1. Introdu
Introducci
cci
n
STE
TEO
O. Flu
Fluid
ido
os. P
Pri
rinc
ncipi
ipio
os.
Introduccin
Introducc
in a la
oleoh
ole
ohidrul
idrulic
ica
a
Introduccin
Introducci a l'oleohidrulica - SH
La energa hidrulica,
generada por un grupo
hidrulico, es transformada
por vlvulas y transmitida a
travs de una lnea para ser
utilizada localmente por
actuadotes, motores, y
otros elementos de trabajo,
para realizar una
determinada funcin ltima
o facilitar el desempeo de
tal funcin a otro ingenio
mecnico.
Introduccin
Aplicaciones generales de la
oleohidrulica industrial
Competitividad.
Flexibilidad.
Ritmo de produccin.
Adaptabilidad.
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Tend
endencias
Typical Projects
Advanced Projects
Introduccin/ Tendencias
Caractersticas de un STE
Introducci a l'oleohidrulica - SH
La p
potencia de entrada es mecnica rotativa y viene definida
por el producto de un par y una velocidad angular.
La salida mecnica puede ser lineal o rotativa, resultado de la
transformacin de la energa de entrada por el STE.
Entrada mecnica
Motor elctrico:
Continua
Alterna
Motor de combustin
interna:
Diesel
Gasolina
Salida mecnica
Lineal
Velocidad lineal
Fuerza
STE-O
Turbinas:
Rotativa
Velocidad angular
Momento o par
Vapor
Gas
Etapas de un STEO
Un sistema de transmisin de
energa oleohidrulico se puede
dividir en tres secciones:
1.
La seccin de entrada.
2.
La seccin de salida.
3.
La seccin de control.
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Eleccin de un STE
La eleccin de un STE u otro radica en:
Factores tcnicos, como la precisin, regularidad o
repetitividad de un movimiento.
Factores energticos, como el rendimiento de la
instalacin.
Factores funcionales como las necesidades de
mantenimiento, reposicin de recambios o facilidad
de uso e interpretacin.
Cada vez ms a factores medioambientales.
Parmetross signi
Parmetro
significa
ficativos
tivos de
los ac
acccionam
ionamiento
ientoss
Parmetro
Descripcin
Carrera
Velocidad
Aceleracin
Arranque en carga
Fuerza/Par
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Parmetro
Descripcin
Capacidad de freno
Fmx/Fnom
Fuerza esttica
Potencia
Potencia/Peso
Rendimiento
Otro
Ot
ross Par
Parm
metros
Descripcin
Uniformidad
Repetitividad
Precisin
Estabilidad
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Descripcin
Controlabilidad
Mantenimiento en
posicin
Sincronismo
Seguridad
Requisitos de
mantenimiento
Disponibilidad
Ventaja
Vent
ajass e incon
nconven
venientes
ientes
Generacin
de potencia
Ventajas
Inconvenientes
Es de coste elevado.
Es transportable a distancia,
aunque localmente y a
velocidades limitadas a 6m/s.
Es limitable y regulable.
No es antideflagrante.
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Generacin
de
movimientos
lineales y
rotativos
Ventajas
Inconvenientes
Componentes de pequeas
dimensiones y con elevada
precisin.
Fuerzas y pares muy grandes,
con una elevada relacin
potencia/peso.
Grandes velocidades de
movimiento y de gran rango
(desde 1 mm/s hasta varios m/s).
Son fcilmente regulables en
velocidad.
Se dispone de elementos
(vlvulas) para proteger al
sistema de sobrecargas.
Flui
Fl
uidos
dos hi
hidr
drul
uliicos
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Tipo
Tip
os de flu
fluid
idos
os hidru
hidrulicos
licos
Los aceites minerales son de origen petrolfero y sus
propiedades generales son las siguientes:
10
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Clase
Cla
sess de fl
flu
uidos hidruli
hidrulicos
cos
Los lubricantes y
aceites industriales se
clasifican en la ISO
6743/0--1981 segn
6743/0
familias, algunas de las
cuales son las
siguientes:
Letra
Aplicacin
Engranajes
Compresores y bombas
Cojinetes y embragues
Sistemas oleohidrulicos
Aislamiento elctrico
Herramientas neumticas
Turbinas
Descripcin
Aplicaciones tpicas
HH
Uso general
HL
Uso general
HLP
HR
Uso general
general, incluidas aquellas de alta
presin y cambio de temperatura
HS
HFA
HFB
11
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Propiedades
Propie
dades de los fl
flui
uidos
dos
hidrrulico
hid
ulicoss
La viscosi
viscosidad
dad
La viscosidad es la p
propiedad
p
distintiva de los
medios fluidos pues relaciona la fuerza cortante
aplicada por unidad de superficie, , con la
velocidad de deformacin resultante.
La viscosidad se utiliza para evaluar la resistencia a
fluir de los fluidos por el interior de conductos o a
derramar por orificios (cuanto ms grande es la
viscosidad mayor es la resistencia).
Newton enunci que el esfuerzo cortante entre capas contiguas de
fluido es proporcional a la velocidad relativa entre capas. Esta ley se
ha mostrado muy conveniente en la prctica aunque se sabe que hay
fluidos que no la siguen (llamados no newtonianos) y estados fluidos
de agregacin capaces de resistir pequeos esfuerzos de corte
(como la pasta de dientes por ejemplo) sin deformarse.
