los
sistemas
de
frenado.
refrigeracin
no eran
lo
En 1906 Frederick Lanchester aplico los primeros frenos de disco, que tenan una
estructura muy parecida a lo que muestra la Figura 2. El disco dispona de dos pastillas
de friccin, y tanto pastillas como disco posean dimensiones reducidas. Los hitos
fundamentales que hicieron efectivos los frenos fue la aplicacin de los forros de
4
consciencia vial en los conductores, pero es evidente tambin que es necesario disear
una nueva generacin de sistemas de frenado muy distinta a los dems frenos de
emergencia que funcione en ese instante necesario y as garantice su seguridad.
4.- OBJETO DE ESTUDIO:
-
FRENOS DE EMERGENCIA:
Las metas establecidas mediante este proyecto han sido, desde un primer momento,
las de alcanzar una seguridad del conductor y la carga que va transportar
aprovechando la mxima adherencia entre los neumticos y el asfalto. Todo ello a
travs de un sistema lo ms ligero y fiable posible que proporcione una distribucin de
fuerzas entre ambos ejes que aseguren la estabilidad del vehculo. Siempre bajo la
condicin de un presupuesto que se ha establecido razonable.
De esta forma podemos establecer de manera introductoria, que nuestro sistema de
frenado se compondr de los siguientes elementos:
1. Mecanismo de rodillos
2. Palancas
3. Mecanismo de contrapeso
4. Ejes de soporte
Una vez elegidos los componentes que finalmente formarn parte de nuestro sistema
de frenado y de haber seleccionado los fabricantes con los que trabajaremos,
procederemos a la modelizacin de cada uno de ellos mediante la herramienta de
trabajo autodes inventor.
Terminado el ensamblaje de dichos componentes, se nos permitir asignar las
propiedades caractersticas de cada uno de los materiales, lo cual nos da la oportunidad
de hallar el peso del conjunto y la altura del centro de gravedad. Esta informacin es
realmente muy importante para poder estudiar el comportamiento del vehculo en
conjunto. Adems aporta informacin muy relevante al resto de divisiones. Tambin nos
ha permitido obtener los planos de conjunto, subconjunto y despiece de estos
componentes.
5.- OBJETIVOS:
Innovacin.
Evolucin.
Economa.
10
Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantnea del movimiento tienen el
mismo valor en todo momento
V f =V 0 +at
1
d=V 0t+ at 2
2
(V f )2=V 20 +2 ad
7.2- FUERZA DE ROZAMIENTO:
Es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy
importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por
ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con
poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que
estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo,
si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el
armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone
al movimiento. Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en
que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda
mover, tal como podemos observar enla animacin que os mostramos aqu. Una vez
11
Fr = N
Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc, siendo el
primero mayor que el segundo:
>
12
7.4.-TENSIN ADMISIBLE:
Es la Tensin mxima permitida, que se calcula segn el tipo de estructura, el material
utilizado, el uso previsto y el grado de deterioro tensin final: Tensin existente en una
pieza de hormign pretensado despus de que se hayan producido todas las prdidas
de tensin carga admisible
Carga que induce la mxima fatiga admisible en una seccin crtica de un miembro
estructural carga admisible de un pilote: Carga mxima de fatiga admisible de un pilote
que proporciona seguridad ante un posible movimiento de tal magnitud que podra
poner en peligro la estructura soportada por ste tensin residual, Tensin que se
desarrolla en el interior de un metal debido a cambios bruscos de temperatura, la
deformacin plstica u otras causas.
F
A
Ejes de apoyo
Palancas
Plancha curveada
Mecanismo de rodillos
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a
una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se
aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el
de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos
casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de bujes insertas en el
centro de la pieza permite que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la rueda
gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que
soporta el eje.
13
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.
-
Vigas curvas la teora de la flexin de vigas curvas se considera solo vigas que
tengan un eje de simetra de su seccin recta situada en el plano longitudinal de las
vigas se trata nicamente el caso elstico con las suposicin usual del mdulo de
elstico es el mismo de la tensin a la compresin. Las vigas curvadas que permite
el estrs que se determinen por las formas como ganchos de la grua los anillos
cuando las dimensiones de la seccin transversal son pequeas en comparacin con
el radio de curvatura del eje longitudinal la teora de flexin puede ser
relativamente precisa cuando esto no es el caso incluso mediante la modificacin
de Bernoulli-Euler slo proporciona soluciones aproximadas.
Los rodillos de goma son elemento que usaremos para el frenado sometido a una
fuerza de compresin y tiene alta coeficiente de friccin con el neumtico del
automvil.
