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ngel Cardama Aznar

Llus Jofre Roca


Juan Manuel Rius Casals
Jordi Romeu Robert
Sebastin Blanch Boris
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

Miguel Ferrando Bataller


UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA

Antenas

EDICIONS UPC

La presente obra fue galardonada en el octavo concurso


"Ajut a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.

Primera edicin: septiembre de 1998


Segunda edicin: septiembre de 2002

Diseo de la cubierta: Manuel Andreu


Diseo y montaje interiores Edicions UPC, Ana Latorre y David Pablo

Los autores, 1998

Edicions UPC, 1998


Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL
Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona
Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885
Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es
E-mail: edicions-upc@upc.es

Produccin:

El Tinter, SAL (empresa certificada ISO 14001 i EMAS)


La Plana 8, 08032 Barcelona

Depsito legal: B-39109-2002


ISBN: 84-8301-625-7
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de
ella mediante alquiler o prstamo pblicos.

Prlogo a la segunda edicin

En esta nueva edicin hemos pretendido actualizar el contenido del libro de forma que pueda servir de
base para el estudio de las antenas y de la propagacin de las ondas radioelctricas en la carrera de
Ingeniera de Telecomunicacin. Existe una amplsima bibliografa sobre este tema, prcticamente
toda en lengua inglesa, que se incluye ordenada alfabticamente tras los apndices; el texto ha sido
elaborado tenindola en consideracin e intentando, al mismo tiempo, hacerlo autocontenido. Si bien
la ordenacin y el tratamiento que se ha dado a los temas son clsicos, hemos querido incorporar
muchos de los aspectos que tratamos habitualmente en clase y que, en nuestra experiencia, ayudan a
comprender mejor la materia; con este fin se han incorporado en cada captulo ejemplos
representativos y una amplia coleccin de problemas y de cuestiones, de tipo multirespuesta, que
pueden servir de diagnstico para valorar individualmente el progreso realizado en el estudio.
Los dos primeros captulos son bsicos y, aunque independientes en su contenido, sirven
conjuntamente de base para comprender en profundidad, y valorar en detalle, el empleo de las antenas
en los sistemas de comunicaciones. En el primero de ellos se definen y se presentan de manera
sistematizada los parmetros que sirven para caracterizar el comportamiento de las antenas y en el
segundo se introducen, sobre la base de principios fsicos conocidos, los efectos de la tierra y de la
atmsfera en la propagacin de las ondas electromagnticas. Ambos sirven de introduccin, tanto de
un curso especfico de antenas, como de uno dedicado a los medios de transmisin, en los aspectos
relativos a la propagacin no guiada. A partir de los conocimientos adquiridos en un curso de campos
electromagnticos se plasma, en el tercer captulo, la formulacin general aplicable al clculo de los
campos radiados por antenas y se establece una analoga con el anlisis de sistemas lineales mediante
transformadas de Fourier. Los tres captulos siguientes contienen la materia especfica de un curso de
antenas, analizndose en detalle en el cuarto las antenas cilndricas, dipolos y espiras, en el quinto las
agrupaciones, estando el sexto dedicado al estudio de las antenas de apertura, en particular ranuras,
bocinas y reflectores. En el captulo sptimo se presentan las antenas de banda ancha, con especial
nfasis en las independientes de la frecuencia y en las logoperidicas. Los dos ltimos captulos
contienen dos temas complementarios en un curso normal de antenas, y han sido incluidos para dar una
mayor perspectiva de los potentes mtodos de clculo y medida disponibles en la actualidad; el primero
de ellos describe los mtodos numricos utilizados en el clculo de antenas, as como en la propagacin
de ondas, en el estudio de la difraccin por objetos y en el clculo de la seccin recta de blancos de
radar, mientras que en el ltimo se presentan la instrumentacin y los procedimientos que se aplican
habitualmente en la medida de antenas.

ANTENAS

La materia incluida cubre con amplitud los contenidos de un curso anual y la seleccin a realizar
para un curso cuatrimestral depende del enfoque que se le pretenda dar. Para un curso bsico, los dos
primeros captulos y una seleccin temtica simplificada de los cuatro restantes permitiran instruir a
los alumnos en los aspectos fundamentales y hacerles comprender el funcionamiento de las antenas de
uso ms frecuente. Un curso avanzado debera basarse, en gran medida, en el contenido de los
captulos tercero al sptimo.
El texto es un reflejo, no slo de nuestro conocimiento y experiencia, sino tambin de las
aportaciones realizadas por otros profesores que han compartido con nosotros, en diversos momentos,
la enseanza de esta materia en la Escuela: Pedro Mier, Albert Mart, Llus Pradell, Merc Vall-llosera,
Josep Parrn y Jos Mara Gonzlez. En el largo proceso que va de la conversin de un manuscrito en
un libro, hemos contado con la inestimable ayuda de Miquel Tintor, quien no slo ha realizado el
trabajo de elaboracin del texto y de las figuras, sino que ha aportado tambin una visin crtica de su
contenido; nuestra gratitud y reconocimiento por su infatigable actividad y su dedicacin a este
proceso. Finalmente, de no haber contado con el apoyo de la Universidad Politcnica de Catalua y de
su editorial no nos habramos animado a emprender esta tarea.

ndice

1 Consideraciones generales sobre antenas


1.1 Introduccin .......................................................................................................................15
1.2 Parmetros de antenas en transmisin...............................................................................17
1.2.1 Impedancia...............................................................................................................17
1.2.2 Intensidad de radiacin............................................................................................18
1.2.3 Diagrama de radiacin.............................................................................................20
1.2.4 Directividad .............................................................................................................22
1.2.5 Polarizacin .............................................................................................................24
1.2.6 Ancho de banda .......................................................................................................25
1.3 Parmetros de antenas en recepcin ..................................................................................27
1.3.1 Adaptacin...............................................................................................................27
1.3.2 rea y longitud efectiva ..........................................................................................27
1.4 Ecuacin de transmisin ....................................................................................................28
1.4.1 Ecuacin del radar ...................................................................................................31
1.5 Temperatura de ruido de antena.........................................................................................32
1.6 Cuestiones ..........................................................................................................................36
1.7 Problemas...........................................................................................................................38
2 Propagacin
2.1 Propagacin en el espacio libre y en el entorno terrestre..................................................41
2.2 Efecto de la tierra...............................................................................................................43
2.2.1 Introduccin.............................................................................................................43
2.2.2 Reflexin en tierra plana .........................................................................................44
2.2.3 Difraccin ................................................................................................................48
2.2.4 Onda de superficie...................................................................................................51
2.3 Efecto de la troposfera.......................................................................................................54
2.3.1 Atenuacin...............................................................................................................54
2.3.2 Refraccin................................................................................................................58

ANTENAS

2.3.3 Difusin troposfrica ...............................................................................................61


2.4 Efecto de la ionosfera ........................................................................................................61
2.4.1 Introduccin.............................................................................................................61
2.4.2 Propagacin en un medio ionizado .........................................................................63
2.4.3 Influencia del campo magntico terrestre ...............................................................65
2.4.4 Comunicaciones ionosfricas ..................................................................................66
2.5 Modelizacin de la propagacin en entornos complejos ..................................................70
2.5.1 Introduccin.............................................................................................................70
2.5.2 Modelos empricos para el valor medio de las prdidas de propagacin.
El Modelo Okumuna-Hata.......................................................................................71
2.5.3 Caracterizacin estadstica de las prdidas de propagacin....................................72
2.5.4 Desvanecimientos rpidos multicamino y diversidad .............................................73
2.6 Fuentes de ruido externo....................................................................................................75
2.7 Resumen.............................................................................................................................78
2.8 Cuestiones ..........................................................................................................................80
2.9 Problemas...........................................................................................................................83
3 Fundamentos de radiacin

10

3.1 Ecuaciones de Maxwell .....................................................................................................87


3.1.1 Fuentes elctricas y magnticas. Dualidad..............................................................89
3.2 Potenciales retardados........................................................................................................91
3.3 Expresiones generales de los campos................................................................................93
3.3.1 Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados............................94
3.3.2 Radiacin de corrientes magnticas ........................................................................98
3.3.3 Significado de los vectores de radiacin ...............................................................100
3.3.4 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer ...................................................................104
3.4 Teoremas de unicidad y equivalencia..............................................................................106
3.5 Teorema de reciprocidad..................................................................................................110
3.6 Aplicacin del teorema de reciprocidad ..........................................................................111
3.6.1 Consecuencias del teorema de reciprocidad..........................................................113
3.6.2 Relacin entre parmetros de transmisin y de recepcin. Longitud efectiva .....116
3.6.3 Coeficiente de desacoplo de polarizacin .............................................................118
3.6.4 Impedancia de entrada e impedancias mutuas ......................................................120
3.7 Cuestiones ........................................................................................................................122
3.8 Problemas.........................................................................................................................125
4 Anlisis de antenas bsicas
4.1 Antenas elementales ........................................................................................................127
4.1.1 Dipolo elemental....................................................................................................127
4.1.2 Espira circular elemental .......................................................................................134
4.1.3 Solenoide cargado con ferrita................................................................................136
!
4.1.4 Expresiones generales de N para dipolos y espiras ..............................................137
4.2 Dipolos.............................................................................................................................139

NDICE

4.3 Efecto de la tierra. Monopolos ........................................................................................145


4.3.1 Teora de imgenes ................................................................................................145
4.3.2 Monopolos .............................................................................................................147
4.3.3 Efecto de una tierra imperfecta .............................................................................148
4.3.4 Efecto de un plano de tierra finito.........................................................................149
4.4 Antenas cargadas .............................................................................................................149
4.5 Clculo de la matriz de impedancias entre dos dipolos .................................................152
4.5.1 Impedancia de entrada de un dipolo......................................................................152
4.5.2 Impedancia mutua entre dipolos............................................................................154
4.6. Sistemas de alimentacin.................................................................................................155
4.6.1 Redes de adaptacin ..............................................................................................156
4.6.2 Antenas no alimentadas en su centro ....................................................................156
4.6.3 Alimentacin en paralelo.......................................................................................156
4.6.4 Dipolo doblado ......................................................................................................157
4.6.5 Simetrizadores y transformadores .........................................................................158
4.7 Cuestiones ........................................................................................................................164
4.8 Problemas.........................................................................................................................166
5 Agrupaciones de antenas
5.1 Introduccin .....................................................................................................................171
5.2 Campos radiados por agrupaciones .................................................................................172
5.3 Diagrama de radiacin de agrupaciones..........................................................................175
5.3.1 Factor de la agrupacin .........................................................................................175
5.3.2 Representacin grfica del factor de la agrupacin ..............................................166
5.3.3 Diagrama de una agrupacin de dos elementos ....................................................179
5.3.4 Polinomio de la agrupacin...................................................................................179
5.4 Distribuciones de corrientes tpicas.................................................................................181
5.4.1 Uniforme................................................................................................................181
5.4.2 Triangular...............................................................................................................183
5.4.3 Binmica................................................................................................................184
5.4.4 Comparacin de las caractersticas........................................................................185
5.4.5 Descomposicin en suma o convolucin ..............................................................186
5.5 Agrupacin lineal uniforme.............................................................................................189
5.5.1 Agrupaciones transversales y longitudinales ........................................................190
5.6 Directividad de agrupaciones lineales .............................................................................191
5.6.1 Expresin general de la directividad para agrupaciones ordinarias......................191
5.6.2 Expresin general aproximada del ancho de haz y la directividad.......................199
5.6.3 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama ..........................................201
5.7 Agrupaciones bidimensionales ........................................................................................202
5.8 Sntesis de agrupaciones ..................................................................................................207
5.8.1 Mtodo de Schelkunoff .........................................................................................207
5.8.2 Sntesis de Fourier .................................................................................................209
5.8.3 Sntesis de Woodward-Lawson .............................................................................215
5.8.4 Sntesis de Chebychev...........................................................................................217
5.8.5 Sntesis de Taylor ..................................................................................................225

11

ANTENAS

5.9
5.10
5.11
5.12

5.8.6 Agrupaciones superdirectivas................................................................................226


5.8.7 Agrupaciones adaptables .......................................................................................228
Alimentacin de agrupaciones.........................................................................................230
Agrupaciones con elementos parsitos............................................................................232
5.10.1 Antenas de Yagi-Uda ............................................................................................233
Cuestiones ........................................................................................................................236
Problemas.........................................................................................................................239

6 Aperturas

12

6.1 Campos radiados por aperturas........................................................................................244


6.1.1. Equivalente electromagntico de una apertura......................................................244
6.1.2 Expresiones generales de los campos radiados .....................................................245
6.1.3 Apertura elemental ................................................................................................248
6.1.4 Apertura rectangular ..............................................................................................249
6.1.5 Apertura circular....................................................................................................253
6.2 Bocinas.............................................................................................................................255
6.2.1 Bocinas sectoriales y piramidal.............................................................................255
6.2.2 Bocina cnica ........................................................................................................263
6.3 Ranuras ............................................................................................................................265
6.3.1 Ranura elemental ...................................................................................................266
6.3.2 Ranura resonante ...................................................................................................268
6.3.3 Antenas impresas...................................................................................................270
6.4 Reflectores .......................................................................................................................273
6.4.1 Reflectores didricos .............................................................................................273
6.4.2 Reflectores parablicos..........................................................................................276
6.4.2.1 Anlisis geomtrico .................................................................................277
6.4.2.2 Anlisis electromagntico........................................................................279
6.4.2.3 Parmetros ...............................................................................................281
6.4.2.4 Consideraciones de tipo prctico.............................................................292
6.4.2.5 Tipos de alimentador ...............................................................................294
6.4.2.6 Geometras de reflector ...........................................................................296
6.5 Lentes...............................................................................................................................299
6.5.1 Anlisis electromagntico......................................................................................299
6.5.2 Lentes escalonadas (zoned lenses) ........................................................................301
6.5.3 Lentes TEM ...........................................................................................................302
6.5.4 Lentes de Luneburg ...............................................................................................303
6.5.5 Compararacin entre reflectores y lentes ..............................................................304
6.6 Cuestiones ........................................................................................................................305
6.7 Problemas.........................................................................................................................308
7 Antenas de banda ancha
7.1 Introduccin .....................................................................................................................315
7.2 Antenas de hilo ................................................................................................................315

NDICE

7.3 Otras antenas de banda ancha..........................................................................................319


7.4 Hlices..............................................................................................................................320
7.5 Antenas independientes de la frecuencia.........................................................................324
7.5.1 Espirales.................................................................................................................326
7.6 Antenas logoperidicas....................................................................................................328
7.7 Antenas fractales..............................................................................................................334
7.8 Cuestiones ........................................................................................................................336
7.9 Problemas.........................................................................................................................338
8 Mtodos numricos
8.1 Introduccin .....................................................................................................................341
8.1.1 Planteamiento de la solucin.................................................................................341
8.1.2 Clasificacin de los mtodos numricos ...............................................................343
8.2 Mtodos integrales...........................................................................................................344
8.2.1 Aplicacin del teorema de equivalencia................................................................345
8.2.2 Formulacin de las ecuaciones integrales .............................................................350
8.2.3 Alimentacin..........................................................................................................356
8.3 Discretizacin de las ecuaciones integrales.....................................................................357
8.3.1 Mtodo de los momentos ......................................................................................357
8.3.2 Mtodo del gradiente conjugado ...........................................................................363
8.3.3 Funciones base y peso ...........................................................................................367
8.4 Mtodos de alta frecuencia ..............................................................................................375
8.4.1 ptica fsica...........................................................................................................376
8.4.2 Mtodo de las corrientes equivalentes (MEC) ......................................................378
8.4.3 Mtodos asintticos o de trazado de rayos............................................................381
8.4.4 Ondas de superficie ...............................................................................................384
8.4.5 Anlisis en alta frecuencia de superficies arbitrarias ............................................385
8.5 Cuestiones ........................................................................................................................387
8.6 Problemas.........................................................................................................................389
9 Medida de antenas
9.1 Introduccin .....................................................................................................................391
9.2 Medida de diagramas de radiacin. Campos de medida .................................................391
9.2.1 Criterios de diseo de los campos de medida .......................................................392
9.2.2 Campos de medida ................................................................................................395
9.2.3 Instrumentacin de medida....................................................................................400
9.3 Medida de ganancia ........................................................................................................402
9.4 Medida de directividad ....................................................................................................403
9.5 Medida de impedancia.....................................................................................................404
9.6 Medida de la distribucin de corriente ............................................................................405
9.7 Medida de polarizacin....................................................................................................406
9.8 Medida de la temperatura de antena ...............................................................................408
9.9 Modelos a escala..............................................................................................................409

13

ANTENAS

9.10 Medidas en campo prximo ............................................................................................409


9.10.1 Formulacin del caso plano ..................................................................................411
9.10.2 Campo prximo cilndrico y esfrico ..................................................................413
9.10.3 Ventajas e inconvenientes de la medida en campo prximo ...............................414
9.11 Cuestiones ........................................................................................................................415
9.12 Problemas.........................................................................................................................416

Anexo A Solucin de la ecuacin de onda. Funcin de Green.....................................................419


Anexo B Directividad de agrupaciones
B.1 Mtodo grfico.................................................................................................................423
B.2 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama ....................................................427
Anexo C Smbolos y constantes fsicas ...........................................................................................433
Anexo D Operadores vectoriales y transformacin de coordenadas ..........................................437
14

Anexo E Funciones ...........................................................................................................................441


Anexo F Respuestas a las cuestiones y a los problemas ...............................................................443
Bibliografa.........................................................................................................................................456
ndice alfabtico de materias............................................................................................................461

1
Consideraciones generales
sobre antenas

1.1 Introduccin
Las primeras manifestaciones de los fenmenos elctricos y magnticos se observaron por medio de
las fuerzas que actuaban sobre cargas y corrientes, pero esta representacin, aunque muy til, no
permite estudiar fcilmente los fenmenos de propagacin y radiacin de ondas, por lo que es
necesario introducir el concepto de campo. Un campo se pone de manifiesto en un punto, o se mide,
colocando cargas y corrientes de prueba y observando las fuerzas ejercidas sobre ellas.
Las ecuaciones de Maxwell relacionan los campos elctricos y magnticos con las cargas y
corrientes que los crean. La solucin general de las ecuaciones, en el caso variable en el tiempo, es en
forma de ondas, que pueden estar ligadas a una estructura, como es el caso de una lnea de transmisin
o gua de ondas, o bien libres en el espacio, como ocurre con las producidas por las antenas.
El Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) define una antena como aquella
parte de un sistema transmisor o receptor diseada especficamente para radiar o recibir ondas
electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Si bien sus formas son muy variadas, todas las antenas tienen
en comn el ser una regin de transicin entre una zona donde existe una onda electromagntica guiada
y una onda en el espacio libre, a la que puede adems asignar un carcter direccional. La representacin
de la onda guiada se realiza por voltajes y corrientes (hilos conductores y lneas de transmisin) o por
campos (guas de ondas); en el espacio libre, mediante campos.
La misin de la antena es radiar la potencia que se le suministra con las caractersticas de
direccionalidad adecuadas a la aplicacin. Por ejemplo, en radiodifusin o comunicaciones mviles
se querr radiar sobre la zona de cobertura de forma omnidireccional, mientras que en
radiocomunicaciones fijas interesar que las antenas sean direccionales. En general, cada aplicacin
impondr unos requisitos sobre la zona del espacio en la que se desee concentrar la energa. Asimismo,
para poder extraer informacin se ha de ser capaz de captar en algn punto del espacio la onda radiada,
absorber energa de esa onda y entregarla al receptor. Existen, pues, dos misiones bsicas de una
antena: transmitir y recibir, imponiendo cada aplicacin condiciones particulares sobre la
direccionalidad de la antena, niveles de potencia que debe soportar, frecuencia de trabajo y otros
parmetros que definiremos posteriormente. Esta diversidad de situaciones da origen a un gran nmero
de tipos de antenas.
Toda onda se caracteriza por su frecuencia (f) y su longitud de onda (), ambas relacionadas por
la velocidad de propagacin en el medio, que habitualmente en antenas tiene las propiedades del vaco
(c=3108 m/s), con c=f. El conjunto de todas las frecuencias, o espectro de frecuencias, se divide por

15

ANTENAS

dcadas en bandas, con la denominacin presentada en la tabla 1.1. Cada aplicacin tiene asignada por
los organismos de normalizacin unas determinadas porciones de ese espectro.

BANDA

FRECUENCIA

LONG. DE ONDA

DENOMINACIN

ELF
VLF
LF

<3 kHz
3-30 kHz
30-300 kHz

>100 km
100-10 km
10-1 km

Extremely Low Frequency


Very Low Frequency
Low Frequency

MF
HF
VHF

0,3 -3 MHz
3-30 MHz
30-300 MHz

1.000-100 m
100-10 m
10-1 m

Medium Frequency
High Frequency
Very High Frequency

UHF
SHF
EHF

0,3 -3 GHz
3-30 GHz
30-300 GHz

100-10 cm
10-1 cm
10-1 mm

Ultra High Frequency


Super High Frequency
Extremely High Frequency

Tabla 1.1 Denominacin de las bandas de frecuencias por dcadas

A frecuencias de microondas existe una subdivisin acuada desde los primeros tiempos del
radar, recogida en la tabla 1.2, que es ampliamente utilizada en la actualidad.

16

BANDA

FRECUENCIA

LONG. DE ONDA

L
S
C
X

1-2 GHz
2-4 GHz
4-8 GHz
8-12,4 GHz

30-15 cm
15-7,5 cm
7,5-3,75 cm
3,75-2,42 cm

Ku
K
Ka
mm

12,4-18 GHz
18-26,5 GHz
26,5-40 GHz
40-300 GHz

2,42-1,66 cm
1,66-1,11 cm
11,1-7,5 mm
7,5-1 mm

Tabla 1.2 Denominacin habitual de las bandas de frecuencias en microondas

A frecuencias superiores nos encontramos con las ondas electromagnticas correspondientes al


infrarrojo, visible, ultravioleta y rayos X (tabla 1.3).

BANDA

FRECUENCIA

LONG. DE ONDA

DENOMINACIN

IR
V
UV

300-800 GHz
800 GHz-400 THz
400-750 THz
750-10.000 THz

1-0,4 mm
0,4 mm-0,8 micras
0,8-0,4 micras
400-12 nanmetros
120-0,6 amstrong

Regin submilimtrica
Infrarrojo
Visible
Ultravioleta
Rayos X

Tabla 1.3 Denominacin de las bandas a frecuencias superiores

Las antenas tienen unas caractersticas de impedancia y de radiacin que dependen de la


frecuencia. El anlisis de dichas caractersticas se realiza a partir de las ecuaciones de Maxwell en el
dominio de la frecuencia, utilizando las expresiones de los campos en forma compleja o fasorial. Cada

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

aplicacin y cada banda de frecuencias presentan caractersticas peculiares que dan origen a unas
tipologas de antenas muy diversas. En una forma amplia y no exhaustiva, los tipos ms comunes se
pueden agrupar en los grandes bloques siguientes:
Antenas almbricas. Se distinguen por estar construidas con hilos conductores que soportan las
corrientes que dan origen a los campos radiados. Pueden estar formadas por hilos rectos (dipolo,
V, rmbica), espiras (circular, cuadrada o de cualquier forma arbitraria) y hlices. Este tipo de
antenas se caracterizan por corrientes y cargas que varan de forma armnica con el tiempo y
con amplitudes que tambin varan a lo largo de los hilos.
Antenas de apertura y reflectores. En ellas la generacin de la onda radiada se consigue a partir
de una distribucin de campos soportada por la antena y se suelen excitar con guas de ondas.
Son antenas de apertura las bocinas (piramidales y cnicas), las aperturas y las ranuras sobre
planos conductores, y las bocas de gua. Este tipo de antenas se caracterizan por los campos
elctricos y magnticos de la apertura, variables armnicamente con el tiempo.
El empleo de reflectores, asociados a un alimentador primario, permite disponer de antenas con
las prestaciones necesarias para servicios de comunicaciones a grandes distancias, tanto
terrestres como espaciales. El reflector ms comn es el parablico.
Agrupaciones de antenas. En ciertas aplicaciones se requieren caractersticas de radiacin que
no pueden lograrse con un solo elemento; sin embargo, con la combinacin de varios de ellos
se consigue una gran flexibilidad que permite obtenerlas. Estas agrupaciones pueden realizarse
combinando, en principio, cualquier tipo de antena.

1.2 Parmetros de antenas en transmisin


Una antena formar parte de un sistema ms amplio, de radiocomunicaciones o radar, por ejemplo.
Interesar, por lo tanto, caracterizarla con una serie de parmetros que la describan y permitan evaluar
el efecto sobre el sistema de una determinada antena, o bien especificar el comportamiento deseado de
una antena para incluirla en ese sistema.
A efectos de definicin de los parmetros, conviene diferenciarlos inicialmente segn se
relacionen con transmisin o recepcin; posteriormente, como consecuencia del teorema de
reciprocidad, estableceremos la equivalencia entre ambas situaciones.
1.2.1 Impedancia
La antena ha de conectarse a un transmisor y radiar el mximo de potencia posible con un mnimo de
prdidas en ella. La antena y el transmisor han de adaptarse para una mxima transferencia de potencia
en el sentido clsico de circuitos. Habitualmente el transmisor se encuentra alejado de la antena y la
conexin se hace mediante una lnea de transmisin o gua de ondas, que participa tambin en esa
adaptacin, debindose considerar su impedancia caracterstica, su atenuacin y su longitud.
El transmisor produce corrientes y campos que pueden ser medibles en puntos caractersticos
de la antena. En todo el texto los valores de corrientes, tensiones y campos sern eficaces.
A la entrada de la antena puede definirse la impedancia de entrada Ze mediante relaciones
tensin-corriente en ese punto. En notacin fasorial de rgimen permanente sinusoidal poseer una

17

ANTENAS

parte real Re() y una imaginaria Xe(), ambas dependientes en general de la frecuencia. Si Ze no
presenta una parte reactiva a una frecuencia, se dice que es una antena resonante. Dado que la antena
radia energa, hay una prdida neta de potencia hacia el espacio debida a radiacin, que puede ser
asignada a una resistencia de radiacin Rr, definida como el valor de la resistencia que disipara
hmicamente la misma potencia que la radiada por la antena.
Pradiada = I 2 Rrr

(1.1)

Superpuestas a la radiacin tendremos las prdidas que puedan producirse en la antena,


habitualmente hmicas en los conductores, si bien en las antenas de ferrita tambin se producen
prdidas en el ncleo. La potencia entregada a la antena es la suma de las potencias radiada y de
prdidas en la antena. Todas las prdidas pueden globalizarse en una resistencia de prdidas R. La
Resistencia de entrada es la suma de la radiacin y prdidas.
Pentregada = Pradiada + Pperdidas = I 2 Rrr + I 2 R

18

(1.2)

La impedancia de entrada es un parmetro de gran trascendencia, ya que condiciona las


tensiones de los generadores que se deben aplicar para obtener determinados valores de corriente en la
antena y, en consecuencia, una determinada potencia radiada. Si la parte reactiva es grande, hay que
aplicar tensiones elevadas para obtener corrientes apreciables; si la resistencia de radiacin es baja, se
requieren elevadas corrientes para tener una potencia radiada importante.
Un ejemplo real puede ser un sistema radiante de radiodifusin de onda media. Para radiar una
potencia de 200 kW con una antena de impedancia de entrada 20-j100 , se requiere una corriente de
100 A y un generador de |V|=10.200 V. Si se compensara la parte reactiva mediante una inductancia,
la tensin de generador sera de slo 2.000 V, si bien en ambas reactancias (antena e inductancia)
seguiran estando presentes 10.000 V reactivos. Altos valores de corriente producen prdidas hmicas
importantes y elevados valores de tensin pueden producir fugas y descargas entre diversas partes de
la antena o con tierra, planteando problemas de forma y aislamiento.
La existencia de prdidas en la antena hace que no toda la potencia entregada por el transmisor
sea radiada, por lo que se puede definir un rendimiento o eficiencia de la antena l, mediante la
relacin entre la potencia radiada y la entregada, o equivalentemente entre la resistencia de entrada de
esa antena, si hubiera sido ideal (sin prdidas), y la que presenta realmente
l =

Pradiada
Rr
=
Pentregada
Rr + R

(1.3)

1.2.2 Intensidad de radiacin


Una de las caractersticas fundamentales de una antena es su capacidad para radiar con una cierta
direccionalidad, es decir, para concentrar la energa radiada en ciertas direcciones del espacio. Ser,
por tanto, conveniente cuantificar este comportamiento con algn parmetro que nos permita
establecer una comparacin entre distintas antenas. Previamente debemos definir el marco de referencia donde est situada la antena que queremos caracterizar; para ello emplearemos un sistema de
coordenadas que nos permita definir cmodamente una direccin del espacio.

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

=0
^

=90
=270

(r,
,)

El sistema de coordenadas
utilizado habitualmente en antenas es el
esfrico. Para especificar una direccin
del espacio se utilizan los dos ngulos
, . En este sistema de coordenadas
(Fig. 1.1) se definen los vectores
unitarios r , , , que forman una base
ortogonal. La orientacin de los
vectores se determina mediante la
interseccin de una esfera de radio r, un
cono de ngulo y un semiplano que
pasa por el eje z.
La onda electromagntica
radiada se compone de un campo
elctrico E(V / m) y uno magntico
H ( A/m ) ; ambos son magnitudes
vectoriales y estn ligados por las
ecuaciones de Maxwell.
A partir de los valores eficaces
de los campos se obtiene la densidad de
flujo por unidad de superficie mediante

x
=90
=0

y
=90
=90

=180

Fig. 1.1 Sistema de coordenadas esfrico

( , ) = Re ( E H * ) W /m 2

(1.4)

donde se ha supuesto para los campos una variacin temporal armnica y los smbolos *, Re y
denotan el complejo conjugado, la parte real y el producto vectorial.
Para los campos radiados, los mdulos del campo elctrico y del campo magntico estn
relacionados por la impedancia caracterstica del medio , que en el vaco vale 120 .
Por lo tanto, la densidad de potencia radiada tambin se puede calcular a partir de las
componentes transversales del campo elctrico
2

( , ) =

E + E

(1.5)

La potencia total radiada se puede obtener como la integral de la densidad de potencia en una
superficie esfrica que encierre a la antena
Pr =

( , ) ds

(1.6)

La intensidad de radiacin es la potencia radiada por unidad de ngulo slido en una


determinada direccin; sus unidades son vatios por estereorradin y a grandes distancias tiene la
propiedad de ser independiente de la distancia a la que se encuentre la antena.
La relacin entre la intensidad de radiacin y la densidad de potencia radiada es
K ( , ) =

( , ) r 2

(1.7)

y la potencia total radiada tambin se puede calcular integrando la intensidad de radiacin en todas las
direcciones del espacio

19

ANTENAS

Pr =

K ( , ) d

(1.8)

al ser el diferencial de ngulo slido en coordenadas esfricas


d = ds / r 2 = sen d d

(1.9)

1.2.3 Diagrama de Radiacin

20

Un diagrama de radiacin es una representacin grfica de las propiedades de radiacin de la antena,


en funcin de las distintas direcciones del espacio, a una distancia fija. Normalmente se emplear un
sistema de coordenadas esfricas. Con la antena situada en el origen y manteniendo constante la
distancia se expresar el campo elctrico en funcin de las variables angulares (,). Como el campo
es una magnitud vectorial, habr que determinar en cada punto de la esfera de radio constante el valor
de dos componentes ortogonales, habitualmente segn y .
Como el campo magntico se deriva directamente del elctrico, la representacin podra
realizarse a partir de cualquiera de los dos, siendo norma habitual que los diagramas se refieran al
campo elctrico.
La densidad de potencia es proporcional al cuadrado del mdulo del campo elctrico, por lo que
la representacin grfica de un diagrama de potencia contiene la misma informacin que un diagrama
de radiacin de campo.
En determinadas circunstancias puede ser necesaria la representacin grfica de la fase de
E(,), adems de la amplitud de las dos componentes. Dicha representacin se denomina el diagrama
de fase de la antena.
Al observar a gran distancia una antena, se vera su radiacin como si proviniera de un punto,
es decir, los frentes de onda seran esfricos. A este punto, centro de curvatura de las superficies de
fase constante, se le denomina el centro de fase de la antena.
El diagrama de radiacin se puede
representar en forma tridimensional
PLANO E
utilizando tcnicas grficas diversas,
como las curvas de nivel o el dibujo
en perspectiva. La figura 1.2 muestra
el diagrama tridimensional de una
antena y los planos E y H. Los niveles
se expresan en decibelios respecto al
E
mximo de radiacin.
Para antenas linealmente
polarizadas se define el plano E como
PLANO H
el que forman la direccin de mxima
radiacin y el campo elctrico en
H
dicha direccin. Anlogamente, el
plano H es el formado por la
direccin de mxima radiacin y el
campo magntico en dicha direccin.
Ambos planos son perpendiculares y
su interseccin determina una lnea
que define la direccin de mxima
Fig. 1.2 Diagrama de radiacin tridimensional
radiacin de la antena.

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Si bien la informacin de la radiacin es tridimensional, puede ser de inters, y en muchos casos


suficiente, representar un corte del diagrama. Los cortes pueden hacerse de infinitas formas. Los ms
habituales son los que siguen los meridianos en una hipottica esfera (cortes para constante) o los
paralelos (cortes con constante). La informacin de todos los cortes del diagrama es excesiva, por
lo que se recurre a representar dicha informacin slo en los planos principales.
Los cortes bidimensionales del diagrama de radiacin se pueden representar en coordenadas
polares o cartesianas. En el primer caso el ngulo en el diagrama polar representa la direccin del
espacio, mientras que el radio representa la intensidad del campo elctrico o la densidad de potencia
radiada. En coordenadas cartesianas se representa el ngulo en abscisas y el campo o la densidad de
potencia en ordenadas.
La representacin en coordenadas cartesianas permite observar los detalles en antenas muy
directivas, mientras que el diagrama polar suministra una informacin ms clara de la distribucin de
la potencia en las diferentes direcciones del espacio. Las figuras 1.3 y 1.4 muestran ejemplos de ambas
representaciones.

-90

-135

45

90

Densidad de potencia (dB)

-45

Densidad de potencia (dB)

-10

-20

21

-30

-40

135
180

Fig. 1.3 Diagrama de radiacin en coordenadas


polares

-50
-180

-135

-90

-45

45

90

135

180

Fig. 1.4 Diagrama de radiacin en coordenadas cartesianas

El campo se puede representar de forma absoluta o relativa, normalizando el valor mximo a la


unidad. Tambin es bastante habitual la representacin del diagrama con la escala en decibelios. El
mximo del diagrama de radiacin es cero decibelios y en las restantes direcciones del espacio los
valores en dB son negativos. Es importante tener en cuenta que los diagramas de campo y de potencia
son idnticos cuando la escala est en decibelios.
En un diagrama de radiacin tpico, como los mostrados en las figuras anteriores, se aprecia una
zona en la que la radiacin es mxima, a la que se denomina haz principal o lbulo principal. Las
zonas que rodean a los mximos de menor amplitud se denominan lbulos laterales y al lbulo lateral
de mayor amplitud se denomina lbulo secundario. A continuacin se definen una serie de parmetros
importantes del diagrama.
El ancho de haz a -3 dB (-3db) es la separacin angular de las direcciones en las que el diagrama
de radiacin de potencia toma el valor mitad del mximo. En el diagrama de campo es la excursin
angular entre las direcciones en las que el valor del campo ha cado a 0,707 el valor del mximo.
El ancho de haz entre ceros (c) es la separacin angular de las direcciones del espacio en las
que el lbulo principal toma un valor mnimo.

ANTENAS

La relacin de lbulo principal a secundario (NLPS) es el cociente, expresado en dB, entre el


valor del diagrama en la direccin de mxima radiacin y en la direccin del mximo del lbulo
secundario. Normalmente, dicha relacin se refiere al lbulo secundario de mayor amplitud, que suele
ser adyacente al lbulo principal.
La relacin delante-atrs (D/A) es el cociente, tambin en dB, entre el valor del diagrama en la
direccin del mximo y el valor en la direccin diametralmente opuesta.
Si un diagrama de radiacin presenta simetra de revolucin en torno a un eje se dice que la
antena es omnidireccional. Toda la informacin contenida en el diagrama tridimensional puede
representarse en un nico corte que contenga al eje.
Se denomina antena istropa a una antena ideal que radie la misma intensidad de radiacin en
todas las direcciones del espacio. Aunque no existe ninguna antena de estas caractersticas, es de gran
utilidad para definir los parmetros de la siguiente seccin.

Fig. 1.5 Diagramas de radiacin istropo, omnidireccional y directivo.

22

1.2.4 Directividad
La directividad D de una antena se define como la
relacin entre la densidad de potencia radiada en
una direccin, a una distancia dada, y la densidad
de potencia que radiara a esa misma distancia una
antena istropa que radiase la misma potencia que
la antena
D ( , ) =
Directividad

Fig. 1.6 Directividad

( , )
Pr / ( 4 r 2 )

(1.10)

Si no se especifica la direccin angular, se


sobreentiende que la directividad se refiere a la
direccin de mxima radiacin
D =

mx

Pr / ( 4 r 2 )

(1.11)

Ejemplo 1.1 Directividad de un dipolo elemental


Un dipolo elctricamente pequeo tiene un diagrama de radiacin
( , ) =

mx

sen 2

(1.12)

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

la potencia total radiada se calcular integrando la densidad de potencia en todas las


direcciones del espacio
Pr =

mx

sen 2 r 2 sen d d =

mx

r 2 2

4
3

(1.13)

Sustituyendo este valor en la definicin de la directividad se obtiene D = 3/2.


La directividad se puede obtener, en
general, a partir del conocimiento del diagrama
de radiacin de la antena. Si se define el
diagrama normalizado mediante
( , )

t ( , ) =

mx

K ( , )
K mx

(1.14)

la expresin de la directividad puede escribirse


en la forma
4

D =
4

t ( , ) d

4
e

(1.15)

Fig. 1.7 Estimacin de la directividad a partir del ngulo


slido equivalente

donde e se define como el ngulo slido equivalente.


Para una antena que tuviera un diagrama de radiacin uniforme en un cierto ngulo slido y
cero fuera de l, e en este caso sera igual al ngulo slido en el que la antena est radiando. Una
antena istropa tiene directividad uno; si radiara uniformemente en un hemisferio, su directividad
valdra 2, y si lo hiciera en un octante sera 8.
En antenas directivas, con un slo lbulo principal y lbulos secundarios de valores reducidos,
se puede tener una estimacin de la directividad considerando que se produce radiacin uniforme en
un ngulo slido definido por los anchos de haz a -3 dB en los dos planos principales del diagrama de
radiacin (12)
D =

4
4
=
e
1 2

(1.16)

Si el haz tuviera una extensin angular de 2x2, la directividad valdra aproximadamente


10.000. Como la directividad es una relacin de potencias, es habitual expresarla en decibelios, y en
este caso tendramos un valor de 40 dB.
Conocida la directividad mxima D y el diagrama de radiacin normalizado t(,), la
directividad en cualquier direccin se obtiene directamente del producto de ambos
D ( , ) = D t ( , )

(1.17)

Un segundo parmetro directamente relacionado con la directividad es la ganancia de la antena


G. Su definicin es semejante, pero la comparacin no se establece con la potencia radiada, sino con
la entregada a la antena. Ello permite tener en cuenta las posibles prdidas en la antena, ya que
entonces no toda la potencia entregada es radiada al espacio. La ganancia y la directividad estn
relacionadas, en consecuencia, por la eficiencia de la antena.

