diferente volumen. Las diferentes zonas se mantienen
estancas mediante unas paletas que permanecen adheridas a la superficie
del estator normalmente por la fuerza centrfuga, en cuyo caso se requiere
una velocidad mnima en el arranque para que la fuerza centrfuga las
mantengan apoyadas contra la carcasa anular. En ambos casos se aumenta
la presin del aire por disminucin del volumen ocupado.
Otro
tipo
de
A la salida del compresor el aire est muy caliente (puede alcanzar 80C o
100C, dependiendo del tipo de compresor), y no debe enfriarse a lo largo
de la tubera de distribucin por contacto con la temperatura ambiente, ya
que cuando se enfra se genera agua (el aire contiene vapor de agua, que al
enfriar condensa y se transforma en agua lquida). Por este motivo en una
instalacin de aire comprimido encontraremos siempre un refrigerador que
baja la temperatura del aire aproximadamente a la temperatura ambiente, y
un separador que extrae el agua que se genera al bajar la temperatura.
4._REALIZACION
Supongamos que comprimimos cuatro metros cbicos de aire atmosfrico que est a 20C de
temperatura y que tiene una humedad relativa del 50%. Esto quiere decir, si observamos la
grfica anterior, que cada metro cbico contiene 8,7 g de vapor de agua.
Cuando el compresor comprima los 4 m3 en 1 m3, habr cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de
vapor de agua. Pero si observamos la grfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a
20 C quiere decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor
condensan formando agua lquida.
Si pensamos que un compresor tpico industrial puede ser 50 l/seg., podemos comprender que
a lo largo del da se puedan formar del orden de 12 l de agua. Este agua se cuela por la
tubera, que si es de acero se oxidar, llegar a las juntas de goma de los componentes
neumticos como vlvulas y cilindros hacindolas ms rgidas, etc. por lo que habr que
eliminarla.
EJERCICIO
Se desea comprimir 7 Nm3 (*) de aire atmosfrico a 30 C y 100% de humedad relativa, hasta
obtener 6 bar de presin manomtrica. Se enfra despus el aire hasta 20 C. Cuntos
gramos de condensado de agua generamos? Si el consumo de aire de nuestro compresor
fuera de 70 Nm3/hora, cuantos litros de agua generar?
PRACTICA NUMERO 3
1._OBJETIVO
Comprender la diferencia entre el volumen de aire libre y el volumen de aire comprimido.
2._DESCRIPCION
El volumen de aire necesario para llenar un recipiente de 1 litro de capacidad es evidentemente
1 litro (1 dm3) de aire. Esto es as en Condiciones Normales (temperatura 20 C, humedad
relativa 65% y presin atmosfrica 1035 mbar). Si aumentamos la presin de dicho aire,
disminuir el volumen que ocupa. Basta pensar en la ley de los gases ideales, que se ajusta
con bastante aproximacin al aire atmosfrico:
PV = cte.
Como ya hemos visto anteriormente, esta ley es el principio de los compresores volumtricos.
Indica una caracterstica del aire: que es compresible. Aprovechando la caracterstica de
compresibilidad del aire, si este volumen de 1 litro de aire en C.N. lo reducimos a 0,5 litros la
presin aumenta a 2 bar, o a la inversa, para aumentar a 2 bar la presin de un recipiente de 1
litro de capacidad, hay que introducir en dicho recipiente 2 litros de aire. La siguiente figura
muestra el volumen real que ocupar un litro de aire cuando vara la presin, al circular por una
tubera.
De todo esto se deduce que a mayor presin de trabajo ms volumen de aire comprimido hay
que generar y en consecuencia ms consumo de energa. Esta es precisamente una de las
razones de ser de los reguladores de presin, trabajar nicamente a la presin de lnea
necesaria. Si un compresor nos suministra por ejemplo 8 bares para hacer mover un cilindro,
pero hay un segundo cilindro que solo necesita 4 bares, para no desperdiciar potencia
colocamos un regulador de presin antes del cilindro que necesita menos presin.
4._CONCLUSIONES
.
PRACTICA NUMERO 4
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de una unidad de tratamiento del aire comprimido.
2._MATERIAL
Unidad de mantenimiento
3._DESCRIPCION
Segn lo analizado hasta ahora, ya podemos comprender por qu ser necesario disponer de
filtros, reguladores y lubricadores a lo largo de una instalacin neumtica.
El filtro nos ayudar a eliminar todo tipo de suciedad presente en el aire comprimido, como
polvo, cascarilla de las tuberas, aceite quemado, y tambin los condensados de agua que se
forman debido a cambios de temperatura a lo largo de la red de distribucin.
