Arduino i senzori u medicini

Temperaturni senzor
LM35 je precizni integrisani temperaturni senzor. Kada se senzor prikljui na napon napajanja od
4 do 20V, na izlazu daje napon koji je linearno proporcionalan temperaturi u stepenima
celzijusa, pri emu je koeficijent 10.0mv/C. Opseg temperatura koji je predvien za merenje
ovim senzorom je od 0C (izlazni napon je tada 0mV) do 150C (pri emu je izlazni napon
1500mV). ematski simbol senzora prikazan je na slici 1. Izlaz senzora je direktno povezan na
analogni ulaz 3 na Arduino ploi.

Slika1: ematski simbol temperaturnog senzora LM35

Zadatak:
Prikazati temperaturu u stepenima celzijusa (na dve decimale) na LCD displeju. Informaciju o
temperaturi je potrobno kontinualno osveavati, jednom u sekundi.

Alkotest
Merenje koncentracije alkohola u vazduhu vri se pomou senzora TGS 822. Rad senzora se
zasniva na uarenom vlaknu ija otpornost se menja izmeu 1k i 10k u zavisnosti od prisutne
koncentracije alkohola. Da bi senzor mogao da otpone merenje, potrebno je da vlakno
dostigne radnu temperaturu, to traje oko 30 sekundi nakon prikljuena napona napajanja.
Vlakno je redno vezano na otpornik konstantne otpornosti od 1k ime je ostvarena struktura
naponskog razdelnika (slika 2). Izlaz razdelnika se vodi direktno na analogni ulaz 4 na Arduino
ploi.

Slika 2. Kolo za merenje koncentracije alkohola u vazduhu.

Zadatak:
Korienjem programa Serial Oscilloscope, grafiki prikazati izlaz alkotest senzora. Perioda
osveavanja je 10ms.
Napomena:
Da bi podaci sa senzora bili ispravno prikazani u programu Serial Oscilloscope, potrebno ih je
slati preko serijskog porta, tako to se prvo se alje broj u obliku ASCII stringa, a zatim
terminator (karakter '\r'). Primer:
Serial.print(365);
Serial.print('\r');

Mera pulsa
Rad meraa pulsa zasnovan je na principu fotofletizmografije (PPG). Ovo je neinvazivna metoda
merenje varijacija koliine krvi u tkivu korienjem svetlosnog izvora i detektora. Poto su
varijacije koliine krvi unutar tkiva sinhrone sa otkucajima srca, ova tehnika se moe iskoristiti za
merenje broja otkucaja srca u minuti. Kod refleksivne PPG metode, svetlosni izvor i detektor se
smetaju sa iste strane dela tela na kojem se vri merenje. Svetlost se emituje unutar tkiva, a
reflektovana svetlost se meri detektorom, na ijem izlazu se dobija signal koji varira u zavisnosti
od trenutnog stanja u krvotoku izazvanog otkucajima srca.
Kao senzor koristi se par koji ine infracrvena LED dioda uparena sa fototranzistorom (oznaka
komponente je CNY70) . Preko senzora se postavlja jagodica prsta na ruci.

PPG signal na izlazu fototranzistora kao detektora se sastoji od dve komponente: konstantna
(DC) i promenljiva (AC). AC komponenta je primarno uzrokovana pulsirajuim promenama
zapremine arterijske krvi sinhronim sa otkucajima srca. Prema tome, AC komponenta je ona koja
sadri korisnu informaciju. Stoga, potrebno je ukloniti relativno veliku DC komponentu koja
zavisi od strukture tkiva i prosene zapremine krvi u njemu, kako bi se dobio zadovoljavaju
odnos signal-um na izlazu detektora. Pored potiskivanja DC komponente dvostepenim
filterskim kolom. U pitanju je aktivni filter, ime se postie dodatno pojaanje AC komponente
signala.
Elektrina ema meraa pulsa prikazana je na slici 4. Pre poetka merenja, potrebno je ukljuiti
optiki predajnik postavljanjem digitalnog izlaza XX na visoko stanje:
pinMode(xx, OUTPUT);

//ovo se radi u okviru setup() funkcije

digitalWrite(xx, HIGH);

//ovim se ukljucuje opticki predajnik pre pocetka merenja

digitalWrite(xx, LOW);

//ovim se iskljucuje opticki predajnik po zavrsetku merenja

Signal sa izlaza detektora je povezan na analogni ulaz 5.

Slika 4: Elektrina ema meraa pulsa

Zadatak:
Korienjem programa Serial Oscilloscope, grafiki prikazati impulse na izlazu kola za merenje
pulsa. Na LCD displeju ispisati vrednost pulsa, u otkucajima u minuti. Perioda osveavanja je
10ms.