Cálculo III - Livro

MINISTRIO DA EDUCAO
Universidade Aberta do Brasil

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear
Diretoria de Educao a Distncia
Licenciatura em Matemtica
Clculo III
Fernando Lus Vieira de Sousa

Raimundo Nonato Arajo da Silva
Fortaleza, CE
2010
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Crditos
Presidente
Luiz Incio Lula da Silva
Ministro da Educao
Fernando Haddad
Secretrio da SEED
Carlos Eduardo Bielschowsky
Diretor de Educao a Distncia
Celso Costa
Reitor do IFCE
Cludio Ricardo Gomes de Lima
Pr-Reitor de Ensino
Gilmar Lopes Ribeiro
Diretora de EAD/IFCE e Coordenadora
UAB/IFCE
Cassandra Ribeiro Joye
Vice-Coordenadora UAB
Rgia Talina Silva Arajo
Coordenador do Curso de
Tecnologia em Hotelaria
Jos Solon Sales e Silva
Coordenador do Curso de
Licenciatura em Matemtica
Zelalber Gondim Guimares
Elaborao do contedo
Colaborador
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Marlia Maia Moreira
Equipe Pedaggica e Design Instrucional
Ana Cladia Ucha Arajo
Andra Maria Rocha Rodrigues
Cristiane Borges Braga
Eliana Moreira de Oliveira
Gina Maria Porto de Aguiar Vieira
Iraci Moraes Schmidlin
Jane Fontes Guedes
Jivago Silva Arajo
Karine Nascimento Portela
Lvia Maria de Lima Santiago
Luciana Andrade Rodrigues
Maria Irene Silva de Moura
Maria Vanda Silvino da Silva
Marlia Maia Moreira
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Regina Santos Young

Equipe Arte, Criao e Produo Visual
bner Di Cavalcanti Medeiros
Benghson da Silveira Dantas
Davi Jucimon Monteiro
Diemano Bruno Lima Nbrega
Germano Jos Barros Pinheiro
Gilvandenys Leite Sales Jnior
Hommel Almeida de Barros Lima
Jos Albrio Beserra
Jos Stelio Sampaio Bastos Neto
Larissa Miranda Cunha
Marco Augusto M. Oliveira Jnior
Navar de Medeiros Mendona e Nascimento
Roland Gabriel Nogueira Molina
Equipe Web
Aline Mariana Bispo de Lima
Benghson da Silveira Dantas
Fabrice Marc Joye
Igor Flvio Simes de Sousa
Luiz Alfredo Pereira Lima
Luiz Bezerra de Andrade FIlho
Lucas do Amaral Saboya
Marcos do Nascimento Portela
Ricardo Werlang
Samantha Onofre Lssio
Tibrio Bezerra Soares
Thuan Saraiva Nabuco
Reviso Textual
Aurea Suely Zavam
Nukcia Meyre Arajo de Almeida
Reviso Web
Dbora Liberato Arruda Hissa
Saulo Garcia
Logstica
Francisco Roberto Dias de Aguiar
Virgnia Ferreira Moreira
Secretrios
Breno Giovanni Silva Arajo
Francisca Venncio da Silva
Auxiliar
Bernardo Matias de Carvalho
Carla Anale Moreira de Oliveira
Maria Tatiana Gomes da Silva
Wagner Souto Fernandes
Zuila Smea Vieira de Arajo
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Catalogao na Fonte: Islnia Fernandes Arajo (CRB 3 N917 615)

S586c
Silva, Raimundo Nonato Arajo da

Calculo 3: semestre IV. / Raimundo Nonato Arajo da Silva, Fernando
Luis Vieira Sousa; Coordenao Cassandra Ribeiro Joye. - Fortaleza:
UAB/IFCE, 2010.
120p. : il. ; 27cm.
1. MATEMTICA - CALCULO 2. INTEGRAIS. 3. CAMPOS VETORIAIS 4. SUPERFCIES I. Sousa, Fernando Luis Vieira. II. Joye, Cassandra
Ribeiro. (Coord.) III. Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do
Cear IFCE IV. Universidade Aberta do Brasil V. Ttulo
CDD 515.430785
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7
Referncias 119
Currculo 120
Apresentao
Sumrio
AULA 1
Integrais Mltiplas: interpretao

geomtrica 8
Tpico 1 Integrais Duplas e Integrais Iteradas 9

Tpico 2 Integral dupla sobre regies mais gerais
20
AULA 2
Mudana de variveis na integral dupla 31
AULA 3
Integrais Triplas 42
Tpico 1 Integrais duplas em coordenadas polares 32

Tpico 2 Algumas aplicaes das integrais duplas 36
Tpico 3 rea de superfcie 40
Tpico 1 Integrais triplas 43

Tpico 2 Integrais triplas em coordenadas cilndricas
AULA 4
Integrais triplas em coordenadas esfricas
52
Tpico 1 Coordenadas esfricas 53

Tpico 2 O jacobiano de uma mudana de variveis
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48
59
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AULA 5
Integrao para Campos Vetoriais 65
Tpico 1 Integrais de linha 66

Tpico 2 Campos vetoriais 73
AULA 6
Fluxo atravs de uma curva plana e campos

conservativos 77
Tpico 1 Fluxo atravs de uma curva plana

Tpico 2 Campos conservativos 83
AULA 7
Teorema de Green e Integrais de Superfcie 91
Tpico 1 Teorema de Grenn no Plano

Tpico 2 Integrais de superfcie 100
AULA 8
78
92
Teorema de Stokes e Teorema da divergncia 107
Tpico 1 Teorema de Stokes 108

Tpico 2 Teorema da Divergncia (ou Teorema de Gauss)
114
apresentao
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Apresentao
Caros alunos,
Estamos comeando mais um curso de Clculo com a disciplina de Clculo III. Nesta disciplina,
veremos que os problemas resolvidos integrando-se funes de duas ou trs variveis so
similares aos problemas resolvidos por integrao de uma varivel, porm mais gerais. Das
noes de clculo aprendidas nesta disciplina, podemos ressaltar suas aplicaes em outras
reas, como Fsica e Engenharia.
importante lembrarmos que os conhecimentos prvios de derivadas e integrais, adquiridos
nas disciplinas de Clculo I e II, sero muito importantes para um bom rendimento por parte
do aluno nesta disciplina. Ento, bom que vocs, antes de comear esta disciplina, faam
uma boa reviso das noes de derivadas e das integrais bsicas.
O texto de nossas aulas foi escrito de maneira objetiva, sempre tendo a preocupao de
relacionar os novos conhecimentos de clculo com os vistos anteriormente. Os primeiros
exemplos foram bem detalhados, e construdos de forma a lembrar vocs os conhecimentos
prvios de clculo que devem ter para a soluo das questes. No decorrer dos captulos,
vocs sero estimulado a utilizar estes conhecimentos e se sentiro confiantes para efetuar
sua prpria pesquisa. Assim que acontece a aprendizagem!
No esqueam a participao nos fruns e procurem fazer uma boa leitura da aula proposta
no ambiente. importante consultar os livros citados nas referncias, antes de tentarem
resolver as tarefas bem como pedir auxlio ao professor-tutor que estar sempre disposio
para qualquer dvida.
Prof. Raimundo Nonato Arajo da Silva
apresentao
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Aula 1
Integrais Mltiplas:
interpretao geomtrica
Caro(a) aluno(a),
Nessa aula 1, veremos a definio de integrais mltiplas de duas e trs variveis.
Posteriormente, poderemos abordar a importncia deste contedo em outras
reas do conhecimento humano, como Engenharia, Estatstica e Fsica.
Vimos no Clculo I a importncia fundamental da definio de Integral Definida
de Funes de uma varivel. Agora vamos desenvolver um procedimento que se
assemelha quele abordado no Clculo I para o clculo de volumes de slidos no
espao tridimensional (que representaremos por ). Para tanto, descreveremos
inicialmente a noo de integral dupla e integral interada.
Objetivos
Estudar os conceitos de integrais mltiplas
Compreender a aplicao desses conceitos
Clculo III
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tpico 1
Integrais Duplas e
Integrais Iteradas
O bjetivos

Apresentar a noo de integral como uma rea e um volume de uma regio no
Caracterizar quando se pode inverter as integrais
Interpretar o significado da integral
onsideremos uma funo z = f (x, y ) definida na regio do

R = {(x, y ) 2 x [a,b] e y [c,d]} . Se a funo
plano
z = f (x, y ) no negativa, ou seja, z = f (x, y ) 0 nesta
regio, o grfico da funo representa uma superfcie situada acima do

2
retngulo R = {(x, y ) x [a,b] e y [c,d]} . Por exemplo, tomando a funo
z = f (x, y ) = xy 3 + 100 e a regio [-3,3][-3,3] , teremos a regio abaixo descrita:
Figura 1: Interpretao geomtrica da integral
Esta
superfcie,
retngulo
R = {(x, y ) 2 x [a,b] e y [c,d]}
, os quatro planos x = a, y = c , x = b e y=d formam a fronteira da regio W

no espao. Assumindo que a regio W assim definida possui um volume,
chamaremos este volume de integral dupla de z = f (x, y ) sobre a regio
aula 1
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R = {(x, y ) 2 x [a,b] e y [c,d]} . Denotaremos tal volume por
ou
f (x, y)dA .
f (x, y)dxdy
R
Exemplo 1:
Supondo uma funo f (x, y ) = k (cte) e a regio [a, b ][c , d ] , avalie
f (x, y)dxdy .
R
Soluo:
Neste
f (x, y )dxdy =
b
a
d
c
kdxdy = k
b
a
d
c
caso,
temos
dydx = k(d - c ) (b - a ) que significa o
volume de uma caixa retangular de dimenses (b - a ) , (d - c ) e altura h = k .

Definiremos formalmente a integral sobre
uma regio retangular do plano atravs do
mtodo das Somas de Riemann, semelhantemente
s aiba m a i s !
Revise o contedo soma de Riemman acessando
a aula 2 de clculo 1. Link http://dead.ifce.
edu.br/~matematica/file.php/1/semestre_2/
calculo_1/aula02/index2.html
ao realizado no Clculo em uma varivel

real. Para tanto, consideremos duas parties
P1 = {x0 , x1 , x2 ,.....xn } e P2 = { y0 , y1 , y2 ,..... yn } ,
em que a = x0 < x1 < x2 < ...... < xn-1 < xn = b
c = y0 < y1 < y2 < ...... < yn-1 < yn = d
e
b-a
, com xi+1 - xi =
em que 1 i n e
n
d -c
com 1 j n .
n
O produto cartesiano P1 P2 dito uma partio regular de ordem n
2
do retngulo [a, b ][c , d ] . Essa partio decompe o retngulo R em n suby j +1 - y j =
retngulos.
Supondo que z = f (x, y ) uma funo real limitada nesta regio R e em cada
sub-retngulos Rij na regio [xi , xi+1 ][ y j , y j +1 ] e cij um ponto qualquer de Rij ,
formaremos a seguinte soma de Riemann:
n-1 n-1
n-1
n-1
Sn = f (cij )DxDy = f (cij )DxDy = f (cij )DA ,

onde
j =0
i =0
i, j
i, j
b-a
d -c
Dx = xi+1 - xi =
e Dy = y j +1 - y j =
e DA = DxDy . Uma soma desse
n
n
tipo chamada de Soma de Riemann de f (x, y ) sobre R. Fornecemos ento a
seguinte definio:
10
Clculo III
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Definio 1: Se uma sequncia (Sn ) de somas de Riemann da

funo f possui limite s , quando n + , e este limite
independe da escolha dos pontos cij nos sub-retngulos Rij , isto ,
n-1
s = Limn+ f (cij )DA , dizemos que a funo f integrvel sobre a

i, j
regio R e escrevemos
f (x, y)dA = s .
R
Teorema 1: Toda funo contnua definida em um retngulo R 2

integrvel a ele.
Seja
e
uma
positiva
funo
em
um
z = f (x, y )
retngulo
contnua
R = [a, b ][c , d ] .
Consideremos a regio W do espao limitado pelo grfico da funo z = f (x, y ) ,

o retngulo e os planos x = a, x = b, y = c e y = d . Se tomarmos um ponto cij
um ponto de mximo de z = f (x, y ) no sub-retngulo
Rij , ento a expresso
f (cij )DxDy representa o volume da caixa retangular de base Rij e a altura f (cij ) .
n-1
A soma Sn = f (cij )DxDy representa o volume do slido da regio W. Abaixo

i, j
na figura 2, veremos a regio compreendida na qual empregaremos o mtodo para

a aproximao desejada.
Figura 2: Regio retangular e volume compreendido abaixo da superfcie descrita pela funo
Note-se que, quando refinamos as parties
P1 = {x0 , x1 , x2 ,.....xn }
P2 = { y0 , y1 , y2 ,..... yn } no produto cartesiano, aumentamos gradativamente

a quantidade de elementos de rea no plano interiores regio [a, b ][c , d ]
considerada. Observaremos isso na figura 3:
aula 1
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Figura 3: Descrio do processo de refinamento partio da regio de integrao.
Observemos na figura 4 que, para cada regio no plano considerada,

tomamos uma altura respectiva determinada pelo grfico da funo e visualizamos
o elemento infinitesimal de volume compreendido na regio. Evidenciaremos isso
na figura 4:
Figura 4: Volume do elemento infinitesimal compreendido na regio do espao W.
Note-se que, quanto mais refinamos a partio da regio R = [a, b ][c , d ]

, melhoramos a aproximao, por falta ou por excesso, do volume desejado. Na
figura 5, descrevemos paulatinamente o que ocorre quando aumentamos os pontos
dos conjuntos P1 = {x0 , x1 , x2 ,.....xn } e P2 = { y0 , y1 , y2 ,..... yn } .
Figura 5: Processo de refinamento da regio R para a aproximao da integral de dupla.
Vejamos agora uma aplicao numrica do modelo anterior.
12
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Exemplo 2:
Vamos calcular a integral
(x
+ y 2 )dxdy na qual R = [0,1][0,1] .
Soluo:
Desde que f (x, y ) = x 2 + y 2 seja contnua em R = [0,1][0,1] . Segundo
o teorema anterior, ela ser integrvel, assim escrevemos usando a definio
n-1
2
2
f (cij )dxdy , onde cij Rij = [xi , xi+1 ][ y j , y j +1 ] .
(x + y )dxdy = Limn+
1
i +1
i
j
,
R
0 = x0 x1 = .... xi+1 =
.... xn = 1
n
n
Reparamos
que
j +1
1
0 = y0 y1 = .... y j +1 =
.... yn = 1 .
n
n
n-1
1 1
Sn = f (xi+1 , y j +1 ) =
n n
i , j =0
Assim,
1 n-1
1 n-1
f
x
y
=
(
,
)
(xi+12 + y j +12 ) =
i
+
j
+
1
1
2
2
n i , j =0
n i , j =0
n-1
n-1
n-1
n-1
1 n-1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
(
)
(
)
(
).....
(
)
(
)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
1 j+1 i
j +1
j +1
n-1
j +1
n
j +1 =
2
3
n2 j=0
j =0
j =0
j =0
, j =0
agrupando os termos
n-1
2 n-1 j + 1 2 n-1
soma dos quadrados
1 n-1
n (xJ +12 ) + ( y j +12 ) = (
=
)2 = 3 ( j + 1)2
2
n j=0
n j=0 n n j=0
j =0
2 n(n + 1)(2n + 1) 2n2 + 3n + 1
=
. Para concluir, notamos que
6
3n2
n3
3 1
n2 (2 + + 2 )
2n2 + 3n + 1
n n 2.
Logo,
temos
Limn+
= Limn+
2
3n
3
3
=
(x
+ y 2 )dxdy =
2.
3
Passamos agora a discutir condies de integrao. Enunciamos o nosso

primeiro teorema (as demonstraes de alguns resultados sobre integrais est fora
dos objetivos desse curso).
Teorema 2: Seja z = f (x, y ) uma funo limitada no retngulo
R = [a, b ][c , d ] . Se o conjunto dos pontos de descontinuidade de
f pode ser descrito como uma unio finita de grficos de funes
contnuas, ento f integrvel sobre a regio R = [a, b ][c , d ] .
Deduziremos agora algumas propriedades essenciais da integral dupla,
definida a partir das Somas de Riemann.
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Linearidade: Sejam f (x, y ) e g(x,y) integrveis em um retngulo R
i.
e c1 , c2 , temos que c1 f (x, y ) + c2 g (x, y ) ser integrvel e vale
(c f (x, y) + c
1
ii.
g (x, y ))dxdy = c1 f (x, y )dxdy +c2 g (x, y )dxdy

R
Se
Monotonicidade:
retngulo
so
f (x, y ) g (x, y ) ,
em
integrveis
em
(x, y ) R ,
que
um
ento
f (x, y)dxdy g (x, y)dxdy

R
iii.
Aditividade: Se o retngulo R subdividido em n retngulos

R1 ; R2 ;....Rn e se f integrvel sobre cada regio Ri , em que 1 i n ,
ento f ser integrvel sobre R e
f (x, y )dxdy = f (x, y )dxdy

i =1
i
O teorema que apresentaremos na sequncia nos dar um mtodo
prtico
e operacional para o clculo efetivo de algumas integrais duplas atravs de duas

integraes sucessivas de funes em duas variveis reais.
Teorema
3:
z = f (x, y )
(Fubinni)
Se
funo
contnua
no
R = [a, b ][c , d ] ,
ento a integral dupla de f sobre a regio R pode ser descrita por

d
f (x, y)dxdy =
c
Demonstrao:
b
b
a
f (x, y )dxdy =
Vamos
b
a
d
c
f (x, y )dydx .
mostrar
inicialmente
que
f (x, y)dxdy = f (x, y)dydx . Para cada x [a, b] , definiremos a funo

F (x ) = f (x, y )dy e dividimos o intervalo [c , d ] por intermdio de uma partio
R
regular de ordem n, dada por P = { y0 , y1 ,....., yn } , assim, pelas propriedades

n-1
anteriores, podemos escrever F (x ) = f (x, y )dy =

c
k =0
yk+1
yk
f (x, y )dy . Para cada
x arbitrrio fixado x [a, b ] , aplicaremos o teorema do valor mdio para integrais

no intervalo [ yk , yk +1 ] , com k = 0...n - 1 , fornecendo
yk+1
yk
f (x, y )dy
yk +1 - yk
em
n-1
k =0
14
yk+1
yk
= f (x,Yk (x )) \
yk+1
yk
f (x, y )dy = f (x,Yk (x )) ( yk +1 - yk )
Yk (x ) [ yk , yk +1 ] .
que
n-1
f (x, y )dy = f (x,Yk (x )) ( yk +1 - yk )
Mostramos
e
ento
ainda
que
que
k =0
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n-1
F (x ) = f (x, y )dy =
c
k =0
n-1
yk+1
yk
n-1
f (x, y )dy = f (x,Yk (x )) ( yk +1 - yk ) .

k =0
Portanto,
temos F (x ) = f (x,Yk (x )) ( yk +1 - yk ) . Porm, na realidade desejamos obter o valor de

k =0
b n-1
dx . Pela definio de integral, recordamos

F
(
x
)
dx
=
f
(
x
,
Y
(
x
))
y
y
(
)
+
1
k
k
k
a
a k=0
n-1
b
que F (x )dx = Lim
F ( p j )(x j+1 - x j ) , em que P = {x0 , x1 , x2 ,....xn } uma
b
n +
j =0
partio regular de ordem n para [a, b ] e temos um ponto qualquer p j [x j +1 , x j ] .
Notemos que substitumos em

n-1
b
a
F (x )dx = Lim
n-1
n +
F ( p )(x
j
j =0
F ( p j ) = f (c jk )( yk +1 - yk ) .
j +1
- x j ) (**) o termo
k =0
n-1
(**)
definio
b
b
d
f
(
x
,
y
)
dydx
F
(
x
)
dx
Lim
F
(
p
)(
x
x
)
=
=
=
j
j +1
j
a c
a n+
int egral
a
j =0
n-1 n-1
n-1 n-1
= Limn+ f (c jk )( yk +1 - yk ) (x j +1 - x j ) = Limn+ f (c jk )( yk +1 - yk )(x j +1 - x j ) =
j =0 k =0
j =0 k =0
b
Assim,
f (x, y)dxdy . Logo vimos que

a
o mesmo raciocnio, chegaremos a
d
c
f (x, y )dydx = f (x, y )dxdy . Com
R
d
f (x, y)dxdy =
c
b
a
f (x, y )dxdy .
Vejamos uma aplicao do teorema acima.
voc sa bia?
Exemplo 3:
Considere a funo f (x, y ) = y e x - x sen( y )
p
na regio [-1,1][0, ]
2
Guido Fubini (1879-1943), matemtico italiano
Soluo:
defendida em 1900
Se f (x, y ) = y e - x sen( y )
x
nascido em Venice Itlia, produziu uma tese

sobre paralelismo de Clifford em espao elpticos,
con-
tnua, portanto, por teorema, integrvel, o teorema de Fubinni permite escrever

p
f (x, y)dxdy = ( y e
0
-1
- x sen( y )) dxdy =
-1
(ye
2
- x sen( y )) dydx
. Resolveremos separadamente a primeira integral escrevendo em seguida que

p
(ye
0
-1
p
0
- x sen( y )) dxdy =
1
(e x )dxdy - 0
-1
p
0
( y e )dxdy - (x sen( y)) dxdy =

x
-1
sen( y ) (x) dxdy =

-1
-1
ydy e x
x =1
x =-1
-0 =
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ydy e1 - 1 - 0 =
Fubinni, temos
p 2 1
- e . De modo semelhante, aplicando o teorema de
8 e
1
2
x
x
-1 0 ( y e - x sen( y))dydx = -1 0 (xsen( y) - y e )dydx =
2
y =p
2
1
y2
p2
p2
1
= -x cos( y ) - e x
dx = - e x + x dx = -e + .
-1
1
e
2
8
8
y =0
Assim, verificamos a propriedade prevista do teorema de Fubinni.
1
Figura 6: Volume da regio procurada
Exemplo 4:
6xy dxdy
2
Avalie a integral
onde R = [2,4][1,2] .
Soluo:
Repare que f (x, y ) = 6xy 2 contnua e pelo teorema integrvel, assim, temos
6xy 2 dxdy =
y =2
x=4
y =2
6xy 2 dydx = 2 x y 3 y=1 dx = 2 x [8 - 1]y=1 dx = 14 xdx = 7 x 2 x=2 =
2
2
2
= 84
Tambm podemos calcular
2
6xy dxdy =
2
x=4
6xy 2 dxdy = 3x 2 ]
1
x =2
x=4
dy = 3 y 2 x 2 ]
1
x =2
dy = 36 y 2 dy = 84 .
1
Comprovamos o resultado previsto pelo teorema acima.
Figura 7: Regio considerada pela integral interada
16
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Exemplo 5:
Calcule a seguinte integral
(2x - 4 y )dxdy
3
em R = [-5,4][0,3] .
Soluo:
Considere a seguinte funo f (x, y ) = 2x - 4 y 3 que contnua e, portanto, integrvel.
Assim, escrevemos
4
(2x - 4 y )dxdy =
3
-5
(2xy - y )
4
-5
y =3
y =0
(2x - 4 y 3 )dxdy =
3
(2x - 4 y 3 )dydx =
x=4
dx = (6x - 81) dx = (3x 2 - 81x )x=-5 = -756

-5
Agora fazemos
3
0
x=4
3
2
3
-5 (2x - 4 y )dxdy = 0 x - 4xy x=-5dy =
x=4
seguinte
integral
= x 2 - 4xy 3
dy = 16 - 16 y 3 - 25 + 20 y 3 dy = -756
0
0
x =-5
Exemplo 6:
Calcule
(x
R = [-2,-1][0,1] .
y 2 + cos(px ) + sen(p y ))dxdy
em
Soluo:
Consideremos f (x, y ) = x 2 y 2 + cos(px ) + sen(p y ) que descrita como so-
2 x=4
=
x =2
ma e produto de funes contnuas. A regio desejada figura 8. Segue que
(x
y 2 + cos(px ) + sen(p y ))dxdy =
-1
-2
(x 2 y 2 + cos(px ) + sen(p y ))dxdy .
Figura 8: Regio procurada
Segue que
-1

-2
1
0
(x 2 y 2 + cos(px ) + sen(p y ))dxdy =
1
0
-2
(x 2 y 2 + cos(px ) + sen(p y ))dxdy =
aula 1
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TPICO 1
17
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1
0
1
0
x =1
1 3 2 1
dy =
x y + sen(p X ) + x sen(p y )
p
3
x=-2
y =1
7 2
1
7 2
y + sen(p y )dy = y 3 - cos(p y ) = +
p
3
9
y=0 9 p
Exemplo 7:
Calcule a seguinte integral
(2x + 3 y)2 dxdy em R = [0,1][1,2] .