Introduccin/ Fluidos hidrulicos/ Propiedades/ Viscosidad
12
Introducci a l'oleohidrulica - SH
La viscosidad dinmica
dinmica,, , se define de la
expresin:
du
dy
g
cm s
cm 2
s
13
Introducci a l'oleohidrulica - SH
14
Introducci a l'oleohidrulica - SH
La densi
densidad
dad
La densidad es la masa especfica que manifiesta la
materia. Las unidades de la densidad son, por
tanto, el kg/m3, y en sistema c.g.s el g/cm3.
grado API
141, 5
131, 5
densidad [g/cm3 ]
16
1,6
1,2
Densidad [g/cm ]
1,4
1
0,8
0,6
Hidrocarburo clorado
ster fosfato
0,4
Agua glicol
Emulsin agua-aceite
0,2
Aceite mineral
0
20
40
60
80
100
Temperatura [C]
15
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Eleccin
leccin del ac
acei
eite
te hidruli
hidrulico
co
Entre los factores a considerar se encuentran:
La viscosidad
viscosidad.. Los fabricantes recomiendan un
intervalo de viscosidades para sus componentes.
Los aditivos.
aditivos. Los aditivos se utilizan para mejorar a
la carta alguna de las propiedades de los aceites.
La temperatura de trabajo. Un sistema no debera
funcionar con temperaturas superiores a los 65
65C.
El ndice de viscosidad (IV). Mayor cuanto menor
sea la variacin de la viscosidad con la temperatura.
Introduccin/ Fluidos hidrulicos/ Eleccin
16
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Agua glicol
Emulsin aguaaceite
Fluidos sintticos
Ester-fosfatos
Hidrocarburos clorados
Juntas
satisfactorias
Viton
Nitrilo
Polisultifo
Neopreno
Buta N
Buta S
Buta N
Nitrilo
Neopreno
Butilo-Viton
Goma natural
Buta S
Buta N
Nitrilo
Neopreno
Viton
Polisultifo
Viton
Butilo
Silicona
PTFE
Nylon
FBA
Viton
Silicona
Tefln
Juntas no
satisfactorias
Goma natural
Butilo
Buna S
Polisulfito
Corcho
Goma natural
Butilo
Neopreno
Nitrilo
Buna N
Buna S
Polisulfito
Nitrilo
Buna S y N
Neopreno
Butilo
Polisulfito
Efectos corrosivos
en metales
Ninguno
Cinc
Cadmio
Magnesio
Galvanizados
Ninguno
Ninguno
Cobre y
aleaciones
Efectos sobre la
pintura
Ninguno
Efectos sobre
accesorios de
tuberas
Ninguno
Lubricacin
Excelente
Aceptable
Aceptable
Buena
Buena
Toxicidad al
contacto
No txico
No txico
No txico
Slo los
vapores
Pueden ser
txicos
Magnitu
Mag
nitudes
des f
fsi
sicas
cas de inters
inters
Son de uso comn:
Presin
Fuerza/Par
Velocidad lineal/angular
Caudal
Temperatura
Constantes y propiedades
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Introducci a l'oleohidrulica - SH
Princi
ncipi
pios
os y leyes de
conserva
con
servacin
cin
Son de aplicacin:
Conservacin de la masa
Conservacin de la cantidad de movimiento
Conservacin de la energa
Ecuacin de Bernouilli
Ecuaciones de prdidas de energa
Principio de Pascal
Principio de Pascal
El principio de Pascal se enuncia de la forma:
<<
La presin en cualquier punto de un fluido confinado
se transmite en todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas
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Introducci a l'oleohidrulica - SH
El principio de Pascal
supuso el punto de partida
de la oleohidrulica
moderna al permitir la
amplificacin del esfuerzo
realizable por mecanismos
hidrulicos.
S
S
F2 v 2 2 F1 1 v1 F1v1
S1 S2
Compresibilidad
Rigidez hidrulica
Frecuencia propia
Propagacin
p g
de ondas
Prdidas lineales
Prdidas singulares
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Introducci a l'oleohidrulica - SH
Comp
mpre
resib
sibili
ilidad
dad
Los principios termodinmicos de estabilidad trmica
y mecnica indican que:
Mdulo volumtrico, B.
Coeficiente de compresibilidad, .
dP
d
calcular fuerzas de
descompresin
evaluar la rigidez
hidrulica de un cilindro
o su frecuencia propia
estimar incrementos de
volumen de fluido
necesarios para llenar
un cilindro a presin
estimar la velocidad del
sonido
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Introducci a l'oleohidrulica - SH
Mdulo volumtrico efectivo ante la presencia de aire en relacin de volumen (izda), y de una
tubera llena de aceite. Para el acero B0/E0,008 (dcha).
Rigidezz hidr
Rigide
hidru
ulica y frec
frecuenc
uencia
ia
propia
prop
ia
21
Introducci a l'oleohidrulica - SH
Propagacin
Propaga
cin de on
ondas de
presin
pres
in
1
1
D
Ee B
en donde
, masa especfica o densidad;
B, mdulo volumtrico del fluido (aproximadamente 1,4 109
Pa);
E, mdulo de elasticidad del material de la tubera
(aproximadamente 2 1011 Pa);
e, espesor de la tubera
D, dimetro de la tubera
Introduccin/ Otros conceptos/ Ondas de presin
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Introducci a l'oleohidrulica - SH
Prdidass de pr
Prdida
presin
esin por la
existencia
existenc
ia de fflu
lujo
jo
FIN ?
23