23

ANTENAS

G ( , ) =

P ( , ) Pradiada P ( , )
=
= l D ( , )
Pentregada Pentregada Pradiada
2
4 r
4 r 2

(1.18)

Si la antena no posee prdidas, cosa habitual a altas frecuencias, ambos parmetros son
equivalentes.
1.2.5 Polarizacin

24

Hasta ahora hemos analizado la radiacin de la antena partiendo de la densidad de potencia o de la


intensidad de campo radiado, pero en cada punto del espacio existir un vector de campo E ( r , t ), funcin
de la posicin y del tiempo. La polarizacin es una indicacin de la orientacin del vector de campo
en un punto fijo del espacio al transcurrir el tiempo.
La polarizacin de una antena en una direccin es la de la onda radiada por ella en esa direccin.
La polarizacin de una onda es la figura geomtrica descrita, al transcurrir el tiempo, por el extremo
del vector campo elctrico en un punto fijo del espacio en el plano perpendicular a la direccin de
propagacin. Para ondas con variacin temporal sinusoidal esa figura es en general una elipse, pero
hay dos casos particulares de inters: si la figura trazada es un segmento, la onda se denomina
linealmente polarizada y si es un crculo, circularmente polarizada.
El sentido de giro del campo elctrico, tanto en las ondas circularmente polarizadas como en las
elpticas, se dice que es a derechas si sigue el convenio de avance en la direccin de propagacin, o
bien si al alejarse la onda de un observador, ste ve rotar el campo en el sentido de las agujas de un
reloj, y a izquierdas si es el sentido contrario.
Se define la relacin axial de una onda elpticamente polarizada como la relacin entre los ejes
mayor y menor de la elipse. Toma valores comprendidos entre uno e infinito.
Los campos, representados en notacin compleja o fasorial, permiten determinar la variacin
temporal a partir de cada una de las componentes ortogonales a la direccin de propagacin.
E ( r , t ) = Re E ( r ) e jt

(1.19)

Por sencillez, los ejemplos que se citan a continuacin se refieren a ondas que se propagan en
la direccin del eje z y tienen componentes cartesianas x e y.
Los tres campos siguientes poseen polarizaciones lineales
E = x e j ( t kz )
E = 2 y e j ( t kz )

(1.20)

E = ( x + 0,5 y ) e j ( t kz )

donde k es el nmero de onda, que vale k = = 2 / .


Representan campos con polarizacin circular, el primero a izquierdas y el segundo a derechas
E = ( x + j y ) e j ( t kz )
E = ( x j y ) e

y finalmente corresponden a polarizaciones elpticas

j ( t kz )

(1.21)

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

E = ( x + j 0,5 y ) e j ( t kz )
E = ( x + (1 + j ) y ) e

(1.22)

j ( t kz )

Obsrvese que se produce una polarizacin lineal cuando las fases de las dos componentes
ortogonales del campo elctrico son iguales o difieren en un nmero entero de radianes. Se produce
polarizacin circular cuando las amplitudes de ambas componentes son iguales y sus fases se
diferencian en /2 o 3/2 radianes. En los dems casos la polarizacin es elptica.
Cualquier onda se puede descomponer en dos polarizaciones lineales ortogonales, sin ms que
proyectar el campo elctrico sobre vectores unitarios orientados segn esas direcciones. Aplicando el
mismo principio, cualquier onda puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente a
izquierdas y derechas. Por ejemplo, una onda polarizada elpticamente de 6 dB de relacin axial
tendra la forma
(1.23)
E = ( x + j 0,5 y ) e j ( t kz )
y puede considerarse como la superposicin de dos ondas linealmente polarizadas de amplitudes 1 y
0,5. Los ejes de la elipse de polarizacin coinciden con los ejes coordenados y la relacin axial es 2
(20 log2 = 6 dB). La expresin del campo puede reescribirse como superposicin de dos ondas
circularmente polarizadas
x + j y
x j y j ( t kz )
e
E = A
+B
2
2

(1.24)
25

Identificando los coeficientes se obtienen las amplitudes de las ondas y resulta


A = 0,75 2

B = 0,25 2

(1.25)

donde predomina la polarizacin circular a izquierdas.


La radiacin de una antena en una polarizacin especificada se denomina polarizacin de
referencia o copolar, mientras que a la radiacin en la polarizacin ortogonal se la conoce como
polarizacin cruzada o contrapolar (crosspolar en ingls). En el ejemplo anterior, si se define el
sentido copolar como el circular a izquierdas, la onda elptica dada contiene tambin polarizacin
cruzada, campo polarizado circularmente a derechas. El cociente de las potencias contenidas en ambas
polarizaciones es una medida de la pureza de polarizacin y se conoce como la discriminacin
de polarizacin cruzada. En este ejemplo vale 20 logA/B = 9,5 dB.
1.2.6 Ancho de banda
Todas las antenas, debido a su geometra finita, estn limitadas a operar satisfactoriamente en una
banda o margen de frecuencias. Este intervalo de frecuencias, en el que un parmetro de antena
determinada no sobrepasa unos lmites prefijados, se conoce como el ancho de banda de la antena.
El ancho de banda (BW) se puede especificar como la relacin entre el margen de frecuencias
en que se cumplen las especificaciones y la frecuencia central. Dicha relacin se suele expresar en
forma de porcentaje.
f f min
BW = max
(1.26)
fo

ANTENAS

En antenas de banda ancha se suele especificar en la forma


BW =

f max
:1
f min

(1.27)

El ancho de banda de la antena lo impondr el sistema del que forme parte y afectar al
parmetro ms sensible o crtico de la aplicacin. Para su especificacin los parmetros pueden
dividirse en dos grupos, segn se relacionen con el diagrama o con la impedancia. En el primero de
ellos tendremos la directividad, la pureza de polarizacin, el ancho de haz, el nivel de lbulo principal
a secundario y la direccin de mxima radiacin. En el segundo, la impedancia de la antena, el
coeficiente de reflexin y la relacin de onda estacionaria.
El coeficiente de reflexin de la antena respecto a la lnea de transmisin o generador es
=

Za Z0
Za + Z0

(1.28)

La relacin de onda estacionaria se puede calcular a partir del coeficiente de reflexin


Ss =

26

1+
1

(1.29)

Las antenas de banda estrecha se pueden modelar con un circuito resonante serie, con una
expresin de la impedancia de entrada de la forma
Z a = Ra + jX a = R a (1 + jQ )

(1.30)

Q es el factor de calidad del circuito y


=

f
f
0
f0 f

(1.31)

Si se especifica como ancho de banda el margen de frecuencias donde la relacin de onda


estacionaria es menor que un determinado valor S, a partir de las ecuaciones anteriores se puede
deducir que
Z0

Z0
S 1 S
Ra
1 Ra

BW =
Q
S

(1.32)

Cuando la resistencia de la antena coincide con la impedancia caracterstica de la lnea de


transmisin, el ancho de banda se puede expresar como
BW =

1 S 1
Q S

(1.33)

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

1.3 Parmetros de antenas en recepcin


Una antena capta de una onda incidente sobre ella parte de la potencia que transporta y la transfiere al
receptor. La antena acta como un sensor e interacciona con la onda y con el receptor, dando origen a
una familia de parmetros asociados con la conexin circuital a ste y a otra vinculada a la interaccin
electromagntica con la onda incidente.
1.3.1 Adaptacin
La impedancia de una antena receptora es la misma que la impedancia de dicha antena actuando como
transmisora.
En recepcin, la antena se conecta a una lnea de transmisin o bien directamente a un receptor.
Para que haya mxima transferencia de potencia, la impedancia de la antena Za = Ra + jXa y la
impedancia de carga ZL = RL + jXL deben ser complejas conjugadas ZL = Z*a . En este caso
2

PL max =

Vca
4 Ra

(1.34)

En general si no hay adaptacin tendremos


2

PL = PL max Ca = PL max (1 )

(1.35)

Donde Ca es el coeficiente de desadaptacin, que se puede calcular a partir (1.35) y (1.28)


Ca =

4 Ra RL

(1.36)

(Ra + RL ) + (X a + X L )
2

1.3.2 rea y longitud efectiva


La antena extrae potencia del frente de onda incidente, por lo que presenta una cierta rea de captacin
o rea efectiva Aef, definida como la relacin entre la potencia que entrega la antena a su carga (supuesta
para esta definicin sin prdidas y adaptada a la carga) y la densidad de potencia de la onda incidente
Aef =

PL

(1.37)

que representa fsicamente la porcin del frente de onda que la antena ha de interceptar y drenar de l
toda la potencia contenida hacia la carga.
La definicin anterior lleva implcita la dependencia del rea efectiva con la impedancia de
carga, la adaptacin y la polarizacin de la onda. Si sustituimos (1.34) en (1.37) y tenemos en cuenta
2
que = E / , resulta
Aef =

Vca
44Rra

Vca
2

E 4 RRar

2
ef

44 Rar

(1.38)

27

ANTENAS

donde se ha introducido un nuevo parmetro, la longitud efectiva ef, mediante la relacin entre la tensin
inducida en circuito abierto en bornes de la antena y la intensidad del campo incidente en la onda
ef

Vca
E

(1.39)

De nuevo esta definicin lleva implcita una dependencia con la polarizacin de la onda. La
longitud y el rea efectiva estn definidas a partir de magnitudes elctricas y no coinciden
necesariamente con las dimensiones reales de las antenas, si bien en algunos tipos de ellas guardan una
relacin directa. El rea y la longitud efectiva se han definido para la direccin en la que la antena
receptora capta mxima seal. El rea efectiva depender de la direccin angular en la que incidan las
ondas, de una forma similar a la directividad
Aef ( , ) = Aef t ( , )

(1.40)

La longitud efectiva tambin variar proporcionalmente al diagrama de radiacin del campo.


lef ( , ) = l ef t ( , )

(1.41)

1.4 Ecuacin de transmisin


28

En un sistema de comunicaciones ha de establecerse el balance de potencia entre el transmisor y el


receptor, ya que el mnimo nivel de seal detectable en este ltimo fija la potencia mnima que ha de
suministrar el primero.
Si la antena transmisora radiara istropamente una potencia Pr, estaramos enviando seal por
igual en todas las direcciones del espacio. Si consideramos inicialmente que el medio donde se propaga
la onda no posee prdidas, no se producir absorcin de energa en l y la potencia que atraviesa
cualquier superficie esfrica centrada en la antena ser constante. La densidad de potencia ser
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r a la antena y vendr dada por
=

Pr
4 r2

(1.42)

Una implicacin importante de esta ley es que al doblar la distancia la densidad de potencia
se reduce a la cuarta parte o en 6 dB. Si estamos muy alejados de la antena, la prdida por kilmetro
puede resultar muy reducida, a diferencia de las lneas de transmisin donde es una magnitud
constante por kilmetro. Este es un fenmeno bien conocido; tanto en antenas como en fuentes
sonoras, el decaimiento de la seal por unidad de longitud es rpido en la vecindad del foco y lento
en la lejana.
Como la densidad de potencia es proporcional al cuadrado de la intensidad de campo, tenemos
tambin que los campos radiados por antenas decrecern inversamente con la distancia.
Las antenas no son en la realidad istropas, concentran energa en ciertas direcciones. La
densidad de potencia en este caso se obtendr multiplicando la que habra producido una antena
istropa por la directividad, con lo que resultar
(, ) =

Pe
Pr
G ( , )
D , =
2
4r
4 r2

(1.43)

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Al producto de la potencia radiada por una antena por la directividad, o de la potencia entregada
por la ganancia, se le denomina potencia istropa radiada equivalente, PIRE, y suele expresarse en
dBW (decibelios sobre una potencia de referencia de 1 W)
(1.44)

PIRE = Pr D = Pe G

Para dos antenas separadas una


distancia r, conectadas a sus correspondientes transmisor y receptor, como se
indica en la figura 1.8, la ecuacin de
transmisin de Friis establece la relacin
entre la potencia recibida y la radiada.
La potencia que la antena receptora entregar a su carga adaptada vale
PL =

Pr

r
Pr

PL

A efT , D T

Transmisor

A efR , D R

Receptor

Fig. 1.8 Balance de potencia entre dos antenas

DT A ef R

(1.45)

4r2
La relacin entre la potencia recibida y la radiada se denomina prdida de transmisin entre las
antenas, y se acostumbra a indicar en decibelios.
Por ejemplo, si se radia una potencia de 1 kW con una antena de directividad 3 dB y se recibe
a una distancia de 10 km con una antena de 1 m2 de rea efectiva, si no se consideran las prdidas ni
las desadaptaciones, de la expresin (1.45) resulta una potencia recibida de valor 1,610-6 vatios y una
prdida de transmisin de 88 dB.
Si las antenas no estuvieran adaptadas habra que introducir en esta expresin los coeficientes
de desadaptacin Ca del transmisor y del receptor. Si el medio de propagacin introduce prdidas,
habr que contabilizarlas mediante un factor multiplicativo Cm de prdidas en el medio. Asimismo,
habr que tener en cuenta que la potencia captada depender no slo de la densidad de potencia
incidente, sino tambin de la polarizacin de la onda, por lo que aparecer un coeficiente de
polarizacin Cp.
Este coeficiente de desacoplo de polarizacin se define como la relacin entre la potencia recibida
por la antena cuando incide sobre ella una onda plana de polarizacin conocida y la que recibira la misma
antena al incidir sobre ella una onda plana con la misma direccin de propagacin y densidad de potencia,
pero cuyo estado de polarizacin sea tal que se maximice la potencia recibida (adaptacin de polarizacin).
Tal y como se demuestra en la seccin 3.6.3, vale el cuadrado del mdulo del producto escalar del vector
de polarizacin t que define la polarizacin de la antena y el vector r de la onda recibida
C p = et er

(1.46)

As, por ejemplo, una antena polarizada circularmente a derechas, situada en el plano xy, con
mximo de radiacin en la direccin del eje z positivo, est caracterizada por un vector unitario de
polarizacin en esa direccin
et =

x j y
2

(1.47)

Si sobre esta antena incide una onda plana polarizada circularmente a derechas (sentido de
propagacin segn z decrecientes), es decir, con un vector unitario de polarizacin
er =

x + j y
2

(1.48)

29

ANTENAS

se obtiene un coeficiente de desacoplo Cp=1, y se dice en este caso que existe adaptacin de
polarizacin.
Por el contrario, si la onda recibida est polarizada circularmente a izquierdas
er =

x j y

(1.49)
2
se tiene una desadaptacin total, Cp= 0, resultante de la ortogonalidad de ambas polarizaciones.
Finalmente, si incide una onda linealmente polarizada
er = x
(1.50)

se obtiene un valor Cp= 1/2 o una prdida por desadaptacin de polarizacin de 3 dB. En este caso
la antena slo interacciona con una de las dos componentes ortogonales de polarizacin en que puede
descomponerse la onda incidente y puede decirse que slo ve la mitad de la densidad de potencia
transportada por la onda.
Para caracterizar la polarizacin de una antena se utiliza su respuesta a una onda incidente
linealmente polarizada, cuya direccin de polarizacin rota alrededor de la direccin de propagacin.
La representacin de la respuesta de la antena en funcin de ese ngulo de rotacin recibe el nombre
de diagrama de polarizacin. Un esquema de medida de este diagrama y su forma para el caso de una
antena linealmente polarizada se representa en la figura 1.9.

Cp 0

30

315

45
0,5

270

Antena a medir

90

Sonda

135

225
180

Fig. 1.9 Esquema de medida del diagrama de polarizacin (izquierda)


y su representacin (derecha)

Existe una relacin entre la directividad y el rea efectiva de cualquier antena, que se
demostrar posteriormente en la seccin 3.6.2, y que permite reescribir la ecuacin (1.45) en trminos
de la directividad que tendra la antena receptora si actuara como transmisora
Aef
D

resultando entonces

2
4

(1.51)


PL
DT DR
=
Pr
4r

(1.52)

El trmino (/4r)2 se denomina prdida de transmisin en el espacio libre L0 y se corresponde


con la prdida de transmisin entre antenas istropas. Toma, en decibelios, un valor

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

r
4r
Lo = 20 log
= 22 + 20 log = 32,5 + 20 log f ( MHz ) + 20 log r( km )

(1.53)

En general se tiene
PL
= Lo + DT + DR L
Pr

(1.54)

(dB)

donde todos los trminos han de calcularse en decibelios y L engloba todos los factores de
desadaptacin en las antenas y las prdidas.
Desde el punto de vista del cmputo del balance de potencia en sistemas de comunicaciones, es
conveniente referir la potencia recibida, PR, a la potencia transmitida, PT, entendida en este caso como
la entregada a la antena. La ecuacin de transmisin resultante se escribe en trminos de las ganancias
de las antenas y en el factor de prdidas L no se han de contabilizar las prdidas en las antenas, por
estar ya incluidas en las ganancias
PR
= Lo + GT + G R L'
PT

(dB)

(1.55)

1.4.1 Ecuacin del radar


Un caso particular de ecuacin de transmisin es el clculo de la potencia reflejada por un blanco que
capta una antena de radar. En el caso de un radar biesttico, aquel en que el receptor est situado en
una posicin distinta a la del transmisor, se tiene la situacin esquematizada en la figura 1.10.
Blanco

Blanco

R2

R1

31

PL
PL

Pr

Pr
Antena receptora

Transmisor y receptor

Antena transmisora

Fig. 1.10 Esquema de un radar biesttico (izquierda) y monoesttico (derecha)

Sobre el blanco, situado a una distancia R1 del transmisor, incide una onda. La potencia captada
por el blanco es
Pblanco =

Pr
DT Ablanco
4 R12

(1.56)

Dicha potencia se rerradia hacia el receptor, que est separado una distancia R2 del blanco. La
potencia captada ser
PL = Pblanco Dblanco

1
AefR
4 R22

(1.57)

ANTENAS

Se define la seccin recta radar como el producto de los parmetros en recepcin y


transmisin del blanco. Es un parmetro que depende de los ngulos de incidencia y transmisin y que
tiene dimensiones de rea
= Ablanco Dblanco

(1.58)

Con lo que la ecuacin del radar resultar

PL
DT DR

Pr
4
4

R
R
1 2

(1.59)

En el caso monoesttico la antena receptora es la misma que la transmisora y R1 = R2 = r, y resulta


PL
D 2 2
=
Pr
( 4 )3 r 4

(1.60)

Donde se aprecia para el alcance de un radar una dependencia con la cuarta potencia de la distancia
al blanco. En un radar es necesario emitir altas potencias, y tener una gran sensibilidad en el receptor. Dicho
receptor puede ser cegado por una seal de alta potencia, distinta de la transmitida.
La seccin recta de un blanco depende de su forma y de sus dimensiones. Una esfera tiene una
seccin recta radar que coincide con el rea de un corte diametral, dado que radia por igual en todas las
direcciones.
esfera = Aesfera Desfera = a 2
32

(1.61)

Una placa plana tiene una seccin recta que es mxima en la direccin de la reflexin especular,
la potencia captada es proporcional al rea, y la rerradiacin es directiva
4

placa = Aplaca D placa = Aplaca Aplaca 2


r

(1.62)

La seccin recta de un blanco complejo, como puede ser un avin, un barco, un automvil o un
edificio, presenta una complicada dependencia con la frecuencia, la forma, la orientacin o el material
de que est construido. A ttulo orientativo, a frecuencias de microondas (banda X) una avioneta puede
poseer una seccin recta del orden de 1 m2, un automvil de unos 100 m2, un jumbo 10.000 m2 y un
mercante de gran tonelaje 1.000.000 m2. En el otro extremo, un hombre presenta una seccin recta de
1 m2, un pjaro 0,01 m2 y un insecto 0,00001 m2.

1.5 Temperatura de ruido de antena


Una antena recibe, adems de seal, ruido. A la potencia de ruido disponible en los terminales de una
antena receptora se le asocia una temperatura de ruido de la antena Ta, entendida como la temperatura
a la que tendra que estar una resistencia para producir una potencia de ruido igual, es decir
PN =

V N2
= k Ta B
4R

(1.63)

donde PN es la potencia de ruido disponible en bornes de la antena, B el ancho de banda, k=1,3810-23


J/K la constante de Boltzmann, R la resistencia y VN la tensin (rms) en circuito abierto.

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Si la antena no tiene prdidas hmicas, toda la potencia de ruido proviene de fuentes externas en
forma de radiacin incidente de todas las direcciones del espacio, que es captada por la antena y
transferida al receptor. Si nos encontrsemos en un ambiente externo que se comportase como un cuerpo
negro uniforme de temperatura T, la potencia de ruido entregada por la antena a su carga adaptada
vendra dada por la ley de Rayleigh-Jeans o, equivalentemente, por la relacin de Nyquist PN= kTB.
En general la antena no se encuentra en un ambiente uniforme, por lo que la potencia de ruido
incidente por unidad de ngulo slido en cada direccin del espacio, KN(,), no es constante y se
puede asociar una temperatura de brillo T(,) a la fuente o al ruido incidente en una direccin.
La potencia total de ruido recibida ser la suma de las intensidades de ruido incidentes
ponderadas por la respuesta de la antena a cada direccin, es decir, por el rea efectiva Aef (,). La
temperatura de antena valdr en general
Ta =

T (, ) Aef (, ) d
4

(1.64)

Aef ( , ) d

Utilizando la relacin (1.51) entre directividad y rea efectiva, esta expresin tambin puede
escribirse en funcin de la directividad D(,) de la antena si actuase como transmisora. A partir de la
definicin de directividad se obtiene inmediatamente que para cualquier antena

D( , ) d = 4

Aef ( , ) d = 2

(1.65)

por lo que la temperatura de antena puede obtenerse mediante cualquiera de las integrales siguientes
sobre las fuentes
Ta =

1
4

T ( ) D( ) d =

1
2

T ( ) Aef ( ) d

(1.66)

Se comprueba que si la antena est en un ambiente uniforme T(,) = T la temperatura de


antena toma este valor independientemente de la forma del diagrama de radiacin. En el captulo 2 se
comentan las fuentes de ruido y los valores de temperatura de brillo ms caractersticos, un compendio
de los cuales se ha recogido en la figura 1.11.
La relacin seal-ruido (S/N) de una antena receptora es el cociente entre las potencias de seal
y de ruido recibidas, expresado habitualmente en decibelios. En el caso ideal de antenas y medios sin
prdidas y sin desadaptaciones resulta

S/N =

Pr DT AefR
PL
=
PN
4 r 2 k Ta B

(1.67)

La sensibilidad de un receptor es la relacin seal-ruido mnima para que el sistema funcione


correctamente y condiciona el mximo alcance de la comunicacin
rmx =

1/ 2

Pr DT AefR
4 k Ta B S / N

(1.68)
mn

33

ANTENAS

10

En el caso de un radar las ecuaciones


son similares con la seal decreciendo con la
cuarta potencia de la distancia y el alcance
segn la raz cuarta.
Si la antena posee prdidas, no
entrega a su carga toda la potencia de ruido
disponible, la potencia que entregara a su
carga adaptada la misma antena fabricada
con materiales sin prdidas. En este caso la
potencia de ruido valdr kTaBl. Ahora bien,
si la antena se encuentra a una temperatura
ambiente Tamb, la resistencia de prdidas de
la antena aadir una potencia de ruido
trmico kTambB(1-l), y resultar una
potencia total de ruido

15

1014
1013
1012
Temperatura de ruido (K)

10 11
10

10

109
10

107
106
105
104
103

PN = k Ta B l + k Tamb B (1 l ) (1.69)

102
10

Comparando la relacin seal-ruido


para esta antena con el caso sin prdidas (S/N)o
= Sa/kTaB, resulta

100
10

34

-1

10

10

10
10
Frecuencia (MHz)

10

10

Fig. 1.11 Valores tpicos de temperatura de antena

o un empeoramiento de 10 log ( 1 +

S / N = (S / N )o

1
Tamb 1 l
1+
Ta
l

(1.70)

Tamb R
) dB.
Ta Rr

Si Ta es menor o aproximadamente igual a Tamb la eficiencia de antena ha de ser muy prxima


a uno para no tener un empeoramiento apreciable de S/N. Por el contrario, si Ta es mucho mayor que
Tamb la antena puede ser poco eficiente y no empeorar la S/N; esto es lo que sucede en radiodifusin
en ondas medias, donde valores de Ta superiores al milln de grados kelvin son habituales y las antenas
de ferrita poseen baja eficiencia.
El efecto de las prdidas en la lnea de transmisin que une la antena al receptor es exactamente
el mismo que las prdidas de la antena, y las expresiones sern semejantes sustituyendo la eficiencia
de la antena por la de la lnea. El receptor se caracteriza por un factor de ruido F y su temperatura
equivalente Te, relacionados mediante
F = 1+

Te
T0

(1.71)

donde T0 = 290 K es la temperatura de referencia. El factor de ruido es el empeoramiento en la


relacin seal-ruido si la temperatura de ruido a la entrada es T0, situacin habitual en circuitos pero
que no ocurre en antenas, donde Ta es prcticamente siempre diferente a la temperatura de
referencia.
Las desadaptaciones de impedancia se analizan calculando a partir de las potencias de seal y
ruido disponibles las potencias realmente transferidas.

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

Ejemplo 1.2 Una onda de Ei = 19V/m y frecuencia 2 GHz, incide sobre una antena de directividad
D = 20 dB y eficiencia l = 0,9. La temperatura de ruido de antena es Ta = 200 K, la
temperatura ambiente Tamb = 300 K y el ancho de banda B=10 MHz. La antena lleva
incorporado un preamplificador de ganancia Gp = 20 dB y factor de ruido Fp = 6 dB, al
que sigue una lnea de transmisin con prdidas de L = 3 dB y un amplificador de
ganancia Ga = 23 dB y factor de ruido Fa = 10 dB. Se obtiene a continuacin la potencia
de la seal y del ruido, y la relacin seal-ruido a la salida del amplificador.
La seal vendr dada por la ecuacin de transmisin y la ganancia total en la cadena de
cuadripolos de recepcin, con lo que resultar
S =

Aef l G p

1
Ga = 1,5 10 9 W = 58 dBm
L

El ruido en bornes de la antena valdr


N a = k Ta B l + k Tamb B (1 l ) = 2,9 10 14 WW

y le corresponder una temperatura equivalente


Ta l + Tamb (1 l ) = 210 K

A la salida del preamplificador el ruido valdr


y a la salida de la lnea
NL = N p

1
1

+ k Tamb 1 B = 7,4 10 12 W
L
L

Finalmente, el ruido a la salida del amplificador valdr


N = [N L + k T0 (Fa 1) B ]Ga = 1,5 10 9 W = 58 dBm

que corresponde a una temperatura equivalente de ruido a la entrada (antena) de 1.250 K.


La potencia de seal y de ruido a la salida son iguales, lo que significa una relacin
seal-ruido S/N=0 dB.

35

ANTENAS

Cuestiones
1.1

Un
! dipolo, elctricamente pequeo, radia a grandes distancias un campo de la forma
E( , ) = " E0 sen . Cunto vale el ancho de haz a -3 dB en el plano E del diagrama de radiacin?
a) 30

c) 60

d) 90

El diagrama de radiacin de una antena es uniforme en el sector angular 0 , 0


2
4
y fuera, cero. La directividad valdr:
a) 2
b) 4
c) 8
d) 16

1.2

36

b) 45

1.3

Una antena tiene un ancho de haz a -3 dB de 2 en el plano H y de 1 en el plano E. Su


directividad ser, aproximadamente:
a) 43 dB
b) 23 dB
c) 86 dB
d) 15 dB

1.4

Qu directividad debe tener la antena de un satlite, en rbita geoestacionaria a 36.000 km,


para que el haz principal (a -3 dB) cubra toda la tierra?
a) 21 dB
b) 28 dB
c) 35 dB
d) 42 dB

1.5

En una antena, cuya impedancia de entrada se sabe que es resistiva, se mide una relacin de onda
estacionaria S=2 al conectarla a un cable de 50 , cunto valdr la resistencia de la antena?
a) 50 o 200
b) 25 o 100
c) 35 o 125
d) 48 o 52

1.6

Una antena de 75 se conecta a un receptor de 50 . Cunto valdr el coeficiente de desadaptacin?


a) 1
b) 0,96
c) 0,66
d) 0,33

1.7

Un dipolo resonante, que tiene una resistencia de radiacin de 73 y una eficiencia hmica de
0,8, se conecta a un amplificador de impedancia de entrada 50 . El coeficiente de desadaptacin valdr:
a) 0,97
b) 0,93
c) 0,91
d) 0,5

1.8

Un paraboloide de 41,5 dB de directividad presenta, a = 3 cm, un rea efectiva:


a) 0,5 m2
b) 0,75 m2
c) 1 m2
d) 1,25 m2

1.9
a)
b)
c)
d)

Cul de las siguientes afirmaciones es vlida para cualquier antena?


La directividad es independiente de la frecuencia.
El rea efectiva es independiente de la frecuencia.
La relacin directividad-rea efectiva es independiente de la frecuencia.
No es cierta ninguna de las afirmaciones anteriores.

1.10

Un satlite con PIRE=10 dBW, situado en rbita geoestacionaria, produce sobre tierra un campo
incidente cuya amplitud en V/m es:
a) 0,48
b) 1,52
c) 0,02
d) 0,15

1.11

Sobre un reflector parablico de 40 dB de ganancia incide una onda con una densidad de
potencia de -100 dBW/m2 a 10 GHz. Cunto vale la potencia mxima transferida al receptor?
a) -101,5 dBW
b) -100 dBW
c) -98 dBW
d) -97 dBW

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

1.12

La relacin axial de una onda elpticamente polarizada es 2 dB. Cul ser la diferencia de seal
recibida por dos antenas de igual ganancia, polarizadas circularmente a izquierdas y derechas?
a) 3 dB
b) 6,4 dB
c) 18,8 dB
d) 24,8 dB

1.13

El campo incidente en una antena Yagi de 15 dB de directividad es de 1 mV/m a 500 MHz. La


tensin en bornes de una carga adaptada de 75 es:
a) 0,85 mV
b) 0,42 mV
c) 1,7 mV
d) 1,4 V

1.14

Cul es la prdida de transmisin en un vano de un radioenlace de 50 km, que funciona a 2


GHz, si la ganancia de la antena transmisora es 25 dB y la de la receptora 20 dB?
a) 21 dB
b) 47 dB
c) 61 dB
d) 87 dB

1.15

Un radioenlace en banda X, f = 10 GHz, utiliza dos antenas de 30 dB de ganancia. La potencia


transmitida es 1 W y la sensibilidad del receptor -50 dBm. El alcance mximo es:
a) 6 km
b) 12 km
c) 23,9 km
d) 47,8 km

1.16

La seal reflejada por un blanco pasivo de radar al doblar la distancia disminuye en:
a) 3 dB
b) 6 dB
c) 12 dB
d) 18 dB

1.17

En un enlace entre dos puntos en el espacio libre la relacin S/N es 20 dB. Si el umbral de
deteccin precisa de S/Nmn = 17 dB, la distancia podr aumentarse en un factor:
a) 1
b) 2
c) 2
d) 4

1.18

La temperatura de ruido del cielo es 10 K y la de la tierra 290 K. El mximo del diagrama de


radiacin de una antena, que posee una directividad de 35 dB, se orienta a 20 de elevacin. La
temperatura de antena ser:
a) Ta<10 K
b) 10 K<Ta<150 K
c) 150 K<Ta<290 K
d) 290 K<Ta

1.19

La temperatura de ruido de una antena es 150 K. Si se conecta a un receptor mediante una


seccin de gua de ondas rectangular de 10 m de longitud, que presenta una atenuacin de 0,13
dB/m y se encuentra a una temperatura ambiente de 300 K, la temperatura de ruido a la entrada
del receptor ser:
a) 150 K
b) 189 K
c) 300 K
d) 450 K

1.20

Una antena sin prdidas, cuya temperatura de ruido es 100 K, se conecta a un amplificador de
3 dB de factor de ruido. Cul es el empeoramiento de la relacin seal-ruido debido al
amplificador?
a) 1 dB
b) 2 dB
c) 3 dB
d) 5,9 dB

37

ANTENAS

Problemas
1.1

Una antena radia un campo de la forma sen (6 cos ) / (6 cos ). Representar el diagrama de
radiacin en el intervalo angular 0!!, tanto en escala lineal como en decibelios. Cunto vale
el ancho de haz a -3 dB y la relacin de lbulo principal a secundario?

1.2

El diagrama de radiacin normalizado de una antena es de la forma t(,) = cosn para 0!!/2
y t(,) = 0 para /2!!.
a) Obtener la directividad de la antena.
b) Representar el diagrama de radiacin para n = 1 y para n = 2, en coordenadas polares. A partir del
ancho de haz obtener un valor aproximado de la directividad y compararlo con el valor exacto
obtenido en el apartado anterior.

1.3

Una emisora de Frecuencia Modulada (FM) emite a 95,5 MHz y radia una potencia de 1 kW
con un sistema radiante que posee un diagrama de radiacin omnidireccional en el plano
horizontal y una directividad de 10 dB. A una distancia de 10 km y con visibilidad directa de la
antena emisora se sita un receptor conectado a una antena de tipo dipolo que presenta una
impedancia de 75 y una longitud efectiva de 1m. Obtener la intensidad de campo elctrico en
la antena receptora, la tensin inducida en ella y la potencia que se transferira a un receptor
adaptado.

1.4

Calcular la potencia recibida y la relacin seal-ruido en un radioenlace que funciona a 11,2 GHz
con un ancho de banda de 60 MHz. La longitud del vano es de 45 km, las antenas poseen una
directividad de 45 dB y las prdidas asociadas a cada una de las antenas y a las guas de ondas
que las unen con el transmisor y el receptor son de 6 dB en cada extremo. La potencia del
transmisor es 10 W y el factor de ruido total del receptor es de 8 dB, la temperatura de antena es
de 100 K y la temperatura ambiente es de 300 K.

1.5

Un radar de trfico funciona a la frecuencia de 10,55 GHz y radia una potencia de 50 mW con
una antena de 20 dB de directividad. El transmisor genera una onda continua que al incidir
sobre un coche en movimiento produce un eco con la frecuencia desplazada por efecto doppler;
el eco es batido con la frecuencia original, detectado y amplificado, de lo que resulta una
medida directa de la velocidad del vehculo.
a) Cul es la mxima frecuencia doppler del eco de un coche que se mueve a 200 km/h (supuesto
el radar esttico)?
b) Si la temperatura total de ruido del sistema es de 1.000 K, el ancho de banda 5 kHz, la relacin
seal-ruido mnima para una deteccin fiable es de 10 dB y la seccin recta de un coche
pequeo 1 m2 cul es el mximo alcance del radar?

1.6

Un equipo de gran utilidad en el control del trfico areo es un radar secundario; es un sistema
de radiolocalizacin que mide el tiempo empleado por un tren de pulsos para ir y venir a un
blanco, pero, en lugar de depender del eco reflejado pasivamente por la estructura del avin, se
emplea un transpondedor activo a bordo de la aeronave que responde a la interrogacin del
radar, codificando el tren de pulsos para incluir su identificacin e informacin adicional como
la altitud o seales de emergencia.
La frecuencia de interrogacin del radar es de 1.030 MHz y la de respuesta del avin es de 1.090 MHz,
con un ancho de banda de seal de 5 MHz. La potencia de pico del transmisor del radar es de 1 kW

38

CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE ANTENAS

y la ganancia de su antena es de 27 dB con unos anchos de haz tpicos de 2,5 en acimut


(horizontal) y de 12,5 en elevacin; la antena tiene un modo adicional de funcionamiento,
denominado monopulso, que le permite conocer la posicin del avin con una precisin en
acimut de 0,05 y distinguir dos aviones que se encuentren a la misma distancia con una
separacin angular de 0,6. Para el transpondedor del avin la ganancia de la antena es de 0 dB
y la potencia de pico del transmisor embarcado es de 250 W. Las prdidas de los cables, tanto
en el radar como en el avin son de 3dB en cada uno de los casos. La sensibilidad del
interrogador es de -82 dBm y la del transpondedor -75 dBm.
Comprobar que el sistema funciona correctamente hasta distancias de 200 millas nuticas (370 km)
y obtener el margen de reserva disponible (valor en dB que la seal excede el umbral de
sensibilidad).
1.7

Una emisora de Onda Media (OM) de 1 MHz va a recibirse con un receptor equipado con una
antena solenoidal de directividad 1,5, compuesta de N=100 espiras circulares de rea S=2 cm2
cada una, bobinadas sobre un ncleo de ferrita de permeabilidad magntica efectiva e=100. La
antena sirve tambin de bobina en el circuito sintonizado del receptor y presenta, a 1 MHz,
La=200 H y Q = 100 (Q = La/Ra). La temperatura ambiente es T0=290 K y la de ruido de
antena Ta=108 K. La resistencia de radiacin de la antena solenoidal vale Rr=20 k4S2N2e2,
donde k es el nmero de onda. El receptor posee un factor de ruido F=4, una ganancia G=15 dB
y un ancho de banda B = 10 kHz. Si la intensidad de campo incidente vale 1 mV/m, obtener:
a) La eficiencia de la antena receptora.
b) Los niveles de seal y de ruido a la entrada del receptor.
c) La relacin seal-ruido a la salida del receptor.

1.8

Una familia desea recibir con una instalacin individual los canales de televisin que emite
Hispasat. Los dos satlites (Hipasat 1 A/B) estn situados en la posicin orbital 31 W asignada a
Espaa en 1977 (CAMR-77) y se encuentran sobre el ecuador a una distancia de 36.000 km.
Emiten en polarizacin circular a izquierdas en los canales 23 (12.149,44 MHz), 27 (12.225,16
MHz), 31 (12.302,88 MHz), 35 (12.379,60 MHz) y 39 (12.456,32 MHz) con una PIRE de 56 dBW
en cada uno de ellos sobre toda la pennsula ibrica; el ancho de banda de cada canal es de 27 MHz.
La unidad externa, situada en el foco de la antena, tiene un factor de ruido de 1,3 dB y una ganancia
de 50 dB; su salida (FI) se conecta con la unidad interna mediante un cable de 10m que tiene una
atenuacin de 18,5 dB/100m. La temperatura de antena es de 100 K y la temperatura ambiente es
de 300 K. Hallar la directividad de la antena receptora para tener en el canal 39 una relacin sealruido superior a 11 dB a la entrada de la unidad interna, suponiendo que la atmsfera introduce una
atenuacin de 2 dB.