R
Soluo:
f (x, y ) =
1
contnua na regio R = [0,1][1,2] . R = [0,1][1,2]
(2x + 3 y )2
Calcule
x e
xy
dA , onde R = [-1,2][0,1] .
Soluo:
Nesta questo, veremos que, em alguns casos, apesar da funo f (x, y ) = x e xy
satisfazer o teorema de Fubinni, a ordem da escolha da integrao pode facilitar ou
dificultar a obteno do resultado final. Inicialmente vamos fazer
x e xy dA =
-1
1
0
du =xdy
x e xy dydx =
u =xy
x =2
xy
x
x
2
-1
-1 e 0 dx = -1(e -1)dx = e - x x=-1 = e - e - 3
Agora vejamos o que ocorre se iniciamos a integrao na varivel x. Assim, teremos

x =2
u =x \du =dx
1
2
1 x
2 1
xy
xy
xy
xy
x e dA = 0 -1 x e dxdy dv=exy dx=\v= 1 exy 0 y e - -1 y e dx dy =
x=-1
R
y
x =2
1
= e xy - 2 e xy
0
y
y
1 2
1
1
dy = [ e 2 y - 2 e 2 y - - e - y - 2 e - y dy =
0
y
y
y
y
x =-1
1 2
1 1
11
1 1
= [ e 2 y dy - 2 e 2 y dy + e - y dy + 2 e - y dy =
0
0 y
0 y
0 y
y
11
1 1
11
1 1
= 2 e 2 y dy - 2 e 2 y dy + e - y dy + 2 e - y dy
0 y
0 y
0 y
0 y
18
Clculo III
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Observamos que, neste caso, temos de resolver as quatro integrais anteriores para chegar ao
mesmo resultado, a saber e 2 - e -1 - 3 . Nos exemplos anteriores, observamos que podemos realizar
a integrao escolhendo qualquer uma das variveis, entretanto, em certos casos, a integrao em
uma direo pode ser mais fcil ou difcil do que outra. Por exemplo, trazemos outra situao abaixo.
Exemplo 9:
Identifique o modo mais fcil de integrao para
x cos ( y)dA , em que R = [-2,3][0, 2 ] .

2
Soluo:
Para integrais mais simples que estudamos anteriormente, os intervalos de integrao so sempre
nmeros. A partir da prxima seo, desenvolveremos um mtodo para a integrao de funes sobre regies mais gerais no plano.
aula 1
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19
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tpico 2
Integral dupla
sobre regies mais gerais
O bjetivos

Desenvolver a noo de integral dupla sobre

regies mais complexas do plano
esse tpico, tratamos dos casos de integrao sobre regies mais

gerais, do que simplesmente, um retngulo. Percebe-se essa
necessidade uma vez que a regio de integrao formada pela
interseo de figuras slidas quaisquer. Como podemos ver na regio abaixo:
Figura 10: Interseo de figuras slidas
Definio 2: Seja D um subconjunto limitado e fechado do plano xy e

a regio R = [a, b ][c , d ] um retngulo que contm D e seja a funo
contnua em D, definiremos a integral
f (x, y)dxdy de modo que inD
dependa da escolha do retngulo que contm a regio D.

Consideremos, em seguida, um subconjunto do plano xy descrito por
D = {(x, y ) 2 a x b e g1 (x ) y g2 (x )} , em que as funes g1 (x ) e g2 (x ) so
contnuas em [a, b ] . Tal conjunto chamado de regio do tipo I.
20
Clculo III
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Figura 11: Representao das regies do tipo I e II
Consideremos em seguida um subconjunto do plano xy descrito por

D = {(x, y ) 2 c y d e h1 ( y ) x h2 ( y )} , em que as funes h1 ( y ) e h2 ( y ) so
contnuas em [c , d ] . Tal conjunto chamado de regio do tipo II. O prximo teorema
nos fornecer uma caracterizao para a integral dupla sobre regies do tipo I e II.
Teorema 4: Seja f (x, y ) uma funo definida e contnua em um subconjunto limitado e fechado D 2 . Se D uma regio do tipo I, ento
b
f (x, y)dxdy =
D
g2 ( x )
g1 ( x )
f (x, y )dydx .
Se D uma regio do tipo II, ento f (x, y )dxdy =

D
d
c
h2 ( y )
h1 ( y )
f (x, y )dxdy
Exemplo 1:
Calcule a integral
(x + y)dxdy
sobre a regio descrita pelo tringulo de
vrtices (-1,0) , (0,1) , (1,0) .
Soluo:
Consideremos a funo f (x, y ) = x + y contnua na regio D descrita abaixo.
Figura 12: Regio considerada
aula 1
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TPICO 2
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Vamos assumir a regio (I) acima como do tipo I. Desse modo, identificamos
as variaes -1 x 0 e 0 y x+1 ; 0 x 1 e 0 y 1 - x . Assim, devemos
ter que
(I )
(x + y )dxdy =
-1
x +1
0
(x + y )dydx +
1
0
1-x
0
(x + y )dydx . Por outro
lado, se assumimos a mesma regio como em (II) do tipo II, passamos a escrever:
(x + y )dxdy =
1
0
1- y
y -1
(x + y )dxdy = (
0
x2
+ xy )xx==1y--y1dy =
2
1 ( y - 1)2
(1 - y )2
dy
(1
))
(
1)
)
+
+
+
y
y
y
y
0 2
0 2
y
=
1
1
2 y3
= 1 . Voltamos agora ao caso mais trabalhoso
= (2 y - 2 y 2 )dy = y 2
0
3 y=0 3
(I )
(x + y )dxdy =
-1
x +1
0
(x + y )dydx +
Exemplo 2:
Avalie a integral
1
0
1-x
0
(x + y )dydx
dA em
D = {(x, y ) 2 tal que 1 y 2 e y x y 3 } .
Soluo:
Seja
f (x, y ) = e
teorema
e y dA =
y
y
na regio D. Pelo teorema anterior, tem-se que

x= y3
x
2
2
x y
y
y2
1
e dxdy = 1 y e dy = 1 y e - y e dy
x= y
.
y =2
1 2 1
1
= e y - y 2 e = (e 4 - 2 e1 )
2
y=1 2
2
Abaixo, mostramos a regio considerada D abaixo do grfico da funo.
Figura 13: Regio do tipo II
22
Clculo III
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Exemplo 3:
Avalie a integral
f (x, y ) = 4xy - y 3 .
(4xy - y )dA
3
x e x 3 e a funo
limitada por
Soluo:
Pelo teorema anterior, escrevemos
(4xy - y )dA =
3
x
x
(4xy - y 3 )dxdy .
Abaixo, vemos a regio considerada D = {(x, y ) 2 tal que 0 y 1 e x3 y x } .

Vamos fazer as contas.
Figura 14: Regio do plano
y= x
2 1 4
(4xy - y )dA = 0 x3 (4xy - y )dxdy = 0 2xy - 4 y y=x3 dx =
D
1
1
1 7
1
1
1
= 2xx - x 2 dx - 2xx - x12 dx = x 2 - 2x 7 + x12 dx =
0
0
0 4
4
4
4
x =1
1
1
55
= x 3 - x 8 + x13 =
12
4
52 x=0 156
Note-se
que
1
(4xy - y )dA =
3
y
y
poderamos
ter
considerado
(4xy - y 3 )dxdy .
aula 1
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23
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Exemplo 4:
Avalie a integral
(6x
- 40 y ) dA no tringulo de vrtices (0,3) , (1,1) e (5,3) .
Soluo:
Sublinhamos que, neste caso, faz-se necessrio decompor a regio abaixo descrita na
ilustrao 15. O caso mais natural descrito em (II). Reparamos dois tringulos na regio.
Figura 16: Regio do tipo I ou II
Vamos considerar duas regies

D1 = {(x, y ) 2 tal que 0 x 1 e - 2x + 3 y 3}
x 1
e D2 = {(x, y ) 2 tal que 1 x 5 e + y 3} .
2 2
Assim temos:
(6x
- 40 y ) dA = (6x 2 - 40 y ) dydx + (6x 2 - 40 y ) dydx =

D1
-2 x + 3
0
1
D1
(6x 2 - 40 y )dydx +1 x+1 (6x 2 - 40 y )dydx =

2
2 y =3
= 6x 2 y - 20 y y=-2x +3 dx + 6x 2 y - 20 y 2 x +1 dx =
0
1
2
x =5
x =1
3
3
10
40 x 1
= (3x 4 - 180x - (3 - 2x ) + - x 4 + 5x 3 - 180x + +
x=0 4
3
3 2 2
x =1
Exemplo 5:
Avalie invertendo as regies de integrao em
3
0
9
x
=-
935
3
x 3 e y dydx .
Soluo:
A partir da regio abaixo (figura 16), descrevemos o conjunto
D1 = {(x, y ) 2 tal que 0 x 3 e x2 y 9} que do tipo I. Mas poderamos tomar tambm a regio D1 = {(x, y ) 2 tal que 0 x y e 0 y 9}
agora do tipo II. Invertemos agora a ordem da integrao dada inicialmente
x= y
u= y2
3
9
9
y
91
91
1 y 2 y =9
y3
y3
y3
3
3
4
2 y2
0 x2 x e dydx = 0 0 x e dxdy = 0 4 x e x=0 = 0 4 y e dy = 12 e ] y=0 =
1
= (e 729 - 1) .
12
24
Clculo III
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Abaixo, mostramos a regio considerada D abaixo do grfico da funo.
Exemplo 3:
Avalie a integral
(4xy - y )dA
3
x e x 3 e a funo
limitada por
f (x, y ) = 4xy - y 3 .
Soluo:
Pelo teorema anterior, escrevemos (4xy - y 3 ) dA =
D
1
0
x
x3
(4xy - y 3 )dxdy
.Abaixo,vemos a regio considerada D = {(x, y ) 2 tal que 0 y 1 e x3 y x } .

Vamos fazer as contas.

y= x
2 1 4
(4xy - y )dA = 0 x3 (4xy - y )dxdy = 0 2xy - 4 y y=x3 dx =
D
1
1
1 7
1
1
1
= 2xx - x 2 dx - 2xx - x12 dx = x 2 - 2x 7 + x12 dx =
0
0
0 4
4
4
4
x =1
1
1
55
= x 3 - x 8 + x13 =
12
4
52 x=0 156
Note-se
que
poderamos
ter
considerado
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3
(4xy - y )dA = 0 y
y
2
(4xy - y 3 )dxdy .
Exemplo 4:
Avalie a integral
(6x
- 40 y ) dA no tringulo de vrtices (0,3) , (1,1) e (5,3) .
Soluo:
Sublinhamos que, neste caso, faz-se necessrio decompor a regio abaixo descrita na
ilustrao 15. O caso mais natural descrito em (II). Reparamos dois tringulos na regio.
Figura 16: Regio do tipo I ou II
Vamos considerar duas regies

D1 = {(x, y ) 2 tal que 0 x 1 e - 2x + 3 y 3}
x 1
e D2 = {(x, y ) 2 tal que 1 x 5 e + y 3} .
2 2
Assim temos:
(6x
D
1
0
1
- 40 y ) dA = (6x 2 - 40 y ) dydx + (6x 2 - 40 y ) dydx =

D1
-2 x + 3
D1
(6x 2 - 40 y )dydx +1 x+1 (6x 2 - 40 y )dydx =

2
2 y =3
= 6x y - 20 y y=-2x +3 dx + 6x 2 y - 20 y 2 x +1 dx =
0
1
2
2
x =5
x =1
3
3
10
40 x 1
= (3x 4 - 180x - (3 - 2x ) + - x 4 + 5x 3 - 180x + +
x=0 4
3
3 2 2
x =1
26
=-
935
3
Clculo III
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Exemplo 5:
3
0
9
x
x 3 e y dydx .
Soluo:
A partir da regio abaixo (figura 16), descrevemos o conjunto
D1 = {(x, y ) 2 tal que 0 x 3 e x2 y 9} que do tipo I. Mas poderamos tomar tambm a regio D1 = {(x, y ) 2 tal que 0 x y e 0 y 9}
agora do tipo II. Invertemos agora a ordem da integrao dada inicialmente
x= y
u= y2
3
9
9
y
91
91
1 y 2 y =9
y3
y3
y3
3
3
4
2 y2
x
e
dydx
=
x
e
dxdy
=
x
e
=
y
e
dy
=
e ] y =0 =
0 x 2
0 0
0 4
0 4
x=0
12
1
= (e 729 - 1) .
12
Figura 17: Regio considerada do plano
Exemplo 6:
Consideremos
Soluo:
8
0
2
3
x 4 + 1dxdy .
inicialmente
regio
D1 = {(x, y ) tal que 0 y 8 e y x 2} . Por outro lado, podemos conside2
rar tambm outra regio descrita por D2 = {(x, y ) 2 tal que 0 x 2 e 0 y x 3 } .

Assim escreveremos
8
2
3
x 4 + 1dxdy =
2
0
x3
0
y =x 3
2
2
x 4 + 1dydx = y x 4 + 1
dx = x 3 x 4 + 1dx =
0
0
y =0
1 32
17 - 1
6
Figura 18: Regio considerada do plano
aula 1
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TPICO 2
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Exemplo 7:
Calcule a integral
sen( y )dA como regio do tipo I e II. Veja na figura 19.

2
Soluo:
Podemos
considerar
regio
D1 = {(x, y ) tal que 0 x 1 e x y 1}

2
ou
(I)
ainda
por
para
(II)
D1 = {(x, y ) tal que 0 x y e 0 y 1} . Assim, podemos escrever

2
sen( y 2 )dA =
1
0
1
x
sen( y 2 )dydx =
1
0
y
0
x= y
sen( y 2 )dxdy = x sen( y 2 ) dy =]

0
x =0
1
1
= y sen( y 2 )dy = (1 - cos(1))
0
2
Exemplo 8:
Considerando a regio descrita abaixo, mostre que a rea dada por
rea( D) = dA .
D
Soluo:
Considerando as funes da figura 20 contnuas, a partir do Clculo
em Uma Varivel Real, temos que
rea( D) =
b
a
( g2 (x ) - g1 (x ))dx . Por
outro lado, em temos da integral dupla sobre a regio do tipo I, escrevemos

b
dA =
D
g2
g1
dydx =
b
a
( g2 (x ) - g1 (x ))dx = rea( D) .
Figura 20: rea da regio calculada com integral dupla.

28
Clculo III
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Exemplo 9:
Calcule
integral
D = {(x, y ) tal que y=2x e y=1+x } .

2
(x + 2 y)dA
na
qual
Soluo:
Abaixo exibimos a regio do plano onde avaliaremos
(x + 2 y)dA .
R
Podemos
escrever
seguinte
conjunto
baseando-se
na
figura
21
D = {(x, y ) - 1 x 1 e 2x y 1 + x } .
2
Assim temos
1
(x + 2 y)dA =
2 x2
-1
1+x 2
y =1+x 2
(x + 2 y )dydx = xy + y 2 2 dx =
-1
y =2 x
x =1
x5 x 4
x3 x2
32
= (-3x - x + 2x + x + 1)dx = -3 - + 2 + + x
= .
-1
5
4
3
2
x=-1 15
1
Figura 21: Regio do tipo I
Exerccio resolvido:
Avalie a integral
ydxdy
na qual R a regio abaixo.
aula 1
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29
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Soluo:
Observamos a regio na ilustrao 22 acima. Observamos que no quadro (I)
vemos que a variao no eixo Oy de 0 y 1 , enquanto que no eixo horizontal,
1
1
1
1
1 1 1
x =1
2 x =1
temos
y x 1 .
Portanto
0 y ydxdy = 0 [xy ]x= y dy = 0 [ y - y ]x= y dy = 2 - 3 = 6 .
Por outro lado, no caso (II), 0 x 1 e, no eixo Oy, temos 0 y x que resulta em
1
x
0
1 x2
y 2 y =x
x3
1
] y=0 dx = [ - 0]dy = ] yy==10 = .
0
2
2
6
6
ydydx = [
0
Exerccio resolvido:
Calcule a integral
ydxdy
sobre a regio limitada pelas retas abaixo.
Soluo:
Na figura 23 (I), temos
encontramos
y +1
2y
x = y +1
ydydx = [x ]
x =2 y
x
2
ydydx +
x
2
x -1
ydydx . Por outro lado, na figura 22(II)
ydy = [1 - y ]ydy = [ y - y 2 ]dy = [

0
y2 y3 1 1
- ]0 =
2
3
6
No caso (I), temos
x
2
1
0
ydydx +
x
2
x -1
ydydx = [
0
2 y 2 y= x
y 2 y= x2
] y=0 dx + [ ] y=x2-1dx =
1
2
2
2 x2
(x - 1)2
x2
1
x3
1 2
]dx + [ ]dx = + [ ]xx==12 - [x 2 - 2x + 1]dx =
1
8
8
2
24
24
2 1
1
8
1
1 x3
8 1 8-4
4
1
+ [ - ] - [ - x 2 + x ]xx==12 = - =
= = .
24 24 24 2 3
24 6
24
24 6
Figura 23: Regio do plano tipo I e II.
Finalizamos esta seo com a sugesto de algumas atividades. Destacamos a importncia da

interpretao geomtrica das situaes para a identificao dos limites de integrao.
30
Clculo III
Calculo III.indd 30
24/09/2014 09:48:35
Aula 2
Mudana de variveis
na integral dupla
Caro (a) aluno (a),

Nessa aula, voc ver que uma mudana de variveis possibilita a soluo de
certas integrais duplas, cuja soluo em coordenadas cartesianas seria um
trabalho rduo, complicado e enfadonho de se fazer. Juntos, vamos resolver
algumas aplicaes.
Objetivos
Resolver integrais duplas em coordenadas polares
Realizar aplicao com as integrais duplas
Utilizar as integrais duplas no clculo de reas de superfcies
aula 2
Calculo III.indd 31
31
24/09/2014 09:48:35
tpico 1
Integrais duplas em
coordenadas polares
O bjetivos

Resolver integrais duplas em Coordenadas

Polares
Fazer algumas aplicaes em relao mudana

de coordenadas
s mudanas de coordenadas so ferramentas que podem ser vistas

vrias vezes em um curso de Matemtica, como em lgebra Linear,
de Fsica e por a vai. Nesse tpico, teremos a oportunidade de ver
uma outra aplicao da mudana de coordenadas, cujo objetivo facilitar os clculos

de algumas integrais.
Quando a regio que estamos integrando muito complicada em termos de
coordenadas retangulares, ou a funo que estamos integrando bem complicada de
sabermos a sua primitiva, muitas vezes, podemos fazer uma mudana de varivel para
coordenadas polares, de modo que a integral em coordenadas polares se torne mais fcil.
Como foi visto em cursos anteriores (Geometria Analtica Vetorial e Trigonometria) as coordenadas polares (r , q ) esto relacionas com as coordenadas retangulares
(x, y ) pelas equaes
r = x + y , x = r cos q y = rsenq
Consideremos agora um retngulo polar
R = {(r , q ) / a r b, a q b } . Dividiremos
voc s ab i a?
No
texto
http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/
Down/Polares.pdf
voc
encontrar
mais
informaes a respeito da relao coordenadas

polares com coordenadas retangulares.
o intervalo [a, b ] em m subintervalos [ri-1 , ri ]

(b - a )
e o intervalo
de mesma largura Dr =
m
[a, b ] em n subintervalos [q j-1 , q j ] de mesma
(b - a)
. Ento os raios r = ri e os
largura Dq =
n
ngulos q = qi dividem o retngulo polar R em
retngulos polares menores Rij .
32
Clculo III
Calculo III.indd 32
24/09/2014 09:48:35
Os sub-retngulos polares R = {(r , q ) / ri-1 r ri , q j-1 q q j } tm coordenadas no centro

1
1
dadas por ri = (ri-1 + ri ) e q j = (q j-1 + q j )
2
2
1
Como a rea de um setor circular de raio r e ngulo central q dada por r q , ento, se sub2
trairmos as reas de dois desses setores, cada um deles com ngulo central Dq = q j - q j-1 , teremos
1
1
1
1
DAi = ri Dq - ri2-1Dq = (ri - ri2-1 )Dq = (ri + ri-1 ).(ri - ri-1 )Dq = ri Dr Dq
2
2
2
2
Na aula 1, definimos
f (x, y)dA
em termos de retngulo convencionais. Aqui mos-
traremos que, para funes contnuas f , obteremos a mesma resposta usando retngulos polares. As coordenadas retangulares no centro de Rij so dadas por (ri cos q j , ri senq j ) , lom
go a soma dupla de Riemann fica
f (r cos q , r senq )DA = f (r cos q , r senq )r DrDq

i
i =1 j =1
i =1 j =1
. Logo, se escrevermos g (r , q ) = rf (r cos q , rsenq ) . Podemos obter a soma de Riemann como

m
g (r , q )DrDq ,
i
que a soma de Riemann para integrais duplas g (r , q )drd q .
i =1 j =1
Portanto, temos que

m
f (r cos q , r senq )DA

i
i =1 j =1
m
g (r , q )DrDq = g (r , q )drdq
i
i =1 j =1
f (x, y)dA = f (r cos q, rsenq )rdrdq

R
Agora podemos definir Mudana para Coordenadas Polares em uma integral Dupla.
Se f uma funo contnua no retngulo polar R dado por
a r b, a q b ,
onde 0 b - a 2p , ento f (x, y )dA = f (r cos q , rsenq )rdrd q .