Cabe recordar al respecto que el refrigerador no elimina la totalidad del vapor de agua que
contiene el aire. Las condiciones fsicas ms favorables para que el vapor de agua condense
en agua lquida a lo largo de la red de distribucin son presin elevada y temperatura baja,
motivo por el cual este proceso se hace a la salida del compresor, el refrigerador coge el aire
de donde est a mayor presin y le baja la temperatura. ste es tambin el motivo por el cual el
filtro de una unidad de tratamiento del aire comprimido es el primer componente que
encontramos en la unidad: antes del regulador de presin, para poder tener aire a la presin
ms alta.
La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un filtro de aire comprimido: el aire
forma una corriente circular, debido a las aletas desviadoras, que hace que las gotas de agua
decanten por la pared del recipiente; despus pasa por el elemento filtrante, normalmente de
plstico poroso, que filtra las partculas slidas de cierto tamao (normalmente 40 m, 25 m o
5 m), y despus sale al exterior desde dentro del cartucho filtrante. La figura de la derecha
muestra una purga automtica, en la que los condensados se evacuan por efecto de un
flotador, que abre el paso de condensados al exterior siempre que la presin del aire
comprimido dentro del filtro est por debajo de un cierto nivel, lo cual ocurre cuando se abre y
cierra el sistema, por ejemplo.
Aguas abajo del filtro encontramos un regulador, que sirve para que dentro de cada cilindro
entre la presin de trabajo necesaria, y no la presin que da el compresor, que obviamente ser
siempre la ms alta del sistema. De esta manera ahorramos energa. Cabe recordar a este
respecto que aunque el aire es una fuente de energa econmica, la produccin de aire
comprimido es costosa.
Construccin mecnica de un regulador de presin
En la figura el regulador est cerrado, o sea cuando no hay caudal de aire y el pomo est
completamente abierto. Si giramos el pomo en sentido horario presionamos sobre el muelle
superior, que transmite la fuerza al muelle inferior a travs del pistn, abriendo el asiento plano.
Por tanto podr entrar aire a presin aguas abajo del regulador. Un cierto caudal de aire se
cuela por el orificio de regulacin presionando sobre la membrana, que equilibrar la fuerza
ejercida con el pomo de manera que el asiento vuelve a cerrar y no deja pasar aire. As se
mantiene una presin deseada en el sistema. Si existe consumo de aire porque por ejemplo un
cilindro realiza su carrera de avance, lo cual implica un aumento de volumen y por tanto una
disminucin de presin (recordar PV = cte.), volver a vencer la fuerza del muelle sobre la
membrana y el asiento abrir, dejando pasar el caudal necesario para que se restablezca el
equilibrio de presin. Podemos decir por tanto que cuando los cilindros se mueven, esto es
cuando hay consumo de aire, el regulador est continuamente abriendo y cerrando para
mantener la presin constante a la entrada del cilindro. As solo se consume la energa
necesaria para realizar el movimiento deseado, y no ejercemos una presin excesiva sobre el
cilindro que adems de consumir energa en exceso reducira su vida media.
La fuerza realizada por el muelle sobre la membrana viene dada por la ley de Hooke:
F = Kx
Donde K es una constante que depende del muelle y x es el desplazamiento del muelle
proporcional al giro del pomo. Esta fuerza se equilibra con la fuerza que ejerce la presin de
aire deseada:
F = PS
Siendo S la superficie de la membrana.
El aire comprimido entra dentro del depsito ejerciendo presin sobre el aceite depositado en el
fondo, de manera que sube por el tubo hasta el visor de goteo. Una vez all cae en forma de
gotas reguladas por un tornillo; a causa del estrechamiento del tubo (efecto Venturi) se acelera,
y un difusor de chorros cruzados lo pulveriza dentro del depsito. Las partculas ms ligeras
subirn alcanzando la salida. Esto se hace as para poder colocar el lubricador a algunos
metros de distancia de vlvulas y cilindros, ya que cuanto ms pesadas son las gotas menos
distancia alcanzaran.
A continuacin mostramos los smbolos que caracterizan cada componente y un smbolo que
engloba la unidad entera de tratamiento del aire:
Marca
Denominacin de componentes
Unidad de mantenimiento
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Se trata de identificar los distintos componentes que forman el mdulo unidad de tratamiento
del aire comprimido D-EDU/M/127. A criterio del profesor se puede desmontar la unidad y
comprobar sus diferentes partes. Asimismo comprobaremos lo descrito para el regulador de
presin. Para ello el manmetro del mdulo nos sirve para leer la presin secundaria (est
conectado a la salida del regulador). El mdulo dispone de una vlvula de corte y descarga,
que en posicin cerrada no deja pasar caudal de aire, y en posicin abierta s. Cuando se
vuelva a cerrar, el diseo de los orificios permite escapar el aire aguas abajo antes de cerrarse,
para no dejar el sistema presurizado.