1.9

Una comunidad de vecinos dispone de una antena colectiva que les permite recibir todos los
canales de televisin terrena que se emiten en su ciudad. Para ello disponen en el tejado de una
antena de 15 dB de ganancia en las bandas IV/V, conectada mediante un cable a una caja de
amplificadores sintonizados a cada uno de los canales y una red de distribucin que lleva la
seal a las tomas de cada una de las viviendas. Uno de los canales, el 44 (655,25 MHz) se recibe
con un campo incidente de 10 mV/m.
a) Cunto vale la potencia recibida por la antena?
b) Entre la antena y el amplificador monocanal del canal 44 hay un cable de 20 m de longitud que
presenta en la banda una atenuacin de 16,5 dB/100 m a 470 MHz y de 23,5 dB/100 m a 860 MHz.
El amplificador tiene un factor de ruido de 7 dB, la temperatura de antena es de 1.000 K, la

39

ANTENAS

temperatura ambiente 300 K y el ancho de banda del canal 5 MHz. Cunto vale la relacin
seal-ruido a la salida del amplificador?
c) La red de distribucin del edificio introduce entre la salida del amplificador y la toma de un
vecino una atenuacin de 23 dB. La normativa de antenas colectivas fija que en la caja de toma
la tensin debe estar comprendida entre 1 y 10 mV eficaces. Entre qu valores debe estar
comprendida la ganancia del amplificador para que se cumpla la normativa?
1.10

a)
40

b)

c)
d)

e)

Las sondas Voyager 1 y 2 realizaron desde finales de los aos 70 exploraciones de los planetas
del sistema solar, permitiendo obtener imgenes de Jpiter en el ao 1979, de Saturno en 1981,
de Urano en 1986 y de Neptuno en 1989. Las caractersticas de los sistemas de
telecomunicacin de ambas sondas eran similares y, en particular, para el envo de las imgenes
a la tierra radiaban a la frecuencia de 8,466 GHz una potencia de 21,3 W (suministrada por una
pila nuclear) con una antena de 3,4 m de dimetro y una ganancia de 48,13 dB.
El segmento terrestre del sistema de telecomunicaciones que se emple para recibir las
imgenes de las sondas Voyager se conoce con las siglas DSN (Deep Space Network) y est
formado por reflectores parablicos de grandes dimensiones situados en California, Espaa y
Australia, de forma que estn separados aproximadamente 120 de longitud entre s; de esta
manera se garantiza en cualquier momento la comunicacin con las sondas espaciales. En el ao
1979, fecha de la recepcin de las imgenes de Jpiter, estas antenas tenan un dimetro de 64
m y una ganancia de 72,2 dB a la frecuencia de transmisin de las sondas.
Sabiendo que la distancia entre la Tierra y Jpiter es de 6,8 108 km, cul era la relacin sealruido de la seal recibida desde Jpiter si el ancho de banda de la transmisin de las imgenes
era de 115 kHz y la temperatura total de ruido 28,5 K?
Con que precisin angular deba apuntar el Voyager a la Tierra para que el empeoramiento de
la relacin seal-ruido no superase los 3 dB?
Entre la fecha de recepcin de las imgenes de Jpiter (1979) y la de las de Neptuno (1989), las
instalaciones de la DSN fueron mejoradas para compensar la reduccin de seal que se iba a
producir como consecuencia del incremento de distancia: las antenas pasaron a tener un
dimetro de 70 m y una ganancia de 74,3 dB; la temperatura total de ruido se redujo a 25,5 K
y se disminuy la velocidad de transmisin, pasando a un ancho de banda de 21,6 kHz.
Como la distancia entre la Tierra y Neptuno es de 4,32 109 km, cul habra sido la relacin
seal-ruido si se hubieran mantenido las condiciones de la transmisin desde Jpiter del ao
1979?
Cul es la mejora en la relacin seal-ruido de las imgenes recibidas desde Neptuno debida
a cada uno de los siguientes factores: mejora de la antena receptora, disminucin de la
temperatura de ruido y disminucin de la velocidad de transmisin?. Cul fue la relacin sealruido resultante?
Debido a la codificacin empleada en la transmisin de las imgenes slo era necesaria una
relacin seal-ruido de 3 dB para obtener probabilidades de error en el bit inferiores a 5 10-3 .
Para asegurar una buena recepcin de las imgenes de Neptuno fue necesario combinar la seal
recibida por una antena de 70 m, dos de 34 m y las 27 antenas de 25 m de dimetro del
radiotelescopio VLA (Very Large Array) de Nuevo Mxico, que proporcionaron 5 dB
adicionales de mejora en la relacin seal-ruido, permitiendo compensar factores adicionales de
prdidas (por hidrometeoros o absorciones atmosfricas).
Con qu precisin angular deba apuntar la antena de la DSN en el ao 1989 a la sonda
Voyager para que la variacin en la seal recibida fuera inferior a 1 dB?

2
Propagacin

2.1 Propagacin en el espacio libre y en el entorno terrestre


Todo sistema de telecomunicacin debe disearse para que en el receptor se obtenga una relacin
seal-ruido mnima que garantice su funcionamiento. Los servicios de radiocomunicaciones,
radiodifusin, radiolocalizacin (radar), teledeteccin y radioayudas a la navegacin tienen en comn
el empleo de ondas electromagnticas radiadas como soporte de la transmisin de informacin entre el
transmisor y el receptor.
Para la correcta planificacin de cualquiera de estos sistemas resulta esencial conocer los
factores que pueden alterar la propagacin electromagntica, su magnitud y su influencia en las
distintas bandas de frecuencias.
En condiciones de propagacin en el espacio libre la relacin entre la potencia recibida y la
transmitida (prdida de transmisin) por dos antenas separadas una distancia r es
2


1
1
PR
DT DR =
AefT AefR
=
DT AefR =
2

4
PT
r
4r

(2.1)

La ecuacin anterior no muestra una relacin clara entre potencia transmitida y recibida en
funcin de la frecuencia, ya que segn sean los parmetros de antena empleados la dependencia
explcita con la frecuencia vara. A frecuencias bajas, bandas MF, LF y VLF, las antenas empleadas
son necesariamente pequeas en trminos de , ya que sta es superior a los 100 m. En este caso las
antenas presentan tpicamente una directividad constante con la frecuencia. A partir de la ecuacin 2.1
se observa que, para directividades constantes con la frecuencia, la prdida de transmisin aumenta con
la frecuencia. Por el contrario, a frecuencias elevadas, bandas de UHF y SHF, las antenas pueden tener
dimensiones grandes relativas a . En este caso, por ejemplo en el de reflectores parablicos, el rea
efectiva de la antena es proporcional al rea fsica de la misma y, por tanto, independiente de la
frecuencia, por lo que de la expresin 2.1 resulta que la prdida de transmisin disminuye al aumentar
la frecuencia.
Como regla general puede afirmarse que para antenas de dimensiones fijas y considerando la
propagacin en el espacio libre, disminuir la frecuencia en bandas de frecuencias bajas y aumentarla
en bandas de frecuencias elevadas reduce la prdida de transmisin.
La propagacin en el espacio libre responde a un modelo ideal anlogo a las condiciones de
propagacin en el vaco. En el entorno terrestre muy pocas situaciones se ajustan a este modelo. La

41

ANTENAS

presencia de la tierra, la atmsfera y la ionosfera alteran en la mayora de los casos reales las
condiciones de propagacin.
Ejemplo 2.1

Considrese un enlace de 1.000 km a


frecuencias bajas, con antenas de directividad 1,5, y otro de 40 km a frecuencias
altas, con antenas de 1 m2 de rea efectiva.
La relacin entre la potencia transmitida y
recibida es en cada caso

10 log (PR/PT)

30 kHz
300 kHz
3.000 kHz

10 km
1 km
0,1 km

-58,5 dB
-78,5 dB
-98,5 dB

0,3 GHz
3 GHz
30 GHz

100 cm
10 cm
1 cm

-92 dB
-72 dB
-52 dB

directo

42

Las caractersticas elctricas de la tierra y su


orografa influyen en la propagacin de las
ondas electromagnticas. Al incidir una onda
electromagntica sobre la tierra se produce
una reflexin. La superposicin de la onda
directa y la reflejada da lugar a la llamada
onda de espacio. La formacin de la onda de
espacio puede ser constructiva o destructiva
en funcin de las fases de la onda directa y la
reflejada, lo que puede resultar en variaciones
apreciables de la potencia recibida respecto al
valor esperado en espacio libre. La presencia
de obstculos y la propia esfericidad de la
tierra limitan la visibilidad entre antena
transmisora y receptora. Al incidir una onda
electromagntica sobre un obstculo se
produce un fenmeno de difraccin por el cual
el obstculo rerradia parte de la energa interFig. 2.1 Efecto de la tierra en la propagacin
ceptada. La difraccin posibilita la recepcin
aun en el caso de que no exista visibilidad, si
bien con una atenuacin adicional respecto al espacio libre. A frecuencias bajas la tierra se
comporta como un buen conductor, por lo que es posible inducir corrientes superficiales sobre la
superficie de la tierra. A estas corrientes superficiales est asociada la onda de superficie que
podr recibirse aunque no exista visibilidad entre las antenas. En la figura 2.1 se representan de
forma esquemtica estos tres fenmenos asociados a la presencia de la tierra: reflexin, difraccin
y onda de superficie.
La concentracin de gases en la atmsfera introduce diferencias entre la propagacin en el
vaco y la atmsfera. La mayor concentracin de gases se da en la capa ms baja de la atmsfera,
llamada troposfera, que se extiende desde el nivel del mar hasta unos 10 km de altitud
aproximadamente. En condiciones atmosfricas normales la concentracin de gases disminuye con
la altura, lo que provoca una variacin del ndice de refraccin de la atmsfera en funcin de la
altura. Por tanto, la atmsfera constituye un medio de propagacin no homogneo, lo que provoca
una curvatura de las trayectorias de propagacin o refraccin. Adems, la presencia de gases
introduce atenuacin, especialmente importante en las frecuencias de resonancia de las molculas
de oxgeno y del vapor de agua, que son los gases con mayor presencia en la atmsfera. Finalmente,

PROPAGACIN

incidencias meteorolgicas como la lluvia pueden introducir atenuaciones adicionales en funcin


de la frecuencia y la intensidad de la precipitacin.
Un tercer elemento que se debe considerar en la propagacin en el entorno terrestre es la
presencia de la ionosfera. La ionosfera es una capa de la atmsfera comprendida entre los 50 y los
2.000 km de altitud por encima de la superficie terrestre y que se caracteriza por contener
densidades importantes de molculas ionizadas. La propagacin por medios ionizados est sujeta
a fenmenos de reflexin, absorcin y refraccin en funcin de parmetros tales como la
frecuencia y la densidad de ionizacin.
La tierra, la troposfera y la ionosfera son los responsables de una serie de fenmenos que
deben considerarse al planificar un sistema de radiocomunicaciones. Una forma de abordar el
problema es solucionar mediante las ecuaciones de Maxwell el problema de una antena situada en
un medio heterogneo (atmsfera), parcialmente ionizado (ionosfera) con las adecuadas
condiciones de contorno (tierra y obstculos). Evidentemente este problema es inabordable por su
complejidad y de poco inters, ya que slo respondera a unas condiciones determinadas.
En la prctica los problemas de propagacin se tratan estudiando por separado cada uno de
los fenmenos y cuantificando su efecto respecto a la propagacin en el espacio libre. As, al
proyectar un servicio deben identificarse en primer lugar los fenmenos que son relevantes en
funcin de la frecuencia a emplear y la ubicacin de las antenas. A continuacin se cuantifican
estos efectos, lo que en general se corresponde a aadir trminos correctores a los valores
esperados en condiciones de propagacin en el espacio libre.
Subsiste una dificultad adicional derivada del desconocimiento del entorno. Factores tales
como la conductividad del suelo, la intensidad y frecuencia de las lluvias, el ndice de refraccin
de la atmsfera, o la densidad de ionizacin de la ionosfera son variables en el tiempo y en el
espacio, en la mayora de los casos desconocidos de forma exacta y, sin embargo, con una
influencia importante en la cuantificacin de los distintos procesos que intervienen en la
propagacin de ondas en el entorno terrestre. Generalmente debe recurrirse a valores medios o
valores de referencia de estas magnitudes para una regin o poca del ao que proporcionarn
estimaciones aproximadas en los clculos de propagacin.

2.2 Efecto de la tierra


2.2.1 Introduccin
La tierra perturba la propagacin de las ondas electromagnticas, de forma que al establecer
cualquier tipo de radiocomunicacin en el entorno terrestre aparecern una serie de fenmenos
que modificarn las condiciones ideales de propagacin en el vaco. Tal como se ha descrito en la
introduccin, estos fenmenos son bsicamente tres: onda de superficie, difraccin y formacin
de la onda de espacio. La importancia de cada uno de ellos depende de la banda de frecuencias,
del tipo de terreno y de la ubicacin de las antenas. De forma general puede establecerse que la
onda de superficie es un fenmeno que slo afecta a bajas frecuencias (banda de MF e inferiores).
La difraccin permite comunicar dos puntos sin que exista visibilidad directa entre ellos; sin
embargo, al aumentar la frecuencia este efecto tiene menos relevancia y para frecuencias de la
banda de UHF y superiores la presencia de un obstculo (montaas, edificios, etc.) que obstruya
la trayectoria entre las antenas puede limitar gravemente las posibilidades de comunicacin. Por
tanto, en funcin de la banda de frecuencias ciertos efectos sern predominantes mientras que
otros sern despreciables.

43

ANTENAS

2.2.2 Reflexin en tierra plana


La presencia de la tierra produce reflexiones al incidir sobre ella una onda electromagntica. Una
hiptesis simplificadora es considerar que la reflexin se produce sobre una superficie plana y lisa. En
este caso la reflexin puede tratarse como un problema de reflexin especular.
La tierra es un medio dielctrico con prdidas cuyas constantes dielctricas varan en funcin
del tipo de suelo, el grado de humedad del mismo y la frecuencia. En la tabla 2.1 se muestra el valor
de la permitividad relativa y de la conductividad para diferentes tipos de suelo a dos frecuencias
distintas, en bandas tpicas de radiocomunicaciones (MF y UHF).
Es de destacar la influencia de la humedad del suelo en el valor de las constantes dielctricas,
as como una mayor dependencia de la conductividad en funcin de la frecuencia. Por otra parte,
segn se indica en (3.9), un determinado tipo de terreno se comportar como un buen conductor
cuando ' ' = / o >> ,' condicin doblemente dependiente de la frecuencia ya que la conductividad
tambin depende de ella.
1 MHz

TERRENO

44

Agua salada, 20 C
Suelo hmedo
Agua dulce, 20 C
Suelo moderadamente seco
Suelo muy seco
Agua pura, 20 C
Hielo, -1 C

(S/m)

70
30
80
15
3
80
3

5
10-2
210-3
10-3
10-4
<10-5
310-5

1 GHz

910
180
36
18
1,8
<0,2
0,5

(S/m)

70
30
80
15
3
80
3

5
510-2
510-2
310-2
510-5
10-1
710-4

90
0,9
0,9
0,5
910-4
3,6
1,310-2

Tabla 2.1 Permitividad relativa y conductividad tpica para distintos tipos de suelo

Al incidir una onda plana sobre un dielctrico se genera una onda transmitida al medio
dielctrico y una onda reflejada. Atendiendo a la figura 2.2 se pueden distinguir dos situaciones en
funcin de la polarizacin de la onda incidente: horizontal o campo elctrico paralelo a la superficie
de separacin entre dielctricos, y polarizacin vertical con el vector de campo elctrico contenido en
el plano formado por la direccin de incidencia y la normal a la superficie de separacin. Ntese que
en este ltimo caso la polarizacin de la onda incidente no es realmente vertical, salvo si la incidencia
de la onda es rasante.

Hi

Ei

Hr
0, 0
0, 1

Ei

Er

Et
Ht

Polarizacin horizontal

z
i

Er

Hr
0, 0
0, 1

x
Et

t
Ht

Polarizacin vertical

Fig. 2.2 Incidencia de una onda plana en un medio dielctrico

PROPAGACIN

Las relaciones de continuidad de las componentes tangenciales del campo elctrico y del
magntico permiten obtener el coeficiente de reflexin para ambas situaciones. Para el caso de
polarizacin horizontal, en la superficie de separacin de los medios dielctricos se cumple que
Ei e jk1sen i x + Er e jk1sen r x = Et e jk2sen t x

Hi cos i e jk1sen i x + Hr cos r e jk1sen r x = Ht cos t e jk2sen t x

(2.2)

donde k1 y k2 son las constantes de propagacin en el medio 1 y 2 respectivamente. Para la polarizacin


vertical se obtiene una expresin anloga. Dado que estas igualdades deben cumplirse para todo x, se
tiene que
(2.3)
k1 sen i = k1 sen r = k 2 sen t
de donde resulta la igualdad entre el ngulo de incidencia y el de reflexin
i = r

(2.4)

n1 sen i = n2 sen t

(2.5)

y la ley de Snell

Se define el coeficiente de reflexin de la onda polarizada horizontalmente como la relacin


entre el campo elctrico reflejado Er y el incidente Ei, que en este caso est dado por
H =

n1 cos i n 2 cos t
n1 cos i + n 2 cos t

(2.6)

Esta expresin puede escribirse en funcin del ngulo de elevacin . Adems, si se considera
que n1=1 y se aplica la ley de Snell, la expresin toma una forma ms compacta dada por
H =

sen

n 22

cos

sen + n 22 cos 2

(2.7)

Para la polarizacin vertical se obtiene tras un anlisis similar


V =

n 22 sen n 22 cos 2
n 22 sen + n 22 cos 2

(2.8)

donde n2 es el ndice de refraccin del terreno, es decir,


n2 =

' j

(2.9)

Ntese que los coeficientes de reflexin son funcin del tipo de suelo, de la polarizacin, de la
frecuencia y del ngulo de incidencia. En la figura 2.3 se representa el mdulo y la fase del coeficiente
de reflexin para un suelo moderadamente seco para distintas frecuencias. Para la obtencin de estas
curvas se ha supuesto que la permitividad y la conductividad son constantes dentro del margen de
frecuencias. Estas grficas muestran el distinto comportamiento de un terreno en funcin de la
frecuencia, el ngulo de incidencia y la polarizacin. El terreno indicado en la figura 2.3 puede
considerarse conductor a frecuencias inferiores a 1 MHz. Ntese que, para todas las polarizaciones,
cuando el ngulo de incidencia es pequeo el coeficiente de reflexin puede aproximarse por -1. Esta
aproximacin es ms exacta cuanto mayor es la frecuencia. Para la polarizacin horizontal es una
buena aproximacin independientemente del ngulo de incidencia, mientras que para la polarizacin

45

ANTENAS

vertical slo es cierto para incidencias rasantes y al aumentar el ngulo de incidencia se produce un
cambio de fase de 180 en el coeficiente de reflexin.
1

0,9

0,9
0,8

0,8

0,8
0,6

0,7

0,7
0,4

0,6

0,6
0,2

0,5
0

30

60

90

0,5
0

30

Grados sobre el horizonte

90

180

46

60

Grados sobre el horizonte

175

-45

165

-90

170

-135

160

-180
0

30
60
Grados sobre el horizonte
1 Mhz

90

4 Mhz

30
60
Grados sobre el horizonte
12 Mhz

90

100 Mhz

Fig. 2.3 Coeficiente de reflexin para un suelo moderadamente seco ( = 15, = 10-3 S/m)

R1
2

1
h1

h2

R2
=| |e j

h1

Fig. 2.4 Reflexin en tierra plana

Una situacin de reflexin en tierra plana es la representada en la


figura 2.4, en que dos antenas con directividades D1() y D2()
que se suponen orientadas en la direccin de su mximo de
radiacin, estn separadas una distancia R y a unas alturas h1 y h2
del suelo, que posee un coeficiente de reflexin .
Las distancias recorridas por la onda directa y la
reflejada entre la antena transmisora y la receptora son R1 y R2
respectivamente. La superposicin de la onda directa y la
reflejada forma la onda de espacio. La tensin en circuito
abierto inducida por la onda de espacio en la antena receptora
puede hallarse como la suma de las tensiones en circuito abierto
inducidas por la onda directa y la onda reflejada. La tensin en
circuito abierto inducida por la onda directa es proporcional a
Vcad D1 (0) D2 (0)

e jkR1
R1

(2.10)

PROPAGACIN

mientras que la tensin en circuito abierto inducida por la onda reflejada lo es a


D1 (1 ) D2 (2 )

Vcar

e j

e jkR
R2

(2.11)

por lo que la tensin inducida por la onda de espacio resulta


Vca

D1 (0) D2 (0)

e jkR
R1

1 +

D1 (1 ) D2 ( 2 )
e j e jk (R
D1 (0) D2 (0)

R1 )

(2.12)

donde se ha igualado en el denominador R1 y R2. De la expresin anterior se observa que la tensin en


circuito abierto se corresponde a la tensin inducida por la onda directa multiplicada por el trmino
Vca
Vcad

= 1 +

D1 (1 ) D2 ( 2 )
e j e jk (R
D1 (0) D2 (0)

R1 )

(2.13)

En general la distancia R es mucho mayor que la altura de las antenas. Esto implica que, excepto
para antenas de una directividad muy elevada, los ngulos 1 y 2 son mucho menores que el ancho de
haz y, por tanto, puede aproximarse D1(1) por D1(0) y D2(2) por D2(0). Asimismo se tiene
2
1 (h2 h1 )
2
R

R1 R +

R2 R +

2
1 (h2 + h1 ) 2
2
R

(2.14)

En este caso el ngulo es prximo a cero, por lo que el coeficiente de reflexin es


prcticamente -1 para las dos polarizaciones (vase la figura 2.3). Con estas hiptesis simplificadoras
se obtiene que
2h h
jk 1 2
kh h
Vca
(2.15)
R
e
=
1

= 2 sen 1 2
d
R
Vca
Si se mantienen todos los parmetros fijos y se vara la altura de una de las antenas, la tensin
en circuito abierto presenta oscilaciones. Los nulos corresponden al caso de interferencia destructiva y
los mximos a la interferencia constructiva.
Para el caso que kh1h2/R sea inferior a /16, es
decir, si el desfase entre la onda directa y la reflejada
es pequeo, puede realizarse la siguiente aproximacin lineal indicada en la figura 2.5.
Vca
Vcad

2kh1h2
R

(2.16)

La potencia recibida es proporcional al


cuadrado de la tensin en circuito abierto. En el caso
de existir reflexin en la tierra y con la validez de las
hiptesis anteriores, se puede escribir la relacin entre
la potencia recibida por onda de espacio en relacin a
la recibida por propagacin en el espacio libre como
PR
PRd

2kh1h2
=

(2.17)

Fig. 2.5 Oscilaciones de la tensin en circuito abierto


en funcin de la altura de una de las antenas

47

ANTENAS

o, lo que es lo mismo, la relacin entre la potencia transmitida y la recibida, para reflexin en tierra
plana con ngulo de incidencia rasante y mucho menor que el ancho de haz de las antenas empleadas,
puede escribirse como
2
PR
1
1
2kh1h2
(2.18)
=
4
D
A

T
efR
2
PT
4R
R
R
En este caso, la potencia recibida es inversamente proporcional a la distancia elevada a la cuarta
potencia, en lugar de al cuadrado, como sucede en el espacio libre.
2.2.3 Difraccin

48

La difraccin es el fenmeno que ocurre cuando una onda electromagntica incide sobre un obstculo.
La tierra y sus irregularidades pueden impedir la visibilidad entre antena transmisora y receptora en
ciertas ocasiones. La zona oculta a la antena transmisora se denomina la zona de difraccin (figura
2.6). En esta zona los campos no son nulos debido a la difraccin causada por el obstculo y, por tanto,
es posible la recepcin, si bien con atenuaciones superiores a las del espacio libre.
En primer lugar es necesario definir la condicin de visibilidad
entre antenas, es decir, cundo debe considerarse que un
obstculo interrumpe el camino directo entre la antena
transmisora y la receptora y, por tanto, la difraccin es un
mecanismo relevante en la propagacin.
Considrese la situacin de la figura 2.7 en que dos
antenas istropas estn separadas una distancia R. A una
distancia d1 de la antena transmisora, donde se halla el
obstculo, se define un plano P infinito, perpendicular a la lnea
que une a la antena transmisora con la receptora.
Se definen las zonas de Fresnel como aquellos puntos
zona de difraccin
del espacio que cumplen:
Fig. 2.6 Obstruccin causada por la tierra

(r1 + r2 ) R

= n /2 ;

n = 1, 2, !

(2.19)

Las zonas de Fresnel son elipsoides de revolucin cuyo


eje mayor tiene una longitud de R+n/2. La interseccin de las
zonas de Fresnel con el plano P son circunferencias cuyo radio
puede calcularse para el caso que sea mucho menor que d1 y d2
como
d d
R n = n 1 2
(2.20)
d1 + d 2

Fig. 2.7 Definicin de las zonas de Fresnel

Aplicando el principio de Huygens, el campo sobre la


antena receptora puede formarse como la superposicin de
fuentes elementales de ondas esfricas situadas en el plano P,
radiando cada una de estas fuentes con un desfase funcin de la
distancia r1. A estas fuentes equivalentes se les llama fuentes
secundarias.
A partir de la definicin de las zonas de Fresnel, los
campos producidos por las fuentes equivalentes de Huygens

PROPAGACIN

situadas en la zona 1 (Fig. 2.8) se sumarn en la antena receptora


con una fase inferior a 180, es decir, constructivamente. Las
contribuciones de las fuentes situadas en las zonas 2 y 3 tienden a
cancelarse mutuamente, lo mismo que las de las zonas 4 y 5, 6 y
7, y as sucesivamente. Por tanto, si en la situacin del plano P se
sita un plano conductor con un orificio de radio R1, esto es,
dejando solamente las fuentes secundarias comprendidas dentro
de la primera zona de Fresnel y anulando el resto, la potencia
recibida en el receptor no disminuir de forma apreciable. Por
tanto, el radio de la primera zona de Fresnel permite definir la
condicin de visibilidad entre antenas, de forma que mientras no
exista un obstculo dentro de la primera zona de Fresnel se
considera que la trayectoria no ha sido obstruida. Por el contrario,
cuando el obstculo se encuentra dentro de la primera zona de
Fresnel existir una disminucin apreciable en la potencia
recibida, por lo que se considera que la trayectoria ha sido
obstruida y deber considerarse el efecto de la difraccin.
Ejemplo 2.2

R1

R2
R3

Contribucin en fase
Contribucin en contrafase
Fig. 2.8 Fase del campo producido por
cada una de las fuentes secundarias sobre
el receptor

A continuacin se muestra el radio de la primera zona de Fresnel en el punto medio de


un enlace de 40 km de longitud.
Al aumentar la frecuencia, el radio
de la primera zona de Fresnel
R1 (m)
BANDA DE FRECUENCIA
(m)
R1/
disminuye. As, a frecuencias
0,510-6
0,07
140.000
espectro visible
correspondientes al visible es de
0,03
17
566
banda X
200
1.414
7
MF
tan slo unos centmetros, lo que
resulta coherente con la hiptesis
ptica de rayos. Al disminuir la frecuencia el radio aumenta, de forma que a frecuencias
bajas (MF e inferiores) difcilmente se estar en condiciones de visibilidad directa ya
que la propia tierra se encontrar dentro de la primera zona de Fresnel.

La difraccin por objetos arbitrarios es un problema electromagntico que admite en pocos casos
soluciones analticas cerradas. Sin embargo, es posible hallar expresiones para objetos cannicos que
modelan, aunque de forma aproximada, obstculos reales. Una esfera
conductora lisa y una arista o filo de
navaja se emplean para caracterizar los
efectos de difraccin de la tierra y
colinas o edificios respectivamente.
En la figura 2.9a se representa la
prdida adicional respecto al espacio
libre, en funcin de la distancia entre la
trayectoria y el obstculo normalizada
al radio de la primera zona de Fresnel,
para un obstculo del tipo filo de
navaja. Ntese que hasta que el
obstculo no penetra un 60% en la
Fig. 2.9a Prdidas de difraccin por aristas
primera zona de Fresnel, los efectos

49

ANTENAS

Altura de la antena
sobre el suelo (m)

Frecuencia para

k=1

k = 4/3

Nivel respecto del espacio libre (dB)

Distancia (km)

Frecuencia, para k = 4/3

Frecuencia, para k = 1

Ganancia de altura (dB)


H(h)

50

Fig. 2.9b Prdidas de difraccin por tierra esfrica [UIT]

sobre la potencia recibida son pequeos. En la figura 2.9b se muestran unos nomogramas que permiten
calcular la prdida por difraccin en tierra esfrica. Esta prdida es funcin de la distancia entre antenas
d, y la altura de las mismas sobre la tierra h1 y h2.
Ejemplo 2.3 Las prdidas, respecto a las de la propagacin en el espacio libre de un radioenlace sobre
tierra a una frecuencia de 4 GHz, entre dos puntos elevados 8,4 m y separados 40 km,
pueden encontrarse como
20 log

E
= F (d ) + H (h1 ) + H (h2 )
E0

La funcin F tiene en cuenta los efectos de la distancia y la funcin H los de la altura de


las antenas. El valor de ambas funciones puede encontrarse a partir de los nomogramas
de la figura 2.9b. La funcin F est representada a la izquierda de la figura. Trazando una
lnea recta entre las columnas de frecuencias y distancias se puede leer directamente el
valor de F en la columna de la derecha. Ntese que la columna de frecuencias contiene
dos valores, para k=1 y k=4/3. Si se emplea el valor de frecuencia correspondiente al
caso k=1 no se considera el efecto de la refraccin atmosfrica, mientras que si se
emplea el valor de frecuencia para k=4/3 se est considerando el efecto de refraccin
producido por una atmsfera tpica (seccin 2.3.2).

PROPAGACIN

El valor de la funcin H se obtiene de forma anloga mediante los nomogramas de la


derecha. En este caso tambin es posible considerar los efectos de refraccin
atmosfrica. En la siguiente tabla se muestran los valores de las distintas funciones para
este ejemplo.

CON REFRACCION
ATMOSFERICA

F (d) (dB)

H (h) (dB)

20 log E/E0 (dB)

-43

-41

-54

-50

(k = 4/3)
ATMOSFERICA

SIN REFRACCION

(k = 1)

2.2.4 Onda de superficie


Anteriormente se ha analizado el efecto de la tierra en la propagacin como un problema de reflexin
en tierra plana. En este caso se considera la formacin de la onda de espacio como una interferencia
entre la onda directa y la reflejada. Cuando las alturas sobre el suelo de las antenas transmisora y
receptora son pequeas en trminos de , la onda de espacio tiende a cancelarse (2.18). En esta
situacin el mecanismo de propagacin ms relevante es la onda de superficie (sin considerar posibles
efectos ionosfricos).
La radiacin de ondas electromagnticas sobre una superficie esfrica lisa es un problema que
admite una solucin analtica. El campo radiado puede expresarse como una suma de trminos cuyas
amplitudes son funcin de la frecuencia, el tipo de terreno, la altura de las antenas sobre el suelo, la
polarizacin y la distancia.
De la solucin analtica se observa que, si las antenas se aproximan al suelo, la potencia recibida
en ambas polarizaciones decrece hasta una cierta altura en que la potencia recibida en polarizacin
vertical permanece constante, mientras que en polarizacin horizontal contina decreciendo. Cuando
la altura de las antenas es una fraccin de la longitud de onda, la potencia recibida en polarizacin
horizontal es despreciable frente a la potencia recibida en polarizacin vertical. Este fenmeno es
especialmente importante a frecuencias bajas (MF e inferiores, > 100 m) en las que las antenas estn
necesariamente prximas a la superficie terrestre.
La onda de superficie tan slo es relevante en polarizacin vertical; la amplitud de los campos
es independiente de la altura de las antenas y presenta una variacin en funcin de la distancia
proporcional a 1/R2 ms un trmino de decaimiento exponencial que es apreciable a distancias
superiores a los 100 km. La atenuacin de la onda de superficie es funcin de la frecuencia y del tipo
de terreno.
Las figuras 2.10 y 2.11 muestran las intensidades de campo correspondientes a la onda de
superficie sobre el mar y sobre tierra seca. Estas curvas son vlidas en el margen de frecuencias de 10
kHz a 30 MHz (sin considerar efectos ionosfricos), y expresan la intensidad de campo correspondiente
a la componente vertical medida sobre la superficie de la tierra, en funcin de la distancia, cuando la
potencia transmitida es 1 kW y la antena un monopolo corto. La lnea discontinua indica el decaimiento
1/R correspondiente a propagacin en espacio libre. Se observan tambin en las dos grficas las regiones
de decaimiento de forma 1/R2 y exponencial.
De las grficas se observa que la intensidad del campo disminuye con la frecuencia, de forma
que la propagacin por onda de superficie deja de ser un mecanismo relevante de propagacin a
grandes distancias en la banda de HF. La atenuacin disminuye al aumentar la conductividad del
terreno; as, sobre agua de mar el comportamiento del campo es prcticamente 1/R para distancias de

51

ANTENAS

52

Fig 2.10 Intensidad de la onda de superficie sobre el mar [UIT]

PROPAGACIN

53

Fig 2.11 Intensidad de la onda de superficie sobre tierra seca [UIT]

ANTENAS

100 km y para bandas de frecuencia de MF e inferiores, mientras que en tierra seca el comportamiento
es 1/R2. Finalmente se debe destacar que a grandes distancias (superiores al centenar de kilmetros) se
hace evidente el trmino de atenuacin exponencial, por lo que la intensidad de campo disminuye
rpidamente con la distancia.
La onda de superficie es el mecanismo responsable de la propagacin a grandes distancias en
la banda de MF, donde se encuentra ubicado el servicio de radiodifusin en OM. Con potencias de
transmisin del orden de 100 kW se obtienen coberturas de hasta unos 100 km con seal de gran
calidad (S/N ~ 30 dB) sin necesidad de que exista visibilidad directa entre el transmisor y el receptor.

2.3 Efecto de la troposfera


2.3.1 Atenuacin
La absorcin molecular de los gases contenidos en la atmsfera y la atenuacin producida por los
hidrometeoros son las principales causas de la atenuacin atmosfrica. En la figura 2.12 se muestra la
atenuacin especfica (dB/km) en funcin de la frecuencia para un trayecto prximo a la superficie de
la tierra.

54

Fig. 2.12 Atenuacin especfica para un trayecto prximo a la superficie de la tierra. A: lluvia
B: niebla, C: componentes gaseosos [UIT]

PROPAGACIN

La atenuacin por absorcin molecular se debe principalmente a las molculas de oxgeno y


vapor de agua. Para frecuencias inferiores a 10 GHz es prcticamente despreciable, mientras que a
frecuencias superiores presenta un comportamiento creciente con la frecuencia y la aparicin de rayas
de atenuacin asociadas a las frecuencias de resonancia de las molculas. A 22,3 GHz y 60 GHz
aparecen las primeras rayas asociadas al vapor de agua y al oxgeno respectivamente. La
correspondiente al oxgeno es especialmente importante ya que a nivel del mar presenta atenuaciones
del orden de 15 dB/km, lo que imposibilita las comunicaciones a grandes distancias a esta frecuencia.
A frecuencias superiores existen otros picos de absorcin. A frecuencias de infrarrojo y visible existe
una fuerte atenuacin por parte del vapor de agua, hecho de sobras conocido por fenmenos tales como
nubes o niebla. En la figura 2.13 se muestra la atenuacin especfica por absorcin molecular en la
banda de infrarrojos. Se observa que existe una ventana de baja atenuacin para longitudes de onda
comprendidas entre 8 y 13 m.
10

5
Atenuacin especfica (dB/km)

2
10
5
2
1
5

55

2
10

-1

5
2
10

-2

10
Longitud de onda (m)

15

20

Fig. 2.13 Atenuacin especfica por absorcin molecular en la banda de infrarojos [UIT]

En cuanto a la atenuacin por hidrometeoros, es especialmente importante la lluvia, ya que la


niebla, la nieve y el granizo producen atenuaciones mucho menores en las bandas de SHF e inferiores.
La atenuacin por lluvia depende de la intensidad y de factores tales como el tipo de lluvia, el tamao
y la velocidad de las gotas de agua. En la figura 2.12 se observa que la lluvia puede ser una causa
importante de atenuacin a frecuencias superiores a 1 GHz. La atenuacin total producida por la lluvia
se obtiene multiplicando la atenuacin especfica por la longitud de la celda de lluvia. En la
planificacin de un servicio el efecto de la lluvia debe considerarse de forma estadstica teniendo en
cuenta la probabilidad de que una cierta intensidad de lluvia ocurra, y sobredimensionando el sistema
de forma que la atenuacin adicional asociada a esta intensidad de lluvia no afecte al sistema.
Para aplicaciones prcticas la atenuacin especfica de la lluvia puede calcularse como
R = K R

(dB/km)

(2.21)

donde R es la intensidad de la lluvia en mm/h, y las constantes K y son funcin de la frecuencia y


difieren para polarizacin vertical y horizontal, ya que las gotas de lluvia no son esfricas sino que por

ANTENAS

FRECUENCIA (GHz)

KH

KV

1
10
20
30
40

0,0000387
0,0101
0,0751
0,187
0,350

0,0000352
0,00887
0,0691
0,167
0,310

0,912
1,276
1,099
1,021
0,939

0,880
1,264
1,065
1,000
0,929

Atenuacin especfica, R (dB/km)

Lmites pticos

Tabla 2.2 Coeficientes para estimar la atenuacin especfica de la lluvia

56

Frecuencia (GHz)

Fig. 2.14 Atenuacin especfica debida a la lluvia [UIT]


350

Tasa de precipitaciones (mm/h)

300

-4

10 %

250
200

-3

10 %

150
-2

10 %

100
50
0

-1

10 %
E

J
J
Meses

Fig. 2.15 Intensidades de lluvia excedidas un cierto porcentaje del


tiempo en la ciudad de Barcelona para cada mes de un ao promedio

efecto del rozamiento del aire tienden a


achatarse formando esferoides con el eje
vertical menor que el horizontal, por lo que
la atenuacin para la polarizacin vertical
es ligeramente menor que para la horizontal. La relacin entre la atenuacin
especfica oscila entre 1,05 y 1,35 dB para
cada polarizacin en el margen de frecuencias entre 10 y 80 GHz. En la tabla 2.2 se
muestra el valor de los parmetros K y
para distintas frecuencias y para cada
polarizacin.
En la figura 2.14 se representa la
ecuacin 2.21 suponiendo que las gotas de
lluvia son esfricas. Ntese que para
frecuencias inferiores a 100 GHz la atenuacin aumenta al aumentar la frecuencia,
hasta alcanzar un mximo a partir del que
disminuye levemente para mantener un
valor constante a frecuencias pticas.
Para predecir los efectos de la lluvia
subsiste el problema de conocer las
caractersticas de las lluvias en la zona
donde se realiza el enlace. En estos casos
es fundamental disponer de datos de
observacin meteorolgica que permitan
cuantificar de forma probabilstica las
diferentes intensidades de lluvia. Para ello
es necesario disponer de series de
observacin largas que garanticen la
fiabilidad estadstica de los datos. En el
observatorio Fabra de la ciudad de
Barcelona se ha registrado la intensidad de
lluvia de forma sistemtica y continuada
desde el ao 1927. En la figura 2.15 se
muestra la intensidad de lluvia igualada o
excedida un cierto porcentaje del tiempo
para cada mes del ao. Los datos han sido
obtenidos por la Ctedra de Fsica del Aire
de la Universidad de Barcelona promediando las observaciones de 49 aos. En el
grfico se observa claramente cmo las
precipitaciones ms intensas corresponden
a las tormentas de otoo en que durante
cortos instantes de tiempo pueden alcanzarse intensidades de lluvia superiores a
los 400 mm/h. El mximo registrado fue

PROPAGACIN

atenuacin (dB)

intensidad de lluvia (mm/hora)

un episodio de 475 mm/h el 3 de septiembre de 1972, si bien su duracin fue de breves segundos. La
figura 2.16 muestra la intensidad de lluvia y la atenuacin producida por una tormenta de otoo en un
radioenlace experimental entre el satlite ITALSAT situado en una rbita geostacionaria a 13 de longitud
Este y la Escuela de Ingenieros de Telecomunicacin de Barcelona a la frecuencia de 40 GHz. Ntese
que, aunque durante breves periodos de tiempo, la atenuacin puede alcanzar valores importantes.
120
100
80
60
40
20
0
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

tiempo (minutos)

Fig. 2.16 Atenuacin producida en un enlace tierra satlite a 40 GHz por una lluvia intensa

En los trayectos inclinados, o


trayectos tierra-espacio, los valores de atenuacin especfica por absorcin molecular
mostrados en la figura 2.12 no son vlidos,
ya que en funcin de la altura disminuyen las
concentraciones de gases y, por tanto, la
atenuacin. El contenido de vapor de agua en
la atmsfera decrece rpidamente en funcin
de la altura mientras que el contenido de
oxgeno lo hace de forma ms gradual.
En la figura 2.17 se muestra la
atenuacin total de la atmsfera en funcin
de la frecuencia para un trayecto cenital. Para
trayectos inclinados debe considerarse el
incremento de atenuacin debido a la mayor
longitud del trayecto recorrido dentro de la
atmsfera. Esta puede calcularse del siguiente modo, si es el ngulo de elevacin
A( ) =

A (90)
sen

57

(2.22)

donde A(90) es la atenuacin para el


trayecto cenital. Esta expresin corresponde
a un modelo de tierra plana que no considera

Fig. 2.17 Atenuacin atmosfrica en un trayecto cenital [UIT]

ANTENAS

la curvatura de la superficie terrestre y, por tanto, slo es vlida para trayectos que no estn muy
alejados de la vertical, como sucede habitualmente en comunicaciones tierra-satlite.
2.3.2 Refraccin
El ndice de refraccin de la atmsfera vara en funcin de la concentracin de gases. Es por este
motivo, para una atmsfera normal, que el ndice de refraccin disminuye con la altura. El ndice de
refraccin del aire es muy prximo a la unidad. Para facilitar los clculos se define el condice de
refraccin o refractividad N como
N = (n 1) 10 6 unidades N

58

(2.23)

de forma que la refractividad tiene en la superficie terrestre valores de centenas de unidades N. Si se


supone la atmsfera como un gas ideal con una cierta concentracin de vapor de agua, la refractividad
puede obtenerse como
P
e
(2.24)
N = 77,6 + 3,73 10 5 2
T
T
donde:
P: presin atmosfrica en mbar
T: temperatura absoluta en K
e: presin parcial del vapor de agua en mbar
Tanto la presin atmosfrica como la temperatura y el contenido de vapor de agua son funcin
de la altura. Para un perfil atmosfrico medio la refractividad vara exponencialmente en funcin de la
altura. La UIT define como atmsfera de referencia aquella en que la refractividad vara como
N (h ) = 315 e 0,136 h unidades N

(2.25)

donde h es la altura en km.