R
Exemplo 1:
Determine o volume do slido limitado pelo plano z = 0 e pelo parabolide z = 1 - 2x - 2 y .
Soluo:
1
Fazendo z = 0 na equao do parabolide, obtemos x + y = , ou seja, o plano intercepta o
2
1
parabolide no crculo x + y = . Portanto o slido est abaixo do parabolide e acima da regio D
2
1
1
dada por x + y , que em coordenadas polares tm os seguintes limites: 0 r
, 0 q 2p
2
2
. Sabemos tambm que1 - 2x - 2 y = 1 - 2(x + y ) = 1 - 2r , logo o volume ser
V = (1 - 2x - 2 y )dA = (1 - 2r )rdrd q =
D
r4
2p r
V =q0 -
2
2
1
2
0
2p
0
dq
1
2
0
(r - 2r )dr
1 1 1
1
= 2p - = p
2 2 4
4
aula 2
Calculo III.indd 33
TPICO 1
33
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Exemplo 2:
Utilize a integral dupla para determinar a rea da regio interior a dois
crculos r = cosq e r = senq .
Soluo:
Figura 1: Representando a rea entre os crculos
A figura mostra a regio de onde queremos encontrar a rea.

Por simetria da figura, e utilizando coordenadas polares, temos
A = dA = 2 rdrd q = r
D
senq
0
d q = senqd q =
1 4
(1 - cos q )d q
2 0
4 1 p 1 1 p - 2 1
1
1
A = q - sen 2q = - =
= (p - 2)
2
2
0 2 4 2 2 4 8
Exemplo 3:
Utilize coordenada polar para determinar o volume do slido limitado pelo
parabolide z = 10 - 3x - 3 y e pelo plano z = 4 , como mostra a figura abaixo
Figura 2: Parabolide
34
Clculo III
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Soluo:
O
z = 10 - 3x - 3 y
parabolide
intercepta
plano
z=4
em
10 - 3x - 3 y = 4 x + y = 2 , isto , a regio de interseo o crculo de raio

2 figura acima. Portanto, convertendo para coordenadas polares, temos
V = (10 - 3x - 3 y - 4)dA = (6 - 3r )rdrd q =
R
2p
0
dq
2
0
(6r - 3r )dr
3
V = q02p 3r - r = 2p [6 - 3] = 6p
4 0
Alm das aplicaes de clculo de rea e de volume, as integrais duplas

podem ser utilizadas tambm no clculo de massas, centro de massas, momentos
de inrcia na fsica e no clculo das probabilidades, bem como em outras cincias.
No prximo tpico, veremos mais aplicaes.
aula 2
Calculo III.indd 35
TPICO 1
35
24/09/2014 09:48:36
tpico 2
Algumas aplicaes das

integrais duplas
O bjetivo

Compreender os conceitos de integral dupla e aplic-los

no clculo de centro de massa e reas de figuras planas
esse tpico, estudaremos algumas das aplicaes da integral

dupla. Veremos que esse conceito tem grandes e interessantes
aplicaes.
Clculo de Massa e Carga

No clculo de uma varivel, utilizamos a integral simples para calcular
massa, momentos e centro de massas de placas finas ou de lmina de densidade
constante. Agora, usaremos as integrais duplas para determinar massas e centro de
massas de densidade varivel.
Considere uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e seja r sua
densidade (em unidade de massa por unidade de rea) no ponto (x, y ) dada por
Dm
r = r (x, y ) , no qual r uma funo contnua sobre D. Logo,
, em que Dm
DA
e DA so massas e rea do pequeno retngulo que contm (x, y ) . Veja a figura 3
Figura 3: Centro de Massa
Para determinarmos a massa total, usamos o mesmo processo da definio

de integrais duplas, ou seja, dividimos a lmina em vrios sub-retngulos Rij de
iguais tamanho, com rea DA e massa r = r (xi , y j )DA , no qual (xij , yij ) o ponto
36
Clculo III
Calculo III.indd 36
24/09/2014 09:48:36
amostra de Rij . Se somarmos todas as massas, obtemos a massa total.

m
r(x , y )DA = r(x, y)dA

i
i =1 j =1
Exemplo 1
Determine a massa da lmina que ocupa a regio D = {(x, y ) / 0 x 2, -1 y 1}
e que tem uma funo densidade r (x, y ) = xy .
Soluo:
Como D uma regio retangular, ento a massa e dada por
2
1
1
1
2 4
m = r (x, y )dA = xy dxdy = xdx y dy = ( x ) 20 ( y ) 1-1 = 2. =
-1
0
2
3
3 3
D
Como no foi dada a grandeza fsica em que est sendo medida a massa, isto
4
, toneladas, quilogramas, gramas, etc., ento, dizemos que a massa m = u.m
3
(unidade de massa).
Exemplo 2
Uma carga eltrica distribuda sobre um retngulo 1 x 3, 0 y 2 , de modo que a densidade de carga em (x, y ) seja s (x, y ) = 2xy + y (medida em coulombs
por metro quadrado). Determine a carga total no retngulo.
Soluo:
A maneira de calcular a carga eltrica anloga quela de calcular a massa. Logo, temos que
3
2
Q = s (x, y )dA = (2xy + y )dxdy = (2xy + y ) dy dx =

1 0
R
2
3
3
1
8
= xy + y dx = 4x + dx
1
1
3 0
3
3
8
8
14 64
Q = 2x + x = (18 + 8) - (2 + ) = 26 - = coulombs
3 1
3
3
3
Clculo de Momentos e Centro de Massa
O momento de uma partcula em torno de um eixo definido como o produto
de sua massa pela distncia perpendicular ao eixo. Consideremos agora uma lmina
que ocupe uma regio D e tenha uma funo densidade r (x, y ) . Dividiremos D
em pequenos retngulos Rij , anlogo ao feito no clculo de massa. Sabemos que
a massa em cada sub-retngulo Rij dada por (xij , yij ) A e assim podemos
aula 2
Calculo III.indd 37
TPICO 2
37
24/09/2014 09:48:36
determinar os momentos de Rij em relao aos eixos x e y respectivamente por

r (xij , yij )DA yij e r (xij , yij )DA xij .
Portanto, se somarmos todos esses momentos da lmina em torno dos eixos

x e y , temos as seguintes expresses
Momento em torno do eixo x
m
y r(x
ij
ij
i =1 j =1
, yij )DA = yr (x, y )dA

D
Momento em torno do eixo y

m
x r(x
ij
i =1 j =1
ij
, yij )DA = xr (x, y )dA

D
O significado fsico do centro massa que o corpo se comporta como se

toda sua massa estivesse concentrada em um nico ponto, mantendo-se assim em
equilbrio, isto mx = M y e my = Mx . Portanto definimos as coordenadas (x, y )
do centro de massa de uma lmina que ocupa a regio D e tm funo densidade
My
M
1
1
r (x, y ) como x =
= xr (x, y )dA e y = x = yr (x, y )dA na qual a
m
m D
m
m D
massa m dada por m = r (x, y )dA .
D
Exemplo 1
Determine o centro de massa da lmina que ocupa a regio triangular com vrtices (0, 0) , (2,1) (0, 3) e r (x, y ) = x + y .
Soluo:
Figura 4: Regio Triangular
A figura 4 mostra a regio na qual esta definida a lmina. Essa regio pode
ser tanto do tipo I como do tipo II. Tomando como regio do tipo I, temos
1
0 x 2 e y varia entre as duas retas y = x e y = -x + 3 . Logo a massa
2
38
Clculo III
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3-x
m = r (x, y )dA = (x + y )dxdy = 1
1
9 1
xy + y dx = 1 - x
2
2 4
9
1
9
2 9 4
m = x - x = 2 - = = 6
2
12 0 2
3 2 3
Calculando as massas em relao aos eixos x e y , temos
Mx = yr (x, y )dA = y(x + y )dydx = (xy + y ) dydx
R
3-x
Mx = 1
1
1
1
1
xy + y dx = 9 1 - x dx = 9 x - x = 9.(2 - 1) = 9
3
4 0
M y = xr (x, y )dA = x(x + y )dydx = (x + xy) dydx

R
3-x
M y = 1
9 1
1 4
9
9
1
9
1
x y + xy dx = x - x dx = x - x = (2 - 1) =
2 2
16 0 2
2
2
2
4
Determinada a massa, podemos determinar o centro de massa, que dado por

9
My
9 1 3
x=
= 2 = . = = 0,75
m
6 2 6 4
Mx 9 3
y=
= = = 1,5
m
6 2
3 3
Logo o centro de massa da lmina triangular C = (x, y ) = , que dado
4 2
em unidade de comprimento, ou seja, em metros, centmetros, etc.
Procure fazer outras aplicaes da integral dupla. Para isso, veja a referncia indicada.
No prximo tpico, veremos como calcular rea de superfcie utilizando as integrais duplas.
aula 2
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TPICO 2
39
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tpico 3
rea de superfcie
O bjetivo

Compreender os conceitos de integral dupla e aplic-los

no clculo de centro de massa e reas de figuras planas
este tpico, faremos aplicao da integral dupla no clculo de

rea de uma superfcie.
Seja a superfcie S com equao z = f (x, y ) , na qual f tem deri-
vadas parciais contnuas. Suponha que f (x, y ) > 0 e que o domnio D de f seja um
retngulo. Se dividirmos o retngulo D em vrios sub-rentngulos pequenos Rij de
rea DA = DxDy e se tomarmos (xi , y j ) como sendo o canto de Rij mais prximo
da origem, ento o ponto Pij (xi , y j , f (xi , y j )) ser o ponto de S diretamente acima
dele. O plano tangente a S em Pi j uma aproximao linear de S prximo de Pij . Se-
ja DTij a rea da parte desse plano tangente que est diretamente acima de Rij bem
como uma aproximao linear da rea DSij da parte de S (conforme figura 5), definiremos a rea da superfcie S como
DT
ij
(1)
i =1 j =1
Buscaremos agora uma frmula mais adequada para a equao (1). Tomando dois

vetores a e b que tm incio em Pij e que correspondem aos lados do paralelogramo
com rea DTij , logo DTij = a b . Como fx (xi , y j ) e f y (xi , y j ) so as inclinaes

das retas tangentes a Pij com direes a e b respectivamente. Ento determinamos

os vetores a e b por a = Dxi + fx (xi , y j )Dxk e b = Dy j + f y (xi , y j )Dyk .
Fazendo o produto vetorial desses dois vetores e obtendo o seu mdulo, teremos
j
k
a b = Dx 0 fx (xi , y j )Dx = - fx (xi , y j )DxDy j + DxDyk

0 Dy f (x , y )Dy
y
i
j
a b = - fx (xi , y j )i - f y (xi , y j ) j + 1 DA
40
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Logo
DTij = a b = fx (xi , y j ) + f y (xi , y j ) + 1 DA
Portanto, a equao (1) fica

m
i =1 j =1
fx (xi , y j ) + f y (xi , y j ) + 1 DA que uma soma dupla de Riemann
e define a integral dupla, logo podemos obter a seguinte definio

Definio - A rea da superfcie com equao z = f (x, y ), (x, y ) D na qual
fx e f y so contnuas A(S ) =
D
fx (xi , y j ) + f y (xi , y j ) + 1 DA .
Se usarmos outra notao para derivadas parciais, a equao acima poder

ser escrita como
2
2
z z
1 + + dA
x y
A(S ) =
D
Exerccio resolvido
Determine a rea da superfcie da parte do plano z = 2 + 3x + 4 y que est
acima do retngulo [ 0,5][1,4 ] .
Soluo:
Calculando as derivadas parciais, temos
superfcie
z
z
=3 e
= 4 . Ento a rea da
x
y
A(S ) =
D
2
4
5
z z
1 + + dA = 1 + 3 + 4dxdy = 8 dy dx
1
0
x y
A(S ) = 2 2(4 - 1)(5 - 0) = 30 2

Com esse tpico, encerramos as principais ideias sobre as integrais duplas e
suas aplicaes. Na prxima aula, estenderemos esse conceito para integrais triplas
e suas aplicaes. Se voc compreendeu os conceitos apresentados anteriormente,
ento no ter dificuldades de fazer essa transio.
aula 2
Calculo III.indd 41
TPICO 3
41
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Aula 3
Integrais Triplas
Caro (a) aluno (a),

Nessa aula 3, estudaremos a definio de integrais triplas e abordaremos sua aplicao
para encontrarmos volume de formas tridimensionais e de massa de slidos. Tambm
estudaremos a soluo de integrais triplas em coordenadas cilndricas.
Objetivos
Estudar os conceitos de integrais triplas
Compreender a aplicao desses conceitos
42
Clculo III
Calculo III.indd 42
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tpico 1
Integrais triplas
O bjetivos

Compreender que a extenso integral dupla a integral

tripla anloga passagem da simples para dupla
Aplicar o uso de integrais triplas no clculo do volume

de uma regio no espao
ara iniciar nossos estudos sobre integrais triplas, vamos

considerar
forma
mais
simples
de
regio
no
, o paraleleppedo retangular, limitado por seis planos:
x = a1 , x = a2 , y = b1 , y = b2 , z = c1 , z = c2 1
com
a1 < a2 , b1 < b2 e c1 < c2 .
Suponha que f seja uma funo de trs variveis e tambm contnua na regio
S . Sabemos que uma partio desta regio obtida quando S dividida em
sub-regies retangulares, traando-se planos paralelos aos planos coordenados.
Denotando esta partio por D e supondo que o nmero destas sub-regies seja
n , chamaremos de DiV a medida do volume da i-sima sub-regio. Escolhendo
um ponto arbitrrio (ai , bi , di ) na i-sima sub-regio, formaremos a soma:
n
f (a , b , d )D V
i
(1)
i =1
Vejamos a figura abaixo:
Figura 1: Paraleleppedo retangular
aula 3
Calculo III.indd 43
TPICO 1
43
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Temos na figura 1 um paraleleppedo retangular com a i-sima sub-regio.

A norma D da partio o comprimento da maior diagonal destas sub-regies.
Logo, as somas da forma 1 tero um limite quando a norma da partio tender
a zero, para qualquer escolha dos pontos (ai , bi , di ) , se f for contnua em S .
Denominamos este limite de integral tripla de f em S e escrevemos:
n
lim
D 0
(ai , bi , di )DiV = f (x, y, z )dV
i =1
Como a integral dupla uma integral interada dupla, assim tambm a

integral tripla igual a uma integral interada tripla. Quando S o paraleleppedo
retangular descrito anteriormente e f contnua em S , temos:
a2 b2 c2
f (x, y, z )dV =
f (x, y, z)dz dy dx
a1 b1
c1
Vamos a alguns exemplos sobre a aplicao dessa frmula:
Exemplo 1 (extrado do Livro Clculo com Geometria Analtica):

Encontre o volume do slido limitado pelo cilindro x 2 + y 2 = 5 , o plano
x + y + z = 8 e o plano xy.
Soluo:
Temos que os limites de z para a integral iterada so de 0 a 8 - x - y que
o valor de z no plano. Os limites de y so obtidos da fronteira da regio no plano
xy que a circunferncia - 25 - x 2 a
25 - x 2 . Os limites de x so de 5 a 5.
Se V unidades o volume procurado, ento teremos:

V = lim
D 0
D V
i
25-x
V =
-5
V =
-5
5
dV
S
8-x - y
- 25-x
25-x 2
i =1
- 25-x
dzdydx
(8 - x - y) dydx
2
25-x 2
1
V = (8 - x) y - y 2
2 -5
dx
25-x 2
V = 2 (8 - x) 25 - x 2 dx
-5
44
Clculo III
Calculo III.indd 44
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V = 16 25 - x dx + 25 - x 2 (-2x) dx
2
-5
-5
3/2
1
25
1 2
5
V = 16 x 25 - x 2 + arcsen x + (25 - x 2 ) ]-5
2
2
5 3
V = 200p
Logo, o volume de 200p unidades cbicas.
Propriedades de Integrais Triplas
As mesmas propriedades que valem para as integrais simples e duplas valem
tambm para as integrais triplas. Se F = F (x, y, z ) e G = G(x, y, z ) so funes
contnuas, ento:
1. Multiplicao por constante:
KFdV = K FdV
D
(F G)dV = FdV GdV
2. Soma e Diferena:
3. Dominao :
FdV 0
3.1
(para todo nmero K)
se F 0 sobre D
FdV GdV
3.2
se F G sobre D
4. Aditividade:
FdV = FdV + FdV + ........... + FdV

D
D2
Dn
Se D for a unio de um nmero finito de regies no sombreadas.

Assim, como calculamos integrais duplas por interao, podemos fazer o
mesmo com as integrais triplas. Ento vejamos:
Supondo R descrita por desigualdades da forma
axb,
y1 (x ) y y2 (x )
Z1 (x, y ) Z Z2 (x, y ),
Pela figura 2
b
f (x, y, z)dV =
R
y2 ( x ) Z2 ( x , y )

dy dx
f
(
x
,
y
,
z
)
dz

y1 ( x ) Z1 ( x , y )

aula 3
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TPICO 1
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Figura 2: Representao das regies retangulares
Podemos omitir os parentes e colchetes e escrevermos o segundo da seguinte forma:

b Y2 Z1 ( x , y )
f (x, y, z )dzdydx
a Y1 Z1 ( x , y )
Devemos lembrar que sempre integramos de dentro para fora, ou seja, primeiro
em relao a z, depois em relao a y e por ltimo em relao a x .
Exemplo 2:
Use integral tripla para calcular o volume da esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2
Soluo:
Pela figura 3, temos que o volume total da esfera oito vezes o volume do primeiro octante;
Figura 3: Octante da esfera
Como o volume total oito vezes o volume do primeiro octante, integrando na

ordem Z, Y e X, teremos:
46
Clculo III
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V = 8
a 2 -x 2
a 2 -x 2 - y 2
dzdydx = 8
0
a 2 -x 2
a 2 - x 2 - y 2 dydx
(4)
Usando o mtodo da substituio trigonomtrica y = Asenq , dy = A cos qd q

, obtemos a frmula auxiliar:
A
p /2
A2 - y 2 dy = A2 cos2 q =
0
A2
2
p /2
(1 + cos2q )d q =
A2
2
p /2
1
1
q + sen2q = pA2 .
0
2
4
Substituindo A = a 2 - x 2 , em (4), temos que

a
V = 8
0
1
1
4
p(a 2 - x 2 )dx = 2p a 2 x - x 3 = pa 3 .
4
3 0 3
Sabemos que este resultado j conhecido, mas a proposta foi dar uma
ilustrao tcnica para a integrao tripla.
Exemplo 3:
3
1 x 2 xy
Determine o valor da integral tripla
18x
0
y 2 zdzdydx
Soluo:
Lembrando que iremos derivar de dentro pra fora, ou seja, primeiro em
relao a Z, depois em relao a Y e finalmente em relao a X. Ento teremos:
3
1 x 2 xy
18x y zdzdydx =
3
x2
5 8
18x y dydx =
0
x
0
23
dx =
1
.
24
Com esse exemplo, podemos perceber a aplicao

das integrais triplas no clculo de rea. Esses conceitos
so muito utilizados nas reas das engenharias
sa iba m a is !
principalmente a engenharia civil.
Nesse site, voc encontra diversas

opes sobre materiais de clculo http://
www.ecivilnet.com/apostilas/apostilas_
calculo_integral_diferencial.htm
aula 3
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TPICO 1
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tpico 2
Integrais triplas em
coordenadas cilndricas
O bjetivo

Compreender as integrais triplas no uso de coordenadas

cilndricas
Integrao por Coordenadas Cilndricas

Para obtermos coordenadas cilndricas para o espao, combinamos coordenadas polares no plano xy com o eixo z. Isso associa a cada ponto no espao uma ou
mais ternas ordenadas da forma (r , q , z ) , conforme figura abaixo:
Figura 4: Representao em coordenadas cilndricas
Definio: Coordenadas cilndricas representam um ponto no espao

por ternas ordenadas (r , q , z ) nas quais
1. r e q so coordenadas para a projeo vertical de P sobre o plano xy .
2. z a coordenada vertical cartesiana.
48
Clculo III
Calculo III.indd 48
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Vamos conhecer equaes que relacionam

coordenadas cartesianas (x, y, z) com as coordenadas cilndricas ( r , q , z ).
x = r cos q
y = rsenq
z=z
2
2
2
r = x + y
tgq = y / x
Integrais triplas em coordenadas ciln-
g u a r d e be m isso!
Lembrando que, em coordenadas cilndricas,
a equao r = a no descreve apenas uma
circunferncia no plano xy, mas um cilindro
inteiro em relao ao eixo z.
dricas so calculadas ento como integrais interadas. Na figura abaixo, veremos que o elemento de volume em coordenadas polares
dado por dV = dzrdrdq
Figura 5: Representao em coordenadas cilndricas
As integrais triplas tm agora a forma
f (x, y, z)dV = f (r cos q, rsenq, z)rdrdqdz.