Seguiremos los siguientes pasos:
Girar en sentido horario poco a poco el pomo del regulador de presin de DEDU/
M/127, dejando as pasar el aire necesario para mover el cilindro DEDU/ M/128.
ESQUEMA DE LA PRCTICA
Marca
Denominacin de componentes
Unidad de mantenimiento
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de aire comprimido
Marca
Valor de la magnitud
0
1
Posicin de conmutacin
50
40
Desplazamiento
mm
30
20
10
5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES
PRACTICA NUMERO 5
9 10
3._DESCRIPCION
Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire comprimido
hacia los cilindros. La configuracin externa de una vlvula montada en lnea, accionada por
pulsador y con una va de salida de aire (vlvula 3/2) se muestra a continuacin:
FUNCIONAMIENTO
Cuando una vlvula 3/2 no deja pasar aire en condiciones de reposo, se dice que est
normalmente cerrada (NC). Este es el caso de la vlvula ref. D-EDU/M/102. Viceversa
hablaramos de una vlvula normalmente abierta (NO). Ver smbolo del mdulo DEDU/M/102B.
2
1
Marca
4._CONCLUSIONES
5._RECOMENDACIONES
Denominacin de componentes
Vlvula de 3/n vas
PRACTICA NUMERO 6
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un distribuidor de corredera 5/2.
2._MATERIAL
3._DESCRIPCION
Las vlvulas son las encargadas de dirigir y controlar la direccin del caudal de aire comprimido
hacia los cilindros. Cuando el cilindro es de doble efecto tiene dos entradas de aire, como
veremos. Por tanto habra que poner dos vlvulas 3/2 para controlarlo. Sin embargo existen
vlvulas mecanizadas de manera que tengan dos salidas de aire. La configuracin externa de
una vlvula montada en lnea, accionada por pulsador y con dos vas de salida de aire (vlvula
5/2) se muestra a continuacin:
5
Marca
Denominacin de componentes
Vlvula de 5/n vas
FUNCIONAMIENTO
La va 1 es siempre la de alimentacin. Las vas 3 y 5 son los escapes de aire. Y las vas con
nmeros pares (2 y 4) son las salidas hacia cilindros. Las vas de mando de la vlvula se
representan con dos nmeros que indican con que va de salida comunica la va 1 de
alimentacin. Si consideramos el distribuidor 5/2, accionado mediante pulsador y con retorno
por muelle, su funcionamiento ser:
EJERCICIO
Para poder utilizar un distribuidor 5/2 como vlvula 3/2, hay que inhabilitar una de las dos
salidas, como se muestra a continuacin:
4
Marca
Denominacin de componentes
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
PRACTICA NUMERO 7
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un cilindro neumtico de simple efecto.
2._MATERIAL
3._DESCRIPCION
Nos centraremos en el cilindro con el vstago normalmente a menos (ver figura siguiente).
Consta de un mbolo solidario al vstago (2). Este mbolo se desliza por el interior de una
camisa cilndrica. En el interior de esta camisa tambin se incluye un muelle (3). En ambos
extremos de dicha camisa se incorpora una culata destinada al conexionado del aire
comprimido
.
En este tipo de cilindro el aire comprimido entra por la culata posterior (1) y empuja al mbolo
haciendo salir el vstago (2) a la vez que se comprime el muelle (3). Cuando el aire comprimido
deja de empujar el mbolo, el muelle (3) se encarga de hacer volver el vstago a su posicin de
reposo siempre que el aire comprimido vaya a descarga. Si nos fijamos en el smbolo
normalizado (primera figura) detectamos un escape de aire en la cmara que contiene el
resorte. Se trata de un orificio sin roscar para que esa cmara no quede presurizada sino a
contacto con la presin atmosfrica cuando el vstago se mueve.
4._CONCLUSIONES
.
5._RECOMENDACIONES
PRACTICA NUMERO 8
1._OBJETIVO
Mando de un cilindro de simple efecto mediante un distribuidor de 3 vas, 2 posiciones, de
mando por palanca con enclavamiento.
2._MATERIAL
3._EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro neumtico de simple efecto debe elevar,
cada vez que el operario accione un pulsador, una caja de cartn. El cilindro debe volver a su
posicin inicial cuando el operario suelte el pulsador.