Esta atmsfera corresponde a un valor promedio sobre la superficie terrestre a lo largo del
tiempo, en donde 315 es el valor de la refractividad en la superficie terrestre, y se supone que la
atmsfera est estratificada en sentido horizontal (la refractividad depende slo de la altura).
La principal consecuencia de la variacin del ndice de refraccin atmosfrico es la refraccin
de las ondas, es decir, que las ondas no se propagan en lnea recta. Para un medio estratificado como
el de la figura 2.18, en que el ndice de
refraccin disminuye con la altura, la trayectoria de la onda se curva hacia la regin de
mayor ndice de refraccin.
El radio de curvatura r de la trayectoria
est dado por
1
1 dn
=
cos
r
n (h ) dh

Fig. 2.18 Curvatura de las trayectorias en la atmsfera

(2.26)

Como el ndice de refraccin es muy


prximo a 1, y dado que en general las antenas
se encuentran a alturas semejantes, es decir, el
ngulo se aproxima a cero, la expresin
anterior puede escribirse como

PROPAGACIN

1
dn
=
r
dh

(2.27)

Cuando la variacin de n con la altura es significativa, el radio de curvatura no es muy grande y la


trayectoria de las ondas no es recta sino que se curva debido a la refraccin. Este efecto debe tenerse en
cuenta al considerar la visibilidad entre antenas, la distancia al horizonte y la distancia entre trayectorias y
obstculos. Para simplificar los clculos se supone que en la proximidad de la superficie terrestre el
gradiente de la refractividad es constante. En este caso el radio de curvatura de la trayectoria es constante,
es decir, describe una circunferencia. Es posible definir un radio equivalente de la tierra, para la cual las
ondas se propagan en lnea recta. La condicin que debe cumplir este radio equivalente es
dN
1
1
1

6
=

= 157 +
10
Req
RT
r
dh

(2.28)

Para la atmsfera de referencia al nivel del mar (gradiente de la refractividad igual a -39
unidades N/km) se obtiene que
Req

4
RT 8.500 km
3

(2.29)

dN
> 157
dh

dN
= 157
dh

dN
< 157
dh

Fig. 2.19 Radio equivalente de la tierra

Ntese que el valor de gradiente de la refractividad de -157 unidades N/km corresponde a un


punto crtico. En este caso el radio equivalente de la tierra es infinito, ya que el radio de curvatura del
rayo y el radio real de la tierra es el mismo. Para la atmsfera normal (gradiente del ndice de refraccin

59

ANTENAS

Altura (m)

60

de -39 unidades N/km) el radio de curvatura del rayo es mayor que el de la tierra. Si el gradiente es
inferior a -157 unidades N/km el radio equivalente de la tierra es negativo debido a que el radio de
curvatura del rayo es inferior al radio de la tierra. En este ltimo caso la trayectoria de la onda se curva
de tal manera que incide sobre la superficie de la tierra. En esta situacin puede producirse un guiado
de la onda entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica prxima. Este fenmeno se denomina
propagacin por conductos y permite la propagacin de ondas electromagnticas con atenuaciones
muy inferiores a las correspondientes al espacio libre.
La propagacin dentro de un conducto puede analizarse a partir de los modos de propagacin
dentro de una gua de ondas. En funcin de la dimensin del conducto existe una frecuencia mnima
de corte por debajo de la cual no hay propagacin dentro del mismo. La formacin y dimensin de los
conductos slo puede describirse de forma estadstica, si bien las alturas habituales son de algunos
metros y en condiciones extraordinarias pueden alcanzar los centenares de metros. Consecuentemente
la propagacin por conductos afecta primordialmente a las bandas de VHF, UHF y SHF, si bien en esta
ltima banda al ser la atenuacin especfica de la atmsfera mayor el fenmeno es menos relevante.
En la figura 2.20 se muestra una simulacin por ordenador de la trayectoria seguida por rayos
con diferentes ngulos de salida, para una antena situada a 50 m de altura y un conducto de 200 m de
grosor y gradiente de -500 unidades N/km; en la grfica se representa el ndice de refraccin
modificado M en funcin de la altura h, siendo M = N + 106 h/RT. Ntese que para ciertos ngulos de
salida el rayo queda atrapado entre la superficie de la tierra y una capa atmosfrica de poca altura.
La formacin de conductos est asociada a grandes variaciones del gradiente del ndice de
refraccin, debidas a su vez a variaciones elevadas en la concentracin de vapor de agua en las capas
altas de la atmsfera. Es por este motivo que la formacin de conductos es ms probable sobre mares
clidos, mientras que sobre tierra es un fenmeno menos frecuente.
La propagacin por conductos es suficientemente impredecible como para no constituir un
modo de propagacin sobre el que se pueda establecer un servicio fijo de radiocomunicaciones con
parmetros de calidad aceptables; sin embargo, su probabilidad es suficientemente elevada como para
considerarse, al evaluar las posibles interferencias causadas entre estaciones que comparten la misma
frecuencia, que en situaciones normales no se interfieren pero que ante una eventual formacin de
conductos pueden dar sobrealcances anormales y producir interferencias. As, en los meses de verano
es habitual la formacin de conductos sobre el mar Mediterrneo que permiten el alcance a grandes
distancias en las bandas de VHF y UHF, fenmeno que afecta especialmente a los servicios de
radiodifusin de FM y televisin.

Unidades - M

Longitud del trayecto (km)

Fig. 2.20 Propagacin por conductos. Espesor del conducto 200 m, altura de la antena transmisora 50 m [UIT]

PROPAGACIN

2.3.3 Difusin troposfrica


Anteriormente se ha supuesto que la atmsfera es un medio estratificado en el que el ndice de
refraccin vara solamente con la altura. En realidad existen en la atmsfera heterogeneidades que
producen fluctuaciones locales del ndice de refraccin. Si mediante la antena transmisora se radia
hacia una de estas heterogeneidades suficiente energa, la energa interceptada y rerradiada hacia la
antena receptora bastar para realizar una comunicacin transhorizonte con niveles de seal superiores
a los que se conseguiran por difraccin sobre la tierra esfrica.
La difusin troposfrica es importante en las bandas de
VHF y UHF en las que el tamao de las heterogeneidades es
comparable a la longitud de onda, y la atenuacin atmosfrica
es despreciable. Permite alcances de centenares de kilmetros
y, sin embargo, est sujeta a desvanecimientos debido a
variaciones locales rpidas de las condiciones atmosfricas.
Este ltimo inconveniente puede superarse aumentando la
potencia de transmisin. Hasta el advenimiento de los satlites,
la comunicacin troposfrica era la nica posibilidad de
establecer enlaces a grandes distancias en las bandas de VHF y
UHF; en la actualidad su uso ha disminuido, si bien se sigue
Fig. 2.21
Propagacin por difusin
usando en los radares transhorizonte.
troposfrica

2.4 Efecto de la ionosfera


2.4.1 Introduccin
El 12 de diciembre de 1901, Marconi consigui realizar de forma satisfactoria la primera comunicacin
radiotelegrfica transatlntica cubriendo una distancia de 3.000 km entre Gales y Terranova, en el
extremo oriental de Canad. Unos aos antes, Hertz haba comprobado experimentalmente la
existencia de ondas electromagnticas, cuya naturaleza era similar a la de la luz. Por este motivo el
xito de Marconi resultaba inexplicable considerando que las ondas electromagnticas deben
propagarse segn trayectos rectilneos y que la esfericidad de la tierra impeda la visibilidad directa.
De hecho el xito inicial de Marconi fue recibido con cierto escepticismo por la comunidad cientfica,
que en parte dudaba de su veracidad. En el ao 1902 otros experimentos realizados por Marconi
pusieron de relieve que las comunicaciones a grandes distancias sufran fuertes variaciones segn se
realizasen durante el da o la noche. As, experimentos de recepcin a bordo de un barco desde una
estacin en tierra mostraron que a distancias superiores a 1.000 km las comunicaciones fallaban
totalmente durante el da, mientras que durante la noche era posible la recepcin a distancias superiores
a los 3.000 km. Marconi estaba ms interesado en las posibilidades de explotacin comercial de las
comunicaciones radiotelegrficas a grandes distancias que en la explicacin de los fenmenos
responsables de estas comunicaciones, por lo que concentr su actividad en la aplicacin prctica de
estos hechos ms que en la justificacin terica de los mismos.
En el mismo ao 1902, Kennelly y Heaviside, de forma independiente, postularon la existencia
de una capa ionizada en la parte alta de la atmsfera como la responsable de la reflexin de las ondas
electromagnticas, explicando de esta forma el mecanismo de propagacin a grandes distancias.
El primer experimento para realizar mediciones directas de la ionosfera lo llevaron a cabo
Appleton y Barnett en Londres, en 1925. Consista en emitir una seal de onda continua de fase

61

ANTENAS

62

variable con el tiempo. En un receptor prximo se reciba la interferencia entre la onda directa y la
reflejada. A partir de la formacin de interferencias constructivas y destructivas les fue posible
determinar la altura de la capa ionizada. A esta capa la llamaron capa elctrica, o abreviadamente capa
E. Estudios posteriores revelaron la existencia de capas inferiores y superiores a la capa E, a las que
manteniendo el orden alfabtico se las denomin D y F respectivamente.
Investigaciones ms profundas demostraron que la ionosfera no es un medio estratificado, sino
que presenta variaciones continuas de la densidad de ionizacin en funcin de la altura. Por razones
histricas se mantiene la nomenclatura de capas D, E y F para designar cada una de las regiones de la
ionosfera de altitud creciente. Bajo ciertas condiciones la capa F se desdobla en dos, las capas F1 y F2.
La causa primordial de ionizacin de la ionosfera es la radiacin solar en la regin del espectro
de los rayos X y ultravioletas. Tambin contribuyen a la ionizacin la incidencia de partculas cargadas
(protones y electrones) de origen solar y los rayos csmicos galcticos. La creacin de iones depende
de la energa de las radiaciones y de la densidad de molculas. Para alturas elevadas la energa de la
radiacin incidente es elevada pero la densidad de molculas es baja, mientras que a alturas ms bajas
la densidad de molculas es alta pero la energa de las radiaciones ha sido absorbida en gran parte, de
modo que la densidad de ionizacin mxima se produce en un punto intermedio. La densidad de
ionizacin existente es el resultado de un equilibrio dinmico entre la ionizacin y la desionizacin
producida principalmente por la colisin entre iones.
Dado que la causa principal de ionizacin es la actividad solar, el comportamiento de la
ionosfera est muy influido por los ciclos solares observados desde la tierra. Los periodos de estos
ciclos son: diurno, anual y de once aos. Este ltimo est asociado a los periodos de aparicin de las
manchas solares. En la figura 2.22 se muestra la densidad de ionizacin tpica de la ionosfera en
funcin de la altura para el da y la noche.
La capa inferior D se extiende entre los 50 y 90 km de altura. Su densidad de ionizacin
aumenta rpidamente con la altura y presenta grandes variaciones entre el da y la noche. De
hecho, por la noche prcticamente desaparece, por lo que habitualmente se considera que la capa
D es una capa diurna. La capa E es la zona intermedia comprendida entre los 90 y 130 km de
altura. Su comportamiento est muy ligado a los ciclos solares. A pesar de presentar grandes
variaciones de ionizacin conserva un nivel apreciable durante la noche. Alcanza el mximo de
ionizacin durante el medioda en los meses de verano con niveles en torno a los 1011
electrones/m3. En ciertas ocasiones aparece una ionizacin anmala en la capa E que se denomina
capa E espordica (Es). En zonas templadas la capa Es es bastante frecuente en verano, y alcanza
densidades inicas varias veces superior a la
capa E circundante. La capa F se extiende hacia
arriba a partir de los 130 km de altitud. Debido
al distinto comportamiento de la parte inferior
y superior de la capa, sta se subdivide en capa
F1 entre los 130 y 210 km y F2 a partir de los
210 km. La capa F1 desaparece durante la
noche mientras que la capa F2 mantiene niveles
de ionizacin relativamente constantes entre el
da y la noche.
Este comportamiento se explica por la
poca densidad de mleculas en las capas altas de
la atmsfera, lo que dificulta la recombinacin
por colisiones y por fenmenos dinmicos de
Fig. 2.22 Densidad de ionizacin tpica de la ionosfera
difusin de iones desde capas inferiores.

PROPAGACIN

2.4.2 Propagacin en un medio ionizado


La propagacin de ondas electromagnticas en la ionosfera se puede modelar a partir de la propagacin
en plasmas. Un plasma es una regin de espacio, con la permitividad elctrica y la permeabilidad
magntica del vaco, que contiene electrones libres. Un modelo simplificado es el de plasma fro, en el
que se desprecia el movimiento de los electrones por causas trmicas. Un anlisis ms acorde con la
realidad debe considerar la presencia de un campo magntico esttico, de la misma manera que en la
ionosfera existe el campo magntico terrestre.
Considrense en primer lugar las fuerzas a las que se encuentra sometido un electrn inmerso
en el campo electromagntico de una onda plana. ste experimentar una fuerza debida al campo
elctrico y otra al campo magntico dadas por
!
!
Fe = e E = e E
(2.30)
!
! !

v !
Fm = e v B = e v B sen = e v E sen =
Fe sen

c
donde e es la carga del electrn, v su velocidad y c la velocidad de la luz. Ntese que la fuerza
experimentada por el electrn debida al campo magntico de la onda plana es despreciable frente a la
fuerza producida por el campo elctrico, cuando la velocidad del electrn es mucho menor que la de la luz.
La ecuacin del movimiento de un electrn
en un plasma fro, en el que se propaga una onda
!
plana y existe un campo magntico esttico H o est dada por
!
!
!
! !
dv
(2.31)
= e E m v e o v H 0
dt
donde se ha considerado tambin un trmino de prdidas por colisin entre electrones y donde es la
frecuencia de colisiones. La presencia del campo magntico esttico dificulta el anlisis, por lo que en
los desarrollos que siguen se va a omitir, si bien esto no significa que el efecto del campo magntico
terrestre sobre la propagacin ionosfrica sea despreciable. Suponiendo variaciones armnicas de la
forma ejt, de la expresin anterior se deduce que
!
!
e E
(2.32)
v =
m ( + j )
m

Si existe una densidad de N electrones/m3 se crear una densidad de corriente


!
!
J = N e v =

!
N e2
E
m ( + j )

(2.33)

asociada al movimiento de los electrones, y a partir de las ecuaciones de Maxwell (3.5)

!#
"

!
!
!
H = J + j 0 E = j 0 1 +

$&
%

!
!
N e2
E = j 0 * E
j 0 m ( j + )

(2.34)

es posible definir la permitividad elctrica relativa y la conductividad del plasma


* = ' j ' ' = ' j

N e2
con ' = 1
0
m 0 ( 2 + 2 )

N e2
m ( 2 + 2 )

(2.35)

63

ANTENAS

En ausencia de colisiones entre iones ( = 0) las expresiones anteriores pueden escribirse como
' = 1

f p2
N e2
=
1

m 0 2
f2

(2.36)

= 0

donde se ha introducido la frecuencia de resonancia del plasma fp, tambin llamada frecuencia crtica
f p2

=
2

N e2

(2 )2 m 0

(2.37)

Al sustituir las constantes por su valor se obtiene que


f p = 9 N (Hz)

(2.38)

con la densidad de ionizacin en electrones por m3.


Una onda plana propagndose en este supuesto por la ionosfera tiene una constante de
fase = 0 0 ' . En el caso que la frecuencia sea inferior a la frecuencia de resonancia, la
constante de fase ser imaginaria y la onda se atenuar de forma exponencial con la distancia; por el
contrario, si la frecuencia es superior a fp, la constante de fase es real. En este ltimo caso la
permitividad relativa es inferior a la unidad y por tanto la velocidad de fase es superior a la de la luz
v fase =
64

c
'

(2.39)

La velocidad de grupo es
v grupo =

d
=
d

v fase
c2
=
= c '
v fase
d v fase
1
v fase d

(2.40)

Ntese que en este caso la velocidad de propagacin es funcin de la frecuencia y, por tanto, la
ionosfera constituye un medio dispersivo.
Si se considera la existencia de colisiones en la ionosfera, la constante dielctrica * tiene una
parte imaginaria no nula, por lo que el medio presentar atenuacin. En este caso la constante de
propagacin compleja puede escribirse como


= + j = j 0 ' j

(2.41)

Bajo la hiptesis de buen dielctrico

se obtiene que

<< '
0
= 60

'

(Neper/m)

(2.42)
(2.43)

Suponiendo que el ndice de refraccin es prximo a la unidad y que la frecuencia de la onda


es mucho mayor que la frecuencia de las colisiones ( >> ) la atenuacin puede escribirse como

PROPAGACIN

= 1,16 10 3

N
f

(2.44)

(dB/km)

Ejemplo 2.4 La frecuencia de colisin inica es mxima a unos 75 km de altura (capa D), con un
valor aproximado de = 2106 s-1. La densidad de ionizacin mxima en esta capa para
alturas entre los 80 y 90 km es de 109 electrones/m3, valor que se alcanza durante el
medioda. Para esta densidad de ionizacin la frecuencia de resonancia es de 300 kHz.
La atenuacin a la frecuencia de 1 MHz es de 2,3 dB/km, mientras que a 10 MHz es tan
slo de 0,023 dB/km. Durante la noche los iones prcticamente desaparecen en la capa
D por lo que no existe atenuacin apreciable. En el resto de las capas la frecuencia de
colisin es mucho menor, debido a que la atmsfera es ms tenue, por lo que la
atenuacin es prcticamente despreciable.
Por tanto, la capa D produce durante el da una fuerte atenuacin a las frecuencias
correspondientes a la banda de MF, a pesar de tratarse de frecuencias superiores a la
frecuencia de resonancia.
2.4.3 Influencia del campo magntico terrestre
En el anlisis anterior no se ha considerado el efecto del campo magntico terrestre. Un plasma
sometido a un campo magntico constante posee caractersticas anistropas, de forma que la constante
dielctrica no es un escalar sino un tensor.
El efecto ms notable es que la constante de propagacin es funcin de la polarizacin de la
onda. En concreto la constante de propagacin es distinta para una onda polarizada circularmente a
derechas o a izquierdas. Esto produce una rotacin en el plano de polarizacin de una onda linealmente
polarizada. Considrese la siguiente onda linealmente polarizada segn el eje x, que se propaga en la
direccin del eje z, y que se descompone como la suma de dos ondas polarizadas circularmente
!
E i = 2 E 0 e jk z x = E 0 (x + j y ) e jk z + E 0 (x j y ) e jk z
0

(2.45)

Tras propagarse por un medio anistropo de espesor l con constantes de propagacin k1 y k2


para cada una de las polarizaciones circulares se obtiene (despreciando las reflexiones en las
superficies de separacin entre medios)
!
j (k
E = 2 E0 e

+ k2 )

l
2

l
l

x cos (k 2 k1 ) 2 + y sen (k 2 k1 ) 2

(2.46)

que es la expresin de una onda polarizada linealmente con una direccin rotada respecto al eje x un
ngulo dado por
l

tg = tg (k 2 k1 )
(2.47)
2

A este efecto se le denomina rotacin de Faraday. El ngulo de rotacion de la polarizacin depende


de la diferencia entre las dos constantes de propagacin. Esta diferencia es funcin de la direccin de
propagacin de la onda respecto al campo magntico terrestre, de la intensidad del campo magntico y de
la frecuencia de resonancia de la ionosfera, e inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Para
frecuencias superiores a 10 GHz la rotacin de Faraday es totalmente despreciable (inferior a 1); sin

65

ANTENAS

Fig. 2.23 Rotacin de Faraday

embargo, en las bandas de VHF y UHF puede tener valores


considerables que son impredecibles. Es por este motivo que en
estas bandas es necesario el empleo de polarizacin circular en las
comunicaciones tierra - satlite, ya que el empleo de polarizacin
lineal tendra asociadas prdidas por desacoplo fluctuantes,
impredecibles y con valores potencialmente elevados.
Por el contrario, a frecuencias superiores a 10 GHz,
puede emplearse polarizacin lineal sin que exista una
rotacin apreciable en la polarizacin, y de hecho es habitual
en las comunicaciones espaciales en estas bandas la reutilizacin de frecuencias mediante el empleo de polarizaciones
lineales ortogonales.

2.4.4 Comunicaciones ionosfricas

66

La existencia de la ionosfera permite, tal como comprob Marconi, las comunicaciones a grandes
distancias. El efecto de la ionosfera es distinto para las diferentes bandas de frecuencias. A frecuencias
bajas y muy bajas (bandas de LF y VLF) la ionosfera supone un cambio brusco en trminos de del
ndice de refraccin atmosfrico. Esta variacin abrupta produce una reflexin de la onda incidente en
la parte baja de la ionosfera.
Se puede considerar que la superficie de la tierra y la parte baja de la ionosfera forman una gua
de ondas que favorece la propagacin a grandes distancias en estas bandas de frecuencias (tpicamente
entre los 5.000 y 20.000 km). Dado que la onda no llega a penetrar en la ionosfera, este modo de
propagacin es relativamente insensible a las variaciones de la ionosfera.
A frecuencias ms elevadas (MF y superiores) la onda penetra en la ionosfera. La ionosfera es
un medio cuyo ndice de refraccin vara con la altura. La densidad de ionizacin aumenta con la altura
hasta alcanzar el mximo entre los 300 y 500 km. A medida que la densidad de ionizacin aumenta, el
ndice de refraccin disminuye, producindose la refraccin de la onda, o curvatura de la trayectoria,
de forma anloga a la refraccin atmosfrica. Bajo ciertas condiciones la curvatura es tal que la onda
regresa a la tierra.
La condicin para que la onda regrese a la tierra es que para cierta altura se cumpla, segn la
ley de Snell,
1 sen i = n sen 90 = n =

' =

f p2
f

(2.48)

que mediante una sencilla manipulacin se convierte en


cos i =

Fig. 2.24 Reflexin ionosfrica para tierra plana

fp
f

(2.49)

Ntese que, aunque el proceso fsico involucrado


en este modo de propagacin es una refraccin, es
habitual referirse a l como reflexin ionosfrica,
considerando que se produce una reflexin a una altura
virtual h.

PROPAGACIN

Se define la frecuencia mxima utilizable bsica (MUF bsica) como


MUF =

fp
cos i

fp

(2.50)

sen

El significado de la MUF es el siguiente: para unas condiciones ionosfricas dadas (fp) y ngulo
de elevacin respecto al horizonte (), la MUF es la mxima frecuencia utilizable para que la onda
regrese a la tierra. Si se emplea una frecuencia mayor la curvatura de la trayectoria no es suficiente.
Ntese que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que se produce reflexin cuando se incide
normalmente a la ionosfera.
La distancia cubierta en un enlace ionosfrico depende del ngulo de incidencia y de la altura
virtual a la que se produce la reflexin. La altura virtual es de unos 100 km para la capa E, entre 200
y 250 km para la capa F1 y entre los 250 y 400 km para la capa F2.
El valor del ngulo de elevacin mximo est limitado, para una frecuencia dada, por
fp

sen mx =

(2.51)

de forma que si se supera este ngulo la onda no regresa a la tierra. Este ngulo fija la distancia mnima
que puede cubrirse con una reflexin ionosfrica. Esta distancia mnima est dada por
dmn = 2 h

'f*
)( f ,+

(2.52)

67

donde h es la altura a la que se produce la reflexin virtual. Esta expresin supone un modelo de tierra
plana y no es vlida cuando el ngulo de incidencia en la ionosfera es grande, ya que en este caso debe
considerarse el efecto de la curvatura de la tierra.
Ejemplo 2.5 La distancia mnima que puede cubrirse con reflexin en las capas E, F1, y F2 a la
frecuencia de 10 MHz es
CAPA

E
F1
F2

DENSIDAD DE IONIZACION

MAXIMA
(elec/m3)

1011
21011
51011

fp (MHz)
2,84
4
6,36

h (km)

dmin (km)

110
220
300

740
1.000
730

Obsrvese cmo para distancias inferiores a los 700 km no es posible establecer


comunicaciones ionosfricas; por otra parte, por mecanismos de difraccin, es posible
obtener alcances en estas frecuencias de algunas decenas de km, por lo que queda una
zona entre los 40 y 700 km denominada zona de silencio en la que no es posible
establecer una radiocomunicacin a esta frecuencia y con estas condiciones ionosfricas.
La distancia mxima alcanzable est limitada por la potencia del transmisor, la sensibilidad del
receptor, la altura virtual de reflexin y la curvatura terrestre. Considerando el efecto de refraccin de
la atmsfera terrestre esta distancia est limitada en torno a los 4.000 km. Sin embargo, es posible
alcanzar distancias mayores mediante reflexiones mltiples. Estas reflexiones mltiples se producen
entre la ionosfera y la superficie de la tierra, o bien entre capas ionosfricas distintas. En estos casos
la longitud de los enlaces puede ser superior a los 10.000 km.

ANTENAS

La propagacin por reflexin ionosfrica es importante en las bandas de MF y HF. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que en la banda de MF, y especialmente a frecuencias inferiores a 1 MHz, la
capa D presenta una atenuacin elevada, proporcional a la densidad de ionizacin, que imposibilita la
refraccin ionosfrica en esta banda durante el da. Es por este motivo que la propagacin ionosfrica
en la banda de MF presenta un comportamiento totalmente distinto durante el da y la noche. Durante
el da queda totalmente absorbida por la capa D, mientras que por la noche, cuando la capa D
desaparece, es posible la refraccin en las capas superiores y establecer enlaces ionosfricos.
Los enlaces en HF no sufren estos problemas ya que la atenuacin en la capa D es proporcional
a 1/f2, y por tanto despreciable en esta banda.
En el siguiente ejemplo se calcularn las coberturas por onda de superficie y reflexin
ionosfrica de una emisin de radiodifusin en onda media.
Ejemplo 2.6 Una emisora radia a 1,5 MHz una potencia de 1 kW con un monopolo vertical corto (Dt = 3).
La seal posee un ancho de banda de 8 kHz y se recibe con una antena de ferrita (Dr = 1,5)
de eficiencia l =510-6. La temperatura ambiente es de 290 K y la temperatura de ruido
de antena 109 K.
Adems de la propagacin por onda de superficie, se tiene durante la noche reflexin
ionosfrica en la capa E. La altura de esta capa es h = 100 km, su frecuencia de resonancia
de noche es fp = 1 MHz y se pueden estimar las prdidas en la reflexin en 8 dB. Dnde
se recibir esta emisora con una relacin seal-ruido mejor de 10 dB?
La potencia de ruido en bornes de la antena valdr
68

N = k Ta B 1 + k Tamb B (1 1 ) = 5,8 10 16 W

y la densidad de potencia incidente sobre la antena ha de cumplir


S = !

2
Dr l > 10 N,
4

! > 2,4 10 13 W / m 2

a la que corresponde una intensidad de campo


1

E > (!) 2 = 9,6 V / m

(19,6 dB V / m)

Para la propagacin por onda de superficie, sobre una tierra tpica, se obtiene de la
figura 2.11 un alcance de 75 km.
El mximo alcance por reflexin ionosfrica resulta para salida rasante y se obtiene a
partir de la figura 2.25
RT
= 0,176 = 10,1
2 = arccos
RT + h

RT

2 = 90 2 = 79,9

Rmax/ 2

capa E

dmin
2

dmxdmax

Fig. 2.25 Alcance por reflexin ionosfrica

d mx = 2 2 RT = 2.248 km

El trayecto recorrido por la onda es de


2.272 km y teniendo en cuenta las
prdidas por reflexin se tiene en el
receptor S/N=25 dB.
El mnimo alcance se obtiene
de (2.49), con el resultado

PROPAGACIN

fp
= 0,841 = 48,2
1 = arccos

f
RT + h
RT
, = 130,8 , 1 = 0,0175 = 1
=
sen
sen 1
d mn = 2 1 RT = 224 km

Durante el da se recibir la emisin hasta una distancia de 75 km, mientras que de noche
se aadir una segunda zona de cobertura entre 224 y 2.248 km. Quedar una zona
intermedia de silencio entre 75 y 224 km.
Para establecer una comunicacin ionosfrica es necesario conocer la frecuencia de resonancia
y la altura virtual a la que se produce la reflexin. Las predicciones de las condiciones ionosfricas se
realizan en funcin de observaciones sobre largos periodos de tiempo. Existe una red mundial de
observatorios que realizan mediciones
continuas de la ionosfera, y es a partir de
estos datos que pueden realizarse
estimaciones del comportamiento de la
ionosfera.
La forma ms simple de medir la
ionosfera es transmitir un pulso de una
determinada frecuencia f, de corta duracin, en direccin vertical. El pulso se
reflejar cuando la densidad de iones sea
f = 9 N . El tiempo que tarda el pulso en
regresar depende de la altura a la que se
produce la reflexin. Al variar la
frecuencia del pulso transmitido es
posible determinar la altura de las
Fig. 2.26 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de
distintas capas.
resonancia para el mes de junio de 1985
En las figuras 2.26 y 2.27 se
presenta el valor medio mensual de la
400
altura de capas y la frecuencia crtica o de
300
h'F
h'F
resonancia para cada hora del da para los
200
meses de junio y diciembre de 1985.
100
h'E
0
Estos datos han sido elaborados por el
Observatorio del Ebro (Roquetas,
6
Tarragona) a partir de medidas realizadas
5
cada hora. Se observa la influencia de la
4
foF1
actividad solar en la densidad de
3 f F
o
ionizacin que se traduce en una mayor
2
foE1
frecuencia de resonancia en verano que
1 foEs
en invierno. Ntese la aparicin de la
0
6
18
0
12
24
capa E espordica (capa Es) en verano
Hora del da
con valores de ionizacin muy superiores
a los de la capa E, y la fuerte dependencia
Fig. 2.27 Valor medio de la altura de las capas y frecuencia de
resonancia para el mes de diciembre de 1985
de la capa E con la radiacin solar,
MUF bsica (MHz)

(km)

69

ANTENAS

mientras que la capa F presenta un desdoblamiento durante el da, y durante la noche mantiene valores
de ionizacin apreciables.
La propagacin por refraccin ionosfrica est muy condicionada por las caractersticas
ionosfricas. Un enlace de este tipo est sujeto a fluctuaciones profundas por la propia dinmica de la
ionosfera, las interferencias son frecuentes y las seales se distorsionan debido a la dispersin. Sin
embargo, hasta finales de los aos 60 era el nico medio de establecer radiocomunicaciones a grandes
distancias con equipos de dimensiones reducidas. Con el establecimiento generalizado de las
comunicaciones por satlite, la propagacin ionosfrica ha cado en desuso para servicios que
requieran calidad y fiabilidad elevada; sin embargo, contina siendo una alternativa simple y
econmica para comunicaciones a grandes distancias, utilizada de forma habitual por los
radioaficionados.

2.5 Modelizacin de la propagacin en entornos complejos


2.5.1 Introduccin

70

Los modelos de propagacin de las secciones anteriores son tiles para evaluar las prdidas de
propagacin asociadas a los distintos efectos que se han descrito: reflexin en tierra, difraccin por
obstculos, etc. Cuando el efecto dominante en las prdidas de propagacin es nicamente uno de ellos
las permiten estimar adecuadamente. En entornos de propagacin complejos en los que existe una
superposicin de varios efectos, el clculo de las prdidas de propagacin debe abordarse de forma
diferente. Considrese la situacin de la figura 2.28 en la que se representa un escenario habitual en
los servicios de comunicaciones mviles en entornos urbanos. En la mayora de las ocasiones no existe
visibilidad directa entre los dos extremos del enlace: la estacin base y el terminal mvil. La intensidad
de campo elctrico y por tanto la densidad de potencia incidente en la antena receptora es el resultado
de la contribucin de ondas reflejadas y difractadas en los edificios y obstculos del entorno. En
funcin de la fase de cada una de las contribuciones la suma de todas ellas puede ser constructiva o
destructiva. En el caso de ser destructiva se producir un fuerte desvanecimiento en la seal recibida.
Sin embargo, con slo desplazar el mvil una distancia del orden de media longitud de onda (17 cm a
900 MHz), la contribucin puede ser constructiva, y por tanto se pueden observar fuertes variaciones

Fig. 2.28 Las condiciones de propagacin en los actuales servicios de comunicaciones mviles son el resultado
de la superposicin de mltiples reflexiones y difraccin en edificios y obstculos

PROPAGACIN

en la potencia de seal recibida. Estas variaciones pueden ser del orden de 30 a 40 dB con pequeos
desplazamientos.
En este contexto, la modelizacin de la propagacin debe abordarse a partir de modelos
empricos que permiten determinar el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin. Sobre
este valor medio se superpone una variable aleatoria que modela las fluctuaciones en la atenuacin. El
resultado es la caracterizacin estocstica de las prdidas de propagacin, cuyo objetivo no es predecir
el valor exacto de las prdidas, sino asociar a una atenuacin una probabilidad de ocurrir. De forma
que desde el punto de vista de la planificacin de un servicio, el objetivo es garantizar que una cierta
prdida de propagacin no se supere el 90, el 95 o el 99 % del tiempo en funcin de la fiabilidad que
se le quiera conferir al servicio.
2.5.2 Modelos empricos para el valor medio de las prdidas de propagacin.
El modelo Okumura-Hata
Los modelos empricos se basan en el ajuste de leyes de decaimiento de la potencia recibida en funcin
de la distancia, altura de antenas, frecuencia y tipologa del entorno a datos medidos. Evidentemente,
mientras que ciertos parmetros como la frecuencia o la altura de las antenas son conocidos de forma
unvoca otros, como la tipologa del entorno son ms difciles de objetivar. Generalmente los modelos
empricos distinguen entre zonas urbanas muy densas, zonas urbanas de baja densidad y zonas rurales.
A lo largo del tiempo se han desarrollado distintos modelos empricos. Uno de los ms empleados es
el denominado Okumura-Hata, que se desarroll a partir de medidas realizadas en Tokio. De acuerdo
con este modelo las prdidas de propagacin L definidas como
PL
= L + GT + GR
PT

(dB )

(2.53)

se pueden calcular para distancias R>1km como


Zona urbana densa
L = A + B log R - E (dB)
Zona urbana de baja densidad L = A + B log R - C (dB)
Zona rural
L = A + B log R - D (dB)
Donde R es la distancia en km y los parmetros A, B, C, D y E dependen de la altura de la
antena de la estacin base (hb), la altura de la antena del terminal (hm) ambas expresadas en metros, y
la frecuencia (f) expresada en MHz y segn el modelo pueden calcularse como:
A = 69,55 + 26,16 log f - 13,82 log hb
B = 44,9 - 6,55 log hb
C = 2(log (f/28))2 + 5,4
D = 4,78(log f)2 + 18,33 log f + 40,94
E = 3,2(log (11,75hm))2 - 4,97 ciudades grandes f 300 MHz
E = 8,29(log (1,54hm))2 - 1,1
ciudades grandes f<300 MHz
E = (1,11 log f-0,7)hm - (1,56 log f - 0,8) ciudades medias y pequeas

(2.54)

El modelo es vlido con las siguientes restricciones: 150 MHz f 1.500 MHz, 30 m
hb 200 m, y 1m ht 10 m.