R
Exemplo 1:
2p 1
Calcule em coordenadas cilndricas a integral
2-r 2
dzrdrd q
Soluo:
Vale lembrar que, para resolvermos este tipo de integral, usaremos fortemente nossos conhecimentos de integral obtidos nas disciplinas de clculos I e II.
Seguindo a ordem de integrao, temos:
2 p 1 2-r 2
2p 1
d q , que o resultado quando

dzrdrd
q
=
2
r
r
rdr

0 0
0 0
r
aula 3
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TPICO 2
49
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integramos em relao varivel z, eliminando o parntese dentro do colchete e,

integrando em relao varivel r, teremos:
2-r 2
2p 1
2p
dzrdrd q =
2 - r 2 - r rdr d q =
,
2p
2 - r 2 rdr - r 2 dr d q
Vejamos os clculos destas duas integrais do colchete separadamente:

1
u = 2 - r 2
2
2
r
rdr
,
fazendo
uma
mudana
de
varivel,
teremos
du = -2rdr
0
r = 0 u = 2
r = 1 u = 1
Teremos a integral
2
1
2
2 2 1
1
1
1 u 3/2
2 - r rdr = - udu = udu =
=
- .
3
3
2 2
2 1
2 3 / 2 1
1
r3
1
r dr = = . Logo:
3
3
2-r 2
2p 1
2p
dzrdrd q =
2 - r 2 - r rdr d q =
2 2 1 1
2
3 - 3 - 3 dq = 3 ( 2 -1)
0
2p
2p
dq
0
2p
2 - r 2 rdr - r 2 dr d q
2
4p
( 2 - 1).(2p ) =
( 2 - 1) .
3
3
Exemplo 2:
2p
Calcule em coordenadas cilndricas a integral
q /2 p
3+24 r 2
dzrdrdq .
Soluo:
Assim como na questo anterior, voc aluno perceber a importncia dos
conhecimentos adquiridos na disciplina de clculos I e II. Integrando inicialmente
em relao varivel z, teremos
q /2 p
2p
2p
q /2p
3 rdr

0
(3 + 24r 2 )rdr d q
2 p q /2 p
3+24 r 2
dzrdrdq
24 r 3 dr d q , calculando a integrais que esto no colchete em
q /2p
relao varivel r , teremos

q /2 p
3. rdr
0
50
r2

2
q /2 p
=
0
3 q2
8 p2
Clculo III
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q /2 p
24.
r4
r dr =
4
q /2 p
=
0
3 q4
8 p2
Logo, obteremos a seguinte igualdade:

2p
q /2 p
2p
q /2p
3 rdr

0
3 1
.
8 p 2
dzrdrdq
q /2p
24 r 3 dr d q
q 2dq
o que resulta
2p
(3 + 24r 2 )rdr d q
2 p q /2 p
3+24 r 2
1
p4
2p
3
.
8
3 1 q3
q 4 d q = 2
8 p 3
2p
q2
p 2
0
q 4
dq
p 4
1 q5
, variando de 0 a 2p ,
p 4 5
17p
.
5
Nesse tpico, vimos alguns exemplos
sa iba m a i s !
em que se aplicam as coordenadas cilndricas a
http://www.professores.uff.br/salete/cdiii/
integrais triplas.
Calculo21.pdf
http://www.youtube.com/
watch?v=KRyFOEKicJY
http://each.uspnet.usp.br/acsouzafilho/fvv/
aulaintdupla.pdf
aula 3
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TPICO 2
51
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Aula 4
Integrais triplas em
coordenadas esfricas
Caro (a) aluno (a),

Nessa quarta aula, estudaremos integrao em coordenadas esfricas. Pelo que
3
estudamos na aula 3, vimos que, se uma regio no tem um eixo de simetria,
as integrais triplas em S , regio em que a funo f contnua, so mais fceis
de se calcularem em coordenadas cilndricas. Se existe simetria em relao a um
ponto, muitas vezes, conveniente escolhermos pontos como a origem e usarmos
coordenadas esfricas.
Objetivos
Utilizar as coordenadas esfricas na soluo de integrais triplas
Compreender a aplicaes da mudana de variveis na Fsica
Entender o clculo do Jacobiano de uma funo em coordenadas Esfricas,
Cilndricas e Polares
52
Clculo III
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tpico 1
Coordenadas esfricas
O bjetivos

Deduzir uma frmula para o elemento de volume
dV
em termos de coordenadas esfricas
1. Coordenadas Esfricas
Como estudamos na aula anterior, as coordenadas cilndricas nos ajudam a resolver problemas nos quais ocorre simetria em relao a uma reta. Para resolvermos situaes em que ocorre simetria em relao a um ponto, como no caso de uma esfera
slida cuja densidade em um ponto proporcional distncia desse ponto ao centro,
o instrumento adequado so as coordenadas esfricas. Coordenadas esfricas posicionam pontos no espao com ngulos e uma distncia como mostrado na figura 1.
Figura 1: As coordenadas esfricas
r ,j
e suas relaes com
x, y, z
Vejamos agora como usar estas coordenadas para o clculo de certas integrais triplas.
Para expressarmos uma integral tripla da forma
f (x, y, z)dV
R
aula 4
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TPICO 1
53
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podemos escrev-la em funo das coordenadas esfricas. Para isso devemos escrever x, y,
z em funo de r , j e q . Observando a figura (1), teremos as seguintes relaes.
z = r cos j ,
r = rsenj ,
x = rsenj cos q ,
y = rsenjsenq .
A partir desses resultados, devemos deduzir uma frmula para o elemento de volume dV em termos de r ,j, q . Para isso consideremos um ponto P = (r ,j, q ) em que
acrescentaremos pequenos incrementos da forma dr , dj , dq a suas coordenadas esfricas. Como vemos na figura abaixo, o deslocamento de P na direo r tem extenso
dr ; na direo j , tem extenso rdj ; e na direo q , tem extenso rsenjd q .
Figura 2: O elemento esfrico de volume
Essas trs medidas so as arestas da caixa esfrica mostrada na figura: o volume dessa caixa , portanto, (d r )(rdj )(rsenjd q ). Assim dV = r 2 senjd rdjd q e as
integrais triplas assumem a forma
F (r,j, q )dV
F (r,j, q )r
senj dr dj dq
Para calcularmos essas integrais, geralmente integramos primeiro em relao a r .
Exemplo 1:
Calcule a integral
2p
1-cos j
2
r 2 senj dr dj dq em coordenadas esfricas.
Soluo:
Integrando primeiramente em relao a r , teremos a seguinte igualdade:
2p
54
1-cos j
2
r 2 senj dr dj dq =
2p
p
0
3 1-cos j
r 2

senj dj d q =
3 0
Clculo III
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2p
0
p (1 - cos j)3
d q . Sempre importante lembrar que usaremos pasen

j
d
j
0
24
ra resolvermos nossas integrais as tcnicas de integrao que aprendemos no calculo

II. Calculando a integral
(1 - cos j)
24
senj dj a parte teremos
(1 - cos j)
1 p
3
(1 - cos j) senj dj . Fazendo uma mudana
0
0
24
24
u = cos j
j = 0 u = 1
de varivel, teremos

. Logo ento enconj = p u = -1
du = -senj dj
p
senj dj =
traremos a igualdade
(1 - cos j)
senj dj =
24
1 p
1 -1
3
3
1
cos
j
sen
j
d
j
=
(
)
(1 - u) du =
0
1
24
24
1
3
(1 - u) du . Percebam que estamos usando fortemente as tcnicas de integra
1
24
o estudadas no clculo II. Vamos realizar uma segunda mudana de varivel. Ve1
jamos:
z = 1 - u
u = -1 z = 2
1 1
3

, ento temos a
(1 - u) du fazendo
dz = -du
u = 1 z = 0
24 -1
igualdade
2
1 1
1 0 3
1 2 3
1 z4
1 16
1
3
z dz =
=
. = . Vol(1 - u) du = - z dz =
1
2
0
24
24 4 0
24 4
6
24
24
tando igualdade inicial, teremos
j
3 1-cos
2
r
r
sen
j
dr
dj
dq
=
0 0 0
0 0 3 senj dj dq =
0
2p
p (1 - cos j )
2p 1
2p
1
1 2p
2p
p
senj dj d q =
dq = d q = [q ]0 =
= .
0 0
0 6
24
6
3
6 0
6
2p
1-cos j
2
2p
Exemplo 2:
Resolva em coordenadas esfricas a integral
2 senj
0
r 2 senj d r dj d q .
Soluo:
p
2 senj
0
r senjd rdjd q =
2
p
0
r3

3
2 senj
senj
0
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djd q =
p
0
8 3
sen jsenjdj d q =
, para calcularmos a integral
p
0
p
0
8 p
sen 4j dj d q
3 0
sen 4j dj , devemos perceber que
1 - cos(2j )
2
1 - 2cos(2j ) + cos2 (2j )
sen 4j = (sen2j ) =
. Ento teremos
=
2
4
p
0
sen 4j dj =
1 p
(1 - 2cos(2j) + cos2 (2j))dj =
0
4
1 p
1 cos(4j )
1 p
1 p
dj = dj - cos(2j )dj +
1 - 2cos(2j ) + +
4 0
2
2
4 0
2 0
p
j 1
1 p
1 p
j 1
3p
d
j
+
cos(4p ) = - sen(2j ) + + sen(4j ) =
. Assim te
0
0
4 4
8
8 32
8
8
0
remos a seguinte igualdade
8 p
sen 4j dj d q =
0 3 0
tegral inicial.
p
0
8 3p
. dq =
3 8
p
0
p dq = p 2 . A resposta da in-
Frmulas de Mudana de Coordenadas

Cilndricas para Cartesianas
x = r cos q
y = rsenq
z=z
Esfricas para cartesianas
Esfricas para cilndricas
x = rsenj cos q
y = rsenjsenq
z = r cos j
r = rsenj
z = r cos j
q=q
Elementos de volume correspondentes:

dV = dxdydz = dzrdrdq = r 2 senjd rdjd q
Podemos utilizar a mudana para as coordenadas Cilndricas ou Esfricas nos clculos realizados na Fsica, Engenharia ou Geometria que envolve um cilindro, um
cone ou uma esfera. Vejamos os exemplos abaixo:
Exemplo 3:
Use integral tripla em coordenadas cilndricas para calcular o momento de inrcia
de um cilindro slido uniforme de altura h, raio da base a e a massa M, em relao
a seu eixo.
Soluo:
Colocando o cilindro na posio mostrada na figura ( 3 )
56
Clculo III
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A palavra uniforme nesse contexto significa que a densidade d constante. A

massa contida em dV e ddV . O momento de inrcia total do cilindro em relao a
seu eixo , portanto:
r ddV
2
r dzdrdq
2
= d
2p
0
h
0
r 3 dzdrd q = dh
2p
0
a
0
r 3 drd q =
2p
1
1
1
dh. a 4 d q = d. .pa 4 h = Ma 2 , j que M = d.pa 2 h . O fato de serem os limi0
4
2
2
tes de integrao todos constantes consequncia da circunstncia de que as coorde-
nadas cilndricas so perfeitamente adequadas para a soluo deste problema.
Exemplo 4:
Calcule em coordenadas esfricas o centride da regio limitada pela esfera r = a
e pelo cone j = a .
Soluo:
A figura abaixo tem forma de um cone cheio de sorvete e seu volume dado por:
V =
2p
0
a
0
r 2 senjd rdjd q
a
1 3
a .2p senjdj
0
3
2 3
pa (1 - cos a ).
3
aula 4
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Calculando o centride , claro, por razes de simetria, que x = y = 0 . Para calcularmos z , devemos primeiro calcular o momento da regio em relao ao plano xy.
Mxy = zdv =
R
2p
0
a
0
(r cos j) r 2 senjd rdjd q
1 4 a
pa senj cos jdj
0
2
=
1 4 2
pa sen a .
4
Portanto temos
Mxy
3
1
3
z=
=
. pa 4 sen2a = a(1 + cos a ) .
3
V
2pa (1 - cos a ) 4
8
Neste tpico, vimos a importncia das coordenadas esfricas na soluo de integrais triplas, tornado-as mais simples de se resolverem, e tambm constatamos que
podemos aplic-las nos problemas relacionados Fsica.
58
Clculo III
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tpico 2
O jacobiano de uma
mudana de variveis
O bjetivo

Compreender o clculo do jacobiano de uma mudana de

variveis
elembrando os instrumentos bsicos para integrar em coordenadas

polares, cilndricas e esfricas, temos as frmulas
dA = rdrdq , dV
rdrd dz
dV = r 2 senjd rdjd q
(1)
para os elementos de rea e volume nesses trs sistemas de coordenadas.

O problema que iremos considerar agora o seguinte: o que acontecer a
uma integral mltipla
para u, v,.....?
... f (x, y)dxdy se mudarmos as variveis de x, y,....

R
Para o caso de uma nica varivel, sabemos que a resposta ser:

Se f (x ) contnua e a funo x = x(u ) tem uma varivel contnua, ento
d
dx
=
f
(
x
)
dx
c f [x(u) ] du du (2), em que a = x(c ) e b = x(d ).
a
a
Agora veremos como fazer esse clculo para o caso de mltiplas variveis.
2.1 Substituio em Integrais Duplas
Suponha que uma regio G no plano uv seja transformada biunivocamente
na regio R no plano xy por equaes da forma
aula 4
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Importante: Observe a ordem invertida, ou seja, as mudanas de

varivel x = g (u, v ) e y = h(u, v ) vo de G a R , mas ns usamos para
mudar uma integral sobre R para uma integral sobre G .
As equaes x = g (u, v ) e y = h(u, v ) nos permitem mudar uma integral sobre
uma regio R do plano xy para uma integral sobre uma regio G no plano uv .
Como sugere a figura 6, chamamos de R a imagem de G pela transformao e G
a pr-imagem de R . Toda funo f (x, y ) definida em R pode ser escrita como uma
funo f ( g (u, v )), h((u, v )) definida tambm em G .
Definio: Determinante jacobiano, ou apenas jacobiano, da transformao de coordenadas x = g (u, v ) , y = h(u, v )
x
u
J (u , v ) =
y
u
x
v x y y x
=
y u v u v
v
O jacobiano pode ser tambm denotado por J (u, v ) =
( x , y )
(u , v )
Como a integral de f (x, y ) sobre R est relacionada com a integral de f ( g (u, v )), h(u, v )) sobre G ?
Se g , h e f tiverem derivadas parciais contnuas e se o jacobiano ( J (u, v ) ) for zero apenas em
ateno!
pontos isolados, ento podemos escrever
f (x, y)dx dy =
Para ajudar na fixao do determinante, s

lembrar que ele construdo a partir da das
derivadas parciais de x e y .
f ( g (u, v)), h(u, v) J (u, v) dudv

R
(3)
O fator J (u, v ) , cujo valor absoluto aparece

na equao (3), o jacobiano da transformao
de coordenadas, em homenagem ao matemtico
s aiba m a i s !
alemo Carl Jacobi.
Jacobiano: esse nome utilizado em homenagem

ao matemtico alemo Carl Gustav
A deduo da equao (3) muito complicada

e, apropriadamente, pertence a um curso de clculo avanado. Por este motivo, no ser deduzida
neste momento. Lembramos, porm, que o jaco-
biano utilizado quando usamos a transformao para integrarmos. Ainda faremos

um exemplo neste tpico.
60
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Nos exemplos seguintes, deduziremos com exerccio os jacobianos de transformaes nos casos de coordenadas: polares, cilndricas e esfricas.
Exemplo 1:
Determine o jacobiano no caso de coordenadas polares.
Soluo:
x
r
J (r , q ) =
y
r
x
cos q -rsenq
q
=
=
senq r cos q
y
q
No caso das coordenadas polares, teremos r e q no lugar de u e v . Como

x = r cos q e y = rsenq , o jacobiano
r (cos2 q + sen2q ) = r
Logo a equao
f (x, y)dx dy
R
f (x, y)dx dy
R
f ( g (u, v)), h(u, v) J (u, v) dudv
f (r cos q, rsenq )
G
torna-se
r dr dq = f (r cos q , rsenq )r dr dq ,
G
se r 0 (4).
A figura (6) mostra como as equaes x = r cos q , y = rsenq transformam o retngulo C : 0 r 1, 0 q p /2 no quarto quadrante do crculo R limitado por
x 2 + y 2 = 1 no primeiro quadrante do plano xy. Observe que a integral do lado direito da equao (4) no a integral de f (r cos q , rsenq ) sobre uma regio no plano de
coordenadas polares, e sim a integral do produto de f (r cos q , rsenq ) e r sobre uma
regio G no plano Cartesano rq .
aula 4
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Exemplo 2:
Determine o jacobiano no caso das coordenadas cilndricas e esfricas.
Soluo:
Para integrais triplas, o mtodo como o aplicado a integrais duplas, levando em
considerao que agora trabalharemos em trs dimenses em vez de duas. Como detalhamos o caso das integrais duplas, vamos aqui omitir alguns passos para chegarmos mais rapidamente ao resultado.
1) Suponha que uma regio G no espao de variveis uvw seja transformada
biunivocamente na regio D no espao xyz pelas equaes diferenciveis da forma
x = g (u, v, w ),
y = h( u , v , w ) ,
z = k(u, v, w ),
Ento, qualquer funo F (x, y, z ) definida em D pode ser considerada uma funo
F ( g (u, v, w ), h(u, v, w ), k(u, v, w )) = H (u, v, w )
Definida em G . Se g, h e k tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas,
ento a integral de F (x, y, z ) sobre D est relacionada integral de H (u, v, w ) sobre
G pela equao
F (x, y, z)dxdydz = H (u, v,w ) J (u, v,w ) dudvdw

D
(5)
O fator J (u, v, w ), cujo valor absoluto aparece nesta equao, o determinante

jacobiano
x
u
y
J (u , v , w ) =
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
( x , y , z )
=
.
(u , v , w )
w
z
w
Ento, vamos calcular o jacobiano da transformao no caso das coordenadas cilndricas e esfricas.
2) Para as coordenadas cilndricas r , q e z tomam o lugar de u, v e w . Neste caso, a transformao do espao cartesiano r qz no espao cartesiano xyz dada pelas
equaes x = r cos q ,
y = rsenq ,
z=z
Ento o Jacobiano da transformao

x
r
y
J (r , q , z ) =
r
z
r
62
x
q
y
q
z
q
x
z
cos q -rsenq 0
y
= senq r cos q 0 = r cos2 q + rsen2q = r .
z
0
0
1
z
z
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Logo a verso correspondente da equao (5) ser
F (x, y, z)dxdydz = H (r , q, z) r drdqdz

D
3) Para as coordenadas esfricas, r , j e q tomam o lugar de u, v e w . A transformao do espao cartesiano rjq para o espao cartesiano xyz dada por
x = rsenj cos q ,
y = rsenjsenq ,
z = r cos j
Assim o Jacobiano da transformao ser

x
r
y
J ( r ,j, q ) =
r
z
r
x
j
y
j
z
j
x
q
senj cos q r cos j cos q -rsenjsenq
y
= senjsenq r cos jsenq rsenj cos q = r 2 senj.
q
cos j
-rsenj
0
z
q
Ento, a verso correspondente da equao (5)
F (x, y, z)dxdydz
D
H (r,j, q ) r senj d rdjdq .

