WSN (Wireless Sensor Network)

Redes de Sensores Inalmbricos

Lucio Marcelo Quispe Ortega
mache.lmqo@gmail.com
marcelo.quispe@consultora-devian.net
VIII Aniversario de la Carrera de Ingeniera en
Telecomunicaciones
Ciclo de Conferencias Magistrales
Abril, 2012

Agenda

1. Introduccin
2. Historia y Evolucin
3. Elementos de una WSN
4. Caractersticas
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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Agenda

1. Introduccin
2. Historia y Evolucin
3. Elementos de una WSN
4. Caractersticas
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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1. Introduccin
Las redes inalmbricas han tenido un rpido desarrollo en los ltimos
aos
Infrarrojos, Bluetooth
Wifi, Wimax

GPRS, 3G, 4G
Redes inalmbricas
Redes con infraestructura

Redes sin infraestructura

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1. Introduccin

Redes inalmbricas con Infraestructura

Nmero fijo de enlaces cableados entre s

Comunicacin directa: terminal estacin base
Comunicacin slo dentro del rea de cobertura
Ejemplos: Redes WiFI, Telefona mvil

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1. Introduccin

Redes inalmbricas sin Infraestructura (Ad-hoc)

Todos los hosts son mviles
Conectados entre s arbitrariamente y de manera dinmica
Los nodos funcionan como encaminadores (routers), involucrados
tanto en el descubrimiento como en el mantenimiento de rutas.
Recolectan informacin del ambiente, procesan los datos y los
transmiten a una estacin base o nodo sink.

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1. Introduccin: WSN y Ad-hoc

El nmero de sensores es muy grande.

Los nodos pueden o no ser fijos.
La estructura de la red es cambiante.
Los nodos sensores no tienen identificacin.
Son redes con restricciones en energa y en ancho de banda.

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Agenda

1. Introduccin
2. Historia y Evolucin
3. Elementos de una WSN
4. Caractersticas
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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2. Historia y evolucin
Predecesores
Chain Home (II Guerra Mundial)
SOSUS (Guerra Fra)
NORAD (Guerra Fra)
Aos 8Os: Proyecto DSN
-> DARPA (Agencia de Investigacin de
Proyectos Avanzados de Defensa)

10 tecnologas emergentes que

cambiarn el mundo (MIT-2003)
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2. Historia y evolucin

Ley de Moore: Cada 2 aos se duplica el nmero de transistores en un

circuito integrado
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Agenda

1. Introduccin
2. Historia y Evolucin
3. Elementos de una WSN
4. Caractersticas
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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3. Elementos de una WSN

SENSORES:
Toman del medio la informacin y la convierten
en seales elctricas.
NODOS (Motas)
Toman los datos del sensor y envan la
informacin a la estacin base.
GATEWAY:
Elementos para la interconexin entre la red de
sensores y una red de datos (TCP/IP).
ESTACIN BASE:
Recolector de datos basado en un ordenador
comn o sistema embebido.
RED INALMBRICA:
Tpicamente basada en el estndar 802.15.4
ZigBee.
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3. Elementos de una WSN

Las Motas
Son pequeas unidades del tamao de una caja de cerillas y tienen
solamente
unos pocos kilobytes de memoria

un procesador de unos cuantos MHz

Una radio de pocos metros de alcance
Una o dos pilas (tipo AA, AAA o tipo botn)

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3. Elementos de una WSN

Componentes de una Mota

Antena y radio

Microprocesador

Fuente de a
limentacin

Conector para
sensores externos

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3. Elementos de una WSN

Clases de Motas del mercado

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3. Elementos de una WSN

Software
Sistema Operativo: TinyOS
Desarrollado en la Universidad de Berkeley
Puede ser aplicado a otros sistemas embebidos
Optimizado para hardware reducido
Comandos (tareas del S.O)
Eventos (Interrupciones)
Funciones (Clculos no prioritarios)
URLs:
http://www.tinyos.net/download.html
http://www.moteiv.com/software/

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3. Elementos de una WSN

Software
Lenguaje de Programacin NesC
Metalenguaje que deriva de C
Proyecto de cdigo abierto (Open Source)
Componentes (abstraccin del hardware) mediante
programacin orientada a objetos (POO).
Modelo de Eventos mediante programacin orientada a
eventos (POE).
Logicamente divididos en tres partes:
Configuracin, Implementacin y Mdulos.