4._DESCRIPCION
Se trata del circuito neumtico ms simple. El cilindro neumtico de simple efecto solo debe ir a
ms y elevar la caja de cartn cuando el operario accione el pulsador, por lo que es necesaria
una vlvula normalmente cerrada que deje pasar el aire comprimido solo cuando se pulse el
mando. Asimismo se requiere que el cilindro vuelva a su posicin inicial cuando se suelta el
pulsador, por lo que la vlvula debe ser de retorno por muelle. Para que el cilindro pueda
descargar el aire de su cmara posterior ste debe escapar a la atmsfera, as que la vlvula
ser de 3 vas 2 posiciones. El circuito resultante ser por tanto:
Marca
Valor de la magnitud
0
50
40
Desplazamiento
mm
2
30
20
10
a
3
Posicin de conmutacin
Marca
Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Fuente de aire comprimido
9 10
5._REALIZACION
La diferencia con el circuito del ejercicio radica en que la vlvula mantiene la posicin de la
corredera al actuar sobre la palanca, y no es necesario pulsar de forma continua. Cabe
mencionar sin embargo que en muchos casos es necesario mantener las manos del operario
ocupadas por razones de seguridad.
Esquema simulacin en fluidsim.
Marca
Valor de la magnitud
0
50
40
Desplazamiento
mm
2
30
20
10
0
3
Posicin de conmutacin
Marca
6._CONCLUSIONES
.
7._RECOMENDACIONES
Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
9 10
PRACTICA NUMERO 9
1._OBJETIVO
Comprender el mando por piloto neumtico, a partir de una variante de la prctica 8.
2._MATERIAL
3._DESCRIPCION
Muchas veces la vlvula que controla el aire que entra en el cilindro es conveniente que est lo
ms cerca posible del cilindro, para evitar las cadas de presin que se producen a lo largo de
tuberas y racores. Y si el cilindro se encuentra en una posicin de difcil acceso para el
operario, ser necesario colocar un pulsador que le permita actuar a distancia y con comodidad
sobre la otra vlvula. Esta es una de las razones para disponer de vlvulas en las que el
cambio de la corredera se realice por aire a presin.
El smbolo de una vlvula 5/2 de piloto neumtico y retorno por muelle, como la D-EDU/M/107,
es:
4._REALIZACION
Realizaremos el montaje de la prctica 8 controlando el cilindro simple efecto con una vlvula
5/2 pilotada neumticamente por un pulsador de palanca. Para ello hay que transformar el
distribuidor 5/2 ref. D-EDU/M/107 en uno de 3 vas y 2 posiciones (ver prctica 6), tapando una
salida del distribuidor y conectando la otra con la nica entrada del cilindro de simple efecto ref.
D-EDU/M/128. Las dos vas (1) de alimentacin de las vlvulas se conectarn mediante un
racor en T a la salida de la unidad de tratamiento del aire D-EDU/M/127. El montaje ser como
se describe a continuacin:
EDU/M/128
Valor de la magnitud
9 10
50
40
Desplazamiento
mm
30
20
10
EDU/M/107
5
Posicin de conmutacin
1
2
EDU/M/102
1
Marca
EDU/M/127
EDU/M/127
Denominacin de componentes
Vlvula de 5/n vas
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro de simple ef ecto
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
PRACTICA NUMERO 10
1._OBJETIVO
Comprobar la necesidad del escape.
2._MATERIAL
3._DESCRIPCION
Un cilindro simple efecto, como el descrito en la prctica 7, solo dispone de una conexin de
aire, por lo que podra parecer que con solo abrir y cerrar el paso de aire comprimido
realizaramos el ciclo de entrada y salida del cilindro. Para comprender la necesidad del escape
montaremos el siguiente circuito:
2
Marca
1
Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin
Fuente de aire comprimido
En l disponemos de una vlvula 3/2 NC con mando por pulsador y retorno por muelle, que
controla un cilindro simple efecto, y una vlvula 3/2 NC con mando por palanca. Si pulsamos
(a) el cilindro realizar la carrera de avance. Si dejamos de pulsar, el cilindro no retroceder por
quedar aire en el circuito, hasta que pulsemos (b) y vaciemos el aire.
4._REALIZACION
Para reproducir el anterior circuito, realizar el siguiente montaje: la vlvula DEDU/ M/102 nos
sirve para controlar el aire hacia el cilindro de simple efecto y la vlvula D-EDU/M/102B realiza
el escape del aire presurizado en el cilindro, segn sea la posicin de su corredera.
Marca
2
3
3
5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES
Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlv ula de 3/n v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Vlv ula neumtica direccional triple de 2 v as
Cilindro de simple ef ecto
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula direccional triple de 2 v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
PRACTICA NUMERO 11
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un cilindro doble efecto.
2._MATERIAL
Cilindro doble efecto D-EDU/M/129.