2
Exemplo 3:
( x , y )
Encontre o Jacobiano
para a transfor(u , v )
mao x = u cos v , y = usenv
Soluo:
x
u
J (u , v ) =
y
u
O uso do teorema da mudana de variveis para

integrais mltiplas pode nos levar a dificuldades
computacionais quando as transformaes de
coordenadas forem no lineares
x
cos v -usenv
v
=
= u.cos2 v + u.sen2v = u.(cos2 v + sen2v ) = u.
y
senv u cos v
v
Exemplo 4:
Encontre o Jacobiano
z = w.
x
u
y
J (u , v , w ) =
u
z
u
Soluo:
g u a r d e be m isso!
x
v
y
v
z
v
( x , y , z )
para a transformao x = u cos v , y = usenv ,
(u , v , w )
x
w
cos v -usenv 0
y
= senv u cos v 0 = u cos2 v + usen2v = u . Percew
0
0
1
z
w
aula 4
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bam que usamos fortemente as noes de derivadas estudadas nos clculos I e II.
Nesse tpico, apresentamos algumas ideias envolvidas sobre a mudana de varivel. Uma discusso completa sobre transformaes de variveis, o Jacobiano e a
substituio em vrias variveis ser feita em um curso de Clculo Avanado e depois de se ter estudado lgebra Linear.
64
Clculo III
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Aula 5
Integrao para
Campos Vetoriais
Caro (a) aluno (a),

Nessa quinta aula, estudaremos integrao para campos vetoriais. A matemtica
trabalhada nesta aula usada por matemticos e engenheiros para descrever o
escoamento de fludos, projetar cabos de transmisso subaquticos, explicar o
fluxo de calor nas estrelas e calcular o trabalho necessrio para colocar um satlite
em rbita. Vamos trabalhar mais o lado matemtico propriamente dito, porm no
deixaremos de apresentar exemplos de aplicao na Fsica.
Objetivos
Aprender a aplicar as integrais de linha
Conhecer a definio de campos vetoriais e os clculos da divergncia e
rotacional
aula 5
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65
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tpico 1
Integrais de linha
O bjetivo

Calcular a integral de linha de uma curva f (x,y,z) ao

longo de uma curva limitada por um intervalo
uando uma curva r (t ) = g (t ) i + h(t ) j + K (t ) k, a t b passa pelo domnio de uma funo f (x, y, z ) no espao, os valores de f , ao
longo da curva, so dados pela funo composta f ( g (t ), h(t ), k(t )).
Se integrarmos esta funo composta em relao ao comprimento de arco de t = a a

t = b , calculamos a Integral de linha de f ao longo da curva.
Definio: Suponha que f (x, y, z ) seja uma funo real cujo domnio
contm a curva r (t ) = g (t )i + h(t ) j + k(t )k , a x b . Dividimos a curva em um nmero finito de subintervalos (figura 1). Um subintervalo
tem comprimento DSk . Em cada subintervalo, escolhemos um ponto
(xk , yk , zk ) e formamos a soma

n
Sn = f (xk , yk , zk )DSk .
k =1
Se f for contnua e as funes g , h e k tiverem derivadas de primeira

ordem contnuas, ento essas somas se aproximaro de um limite medida que n aumentar e os comprimentos DSk se aproximarem de zero.
Chamamos esse limite de Integral de linha sobre a curva de a at b.
Se a curva for denotada por uma nica letra C, por exemplo, a notao
para a integral ser
f (x, y, z)ds A integral de f sobre C
C
66
(1)
Clculo III
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Figura 1: A curva
r (t )
dividida em pequenos intervalos
t=a
at
t=b.
1.1 Comprimento do arco de uma curva lisa

Definio: O comprimento de uma lisa r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k ;
com a t b , que traado exatamente uma vez medida que t
aumenta de t = a at t = b
L=
L=
b
a
b
a
df dg dh 2
+ + dt
dt
dt
dt
2
dx dy dz
+ + dt
dt dt dt
Da mesma maneira que fazemos com curvas planas, podemos calcular o

comprimento de uma curva no espao a partir de qualquer parametrizao
conveniente que esteja de acordo com as condies estipuladas. Podemos escrever a equao acima de forma mais abreviada.
Frmula do comprimento de arco (abreviada )
b
L = v dt
a
dx dy dz
Onde: v = + +
dt dt dt
Para expressarmos ds na equao (1) como ds = v(t ) dt , temos um Teorema de

clculo avanado o qual diz que podemos calcular a integral de f sobre C como
f (x, y, z ) ds =
f ( g (t), h(t), k(t))

a
v dt.
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Essa frmula calcular a integral corretamente no importando qual

parametrizao usemos, desde que esta seja lisa.
Como calcular uma Integral de Linha

Para integrar uma funo contnua f (x, y, z ) sobre uma curva C:
1 Passo: encontre uma parametrizao lisa de C
r (t ) = g (t )i + h(t ) j + k(t )k,
a t b
2 Passo: calcule a integral como
f (x, y, z ) ds =
f ( g (t), h(t), K (t))

a
v(t ) dt.
(2)
Se f tem valor constante 1, ento a integral de f sobre C d o comprimento de C .

Vejamos a seguir alguns exemplos de como calcularmos uma Integral de linha.
Faremos a representao grfica nos dois primeiros, lembramos que isso no necessrio.
Exemplo 1:
Integre a funo f (x, y, z ) = x - 3 y 2 + z sobre o segmento de reta C que une
a origem ao ponto (1, 1, 1) (figura 2)
Figura 2: O caminho de integrao do exemplo 1
O caminho de integrao do exemplo 1
Soluo:
1 Passo: Escolhemos a parametrizao mais simples que pudermos imaginar:
r (t ) = ti + tj + tk,
0 t 1 .
2 Passo: Como as componentes tm derivadas de primeira ordem contnuas

e i+ j+k =
12 + 12 + 12 =
3 , esse mdulo nunca ser igual a zero, portanto
a parametrizao lisa. Logo, a integral de f sobre C :
68
f (x, y, z ) =
1
0
f (t, t, t ) ( 3 ) dt =
(t - 3t
0
+ t ) 3 dt =
3 t 2 - t 3 0 = 0.
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Vejamos o prximo exemplo no qual iremos calcular a Integral de linha para

dois caminhos ligados.
Exemplo 2:
A figura (3) mostra outro caminho da origem ao ponto (1, 1, 1): a unio
dos segmentos de reta C1 e
C2 . Integre
f (x, y, z ) = x - 3 y + z sobre C1 C2 .
2
at e n o!
Integrais de linha tm a propriedade til de
que se uma curva C for feita ligando-se a um
nmero finito de curvas C1 , C2 , .... , Cn pelas
extremidades, ento a integral de uma funo
sobre C ser a soma das integrais sobre as curvas
que a compe:
Figura 3: O caminho de integrao no exemplo 2
f dS =
Cn
C1
f dS +
C2
f dS + ... +
dS
Soluo:
Escolhemos as parametrizaes mais simples que pudermos imaginar para
C1 e C2 , verificando os comprimentos dos vetores velocidade medida que
prosseguimos:
0 t 1 ;
C1 : r (t ) = t i + t j,
C2 : r (t ) = i + j + t k,
0 t 1;
v = 12 + 12 = 2
v = 02 + 02 + 12 = 1
Com essas parametrizaes descobrimos que
C1 C2
f (x, y, z ) dS =
(t - 3t
f (x, y, z ) dS +
C1
1
0
f (t, t, o) 2dt +
f (x, y, z ) dS
C2
1
0
f (1,1, t )dt
+ 0) 2dt +
1
1
0
(1 - 3 + t )dt
t2
t2
2 3
2 - t 3 + - 2t = - .
2
2
2
0
0
Vamos observar trs pontos importantes sobre as integraes nos exemplos 1 e 2.

Primeiro: Assim que as componentes da curva apropriada foram substitudas
na frmula para f , a integrao se tornou uma integrao padro em relao a t.
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Segundo: a integral de f sobre C foi obtida integrando-se f sobre cada seo do caminho e somando-se os resultados.
Terceiro: as integrais de f sobre C e C1 C2 tm valores diferentes. Para a
maioria das funes, o valor da integral ao longo de um caminho ligando dois pontos varia se o caminho entre eles variar. Para algumas funes, entretanto, o valor
permanece o mesmo.
Clculo
Massa e Momento (Aplicaes)
de
Tratamos molas e fios como massas distribudas ao longo de curvas lisas no

espao. A distribuio descrita por uma funo de densidade contnua d (x, y, z )
(massa por unidade de comprimento). A massa, o centro de massa e os momentos
da mola ou do fio so calculados, ento, com as frmulas da tabela abaixo. As frmulas tambm se aplicam a hastes finas.
Frmulas de massa e momento para molas
helicoidais , hastes finas e fios distribudos ao longo de uma curva C.
Massa:
M = d (x, y, z )
C
Primeiros momentos em relao aos planos coordenados:
M yz =
x d dS ,
Mxz =
y d dS ,
Mxy =
z d dS
Coordenadas do centro de massa:

M yz
Mxy
M
z=
x=
,
y = xz ,
M
M
M
Momentos de inrcia em relao aos eixos e outras retas:
Ix = ( y 2 + z 2 ) d dS ,
C
I z = (x + y
2
) d dS,
I y = (x 2 + z 2 ) d dS
C
IL = r 2 d dS
C
r (x, y, z ) = distncia do ponto (x,y,z) reta L

Raios de rotao em relao a uma reta L:
RL = IL / M
Exemplo 3:
Neste exemplo, encontraremos a massa, o Centro de Massa, o Momento e Inrcia e o Raio de rotao. Uma mola helicoidal est ao longo da hlice r (t ) = (cos 4t ) i +
(sen 4t ) j + t k, com 0 t 2p . A densidade da mola uma constante, d = 1 . Encontre a massa, o momento de inrcia e o raio de rotao, em relao ao eixo z da mola.
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Figura 4: A mola helicoidal do exemplo 3
Soluo:
A mola est esboada na figura (4). Devido s simetrias envolvidas, o centro de
massa est no ponto (0,0,p) no eixo z .
1) Para os clculos restantes, primeiramente, encontraremos v(t ) :
2
dx dy dz
v(t ) = + +
dt dt dt
(-4sen 4t )2 + (4cos 4t )2 + 1 =
17.
2) Usando as frmulas da tabela 1, equao ( 2), teremos

M =
d dS =
Hlice
2p
0
(1) 17 dt = 2p 17
3) Calculando Momentos ode de inrcia, encontraremos

Iz =
(x
+ y 2 ) d dS =
Hlice
2p
0
(cos2 4t + sen2 4t ) (1) 17 dt =
2p
0
17 dt
= 2p 17
4) Calculando o raio de rotao, veremos que
Rz = Iz / M =
2p 17 / (2p 17) = 1.
Observe que o raio de rotao em torno do eixo z o raio do cilindro em torno

do qual a hlice se enrola.
Exemplo 4: (Encontrando o Centro de Massa de um Arco)

Um arco metlico fino, mais denso na base que no topo, encontra-se ao longo de
uma semicircunferncia y 2 + z 2 = 1, z 0 no plano yz (figura 5). Encontre o centro da massa do arco se a densidade no ponto (x. y, z) do arco for d (x, y, z ) = 2 - z.
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O exemplo 4 mostra como encontrar o centro de massa de um arco circular

de densidade varivel
Soluo:
Sabemos que x = 0 e y = 0 , uma vez que o arco est no plano yz , com
sua massa distribuda simetricamente em relao ao eixo z . Para encontrarmos z ,
parametrizamos a circunferncia como
r (t) = (cost) j + (sent) k,
0 t p
Para essa parametrizao, teremos

2
dx dy dz
v(t ) = + + =
dt dt dt
(0) + (-sent) + (cos t) = 1.
Pelas frmulas acima, resulta que

M = d dS =
C
Mxy =
(2 - z) dS
C
zddS =
2p
0
z (2 - z) dS =
(2 - sent)(1) dt = 2p - 2
p
0
(sent)(2 - sent) dt =
8-p
0
2
Mxy
8-p
1
8-p
z =
=
.
=
0,57 .
M
2 2p - 2 4p - 4
=
(2sent - sen t)dt

2
Com z arredondado, o Centro de massa (0,0,0,57) .

Nesse tpico vimos o que integral de linha e alguns exemplos de aplicaes.
Esses resultados so importantes para a compreenso dos contedos de nossas
prximas aulas.
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Clculo III
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tpico 2
Campos vetoriais
O bjetivos

Estudar campo vetorial no plano ou no espao
Calcular a Divergncia e Rotacional de um campo vetorial
uando estudamos fenmenos fsicos que so representados

por vetores, trocamos integrais sobre intervalos fechados por
integrais sobre caminhos atravs de campos de vetores. Usamos
tais integrais para encontrar o trabalho realizado por uma fora varivel ao mover
um objeto ao longo de um caminho (um veculo enviado ao espao sob ao do
campo gravitacional da Terra) ou para encontrar o trabalho realizado por um
campo vetorial ao mover um objeto ao longo de um caminho (o trabalho realizado
por um acelerador para elevar a energia de uma partcula). Tambm as usamos para
encontrar as taxas nas quais lquidos escoam ao longo e atravs de curvas.
Definio: Um Campo Vetorial em um domnio do plano ou no espao
uma funo que associa um vetor a cada ponto do domnio. Um campo de vetores tridimensional pode ter uma forma do tipo
F (x, y, z ) = M (x, y, z ) i + N (x, y, z ) j + P (x, y, z ) k
O campo contnuo se as funes componentes M , N e P so contnuas. Se M , N e P so diferenciveis, e assim por diante. Um campo de
vetores bidimensionais pode ter uma frmula do tipo
F (x, y ) = M (x, y ) i + N (x, y ) j
Divergncia e rotacional de um campo vetorial

O conceito de gradiente, como apresentamos no clculo II, aplica-se apenas a
campos escalares, isto , a funes cujos valores so nmeros. O gradiente de uma
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TPICO 2
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campo escalar f (x, y, z ) um campo vetorial que representa a taxa de variao de f ,

pois, em qualquer ponto, sua componente em uma da direo a derivada direcional
de f nessa direo. Nosso propsito aqui considerar o problema mais complexo de
descrever a taxa de variao de um campo vetorial. H dois instrumentos fundamentais para medir a taxa de variao de um campo vetorial: a divergncia e o rotacional.
Sabemos que o gradiente de um campo escalar f (x, y, z ) definido por
f =
f
f
f
i +
j +
k.
z
x
y
em que o smbolo (Del) representa o operador diferencial vetorial

=
i +
j +
k.
x
y
z
Se F = Li + Mj + Nk um dado campo vetorial, podemos aplicar a F de

duas maneiras: usando os produtos escalar e vetorial. Interpretamos o produto escalar de e F como sendo
.F=(
L M N
i +
j +
k ) . ( Li + Mj + Nk ) =
+
+
.
x
y
z
x
y
z
Essa quantidade escalar se chama divergncia de F e , com frequncia, denotada por div F:
div F = . F =
L M N
+
+
.
x
y
z
O produto vetorial de e F interpretado como sendo
XF =
x
L
y
M
k
N M
M L
L N
i + =
- k ( 3 )
j +
z x
x y
z y
z
N
Essa quantidade vetorial se chama rotacional de F, e , com frequncia, denotada por rot F (ou curl F ):
rot F = X F.
Exemplo 1:
Calcule a divergncia e o rotacional do campo vetorial F = 2x 2 y i + 3xz 2 j + xy 2 z 2 k.
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Soluo:
1) Calculando a divergncia:
div F = . F =
(2x 2 y ) + (3xz 3 ) + (xy 2 z 2 )

x
y
z
Relembrando nossos estudos anteriores, sabemos que

(derivada parcial da
x
funo em relao a x ) e que

e
(derivadas parciais respectivamente em rey
z
lao a y e a z). Teremos divergncia de F
div F = 4xy + 2xy 2 z
2) Calculando o rotacional:
i
j
0
rot F = X F = 4xy
2
2x y 3xz 3
k
2xy 2 z
xy 2 z 2
Aplicando na igualdade a regra de sarrus

para soluo de determinante 3 por 3, obtemos o
seguinte resultado:
rot F = (2xyz 2 - 9xz 2 ) i +
sa iba m a i s !
(- y 2z 2 ) j
(3z 3 - 2x 2 ) k. Por ( 3 ).
Revise o contedo de determinantes, em especial

a Regra de Sarrus, acessando o site http://www.
somatematica.com.br/emedio/determinantes/
Importante: interessante que voc faa
determinantes3.php
os clculos da Regra de Sarrus omitidos no exemplo anterior para trabalhar os determinantes, importante assunto do ensino mdio.
Exemplo 2:
Determine a divergncia e o rotacional do campo F = e x seny i + e x cos y j
e z senx k.
Soluo:
1) Calculando a divergncia:
x
(e seny ) + (e x cos y ) + (e z senx )

div F =
x
y
= e z senx
aula 5
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2) Calculando o rotacional:
i
j
k
x
z
rot F = e seny -e seny e senx = (-e z cos x ) j por ( 3 ).
e x seny e x cos y e z senx
x
Percebemos que no h dificuldade em realizar os clculos acima. As reais

questes se referem ao que significam as integrais de linha e qual seu valor? Nas prximas aulas, iremos explorar o significado da divergncia e para isso precisamos do
conceito de fluxo que tambm estudaremos mais adiante.
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Aula 6
Fluxo atravs de uma

curva plana e campos
conservativos
Caro (a) aluno (a),

Nessa sexta aula, estudaremos campos conservativos e o fluxo atravs de uma
curva plana que usaremos para encontrar a taxa na qual um fluido entra ou sai de
uma regio lisa C no plano xy . Nessa aula, discutiremos a noo de independncia
do caminho para integrais de trabalho (componente escalar de um campo vetorial
F na direo do versor tangente da curva, sobre a curva)
Objetivos

Estudar a definio de fluxo atravs de uma curva plana

Estudar a definio de campos conservativos
Compreender os testes que identificam tais campos
Determinar funes potenciais para campos conservativos
aula 6
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tpico 1
Fluxo atravs de uma curva

plana
O bjetivo

Estudar a definio de fluxo atravs de uma curva plana.
ara encontrarmos a taxa pela qual um fluido entra ou sai de uma

regio limitada por uma curva lisa C no plano xy , calculamos a
integral sobre C de F. n que representa o componente escalar do
campo de velocidade do fluido na direo do versor normal exterior da curva. O

valor dessa integral o fluxo de F atravs de C .
Definio: fluxo atravs de uma curva fechada no plano
Se C for uma curva lisa e fechada no domnio de um campo vetorial
contnuo
F = M (x, y ) i + N (x, y ) j no plano e se n for o versor normal exterior
de C , o
fluxo de f atravs de C
Fluxo de F atravs de C =
F.n dS
(1)
Observe a diferena entre fluxo e circulao. O fluxo de F atravs de C a integral de linha em relao ao comprimento de arco F. n, a componente escalar de
F na direo normal exterior. A circulao de F ao redor de C a integral de linha
em relao ao comprimento de arco de F.T, a componente escalar de F na direo
do versor tangente. O fluxo a integral da componente normal de F; a circulao
a integral da componente tangencial de F. Para calcularmos a integral na equao
(1), comeamos com uma parametrizao lisa
x = g (t ) ,
y = h(t ),
a t b, que traa a curva C somente uma vez
quando t varia de a a b . Podemos encontrar o versor normal n exterior curva
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fazendo o produto vetorial do versor tangente T

com o vetor K. Mas que ordem escolhermos? T x
K ou K x T? Qual aponta para fora? Depende da
voc sa bi a?
maneira pela qual a curva C percorrida medida que t aumenta. Se o movimento for no sentido
Fluxo vem do latim, flux, e significa escoamento,
horrio, K x T aponta para fora; porm, se o mo-
mas muitos clculos de fluxo no envolvem
vimento for no sentido anti-horrio, T x K apon-
nenhum movimento. Se F fosse um campo
tar para fora ( figura 1 ).
eltrico ou magntico, por exemplo, a integral de

F. n ainda assim seria chamada de fluxo do campo
atravs de C.
Figura 1: Densidade de fluxo do campo vetorial
A escolha usual n = T x K, que assume um movimento no sentido anti-horrio.

Assim, apesar de o valor da integral em relao ao comprimento de arco na definio
de fluxo na equao (1) no depender da maneira pela qual C percorrida, as frmulas que deduziremos para calcular a integral na equao (1) assumiro movimento no sentido anti-horrio.
Em termos de componentes,
dx
dy
dy
dx
n = T x K = i + j x K =
i j.
ds
ds
ds
dj
Se F = M (x, y ) i + N (x, y ) j, ento
aula 6
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dy
dx
- N (x, y ) .
ds
ds
F. n = M (x, y )
Assim,
F. n ds =
dx
dy
M ds - N ds ds
C
= C.
Colocamos uma circunferncia orientada O na ltima integral como um lembrete

de que a integrao ao redor da curva fechada C tem sentido anti-horrio. Para calcularmos essa integral, expressamos M , dy, N e dx em termos de t e integramos de
t = a a t = b . No precisamos conhecer n nem ds para encontrar o fluxo.
Frmula para calcular o fluxo de uma curva plana, lisa e fechada
(Fluxo de F = M i + N j atravs de C ) =
Mdy - Ndx ( 2 )
A integral pode ser calculada a partir de qualquer parametrizao lisa

x = g (t ) , y = h(t ) , a t b , que percorre C no sentido anti-horrio
uma nica vez.
Exemplo 1:
Encontre o fluxo de F = (x - y ) i + x j atravs da circunferncia x 2 + y 2 = 1
no plano xy .
Soluo:
Sabemos que a parametrizao r (t ) = (cos t ) i + (sent ) j, 0 t 2p percorre
a circunferncia no sentido anti-horrio uma nica vez. Portanto, podemos usar essa
parametrizao na equao ( 2 ) com
M = x - y = cos t - sent
N = x = cos t
Encontramos
Fluxo =
Fluxo =
Mdy - Ndx =
C
2p
2p
0
dy = d (sent ) = cos tdt

dx = d (cos t ) = -sentdt
(cos2 t - sent cos t + cos tsent )dt
( Eq. 2 )
cos2 tdt , veja que, para resolvermos esta integral, vamos fazer
uso das tcnicas de integrao trabalhadas no clculo II. Sabemos da trigonometria

1 + cos2t
que cos2 t =
, assim, substituindo na integral inicial, teremos
2
1 + cos2t
dt =
0
0
2
vendo as integrais separadamente, teremos
Fluxo =
80
2p
0
2p
cos2 tdt =
1
1 2p
dt = dt =
2
2 0
2p
2p
0
2 p cos2t
1
dt +
dt , resol0
2
2
2p
t
2p
= p
=
2 0
2
Clculo III
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Ento:
2p
0
cos2t
1 2p
1
1
2p
dt = cos2tdt = [ sen2t ]0 = sen 4p = 0, pois o sen 4p = 0.
0
2
2
4
4
Fluxo =
p+0=p .
2p
0
cos2 tdt =
2p
0
1 + cos2t
dt =
2
2p
0
2 p cos2t
1
dt +
dt =
0
2
2
O fluxo de F atravs da circunferncia p .