v =20
km
hr
Angulo de pendiente
=12
Distancia de frenado
d=6 m
W =mg
m=Wb+ Wc W t =8920+10000=18920 kg
W =18920 kg9.81
m
F=185605.2 N
s2
W x =sen
W 12W W x =sen 12185605.2 N =38589.491 N
sen 12 = x
w
15
Wy=cos 12 W
N=Wy N =181549.281 N
Donde:
V f =V 0 +at
1
d=V 0t+ at 2
2
2
(V f ) =V 0 +2 ad
Donde
2
Vf = 0
V 0=20
km
h
m
s
(V f ) =V 0 +2 ad
(V 0)2
a=
2d
a=
52
m
a=2.083 2
26
s
V f =V 0 +at
Donde
t=
V f =0
V0
t=2.4 s
a
16
d= 6m
Fx=ma
FrW =ma
Fr=ma+W
Donde
a=2.083
m
2
s
Fr=189202.083+(189209.8sen 20 )
Fr=39410.36+38589.491
Fr=N
Donde:
N fuerza normal=181549.28 N
Fr
N
17
77999.851 N
=0.44
181549.281 N
77999.851 N
Asumiendo una fuerza del hombre en los pies ejerce una fuerza aproximada de
35 kgf
343.233 N
W =mg
W =3940.54 kg9.81
m
=38656.692 N
s2
w=3941.886 kgf
MATERIAL ACERO SAE 4340
adm =65
kg
mm2
adm=6500
Tencin efectiva
Donde K es factor de seguridad
efectiva =
18
adm
K
kg
cm2
kg
2
cm
kg
=5416.7 2
1.2
cm
6500
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
D=
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
43941.886 kgf
=7.9 cm normalizando 8 cm
kg
5416.7 2
cm
w=3976.885 kgf
MATERIAL ACERO SAE 4340
adm=6500
kg
2
cm
a la fluencia
Tencin efectiva
Donde K es factor de seguridad
efectiva =
19
adm
K
kg
2
cm
kg
=5416.7 2
1.3
cm
6500
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
D=
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
43976.885 kgf
=9.6 cmnormalizando 10 cm
kg
5416.7 2
cm
w=35 kgf
Material ST-37
adm=140
efectiva =
N
kg
1427.552 2
2
mm
cm
adm
K
1427.552
efectiva =
a la fluencia
1.2
kg
2
cm
=1189.62
kg
2
cm
20
efectiva =
efectiva =
D=
D=
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
435 kgf
kg
1189.62 2
cm
=2 cm
F
A
F
ba
- MOMENTO FLECTOR
M f =F(
D
e )
2 1
( 8225)=815261.425 kgcm
M f =3976.885
-
TRACCION EN EL PUNTO 1
t =
3
Mf
bh
W =I
=
W1
12
10523
=117173.32 cm3
12
21
COMPRESIN EN EL PUNTO 2
c=
-
Mf
bh3
= I
=
W1
12
52103
=4333.3 cm3
12
1 t=
Mf F
+
W1 A
2 c=
Mf F
W1 A
815261 3976.885
2
1) t = 117173.3 + 520 =14.6 kg /cm
815261 3976.885
2
2) c = 4333.3 + 520 =195.78 kg /cm
8.11.-CALCULO DE LAS PALANCA SOMETIDO A TRACCION:
F
A
F
32
kg
=
=2.91 2
ba 2.6
cm
Material ST-37
adm=140
efectiva =
N
kg
1427.552 2
2
mm
cm
a la fluencia
adm
K
22
1427.552
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
D=
kg
2
cm
1.2
=1189.62
kg
2
cm
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
43976.885 kgf
=2 .6 3 cm cm
kg
1189.62 2
cm
adm=140
efectiva =
N
kg
1427.552 2
2
mm
cm
adm
K
1427.552
efectiva =
efectiva =
efectiva =
D=
a la fluencia
1.1
kg
2
cm
=1297.8
kg
cm 2
F
A
F
D 2
4
4F
efectiva
23
D=
43976.885 kgf
=1.9 2cm cm
kg
1297.8 2
cm
9.- CONCLUSIONES:
La realizacin del presente proyecto ha constituido desde un primer momento un
ejercicio de alto valor. Esto es debido a que no slo me ha permitido adquirir un amplio
conocimiento sobre los sistemas de frenado de emergencia y sobre la nueva tecnologa
y creatividad.
Ha sido todo un desafo el poder disear un sistema que tendr una funcin prctica y
del que dependen muchos factores, sobre todo cuando el vehculo se enfrente a las
diferentes tipos de carreteras.
Por lo que en cierto modo constituye una responsabilidad importante, an ms teniendo
en cuenta el poco nivel de conocimiento de este tipo de frenados y sus sistemas de
frenado. Debido a ello, a medida que ha ido transcurriendo el propio diseo y el
desarrollo del presente proyecto, se ha tenido que adquirir una gran cantidad de
conocimientos. Tambin se han realizado tareas de gran importancia como son la
bsqueda de varias alternativas y la toma de decisiones realmente importantes las
cuales determinarn, en cierto modo, el comportamiento del mecanismo.
Por otro lado, se ha demostrado y justificado cada una de las elecciones que se han
llevado a cabo en dicho diseo como el material de cada pieza siempre se verifico su
tensin admisible.
10.-RECOMENDACIONES:
-
el frenado
a cada elemento siempre se analiza con mas su factor de seguridad para asi
garantizar el material seleccionado que fue diseado para ese fin
24
11.- BIBLIOGRAFIA:
https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica
https://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n
tablas para industrias metalrgicas de eduard scharkus
http://www.monografias.com/trabajos89/fuerzas-desarrolladas-frenadovehiculos-dinamica/fuerzas-desarrolladas-frenado-vehiculos-dinamica.shtml
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Fuerzas_de_frenado_de_un_autom
%C3%B3vil
ANEXOS:
25
26