3._DESCRIPCION
Los cilindros transforman una fuerza neumtica en una fuerza de tipo mecnico. Un cilindro de
doble efecto se llama as porque permite aprovechar ambas carreras de ida y de vuelta para
realizar trabajo, contrariamente a lo analizado hasta ahora. Excepto en algunos casos,
normalmente se escoger el cilindro doble efecto frente al de simple efecto. Al igual que el de
simple efecto, consta de una camisa (4) por donde se desliza un pistn compuesto de un
mbolo (5) y un vstago (3) cilndricos y solidarios. Dispone de dos culatas con conexiones de
entrada y salida de aire (1) y (2). La siguiente figura esquematiza lo descrito y muestra el
smbolo normalizado:
EJERCICIO
Analizar el siguiente montaje y decidir qu pasar. El cilindro entrar, saldr o permanecer
inmvil?
RESOLUCION
Marca
Marca
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido
Valor de la magnitud
0
100
80
Desplazamiento
mm
60
40
20
0.6
0.5
Presin
MPa
0.4
0.3
0.2
0.1
9 10
5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDACIONES
PRACTICA NUMERO 12
1._OBJETIVO
Mando de un cilindro de doble efecto.
2._MATERIAL
3._EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la estampacin de
una pieza mientras el operario mantiene un mando actuado. El cilindro no vuelve a su posicin
inicial hasta que el operario no desacta el mando.
4._DESCRIPCIN
Para realizar el montaje basta utilizar dos vlvulas 3 vas dos posiciones con mando por
pulsador y retorno por muelle, que controlan las dos entradas de aire de un cilindro doble
efecto, como se muestra a continuacin:
Marca
A
B
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Mientras el operario pulsa (a), el cilindro realiza la carrera de avance. Si despus deja de pulsar
(a), el cilindro permanece inmvil. Mientras pulse (b) el vstago retornar. Para que el cilindro
realice la carrera de ida o de vuelta completa, hay que mantener la actuacin sobre el
correspondiente mando.
5._REALIZACIN
Este mismo montaje es posible hacerlo con una nica vlvula que sea de 5 vas 2 posiciones.
Una posicin de la vlvula introducir aire en la cmara trasera mientras pone en descarga la
delantera, y la otra posicin realizar el proceso inverso para el retorno del cilindro.
Valor de la magnitud
Desplazamiento
mm
0
100
80
60
40
20
a
Posicin de conmutacin
0
a
2
Posicin de conmutacin
3
0
Marca
6._CONCLUSIONES
7._RECOMENDACIONES
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
Vlvula neumtica direccional quntuple de 2 v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
9 10
PRACTICA NUMERO 13
1._OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de una vlvula biestable, a partir de una variante de la prctica
12.
2._MATERIAL
3._EJERCICIO
Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la estampacin de
una pieza cuando el operario acta sobre un pulsador. El cilindro realiza su funcin aunque el
operario no mantenga el pulsador actuado, y no vuelve a su posicin inicial hasta que el
operario no acte sobre otro pulsador.
4._DESCRIPCIN
Una vlvula de mando neumtico y retorno por resorte como la D-EDU/M/107 analizada hasta
ahora no conserva la posicin de la corredera cuando se evacua el aire de pilotaje. La vlvula
ref. D-EDU/M/106 veremos que conserva la posicin de la corredera aunque se evacue el aire
y hasta que no se le d un impulso en sentido contrario.
Su smbolo y el circuito del ejercicio es el siguiente:
Marca
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Si pulsamos (A) pilotamos la vlvula biestable provocando la salida del vstago, la otra lnea de
pilotaje queda en descarga. Al dejar de pulsar (A) el distribuidor pilotado no cambia su posicin
hasta que le llegue un impulso de aire por el otro lado. Si pulsamos (B) ponemos en descarga
la cmara posterior del cilindro y pilotamos para que entre el vstago. Cabe sealar que las
vlvulas biestables pilotadas por seal de aire o elctrica no han de recibir seal por los dos
lados al mismo tiempo ya que la vlvula se quedara clavada. Con este circuito ese problema
no lo tendremos.
5._REALIZACIN
Realizar el circuito segn el siguiente esquema:
EDU/M/129
Marca
Valor de la magnitud
0
100
9 10
80
4
Desplazamiento
mm
60
40
20
EDUM/M/106
5
a
Posicin de conmutacin
EDU/M/107
A
B
Marca
EDU/M/102
1
EDU/M/127
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 5/n vas
Vlvula direccional triple de 2 v as con pulsador de presin
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
EDU/M/127
En situacin de reposo el vstago del cilindro permanece retrado por estar pilotado el lado
derecho de D-EDU/M/106. Si se acta sobre el mando de D-EDU/M/102 se pilota DEDU/M/107 y en consecuencia cambia el pilotaje de D-EDU/M/106, haciendo avanzar el
vstago. Al desenclavar el mando de D-EDU/M/102, el muelle de D-EDU/M/107 hace cambiar
el pilotaje de D-EDU/M/106, retornando el vstago a su posicin inicial.