Como a resposta positiva , o fluxo lquido atravs da curva por fora. Um fluxo lquido para
dentro forneceria um fluxo negativo .
at e n o!
Observe que, para resolvermos as integrais,
Exemplo 2:
Encontre o fluxo do campo F = x i + y j
fazemos o uso das tcnicas de integrao
atravs da circunferncia r (t ) = (cos t ) i + (sent )
aprendidas no clculo II. Por esse motivo, bom
j , 0 t 2p .
fazer uma reviso nesta matria.
Soluo:
Ento temos que
M = x = cos t
N = y = sent
dy = cos tdt
dx = -sentdt
Calculando o fluxo, teremos

Fluxo =
Mdy - Ndx =
2p
0
(cos2 t + sen2t )dt =
mos pela resposta que o fluxo atravs da curva por fora .
2p
0
dt = 2p . Percebe-
Exemplo 3:
Encontre o fluxo do campo F = 2x i + 3 y j atravs da circunferncia r (t ) =
(a cos t ) i + (asent ) j, 0 t 2p .
Soluo:
Temos que
M = 2x = 2a cos t
N = 3 y = 3asent
dy = a cos tdt
dx = -asentdt
Logo, para o clculo do fluxo, teremos:

2p
2
2
2
2
Fluxo =
C Mdy - Ndx = 0 2a cos t + 3a sen t dt =
2p
0
3a 2 sen2tdt = 2a 2
2p
0
cos2 dt + 3a 2
2p
0
2p
0
2a 2 cos2 dt +
sen2tdt , como sabemos da trigonome-
aula 6
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cos2 t = 1 + cos2t
2
tria que:
2 1 - cos2t
sen t =
2
Resolvendo as integrais separadamente, teremos

2a 2
3a 2
2p
0
cos2 dt = 2a 2
2p
0
2p
0
sen2tdt = 3a 2
2p
0
2p
1 + cos2t
sen2t
2 t
= 2a 2 (p + 0) = 2pa 2
dt = 2a +
4 0
2
2
2p
1 - cos2t
sen2t
2 t
= 3a 2 (p + 0) = 3pa 2
dt = 3a
4 0
2
2
Logo o fluxo ser 5pa 2 .

Com falamos no incio do tpico, este estudo preliminar do fluxo atravs de
uma curva fechada no plano para uma melhor compreenso do estudo do fluxo de
campo ao longo de uma superfcie. Veremos esse assunto nos prximos tpicos.
82
Clculo III
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tpico 2
Campos
conservativos
O bjetivos

Estudar a definio de campos conservativos
Entender o clculo de integrais de linhas em campos

conservativos
Compreender o trabalho realizado por um campo conservativo e o teste das componentes para campos conservativos
m campos gravitacionais e eltricos, o trabalho necessrio para mover uma massa ou uma carga de um ponto para outro depende somente das posies inicial e final do objeto e no do caminho entre
elas. Nesse tpico, discutiremos a noo de independncia do caminho para integrais

de trabalho e descreveremos as propriedades notveis dos campos nos quais as integrais de trabalho so independentes do caminho.
2.1 Independncia do Caminho

Se A e B forem dois pontos de uma regio aberta D no espao, o trabalho
F. d r realizado para mover uma partcula de A para B por um campo F defini-
do em D geralmente depende do caminho percorrido. Para alguns campos especiais

(campos conservativos), entretanto, o valor da integral o mesmo para todos os caminhos de A a B . Se isso for verdade para todos os pontos A e B em D , dizemos que
F. d r independente do caminho em D e que F conservativo em D.
Definio: Independncia do Caminho e Campo Conservativo

Seja um campo definido em uma regio aberta D no espao, suponha
que, para quaisquer dois pontos A e B em D , o trabalho
F. d
r realizado para mover um ponto de A at B seja o mesmo para todos

os caminhos de A a B . Ento a integral
F. d r independente
do caminho em D e o campo F conservativo em D.

Sob condies normalmente satisfeitas na prtica, um campo F ser conservativo
se, e somente se, for o campo gradiente de uma funo escalar f , isto , se, e somente
se, F = f para alguma f . A funo f chamada ento de funo potencial para F.
aula 6
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Definio: Funo Potencial

Se F for um campo definido sobre D e F = f para alguma funo escalar f em uma regio aberta D no espao, ento
chamada de
funo potencial para F em D.

Um potencial eltrico uma funo escalar cujo campo gradiente um campo eltrico. Um potencial gravitacional uma funo escalar cujo campo gradiente
um campo gravitacional, e assim por diante. Como veremos, uma vez que tenhamos
encontrado uma funo potencial f para um campo F, poderemos calcular todas as
integrais de trabalho no domnio de F com a frmula
B
A
F. d r =
B
A
f . d r = f (B) - f ( A)
( Eq. 2 )
Se voc pensar em F para funes de vrias variveis como sendo algo parecido com a derivada f ' para funes de uma nica varivel, ento ver que a eq. 2
o anlogo no clculo vetorial da frmula do Teorema Fundamental do Clculo
ateno!
b
a
f ' (x )dx = f (b) - f (a )
Campos Conservativos tm outras proprie-
A palavra Conservativo vem da Fsica e se refere
dades notveis que estudaremos mais adiante. Por
a campos nos quais o princpio da conservao
exemplo, dizer que F conservativo em D equi-
de energia vlido ( vlido em campos
valente a dizer que a imagem de F em torno de qual-
conservativos).
quer caminho em D fechado zero. Naturalmente,

precisamos impor condies sobre as curvas, campos e domnios para que a equao (2) e suas implicaes sejam verdadeiras.
s aiba m a i s !
2.2 Hiptese vlida de agora em diante:
Uma curva C diz-se lisa se tiver uma representao
conexidade
j+z(t)k
tal que tem
da forma r(t)=x(t)i+y(t)
dr
r(t) uma derivada contnua r`(t)=
nunca igual ao vetor nulo.
84
dt
que
Consideramos que todas as curvas so lisas

por partes, isto , so compostas de um nmero finito de partes lisas ligadas pelas extremidades. Consideramos tambm que as funes com-
http://www.ciul.ul.pt/~pacheco/MMF/CH4/
ponentes de F tm derivadas parciais de primeira
main.html
ordem contnuas. Quando F = , essa condi-
Clculo III
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o de continuidade garante que as derivadas de segunda ordem mistas da funo

potencial f sejam iguais, um resultado que ser esclarecedor no estudo de campos
conservativos F.
Consideremos que D uma regio aberta no espao. Isso significa que todo
ponto em D o centro de uma bola inteiramente contida em D . Consideramos tambm que D conexo, o que, em uma regio aberta, significa que todo ponto pode
ser ligado a qualquer outro ponto por uma curva lisa inteiramente contida na regio.
2.3 Integrais de linha em campos conservativos

O resultado a seguir fornece uma maneira conveniente de calcular uma integral
de linha em um campo conservativo. O resultado estabelece que o valor da integral depende somente das extremidades do caminho, e no do caminho especfico que os liga.
Teorema 1 Teorema Fundamental das Integrais de Linha
1. Seja F = M i + N j + P k um campo vetorial cujas funes componentes so contnuas em uma regio aberta e conexa D no espao. Ento existe uma funo diferencivel f tal que
f
f
f
i+
j+
k
x
z
y
se, e somente se, para todos os pontos A e B em D , o valor de
F = f =
F. d r for
independente do caminho que liga A e B em D.
2. Se a integral for independente do caminho de A at B , seu valor ser
F. d r = f (B) - f ( A).
Demonstrao:
1) Prova de que F = f implica que a Integral Independe do caminho por
parte da Integral.
Suponha que A e B sejam dois pontos em D e que C : r (t) = g (t ) i + h(t ) j +
k(t ) k, a t b seja uma curva lisa em D ligando A e B . Ao longo da curva, f
uma funo derivvel de t e
df f dx f dy f dz
=
+
+
dt x dt y dt z dt
= f . (
(Regra da Cadeia)
dy
dx
dz
dr
dr
i+
j+
k) = f .
= F. . ( Por que F = f )
dt
dt
dt
dt
dt
aula 6
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Portanto,
F. d r =
t =b
t =a
F.
dr
dt =
dt
b
a
df
dt
dt
= f ( g (t ), h(t, k(t )) ]a = f (B) - f ( A) .

Desse modo, o valor da integral de trabalho depende somente dos valores de
f em A e B , e no do caminho que os liga. Isso prova a parte 2, assim como a implicao na parte 1. Omitimos a prova mais tcnica da implicao inversa.
Exemplo 4:
Encontre o trabalho realizado pelo campo conservativo F = yz i + xz j + xy k
ao longo de qualquer curva lisa C que ligue o ponto (-1,3,9) a (1,6,-4).
Soluo:
1) Como F = f e pela funo F que representa o campo vetorial, percebemos
que f (x, y, z ) = xyz .
2) Com f (x, y, z ) = xyz , temos
F. dr=
f . d r
(lembre-se de que F = f )
= f ( B ) - f ( A)
= xyz (1,6,-4) - xyz (-1,3,9)
= (1)(6)(-4) - (-1)(3)(9)
= -24 + 27 = 3.
Agora que vemos como conveniente calcular integrais de linha em campos

conservativos, ainda restam duas perguntas:
1. Como sabemos quando um dado campo F conservativo?
2. Se F de fato conservativo, como encontramos uma funo potencial f (tal
que F = f )?
Veremos a seguir um teste para sabermos quando um campo F conservativo e
aprenderemos com exemplos como encontrar uma funo potencial para um campo F.
2.4 Encontrando Potenciais para Campos Conservativos

O teste para campo conservativo o seguinte:
Seja F = M (x, y, z ) i + N (x, y, z ) j + P (x, y, z ) k um campo cujas funes componentes tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas. Ento, F conservativo se, e somente se
P N
=
,
y
z
86
M P
=
z
x
N M
=
x
y
(Eq. 3 )
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Demonstrao:
As equaes (3) so vlidas quando F for conservativo e existir uma funo
potencial f tal que
F= Mi+ Nj + Pk =
Assim:
P
f 2 f
= =
y y z yz
=
2 f
zy
f N
.
=
z y P
f
f
f
i +
j +
k.
x
z
y
As outras igualdades nas equaes (3) so provadas de maneira anloga.

A segunda metade da prova, de que as equaes (3) implicam que F conservativo, uma consequncia do Teorema de Stokes que ser estudado nas prximas
aulas. Uma vez que sabemos que F conservativo, geralmente queremos encontrar
uma funo potencial para F. Isso requer a resoluo da equao f = F ou
f
f
f
i+
j +
k = Mi + Nj + Pk
x
z
y
Para f. Conseguimos isso integrando as trs equaes
f
f
f
= M,
= P . como veremos no exemplo seguinte.
= N,
x
z
y
Exemplo 5: (Encontrando uma funo Potencial)

Mostre que F = (e x cos y + yz ) i + (xz - e x seny ) j + (xy + z) k conservativo e encontre uma funo potencial para ele.
Soluo:
1) Vamos aplicar o teste nas equaes (3)
M = e x cos y + yz ,
N = xz - e x sny ,
P = xy + z
2) Calculando as derivadas parciais, fcil perceber que

P
N
=x=
,
y
z
M
P
= y=
,
z
x
N
M
= -e x seny + z =
x
y
Juntas, essas igualdades nos dizem que existe uma funo f com f = F .
3 )Encontramos f integrando as equaes
f
= e x cos y + yz ,
x
f
= xz - e x seny ,
y
f
= xy + z
z
(4)
aula 6
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Integrando a primeira equao em relao a x, mantendo y e z fixos, para obtermos f (x, y, z ) = e x cos y + xyz + g ( y, z ) escrevemos a constante de integrao como uma funo de y e z, porque seu valor pode variar se y e z variarem. Ento calculamos
f
f
a partir dessa equao e comparamos com a expresso para
nas
y
y
equaes (4). Isso d

-e x seny + xz +
Assim
g
= xz - e x seny
y
g
= 0 . Portanto, g uma funo de z somente e
y
f (x, y, z ) = e x cos y + xyz + h(z )

Agora calculamos
para
f
a partir dessa equao e a comparamos com a frmula
z
f
nas equaes ( 3 ). Isso nos d
z
xy +
dh
= xy + z ,
dz
ateno!
Assim
Perceba a importncia de dominarmos as
h (z ) =
dh
= z.
dz
z2
+C .
2
Portanto, temos infinitas funes potenciais
derivadas e integrais bsicas estudadas nas

disciplinas de clculo I e II. Ento, vamos dar uma
ou
para F, uma para cada valor de C .
boa revisada nesta matria. Bons estudos!
Exemplo 6:
Mostre que F = (2x - 3) i -z j + (cos z) k no conservativo.
Soluo:
Aplicando o teste das componentes nas (equaes 3 ), vemos facilmente que
P
= (cos z ) = 0
y y
= (-z ) = -1
z z
Como as duas so diferentes, logo conclumos que F no conservativo. No

h necessidade de aplicarmos outros testes.
2.5 Formas Diferenciais exatas

Como veremos nesta seo e tambm, mais adiante, muita vezes, conveniente
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expressar integrais de trabalho e circulao na forma diferencial
Mdx + Ndy + Pdz mencionada no tpico 1.
Tais integrais so relativamente fceis de calcular, se Mdx + Ndy + Pdz

for a diferencial total de uma funo f. Ento
B
B
f
f
f
A Mdx + Ndy + Pdz = A x dx + y dy + z dz
=
B
A
f . d r
= f (B) - f ( A) (Teorema 1)
Assim,
df = f (B) - f ( A). como no caso de funes derivveis de uma varivel.
Definio: Forma Diferencial e Forma Diferencial Exata

Qualquer forma M (x, y, z )dx + N (x, y, z )dy + P (x, y, z )dz uma forma
diferencial. Uma forma diferencial exata em um domnio no espao se
f
f
f
Mdx + Ndy + Pz =
dx + dy + dz = df para alguma funo esx
y
z
calar f em D.
Observe que, se Mdx + Ndy + Pz = df em D, ento F = Mi + Nj + Pk o campo
gradiente de f em D. Inversamente, se F = f , ento a forma Mdx + Ndy + Pz = df
exata. O teste que se segue que o teste de exatido da forma , portanto, igual ao
teste para saber se F conservativo.
Teste das Componentes para Exatido de Mdx+Ndy+Pdz
A forma diferencial Mdx + Ndy + Pz exata se, e somente se
P N
=
,
y
z
M P
=
z
x
N M
=
x
y
Isso equivalente a dizer que o campo F = Mi + Nj + Pk conservativo
Exemplo 7:
Mostre que ydx + xdy + 4dz exata e calcule a integral
sobre o segmento de reta (1,1,1) a (2,3,-1).
(2,3,-1)
(1,1,1)
ydx + xdy + 4dz
Soluo:
1)Fazendo M=y, N=x, P=4 e aplicando o teste para exatido, teremos
P
N
=0=
,
y
z
M
P
=0=
,
z
x
N
M
=1=
x
y
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Essas igualdades nos dizem que ydx + xdy + 4dz exata, assim
ydx + xdy + 4dz = df
Para alguma funo f, e o valor da integral f(2,3,-1) - f(1,1,1).
Encontramos f a menos de uma constante integrando as equaes
f
f
f
= y,
=4
(equaes 5)
=x,
x
z
y
Da primeira equao obtemos
f (x, y, z ) = xy + g ( y, z )
A segunda equao nos diz que
g
f
g
=0
=x+
= x ou
y
y
y
Assim, g uma funo de z apenas e
f (x, y, z ) = xy + h(z )
A terceira das equaes ( 5) nos diz que
f
dh
=0+ =4
ou
h( z ) = 4 z + C
z
dz
Portanto,
f (x, y, z ) = xy + 4z + C
O valor da integral
f(2,3,-1) f(1,1,1) = (2.3-4+C)-(1.1+4+C)=2+C-5-C=-3.
Estudamos nesta aula os Campos Conservativos. Vimos como calcular integrais de linha em campos conservativos e como encontrar o trabalho realizado por
um campo deste tipo. Aprendemos testes importantes para verificar se um campo
conservativo e tambm como encontrar funes potenciais para tais. Nas prximas
aulas, veremos a importncia desses conhecimentos.
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Clculo III
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Aula 7
Teorema de Green e
Integrais de Superfcie
Caro (a) aluno (a),

Na aula anterior, aprendemos a encontrar uma funo potencial para campos
conservativos, calculamos tanto essa funo nas extremidades do caminho quanto
a integral como a diferena apropriada daqueles valores. Nesta aula, veremos
como calcular integrais de fluxo atravs de curvas planas fechadas quando o
campo vetorial no conservativo. O meio para fazer isso um teorema conhecido
como Teorema de Green, que converte integrais de linha para integrais duplas. E
utilizaremos integrais de superfcie para calcular a rea sobre uma superfcie curva.
Objetivos
Estudar o teorema de Green para o clculo do fluxo atravs de curvas planas
fechadas quando o campo vetorial no conservativo
Conhecer as integrais de superfcie a fim de us-las para o clculo da rea
de superfcie
aula 7
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tpico 1
Teorema de Grenn
no Plano
O bjetivo

Compreender a aplicao do Teorema de Green para superfcies no plano
Teorema de Green um dos grandes teoremas do clculo. Ele profundo e surpreendente e tem con-
seqncias abrangentes. Em matemtica pura, to
voc s ab i a?
O teorema de Green recebeu esse nome em
homenagem ao matemtico britnico George
Green. O teorema consistia em demonstrar que a
integral de linha, ao longo de uma curva fechada
no plano, relaciona-se com a integral dupla sobre
a regio limitada por essa curva.
importante quanto o teorema fundamental do clculo. Em matemtica aplicada, as generalizaes do

teorema de Green para trs dimenses fornecem a
base para teoremas sobre eletricidade, magnetismo
e escoamento de fluidos.
1.1 Densidade de Fluxo em um ponto:

Divergente
Para compreendermos o Teorema de Green, necessrio entendermos duas

ideias. A primeira a de densidade de fluxo de um campo vetorial em um ponto, o
que, em Matemtica, chamado de divergente de um campo vetorial. Ns obtemos a
divergente da maneira indicada a seguir.
Suponha que F (x, y) = M (x, y ) i + N (x, y ) j seja o campo de velocidade de
escoamento de fluido no plano e que as derivadas parciais de primeira ordem de M
e N sejam contnuas em cada ponto de uma regio R. Seja (x, y) um ponto em R e
seja A um retngulo pequeno com vrtice em (x, y ) que, junto com seu interior,
est inteiramente contido em R (Figura 1).
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Clculo III
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Figura 1: Densidade de fluxo do campo vetorial
Os dados do retngulo, paralelos aos eixos coordenados, tm comprimento

Dx e Dy . A taxa qual o fluido deixa o retngulo atravs da aresta inferior aproximadamente
F (x, y) . (- j ) Dx = -N (x, y )Dx.
Essa a componente escalar da velocidade de (x, y) na direo do vetor normal exterior vezes o comprimento do segmento. Se a velocidade estiver em metros
por segundo, por exemplo, a taxa de sada ser em metros por segundo vezes metros
ou metros quadrados por segundo. As taxas s quais o fluido atravessa os outros
trs lados nas direes de suas normais exteriores podem se estimadas de maneira
anloga. Assim temos
Taxas de Sada: Topo: F (x, y + Dy) . j Dx = N (x, y + Dy )Dx
Fundo:
F (x, y) .(-j) Dx = -N (x, y )Dx
Direita:
F (x + Dx, y) .i Dy = M (x + Dx, y )Dy
Esquerda: F (x, y) .(-i) Dy = -M (x, y )Dy

Combinando pares opostos, temos
Topo e Fundo:
(N (x, y + Dy ) - N (x, y )Dx

Dy Dx
y
Direita e esquerda: ( M (x + Dx, y ) - M (x, y ))Dy = -M (x, y )Dy .

Somando ambos os lados dessas duas equaes, encontraremos
M N
DxDy.
Fluxo atravs de uma fronteira retangular
+
y
x
Agora dividimos por DxDy para estimar o fluxo total por unidade de rea ou
a densidade de fluxo para o retngulo:
Fluxo atravs da fronteira retangular M N
.