71

ANTENAS

El modelo Okumura-Hata predice una disminucin del valor medio de la potencia recibida en
funcin de la distancia de la forma
L

1
R 4,50, 66 log hb

(2.55)

que para una altura de antena de la estacin base de 200 m implica una variacin de la forma 1/R2,98 y
para una altura de 30 m la variacin en funcin de la distancia es de la forma 1/R3,52. Por tanto, el valor
que se obtiene es intermedio entre la variacin del tipo 1/R2 correspondiente a la propagacin en
espacio libre y el caso de reflexin en tierra plana lisa con incidencia rasante proporcional a 1/R4
(ecuacin 2.18). Cuanto ms alta se encuentra la antena de la estacin base menor es el exponente que
afecta a la distancia.
2.5.3 Caracterizacin estadstica de las prdidas de propagacin

72

Los modelos empricos slo proporcionan el valor medio o esperado de las prdidas de propagacin
para un entorno genrico en funcin de la distancia entre la estacin base y el terminal. Sin embargo,
es evidente que an manteniendo la distancia a la estacin base constante se observarn fluctuaciones
en los niveles de seal en distintas ubicaciones del terminal mvil. stas se deben a las diferentes
alturas de los edificios, orientacin y caractersticas de las calles, etc. Por tanto, al describir una
circunferencia en torno a una estacin base se medirn variaciones en las prdidas de propagacin.
Variaciones relativamente lentas en funcin de la distancia recorrida y que fsicamente cabe asociarlas
a la variacin en el entorno. Dado que estas variaciones dependen de mltiples factores independientes,
la resultante es una variacin aleatoria de distribucin gaussiana. De forma que las prdidas de
propagacin se caracterizan como:
L = L50 + Ls

(2.56)

donde L50 es la atenuacin mediana no excedida el 50 % del tiempo obtenida mediante un modelo
emprico. Ntese que para una variable aleatoria gaussiana el valor medio o esperado y la mediana
coinciden. En cuanto a Ls es una variable aleatoria gaussiana de media cero y caracterizada por su
desviacin estndar . Una vez ms el valor de depende de la frecuencia y de la tipologa del entorno
y se determina mediante leyes derivadas de datos empricos. Un modelo emprico es:
= 0,65(log f)2 - 1,3log f + A

(2.57)

con A = 5,2 en entornos urbanos y 6,6 en los suburbanos.


De esta forma es posible asociar una probabilidad a una atenuacin para unas caractersticas
dadas del enlace.
Ejemplo 2.7 Una estacin base de telefona mvil GSM con frecuencia de 915 MHz, en un entorno
urbano denso est situada en la azotea de un edificio a 30 m de altura sobre el nivel
medio del suelo. La potencia radiada es de 20 W y la ganancia de la antena es de 17 dB.
Si se considera que el terminal mvil se encuentra a 2 km de distancia a una altura de
1,5 m del suelo se puede emplear el modelo de Okumura-Hata para estimar la prdida
media de propagacin. En este caso:

PROPAGACIN

A = 69,55 + 26,16 log 915 - 13,82 log 30 = 134,02


B = 44,9 - 6,55 log 30 = 35,32
E = 3,2(log (11,75*1,5))2 - 4,97 = 0
y
L = 134,02 + 35,32 log 2 = 144,6 dB
Para un entorno urbano denso podemos estimar la variacin estandar de las fluctuaciones
de las prdidas debidas a la variabilidad del entorno como
= 0,65(log 915)2 - 1,3 log 915 + 5,2 = 6,85 dB
Mediante el empleo de la funcin error es fcil comprobar que la atenuacin no superada
el 90% viene dada por L50 + 1,25*. Si consideramos que la ganancia de la antena en el
terminal es de 0 dB, obtenemos que la potencia recibida el 90% es superior a
PL (90%) = 13 dBW + 17dB - (144,6 + 1,25*6,85)dB + 0dB = -123,2 dBW = -93,2 dBm
Si se desea el valor superado el 99% del tiempo, tenemos que la atenuacin no superada
el 99% del tiempo viene dada por L50 + 2,37* y PL (99%) = -101 dBm
2.5.4 Desvanecimientos rpidos multicamino y diversidad
73

En una situacin real de comunicaciones mviles el campo


Transmisor
incidente en la antena receptora es el resultado de la
superposicin de mltiples contribuciones: campos reflejados en
edificios, campos difractados en las aristas o bordes de los
edificios, componentes reflejadadas en el suelo, y componentes
provenientes de mltiples reflexiones. Si se considera una
situacin como la de la figura 2.29 se comprende que al
desplazarse el receptor del punto 1 al 2 las distintas
contribuciones se sumaran con fases distintas, ya que cada una
de ellas habr recorrido una distancia distinta. De hecho slo que
la diferencia de camino recorrido sea de media longitud de onda
(17 cm a 900 MHz), una componente que contribua
constructivamente se convierte en destructiva. Por tanto, un
Fig. 2.29 Al desplazarse el receptor del
punto 1 al 2 separados una distancia del
mvil al desplazarse observa fuertes variaciones en el nivel de
orden de la longitud de onda, la fase de las
seal recibido. A este efecto se le denomina desvanecimiento
distintas contribuciones vara de forma
por multicamino, y se caracteriza estocsticamente. En la figura
que la resultante puede presentar grandes
2.30 se muestra un ejemplo de la potencia recibida en un
fluctuaciones
terminal mvil en funcin de la distancia. En entornos urbanos
densos en que es habitual que no exista visibilidad directa entre el terminal mvil y la estacin base las
fluctuaciones en la densidad de potencia incidente y por tanto en la potencia recibida se caracterizan
por una funcin de densidad de probabilidad Rayleigh.
Una observacin detallada de la figura 2.30 muestra como al producirse un
desvanecimiento profundo en un punto, existe siempre uno prximo en el que no se da este fenmeno.
Por tanto cabe plantearse como forma de combatir los desvanecimientos por multicamino un sistema

ANTENAS

Fig. 2.31 Esquema de un sistema de recepcin en diversidad

receptor en diversidad. Tal como


se muestra en la figura 2.31 un
sistema en diversidad en espacio
est formado por varias ramas que
consisten cada una de ellas en un
receptor conectado a una antena separada una distancia d de las dems, a la salida de cada receptor
se realiza una estimacin de la relacin seal a ruido y a continuacin se realiza un proceso de
seleccin o combinacin. Una posibiliad es seleccionar en cada momento la salida de la rama que
presente una mejor relacin seal a ruido. Un elemento crtico para el adecuado funcionamiento de
un sistema en diversidad es que a la salida de cada rama receptora se obtenga una seal
estadsticamente independiente de las dems. De esta forma se garantiza que no se produzcan
desvanecimientos profundos simultneamente en todas las ramas, y por tanto el empleo de la
diversidad mejorar las caractersticas globales del receptor. En un sistema de diversidad en espacio
significa que la distancia d entre antenas receptoras debe ser tal que exista independencia estadstica
entre el campo incidente en cada
una de las antenas. La independencia estadstica se caracteriza
por la correlacin. En la figura
2.32 se muestra la correlacin
entre la potencia recibida por dos
receptores en funcin de su
separacin para el entorno de
propagacin de interiores a la
frecuencia de 5 GHz. Se observa
como efectivamente la correlacin
disminuye rpidamente en funcin
de la distancia. En el caso ideal, si
cada una de las ramas fuera
independiente, es decir con correlacin igual a cero, y p es la
Separacin entre receptores (longitudes de onda)
probabilidad de tener un cierto
Fig. 2.32 Correlacin entre la potencia recibida por dos antenas en funcin de
desvanecimiento, con la seleccin
su separacin a la frecuencia de 5 GHz en un entorno de interiores. En la figuentre N canales independientes
ra se muestran los casos de separacin entre antenas en horizontal y vertical. La
esta probabilidad queda reducida a
figura muestra el valor medio de la correlacin para un conjunto de medidas y
el valor correspondiente a un percentil del 90%
pN. En la figura 2.33 se muestra la
Fig. 2.30 Atenuacin en funcin de la distancia entre emisor y transmisor a la
frecuencia de 1900 MHz en una calle de la ciudad de Barcelona. Se observan
las fuertes fluctuaciones de la atenuacin y el aumento de la atenuacin con la
distancia. Las medidas han sido realizadas por el Grupo de Comunicaciones
Radio de la UPC

74

PROPAGACIN

ganancia en diversidad para N


ramas independientes de tipo
Rayleigh. As, por ejemplo, si para
una sola rama existe una probabilidad
de 10-2 de que la atenuacin respecto
al valor medio de la seal supere los
20 dB (es decir el 99% del tiempo el
desvanecimiento no supera los 20
dB), se observa que para dos canales
independientes el desvanecimiento no
superado el 99% del tiempo es de 10
dB, y por tanto existe una ganancia
por diversidad de 10 dB. Este es
de hecho un lmite terico para la
ganancia por diversidad y que en
la prctica la falta de independencia
entre ramas y otras desviaciones
respecto a los modelos ideales no
Fig. 2.33 La figura muestra la probabilidad de la fluctuacin en el nivel de
permiten alcanzar. En la prctica para
seal recibido sobre el valor medio de la atenuacin para desvanecimientos
del tipo Rayleigh en funcin del nmero de receptores independientes M.
apreciar una mejora en un sistema
As para un solo receptor la probabilidad de un desvanecimento de 20 dB
con diversidad es necesario que la
es del 10-2. Mientras que con dos receptores incorrelados para esta misma
correlacin entre ramas sea inferior a
probabilidad se obtiene un desvanecimiento de 10 dB. Por tanto es posible
0,7, tambin es necesario que la
obtener una ganancia por diversidad de hasta 10 dB en el caso de emplear
potencia media recibida por cada una
un sistema con diversidad de dos receptores
de las ramas sea parecida, de lo
contrario un desvanecimiento en una rama no puede ser compensado si en las otras ramas el nivel
medio de potencia recibida es bajo. Tpicamente las fluctuaciones entre potencia media recibida en
cada rama debe ser inferior a 5 dB. Finalmente un factor que limita la independencia estadstica de
las ramas es el acoplo mutuo entre antenas. Aunque exista independencia entre el campo incidente en
las dos antenas la potencia transferida al receptor perder la independencia estadstica a menos que
el aislamiento entre antenas sea superior a 15 dB.
La diversidad en espacio en recepcin es slo una de las posibles formas de emplear la diversidad para
combatir el desvanecimiento multicamino. Otras formas son la diversidad en polarizacin, diversidad en
frecuencia, o diversidad temporal. Asimismo tambin es posible introducir diversidad en transmisin.
Tambin existen diversas formas de combinar la seal recibida por cada una de las ramas, desde el ms simple
consistente en conmutar de rama cuando la relacin seal a ruido es inferior a un cierto umbral, sistema que
tiene la ventaja que slo necesita un receptor, a la seleccin en cada momento de la rama que presenta la mejor
relacin seal a ruido y que requiere de tantos receptores como ramas. Tambin se pueden realizar sistemas
basados en la combinacin dinmica de la seal recibida por cada rama de forma que se maximice en cada
momento la relacin seal a rudio, de forma que el receptor se adapte a las caractersticas cambiantes del
entorno de propagacin. A este concepto se le denomina genricamente como antenas inteligentes.

2.6 Fuentes de ruido externo


En la planificacin de un sistema de radiocomunicaciones el parmetro fundamental de calidad es la
relacin seal-ruido en el receptor. La potencia de seal depende, entre otros factores, de las prdidas

75

ANTENAS

que se hayan producido en la propagacin y que han sido analizadas con anterioridad. La potencia de
ruido en el receptor tiene dos componentes: una externa y otra interna. Las fuentes de ruido internas
son la propia antena, en el caso que tenga prdidas, ms el ruido aadido por todos los elementos que
forman el receptor. El ruido externo es debido a la emisin radioelctrica de otras fuentes distintas a
las que se desea recibir. Los fenmenos de emisin radioelctrica son de distinta naturaleza y pueden
agruparse de la siguiente manera:
!
!
!
!

Fuentes extraterrestres. Ruido galctico debido a la radiacin en la banda de radiofrecuencia de


las estrellas que forman la galaxia. Radiacin de origen solar y el ruido csmico de fondo.
Emisin radioelctrica de la tierra y de la atmsfera.
Ruido de origen atmosfrico debido a las descargas elctricas (rayos, tormentas, etc.)
generalmente llamados parsitos atmosfricos.
Ruido de origen humano e industrial debido a motores elctricos, lneas de alta tensin, etc.

A las fuentes de ruido se las caracteriza por su temperatura de brillo Tb medida en kelvins (K).
La temperatura de brillo de una fuente es una medida de la potencia radiada en una banda de
frecuencias y es igual a la temperatura fsica del cuerpo negro que emite la misma potencia en esta
banda, y en general tiene caractersticas direccionales.
Una antena receptora recibir contribuciones de ruido de distintas fuentes. La temperatura de
antena Ta se obtiene de ponderar la temperatura de brillo de las distintas fuentes por el diagrama de
radiacin de la antena, de forma que
76

Ta =

1
4

--

Tb ( ) D( ) d

(2.58)

Por tanto, para calcular la temperatura de antena es necesario determinar en primer lugar qu
fuentes de ruido son relevantes en la banda de trabajo, la temperatura de brillo de estas fuentes y con
qu ngulo se reciben.
Las fuentes de ruido extraterrestres ms importantes son el sol y el ruido galctico. El sol
presenta temperaturas de brillo muy elevadas, entre 104 y 105 K, que pueden incrementarse
notablemente en periodos de fuerte actividad solar, si bien slo debe considerarse cuando el haz
principal o un lbulo secundario de la antena apunta al sol.
El ruido galctico slo es importante a frecuencias inferiores a 2 GHz, mientras que a
frecuencias superiores y excepto radiofuentes puntuales, solamente es significativo el ruido csmico
de fondo de 2,7 K.
En el captulo 1 se ha obtenido la expresin del ruido aadido por un atenuador. De forma
anloga la atmsfera presenta una atenuacin en funcin de la frecuencia a la cual est asociada la
generacin de ruido trmico. Si se supone un trayecto a travs de la atmsfera con atenuacin
especfica (dB/km), con un espesor de atmsfera H (km) y ngulo respecto a la horizontal de
grados, la atenuacin total es (para un modelo de tierra plana):
L =

H
sen

(dB)

(2.59)

La temperatura de brillo observada, debida a la atenuacin atmosfrica es

'
(

Tb ( ) = Tm 1 10

L
10

*
+

(2.60)

PROPAGACIN

donde Tm es la temperatura fsica de la


atmsfera.
La temperatura de brillo es
mayor a las frecuencias de fuerte
absorcin molecular. En la figura 2.35
se representa la temperatura de brillo de
la atmsfera en funcin de la frecuencia,
para distintos ngulos de elevacin, sin
A: sol en reposo.
considerar la contribucin del ruido
/0 Dimetro 0,5
B: luna
csmico de fondo o cualquier otra
C: Gama de ruido galctico
fuente extraterrestre. Esta temperatura
D: Ruido de fondo csmico
de brillo puede incrementarse si la
atenuacin aumenta por causa de la
lluvia.
En cuanto a la emisin radioelctrica de la superficie de la tierra
depende de su temperatura fsica, de la
rugosidad y del tipo de terreno. A
efectos prcticos se puede considerar el
valor de 290 K como un valor
razonable para la mayora de los casos.
La actividad elctrica de la
atmsfera produce descargas que
Fig. 2.34 Temperatura de brillo de las fuentes de origen
extraterrestre [UIT]
originan radiacin radioelctrica en un
amplio espectro de frecuencias con un
decaimiento inversamente proporcional a la frecuencia. Este hecho unido a la existencia de la ionosfera
que favorece la propagacin a grandes distancias de estos parsitos en las bandas de VLF y LF, provoca
que los parsitos atmosfricos sean especialmente perturbadores a bajas frecuencias.

Fig. 2.35 Temperatura de brillo de la atmsfera para una concentracin de vapor de agua de 7,5 g/m3 [UIT]

77

ANTENAS

La potencia de ruido depende de la actividad elctrica de la atmsfera y sta presenta


variaciones estacionales y espaciales. Para la zona europea puede aproximarse el valor medio para el
margen de frecuencias entre 10 kHz y 1 MHz por
Tb = 10 5 f

(K)

(2.61)

donde f es la frecuencia en MHz. A frecuencias superiores a 30 MHz la ionosfera es prcticamente


transparente, por lo que la temperatura de brillo decrece notablemente y tan slo es importante el efecto
de las perturbaciones prximas.
Finalmente, el ruido de origen humano o industrial presenta variaciones considerables si el entorno
es industrial, urbano, rural, etc. Es difcil de predecir, pero en base a medidas realizadas en diversos tipos
de entornos se generan curvas orientativas. En la figura 2.36 se representa la relacin entre la temperatura
de brillo y la temperatura de referencia de 290 K para distintos entornos en funcin de la frecuencia, para
polarizacin vertical que es
predominante frente a la de
100
la polarizacin horizontal.
A: Zona comercial
Se representa tambin, a
B: Zona residencial
efectos de comparacin, el
C: Zona rural
ruido galctico.
80
D: Zona rural tranquila (aldeas)
A
Es de destacar que
E: Ruido galctico
B
las fuentes de ruido mencionadas constituyen en
C
60
ciertos casos la seal til
D
que desea medirse. As, en
radioastronoma es justa40
mente la radiacin estelar
la que desea conocerse, y
en aplicaciones de radioE
20
metra es posible determinar la altura de las olas del
mar o los distintos tipos de
0
cultivos sobre la tierra por
5
0,2
0,5
1
2
10
20
50
100
200
la diferente temperatura de
Frecuencia (Mhz)
brillo observada desde un
Fig. 2.36 Temperatura de brillo del ruido de origen humano en distintos entornos [UIT]
satlite.
Fam (dB)

78

2.7 Resumen
Los factores que intervienen en la propagacin en el entorno terrestre son mltiples, y cada uno de ellos
afecta de forma distinta en las diferentes bandas de frecuencia. A continuacin se resumen los efectos
ms relevantes para cada una de las bandas. A modo de ejemplo se eligen las bandas destinadas a
servicios de radiodifusin.
!

Ondas largas (LW: 148,5 a 283 kHz)


Corresponde a la banda de LF (30-300 kHz); la longitud de onda es superior al kilmetro. Se
obtienen grandes distancias de cobertura, bsicamente por onda de superficie para distancias
inferiores a 1.000 km y por reflexin ionosfrica (modo guiado) para distancias superiores.

PROPAGACIN

Debido a que la onda no se propaga por el interior de la ionosfera la recepcin es relativamente


estable, si bien la interferencia entre la onda de superficie y la reflejada en la ionosfera puede
dar lugar a desvanecimientos. La existencia de parsitos atmosfricos produce una mediocre
calidad sonora. Dada la longitud de onda las antenas son pequeas en trminos de ; por tanto,
para conseguir una relacin seal-ruido aceptable en el receptor, es necesario transmitir grandes
potencias.
Ondas medias (MW: 526,5 a 1.605,5 kHz)
Este es el conocido servicio de radiodifusin en onda media (OM), que se encuentra ubicado en
la banda de MF. Durante el da la propagacin se realiza por onda de superficie con coberturas
del orden del centenar de kilmetros. Durante el da la capa D presenta una fuerte absorcin en
esta banda de frecuencias por lo que no es posible la reflexin ionosfrica. Por la noche, cuando
la capa D desaparece, se produce propagacin por reflexin ionosfrica en la capa E con
alcances del orden de los 1.000 km. La propagacin ionosfrica presenta desvanecimientos
rpidos por modificaciones locales de las condiciones ionosfricas. Por otra parte, estos
alcances nocturnos extraordinarios estn sujetos a interferencias por estaciones prximas al
receptor que comparten la misma frecuencia. En estas bandas los parsitos atmosfricos son una
fuente importante de ruido.
Ondas cortas (SW : 3,2 a 26,1 MHz)
Corresponde a la banda de HF. En esta banda la propagacin se realiza por onda de espacio para
distancias cortas (inferiores a 150 km). En este caso la difraccin en obstculos o refraccin
atmosfrica pueden extender el alcance ms all de la visibilidad directa entre transmisor y
receptor. En esta banda la reflexin ionosfrica en las capas E y F posibilita grandes alcances
(varios miles de km). La propagacin ionosfrica presenta desvanecimientos y variaciones
horarias y estacionales. Es de destacar que en esta banda existe una zona intermedia denominada
zona de silencio que no puede ser cubierta ni por onda de espacio ni por reflexin ionosfrica.
Ondas ultracortas
(BANDA I : 47 a 68 MHz).
(BANDA II: 87,5 a 108 MHz).
(BANDA III: 174 a 230 MHz).
(BANDAS IV y V: 470 a 850 MHz).
Corresponde a las bandas de VHF y UHF. En estas bandas se encuentran los servicios de
radiodifusin en FM y televisin terrena. La propagacin se realiza por trayectos rectilneos que
se modifican por la refraccin atmosfrica. La difraccin posibilita en ciertos casos la recepcin
sin visibilidad directa. La cobertura se encuentra limitada a algunas decenas de kilmetros, si
bien en ciertas aplicaciones es posible obtener alcances del orden de los 300 km mediante
difusin troposfrica, ello es a costa de emplear grandes potencias de transmisin. En verano es
habitual la formacin de conductos sobre el mar, lo que da lugar a grandes alcances y la
posibilidad de producir interferencias. Esta banda est libre de parsitos, por lo que se obtiene
buena calidad de recepcin.
Microondas (10,95 a 12,5 GHz)
Esta banda, comprendida dentro de la banda de SHF, est destinada a la difusin de programas
de TV por satlite. En este caso las antenas que se emplean son directivas y se encuentran
apuntando hacia el cielo, por lo que los efectos de la tierra son despreciables. La atenuacin
atmosfrica es del orden de unos 2 dB (ntese que la antena apunta a la rbita geoestacionaria
situada sobre el ecuador) que puede incrementarse en caso de lluvia. Los efectos ionosfricos
(rotacin de Faraday) son despreciables y la temperatura de brillo del cielo es baja (alrededor
de 50 K).

79

ANTENAS

Cuestiones
2.1

Se desea establecer un enlace a 100 MHz con polarizacin horizontal entre dos puntos
separados 1 km. Suponiendo la aproximacin de tierra plana y conductora perfecta, a qu
altura colocara las antenas sobre el suelo para obtener una interferencia constructiva entre la
onda directa y la onda reflejada?
a) 27 m
b) 39 m
c) 55 m
d) 65 m

2.2

Las prdidas por difraccin debidas a un obstculo que obstruye la lnea de visin directa de un
enlace:
Aumentan al aumentar la frecuencia.
Disminuyen al aumentar la frecuencia.
No varan con la frecuencia.
Son infinitas.

a)
b)
c)
d)
2.3

Entre una antena transmisora y una receptora, separadas 10 m, se interpone un semiplano


equidistante de ambas; su borde est situado a una distancia de 10 cm de la lnea de unin entre
las dos antenas, obstruyendo la visibilidad. Para qu frecuencia disminuir ms la seal con
respecto a la que se recibira en ausencia del plano?
a) 8 GHz
b) 4 GHz
c) 2 GHz
d) 1 GHz

2.4
a)
b)
c)
d)

Para una comunicacin a 100 MHz entre dos puntos sin visibilidad directa, separados 100 km
y situados sobre una Tierra supuestamente esfrica y conductora perfecta, las prdidas por
difraccin entre los dos puntos:
Disminuyen al disminuir el radio equivalente de la tierra.
Disminuyen al aumentar la separacin entre los puntos.
Aumentan al aumentar la altura del las antenas sobre el suelo.
Aumentan al aumentar la frecuencia.

a)
b)
c)
d)

Qu afirmacin es cierta respecto a la onda de superficie?


Presenta variaciones entre el da y la noche.
Permite la propagacin mas all del horizonte en las bandas de MF, HF y VHF.
La polarizacin horizontal se atena mucho ms que la vertical.
El campo lejos de la antena es proporcional a la inversa de la distancia.

a)
b)
c)
d)

La atenuacin por absorcin atmosfrica:


Es constante con la frecuencia.
Siempre es creciente con la frecuencia.
Presenta picos de absorcin a 22 y 60 GHz.
Presenta picos de absorcin a 15 y 40 GHz.

80

2.5

2.6

2.7

2.8

Cul es el fenmeno meteorolgico que produce una mayor atenuacin en la seal en la banda
de SHF?
a) granizo
b) nieve
c) niebla
d) lluvia
Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
a) La capa D slo existe de noche y refleja HF.

PROPAGACIN

b) La capa E refleja de noche MF.


c) La capa F1 slo existe de da y refleja HF.
d) La capa F2 refleja de noche HF.
2.9
a)
b)
c)
d)

El ngulo de incidencia mnimo de una seal de HF en la ionosfera, para que se refleje:


Disminuye si la frecuencia de la seal aumenta.
Aumenta si la frecuencia de la seal aumenta.
Es independiente de la frecuencia.
Las seales de HF siempre se reflejan en la ionosfera.

2.10

El alcance mnimo de una reflexin ionosfrica en la capa F2 (altura = 300 km, N= 1012 elec/m3 )
para una frecuencia de 18 MHz es:
a) 260 km
b) 520 km
c) 1.039 km
d) 1.560 km

2.11

Para una determinada concentracin de iones en la ionosfera y a una altura dada, la distancia
mnima de cobertura por reflexin ionosfrica (zona de silencio)
a) Aumenta con la frecuencia.
b) Disminuye con la frecuencia.
c) No depende de la frecuencia.
d) Depende de la potencia radiada.

2.12

Una emisora de radiodifusin que emite a una frecuencia de 1 MHz es captada por la noche
hasta distancias de 1.000 km. Cul es el fenmeno de propagacin?
a) Onda de superficie.
b) Reflexin ionosfrica en capa E.
c) Reflexin ionosfrica en capa F.
d) Difusin troposfrica.

2.13

Cuando una onda de frecuencia inferior a 3 MHz se emite hacia la ionosfera, qu fenmeno
no se produce nunca?
a) Rotacin de la polarizacin.
b) Atenuacin.
c) Absorcin.
d) Transmisin hacia el espacio exterior.

2.14

Cul es la mxima frecuencia de utilizacin de una capa de la ionosfera cuya densidad


electrnica es de un milln de electrones por centmetro cbico, para una onda cuyo ngulo de
elevacin es de 60?
a) 10,4 MHz
b) 18 MHz
c)18 kHz
d) 10,4 kHz

2.15

En 1901 Marconi realiz la primera transmisin radioelctrica transocenica utilizando una


frecuencia de:
a) 0,8 MHz
b) 40 MHz
c) 80 MHz
d) 400 MHz

2.16

Los radioaficionados utilizan en sus comunicaciones satlites en la banda de VHF. Qu


polarizacin utilizara para optimizar la seal recibida?
a) Lineal vertical.
b) Lineal horizontal.
c) Circular.
d) Indistintamente cualquiera de las anteriores.

2.17

Qu frecuencia y polarizacin se utilizaran en una comunicacin Tierra-satlite?


a) MF, circular.
b) SHF, lineal.
c) VHF, lineal.
d) UHF, lineal.

81

ANTENAS

2.18

Qu fenmeno permite establecer comunicaciones transocenicas en C.B. (banda ciudadana:


27 MHz)?
a) Difusin troposfrica.
b) Refraccin en la ionosfera.
c) Conductos atmosfricos.
d) Reflexin en la luna.

2.19

Una seal de OM es captada a 30 km de la emisora. El mecanismo responsable de la


propagacin es:
a) Reflexin ionosfrica.
b) Refraccin troposfrica.
c) Onda de espacio.
d) Onda de superficie.

2.20

Cul de las siguientes afirmaciones sobre la fuente importante de ruido en cada banda es
incorrecta?
Ruido atmosfrico en 1-10 MHz.
Ruido industrial en 10-200 MHz.
Ruido csmico en 100 MHz-1GHz.
Absorcin molecular de gases atmosfricos en 1-10 GHz.

a)
b)
c)
d)

82

PROPAGACIN

Problemas
2.1

Un radioenlace de vano 50 km consta de dos antenas idnticas, horizontalmente polarizadas y


correctamente alineadas. La directividad de las antenas a la frecuencia de funcionamiento del
radioenlace, 10 GHz, est dada por
D( ) = 100

sen(100 sen )
100 sen

donde es el ngulo medido a partir de la trayectoria.


a) Obtener la relacin seal-ruido en el receptor si la potencia del transmisor es 1 W, el ancho de
banda 30 MHz, las prdidas totales del transmisor y del receptor 20 dB y la temperatura
equivalente de ruido 1.000 K. Supnganse las condiciones de propagacin del espacio libre.
b) Cul ser la atenuacin producida por una celda de lluvia de intensidad 25 mm/hora y de
extensin 10 km?
c) Calcular el efecto que tendr en el nivel de seal recibida una reflexin en tierra plana, supuesta
conductora perfecta, situada en el punto medio de la trayectoria, paralela y por debajo de ella a
una distancia:
c.1) 10 m
c.2) 375 m
d) En idntica posicin que en el apartado anterior, qu efecto producira un obstculo en forma
de filo de navaja que bloqueara la trayectoria y la sobrepasase en 10 m?
e) A qu altura mnima habra que situar las antenas sobre tierra, supuesta perfectamente esfrica,
para que considerando la refraccin atmosfrica no tuviera que considerarse el bloqueo de la
Tierra?
2.2

Se desea realizar un enlace entre dos puntos situados en dos montaas de 1.000 m de altura y
distantes 60 km. Las opciones para realizar el enlace son:
! En lnea directa teniendo en cuenta que a mitad de trayecto se halla un monte de 970 m de
altura.
! A travs de un reflector pasivo equidistante de ambas antenas 40 km.
Las antenas estn unidas al transmisor y al receptor mediante sendos tramos de gua de ondas.
a) Evaluar las prdidas en el enlace para cada una de las alternativas, considerando la Tierra
esfrica, refraccin estndar, y la figura 2.9.
b) Se decide llevar a cabo la primera alternativa. Calcular
la relacin S/N del enlace.
f = 3 GHz
D = 34 dB
rea del reflector = 10 m2
Lgua = 2 dB
Freceptor = 4 dB
Greceptor = 35 dB
B = 10 MHz
Ta = 150 K
Tambiente = 290 K
PT = 1 W
Rtierra = 6.370 km
k = 4/3

83

ANTENAS

2.3

Para la situacin de la figura, en la que existe un medio absorbente ( dB/km) a la temperatura


Tm y de grosor D (km), situado entre la antena y una fuente lejana de ruido Tb:
a) Obtener la expresin de la temperatura de antena Ta, suponiendo
que su radiacin est totalmente dirigida hacia la regin absorbente
y la fuente de ruido.
b) La atmsfera se comporta, a frecuencias de microondas, como una
capa absorbente. Calcular Ta de una antena apuntando al cielo,
para f = 1 y 10 GHz y para los ngulos de elevacin = 5 y 90.
Supngase un modelo de tierra plana, Tb = 2,7 K, Tm = 290 K,
= 0,0004 f2 (GHz) dB/km y D = 4 km.

2.4
a)
b)

c)
84

d)
e)
2.5

La recepcin de una emisora de OM (f = 1 MHz) se realiza durante la noche a travs de una


reflexin en la capa E de la ionosfera (h = 100 km, N= 2103 elec/ cm3). Esta reflexin se
produce acompaada de una atenuacin de 20 dB.
Calcular el alcance mnimo, suponiendo un modelo plano.
Para prever una buena recepcin se exige una relacin S/N = 30 dB. Si se utiliza como receptora
una antena de ferrita de directividad 1,5, con una eficiencia l = 10-5 ( T=300 K, Ta = 1011 K,
B = 104 Hz) y como transmisora se emplea una antena de 1,8 dB de ganancia, calcular la
potencia radiada necesaria.
Con esta potencia radiada, obtener la distancia a la que es posible la recepcin mediante onda
de superficie, con la misma relacin S/N. Considrense los casos de propagacin sobre tierra
seca y sobre mar.
Hasta qu valor podra reducirse la eficiencia de la antena receptora, si se acepta un
empeoramiento de 3 dB en la relacin S/N.
Qu sucedera con esta comunicacin durante el da?
Los radioaficionados se comunican a grandes distancias en la banda de 27 MHz mediante
reflexin ionosfrica. Se desean calcular los alcances mximo y mnimo, empleando un modelo
de tierra esfrica, para que se establezca la comunicacin con una relacin seal-ruido mejor
que 10 dB entre dos equipos iguales, teniendo en cuenta los siguientes parmetros:

ESPECIFICACIONES DE LOS EQUIPOS


TRANSMISOR

Potencia radiada: 14 W

RECEPTOR

Factor de ruido: 6 dB
Ancho de banda de ruido: 4 kHz

LINEA DE TRANSMISIN A LA ANTENA

Atenuacin: 2 dB
Impedancia caracterstica: 75
Relacin de onda estacionaria en la lnea de transmisin: 1,6

ANTENA

Directividad: 1,64
Eficiencia hmica: 0,95

CONDICIONES DE PROPAGACIN

Temperatura de antena: 2,510 5 K


Atenuacin en la reflexin ionosfrica: 12 dB
Radio de la Tierra: 6.370 km

3
Fundamentos de radiacin

3.1 Ecuaciones de Maxwell


Todos los fenmenos electromagnticos estn gobernados por las ecuaciones de Maxwell
!
!
! D
H = J +
t
!
!
B
E =
t

(3.1)

!
D =
!
B = 0

junto con la ecuacin de continuidad, que es una manifestacin del principio de conservacin de la
carga
!
(3.2)
J +
= 0
t
De (3.2) y las dos ecuaciones rotacionales (leyes de Ampre y Faraday) se derivan las dos
ecuaciones de la divergencia (ley de Gauss), por lo que estas dos ltimas no son realmente
independientes y basta resolver las dos ecuaciones del rotacional junto con la ecuacin de continuidad.
Hay que aadir a lo anterior la ley de Lorentz que!da la! fuerza que acta sobre una carga , que
!
se mueve con velocidad v , cuando se sita en campos E y B
(3.3)
! !

En medios
materiales hay que considerar la relacin entre los vectores intensidad ( E , H ) e
! !
induccin ( D, B) mediante la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica
!
!
!
D = E = 0 r E
!
!
!
B = H = 0 r H

(3.4)

87

ANTENAS

con r y r los valores relativos y o = (1/36)10-9 F/m y o = 410-7 H/m los valores del vaco. En
medios lineales y no dependen de las intensidades de campo. En medios homogneos e istropos
son escalares y constantes; en medios heterogneos e istropos dependen de las coordenadas de cada
punto, son escalares y funcin de la posicin. En medios
! anistropos son tensores.
Adems de la corriente de desplazamiento D / t , ya puesta de manifiesto expresamente
en
!
!
(3.1), pueden existir en cada punto corrientes de conduccin (ley de Ohm) J = E , con la
conductividad en siemens/m. Para una corriente de conveccin
originada por una distribucin
!
!
!
volumtrica de carga movindose con velocidad v , se tiene J = v . Si todas estas
! corrientes se escriben explcitamente en la ley de Ampre (3.1) el valor de densidad de corriente J que en ella aparece
ser nicamente la corriente impresa o forzada por los generadores aplicados al sistema.
En el sistema internacional las magnitudes anteriores tienen las siguientes unidades:
: C/m3, J: A/m2, E: V/m, H: A/m
D: C/m2, B: weber/m2 = Vs/m2 = tesla
Para variaciones temporales armnicas de las fuentes se tiene
! !

donde J (r ) es un fasor, o vector complejo. Los campos tambin variarn de la misma forma y para los
correspondientes fasores las ecuaciones de Maxwell toman la forma
!
H

!
!
= J + j E
!
!
E = j H
!
D =
!
B = 0

88

(3.5)

que una vez resueltas para los campos darn el vector de campo real multiplicando por e jt el fasor y
tomando su parte real [Re] de acuerdo con el criterio anterior para las fuentes.
El sistema (3.5) es un sistema general de ecuaciones ya que cualquier dependencia temporal de
las fuentes puede ser descompuesta en su espectro mediante una transformada de Fourier, analizada
cada frecuencia del espectro con su correspondiente amplitud y fase mediante (3.5), y transformando
inversamente la solucin obtendramos los campos correspondientes. A ttulo ilustrativo
transformaremos la ley de Ampre.
Para la densidad de corriente tenemos
! !
1
J (r , t ) =
2

! !
J ( r ) =

! !
J (r ) e jt d

(3.6)

! !
J (r , t ) e jt dt

y anlogamente las dems magnitudes de (3.1). La ley de Ampre se transforma en

! !
H ( r ) e jt d =

Agrupando en un miembro

! !

J ( r ) e jt d +

! !
D ( r ) e jt d

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

! ! ! !
! !
H (r ) J (r ) j D (r ) e jt d = 0

resulta
(3.7)
y se obtendrn anlogamente el resto de las ecuaciones (3.5) para los espectros de cada una de las
magnitudes. La forma de las ecuaciones es semejante a las del caso armnico. Una vez resueltas para
los campos se aplicar su transformada inversa, definida en (3.6) y se obtendr la solucin en cada
punto e instante de tiempo.
Si el medio posee conductividad ( 0 ) tendremos una corriente de conduccin en cada punto,
que en la ley de Ampre se sumar a la corriente de desplazamiento, quedando en la forma
!
!
!
!
!
!

H = J fuentes + E + j E = J fuentes + j j E

(3.8)

de forma idntica a la de partida si se introduce una permitividad equivalente o efectiva de valor


eq = -j/, que resulta compleja debido a que las corrientes de conduccin y desplazamiento estn
en cuadratura de fase. La permitividad relativa equivalente ser
* =

eq
0

= ' j

= ' j ' '


0

(3.9)

donde es la permitividad del medio y = /0, que en anlisis de propagacin resulta en un


trmino de atenuacin o prdida, debido precisamente a las prdidas hmicas en el medio. En el
anlisis de la ionosfera ya hemos usado esta formulacin.
En dielctricos se utiliza como parmetro caracterstico la tangente de prdidas, definida por
tg = /. Para buenos dielctricos toma valores entre 0,01 y 0,0001.
3.1.1 Fuentes elctricas y magnticas. Dualidad
Hemos establecido las ecuaciones de Maxwell (3.1) para corrientes y cargas elctricas, pero para
ciertas situaciones es conveniente introducir, para simplificar los clculos de los !campos producidos
por corrientes, unas distribuciones ficticias de densidad de corriente magntica M y de densidad de
carga magntica . Las ecuaciones (3.1) quedan en la forma
!
!
! D
H = J +
t
!
!
! B
E = M
(3.10)
t
!
D =
!
B =

En un problema general en el que estuvieran presentes ambos tipos de fuentes elctricas y


magnticas, la solucin se obtendra mediante la superposicin de las soluciones de un problema con
solamente fuentes elctricas y un problema con solamente fuentes magnticas, quedando en general

89

ANTENAS

Fuentes elctricas

Fuentes magnticas

(3.12)

(3.11)

Los dos sistemas de ecuaciones (3.11) y (3.12) son duales. Por ejemplo si sustituimos en (3.12),
para el vaco,
=
=
=
! !
M =J
!
!
E = H
! !
H =E

90

(3.13)
!

obtendremos el sistema (3.11), por lo que E1 , H1 , y E 2 , H2 son soluciones duales.