Cmo empezar?
http://nescc.sourceforge.net
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3. Elementos de una WSN

Software
Blink.nc
configuration Blink {
}
implementation {
components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC;
Main.StdControl -> SingleTimer.StdControl;
Main.StdControl -> BlinkM.StdControl;
BlinkM.Timer -> SingleTimer.Timer;
BlinkM.Leds -> LedsC;
}

BlinkM.nc
module BlinkM {
provides {
interface StdControl;}
uses {
interface Timer;
interface Leds;}
}
implementation {
command result_t StdControl.init() {
call Leds.init();
return SUCCESS;}
command result_t StdControl.start() {
return call Timer.start(TIMER_REPEAT, 1000);}
command result_t StdControl.stop() {
return call Timer.stop();}
event result_t Timer.fired(){
call Leds.redToggle();
return SUCCESS;}
}

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1. Introduccin
2. Historia y Evolucin
3. Elementos de una WSN
4. Caractersticas
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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4. Caractersticas: Principales
Bajo consumo de energa
Bajo coste
Restricciones de hardware
Autoconfiguracin
Seguridad

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4. Caractersticas: Otras
Facilidad de despliegue
No se utiliza infraestructura de red:
encaminamiento entre nodos sin visin directa con
comunicaciones multisalto
Topologa dinmica:
nodos autoconfigurables, tolerancia a fallos
Utilizacin de broadcast
Operacin sin mantenimiento durante varios meses o aos
Integracin con otras tecnologas:
agricultura, biologa, medicina, etc.
Cientficos e investigadores de gran renombre se han subido al tren de
las WSN

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4. Caractersticas: Consumo de Energa

La energa es un recurso muy escaso
Hay que gestionar eficientemente la energa consumida
A nivel fsico
A nivel de enlace
A nivel de red
A nivel de transporte
A nivel de aplicacin
A nivel de sistema operativo
..

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4. Caractersticas: Topologas de Red

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4. Caractersticas: Aplicacin tpica

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3. Elementos de una WSN
4. Caractersticas
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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5. Estndares
Tecnologa ZigBee
Honeywell, Invensys, Mitsubishi, Motorola, Philips, y Samsung
Estndar IEEE 802.15.4

ZigBee

IEEE
802.15.4

Alcance vs Capacidad
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1. Introduccin
2. Historia y Evolucin
3. Caractersticas
4. Elementos de una WSN
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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6. Aplicaciones:
Aplicaciones militares:
Monitorizacin de fuerzas y equipos enemigos
Vigilancia en el campo de batalla
Control y seguimiento de soldados y equipos militares
Reconocimiento del terreno
Deteccin de ataques biolgicos, qumicos o nucleares, etc.

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6. Aplicaciones:
Aplicaciones medioambientales :
Seguimiento de animales,
Monitorizacin de las condiciones ambientales en cultivos, riego,
Deteccin de incendios forestales, inundaciones,
Estudios de contaminacin, ssmicos,
Prevencin de desastres, etc.

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6. Aplicaciones:
Aplicaciones mdicas :
Telemonitorizacin de datos fisiolgicos en pacientes,
diagnstico,
administracin de medicamentos,
seguimiento de mdicos y pacientes en hospitales,
etc.

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6. Aplicaciones:
Aplicaciones en el hogar/edificios
Domtica,
control de electrodomsticos,
entornos inteligentes,
daos de estructuras,
control ambiental, seguridad, etc.

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6. Aplicaciones:
Aplicaciones industriales:
Seguimiento de vehculos, control de flota, control de inventarios,
etc.
Aplicaciones tursticas:
Interactividad en museos y espacios tursticos, control de acceso,
etc.

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6. Aplicaciones: Sistemas de Aparcamiento

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6. Aplicaciones: Google Maps

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6. Aplicaciones: Desastres Naturales

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6. Aplicaciones: Desastres Naturales

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2. Historia y Evolucin
3. Caractersticas
4. Elementos de una WSN
5. Estndares

6. Aplicaciones
7. Lneas de Investigacin

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7. Lneas de Investigacin
Protocolos de Ruteo
SPIN, Difusin dirigida, Leach, etc.
Heterogeneidad
Clculos y operaciones en motas
Tiempo de vida de la Red
Optimizacin del consumo de energa
Seguridad
Encriptacin y cifrado de datos
Protocolos de autenticacin
Y otros ms..

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