+
x
rea do retngulo
y
Por fim, fazemos Dx e Dy se aproximarem de zero para definir o que chamamos de densidade de fluxo de F no ponto (x, y ).
aula 7
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Em Matemtica, chamamos a densidade de fluxo de divergente de F. Seu smbolo

div F, pronunciado divergente de F ou div F.
Definio: Densidade de Fluxo ou divergente
A densidade de fluxo ou divergente de um campo vetorial
F = M i + N j no ponto (x, y )
div F =
M N
+
x
y
(Eq. 1)
Dedutivamente, se estiver escoando gua para uma regio atravs de um furo pequeno no ponto (x0 , y0 ) , as linhas de escoamento divergiro l e, como a gua estaria escoando para fora de um retngulo pequeno em torno de (x0 , y0 ) , o divergente
de F em (x0 , y0 ) seria positivo. Se a gua estivesse sendo drenada pelo furo, o divergente seria negativo.
Exemplo 1: (Encontrando o Divergente)

Encontre o divergente de F (x, y ) = (x 2 - y ) i
+ (xy - y 2 ) j .
ateno!
Perceba que sempre estamos usando nossos
conhecimentos das derivadas bsicas quando
calculamos as derivadas parciais. Por este motivo,
sempre bom dar uma revisada nas derivadas
bsicas aprendidas no clculo I.
Soluo:
Usado a frmula da equao (1), teremos
div F =
M N
2
+
=
(x - y ) + (xy - y 2 )
x
y x
y
= 2x + x - 2 y = 3x - 2 y.
1.2 Densidade de circulao em um ponto: a Componente K do Rotacional

A segunda idia de que precisamos para o Teorema de Green a de densidade de circulao de um campo vetorial F em um ponto. Para obt-la, retornamos ao campo velocidade
F (x , y ) = M ( x , y ) i + N ( x , y ) j
E o retngulo
Figura 2: Densidade de circulao do campo vetorial

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Clculo III
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A circulao de F no sentido anti-horrio em torno da fronteira de A a soma

das taxas de escoamento ao longo dos lados. Para a aresta inferior, a taxa de escoamento aproximadamente
F (x, y) .i Dx = M (x, y )Dx.
Essa a componente escalar da velocidade F (x, y) na direo do vetor tangente
i vezes o comprimento do segmento. As taxas de escoamento ao longo dos outros
lados no sentido anti horrio so expressas de maneira similar. Em geral, temos
Topo: F (x, y + Dy) .( - i) Dx = -M (x, y + Dy )Dx
Fundo: F (x, y) . i Dx = M (x, y )Dx
Direita: F (x + Dx, y) . j Dy = N (x + Dx, y )Dy
Esquerda: F (x, y) .(-j) Dy = -N (x, y )Dy
Somamos pares opostos para obter
Topo e fundo
-( M (x, y + Dy ) - M (x, y ))Dx -

Dy Dx
y
Direita e esquerda
N
-(N (x + Dx, y ) - N (x, y ))Dy -

Dx Dy
x
Somando ambos os lados dessas duas ltimas equaes e dividindo-se por Dx

Dy , temos uma estimativa da densidade de circulao para o retngulo:
Circulao em torno do retncgulo N M
.
rea do etngulo
x
y
Fazemos Dx e Dy tenderem a zero para definir o que chamamos de densidade

de circulao de F no ponto (x, y).
Definio: Componente K da densidade de Circulao (ou Rotacional )
A componente k da densidade de circulao, ou rotacional, de
um campo vetorial F = M i + N j no ponto (x, y) o escalar
(rot F). k =
N M
x
y
(Eq. 2)
Exemplo 2: (Encontrando a componente k do rotacional)

Encontre a componente k de rotacional para o campo vetorial F (x, y) = (x 2 - y )
i + (xy - y 2 ) j.
aula 7
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Soluo:
Usando a Equao (2), teremos
N M
=
(xy - y 2 ) - (x 2 - y ) = y + 1.
x
y
x
y
Perceba que, para calcularmos as derivadas parciais, usamos nossos conhecimen(rot F). k =
tos de derivadas bsicas.

Temos duas formas para o Teorema de Green:
1.
O Teorema de Green diz que, sob condies adequadas, o fluxo exterior de

um campo vetorial atravs de uma curva fechada simples no plano (figura
3) igual integral dupla do divergente do campo sobre a regio limitada
pela curva. Lembre-se das frmulas para o fluxo estudadas na aula 6.
Figura 3: Tipos de curvas
Teorema 1 Teorema de Green (Fluxo-Divergncia ou fora normal)

O fluxo exterior de um campo F = M i + Nj atravs de uma curva fechada simples C igual integral dupla de div F sobre a regio R limitada por C.
F. n ds =
Mdy
Ndx =
Fluxo exterior
2.
M N
dxdy (Eq. 3)
+
y
x
Integral da divergncia
Na outra forma, o Teorema de Green diz que a circulao no sentido anti-horrio

de um campo vetorial em torno de uma curva fechada simples a integral dupla da componente k do rotacional do campo sobre a regio limitada pela curva.
Teorema 2 Teorema de Green (Circulao-Rotacional ou Forma Tangencial)
A circulao no sentido anti-horrio de uma campo F = M i + N j,
em torno de uma curva fechada simples C no plano, igual integral
dupla de (rot F ) . k sobre a regio R limitada por C .
N M
F . T ds = Mdx + Ndy = R x - y dxdy
C
Circulao no sentido anti-horrio
96
(Eq. 4)
Integral do rotacional
Clculo III
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As duas formas do Teorema de Green so equivalentes. Aplicando a Eq. (3) ao campo

G 1 = N i - M j, temos a Eq. (4), e aplicando a Eq. (4) a G 2 = - N i + M j, temos a Eq. (3).
Precisamos de duas hipteses para o teorema de Green ser vlido. Primeiro, precisamos
de condies sobre M e N para assegurar a existncia das integrais. As suposies usuais
so de que M, N e suas derivadas parciais de primeira ordem sejam contnuas em todos
os pontos de alguma regio aberta que contenha C e R. Segundo, precisamos de condies
geomtricas na curva C. Ela deve ser simples, fechada e formada por pedaos ao longo dos
quais possamos integrar M e N. As hipteses usuais so que C seja lisa por partes.
Exemplo 3: (Verificando o Teorema de Green)

Verifique ambas as formas do Teorema de Green para o campo F (x, y) = (x - y) i + x j e
a regio R limitada pela circunferncia unitria C: r (t) = (cost) i + (sent) j,
0 t 2p .
Soluo:
1) Vejamos os dados do exerccio:
M = cos t - sent ,
N = cos t,
M
= 1,
x
dx = d (cos t ) = -sent,
dy = d (sent ) = cos t,
M
N
= -1,
= 1,
y
x
N
= 0.
y
2)Verificando os dois lados da Eq(3)

2p
Mdy - Ndx = ((cos t - sent)(cos tdt) - (cos t)(-sentdt) =

0
2p
0
cos2 dt =
p . (Omitimos a soluo da integral que j foi resolvida na aula 6)

M N
=
R x + y dxdy = R (1 + 0) dxdy = R dxdy = rea do crculo
unitrio = p
3) Verificando os dois lados da Eq(4)
Mdx + Ndy =
C
2p
0
2p
(cos t - sent)(-sentdt) + (cos t)(cos t) dt =
(-sent cos t + 1) dt = 2p .
N
x - y dxdy = (1 - (-1))dxdy
R
dxdy = 2p .
Perceba que estamos omitindo os clculos das integrais triviais, pois, como estamos em um curso de clculo III, voc, aluno, pode tentar resolv-las com seus conhecimento de clculo I e II.
1.3 Usando o Teorema de Green para Calcular Integrais de Linha

Se construirmos uma curva fechada C emendando um nmero de curvas diferen-
aula 7
Calculo III.indd 97
TPICO 1
97
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tes pelas extremidades, o processo de clculo de uma integral de linha sobre C poder ser extenso, porque h muitas integrais diferentes para calcular. Se C limitar uma
regio R para a qual o Teorema de Green se aplica, entretanto, podemos us-lo para
trocar a integral de linha em torno de C por uma integral dupla sobre R.
Exemplo 4: (Calculando uma integral de linha usando o teorema de Green)

Calcule a integral
xydy - y 2 dx , em que C quadrado cortado do primeiro
quadrante pelas retas x = 1 e y = 1 .
Soluo:
Para este exerccio, usaremos as duas formas do Teorema de Green para trocar a integral
de linha por Integral sobre o quadrado. Nos exerccios propostos, use apenas uma delas.
1. Usando a Forma dada pela Equao 3:
Fazendo M = xy, N = y 2 , e C e R como a fronteira do quadrado e seu interior, temos
xydy - y 2 dx =
( y + 2 y) dxdy
R
3 ydxdy =
x =1
[3xy ]
0
x =0
dy =
3 2
3
y = .
0
2 0 2
2. Usando a Forma Tangencial da pela Equao 4 :
1
3 ydy =
Fazendo M = - y 2 e N = xy , temos o mesmo resultado:

3
2
- y dx + xydy = R( y - (-2 y))dxdy = 2 .
C
Exemplo 5: (Encontrando o Fluxo Exterior)

Calcule o fluxo exterior do campo F (x, y) = x i + y 2 j atravs do quadrado limitado pelas retas x = 1 e y = 1 .
Soluo:
O Clculo do fluxo com uma integral de linha precisaria de quatro integraes,
uma para cada lado do quadrado. Com o Teorema de Green, podemos trocar a integral de linha por uma integral dupla. Com M = x , N = y 2 , sendo C o quadrado e
R seu interior, temos
Fluxo =
F. n ds =
Mdy - Ndx
C
M N
dxdy (Teorema de Green)
=
+
y
x
1
-1[x + 2xy ]
-1 -1(1 + 2 y) dxdy =
(2 + 4 y) dy = 2 y - 2 y
-1
x =1
x =-1
2 1
-1
dy
= 4.
(perceba mais uma vez que estamos omitindo o clculo de integrais triviais)
98
Clculo III
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Exemplo 6:
Usando a frmula da rea da pelo Teorema de Green Eq. (5), encontre a rea da
regio limitada pela curva r(t) = (a cos t) i + (asent) j , 0 t 2p .
Soluo:
1) Pelos dados do exerccio, teremos
x = a cos t
dx = -asent
y = asent
dy = a cos t
2) Aplicando o Teorema de Green

1
rea de R =
xdy - ydx =
2 C
[(a cos t )(a cos t ) - (asent )(-asent ) ]dt
at e n o!
1 2p
2 0
1 2p 2 2
a cos t + a 2 sen2t dt
0
2
a 2 2p
=
dt
2 0
a 2 2p
2pa 2
=
= pa 2 .
[t ]0 =
2
2
Calculando reas
com o Teorema de Green
Se uma curva fechada simples C no plano e a
regio R que ela engloba satisfazem as hipteses
do Teorema de Green, a rea de R dada por
rea de R =
1
xdy - ydx
2
C
(Eq. 5)
Neste tpico, estudamos o Teorema de Green atravs de curvas fechadas simples,

vimos como usar o mesmo teorema para calcular Integrais de Linha e tambm como
usar o Teorema para clculo de reas. Devemos lembrar que podemos provar o Teorema de Green, por exemplo, para uma curva fechada simples e lisa no plano xy com
a propriedade de que retas paralelas aos eixos no a cortam em mais de dois pontos,
mais isso ficar para um curso de clculo avanado.
aula 7
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tpico 2
Integrais de superfcie
O bjetivo

Compreender a integrao de uma funo sobre uma superfcie, usando a idia para calcular a rea da superfcie
abemos como integrar uma funo sobre uma regio em um plano, mas o
que fazer se uma funo for definida sobre uma superfcie curva? Como
calcularmos sua integral? O truque para calcular essa integral de super-
fcie reescrev-la como uma integral dupla sobre uma regio de um plano coordenado sob a superfcie. Vamos aprender tambm a calcular o fluxo de campo ao
longo de uma superfcie.
2.1 Frmula para rea de Superfcie

A rea da superfcie f (x, y, z ) = c sobre uma regio plana fechada e limitada R
dada por
rea da superfcie =
f
f . p
dA.
(Eq. 6)
na qual p um vetor unitrio normal a R, f o vetor gradiente da funo e

f . p 0.
Assim, a rea a integral dupla sobre R do mdulo de f dividido pelo mdulo da componente
escalar de f normal a R. Chegamos Eq. 6 sob a
ateno!
Vamos fazer uma reviso nas disciplinas de
clculo II e de Geometria Analtica para revisar as
definies de gradiente e vetor unitrio.
hiptese de que f . p 0 em R e que f contnua. Sempre que a integral existir, contudo, definiremos seu valor como a rea da poro da superfcie f (x, y, z ) = c que est sobre R.
Veremos nos exerccios como a Eq. 6 simplificada se a superfcie for definida por z = f (x, y ).
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Clculo III
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Exemplo 7: (Encontrando a rea da Superfcie)

Encontre a rea da superfcie cortada do fundo do parabolide x 2 + y 2 - z = 0
pelo plano z = 4.
Soluo:
1)Vejamos um esboo da superfcie S e a regio R abaixo dela no plano xy Figura(4)
Figura 4: rea da superfcie parablica
2)A superfcie S parte da superfcie de nvel f (x, y, z ) = x 2 + y 2 - z = 0 , e R

o disco x 2 + y 2 4 no plano xy.
3) Para obtermos um vetor unitrio normal ao plano de R, podemos tomar p =
k. Ento, em qualquer ponto (x, y, z) sobre a superfcie, temos
f (x, y, z ) = x 2 + y 2 - z
f = 2xi + 2yj k
2
f = (2x) + (2 y) + (-1)2
2
4x 2 + 4 y 2 + 1
f . p = f .K = -1 = 1 .
bom falar que, quando tomamos p=k, tomamos o coeficiente de k no gradiente de f.
4) Na regio R, dA = dxdy, portanto:
rea da superfcie =
=
dA.
(Eq. 6)
f .2p
2
4x + 4 y + 1 dxdy
x 2 + y 2 4
5) Para resolvermos a integral acima, iremos usar coordenadas polares, pois nossa regio R um disco. Vamos relembrar:
x = r cos q
y = rsenq
4x 2 = 4(r cos q )2 = 4r 2 cos2 q

2
4 y = 4 (rsenq )2 = 4r 2 sen2q
(coordenadas polares)
Ento teremos 0 r 2 e 0 q 2p para os limites de integrao
aula 7
TPICO 2
101
24/09/2014 09:48:56
Logo,
rea da superfcie =
f . p
dA.
(Eq. 6)
4x 2 + 4 y 2 + 1 dxdy
x 2 + y 2 4
2
2
0
1 rdrdq
Temos uma integral em funo de r. Omitam os clculos e tentem como exerccio chegar ao resultado apresentado a seguir, s lembrando tcnicas de integrao clculo II. Logo
rea da superfcie =
f
f . p
dA.
(Eq. 6)
4x 2 + 4 y 2 + 1 dxdy
x 2 + y 2 4
2p
2p
2
0
4r 2 + 1 rdrdq (Coordenadas Polares)

2
3/2
1
(4r 2 + 1) d q
12
0
2p
0
1
p
173/2 - 1) d q = (17 17 - 1).
(
12
6
Exemplo 8:
Encontre a rea da calota do hemisfrio x 2 + y 2 + z 2 = 2 , z 0 pelo cilindro
x2 + y2 = 1 .
Soluo:
1) A calota S a parte da superfcie de nvel f (x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 = 2 . Ela se
projeta biunivocamente sobre o disco R : x 2 + y 2 1 no plano xy . O vetor p = k
normal ao plano de R.
Em qualquer ponto sobre a superfcie,
f (x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2
f = 2x i + 2 y j + 2z k
f = 2 x 2 + y 2 + z 2 = 2 2
Porque x 2 + y 2 + z 2 = 2 em pontos de S.
f . p = f .k = 2z = 2z .
Portanto,
rea de superfcie =
zemos com z?
f
R
f . p
dA =
2 2
dA
. Mas o que fadA = 2
R 2z
R z
Como z uma coordenada do ponto sobre a esfera, podemos express-lo em termos de x e y como
102
Clculo III
24/09/2014 09:48:56
z = 2 - x2 - y2
Com esta substituio, teremos
rea da superfcie =
dA
dA
= 2
2
2
R z
x 2 + y 2 1 2 - x - y
Passando para coordenadas polares, teremos

rea de superfcie =
=
=
2p
0
2p
0
rdrd q
2-r2
r =1
- 2 - r 2 1/2 d q
) r =0
(
2p
0
2 - 1) d q = 2p (2 - 2 ).
Perceba que, nos clculos das integrais, omitimos muitos clculos relativos ao
emprego das tcnicas de integrao usadas na soluo das integrais. Agora aproveitem e tentem fazer estes clculos como estudo de reviso de tais tcnicas, pois ser
bastante interessante. Bons estudos!
2.2 Integrais de superfcie

Vamos agora mostrar como integrar uma funo de uma superfcie usando a ideia
que acabamos de estudar para calcular a rea da superfcie.
Definio: Integral de g sobre S e Integral de Superfcie
Se R for a regio da projeo de uma superfcie S definida pela equao
f (x, y, z ) = c e g for uma funo contnua definida nos pontos de S, ento a integral de g sobre S a integral
g (x, y, z )
f
f . p
dA,
(Eq. 7)
na qual p um vetor unitrio normal a R e f . p
0 . A integral
chamada de integral de superfcie.

A integral da Eq. 7 tem significados diferentes em aplicaes diferentes. Se g tiver
valor constante 1, a integral ser a rea de S. Se g for a densidade de massa de uma
massa de uma casca fina de material modelada por S, a integral ser a massa da casca.
Exemplo 9:
(Integrando sobre uma superfcie) Integre g (x, y, z ) = xyz sobre a superfcie do
cubo cortado do primeiro octante pelos planos x = 1 , y = 1 e z = 1 (Fig. 5)
aula 7
TPICO 2
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Figura 5: Cubo
Soluo:
Integramos xyz sobre cada um dos lados e somamos o resultado. Como xyz = 0 sobre os lados nos planos coordenados, a integral sobre a superfcie do cubo se reduz a
xyzds
xyzds =
Superfcie
docubo
LadoA
onde ds =
f
f . p
xyzds
LadoB
xyzds
LadoC
dA (para facilitar os clculos)
O lado A a superfcie f (x, y, z ) = z = 1 sobre a regio quadrada Rxy : 0 x 1 ,

0 y 1 , no plano xy , para essa superfcie e regio
f = k,
P = k,
ds =
f = 1 ,
f . p = k.k = 1
1
dA = dxdy = dxdy
f . p
1
xyz = xy(1) = xy
e
xyzds =
LadoA
xydxdy =
Rxy
1
0
xy dxdy =
1
0
y
1
dy =
2
4
A simetria nos diz que as integrais de xyz sobre os lados B e C so tambm .

Assim
Superfcie
docubo
xyz ds =
1 1 1 3
+ + =
4 4 4 4
2.4 Orientao da superfcie

Chamamos uma superfcie lisa S de orientvel se for possvel definir um campo n
de vetores unitrios normais sobre S que variam continuamente com a posio. Qualquer pedao ou subporo de uma superfcie orientvel orientvel. Esferas e outras
superfcies fechadas lisas no espao (superfcies lisas que englobam slidos) so orientveis. Convencionamos que n sobre uma superfcie fechada aponta para fora.
104
Clculo III
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2.5 Integrais de superfcie para Fluxo

Suponha que F seja um campo vetorial contnuo sobre uma superfcie lisa orientada S e que n seja o campo de vetores unitrios normais escolhidos sobre a superfcie. Chamamos a integral de F. n sobre S de o fluxo de F ao longo de S na direo positiva. Ento, o fluxo a integral sobre S da componente escalar de F na direo de n.
Definio: Fluxo
O fluxo de um campo vetorial tridimensional F ao longo de uma superfcie orientada S na direo de n
Fluxo =
F . n ds
(Eq. 8)
Se S parte de uma superfcie de nvel g (x, y, z ) = c , ento n pode ser tomado

como um dos dois campos
n=
g
,
g
Dependendo de qual for o sentido. O fluxo correspondente

Fluxo =
F . n ds =
g g
RF. g g. p dA =
F.
g
dA (Eq. 9)
g. p
Exemplo 10: (Encontrando o fluxo)

Encontre o fluxo de exterior F = yzi + z 2 k atravs da superfcie S cortada do cilindro y 2 + z 2 = 1 , z 0 pelos planos x = 0 e x = 1 .
Soluo:
1) Vemos que o campo normal exterior sobre S pode ser calculado a partir do
gradiente de g (x, y, z ) = y 2 + z 2 como sendo
g
2 yi + 2zk
2 yj + 2zk
=
=
= yj + zk .
n= +
2
2
g
2 1
4 y + 4z
Com p = k, temos tambm
g
2
1
dA = dA
2z
g.k
z
Podemos ignorar os smbolos de valor absoluto porque z 0 sobre S.
ds =
dA =
O valor de F . n sobre a superfcie

F . n = (yzj + z 2 k).(yj + zk)
= y 2 z + z 3 = z( y 2 + z 2 )
= z.
Portanto, o fluxo de F atravs de S
F . n ds =
1
z
(z) dA =
Rxy
aula 7
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dA = rea( Rxy ) = 2.
s aiba m a i s !
F . n ds =
Obtenha mais informaes sobre o Teorema de

Green e Integrais de Superfcie acessando os sites
1
z
(z) dA =
dA
Rxy
= rea ( Rxy ) = 2.
abaixo:
http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIII/green.
pdf
h t t p : / / w w w 2 . u f p. p t / ~ m a d i n i s / AM I I /
notasanaliseIII3.pdf
http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIII/
superfint.pdf
106
Clculo III
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Aula 8
Teorema de Stokes e
Teorema da divergncia
Caro (a) aluno (a),

Nesta aula, estudaremos dois importantes teoremas da Matemtica: o de Stokes
e o da Divergncia (ou de Gauss), que so uma extenso de Teorema de Green no
plano para trs dimenses.
Objetivos
Estudar a forma circulao-rotacional do Teorema de Green para campos de
velocidade no espao (Teorema de Stokes)
Estudar o fluxo de um campo vetorial para fora atravs de uma superfcie
fechada (Teorema da divergncia)
aula 8
107
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tpico 1
Teorema de Stokes
O bjetivos

Estudar o Teorema de Stokes como uma extenso do teorema de Green para trs dimenses
Compreender superfcies curvas e suas fronteiras no lugar

de regies planas e suas fronteiras
1.1 Introduo
Como estudamos na aula 7, a componente k da densidade de circulao, ou rotacional de uma campo bidimensional F = Mi + Nj em um ponto (x,y), a quantidade
N M
escalar
. Em trs dimenses, a circulao em torno de um ponto P no
x
y
plano descrita como um vetor. Esse vetor normal ao plano de circulao (figura 1)
e aponta no sentido de circulao.
Figura 1: Vetor orientao
N M
resulta o valor da taxa de rotao do fluido , a qual geDa expresso
x
y
ralmente varia medida que o plano de circulao inclinado ao redor de P. O vetor
de maior circulao em um escoamento com campo de velocidades F = Mi + Nj + Pk
P N M P
j +
i +
rot F =
y z z
x
108
N M
k
x
y
( Eq. 1)
Clculo III
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Observe que (rot F) . k = (N / x - M / y) condizente com a definio que

demos na aula 7 para F = Mi + Nj. A frmula para rot F na equao (1) geralmente
escrita usando-se o operador simblico
=i
+j
+k
.
x
y
z
(Eq. 2)
(O smbolo pronunciado como nabla). O rotacional de F x F:
xF=
x
M
y
N
P N M P
j + N - M k = rot F
i +
=
x
y z z
z
x
y
P
Logo, a partir do que estudamos tambm na aula anterior, conclumos que rot F = x F
Exemplo 1:
Encontre o rotacional de F = (x 2 - y ) j + 4z j + x 2 k.
Soluo:
rot F = x F =
j+
x
2
x -y
y
4z
= (x 2 ) - (4z ) i x
z
z
2
x
(x ) - (x 2 - y )
x
+ (4z ) - (x 2 - y ) k
y
x
= (0 - 4) i -(2x - 0) j +(0 + 1) k
= -4 i -2x j + k
Como veremos, o operador tem vrias aplicaes. Por exemplo, quando aplicado a uma funo escalar f (x, y, z ) , ele d o gradiente de f .
f =
f
f
f
i+
j+
k
z
x
y
1.2 Teorema de Stokes