En ciertas aplicaciones conviene introducir un conductor magntico perfecto, con la condicin
!
H
Htangencial = 0, que es equivalente a tener una conductividad magntica m infinita.
En general las condiciones de contorno en la superficie de separacin de dos medios (Fig. 3.1)
si se incluyen fuentes magnticas, tomarn la forma

1
2

! !
E1,E
D11,D1

JS,MS

s,

! !
H
H11,B
, B11
s

! !
EE22,,D
D22

(
)
!
!
!
n (E E ) = M
!
!
n (D D ) =

!
!
!
n H1 H 2 = J S

,1,1,11
1,1

! !
H22,B
H
, B22

2,
2 ,2,
2 ,
2

Fig. 3.1 Condiciones de contorno en discontinuidades entre


medios

(3.14)

!
!
n B1 B2 = S

!
!
donde n es la normal a la superficie de separacin y va dirigida del medio 2 al 1. Los smbolos J S , M S
s y s, denotan respectivamente las densidades superficiales de corrientes y de cargas.

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

El sistema de ecuaciones
(3.11) permite
!
interpretar la corriente J como un generador ideal
de corriente (Fig. 3.2a); si se desconecta la fuente
de corriente los extremos quedan en circuito
abierto.
Anlogamente una fuente magntica en
forma de espira colineal con el conductor
representa un generador ideal de tensin. En la
figura 3.2b, teniendo en cuenta que el campo
elctrico en el interior del conductor es nulo,
podemos obtener

!
J = z Io ( x )( y )

!
M = Vo ( a) (z )

2a
(a)

(b)

Fig. 3.2 Generadores equivalentes de tensin y de corriente

!
!!

VBA =

AB

! !
! !
E dl = E dl =

!!

! !
E ds =
!

!!

! !
M ds

(3.15)

Se ha supuesto que S !"0 y sustituyendo la expresin de M dada en la figura 3.2b, obtenemos


VBA =

!
M ( " ) d dz =

!!

V0 ( a ) ( z ) d dz = V0

(3.16)

Los terminales quedan en cortocircuito al desconectar el generador.


91

3.2 Potenciales retardados


En todos los problemas electromagnticos, dadas unas fuentes y una regin del espacio con
condiciones de contorno apropiadas, se tiene que buscar una solucin de las ecuaciones de Maxwell.
En ciertos casos, como las ecuaciones de onda homogneas, es posible encontrar directamente la
solucin de las ecuaciones. En general, es ms conveniente utilizar los potenciales como funciones
auxiliares que!simplifican la resolucin
obtener los campos. La
! de las ecuaciones, y a partir de ellos
!
ecuacin B = 0 permite definir B en funcin de un potencial vector A mediante
!
!
(3.17)
B = A
!
!
!
!
!
que sustituido en la ecuacin E = B / t = A / t resulta en E + A / t = ,

donde se ha introducido el potencial escalar y queda

!
!
A
E =
t
Sustituidos ambos campos en las leyes de Ampre y Gauss resultan las ecuaciones
!
!
!

A
A = J +

t
t
!
!
!
!
2 A

2 A
= J + A +

2
t
t

2
A =
t

(3.18)

(3.19)

ANTENAS

y sumando

2
en ambos miembros de esta ltima se obtiene
t2
!
2



A +

2
=
2

t
t
t

(3.20)

El potencial vector A se ha definido slo mediante su rotacional, lo que permite poder


imponerle condiciones adicionales y, en particular, fijar arbitrariamente su divergencia. Una forma de
hacerlo es mediante la condicin de Lorentz
!

A +
= 0
t

(3.21)

que simplifica las ecuaciones de onda para los potenciales, con lo que queda
!
!
!
2 A
2 A
= J
2
t
2

(3.22)

=
2

(3.23)

La solucin de estas ecuaciones de onda, referida al sistema de coordenadas indicado en la


!
figura 3.3, en el que los puntos de fuente se denotan con un sistema primado ( r ) y se reserva el sistema
!
sin primar para los puntos de campo ( r ), toma la forma general (Anexo A)
92
z

!
(r ,t )
! !
A(r ,t )
! !
E (r ,t )
! !
H (r ,t )

! ! !
R =r r
!
r
!
r
! !
V
J (r ,t )
!
(r ,t )

! !
!" !
| r r | %
,

J
r
t

$
(
! !
# ! ! v '& dv
A(r , t ) = *
*) 4 | r r |

(3.24)

" ! | r! r! |%'
$ r , t
(
#
!
v &
(r , t ) = *
*) 4 | r! r! | dv

(3.25)

x
Fig. 3.3 Sistema de referencia para el clculo de potenciales y campos

Si las fuentes tienen una dependencia temporal armnica la solucin resulta ser
! !
!
! !
jt J (r! ')e jk r r '

A (r , t ) = Re e
d v
! !

V 4 r r '
! !
jt (r! ') e jk r r '

!
(r , t ) = Re e
! ! d v

V 4 r r '

o con la notacin que usaremos habitualmente

(3.26)

(3.27)

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

! !
J !r ' " e
#
! " %$ 4 R
!
# !r!' " e
!r " = %
$ 4 R

jkR

! !
A r =

(3.28)

dv'

jkR

(3.29)

dv'

donde R = | r r | es la distancia de un punto de fuente al punto de campo.


Tambin se podra haber llegado a las ecuaciones (3.28) y (3.29), como se desarrolla en el
Anexo A, de forma muy simple si tenemos en cuenta que las ecuaciones de onda de los potenciales
(3.22) y (3.23) son lineales y, por tanto, permiten utilizar el concepto de respuesta impulsional. El
!
!
potencial escalar G (r ) producido por un impulso de densidad volumtrica de carga = (r ) en un
medio homogneo (espacio libre) es la onda esfrica
!
jk r

e
!
G (r ) =
!
4 r

Esta respuesta impulsional se conoce como funcin de Green, en honor de George Green (17931841), matemtico ingls que introdujo el concepto del potencial en la fsica matemtica. As, el
!
potencial debido a una carga arbitraria (r ) se obtiene mediante la convolucin de la carga (excitacin)
!
! !
con la respuesta impulsional G (r ) , obteniendo la ecuacin (3.29) en la que R = r r ' . La ecuacin
(3.28) para el potencial vector se obtiene de forma anloga.

3.3 Expresiones generales de los campos


Sustituyendo (3.28) y (3.29) en (3.17) y (3.18) y teniendo en cuenta que el operador acta sobre las
!
coordenadas del punto de campo r (Fig. 3.3) se obtiene
! !
!
!
(r ' ) e jkR

J (r ' ) e jkR
E =
dv ' j
dv ' =
4R
V 4 R
V
1
=
4

# ,. 2r!'3 & e ) + j J! 2r!'3 & e


%% .
(' R +*
(' R
$ jkR

jkR

) /1 dv'
+* 10

(3.30)

pero
e jkR

R

jkR

= jk 1 e
R

R R

por lo que resulta


!
E =

y anlogamente

jkR
! ! eejkR
!
1
1 e jkR
(r ')R j J (r ')
dv''
dv
jk +
R R
RR
4
V

(3.31)

93

ANTENAS

!
B =

! !
J r ' e jkR

dv ' =
R

4
4
V

#
%$

23

# & e ) J! 2r!'3 dv'


%$ (' R +*
jkR

jkR

!

1e
B =
jk +

4 V
R R

! !
R J (r ')dv'

(3.32)

Ambas son expresiones generales y exactas de los campos; en ellos se aprecian dependencias
del tipo 1/R2 y 1/R, que permiten escribirlos
suma
denominados campo prximo
!de dos!trminos,
!
! como
!
!
o inducido y campo lejano o radiado: E = E i + E r , H = H i + H r , que toman la forma general

Campos inducidos:

!
Hi

1 ! e jkR
R (r ' ) 2 dv '
4
R
V
!
! e jkR
1
R J (r ' )
dv '
=

4 V
R2

!
Ei =

Campos radiados:

(3.33)
(3.34)

(3.35)
(3.36)

94

Si kR << 1 tenemos k/R << 1/R2 y dominan los campos inducidos, lo que corresponde a puntos
prximos a la distribucin.
!
La ecuacin (3.33) para E i es la ley de Coulomb con el factor de retardo e -jkR en el integrando.
La (3.34) es la ley de Biot y Savart, tambin con el mismo factor de retardo. En bajas frecuencias y
para distribuciones de cargas y corrientes de dimensiones pequeas comparadas con el factor de
retardo es despreciable y obtenemos los campos estticos multiplicados por Re [ejt] = cos (t). En
consecuencia, las capacidades e inductancias definidas en electrosttica y magnetosttica siguen siendo
vlidas para el caso de variacin temporal sinusoidal.
En general estos campos inducidos, que estn en cuadratura con los radiados, dan origen a la
existencia de potencias reactivas en la vecindad de la antena, y producen la aparicin de trminos
reactivos en su impedancia. Para poder calcular la impedancia de la antena es necesario un
conocimiento de los campos inducidos sobre ella misma.
3.3.1 Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados
En antenas nos interesa, en general, conocer los campos producidos en puntos muy alejados; en ellos
los campos inducidos son despreciables en comparacin con los radiados y vamos a realizar en stos
las aproximaciones para grandes distancias.
!
Adems, mediante la!ecuacin de continuidad (3.2), podemos escribir E r slo en funcin de la
distribucin de corriente J . Consideremos una distribucin arbitraria y tomemos el origen de
coordenadas en un punto prximo o sobre ella misma (Fig. 3.3) y supongamos

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

k R >> 1; r >> r

como

1
2

Tomando los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Taylor de la expresin anterior, lo
cual equivale a una aproximacin de rayos paralelos, podemos escribir entonces a grandes distancias

!
r'

!
r r '

! !
r r '
!
r

! !
r r'

R r 1 2 2
r

!
r r r '

! !
!
r r'

= r 1 2 = r r r '
r

(3.37)

e jkR
e jkr jkr r! '

e
R
r

(3.38)

R r

(3.39)

!
! !
!
( r ) r" J ( r ) e jkr"r ' dv

(3.40)

y
!
Er

1
2

jk e jkr
4 r

La ecuacin de continuidad (3.2) permite escribir


! !
!
1
(r ') =
' J (r ')
j

(3.41)

!
! !
! !
j k e jkr r
' J (r ') J (r ') e jkr r ' dv'

4 r V j

!
Er =

(3.42)

pudiendo transformar el trmino de la divergencia

!
! !
' J r ' e jkr" r ' dv ' =

23

!
! !
' J r ' e jkr" r ' dv '

23

!
! !
J r ' ' e jkr" r ' dv '

23 5

(3.43)

Pero

!
! !
"
' J r ' e jkr r ' dv' =

!"

! ! !
!
"
e jkr r ' J r ' ds 0

!"

(3.44)
! !

ya que en el volumen V estn contenidas todas las fuentes y no hay corriente J (r ) que atraviese su
superficie externa S. Adems como
r = (cos , cos , cos )
!
r ' = (x' , y ' , z ')

(3.45)
(3.46)

encontramos
!

' e jkr r ' = ' exp ( j k (x' cos + y ' cos + z ' cos )) = j k r e jkr r '

por lo que resulta

(3.47)

95

ANTENAS

!$
V

!
Er =

Pero

!
! !
"
' J r ' e jkr r ' dv ' = j k

" #%

j k e jkr
4 r

V'

!
! !
"
J r ' r" e jkr r ' dv '

"#

!
! !
! !
"
[r" ( J (r ' ) r" ) J (r ' )] e jkr r ' dv'

(3.48)
(3.49)

(3.50)
por lo que finalmente se obtienen las siguientes expresiones para los campos a grandes distancias

&
'

(
)

!
!
! !
j e jkr
Er = !
r" r"
J r ' e jkr" r ' dv '
A 4= Ar rr + A + A V '
!
!
! !
j k e jkr
"
H r = r A! = r" A + J rA' e jkr r ' dv '
V'

4 r

jkr
!
! ! jkr" r! '
! e
rA =(r A ) = J Ar ' e A dv '
'
V
4 r

"#

"#

(3.51)

"#

Se observa que localmente existe una onda plana, ya que


!
Er =
96

!
!

r H r = H r r

(3.52)

donde es la impedancia de onda en el vaco. Tambin pueden escribirse los campos en funcin del
potencial
(3.53)
!
!

H r = j r A

(3.54)
!

Es decir, A tiene! un!carcter vectorial definido !por el de J ; H r es perpendicular


a la direccin
!
!
de propagacin r y a A ; E r es perpendicular a r y H r . Resulta, pues, que tanto H r como E r estn
contenidos en el plano perpendicular! a la direccin de propagacin o radio vector r del punto donde
estamos calculando los campos. Si A = Ar r + A + A tenemos
!
r A = A + A

y sustituidos en (3.53) y (3.54) resultan las siguientes expresiones para las componentes de los campos
de radiacin
Er = 0

Hr = 0

EE = j A

H = j

E = j A

A , H =

H = j A , H =

(3.55)

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

!
Es habitual escribir el potencial vector (3.51) en funcin del vector de radiacin N , definido
mediante la expresin
!
e jkr !
(3.56)
A =
N
4 r
!
!
! !
(3.57)
N = J (r ' ) e jkr r ' dv '
V'

Resultan los campos y el vector de Poynting


E = j
E

e jkr
N ,
4r

H = j k

e jkr
= j
N ,
4r
!
! !
! = Re E H * = r"

e jkr
N
4r

e jkr
= jk
N
4r

*, N
+

4 2 r 2

+ N

-/
.

(3.58)

(3.59)

Los campos elctrico y magntico a grandes distancias tienen las componentes vectoriales e
impedancia de onda correspondientes a una onda plana, mientras que la fase es la de una onda esfrica.
En una regin pequea del frente de onda esfrico la fase es aproximadamente constante, por lo que se
observa el comportamiento de onda localmente plana antes mencionado.
La potencia total radiada es
!
2
(3.60)
Pr =
! r" ds =
| N |2 +| N |2 sen d d
4
4 2 0 0

!!

!!

La intensidad de radiacin K, definida en (1.7) como la potencia radiada por unidad de ngulo
slido (ds = r2d) vale
2

2
(3.61)
K = r 2! =
N + N
2
4

*,
+

-/
.

y t(,) = K(,)/Kmx es el diagrama de radiacin de la antena (1.15).


El clculo
! ! de la integral (3.57) se realiza sobre un sistema de coordenadas en el que la
distribucin J (r ) tenga una expresin simple, mientras que los campos (3.55) tienen su expresin en
esfricas. Es necesario !en muchos casos !cambiar de sistema de coordenadas. A ttulo ilustrativo
supongamos conocido N en cartesianas N = N x , N y , N z y que deseamos obtener sus componentes
esfricas (Nr, N, N)

!
!
!
!
N = ( N r) r + ( N ) + ( N )

(3.62)

Utilizando la matriz unitaria de transformacin


r
sen cos sen sen cos

= cos cos cos sen sen



sen
cos
0

resulta

x

y
z

(3.63)

97

ANTENAS

!
Nr = N
!
N = N
!
N = N

r = N x sen cos + N y sen sen + N z cos


= N x cos cos + N y cos sen N z sen

(3.64)

= N x sen + N y cos

Para cualquier otro sistema de coordenadas (Anexo


D) debe procederse anlogamente.
!

Es tambin frecuente tener que calcular e jkr r y, por ejemplo, en coordenadas esfricas obtendramos
(3.65)

Dos
! casos particulares interesantes de distribuciones de corriente son:
J = J z , que es el caso de hilos conductores rectos. (3.57) lleva a
!
N = N z z :
N = 0,
N = N z sen

(3.66)

lo que implica E = = 0, y que el campo est linealmente polarizado (E 0) y


K =
!

98

Nz
4 2

sen 2

(3.67)

Corriente con simetra cilndrica (espiras)


!
J = J '
!
N = N
N = 0

(3.68)

lo que implica E = = 0 y polarizacin lineal, horizontal en este caso (E 0) y


K =

N
2
4

(3.69)

3.3.2 Radiacin de corrientes magnticas


!

Debemos analizar, adems


! ! por corrientes elctricas J , los producidos por
! de los campos producidos
corrientes magnticas M , que denominaremos Em , H m; estos campos satisfarn, en el caso armnico,
las ecuaciones (3.12)
!
!
!
Em = M j Bm
!
!
H m = j Dm
(3.70)
!
Dm = 0
!
Bm =
!

cuya solucin general puede establecerse mediante un potencial vector F definido, a partir de Dm == 00 ,
!
!
por
Dm = F
(3.71)
que sustituida en la segunda ecuacin rotacional de (3.70) permite introducir un potencial escalar ,
con el resultado
!
!
Hm = j F
(3.72)

EV
qe
HN
fr
hJ
jLr VMjkrdv
FUNDAMENTOS DE RADIACIN

! De las dos ecuaciones (3.70) restantes, que contienen las fuentes, se obtienen por sustitucin de
!
Dm y H m , previa imposicin de la condicin de Lorentz
!
(3.73)
F + j = 0

las ecuaciones de onda para los potenciales

!
!
!
2 F + k 2 F = M

2 + k 2 =

cuya solucin es

!
!
M e jkR
F =
dv' ,
V 4 R

(3.74)
(3.75)

e jkR
=
dv'
V 4 R

(3.76)

similar a la obtenida para A , , lo que permite escribir para los campos de radiacin expresiones semejantes
Hrm = 0
H m = j F
H m = j F

Er m = 0
E m = H m
E m = H m

(3.77)

Se puede introducir un vector de radiacin L para el problema magntico dado por


!
e jkr !
F =
L
4r
!
!
! !
"
L =
M (r ) e jkr r dv

(3.78)

(3.79)

en funcin del cual los campos de radiacin toman la forma


Hm = j

E m = H m

e jkr
L ,
4r

e jkr
= j
L ,
2 r

H m = j

e jkr
L
4r

E m = H m

(3.80)

e jkr
= j
L
2 r

La solucin general, cuando estn presentes fuentes elctricas y magnticas, se obtiene por
superposicin de (3.58) y (3.80) con el resultado
E = j

e jkr
N + L
2 r

E = j

e jkr
N L
2r

L

N +
K =
2

+ N

(3.81)

99

ANTENAS

3.3.3 Significado de los vectores de radiacin


!

Los vectores de radiacin N y L estn definidos mediante integrales semejantes, en un caso sobre
fuentes elctricas y en el otro sobre magnticas. En ambos casos se puede identificar que la relacin
entre la distribucin de fuentes
y los vectores de radiacin
es una transformada de
Fourier. Para analizarlo
con
ms
detalle
para
el
caso
elctrico,
podemos
asignar
a k en (3.57) y (3.79)
!
carcter vectorial k = k r , dndole la direccin del radio vector del punto de campo. Tenemos
entonces el vector de onda
!
k = k r = k x x + k y y + k z z = k cos x + k cos y + k cos z

(3.82)

y en coordenadas esfricas (, ) sus componentes cartesianas valen


k x = k sen cos ,

k y = k sen sen ,

k z = k cos

(3.83)
!

Tenemos tambin r ' = x' x + y ' y + z ' z y de (3.57) resulta la expresin del vector de radiacin N
!!
!
!
! !
!
!
! !
N = N ( kr" ) = N ( k ) = N (, , ) = N (, ) =
J (r ) e jk r ' dv
(3.84)

y en coordenadas cartesianas
!
N =
100

jk x x '

dx '

jk y y '

dy '

jk z z '

!
J (x ' , y ' , z ' ) dz '

(3.85)

que es una transformada de Fourier tridimensional.


Por ejemplo, para un elemento lineal de corriente (dipolo) alineado segn z, tenemos
!
J (x' , y ' , z ') = z I (z ') (x') (y ')

(3.86)

Si la corriente es uniforme y el elemento es de longitud !


z' # / 2
z' > # / 2

I0
I (z ' ) =
0

resulta, realizando la integral (3.85),


!
N = z"

( x )e jk x x dx

( y )e

jk y y

dy

#
sen k z
!
2
N = z I 0 #
#
kz
2
#
sen k cos
!
e jkr
2

z
A = I0 #
#
4r
k cos
2
Los campos radiados se obtienen a partir de (3.55).

#/ 2

#/ 2

I 0 e jk z z dz

(3.87)

(3.88)

(3.89)

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Si se comparan (3.57) y (3.79) con la forma habitual de las transformadas de Fourier para
!
seales temporales (3.6) se observa la analoga
! entre t y r , pero hay una diferencia en el signo de la
exponencial para la equivalencia! de con k . Por ello, debe utilizarse en tablas de transformadas
directas la sustitucin de por - k .
Es de destacar que la eleccin de la transformada con exponencial negativa se hace en sistemas
temporales para poder considerar la seal temporal como una superposicin de seales armnicas ejt,
para las que se conoce la respuesta del sistema; equivalentemente podra haberse hecho con el otro
signo, superponiendo entonces seales e-jt.
La utilizacin de la definicin de la transformada directa de Fourier con uno u otro signo no
significa un cambio en las propiedades fundamentales de las transformadas, aunque para funciones
impares implica una forma diferente.
!
El cuadrado del mdulo de la proyeccin N del vector de radiacin N sobre el plano tangente
(3.59) es el diagrama de radiacin de la antena (no normalizado). Obtenemos, pues, el diagrama o las

caractersticas de radiacin
! !en una direccin r mediante la transformada de Fourier de la distribucin
de corriente de la fuente J (r ) . Es decir, fuente y diagrama de radiacin
estn!en la misma relacin que
!
una seal temporal y su espectro frecuencial. Una vez conocido N , el paso a A y a los campos se hace
fundamentalmente, constantes aparte, eliminando la componente radial y multiplicando por el trmino de
onda esfrica e -jkr/r. La forma final de radiacin es una onda esfrica que emana del centro de fase,
se propaga con velocidad v = 1 / y cuyo valor en cada direccin viene dado por
! la transformada
!
de Fourier de la distribucin de la fuente sin la componente radial. Los campos E y H mantienen
entre s las relaciones de una onda plana, lo que se comprende considerando que una onda esfrica vista
a gran distancia se comporta localmente como una onda plana.
Vamos a obtener a continuacin una tabla comparativa para diversas iluminaciones o
distribuciones de corrientes que surgen habitualmente en antenas. La obtendremos slo para una
dimensin, pero de (3.85) se observa que tambin es representativa de lo que! ocurrir en el caso
!
general, ya que las integrales se realizan en cadena. Tambin es frecuente que J (r ) sea una funcin
separable en coordenadas cartesianas y (3.85) se convierte en el producto de tres transformadas en una
dimensin.
Supongamos funciones F(z) definidas en el intervalo (-!/2, !/2), con valor mximo 1 en l y
valor cero fuera de dicho intervalo. Corresponde a una antena de dimensin lineal ! y distribucin de
corriente F(z). Las integrales de (3.85) toman la forma

que con el cambio de variables


se transforma en

G (k z ) =

z = z'

2
,
#

"#

#
2

#/2

# / 2

g u =

F (z ')e jk z z ' dz '

(3.90)

#
2

(3.91)

u = kz

1
1

"#

f z e juz dz

(3.92)

Se obtienen para las siguientes distribuciones las soluciones indicadas


F (z ' ) = 1

F(z)
1

g (u ) = #
-! 2

!2

sen u
u

(3.93)

101

ANTENAS

F (z ') = 1

F(z)
1

-! 2

2
z'
!

! sen u / 2
g (u ) =

2 u/2

(3.94)

!2

2
F (z ') = 1 (1 ) z '
!

F(z)
1

=0,8
=0,5
=0

-! 2

!2

1
n=1

g( u ) =

n=2

n=3

( n 1)/ 2

2!
n ! cos u

! 2

0 < <1

(3.95)

sen u
d 2 sen u
g (u ) = !
+ (1 ) 2

u
du u


F (z ') = cos n z '
!

F(z)

! 2

g(u) = !n ! sen u u

l =0

n/2

!"(2l + 1)
#

"#(2l)2
l =1

102

TIPO DE
DISTRIBUCIN

DIRECTIVIDAD
RELATIVA A LA
UNIFORME

$%
&

$%
&

4u 2
,
2

4u
,
2

n impar

(3.96)

n par

2
22zz
11(1(1)) !
!

2
11 2| |zz| |
!!

PARMETRO

zz
cosnn
cos

!!

=1

0,8

0,5

n=0

0,75

0,99

0,97

0,83

0,81

0,67

0,58

0,52

-3dB (radianes)

0,88
/!

1,28
/!

0,88
/!

0,92
/!

0,97
/!

1,15
/!

0,88
/!

1,2
/!

1,45
/!

1,66
/!

1,93
/!

PRIMER CERO A
PARTIR DEL MXIMO

1/!

2 /!

1 /!

1,06
/!

1,14
/!

1,43
/!

1
/!

1,5
/!

2
/!

2,5
/!

3
/!

13,2

26,4

13,2

15,8

17,1

20,6

13,2

23

32

40

48

ANCHO DE HAZ A

(radianes)
NIVEL DE LBULO
PRINCIPAL A
SECUNDARIO (dB)

Tabla 3.1 Parmetros de radiacin de distribuciones unidimensionales de longitud ! (!>> )

La tabla 3.1 muestra diversos parmetros para estas distribuciones en el caso !>> . La
directividad relativa es la relacin entre la directividad de esa distribucin y la de la uniforme. El ancho
de haz a -3dB resulta del orden de /! en todas las distribuciones.
Dada una antena de dimensin !, tenemos kz = k cos , por lo que a cada direccin del espacio
(valor de ) se le asigna un valor de kz, pero |cos | 1 y |kz| k, luego nuestro espacio real se
corresponde slo con una porcin limitada del espectro G (kz) obtenido; por ejemplo en la figura 3.4,
que es la transformada de una distribucin uniforme, el valor mximo de u es umx = k!/2 = !/.

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Si ! <<, resulta kz!/2" 0, por lo que todo nuestro espacio se transforma en una regin muy pequea
en torno a u = 0 y en (3.88) o en la figura 3.4 se ve que g(u) "#cte.

! /

! /

Fig. 3.4 Porcin del espectro que se corresponde con el espacio real

= 1).

Si ! = se introduce el primer cero, kz!/2 = , que corresponde a direcciones = 0, (cos

Si ! >>, u = kz!/2, una gran porcin de la transformada entra en el diagrama de radiacin, y


ste tendr un haz estrecho y tantos ceros de radiacin como dos veces la parte entera de !/.
De la tabla 3.1 se desprende tambin que la distribucin uniforme es la que presenta mayor
directividad y el haz principal ms estrecho, pero tambin la peor relacin de lbulo principal a
secundario; ello es debido a la manera en que la distribucin cubre el intervalo (-!/2, !/2) y a la
discontinuidad en su extremo. Un decrecimiento gradual, como el que se produce en la parbola sobre
un pedestal al disminuir el valor de , conduce a un ensanchamiento del haz y una mejora del nivel
de lbulo principal a secundario. Ambos efectos son mucho ms patentes en la curva cosn(z/ !) que,
dado el decaimiento suave sin discontinuidades en las derivadas, resulta en elevadas relaciones de
lbulo principal a secundario.
En el siguiente cuadro se resumen las equivalencias ms significativas entre sistemas y
antenas.

Sistemas

Antenas

Sistema de ecuaciones ordinarias lineales

s(t ) =

h(t t ) e(t )dt

h(t): respuesta impulsional


H(): funcin de transferencia

S ( ) =

s(t )e

jt

dt = e h

Sistema de ecuaciones en derivadas parciales


lineales (ec. Maxwell)

! !
A( r ) =

! ! !

V G(r r ) J (r )dv

! !
G ( r r ) =

! !

e jk |r r |
! !
4 | r r |

respuesta impulsional del sistema formado por


las ecuaciones de Maxwell y todo el espacio.
A grandes distancias:

! !
e jkr
A(r ) =
4 r

!!
!
! !
J (r )e jk r dv = J G

103

ANTENAS

La propiedad de desplazamiento de la transformada de Fourier nos permite calcular fcilmente


la fase de los campos radiados por una antena desplazada del origen. Si una antena que cuando est
situada en el origen tiene un vector de radiacin N 0 se desplaza al puntor = a, su nuevo vector de radiacin ser, segn (3.57)

3.3.4 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer

104

Hemos establecido la existencia de dos regiones, la


de campos inducidos y la de campos de radiacin,
pero no hemos marcado la frontera inferior de esta
ltima. Vamos a establecerla para el problema
unidimensional, aunque podra hacerse de forma
similar para estructuras planas o tridimensionales.
2D 2 /
Consideremos una distribucin lineal de corriente
de dimensin D (que se corresponde con la
dimensin lineal de la antena o el dimetro de la
esfera menor que circunscribe la antena), que
Fig. 3.5 Regiones de Fresnel y de Fraunhofer
supondremos grande en trminos de la longitud de
onda, como se indica en la figura 3.5.
Hemos calculado en la seccin 3.3.1 el potencial vector A(r ) para puntos alejados con la
aproximacin R r r r ' = r z 'cos , pero el valor exacto de R viene dado por
1/ 2

z
z 2
R = ( r 2 2rz cos + z 2 )1 / 2 = r 1 2 cos + 2
r
r

(3.97)

que puede ser desarrollado en serie binmica


1

(1 + x ) 2 = 1 +

x x2 x3

+
2 8 16

(3.98)

y obtenerse
R = r z cos +

z 2
z 3
sen 2 + 2 cos sen 2 +
2r
2r

(3.99)

Los dos primeros trminos del desarrollo en serie corresponden a la aproximacin de rayos
paralelos (3.37), mientras que el tercer trmino es la aproximacin parablica de la circunferencia.
Sustituyendo esta serie en la expresin exacta del potencial (3.28), tenemos
D/2

A =

e jkR

z
I
z
(
)
dz

4 D / 2
R
z 2

z 3

jk
sen jk 2 cos sen
jkr D / 2
e
z I ( z ) e jkz cos e 2 r
e 2r

4 r
D / 2
2

(3.100)
2

dz

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Si nos acercamos hacia la antena desde r , los trminos exponenciales del integrando salvo
el primero, que es independiente de r, pasarn progresivamente de ser despreciables a tomar valores
apreciables. La regin desde r hasta la distancia en que exp(-jk sen2 z2/2r) aporta una fase de /8
se conoce como la regin de Fraunhofer o la regin de campos radiados lejanos. En ella podemos usar
la expresin del vector de radiacin N
N =

D/2

D / 2 z I ( z)e

jkz cos

(3.101)

dz

que da origen a un diagrama de radiacin en dicha regin independiente de la distancia r. Los campos
radiados en esta regin vienen dados por las expresiones de los campos lejanos (3.58).
La situacin ms desfavorable del trmino de fase es para z = D/2 y = /2. La distancia a
partir de la cual se garantiza un error de fase menor que /8 es:
k

( D / 2) 2

= ,
2r
8

2D 2

r =

(3.102)

y la regin de Fraunhofer queda definida mediante


2D 2
r<

(3.103)

Si r < 2D2/ habr que considerar en (3.100) el trmino de fase en z2 y estaremos en la regin
de Fresnel o de campos radiados prximos, que se extiende desde r = 2D2/ hasta la distancia en que
el trmino de fase en z3 adquiere valores iguales a /8,
3

k ( D / 2) cos sen

=
2
8
2r

(3.104)

que resulta en
r = 0,6( D3 / )1/ 2

(3.105)

Y la regin de Fresnel queda definida como


0,6( D3 / )1/ 2 r 2 D2 /

(3.106)

La zona de Fresnel tiene importancia nicamente en antenas grandes comparadas con la


longitud de onda, como son las antenas de reflector. Dejar de existir tericamente para D</10, pero
esto carece de sentido porque una de las hiptesis de partida era D>>. En la zona de Fresnel
obtenemos las expresiones de A y los campos a partir de
D/2

jk
N =
z I ( z ) e

D / 2

z 2 sen 2
2r
e jkz cos

dz

(3.107)

que es dependiente de r; tenemos, pues, que al pasar de la regin de Fraunhofer a la de Fresnel el


diagrama de radiacin empieza a cambiar con la distancia. La forma en que se produce este cambio es
similar al paso de una seal temporal por un elemento con una distorsin de fase cuadrtica.
1
~
s (t ) =
2

S () e

j2

e jt d

(3.108)

105

ANTENAS

Estas dos regiones se consideran de campos lejanos o de radiacin; para calcular los campos
en la vecindad de la antena habra que recurrir a las expresiones de los campos prximos o inducidos.

3.4 Teoremas de unicidad y equivalencia

106

Vamos a introducir ahora dos teoremas que tienen amplia aplicacin en los clculos de los parmetros
de radiacin de aperturas que se realizarn en el captulo 6.
Supongamos un volumen V, limitado por una
superficie S, que contiene un medio homoE,H
gneo con prdidas > 0. Consideramos un
conjunto de fuentes exteriores a l que
V
,,
producen campos E y H . El teorema de
^
unicidad dice que si se conoce el valor de las
n
J,M
S
componentes tangenciales de E o H sobre
S, la solucin para cualquier punto de V es
nica. Para demostrar la unicidad de la
Fig. 3.6 Volumen para la demostracin de la unicidad de la solucin
solucin, supongamos que existen en V dos
soluciones distintas de las ecuaciones de
Maxwell, E1 , H1 y E2 , H 2 (Fig. 3.6), que toman el mismo valor especificado n H o n E
sobre S.
En cualquier punto de V tenemos a partir de (3.5) y (3.8)
E1 = j H1
H1 = ( + j )E1

E2 = j H 2
H 2 = ( + j )E2

D1 = 0

D2 = 0

B1 = 0

B2 = 0

(3.109)

Si construimos los vectores E2 E1 y H 2 H1 , tambin satisfarn estas ecuaciones y desarrollando la divergencia de un producto vectorial tenemos
Sustituyendo las ecuaciones (3.109) e integrando en volumen resulta
S

= j

E2 E1 H 2 H1
2

H 2 H1 E2 E1

n ds =

dv +

(3.110)
2

E2 E1 dv

Sobre S ambos conjuntos de campos toman el mismo valor de componentes tangenciales de


campo elctrico o magntico
(3.111)

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

En consecuencia la integral de superficie vale cero, lo que implica que las partes real e imaginaria
de la integral de volumen han de ser cero. Dado que el integrando de la parte real es no negativo,
| E2 E1 | 2 0 , ha de ser cero el integrando y E2 = E1. Anlogamente, de la parte imaginaria se
obtiene H 2 = H1 , con lo que queda probada la unicidad de la solucin para medios con prdidas
si se conocen los campos tangenciales en la superficie del volumen.
2
En un 2medio sin prdidas, = 0, la solucin no es nica cuando se cumple v ' H 2 H 1 dv ' =
= E 2 E 1 dv ' es decir, cuando las energas elctrica y magntica almacenadas son iguales
v'
(fenmeno de resonancia). Por ejemplo, si S es la superficie perfectamente conductora de una cavidad
resonante, existen infinitas combinaciones lineales de modos de la cavidad con n E = 0 sobre S.
Cuando se calculan campos radiados por antenas, se toma el volumen V como el espacio exterior a la
superficie S, en el interior de la cual se encuentra la antena. En este caso no puede haber resonancia y
la solucin es nica en V.
A efectos del interior del volumen
podemos sustituir el conocimiento de las
^
fuentes exteriores a V por un conocimiento de
n
los campos tangenciales elctrico y magntico
sobre la superficie.
J,M
sta es la sustitucin que se utiliza en el
E,H
Vo
teorema de equivalencia. Supongamos el voluS
men de la figura 3.7 que rodea las fuentes; el
volumen V al que se aplicara el teorema
V
anterior sera todo el volumen exterior a las
S
fuentes, es decir, el limitado por S y la superficie
del infinito.
Si conocemos los campos que producen
Fig. 3.7 Volumen externo a unas fuentes
las fuentes sobre S sabemos por el teorema de
unicidad que la solucin en cualquier punto de V es nica y, en consecuencia, puede ser determinada
a partir del conocimiento de las componentes tangenciales n E o n H sobre S. Basado en esto
podemos sustituir el problema de la figura 3.7 por uno equivalente en que dentro del volumen V0, que
ocupan las fuentes, retiramos stas e imponemos campos nulos, pero sobre S mantenemos los valores
tangenciales n E y n H (ambos problemas son equivalentes). En esta sustitucin, para poder pasar
de valores de campos nulos a los valores de campos tangenciales existentes, tienen que existir
corrientes equivalentes sobre S dadas por las condiciones de
contorno (3.14), que implican la existencia de densidades
^
n
E,H
lineales de corrientes elctrica J S y magntica M S sobre S,
dadas por
E=0
H=0

J S = n H
M S = n E

Vo

(3.112)
^

MS=-nxE
^
JS=n
xH

Tal y como se indica en la figura 3.8 hemos sustituido el


Fig. 3.8 Corrientes equivalentes
problema por otro equivalente, pasando de las fuentes reales o
primarias a otras equivalentes sobre S.
A las corrientes J S y M S se las conoce como corrientes equivalentes. Los campos E y H sobre
S son los campos primarios o iluminantes del principio de Huyggens.

107

ANTENAS

Los campos en V se calculan mediante el teorema de equivalencia sumando la radiacin en


espacio libre de todas las fuentes presentes en el problema equivalente: las corrientes equivalentes y las
fuentes impresas en V, si
!
! las hubiera. El campo radiado por las primeras se denomina campo dispersado
(scattered en ingls), Es , mientras que el radiado por las segundas se denomina campo incidente, Ei .
De esta forma,
! el
! campo
! total en V ser igual al campo radiado por las fuentes equivalentes ms el campo
incidente, E = Ei + Es . El campo dispersado a grandes distancias se calcula mediante (3.57) y (3.79)
!
Ns =
!
Ls =

!
!
J S e jkr"r ds

(3.113)

!
!
M S e jkr"r ds

En el interior de S, volumen V0, la suma de los campos incidente y dispersado es exactamente


igual a cero.
La validez del teorema de equivalencia tambin puede justificarse sin recurrir al teorema de
unicidad, pues el problema equivalente es coherente con las ecuaciones de Maxwell: las cumple dentro
de S (campos y fuentes nulos) y fuera de S (campos originales), mientras que la densidad volumtrica
de corrientes equivalentes en la direccin perpendicular a S es una funcin delta de Dirac que en las
ecuaciones de Maxwell del rotacional corresponde con la derivada de la discontinuidad de los campos
en S. En consecuencia, el problema equivalente cumple las ecuaciones de Maxwell en todo el espacio,
y la equivalencia con el problema original en V se justifica meramente por la eleccin de los campos
en V, iguales a!los del problema
original.
!
Como E = 0 , H = 0 en el interior del volumen Vo, se puede modificar el medio sin alterar
esta condicin. Dos opciones claras son ocupar todo el volumen Vo por un conductor elctrico perfecto
o por uno magntico tambin perfecto (Fig. 3.9).
^
n

E,H

Vo
^

MS=-nxE

^
n

E,H

108

!
!