Podemos ver una vez ms como las lneas de pilotaje se representan discontinuas para
diferenciarlas de las lneas de presin.
6._CONCLUSIONES
.
7._RECOMENDACIONES
PRACTICA NUMERO 14
1._OBJETIVO
Comprender el funcionamiento de un regulador de caudal unidireccional.
2._MATERIAL
3._DESCRIPCIN
La siguiente imagen muestra la construccin mecnica de un regulador de caudal.
La presin de la lnea y la atmosfrica (P1 y Po) son dadas. Elegido un distribuidor tambin son
dadas Re y Rs. Los volmenes de aire que a presin de trabajo entran y salen del cilindro,
estn en relacin directa con las secciones Sa y Sr. A mayor velocidad, mayores son ambos
volmenes, y por tanto mayores son las prdidas de carga en Re y en Rs. La presin activa
disminuir en Pe hasta P - Pe, mientras la presin resistente aumentar hasta Po + P. Luego, a
mayor velocidad, menos fuerza activa y ms fuerza resistente. Este proceso continuar hasta
B1
Marca
Denominacin de componentes
Vlvula antirretorno
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Regla de distancia
1
5
Denominacin de componentes
Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
1
4
REALIZACIN
Montar estos circuitos a partir de las vlvulas disponibles (por ejemplo con los circuitos
analizados en anteriores prcticas) y regular la velocidad de ida y vuelta de los cilindros.
4._CONCLUSIONES
5._RECOMENDACIONES
PRACTICA NUMERO 15
1._OBJETIVO
Principio de funcionamiento de la vlvula selectora de circuito (funcin O).
2._MATERIAL
Vlvula selectora (funcin O) D-EDU/M/ 113.
3._DESCRIPCIN
La vlvula selectora de circuito, tambin llamada funcin O por analoga con los circuitos
elctricos, tiene dos entradas de aire y una salida, mecanizadas en un cuerpo de aluminio. En
su interior un pistn se encarga de abrir o cerrar el paso de aire comprimido. La vlvula permite
la entrada de aire por las dos entradas 1 y 1 y la salida de aire por la va 2. Si entra aire por
cualquiera de las dos entradas o por las dos a la vez, habr aire en la salida. Las siguientes
figuras muestran el smbolo normalizado y la construccin mecnica.
PRACTICA NUMERO 16
1._OBJETIVO
Analizar el funcionamiento de una vlvula selectora mediante el mando de un cilindro de simple
efecto desde dos puntos diferentes.
2._EJERCICIO
Un fabricante de maquinaria precisa un circuito neumtico tal que permita accionar un cilindro
de simple efecto de forma automtica y manual segn sus necesidades. Supondremos que el
accionamiento automtico se har mediante una electrovlvula y el manual mediante un
distribuidor de mando manual.
3._MATERIAL
4._DESCRIPCIN
La vlvula selectora O es la encargada de enviar la seal de mando de los distribuidores al
cilindro de simple efecto, permitiendo el accionamiento del cilindro desde dos puntos distintos
mediante diferentes distribuidores. El circuito del ejercicio sera:
2
1
5._REALIZACIN
Podemos simular el ejercicio mediante dos vlvulas 3/2 de accionamiento mecnico, por
ejemplo dos D-EDU/M/102. Si no se dispone de ambas se puede utilizar la D-EDU/M/102B
cambiando las conexiones 1 y 3. En este caso el montaje quedara como sigue:
De esta manera efectuamos la misma accin sobre el cilindro desde dos puntos distintos.
Independientemente de la vlvula que se accione la funcin O se encarga de permitir el paso
del aire comprimido hacia la cabeza del cilindro y de impedir que el aire fugue por el escape de
la otra vlvula 3/2.
EDU/M/128
Marca
Valor de la magnitud
EDU/M/128
Desplazamiento
mm
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
2
1
EDU/M/113
60
40
20
1
a
EDU/M/102
EDU/M/102
Posicin de conmutacin
0
1
EDU/M/102B
EDU/M/127
Marca
EDU/M/128
EDU/M/113
EDU/M/102
EDU/M/102B
EDU/M/127
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula selectora
Vlvula neumtica direccional triple de 2 v as
Vlvula direccional triple de 2 v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
6._EJERCICIO
Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula selectora funcin O.