O Teorema de Stokes diz que, sob condies
normalmente encontradas na prtica, a circulao de um campo vetorial ao longo da borda de
uma superfcie orientada no espao, no sentido
anti-horrio em relao ao campo n de vetores
normais superfcie (Fig. 2), igual integrao
do componente normal do rotacional do campo
sa iba m a i s !
Para obter mais informaes sobre o Teorema de
Stokes, acesse o site do IME http://www.ime.uerj.
br/~calculo/LivroIII/stokes.pdf
sobre a superfcie.
aula 8
TPICO 1
109
24/09/2014 09:48:58
Figura 2: Orientao da curva
Teorema de Stokes
A circulao de um campo vetorial F = M i + N j + P k ao longo da
borda C de uma superfcie orientada S, no sentido anti-horrio em relao ao vetor unitrio normal n da superfcie, igual integral de
x F . n sobre S
F . dr =
Circulao no
Sentido anti horrio
x F.n ds
(Eq.3)
Integral do rotacional
em que
n = vetor unitrio normal e dado por, n =
f
f
ds = elemento de rea de superfcie dado por, ds =
f
f .k
dA
Observa-se pela equao (3) que, se duas superfcies orientadas diferentes S1 e

S2 tm a mesma borda C , as integrais de seu rotacional sero iguais:
www.wikimedia.org
S1
x F.n 1 ds =
S2
x F.n 2 ds
As integrais do rotacional so iguais integral de circulao anti-horria

esquerda da equao (3) desde que os versores normais n 1 e n 2 orientem as
superfcies corretamente.
Naturalmente, precisamos de algumas restries matemticas sobre F, C e
S para garantir a existncia das integrais na equao de Stokes. As restries
usuais so de que todas as funes e suas derivadas sejam contnuas.
Figura: George
Gabriel Stokes
Se C for uma curva no plano xy , orientada no sentido anti-horrio, e R for

a regio no plano limitada por C, ento d s = dxdy e
N M
( x F) . n = ( x F) . k =
x
y
Sob essas condies, a equao de Stokes se torna
110
F. d r =
x - y dxdy
R
Clculo III
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uma equao na forma circulao-rotacional do Teorema de Green. Reciprocamente, invertendo esses passos, podemos escrever a forma circulao-rotacional do Teorema de Green para campos bidimensionais na rotao nabla como
F. d r =
x F.k d A.
Eq ( 4 )
Exemplo 2: (Aplicando o teorema de Stokes)

Use o teorema de Stokes para calcular
F.dr, se F = xz i + xy j + 3xz k e se
C for a borda da poro do plano 2x + y + z = 2 no primeiro octante, percorrida no

sentido anti-horrio quando vista de cima (Fig. 3)
Figura 3: Superfcie plana
Soluo:
1) O plano a superfcie de nvel f (x, y, z ) = 2 da funo f (x, y, z ) = 2x + y + z .
2) Calculando o vetor unitrio normal temos f (x, y, z ) = (2,1,1) . Que pode ser escrito da forma f (x, y, z ) = 2 i + j + k , ento f = 2i + j + k =
22 + 12 + 12 = 6 . Calculando o vetor normal temos
f
2i + j + k
1
n=
=
=
(2i + j + k ) , que condizente com o movimento ao
f
2i + j + k
6
redor de C. Para aplicarmos o Teorema de Stokes, encontramos o rotacional
rot F = x F =
x
xz
y
xy
= (x - 3z ) j + y k
z
3xz
OBS: Os clculos relativos da Eq. 1 foram omitidos e fica como exerccio para
voc, aluno, exercitar as derivadas bsicas que foram estudadas nos clculos I e II.
3) No plano, z igual a 2 - 2x - y , logo
aula 8
TPICO 1
111
24/09/2014 09:48:59
x F = (x - 3(2 - 2x - y )) j + y k = (7x + 3 y - 6) j + yk
e
x F.n =
1
1
(7x + 3 y - 6 + y ) =
(7x + 4 y - 6)
6
6
4) O elemento de rea da superfcie

ds =
f
f .k
dA =
5) A circulao
F. d r =
=
=
x F.n r(t) (Teorema de Stokes)
2-2 x
0
2-2 x
6
dxdy
1
1
(7x + 4 y - 6) 6dydx
6
(7x + 4 y - 6)dydx = -1
Observao: Percebam que estamos omitindo

a soluo das integrais por serem triviais. Tentem
resolv-las como exerccios.
ateno!
O teorema de Stokes se aplica a Superfcies
Polidricas. Voc pode encontrar demonstraes
para superfcies mais gerais em texto de clculo
avanado.
1.3 Teorema de Stokes para Superfcies com

Furos
O Teorema de Stokes pode ser estendido a
uma superfcie orientada S com um ou mais furos (Fig. 4), de certa maneira anloga extenso
do teorema de Green. A integral de superfcie sobre S da componente normal de

x F igual soma das integrais de linha, ao longo de todas as curvas da borda, do
componente tangencial de F, em que as curvas devem ter a orientao induzida de S.
1.4 Uma Identidade Importante

A identidade a seguir aparece frequentemente em Matemtica e Fsica
rot grad f = 0
ou
x = 0
(Eq. 5)
Essa identidade vlida para qualquer funo f (x, y, z ) cujas derivadas parciais
de segunda ordem sejam contnuas. A prova assim:
x =
112
x
f
x
y
f
y
= ( fzy - f yz )i - ( fzx - fxz ) j + ( f yx - fxy ) k

z
f
z
Clculo III
24/09/2014 09:48:59
Se ad derivadas parciais de segunda ordem so contnuas, as derivadas mistas de

segunda em parnteses so iguais. Assim, se uma funo f (x, y ) diferencivel em
(x0 , y0 ) , ento ela contnua em (x0 , y0 ) e o vetor zero.

1.5 Campos Conservativos e o Teorema de Stokes
Na aula 7, descobrimos que dizer que um campo F conservativo em uma regio
aberta D no espao equivalente a dizer que a integral de F, ao longo de qualquer
lao fechado em D, zero. Isso, por sua vez, equivalente a dizer, em regies abertas Simplesmente Conexas, que x F = 0. Uma regio D simplesmente conexa se
todo caminho fechado em D pode ser contrado a um ponto em D sem sair de D. Se
D consistisse no espao como uma reta removida, por exemplo, D no seria simplesmente conexo. No haveria nenhuma maneira de contrair um lao em torno da reta a
um ponto sem sair de D. Por outro lado, o espao todo simplesmente conexo (Fig. 4)
Figura 4
Teorema 1: Relao de rot F = 0 com a propriedade do lao Fechado

Se x F = 0 em todo ponto de uma regio simplesmente conexa D,
F. dr
O Teorema 1 geralmente provado em duas etapas: a primeira para curvas fechadas simples e a segunda para curvas que apresentam interseo consigo mesmas como na (fig. 5). A demonstrao fica para um curso de clculo avanado.
Figura 5: Regio aberta simplesmente convexa no espao
aula 8
TPICO 1
113
24/09/2014 09:48:59
tpico 2
Teorema da Divergncia
(ou Teorema de Gauss)
O bjetivo

Estudar o fluxo lquido de um campo vetorial atravs de

uma superfcie fechada no espao
2.1 Introduo
Integrais de superfcies estudadas na aula anterior adquirem importncia especial quando so estendidas sobre superfcies fechadas. Uma superfcie S se diz fechada se ela for fronteira de uma regio limitada do espao. Como exemplos, mencionamos as superfcies de uma esfera, de um cubo, de um cilindro e de um tetraedro.
2.2 Divergente em trs dimenses

O divergente de um campo vetorial F = M (x, y, z ) i + N (x, y, z ) j + P (x, y, z ) k
a funo escalar
div F = . F =
M N P
+
+
x
y
z
O smbolo div F lido como divergente de F. A notao . F lida como nabla escalar F. Div F tem em trs dimenses a mesma interpretao fsica que tem em
duas. Se F o campo de velocidade de uma escoamento fluido, o valor de div F em
um ponto (x, y, z ) a taxa qual o fluido est sendo injetado ou drenado em (x, y, z ) .
O divergente o fluxo por unidade de volume ou densidade de fluxo no ponto.
Exemplo 3: (Encontrando o Divergente)

Encontre o divergente de F = 2xz i - xy j - z k
Soluo:
Calculando o divergente de F, encontraremos
114
Clculo III
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.F=
(2xz ) + (-xy ) + (-z ) = 2z - x - 1

x
y
z
Percebam que usei os conhecimentos de derivadas bsicas aprendidas na disciplina de clculo I.
2.3 Teorema da Divergncia (ou Teorema de Gauss)

O Teorema da Divergncia diz que, sob condies favorveis, o fluxo de um campo vetorial para fora atravs de uma superfcie fechada (Orientada para fora) igual
integral tripla do divergente do campo sobre a regio limitada pela superfcie.
Teorema 2: Teorema da divergncia ou de Gauss
O fluxo de um campo vetorial F atravs de uma superfcie S fechada
e orientada, no sentido do campo de versores normais exteriores da
superfcie n, igual integral de . F sobre a regio D limitada pela
superfcie
F . n ds =
. F dV
(Eq. 6)
Exemplo 4: (Fundamentando o Teorema da divergncia)

Calcule ambos os lados da Equao (6) para o campo F = x i + y j + z k sobre a
esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Soluo:
A normal exterior unitria a S, calculada a partir do gradiente de
f (x, y.z ) = x 2 + y 2 + z 2 - a 2 ,
n=
2(xi + yj + zk )
4(x + y + )
2
Assim,
F . n ds =
xi + yj + zk
.
a
x2 + y2 + z2
a2
d s = d s = ad s
a
a
porque x 2 + y 2 + z 2 = a 2 sobre a superfcie. Portanto, o divergente de F

.F=
Logo
(x ) + ( y ) + (z ) = 3.
x
y
z
. F dV =
3V
D
= 3 pa 2 = 4pa 2 .
3
aula 8
TPICO 2
115
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Exemplo 5: (Encontrando o fluxo)

Encontre o fluxo de F = xy i + yz j + xz k para fora atravs da superfcie do
cubo cortado do primeiro octante pelos planos x = 1 , y = 1 e z = 1.
Soluo:
Em vez de calcularmos o fluxo como uma soma de seis integrais separadas, uma
para cada face do cubo, podemos calcul-lo pela integrao do divergente
.F=
(xy ) + ( yz ) + (xz ) = x + y + z
x
y
z
Sobre o interior do cubo:

Fluxo =
F . n ds =
Superfcie
docubo
. F dV (Teorema da Divergncia)
Interior
doCubo
3
(x + y + z) dxdydz = 2
1
Percebam que, pela integral tripla, muito mais fcil.
Exemplo 6: (Encontrando o Fluxo Exterior)

Encontre o fluxo exterior do campo F =
xi + yj + zk
, onde r = x 2 + y 2 + z 2
r3
atravs da fronteira da regio D : 0 < a 2 x 2 + y 2 + z 2 b2 .
Soluo:
1) Sabemos que o fluxo pode ser calculado integrando-se . F sobre D. Temos
P 1 2
x
= (x + y 2 + z 2 )-1/2 (2x ) =
x 2
r
e
M
r
1 3x 2
=
(xr - 3) = r -3 - 3xr -4
= 3- 5
x
x
x r
r
2) De maneira similar,
1 3 y2
N
= 3- 5
r
y r
P
1 3z 2
= 3- 5
z r
r
Portanto,
div F =
e
3
3 2
3 3r 2
2
2
(
x
+
y
+
z
)
=
- 5 =0
r3 r5
r3
r
. F dV = 0
C
116
Clculo III
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Assim a integral de . F sobre D zero e o fluxo exterior lquido atravs da

fronteira de D zero. H mais a aprender com este exemplo. O fluxo que deixa D
atravs da esfera interior Sa o oposto do fluxo que deixa D atravs da esfera exterior Sb (porque a soma desses fluxos zero). Assim, o fluxo de F atravs Sa no
sentido que se afasta da origem igual ao fluxo de F atravs de Sb no sentido que
se afasta da origem. Logo, o fluxo de F atravs de uma esfera centrada na origem
independente do raio da esfera. Mas qual esse fluxo?
Para encontr-lo, calculamos diretamente a integral do fluxo. A normal unitria
exterior sobre a esfera do raio a
xi + yj + zk
xi + yj + zk
n=
=
2
2
2
a
x + y +z
Portanto, sobre a esfera,
F.n =
e
xi + yj + zk xi + yj + zk x 2 + y 2 + z 2 a 2
1
=
= 4= 2
.
3
4
a
a
a
a
a
Sa
F . n ds =
1
a2
Sa
ds =
1
(4pa 2 ) = 4 p .
a2
O fluxo exterior de F atravs de qualquer esfera centrada na origem 4p .

A seguir, descrevemos a Lei de Gauss: uma das quatro grandes leis do Eletromagnetismo, em que podemos aproveitar a soluo do exemplo 6. Ento vejamos
2.4 Lei de Gauss: uma das quatro grandes leis do Eletromagnetismo

Em eletromagnetismo, o campo eltrico criado por uma carga pontual q localizada na origem
E (x , y , z ) =
q r
q xi + yj + zk
1 q r
=
=
,
2
3
4pe0 r r 4pe0 r
4pe0
r3
em que e0 uma constante fsica, r o vetor posio do ponto (x, y, z) e

r = r = x 2 + y 2 + z 2 . Na notao usada no exemplo 6,
E=
q
F
4pe0
Os clculos no exemplo 6 mostram que o fluxo exterior de E atravs de qualquer

esfera centrada na origem q / e0 , mas esse resultado na est restrito a esferas. O fluxo exterior de E, atravs de qualquer superfcie fechada S que engloba a origem (e
qual o Teorema da Divergncia se aplica) tambm q / e0 . Para sabermos por que,
temos apenas que imaginar uma esfera grande Sa centrada na origem e englobando
a superfcie S. Como
aula 8
TPICO 2
117
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. F = .
q
q
F=
.F=0
4pe0
4pe0
Quando r > 0, a integral de . F sobre a regio Dentre S e S a zero. Assim, pelo

Teorema da Divergncia,
E . n ds = 0,
Fronteira
deD
O fluxo de E atravs de S no sentido que se afasta da origem deve ser o mesmo

que o fluxo de E atravs de Sa no sentido que se afasta da origem, o qual q / e0 .
Essa afirmao, chamada de Leis de Gauss, tambm se aplica a distribuies de carga
mais gerais que aquelas consideradas aqui, como voc pode ver em quase todos os
textos de Fsica
Lei de Gauss:
E . n ds =
q
e0
O Teorema da Divergncia pode ser aplicado a outras regies especiais, na lei de

Gauss: na Equao da Continuidade de Hidrodinmica e em outros exemplos.
Nesta aula, estudamos dois importantes Teoremas da Matemtica. Vimos suas
generalizaes do R2 para o R3 , percebemos como estes Teoremas so aplicados na
disciplina de Fsica para demonstrarmos resultados importantes como fizemos com a
lei de Gauss, j que o objetivo central era passar a viso Matemtica destes teoremas.
Tambm nesta aula percebemos a importncia das integrais duplas e triplas para a
resoluo dos exerccios. Se voc aluno quiser se aprofundar mais no assunto, ter
que cursar um curso de clculo avanado.
118
Clculo III
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Referncias
GUIDORIZZI, H. Um curso de clculo. V. II, 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002.
LOUIS, Leithold. O Clculo com geometria analtica. 2. ed. So Paulo: Harbra, 1982.
SIMMONS George F. Clculo com geometria analtica. Traduo Seiji Hariki; reviso tcnica Rodney Carlos Bassanezi, Slvio de Alencastro Pregnolato, So Paulo: McGraw-Hill, 1987.
STEWART, James. Clculo.V. II, 5. ed. So Paulo: Yhomson, 2006.
THOMAS, George B. Clculo II. 10. ed. So Paulo: Addison Wesley, 2003.
Referncias
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CURRCULO
Bacharel em Engenharia Mecnica (1995) e mestre em Engenharia Mecnica (2000) pela
Universidade Federal da Paraba. Professor efetivo desde 1998, do IFCE, Campus Juazeiro
do Norte, leciona nos cursos de Licenciatura em Matemtica, Engenharia Ambiental e
Tecnologia da Automao Industrial, na modalidade presencial. Na modalidade distncia,
atua desde 2007 no curso de Licenciatura em Matemtica a distncia, trabalhou como
professor formador e tambm como professor conteudista. Atualmente estou fazendo
doutorado no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade
Federal da Paraba.
Raimundo Nonato Arajo da Silva graduado em Matemtica pela Universidade Federal
do Cear. Especialista em Educao na rea de jovens e Adultos pelo Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia do Cear e aluno do ltimo semestre do Mestrado Profissional
no Ensino de Cincias e Matemtica cursado na Universidade Federal do Cear. Desde 1994
professor dos cursos tcnicos integrados profissionalizantes e dos cursos superiores do
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear, onde foi coordenador da rea
de Matemtica de 1998 a 2000. Seu primeiro contato com a EAD foi ano de 2008 quando
foi tutor distncia das disciplinas de Matemtica Financeira e Estatstica, no ano 2010
terminou o curso de Professor formador pelo Instituto e coordenou a disciplina de clculo II,
e contribui como professor conteudista para concretizao deste livro.
120
Clculo III
CURRCULO
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MINISTRIO DA EDUCAO

Universidade Aberta do Brasil

Fernando Lus Vieira de Sousa

Regina Santos Young

Catalogao na Fonte: Islnia Fernandes Arajo (CRB 3 N917 615)

Silva, Raimundo Nonato Arajo da

Integrais Mltiplas: interpretao

Tpico 1 Integrais Duplas e Integrais Iteradas 9

Mudana de variveis na integral dupla 31

Tpico 1 Integrais duplas em coordenadas polares 32

Tpico 1 Integrais triplas 43

Integrais triplas em coordenadas esfricas

Tpico 1 Coordenadas esfricas 53

Integrao para Campos Vetoriais 65

Tpico 1 Integrais de linha 66

Fluxo atravs de uma curva plana e campos

Tpico 1 Fluxo atravs de uma curva plana

Teorema de Green e Integrais de Superfcie 91

Tpico 1 Teorema de Grenn no Plano

Teorema de Stokes e Teorema da divergncia 107

Tpico 1 Teorema de Stokes 108

Apresentar a noo de integral como uma rea e um volume de uma regio no

Caracterizar quando se pode inverter as integrais

Interpretar o significado da integral

onsideremos uma funo z = f (x, y ) definida na regio do

regio, o grfico da funo representa uma superfcie situada acima do

Figura 1: Interpretao geomtrica da integral

R = {(x, y ) 2 x [a,b] e y [c,d]}

, os quatro planos x = a, y = c , x = b e y=d formam a fronteira da regio W

R = {(x, y ) 2 x [a,b] e y [c,d]} . Denotaremos tal volume por

volume de uma caixa retangular de dimenses (b - a ) , (d - c ) e altura h = k .

ao realizado no Clculo em uma varivel

Sn = f (cij )DxDy = f (cij )DxDy = f (cij )DA ,

Definio 1: Se uma sequncia (Sn ) de somas de Riemann da

s = Limn+ f (cij )DA , dizemos que a funo f integrvel sobre a

Teorema 1: Toda funo contnua definida em um retngulo R 2

Consideremos a regio W do espao limitado pelo grfico da funo z = f (x, y ) ,

Rij , ento a expresso

A soma Sn = f (cij )DxDy representa o volume do slido da regio W. Abaixo

na figura 2, veremos a regio compreendida na qual empregaremos o mtodo para

Note-se que, quando refinamos as parties

P2 = { y0 , y1 , y2 ,..... yn } no produto cartesiano, aumentamos gradativamente

Figura 3: Descrio do processo de refinamento partio da regio de integrao.

Observemos na figura 4 que, para cada regio no plano considerada,

Figura 4: Volume do elemento infinitesimal compreendido na regio do espao W.

Note-se que, quanto mais refinamos a partio da regio R = [a, b ][c , d ]

Figura 5: Processo de refinamento da regio R para a aproximao da integral de dupla.

Vejamos agora uma aplicao numrica do modelo anterior.

+ y 2 )dxdy na qual R = [0,1][0,1] .

2 n(n + 1)(2n + 1) 2n2 + 3n + 1

Passamos agora a discutir condies de integrao. Enunciamos o nosso

Linearidade: Sejam f (x, y ) e g(x,y) integrveis em um retngulo R

e c1 , c2 , temos que c1 f (x, y ) + c2 g (x, y ) ser integrvel e vale

g (x, y ))dxdy = c1 f (x, y )dxdy +c2 g (x, y )dxdy

f (x, y)dxdy g (x, y)dxdy

Aditividade: Se o retngulo R subdividido em n retngulos

f (x, y )dxdy = f (x, y )dxdy

e operacional para o clculo efetivo de algumas integrais duplas atravs de duas

ento a integral dupla de f sobre a regio R pode ser descrita por

f (x, y)dxdy = f (x, y)dydx . Para cada x [a, b] , definiremos a funo

regular de ordem n, dada por P = { y0 , y1 ,....., yn } , assim, pelas propriedades

anteriores, podemos escrever F (x ) = f (x, y )dy =

f (x, y )dy . Para cada

x arbitrrio fixado x [a, b ] , aplicaremos o teorema do valor mdio para integrais