Vo
S

^
JS=n
xH

Fig. 3.9 Problemas equivalentes con conductores elctricos y magnticos

!
Para el primero
! de los casos, las fuentes equivalentes J s coinciden con la corriente
!
! que las
fuentes magnticas M s inducen sobre el conductor, segn la condicin de contorno J s = n H s y, por
tanto, no radian en presencia
del mismo. El campo dispersado es ahora debido nicamente a la
!
radiacin de las fuentes M s en presencia del conductor. !Utilizando un smil de circuitos, podra decirse
que el conductor cortocircuita las fuentes equivalentes J s . Anlogamente, para un conductor magntico
perfecto, las fuentes magnticas coinciden con la tensin inducida por
! las elctricas y no radian. En
este caso tenemos nicamente la radiacin de las fuentes elctricas J s.
Las corrientes elctricas inducidas en un conductor elctrico perfecto o las magnticas
inducidas en un conductor magntico perfecto nunca radian. Si situamos una superficie cerrada
infinitesimal alrededor de un elemento de corriente inducida, el flujo neto de potencia que atraviesa
esta superficie infinitesimal es nulo: hay campos que entran y excitan la corriente inducida y campos
que salen, radiados por la corriente inducida. Dentro de esta superficie infinitesimal ni se genera ni se

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

disipa potencia. En cambio, las corrientes impresas son excitadas por una fuente de seal externa, que
introduce energa en el sistema, y no hay flujo de potencia que entra en la superficie infinitesimal, slo
flujo saliente que corresponde a la radiacin de la fuente impresa.
La reduccin de dos tipos de fuentes equivalentes a una no implica en general una
simplificacin del problema, ya que a diferencia de la situacin de partida, donde el medio es
homogneo, ahora hay que tener en cuenta la presencia del conductor y resolver el problema de
radiacin de la fuente estando presente el conductor en el volumen Vo. En el caso particular de que la
frontera de Vo sea un plano, s se obtiene una simplificacin, ya que entonces la presencia del conductor
puede analizarse mediante las imgenes de las fuentes.
El teorema de equivalencia y las tres configuraciones de generadores anteriores tienen un smil
circuital [Harrington 61] que permite comprender mejor las tres familias de fuentes equivalentes
encontradas. Tomemos la interconexin de una red activa y una pasiva, que vamos a representar, segn
se indica en la figura 3.10a, mediante un generador de tensin Vg e impedancia interna Zg conectado a
una carga ZL. En bornes de la carga existir una tensin V y circular por ella una corriente I. Si se
compara este modelo con la situacin descrita en la figura 3.7, se observa que las fuentes situadas
en
!
!
Vo equivalen al generador, el medio externo a las fuentes equivale a la carga y los campos E y H
existentes en la superficie S a la tensin V y a la corriente I.
Vista desde la carga, la fuente puede sustituirse por dos generadores, uno de tensin y otro de
corriente, de valores idnticos a la tensin y a la corriente en la carga, ms la impedancia del generador,
como se indica en la figura 3.10b. Esta red equivalente puede analizarse mediante superposicin, y se
comprueba que se mantienen sobre la carga los mismos valores de tensin y de corriente que en el
problema original, pero ahora sobre Zg no existe tensin ni corriente (V=0, I=0). Como consecuencia
de esto ltimo, puede cortocircuitarse o dejarse en circuito abierto Zg, por lo que resultan los nuevos
generadores equivalentes de las figuras 3.10c y d, que se corresponden con la presencia, en la figura
3.9, de conductores elctricos o magnticos.
Zg

I'=0

Vg

Zg

ZL

+
I

V'=0

ZL

b)

a)
V

+
Zg

ZL

ZL

c)
V

+
Zg

V
-

ZL
d)

Fig. 3.10 Generadores equivalentes de una fuente arbitraria

V
-

ZL

109

ANTENAS

Aplicacin del teorema de equivalencia al clculo de campos radiados por antenas

110

En el problema original tenemos unas fuentes impresas o primarias, correspondientes a la alimentacin


de la antena, que radian en presencia de la misma, y unas corrientes inducidas sobre la superficie conductora de la antena que no radian. No podemos calcular la radiacin de las fuentes primarias en presencia de la antena, pues la formulacin derivada de los potenciales retardados (3.24) y (3.25) (obtenidas en el Anexo A a travs del lema de Green A.5) es vlida nicamente en un medio homogneo (espacio libre). Anlogamente, en las ecuaciones (3.28) y (3.29), potenciales en el dominio de la frecuencia,
jkR
la funcin e /(4 R) es la respuesta impulsional -o funcin de Green- en el espacio libre. Para poder
utilizar esta formulacin de espacio libre, nos vemos obligados a transformar el problema original en
uno equivalente en el cual todas las fuentes se encuentren en un medio homogneo.
Esto se realiza mediante el teorema de equivalencia, que nos permite calcular los campos originales
! en V mediante la suma de los campos radiados en espacio libre por unas fuentes equivalentes
!
J s y M s ms los radiados por las fuentes impresas existentes en V (no por las existentes en V0, que han
sido eliminadas en el problema equivalente). Si hacemos coincidir la superficie S con! la superficie de
la antena, perfectamente conductora, las
! fuentes
! magnticas equivalentes son nulas, M s = 0 , y el valor
de las fuentes elctricas equivalentes, J s = n H, Scoincide con el de las corrientes! inducidas en el problema original. Cuando en el problema equivalente calculamos la radiacin de J s en espacio libre es
un error muy comn pensar que se est calculando la radiacin de las corrientes inducidas, que como
sabemos no radian. Sin embargo, el conocimiento experimental o mediante modelos analticos simples
!
de las corrientes inducidas (ver captulo 4) nos permite asignar un valor a las fuentes equivalentes J s ,
que de otro modo sera muy difcil de obtener.
!
A la radiacin de las fuentes equivalentes J s hay que sumarle la de las fuentes impresas en V,
que corresponden a la alimentacin de la antena. En muchos casos, como en las antenas del captulo
4, esta contribucin es muy pequea y puede despreciarse. En otros casos, como en el de antenas de
reflector (captulo 6), es necesario sumar la radiacin de las fuentes impresas (alimentador) para obtener un clculo correcto del diagrama de radiacin en
! todo el espacio: La superficie S coincide con la
superficie del reflector. Las fuentes equivalentes J s , de igual valor que las corrientes inducidas, radian
! tanto hacia delante como hacia atrs del reflector. Por el lado del alimentador, se suma la radiacin de
J s con la del alimentador, que en muchos casos es despreciable.
Por detrs del reflector, prcticamen!
te se cancelan la radiacin del alimentador con la de J s , obteniendo pequeos valores de campo en la
zona de sombra. Si hubisemos despreciado la radiacin
! de las fuentes impresas (alimentador), habramos obtenido un lbulo trasero igual a la radiacin de J s en la zona de sombra. En el peor caso (reflector plano) este lbulo trasero incorrectamente obtenido sera simtrico del lbulo delantero.

3.5 Teorema de reciprocidad


Vamos a establecer el lema de Lorentz para
un medio lineal e istropo que ocupe un
volumen V, con superficie exterior S como se
indica en la figura 3.11. Supongamos dos
conjuntos
de la misma frecuencia
! a de! fuentes
!
!
!
J!a , M! y !J b , M b que producen campos E a ,
H a y E b , H b respectivamente. Si tomamos,

! !
E b, H b

! !
E a, H a
! !
J a, M a

! !
J b, M b

V
,,
S
Fig. 3.11 Volumen y fuentes sobre los que se obtiene reciprocidad

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

lo desarrollamos y sustituimos las ecuaciones de Maxwell (3.11) y (3.12), se obtiene

de lo que resulta, mediante integracin en volumen y aplicacin del teorema de la divergencia,

!
!
!
!
!
E b H a E a H b ds =

! !
!
!
! !
!
!
E a J b H a M b E b J a + H b M a dv

(3.114)

Para antenas el volumen es todo el espacio y su superficie exterior la del infinito; si se


sustituyen en la integral de superficie los campos de radiacin (3.81) resulta, teniendo en cuenta que
!
E = H, E = -H y ds ' = r ds' ,
!
!
!
!
!
E b H a E a H b ds =
Eb Ha Eb Ha Ea Hb Ea Hb ds =
S
S
(3.115)
Hb Ha + Hb Ha Ha Hb + Ha Hb ds = 0
=

"

"

# "

# "

Finalmente se obtiene el teorema de reciprocidad o lema de Lorentz


(3.116)
En l se relaciona cada conjunto de fuentes con los campos que produce en esa posicin del
espacio el otro conjunto de fuentes.
Una !sencilla aplicacin de este teorema es la siguiente:
!
Supongamos fuentes M b = 0 y J b = p (x x0 ) (y y0 ) (z z0 ), que
! es!un elemento de
corriente de direccin p situado en el punto (x0,y0,z0) y produce unos campos E b , H b en cualquier
punto del espacio; una vez !conocidos
stos se pueden calcular los campos que produce cualquier
!
distribucin de corrientes J a , M a y obtenemos de (3.116)
(3.117)
!

que es realmente una integral de convolucin en la que E b y H b juegan el papel de respuesta impulsional
!
o funcin de Green.
del espacio se obtendr E a .
! a Orientando p segn tres direcciones ortogonales
!b
Anlogamente, H se obtendra de los campos producidos por M .

3.6 Aplicacin del teorema de reciprocidad


El teorema de reciprocidad puede aplicarse a cualquier elemento, dispositivo o medio siempre que se
cumplan las hiptesis bajo las que ha sido derivado, bsicamente las de radiacin en un medio
homogneo, lineal e istropo, lo que ocurre en la inmensa mayora de las situaciones reales y siempre
en antenas que no se encuentren en presencia de un plano de masa. Si existiera dicho plano, ya no
podran sustituirse los campos de radiacin en la integral de superficie (3.115) y el resultado sera
distinto. Tambin habr que ser precavidos en su aplicacin si el sistema incorpora elementos no
recprocos, circuladores o aisladores, o si la propagacin se realiza en un medio anistropo.

111

ANTENAS

Vamos a considerar dos antenas identificadas mediante los ndices 1 y 2, que supondremos
aisladas en todo el espacio. La situacin a) consiste en la aplicacin de un generador de corriente I1a en
la antena 1 y la medida de la tensin en circuito abierto V2a inducida en bornes de la antena 2. La
situacin b) consiste en aplicar el generador I 2b a la antena 2 y medir la tensin en circuito abierto V1b en
la antena 1, tal y como se indica en la figura 3.12.
Al no existir fuentes magnticas (3.116) se reduce a
! a !b
!b !a
(3.118)
E J dv' = E J dv'
V

I1a

I1a

V2a

V2a

(I2a = 0)

ntena 1

V1b

112

y teniendo en cuenta que J a slo existe en la regin


terminal de la antena 1 (puerto 1 del cuadripolo
formado por las
! antenas y todo el espacio
circundante) y J b en terminales de la antena 2
(puerto 2), tenemos

ntena 2

V1b

I2b

Ant 2

Ant 1

! !
E1b J1a dv

(3.119)

I2b

y como la corriente del generador fluye a lo largo


de una lnea y es constante
!
! a !b
!a
b
b a
Ant 2 E2 J 2 dv ' = Ant 2 E 2 (" ) I 2 d " = I 2V 2 (3.120)

ntena 2

donde V2a es la tensin en circuito abierto creada en


la regin terminal de la antena 2 por la corriente I1a .
Anlogamente

(I1b = 0)

ntena 1

! !
E2a J2b dv =

Fig. 3.12 Aplicacin del teorema de reciprocidad a dos


antenas arbitrarias

Ant 1

!
!
E1b J1a dv ' = I1a V1b

(3.121)

expresiones vlidas para cualquier cuadripolo o


medio homogneo, lineal e istropo, es decir formado por elementos bilaterales, con el resultado
V2a I 2b = V1b I1a

(3.122)

o equivalentemente
V2a
I1a

=
I 2a = 0

V1b
I 2b

(3.123)
I1b = 0

en la notacin habitual
Z 21 = Z12

(3.124)

Si hubiramos aplicado el teorema de reciprocidad con fuentes de corrientes magnticas,


que como hemos visto son equivalentes a generadores de tensin, obtendramos en un desarrollo
similar
Y21 = Y12

(3.125)

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

3.6.1 Consecuencias del teorema de reciprocidad


Igualdad de impedancias en trasmisin y en recepcin
Aplicando el teorema de reciprocidad a dos antenas alejadas se puede representar la interaccin entre
ellas mediante un cuadripolo, formado por las dos antenas y todo el espacio, con bornes de entrada en
las regiones terminales de las antenas. Si suponemos la antena 1 como transmisora tenemos
(3.126)

V1 = Z11 I1 + Z12 I 2

donde Z11 es su autoimpedancia y


Z12 la impedancia mutua con la
antena receptora, que si est
alejada tendr un acoplo dbil,
como vimos en la ecuacin de
transmisin. En consecuencia, en
una antena en transmisin tenemos

I2

I1
V1

V2

I1

V1 Z11 I1

I2

V1

V2

[Z ]

ntena 1

ntena 2

que implica una impedancia en


transmisin aproximadamente igual
Z
Z
I
I
a la autoimpedancia o impedancia
+
+
de la antena aislada.
V
Z I
Z I
V
Si invertimos los papeles y
ahora la antena 1 es la receptora y
la 2 la transmisora, la ecuacin
Fig. 3.13 Impedancia en transmisin y recepcin de una antena
(3.126) sigue siendo vlida pero,
en este caso, Z12I2 es el producto
de la impedancia mutua entre las antenas por la corriente en la antena transmisora y se comporta como
un generador ideal de tensin, ya que en general, aunque varisemos la impedancia de carga de la
antena 1, no variar I2.
Vista desde sus bornes (Fig. 3.13), la antena en recepcin se comporta como un generador ideal
de tensin Z12I2, con impedancia interna Z11. En consecuencia, las impedancias en transmisin y en
recepcin son iguales.
La prueba anterior vale solamente para el caso de antenas alejadas, pero puede comprobarse que
la igualdad de impedancias se cumple en cualquier situacin. Si los bornes de 2 estn cargados con una
impedancia ZL se tiene, para la antena 1 transmitiendo,
11

22

12 2

21 1

I2

V1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2

I1

V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = Z L I 2

V1

[Z ]

V2

ZL

Despejando I2 en la segunda ecuacin y sustituyndola en la primera se obtiene la impedancia


de la antena en transmisin ZT1
ZT1 =

V1
Z Z
= Z11 12 21
I1
Z 22 + Z L

(3.127)

113

ANTENAS

Con la antena 1 actuando en recepcin, situaremos en los bornes de la antena 2 un generador de


tensin V e impedancia interna ZL y obtendremos la impedancia interna del generador equivalente a la
entrada de la antena receptora; para ello habr que calcular la tensin en circuito abierto y la corriente
en cortocircuito del puerto 1. Para la tensin en circuito abierto Vca1 , se tiene
V1 = Z12 I 2

(I1

= 0)

I2 ZL
1
ca

V2 = Z 22 I 2 = V Z L I 2

[Z ]

+
V

V2

y resulta
1
Vca
= Z12 I 2 = V

Z12
Z 22 + Z L

1
y para la corriente en cortocircuito I cc

0 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2

I2 ZL

I1

1
( I cc
= I1 )

1 1
Icc
Icc

V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = V Z L I 2

[Z ]

V2

+
V

de donde puede obtenerse


1
I cc
= I1 = V

Z12
Z11 ( Z22 + Z L ) Z12 Z21

Finalmente la impedancia en recepcin Z 1R resulta

114

Z 1R =

1
Z Z
Vca
= Z11 12 21
1
Z 22 + Z L
I cc

(3.128)

idntica a la impedancia en transmisin.


Potencia entregada por una antena receptora a su carga
Supongamos la antena receptora 2 (Fig. 3.13) con una carga ZL, que vamos a suponer adaptada
ZL = (Z22)* = R22-jX22. La tensin en circuito abierto, o del generador equivalente en dicha antena
es Vca = Z 21 I1 y la potencia entregada a la carga PR2 es
PR 2 =

Vca
Z22 + Z L

R22 =

La potencia transmitida por la antena 1 es PT 1 = I1

I1

Z21

4 R22
2

(3.129)

R11 y

Z21
PR 2
=
4 R11 R22
PT 1

(3.130)

La ecuacin de transmisin (1.45) da una expresin alternativa para esta relacin de potencias

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

D1 Aef 2
PR 2
=
PT 1
4 r2

(3.131)

donde r es la distancia que separa las antenas, D1 la directividad de la antena transmisora y Aef2 el rea
efectiva de la antena receptora y se han supuesto condiciones de mxima transferencia de potencia.
Si intercambiamos las funciones de transmisin y recepcin obtenemos
2

Z12
PR1
P
=
= R2
4 R22 R11
PT 2
PT 1

(3.132)

Dado que en espacio libre el teorema de reciprocidad implica Z21 = Z12, el resultado es la
igualdad de potencias recibidas a igualdad de potencias transmitidas.
Igualdad de diagramas de radiacin y de recepcin
Para medir el diagrama de radiacin de una antena transmisora (1), mediremos para todas las
direcciones del espacio la potencia que capta una sonda o antena receptora (2). Referido a la figura
3.14, si la posicin a) es la de mxima radiacin, para cada posicin b) o direccin (), la relacin de
potencias recibidas P2b / P2a es el diagrama de radiacin de la antena 1. Este diagrama tambin podra
medirse manteniendo la sonda 2 fija y rotando la antena 1 en sentido opuesto (-).
Si situamos la antena 1 en recepcin, obtendremos el diagrama de recepcin como la respuesta
de la antena al moverla en torno a su centro manteniendo la emisora (antena 2) fija, es decir, P1b / P1a .
Ambas situaciones estn relacionadas por las siguientes expresiones en transmisin
2

b
Z21
P2b
=
a 2
P2a
Z21

y en recepcin

b
b
Z12
Z21
P1b
P2b
=
=
=
a 2
a 2
P1a
P2a
Z12
Z21

por lo que los diagramas de transmisin y de recepcin de toda antena son iguales.
antena 2

b)
(b)

a)
(a)

antena 1

antena 2

antena 2
antena 1

(a)
a)
(b)
b)

antena 2
antena 1

Transmisin

Recepcin

Fig. 3.14 Medida de los diagramas de radiacin y de recepcin

115

ANTENAS

3.6.2 Relacin entre parmetros de transmisin y de recepcin. Longitud efectiva


Una vez establecida la igualdad de diagramas y de impedancias en transmisin y recepcin resulta
como consecuencia de (3.131) y (3.132) que el producto de la directividad de una antena por el rea
efectiva de la otra es constante en espacio libre, es decir,
D1 Aef 2 = D2 Aef 1

(3.133)

o bien para cualquier par de antenas en ausencia de plano de masa


D1
D2
=
= cte
Aef 1
Aef 2

116

(3.134)

Antes de poder determinar el valor de la constante vamos a obtener los valores de la corriente y
de la tensin en bornes de una antena receptora cuando incide sobre ella una onda, mediante el mtodo
conocido como el de la fuerza electromotriz inducida; para ello aplicaremos el teorema de reciprocidad
a dos porciones de una misma antena, es decir, abriendo en ella dos puertos, uno en los bornes centrales
de la antena y otro en un elemento dz a una distancia z del centro y analizando dos situaciones, la antena
como transmisora y como receptora, tal y
como se indica en la figura 3.15 para el caso
z
particular de una antena de hilo recto orientada
+ i
en " = z .
i
dz 2
Ez
I(z)
Ez dz
En la situacin transmisora aplicamos
en el puerto 1 un generador de tensin V y
+
medimos en el puerto 2 cortocircuitado una
dIcc
V
z=0 1
corriente I que no es ms que la distribucin de corriente de la antena transmisora.
Para
! i la situacin receptora, el campo incidente
E
, definido como el campo que existira en la
ecepcin
Transmisin
ntena
posicin de la antena si sta no estuviera
presente, equivale a instalar
Fig. 3.15 Tensiones y corrientes en una antena
! !en el puerto 2 un
generador de tensin E i d " , que a su vez
produce en el puerto 1 una corriente de cortocircuito dIcc. El teorema de reciprocidad (Y21 = Y12) permite
escribir

y si sumamos todas las contribuciones d! obtenemos para la corriente en cortocircuito


(3.135)

donde I es la corriente en la antena, que acta como transmisora al aplicarle un generador de tensin
!
V, e Icc es la corriente en cortocircuito inducida en la antena cuando sobre ella incide un campo E i .
Como hemos obtenido la igualdad de impedancias en transmisin y recepcin, tenemos tambin,
teniendo en cuenta el circuito equivalente de Thevenin de la antena en recepcin,

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Zentrada =

V
V
= ca
I 0
I cc

!"

(3.136)

donde I(0) es la corriente en los terminales de alimentacin de


! la antena. La tensin en circuito abierto
Vca inducida en una antena de hilo por una onda incidente E i es, en consecuencia,
(3.137)
! !
que para el caso general de una densidad de corriente J (r )se convierte en
Vca =

! ! ! !
1
J (r ) E i (r )dv

Ant
I (0 )

1
I cc =
V

Ant

! ! ! !
J (r ) E i (r )dv

(3.138)

que son expresiones completamente generales que han sido derivadas del teorema de reciprocidad
para, a partir de un conocimiento de los parmetros de transmisin, I en este caso, obtener la respuesta
de una antena Icc, Vca, cuando sobre ella incide un campo E zi . Ntese que
la tensin en circuito abierto,
! !
Vca, est en contrafase con la integral del campo que la induce, E i (r ) . Se trata de una fuerza
electromotriz inducida, que tiende a oponerse a la causa que la origina. En trminos del teorema de
equivalencia, el campo dispersado -debido a las fuentes equivalentes en espacio libre o a la fuente Vca
en presencia de la antena- debe cancelar la componente del campo incidente paralela a la antena para
que el campo total cumpla las condiciones de contorno sobre la superficie de la misma.
La longitud efectiva es un parmetro de diagrama, proporcional al campo radiado, cuya
definicin simplifica el clculo del coeficiente de polarizacin entre dos antenas. Se define longitud
efectiva en transmisin como la longitud vectorial de un hilo recto de corriente constante que a grandes
distancias y en la direccin perpendicular al hilo radia el mismo campo que la antena que estamos
analizando en una direccin dada, a igualdad de corriente de entrada I(0). Segn (3.51), el campo
producido a grandes distancias por una antena en la direccin r es:
(3.139)
!
que particularizado
en la direccin perpendicular r r ' = 0 para un hilo recto de corriente uniforme I(0)
!
y longitud "ef resulta (3.89):

! e jkr
!
E = j I (0 ) "ef
4 r

(3.140)

Igualando ambas expresiones del campo se despeja el valor de la longitud efectiva en


transmisin:
(3.141)
!
La longitud efectiva
se define como
el vector "ef que para una onda plana incidente
!
!
! i en
! i recepcin
!
desde la direccin r , E = E0 e jkrr ' , verifica Vca = " ef E0i , que es una generalizacin de (1.39). Puede

117

ANTENAS

comprobarse fcilmente, con ayuda de (3.138), que la longitud efectiva en transmisin (3.141) tambin
verifica la definicin de longitud efectiva en recepcin:

! !
! !
!
!
1
VVca == "ef E0i =
r r J ( r ') e jkrr ' dv ' E0i =

Ant
ca

I (0 )
!
!
!
1
!
J (r ')e jkrr ' dv ' E0i r r =
=
I (0 ) Ant
! !
!
! ! !
!
!
1
1
J (r ' )e jkrr ' dv ' E0i =
J (r ' ) E0i e jkr r ' dv ' =
=

Ant
Ant
I (0 )
I (0 )
!
!
1
!
!
J (r ' ) E i (r ' )dv '
=
I (0 ) Ant

((

) )

(3.142)

con lo que la longitud efectiva es igual en transmisin y en recepcin.


Para el caso habitual de una antena de hilo recto y longitud ! con corriente
en fase,
!
la longitud efectiva en el mximo de radiacin, que se encuentra en el plano perpendicular r r ' = 0 ,
, ser
(3.143)
118

que equivale a la longitud fsica del hilo multiplicada por el valor medio de la distribucin de corriente
normalizada. Este parmetro indica la eficiencia con la que se aprovecha la longitud del hilo en la
radiacin: por ejemplo, para una distribucin!de corriente uniforme la longitud efectiva en la direccin
del mximo coincide con la longitud fsica, " ef = " z.
Volviendo al cociente D/Aef, estamos en situacin de poder calcular su valor. Vamos a hacerlo
para un dipolo elemental de longitud ! (ver apartado 4.1.1). Como la distribucin de corriente es
uniforme, ! coincide con la longitud efectiva y de (1.38) obtenemos para el rea efectiva en condiciones
de adaptacin de impedancias
Aef =

" 2ef
4 Rr

" 2 120
320 (" / )
2

3 2
8

(3.144)

Como para el dipolo elemental D = 3/2, por tener un diagrama de radiacin t(,) = sen2,
obtenemos en general para todas las antenas que radian en espacio libre -sin plano de masa- y en
cualquier direccin del espacio
Aef
D

2
4

(3.145)

3.6.3 Coeficiente de desacoplo de polarizacin


Las expresiones (3.138) de la tensin en circuito abierto y de la corriente en cortocircuito inducidas
por una onda incidente sobre una antena contienen en el integrando informacin sobre la polarizacin
de la antena y de la onda.

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

!
!
! ! Se observa que si las corrientes en la antena J y el campo incidente E son ortogonales
( J E = 0 ) no se transfiere potencia de la onda a la antena. Por el contrario, si estn alineados

la transferencia de potencia es mxima. Teniendo en cuenta la definicin (1.46) del


coeficiente de desacoplo de polarizacin, Cp, diramos que en el primer caso estn totalmente
desadaptadas (Cp = 0), mientras que en el segundo hay adaptacin (Cp = 1).
Para analizar en general
! este
! coeficiente es necesario
tener en cuenta que J y E son vectores complejos,
!
z
cuyas amplitudes y fases pueden variar a lo largo de la
E
antena. Se puede obtener la expresin general del

coeficiente de desacoplo de polarizacin suponiendo,


r

como se indica en la figura 3.16, una antena centrada


!
en el origen y una onda plana de polarizacin arbitraria
r
incidiendo sobre ella en una direccin y sentido ( r ).
y
! !
J (r , t )
Esta onda estara creada por otra antena situada en la
Vca
lejana en la direccin r#. Seguiremos denominando
I(0) a la corriente en bornes de la antena en
! transmisin
y representaremos el campo incidente E mediante su
x
amplitud E0 y un vector unitario de polarizacin er
!
!
E i = er E0i e jkr r

(3.146)

Fig. 3.16 Acoplo de polarizacin entre una antena y


una onda incidente

El vector de polarizacin es ortogonal a la direccin de propagacin (er r = 0 ) y toma alguno


de los siguientes valores
!

polarizacin lineal:

er = ; er = ; er = cos + sen

polarizacin circular:

e#r =
e#r =

polarizacin elptica:

## + j # $ !derechas"

1
2
1

e#r =

## j # $ !izquierdas"
1
2

#a # + b e # $
j

a +b

a, b > 0 ,

0<<

a, b > 0 ,

0>>

(derechas )
(izquierdas )

El coeficiente de desacoplo de polarizacin Cp se define como la relacin entre la potencia


recibida por la antena y la potencia que recibira en condiciones de mximo acoplo de polarizacin:
! !i 2
2
"ef E0
Vca
2
Cp =
= ! 2 ! 2 = e t e r
(3.147)
2
i
Vca max
"ef E0
!
!
! !
donde et = " ef / " ef es la polarizacin de la antena y er = E0i / E0i es la polarizacin del campo incidente
-o recibido-.

119

ANTENAS

La polarizacin de una antena puede definirse en transmisin como la polarizacin del campo
que radia y en recepcin como la polarizacin del campo incidente que produce mxima tensin en
circuito abierto. Ambas definiciones conducen a un mismo vector de polarizacin de la antena, et ,
igual al vector longitud efectiva normalizado.
Como hemos situado el origen de coordenadas sobre la antena receptora, para calcular Cp es
muy importante tener en cuenta que el campo que radia la transmisora se propaga en la direccin r ,
y su polarizacin ser igual a la que la antena transmisora radia en esta direccin ( r ).
3.6.4 Impedancia de entrada e impedancias mutuas
Existen varios mtodos para calcular la impedancia de entrada de una antena si se conoce la
2
distribucin
y, de ella, los campos radiados. El mtodo ms directo es Z in = P / I (0 ) donde
! de
! * corrientes
!
P = E H ds es la generalizacin de la potencia (1.4) que atraviesa una superficie S que
S
envuelve la antena. Si se toman los campos
radiados a grandes distancias (3.58), el
R
E22z + E21z
resultado de la integral es real y corresponde a
1
2
la potencia radiada por la antena, de la que se
E1z + E1z
z
obtiene la parte real de la impedancia de
r
V
V
entrada, que es la resistencia de radiacin. Para
I (0)
I (0)
calcular tambin la reactancia de entrada de la
antena es necesario colocar la superficie S cerca
R
de la antena e integrar los campos prximos. El
resultado de la integral ser ahora un nmero
1
2
complejo que permite obtener las partes real e
Fig. 3.17 Campos creados sobre los dipolos
imaginaria de la impedancia de entrada.
Un mtodo alternativo que requiere
integrales ms simples es el de la fuerza electromotriz inducida (f.e.m.). La figura 3.17 muestra dos
antenas que radian simultneamente, alimentadas por sendos generadores ideales de corriente I1(0) y
I2(0). En terminales de las antenas aparecen unas tensiones (f.e.m.) inducidas V1 y V2. Podemos
considerar el sistema como un cuadripolo con los puertos 1 y 2 en los terminales de las antenas.
Como la impedancia interna de los generadores de corriente ideales es infinita, para calcular la
tensin que aparece en terminales de la antena 1 podemos aplicar la ecuacin (3.138) -obtenida para
terminales en circuito abierto- si consideramos que el campo que incide sobre la antena 1 es la suma
de la radiacin de las corrientes en ambas antenas.

120

(3.148)
!
!
!
donde J1 es la corriente que circula por la antena 1 cuando acta como transmisora y la suma E11 + E12
no cumple la condicin de contorno
! sobre
!
!la superficie conductora de la antena 1, condicin que
verifica nicamente el campo total E1i + E11 + E12 .
Anlogamente, repitiendo el razonamiento para la antena 2 se obtiene:

(3.149)

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

!
!
donde ahora J 2 es la corriente que circula por la antena 2 cuando acta
como transmisora, E21 el campo
!2
producido en espacio libre por la antena 1 sobre la antena 2 y E2 el campo radiado en espacio libre
por las corrientes equivalentes de la antena 2.
Manipulando (3.148) y (3.149) tenemos

1
V1 = I1 (0 )
2
I1 (0 )

! !
! !

1
E11 J 1 dv + I 2 (0 )
E 12 J 1dv

I1 (0 ) I 2 (0 )

! !

1
1
V2 = I1 (0 )
E12 J 2 dv + I 2 (0 )
2

2
I 2 (0 )
I1 (0 ) I 2 (0 )

!2 !
2 E 2 J 2dv

(3.150)

que se pueden escribir en la forma


V1 = Z11 I1 (0 ) + Z12 I 2 (0 )

(3.151)

V2 = Z 21 I1 (0 ) + Z 22 I 2 (0 )

que es la presentacin normal cuando se trabaja con cuadripolos. Resultan las siguientes expresiones
generales para la autoimpedancia Z11 de cualquier antena
Z11 =

V1
I1 0

"#

"#

I2 0 = 0

11

II ("00)#
11

! !
EE JI11dvz dz

11
22 1 1 11z

"#

(3.152)
121

y para la impedancia mutua Z12 entre dos antenas


Z12 =

" # " #!

! !
1
E122z JI11 dvz dz

I1 (00) II22(00) 11

"#

(3.153)

Para calcular la autoimpedancia de una antena es necesario conocer el campo que la corriente
que circula sobre la antena en transmisin radia sobre la propia antena en espacio libre; y para la
impedancia mutua el que crea sobre ella la otra antena.
En las ecuaciones (3.152) y (3.153) se observa que
Z11 = lim Z12
d 0

(3.154)

donde d es la distancia entre las antenas.


Las ecuaciones (3.150) y (3.151) son de gran utilidad para analizar la radiacin de una antena
!
en presencia de un obstculo conductor. En este caso el obstculo juega el papel de la antena 2 y E12 es
el campo que el obstculo refleja sobre la antena 1.
Cuando se considera la radiacin de una antena aislada en el espacio, o la distancia d con otras
antenas u obstculos es suficientemente grande para asumir Z12 0 , la impedancia de entrada coincide
con la autoimpedancia, Zin = Z11. Si se conoce la corriente que circula por la antena en transmisin,
calculada por ejemplo mediante los mtodos numricos del captulo 8, la ecuacin (3.152) nos
proporciona un resultado muy preciso para la impedancia de entrada de la antena aislada. Sin embargo,
en muchas ocasiones no se conoce bien el valor de esta corriente. En el captulo 4 veremos como la
utilizacin de modelos aproximados para la corriente permite obtener estimaciones razonables de la
impedancia de entrada.

ANTENAS

Cuestiones
3.1

Tomando el rotacional de las ecuaciones de Maxwell se llega a la ecuacin de onda para el


campo elctrico, qu expresin es correcta?
!
!
!
b) 2 E k 2 E = jJ ( / )
!
!
!
d) 2 E + k 2 E = jJ + ( / )

!
!
!
a) 2 E + k 2 E = jJ ( / )
!
!
!
c) 2 E k 2 E = jJ + ( / )

3.2

Para una variacin temporal arbitraria, qu expresin es incorrecta?


!
!
!
!
!
!
B
a) E =
b) B = A
c) E =
d) B = 0
t

3.3

Sea una distribucin de corriente! de densidad J = I 0 ( x ) ( y) z" . Cul de las siguientes expresiones, para el potencial vector A , es errnea?
a) Ax = 0
b) A = -Azsen
c) Ar = 0
d) A = 0

3.4

Para una distribucin de corriente J caracterizada por su potencial vector A(r ) = z" e jkr / r
en un medio 0 0.
!
jkr x d e jkr
Cul de las afirmaciones sobre H es correcta, si e
?

=
x r r dr r
e jkr x
1
e jkr x
1
jk +
jk +
a) H y =
b) H y =
2
r
0r
r
0r

!
"

122

c) H y = j

ke jkr x
0r 2

! !

!
"

#
$

#
$

d) Hy = 0

3.5

Cul de las siguientes expresiones para el campo lejano es incorrecta?


a) Er = j Ar
b) E! = j A !
c) E = j A
d) E = jA

3.6

Qu expresin es correcta para el campo magntico radiado por una corriente J ?

!
!

a) H = j r" A

!
!
c) H = j A

3.7

d) H = ( A)

Cul de las siguientes ecuaciones para los campos radiados es incorrecta?


!

3.8

!
!
k
b) H = j r" A

a) E = r" H

b) E = j r" (r" A)

!
2 ! 2
c) ! = r"
A

!
!

d) H = j r" A

Cul de las siguientes afirmaciones para los campos a gran distancia de las fuentes no es
correcta?

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

a)
b)
c)
d)

!
!
E! y H
! son ortogonales entre s y a la direccin de propagacin.
E y H estn en fase.
! !
E H es la impedancia
! de! onda del medio.
El producto vectorial E H es nulo.

En puntos muy alejados de una antena, cul de las siguientes ecuaciones es incorrecta?

3.9

a) E = 0
3.10

b) H = 0

c) E r" = 0

d) H = 0

Sea una distribucin lineal de corriente uniforme de la forma f(x). Si a esta distribucin se le
superpone un rizado g(x), calcular la direccin angular, con respecto al mximo de la uniforme,
en la que ser mayor el efecto del rizado en el diagrama de radiacin:
x
g( x ) = 0,2 cos , x 5

b) 30
c) 60

f ( x ) = 1,

a) 15

d) 90

3.11

Para la situacin de la cuestin anterior, cul es la relacin entre los mximos del diagrama de
radiacin de las distribuciones f(x) y g(x)?
a) -11 dB
b) -14 dB
c) -17 dB
d) -20 dB

3.12

Para una distribucin de corriente de la forma I ( z ) = I 0 e jz / , se producir un mximo de


radiacin para:
a) = 0
b) = 30
c) = 60
d) = 90

3.13

El diagrama de radiacin de una antena lineal, orientada segn z, con distribucin uniforme de
corriente y longitud 3 :
Presenta 6 nulos.
No posee nulos.
No presenta nulos en la direccin del eje z.
Presenta un nulo en el plano xy.

a)
b)
c)
d)
3.14

Si en una antena lineal la distribucin de corriente uniforme se convierte en triangular,


manteniendo la corriente a la entrada, los campos en la direccin normal varan en un factor:
a) 1
b) 0,75
c) 0,5
d) 0,25

3.15

Cul es la distancia mnima a partir de la cual el diagrama de radiacin de una antena


parablica de 3 m de dimetro, a 10 GHz, puede considerarse invariante?
a) 30 m
b) 80 m
c) 200 m
d) 600 m

3.16

Una antena de dimensiones mximas 5 produce, a una distancia de 100 , un campo de 1


mV/m. Cunto valdr el campo a una distancia de 150 ?
a) 0,33 mV/m
b) 0,5 mV/m
c) 0,67 mV/m
d) 1 mV/m

3.17 El teorema de reciprocidad no se cumple en:


a) La ionosfera.

123

ANTENAS

b) Un medio con prdidas.


c) Un dielctrico.
d) Electrosttica.
3.18

Qu magnitud produce los mismos campos radiados que N = F (, ) ?


b) L = F (, )

a) L = F (, )
c) L =
3.19

1
F ( , )

!
!
c) E = E "
d) E = E "
!
!
E = E x x" , H = H y y" . Si al aplicar el teoEn el plano xy tenemos una distribucin
de campos
!
!
rema de equivalencia se obtiene J = H y x" , M = E x y" , los campos radiados por las corrientes
equivalentes son:
Nulos en z>0, no nulos en z<0.
Nulos en z<0, no nulos en z>0.
Nulos en el eje z-, no nulos en el resto del espacio.
Nulos en el eje z+, no nulos en el resto del espacio.
!

a)
b)
c)
d)
124

Sea una distribucin de corriente magntica de la forma M = M z" ; los campos a grandes
distancias cumplirn:
a) E = Ez"

3.20

d) L = F (, )

b) H = Hz"

FUNDAMENTOS DE RADIACIN

Problemas

3.1

Calcular la densidad de corriente de desplazamiento para los siguientes campos


electromagnticos:
a) Una onda de radiodifusin de 1 MHz que se propaga con un campo elctrico de 1 V/m.
b) Una lnea de transporte de alta tensin de 50 Hz que soporta un campo elctrico de 100 kV/m.
c) El haz de un lser de 600 nm, en el espectro visible, que posee un campo elctrico de 3104 V/m.

3.2

Dibujar la tangente de prdidas, en funcin de la frecuencia, en un nivel de la ionosfera donde


la concentracin de electrones libres es de 1011 electrones/m3 y la frecuencia de colisin es de
106 colisiones /segundo (supngase el campo magntico estacionario nulo).