Se trata de colocar dos distribuidores 3/2 en serie, de manera que el primero alimente al
segundo por la va del escape (3). De esta manera, accionando cualquiera de los distribuidores,
el cilindro ir a ms. La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material
descrito):
Valor de la magnitud
9 10
50
40
Desplazamiento
mm
30
20
10
a
2
Posicin de conmutacin
B
1
3
0
Marca
B
A
Denominacin de componentes
Cilindro de simple ef ecto
Vlv ula de 3/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
PRACTICA NUMERO 17
1._OBJETIVO
Principio de funcionamiento de una vlvula de simultaneidad (funcin Y).
2._MATERIAL
3._DESCRIPCIN
La vlvula selectora funcin Y, tiene de dos entradas (1) y una sola salida (2), al igual que la
vlvula funcin O. A diferencia de la funcin O, esta vlvula incluye dos vlvulas interiores
solidarias entre ellas. Su smbolo es el siguiente:
Esta vlvula requiere seal de aire por las dos entradas (1), para que de salida de aire por la
va (2), como se refleja en las dos primeras imgenes de la siguiente figura. Si no hay seal de
aire en ambas entradas no se obtiene ninguna seal de salida (ver figuras 3 y 4). Cuando el
aire llega por una va, el mbolo mvil interno se desplaza libremente hacia la otra conexin de
entrada aislando la va 1 con la 2.
De la misma manera sucede cuando entra por la otra va 1.
PRACTICA NUMERO 18
1._OBJETIVO
Comprobar el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad realizando el mando de un
cilindro doble efecto con dos pulsadores a la vez.
2._EJERCICIO
Por razones de seguridad, se pretende mantener ocupadas las dos manos de un operario que
ha de accionar un cilindro de doble efecto. Para ello se dispone de dos pulsadores.
3._MATERIAL
4._DESCRIPCIN
El circuito ms sencillo que cumple con las condiciones descritas sera:
Marca
A
B
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de simultaneidad
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
2
1
El vstago del cilindro sale si se pulsan simultneamente los mandos A y B. Cuando se deja de
pulsar cualquiera de los dos el cilindro retorna por efecto del muelle de la vlvula 5/2.
5._REALIZACIN
Realizaremos el montaje siguiendo el siguiente esquema:
EDU/M/129
Marca
Valor de la magnitud
EDU/M/129
Desplazamiento
mm
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
EDU/M/107
60
40
20
1
2
EDU/M/102
EDU/M/122
EDU/M/107
EDU/M/102B
1
Posicin de conmutacin
EDU/M/127
Marca
EDU/M/129
EDU/M/107
EDU/M/122
EDU/M/102
EDU/M/127
EDU/M/102B
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de simultaneidad
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Vlvula direccional triple de 2 v as con pulsador de presin
Fuente de aire comprimido
Una vez ms utilizamos la vlvula 3/2 normalmente abierta (D-EDU/M/102B) como una
normalmente cerrada alimentando por 3 (la va de escape). Esto en caso de no disponer de dos
vlvulas 3/2 NC.
6._EJERCICIO
Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula de simultaneidad funcin Y. Se trata de colocar
dos distribuidores 3/2, de manera que el primero alimente al segundo por la va de alimentacin
(1). De esta manera es necesario pulsar ambos mandos a la vez para que llegue aire al
cilindro.
La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material descrito):
Valor de la magnitud
100
80
Desplazamiento
mm
60
40
20
3
Posicin de conmutacin
0
Marca
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas
9 10 11 12 13 14 15 16
7._CONCLUSIONES
8._RECOMENDACIONES
PRACTICA NUMERO 19
1._OBJETIVO
Mando de un cilindro simple efecto y de un cilindro doble efecto simultneamente.
2._EJERCICIO
Un constructor desea realizar un montaje en que un cilindro de doble efecto coloque tapones a
botellas que circulan por una cinta transportadora mientras otro cilindro de simple efecto
colocado perpendicular al anterior estampe la etiqueta. Cada ciclo se har mediante un nico
mando.
3._MATERIAL
4._DESCRIPCIN
Se pretende controlar la salida de dos cilindros cada vez que se pulsa un mando. El circuito
ms simple a partir de los datos del ejercicio y realizando la operacin sin electrnica sera el
siguiente:
Mientras se mantiene actuado el pulsador, los dos cilindros realizan su carrera de avance. Al
soltar el pulsador se evacua el aire de pilotaje de cada distribuidor por lo que el muelle hace
cambiar la corredera y los vstagos retornan.
5._REALIZACIN
La versatilidad de las vlvulas de corredera permite realizar una aplicacin de varias formas
distintas. Una forma ms complicada de realizar la aplicacin anterior pero que permite
entender mejor su funcionamiento y ver las mltiples posibilidades de aplicacin que tienen las
vlvulas de corredera consistira en montar el circuito anterior a partir del material descrito al
inicio. El montaje sera:
EDU/M/129
EDU/M/106
EDU/M/128
4
4
5
1
Marca
EDU/M/129
EDU/M/128
EDU/M/106
EDU/M/107
EDU/M/102
EDU/M/127
7._RECOMENDACIONES
EDU/M/107
EDU/M/102
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 3/n vas
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
6._CONCLUSIONES
EDU/M/127
PRACTICA NUMERO 20
1._OBJETIVO
Mando de dos cilindros doble efecto simultneamente.
2._MATERIAL
3._DESCRIPCIN
Al igual que en la prctica anterior, se pretende controlar la salida de los vstagos de dos
cilindros a la vez. Ahora ambos cilindros son de doble efecto. El circuito ms simple sera:
Manteniendo la palanca pulsada pilotamos los distribuidores 5/2 de manera que los cilindros
realizan la carrera de avance. Al desenclavar la palanca se evacua el aire de pilotaje
permitiendo que el muelle de las vlvulas 5/2 recupere la posicin de reposo de las mismas y
los cilindros realicen la carrera de retroceso.
Valor de la magnitud
Desplazamiento
mm
2
100
80
60
40
20
9 10 11
a
Posicin de conmutacin
3
0
a
1
Posicin de conmutacin
2
0
1
Marca
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin
Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin
Vlvula direccional triple de 2 vas
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
Fuente de aire comprimido
4._REALIZACIN
A partir del material descrito ms arriba, el montaje puede realizarse de la siguiente manera:
EDU/M/129
EDU/M/129
EDU/M/107
5
5
3
2
Marca
EDU/M/129
EDU/M/107
EDU/M/106
EDU/M/102
EDU/M/127
5._CONCLUSIONES
6._RECOMENDADIONES
EDU/M/106
EDU/M/102
EDU/M/127
Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 5/n v as
Vlv ula de 3/n v as
Unidad de mantenimiento, representacin simplif icada
Fuente de aire comprimido
PRATICA NUMERO 21
1._OBJETIVO
Elevado y posicionado de cajas de cartones.
2._EJERCICIO
Una caja de cartn llega, a travs de una cinta transportadora, a un punto de la lnea de
produccin de una empresa, donde la caja debe ser elevada a un nivel superior y empujada a
un camino de rodillos poco antes de llegar a este nivel. Todo el sistema ha de arrancar a travs
de un distribuidor de mando manual a voluntad del usuario.
3._MATERIAL
4._DESCRIPCIN
Cuando una caja llega al elevador el operario se encarga de accionar un pulsador que hace
elevar la caja. Cuando sta llega a su altura mxima un cilindro de simple efecto es el
encargado de empujar la caja hacia el camino de rodillos superior.
5._REALIZACIN
Disear el circuito a partir de las especificaciones requeridas. Sirva como ayuda la siguiente
descripcin detallada. Conectar la salida del distribuidor 3/2 de mando manual a la va 14 del
distribuidor 5/2 de doble piloto neumtico. El distribuidor 5/2 manda el cilindro a mas
conectando la va 2 con la culata anterior y la 4 con la posterior. El final de carrera destinado a
detectar cuando el cilindro llega a ms tiene su salida conectada con la culata posterior del
cilindro de simple efecto. Otro final de carrera detecta la posicin de este cilindro pilotando la
va 12 del distribuidor 5/2.
6._FUNCIONAMIENTO
En condiciones de reposo el cilindro de doble efecto que lleva a cabo la elevacin de la caja
est a menos, de manera que cuando se acciona un pulsador este pilota la vlvula de 5/2 que
manda el cilindro. Cuando est llegando al final de su carrera acciona un final de carrera que
abre el paso de aire al cilindro de simple efecto que empuja la caja al camino de rodillos
superior. Finalmente cuando este llega al final de su carrera acciona un distribuidor que pilota la
vlvula 5/2 y hace volver el cilindro de doble efecto a su posicin de reposo.
VARIACIONES
Esta aplicacin puede realizarse de otras formas, en funcin del material disponible y de los
requisitos exigidos. Si el cilindro simple efecto es de gran caudal (dimetro grande) no podr
ser controlado directamente por el final de carrera, que suelen ser vlvulas de paso pequeo
(1/8). En ese caso colocaremos una vlvula 3/2 pilotada por aire y retorno por muelle que ser
la que haga llegar aire al cilindro, y cuyo pilotaje vendr del final de carrera.