3.3

Una antena situada en el origen de coordenadas tiene un vector de radiacin N = x" + jy" + z" . Obtener la expresin de los campos lejanos y representar los siguientes cortes de cada una de las
componentes del vector campo elctrico: a) = 0; b) = /2; c) = ; d) = /4; e) = /2;
f) =3/4.

3.4

Demostrar que para una corriente arbitraria orientada segn el eje z la expresin H = A se
reduce a H = sen Az/r cuando se considera el campo lejano. Comprobar que un elemento
de corriente en el caso anterior da correctamente el campo magntico total.

3.5

Una antena est orientada segn el eje z y tiene un vector de radiacin N1 cuando su centro
coincide con el origen de coordenadas. La antena se traslada manteniendo la misma orientacin,
!
pasando su centro a ser el punto rc = (xc,yc,zc). Hallar el nuevo vector de radiacin N2 .

3.6

Una antena lineal de longitud D=10, orientada segn el eje z y con su centro en el origen de
coordenadas, tiene una distribucin de corriente con amplitud uniforme y una variacin
cuadrtica de la fase: I(z) = I0 exp(j2(z/D)2). A qu distancia de la antena se tendr el mismo
diagrama de radiacin que el que se obtendra a grandes distancias para la misma antena
manteniendo la distribucin de amplitud pero no existiendo variacin de la fase? (En ptica,
cuando una onda atraviesa una lente se introduce por sta un trmino de fase cuadrtico que
provoca un enfoque a una distancia finita. Similarmente, se dice en este caso que la antena est
enfocada en la regin de Fresnel, a diferencia de cuando no existe la variacin cuadrtica de
fase, que est enfocada en el infinito.)

125

4
Anlisis de antenas bsicas

En el captulo anterior se han encontrado las expresiones que nos permiten hallar los campos radiados
por una determinada distribucin de corriente. En el presente captulo se estudiarn las distribuciones
de corrientes ms sencillas, las lineales.

4.1 Antenas elementales


4.1.1 Dipolo elemental

127

Vamos a analizar los campos y parmetros de radiacin de un elemento de corriente de longitud ,


mucho menor que , recorrido por una corriente uniforme de valor eficaz I. Este elemento de corriente
o dipolo elemental tiene importancia por s mismo, ya que un gran nmero de antenas en baja
frecuencia poseen estas caractersticas y adems, por superposicin de elementos de corriente, pueden
ser analizadas distribuciones de mayor longitud y no uniformes, como veremos posteriormente.
Consideremos la situacin de la figura 4.1 con un hilo de corriente I, o la densidad correspondiente J = I (x ) ( y ) z .
El potencial vector A vendr dado por la siguiente ecuacin (3.28)

A =

J r e jkR
4 R

V'

dv

(4.1)

que, para una distribucin lineal como la dada, toma la


forma

A =

dz'

z'

'

/2

I e jkR
z dz '
4R
/2

(4.2)

Para el dipolo elemental I es constante y dado que


<<, tendremos que para los puntos situados a una distancia
r, se verifica <<r, R r z cos y

I
x

Fig. 4.1 Dipolo elemental

ANTENAS

/2

Az =

I e jkR
dz'
4 R
/2

I e jkr
r
4

/2
/2

e jkz' cos dz' =

I e jkr sen k cos / 2


r
k cos / 2
4

(4.3)

Finalmente obtendremos para r >> y >>


A =

I e jkr
z,
4 r

N = I z

(4.4)

A partir de esta ecuacin podemos obtener mediante (3.63)


A = Az sen =

I e jkr
sen
4 r

(4.5)

A = 0

y los campos de radiacin, que de (3.55) resultan ser


Erad = E = j A = j

Hrad
128

I e jkr
sen
4 r

(4.6)

E
I e jkr
sen
= H =
= jk
4 r

donde se ha tenido en cuenta que = k y que = k/.


La densidad de potencia radiada viene dada por (1.4)
= Re E H

= r

I
16

2
2

k
sen 2
2
r

(4.7)

que da como resultado un diagrama de radiacin de potencia (1.14) independiente de y proporcional


a sen2. En la figura 4.2 est representado el diagrama de radiacin para todo el espacio (representacin
tridimensional) y para un plano que contiene el eje del dipolo, que dada la simetra de revolucin del
diagrama contiene toda la informacin de radiacin. El diagrama de radiacin de campo es similar en
apariencia al de potencia, pero la funcin representada sera en este caso sen.

0
45

90

45

0,5

135

90

135
180

Fig. 4.2 Diagrama de radiacin de un dipolo elemental, tridimensional (izquierda)


y corte en plano E (derecha)

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

La potencia total radiada se obtiene integrando la densidad de potencia creada por la antena sobre
una superficie cerrada que la envuelva. Por comodidad se toma una esfera de radio r y resulta ser
Pr =

ds =
I
16 2

I
16

2
2

k
r2

k2 2

2
0

sen 2 r 2 sen d

(4.8)

2 4
sen 3 d = I 2
2 2 3

Conociendo Pr y la intensidad de corriente a la entrada de la antena, la resistencia de radiacin


resulta ser
2
2
2
P
2
(4.9)
2 = 80 2 2 790 2
Rr = r2 =
3
I

La directividad mxima (1.11) vale


D =

mx

med

mx

4
2

sen 3 d d

3
= 1,5
2

(4.10)

y en cualquier direccin (,) viene dada por (1.17)


D ( , ) = 1,5 sen 2

(4.11)

La expresin (4.4) del potencial vector A puede ser aplicada tambin para calcular los campos
en una regin ms prxima a la antena, ya que es vlida para distancias comparables o menores que ,
siempre que se siga cumpliendo << r. El potencial A , adems de las componentes dadas A, A (4.5),
posee una componente radial
Ar = Az cos =

I e jkr
cos
4 r

(4.12)

que no da origen a campos de radiacin (3.55) pero ha de considerarse en el clculo de los campos
prximos.
El campo magntico H puede obtenerse de (3.17)
r

1
1
1
A =
H =

r 2 sen r
Ar

r A

r sen

r sen A

(4.13)

con el resultado de slo una componente


H =

y de H = j E obtenemos

I
4

1
jk
+ 2 e jkr sen
r
r

(4.14)

129

ANTENAS

Er =

E =

I
2
2
e jkr cos
+
2
4 r
j r3

I
4

(4.15)

jk
1
e jkr sen
+ 2 +
r
r
j r3

En ambos campos se identifican los trminos en e-jkr/r de radiacin ya obtenidos. Los campos
dominantes en la regin inmediata a la antena, campos de induccin o prximos son
H i =

I sen jkr
e
4 r2

(4.16)

que es la ley de Biot Savart, con un trmino de retardo e-jkr aplicada a un elemento de corriente I de
longitud ; para E obtenemos
Eri =
Ei =

130

I 2 cos jkr
2 cos jkr
e
e
= Q
3
4 jr
4 r3

(4.17)

I
sen jkr
sen jkr
e
e
= Q
3
4 j r
4 r3

con Q = I/j, que son los campos elctricos producidos por un dipolo elctrico de carga Q y momento
dipolar Q , con un factor de retardo e-jkr; es decir, son los campos electrostticos de un dipolo y a veces
se les denomina cuasiestticos.
Los trminos del campo elctrico proporcionales a 1/r2 dominan en una regin intermedia entre
los de induccin y los de radiacin. La aparicin de un campo elctrico inducido de tipo dipolar es
consecuencia de la hiptesis de corriente uniforme de la que hemos partido. La ecuacin de
continuidad requiere, para mantener una corriente no nula en los extremos, que se produzca en ellos
una acumulacin de cargas, que por simetra sern del mismo valor pero de signo opuesto. Dado que
la corriente es de forma Iejt, estas cargas variarn tambin como Qejt y siguirn a la corriente con un
desfase de 90; ocurre lo mismo con el voltaje entre ellas, lo que produce un comportamiento de tipo
capacitivo en esta antena.
La ecuacin de continuidad ' J + / t = 0 , o bien su forma integral

S J ds '

V dv'

nos permite obtener la relacin entre carga y corriente. Aplicada a la carga negativa tenemos una
corriente saliente
(4.18)
I = j ( Q ) = j Q
que da origen a un momento dipolar
p = Q

I
j

(4.19)

En la figura 4.3 estn representadas las lneas de campo elctrico originadas por el dipolo y las
de campo magntico debidas al hilo de corriente. Estas lneas de campo slo existen en la vecindad de
la antena y si nos alejamos pasaremos de estas lneas de campo de tipo esttico a las originadas por los
campos de radiacin; en este caso, y dado que son campos variables, las lneas de campo elctrico

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

podrn cerrarse sobre s mismas sin necesidad de un soporte de cargas, ya que se mantienen al existir
un campo magntico variable; lo mismo sucede con las lneas de campo magntico.

Fig. 4.3 Lneas de campo elctrico (izquierda) y magntico (derecha)

El cierre de las lneas de campo se justifica a partir de las ecuaciones de Maxwell. La existencia
de un campo elctrico variable produce, por la ley de Ampre, una corriente de desplazamiento que
origina un campo magntico variable, y este campo a su vez por la ley de Faraday produce un campo
elctrico, con lo que se cierra el ciclo.
Debido al carcter oscilante de las fuentes
(ejt), cada medio periodo se invierte el sentido de
la corriente y los signos de las cargas, lo que
produce una inversin de las lneas de campo;
debido al trmino de retardo de la propagacin
ej(t - kz), en el diagrama de la figura 4.4, que es una
representacin en un instante de tiempo fijo de
las lneas de campo de un dipolo, se produce una
inversin del sentido de las lneas cada /2.
Como consecuencia de lo anterior observamos en un dipolo elemental elctrico un
carcter marcadamente capacitivo, unido a una
pequea resistencia de radiacin. Por ejemplo, a
una frecuencia de 300 kHz (=1 km) un hilo de
=100 m es prcticamente un dipolo elemental si
colocamos en sus extremos superficies conducFig. 4.4 Campos de radiacin de un dipolo elemental
[Hertz 1889]
toras donde pueda almacenarse carga, lo que
produce una corriente prcticamente constante en
el hilo. En este caso se tiene que / = 0,1 y Rr = 7,9 . Para esta misma frecuencia puede observarse
que una antena del orden de 1 m, que es lo habitual en antenas receptoras de radiodifusin de OM,
presenta una resistencia diezmil veces menor; puede comprobarse fcilmente que es un valor muy
pequeo, incluso en comparacin con las prdidas hmicas, por lo que la eficiencia de prdidas de
estas antenas es baja. La impedancia de entrada posee una componente reactiva de tipo capacitivo. De
hecho esta antena es un condensador abierto, de tal forma que crea campos que se extienden a todo el
espacio y que, en recepcin, penetran en l produciendo corriente. La figura 4.5 muestra la idea de la
antena como condensador abierto.
Tambin podemos interpretar, en trminos de la resistencia de radiacin de un dipolo, cundo
se pueden producir prdidas de radiacin importantes debido a las dimensiones elctricas de un
circuito. Por ejemplo, si un hilo en un circuito tiene una longitud de 1 m presentar a 1 MHz una

131

ANTENAS

resistencia de radiacin del orden de 0,008 , que es totalmente despreciable frente a sus prdidas
hmicas o a las tolerancias del circuito. Pero ese mismo hilo en un circuito a 30 MHz presentar una
resistencia de radiacin de 7,9 , lo cual implica que se comportar como un elemento radiante, por lo
que habr prdidas de seal, o bien que se comportar como una antena y captar interferencias del
exterior. Ello implica que la longitud de los hilos en los circuitos es muy importante, tanto ms cuanto
ms grandes sean las dimensiones del circuito en relacin a la longitud de onda, y que sus longitudes
deben ser lo ms cortas posibles o deben blindarse.

Fig. 4.5 Antena elemental vista como un condensador abierto

132

Curiosidad: A partir de las expresiones de radiacin de un dipolo elemental, podemos seguir la


justificacin de Lord Rayleigh del motivo de la coloracin azul del cielo. Para ello se
bas en los efectos producidos en las mleculas gaseosas que constituyen la atmsfera
(principalmente N2, O2 y H2O), cuando sobre ellas incide la radiacin solar. Al incidir
una onda de frecuencia sobre una molcula polar se produce una orientacin y
seguimiento del campo por el dipolo molecular, lo que produce una situacin similar al
dipolo considerado. Parte de la energa del campo incidente es transferida al dipolo y
rerradiada por ste con muy poca direccionalidad, la de un dipolo elemental. La potencia
rerradiada ser proporcional a la intensidad incidente y depender del valor del momento
dipolar p y de la longitud de onda ; se puede ver si sustituimos en (4.8)
(4.20)
que se obtiene
Pr =

2 2 2
2 2 4
p k =
p c k
6
6

(4.21)

de la que se desprende que la potencia rerradiada es proporcional a 4 o


equivalentemente a 1/4, lo que se conoce como la ley de dispersin de Rayleigh.
La luz visible consta de radiacin entre el rojo y el azul (4.000-8.000 ) con rojo 2 azul,
por lo que la potencia radiada en el azul resulta ser 24 veces la radiada en el rojo.
Los dipolos moleculares son radiadores mucho ms eficientes del azul que del rojo, por
lo que al atravesar un rayo de luz la atmsfera se produce una dispersin y rerradiacin
de energa mucho ms eficientemente en el azul. Es por eso que al mirar de la tierra al
cielo, o del espacio hacia la tierra, se ve una coloracin azul, tanto ms intensa cuanto lo
sea la radiacin incidente (estacin del ao) y menor sea el contenido de agua y
contaminantes atmosfricos.
En la puesta de sol los rayos llegan prcticamente rasantes y han atravesado una gran
porcin de atmsfera (comparado con el medioda cuando el sol est alto sobre el

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

horizonte), por lo que han difundido prcticamente toda la coloracin espectral del azul
y queda nicamente la componente espectral roja (la atmsfera ha actuado como un
filtro); de ah que los rayos presenten una fuerte coloracin roja.
La coloracin de las nubes es debida a que al condensar el vapor de agua en finas gotas,
las molculas que las forman rerradian coherentemente, por lo que la potencia difundida
es proporcional al cuadrado de su nmero, mientras que cuando estas molculas se
encuentran dispersas radian incoherentemente, como si fueran osciladores independientes, y la potencia rerradiada es proporcional a su nmero. Por ello el vapor de agua
slo se hace visible al condensarse para formar las nubes.
Ejemplo 4.1 Dos dipolos elementales de igual longitud se sitan ortogonalmente y se alimentan con
corrientes de igual amplitud, pero en cuadratura de fase
.
El vector de radiacin valdr
que en coordenadas esfricas toma, aplicando (3.63), la forma
N = I [sen (cos + j sen ) r + (cos + j sen )(cos + j )]

del que se obtiene el campo radiado (3.58)


Erad = j k I

e jkr j
e (cos + j )
4r

133

En el semiespacio z>0 se tiene un campo polarizado elpticamente a izquierdas, salvo en


la direccin del eje z ( = 0) que se convierte en circular. En el semiespacio z < 0 ocurre lo
mismo, salvo que el sentido de la polarizacin es a derechas. En el plano z = 0 ( = /2) la
polarizacin es lineal segn . Los valores del campo en estos casos son
z

E ( = 0 ) =

60 I
r

60 I

E = =
r
2

x
z

El diagrama de radiacin de potencia (1.14) vale

45

1 + cos 2
t ( , ) =
2

del que se deriva, segn (1.15), una directividad


D=1,5, idntica a la de un dipolo solo, si bien la
forma del diagrama y la polarizacin de los campos
son totalmente diferentes.

0
45
0,5

90

135

90

135
180

ANTENAS

4.1.2 Espira circular elemental


Otro radiador bsico es una espira de corriente. Consideraremos primero una espira circular de radio a
(a << ) recorrida por una corriente uniforme I y situada en el plano xy como se indica en la figura 4.6.
La corriente tiene orientacin y el vector de
radiacin N (3.57) vale
z

P(r,,)

N=

I ' e jkr r ' a d'

(4.22)

Teniendo en cuenta que sobre la espira


r = a y = /2 se obtiene de (3.65)

'

r r ' = a sen cos ( ' )

(4.23)

El vector unitario es funcin del n-

II

gulo por lo que para obtener las componentes N y N es conveniente representarlo


directamente respecto al triedro esfrico en el
punto de campo

Fig. 4.6 Espira circular elemental

(4.24)
que una vez sustituido (3.63) toma la forma
134

' = sen sen ' r + cos sen ' + cos '

(4.25)

Se obtiene de (4.22)
N r = a I sen

N = a I cos

N = a I

2
0

e jka sen cos ( ') sen ( ') d'


e jka sen cos ( ') sen ( ') d'

jka sen cos '

(4.26)

cos ' d'

con el resultado N = 0, ya que el integrando es una funcin impar, y anlogamente Nr = 0, aunque ste
ltimo, independientemente de su valor, no da origen a campos de radiacin. Las integrales anteriores
son una representacin de las funciones de Bessel utilizada habitualmente
J n (x ) =

j n
2

e jx cos cos n d

j n 2 jx cos
0 =
e
sen n d
2 0
de las que se obtiene lo indicado en (3.68) sin demostracin (Nr = N = 0) y
N = j 2 a I J 1 (k a sen )

(4.27)

(4.28)

que es vlida para cualquier espira circular con una corriente uniforme. Para el caso particular a <<
tenemos k a sen << 1 y podemos usar el valor asinttico de J1(x) x/2 para x << 1

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

N = j k a 2 I sen

La intensidad de radiacin (3.61) resulta


2

2 2 4 2
K =
=
k a I sen 2 ,
2 N
4
4 2

a <<

(4.29)

t , = sen 2

(4.30)

cuya representacin o diagrama de radiacin es idntica a la del dipolo elemental elctrico, teniendo
en este caso los campos polarizacin horizontal
E = 0

E = j

e jkr
e jkr
sen
N = k 2 a2 I
4r
4r

(4.31)

La potencia total radiada se obtiene de forma anloga a como se hizo con el dipolo, resultando ser

(k a )4 I 2
Pr =
K d =
4
6

(4.32)

y la resistencia de radiacin
Rr =

Pr
= 20 2 (k a )4
I2

(4.33)

Al ser la forma del diagrama igual a la del dipolo elemental su directividad ser la misma,
D=1,5.
La resistencia de radiacin de la espira es del orden de (ka)4 mientras que la del dipolo es de
2
(k ) por lo que, a igualdad de dimensiones, es mucho menor la resistencia de radiacin de la espira
que la del dipolo. Como las prdidas hmicas sern del mismo orden de magnitud, la eficiencia de la
espira ser mucho menor. Valores de l 10-5 son habituales.
Esta gran diferencia en la resistencia de radiacin es debida a que la espira es un contorno
cerrado y para cada elemento de corriente existe otro en sentido opuesto, lo que produce un efecto
cancelante. En la espira no existe acumulacin de carga en ningn punto mientras que en el dipolo se
acumula en los extremos.
Ejemplo 4.2 Con tubo de cobre de dimetro 2b = 2 cm se construye una espira circular de radio
a = 25 cm. A una frecuencia de 1 MHz resultarn los siguientes valores de
resistencia e inductancia.
La resistencia de radiacin se obtiene de (4.33), y vale
Rr = 1,5 107

La resistencia de prdidas hmicas se obtendr de


R

1 2a
a
=
2 b
b

Para el cobre =5,8107 S/m y la profundidad de penetracin vale a 1 MHz


1

= ( f ) 2 = 0,066 mm

135

ANTENAS

de lo que resulta una resistencia de prdidas R = 6,510-3 y una eficiencia l =2,310-5.


La inductancia de la espira vale
8a

L a ln
2 = 1 H
b

y la reactancia de entrada Xe = L = 6,5 .

4.1.3 Solenoide cargado con ferrita


Una antena muy usada en receptores de radiodifusin es un solenoide (apilamiento de varias espiras)
cargado con un ncleo de ferrita, que acta como material de alta permeabilidad. Analizaremos
primero una espira cargada con ferrita.
Al introducir un material magntico en el interior de una espira se produce un aumento de la
intensidad de campo magntico y de flujo a travs de sta y por la ley de Faraday tenemos un
correspondiente aumento de la fuerza electromotriz inducida en la espira, que es realmente la tensin
que medimos en bornes de la carga que pongamos en la espira
V =

136

E dl ' =

d
dt

B ds = j 0 e H A

(4.34)

donde A es el rea de la espira, H la amplitud del campo magntico de la onda incidente y e la


permeabilidad efectiva de la ferrita. sta ltima es un valor que depende de la permeabilidad intrnseca
del material aislado, f, y de su geometra
e =

Fig. 4.7 Grfica de D en funcin del aspecto del ncleo

f
1+ D f 1

(4.35)

donde D es el factor de desmagnetizacin que


depende de la forma del ncleo. La figura 4.7
muestra el valor de D para un ncleo de ferrita
cilndrico en funcin de la relacin entre la
longitud y el dimetro del ncleo. Para un ncleo
que fuese una aguja fina se tendra D 0, para un
disco de poco espesor D 1. Para los solenoides
son habituales valores de D del orden de las
centsimas.
La relacin entre la fuerza electromotriz
inducida en la espira cargada con el ncleo y en
la espira sin cargar es
V ferrita
(4.36)
= e
Vaire

Es posible obtener valores de e del orden de 102-103 con materiales comerciales. Si colocamos
N espiras sobre el mismo ncleo la relacin anterior se ver multiplicada por N.
La directividad de la bobina de N vueltas ser la misma que la de la espira sola, pues el hecho
de poner N espiras, siendo la antena elemental, equivale a tener una sola espira por la que pasa una
corriente N veces mayor, y por lo tanto el diagrama de radiacin es el mismo. Por la misma razn el

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

rea efectiva es la misma. Al aumentar la tensin inducida, siendo la intensidad del campo elctrico
incidente la misma, la longitud efectiva aumentar en el mismo factor y la resistencia de radiacin
segn el cuadrado
Rr ferrita N vueltas
(4.37)
= N 2 e2
Rr espira
Sin embargo, esta mejora en la resistencia de radiacin se pierde en parte debido al aumento de
las prdidas en la antena por el aumento de la resistencia hmica del hilo y las prdidas en el ncleo
de ferrita. Valores tpicos a 1 MHz son l 10-5-10-6.
4.1.4 Expresiones generales de N para dipolos y espiras
Vamos a analizar un pequeo elemento de corriente J (r ) definido en una regin de dimensiones
pequeas comparadas con la longitud de onda. Es decir, si suponemos el sistema de coordenadas con
origen en la distribucin de corriente, tendremos que r<< . El potencial vector A se ha visto (3.56)
que se obtiene a partir del vector de radiacin, dado por
N =

V J (r ')e

jkr r '

dv'

(4.38)

Para el caso de antenas elementales se tiene que k r r ' << 1 r' << por lo que podemos desarrollar la exponencial del integrando anterior en serie de Taylor y quedarnos slo con los trminos ms
significativos. Los dos primeros trminos de dicho desarrollo son
e

jkr r'

= 1 + j k r r' +

(4.39)

Dipolo elemental
Si se toma solamente el primer trmino del desarrollo se obtiene
N =

V J (r ') dv'

V r ' (' J (r '))dv'

(4.40)

La ltima igualdad puede comprobarse para cualquier componente, por ejemplo x , de la forma
siguiente
(4.41)
' x' J r ' = ' x' J r ' + x' ' J r ' = J x + x' ' J r '
que integrada en volumen sobre la fuente resulta

V x' (' J (r '))dv'

V J x dv' V ' (x' J (r '))dv'

(4.42)

La segunda integral de la derecha resulta nula por ser igual a


S

' x' J r '

dv' =

x' J r ' n ds' = 0

(4.43)

ya que al contener S todas las fuentes no hay flujo de corriente a travs de ella. Finalmente se obtiene

V x' (' J (r '))dv'

V J x dv'

(4.44)

137

ANTENAS

y de forma anloga para las otras componentes, con (4.40) como resultado. La ecuacin de continuidad
(3.2) permite escribir (4.40) en la forma siguiente
N =

V j (r ')r ' dv'

= j p

(4.45)

con p el momento dipolar elctrico definido de forma similar a electrosttica


p =

V (r ') r ' dv'

(4.46)

que ya hemos encontrado al estudiar el hilo de corriente elemental.


Espira elemental
Si realizamos el mismo anlisis para una espira o contorno cerrado plano, recorrido por una corriente
uniforme (Fig. 4.8) encontramos, debido a que no existe acumulacin de carga en ningn punto del
circuito, que
p = 0,

(4.47)

J r ' dv ' = 0

por lo que debe tomarse el segundo trmino del desarrollo en serie anterior (4.39). De esta forma queda
(4.48)
N =
j k (r r ') J (r ') dv'

que resulta ser, para un hilo de corriente (espira plana)

138
I

N = jk

(4.49)

r r ' I dl '

Si representamos las componentes de r y r ' mediante


c'
c

Fig. 4.8 Espira plana general

r = (cos , cos , cos ),

r ' = (x' , y ' , z ')

(4.50)

la ecuacin anterior toma la forma


N = jk

x ' cos + y ' cos + z ' cos I dl '

(4.51)

y mediante la relacin
C'

dl ' =

S'

n' ' ds'

(4.52)

teniendo en cuenta que ' x ' = x , ' y ' = y , ' z ' = z , obtenemos
N = j k I n ' r ds ' = j k I n ' ds ' r = j k m r
S

(4.53)

donde m es el momento dipolar magntico


m =

S I n ' ds'

(4.54)

dado por el producto de la corriente por el rea de la espira, con orientacin normal a ella. Por ejemplo, para
una espira circular se tiene que m = Ia2. La forma de la espira plana no es relevante, sino nicamente su
rea, por lo que son vlidas las expresiones de la espira circular sustituyendo a2 por el rea de la espira.

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

Las expresiones (4.45) y (4.53) son vlidas para dipolos y espiras elementales en general, y del
desarrollo anterior se puede observar fcilmente la diferencia de comportamiento entre el caso
elctrico y el magntico, siendo estos ltimos derivados de un trmino de orden superior respecto a k
(1 para el dipolo elctrico y k r r ' para el magntico).
Desarrollos para antenas no elementales, aqullas en las que r no es mucho menor que ,
podran realizarse de la misma forma, debiendo tomar en (4.39) trminos de orden superior que daran
origen a desarrollos en multipolos, de forma similar a como se hace en electrosttica y magnetosttica.
Ejemplo 4.3 Una espira cuadrada elemental de lado a, recorrida por una corriente uniforme I, se
encuentra sobre el plano xy y centrada en el origen de coordenadas. La estructura puede
analizarse de dos maneras: directamente como una espira elemental, o descomponiendo
la espira en sus cuatro lados que se pueden analizar como dipolos elementales.
Analizndola directamente como espira, el vector de radiacin valdr:

Descomponiendo ahora la espira en sus cuatro lados, el vector de radiacin de cada uno
de ellos ser:
N1 = Ia e

jk x

N 2 = Ia e

N 3 = Ia e
N 4 = Ia e

a
2

a
jk y
2

139

a
jk x
2

jk y

2
I

a
2

donde se ha tenido en cuenta el desplazamiento de cada uno de los hilos respecto al


origen de coordenadas. Sumando las contribuciones de cada lado:

Dado que a <<, se puede aproximar la funcin seno por su argumento, y queda finalmente:
que es el mismo resultado que el obtenido anteriormente.

4.2 Dipolos
Hasta ahora hemos analizado estructuras pequeas en trminos de , en las que podemos suponer que
la distribucin de corriente es uniforme. Si las dimensiones de la antena no son pequeas en trminos
de , se tendrn interacciones entre sus diferentes elementos as como retardos, con lo que la
aproximacin de corriente uniforme ya no ser cierta.

ANTENAS

El modelo de antena ms sencillo es el denominado de antena cilndrica, que consiste en un hilo


fino recto conductor, de dimensin 2H y radio a (a << ) alimentado con un generador en su centro,
como se indica en la figura 4.9. Experimentalmente se ha visto que la distribucin de corriente en este
tipo de antenas es aproximadamente sinusoidal, con un cero de corriente en los extremos
J (r ') = z I (z ') (x') ( y ')

(4.55)

donde
I sen k (H z ')
I (z ') = I m sen k (H z ' ) = m
I m sen k (H + z ')
R

x
2a
Fig. 4.9 Antena cilndrica

Podemos tener una justificacin de esta


distribucin si vemos la antena cilndrica como una
lnea de transmisin de hilos paralelos de longitud H,
acabada en circuito abierto, que abrimos hasta que los
hilos quedan en fila (Fig. 4.10). Al estar la lnea
acabada en circuito abierto se producir una onda
estacionaria de corriente, con un nulo en el extremo.

140

(4.57)

I 0 = Im sen kH

I(z)

(4.56)

y k = 2 / . I m es el valor mximo de la distribucin de corriente, que no coincide necesariamente


con el valor de la corriente en la entrada de la antena
o bornes del generador que es

0 z' H
H z' 0

Fig. 4.10 Modelo de antena cilndrica como lnea de transmisin abierta

Una vez conocida la distribucin de corriente se halla el vector de radiacin (3.57) y a partir de ste
los campos radiados
N =

= z 2 Im

H
0

H
H

z I ( z )e jkr r dz = z

H
H

I m sen k ( H | z | )e jk z z dz =

sen k H z' cos kz z' dz' = z 2 k Im

cos kz H cos kH

cuya expresin en funcin de , teniendo en cuenta que kz = kcos, es

k 2 kz2

(4.58)

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

N = z 2 Im

cos k H cos cos kH


k sen 2

(4.59)

Del vector de radiacin se obtienen los campos radiados (3.58)


E = j

jkr cos ( kH cos ) cos kH


,
e
Im
2 r
sen

H = 0 ,

E = 0

(4.60)

E
=

La densidad de potencia radiada ser


= Re E H* =

Im2 cos( kH cos ) cos kH


sen
4 2 r 2

(4.61)

A partir de la expresin anterior, integrando sobre una superficie esfrica cerrada se obtiene la
potencia total radiada
Pr =

r 2sen d d = Im2

(cos( kH cos ) cos kH )2


d
sen
0

(4.62)

Esta integral no tiene una solucin analtica, aunque puede escribirse en funcin de senos y
cosenos integrales, por lo que se suele resolver numricamente para cada valor de H. A partir de la
potencia total radiada se pueden obtener la directividad y la resistencia de radiacin.
D =

4 r2
,
Pr

mx

Rrr =

Pr
I(0)
I m2 2

(4.63)

La figura 4.11 muestra la variacin de la directividad de un dipolo en funcin de su longitud.


La aproximacin de corriente sinusoidal en el dipolo es til porque permite encontrar una
expresin exacta para el potencial vector y, por lo tanto, para los campos radiados en cualquier punto
del espacio, en especial para puntos muy prximos a la antena. El desarrollo completo se puede
encontar en [Jordan 68] y [Weeks 68], con el resultado en coordenadas cilndricas, referido a la figura 4.12
Ez ==_ j 30 Im

E = j 30 Im

e jkR1 e jkR2
e jkr
+
2 cos kH
R1
R2
r

z H e jkR1 z + H e jkR2
z
e jkr
+
2 cos kH
R1
R2
r

H = j

30
Im e jkR1 + e jkR2 2 cos kH e jkr

A continuacin particularizaremos las expresiones anteriores para unos casos concretos.

(4.64)

141

ANTENAS

z
R1
H

I(z)
r
y

R2
2a

Fig. 4.11 Variacin de la directividad en funcin de H

Fig. 4.12 Sistema de coordenadas cilndricas

Dipolo en /2

142

El caso particular de H = /4 es uno de los ms habituales recibiendo tambin el nombre de dipolo de


media onda. Para este valor concreto de longitud del dipolo las expresiones anteriores quedan en la
siguiente forma

cos cos
2

(4.65)
N = z I m 2
k sen 2

e jkr
= j 60
Im
r

30 I m2
r2

cos

cos cos
2

sen

cos
2
sen

(4.66)

(4.67)

Rr = 73

(4.68)

D = 1,64

(4.69)

El diagrama de radiacin es similar al del dipolo elemental, en forma de toroide, con simetra
de revolucin segn el eje z y un haz ligeramente ms estrecho.
Dipolo corto
Si las dimensiones del dipolo son reducidas en trminos de y no existen elementos acumuladores de
carga en los extremos, la distribucin de corriente no ser uniforme sino sinusoidal. Designamos en
este caso el dipolo como corto para diferenciarlo del elemental. Cuando H<0,1 la distribucin se
puede aproximar por una triangular.
z'

(4.70)
I (z ' ) = I 0 1

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

En las expresiones generales para dipolos elctricos (4.40) y (4.45) se observa que para
antenas pequeas el vector de radiacin no depende de cmo sea la distribucin de corriente en la
antena sino del valor de su integral sobre el hilo. De esta manera la distribucin triangular tendr un
vector de radiacin que ser la mitad del de una distribucin uniforme de igual longitud y corriente
a la entrada. Los campos radiados sern la mitad de los producidos por el dipolo elemental, la
densidad de potencia la cuarta parte y la resistencia de radiacin, consecuentemente, tambin la
cuarta parte. Como la variacin angular de los campos radiados es la misma, la directividad ser
tambin D = 1,5.
En la tabla siguiente se puede ver un resumen de los diferentes parmetros para diferentes
longitudes de dipolos. En ella se representan las distribuciones de corrientes y los diagramas de
radiacin en plano E (en plano H todas tienen simetra de revolucin por la simetra de la antena)
para diversas longitudes del brazo de la antena H. Se dan tambin los valores numricos del ancho
de haz a -3 dB (-3dB), la directividad (D) y la resistencia de radiacin (Rr).

H = /4
-3dB = 78

Rrm = 73
Rre = 73
D = 1,64

H = 3/8
-3dB = 64

Rrm = 180
Rre = 360
D = 1,94

H = /2
-3dB = 48

Rrm = 199
Rre =
D = 2,41

H = 5/8
-3dB = 33

Rrm = 105
Rre = 210
D = 3,33

H = 3/4
-3dB = 33
max = 43

Rrm = 99,5
Rre = 99,5
D = 2,17

H=
-3dB = 27
max = 57

Rrm = 260
Rre =
D = 2,52

Tabla 4.1 Parmetros de dipolos de diferentes longitudes

143

ANTENAS

144

0.9

0.9

0.8

0.8

Intensidad relativa de corriente

Intensidad relativa de corriente

En la tabla anterior se ve que, por ejemplo, en el dipolo de onda completa (H=/2) la resistencia
de radiacin es infinita, lo cual es un contrasentido (el dipolo est radiando aunque la corriente de
entrada es nula). La explicacin est en que el modelo sinusoidal de la distribucin de corriente no
deja de ser una aproximacin. La figura 4.13 muestra las distribuciones reales obtenidas analizando el
problema mediante mtodos numricos (mtodo de los momentos). Se puede ver cmo para el dipolo
de media onda la aproximacin sinusoidal coincide prcticamente con la distribucin real. En el dipolo
de onda completa la distribucin real de corriente sigue en lneas generales la aproximacin, excepto
en el punto de alimentacin, donde la coriente adquiere un valor bajo pero no nulo. Estas pequeas
variaciones respecto al modelo sinusoidal no son significativas a la hora de encontrar los campos
radiados ya que dependen de la integral de la distribucin de corriente y aqu las diferencias son
mnimas, por lo que la forma del diagrama y los valores de directividad son bsicamente correctos.

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0
0

0.05

0.1
0.15
Distancia al centro ()

0.2

0.25

0.05

0.1

0.15

0.2
0.25
0.3
0.35
Distancia al centro ()

0.4

0.45

0.5

Fig. 4.13 Distribucin de corrientes en un dipolo de a) H=/4 b) H=/2


(- - - - - - - Aproximacin sinusoidal _________ Mtodo de los momentos)

La impedancia de entrada del dipolo ser en general una magnitud compleja. La parte real de
dicha impedancia es la resistencia de radiacin calculada anteriormente. En cuanto a la parte
imaginaria, asumiendo el modelo de lnea de transmisin para las corrientes en el dipolo, ser el de una
lnea de longitud H acabada en circuito abierto:
X e = j Z 0 cotg( kH )

(4.71)

donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin formada por los dos brazos del
dipolo. El valor de Z0 no se puede encontrar de manera analtica para el caso del dipolo (brazos
cilndricos), pero basndose en modelos que s tienen solucin (lnea de transmisin bicnica) y con
algunas aproximaciones se puede hacer una estimacin del valor:
2H
Z 0 = 120 ln
1
a

(4.72)

donde a es el radio de la antena. Aunque el resultado es una aproximacin, ya que la distribucin de


corriente como se ha visto no es estrictamente sinusoidal, nos da una idea de cmo vara la reactancia
de la antena en funcin de su longitud y su grosor:
La reactancia de entrada ser ms alta cuanto ms delgado sea el dipolo.

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

Para una longitud de H=/4 (dipolo de media onda) la reactancia de entrada es nula, por lo que
la antena es resonante.
Para longitudes H< /4 la reactancia de entrada es negativa, por lo que la antena se puede
modelar por un circuito equivalente formado por una resistencia en serie con una capacidad.
Para longitudes /4<H< /2 la reactancia de entrada es positiva y el modelo equivalente es una
resistencia en serie con un inductor.

4.3 Efecto de la tierra. Monopolos


Hasta ahora hemos considerado la radiacin de la antena suponindola en un medio totalmente aislada.
La presencia de algn obstculo, especialmente si ste se halla cerca de la antena, puede alterar el
diagrama de radiacin de la misma. En la prctica, el caso ms habitual es la presencia de la misma
tierra. La energa radiada por la antena en direccin a ella ser reflejada en mayor o menor grado y
depender de las caractersticas fsicas de sta, en especial de la conductividad. El efecto ya se vio al
hablar de propagacin. Para simplificar el problema supondremos que la tierra es un conductor
perfecto plano, y lo analizaremos mediante imgenes.
4.3.1 Teora de imgenes

Cuando una distribucin de carga (r ) o de corriente J (r ) se encuentra en presencia de un conductor


se inducen en l cargas y corrientes que contribuyen a la radiacin. El efecto del conductor es
semejante al que producen distribuciones de imgenes en el volumen ocupado por el conductor. Estas
imgenes tienen la misma forma que tenan en los problemas
Jx(x,y,z)
estticos.
Jy(x,y,z)
(x,y,z)
Para ilustrar mejor el
Jz(x,y,z)
mtodo conviene separar inicialmente las distribuciones de
carga de las de corriente y reprez=0 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// =
sentarlas separadamente con sus
imgenes, como se indica en la
figura 4.14.
Jx(x,y,-z)=-Jx(x,y,z)
(x,y,-z)=- (x,y,z)
En el plano z = 0, que es
Jy(x,y,-z)=-Jy(x,y,z)
la superficie del conductor, han
Jz(x,y,-z)=Jz(x,y,z)
de cumplirse las condiciones de
Fig. 4.14 Imgenes de cargas y corrientes
contorno (3.14)
zE

z=0

= 0,

zB

z=0

= 0

(4.73)

= 0

(4.74)

que implican
Ex

z=0

= Ey

z=0

= Bz

z=0

La comprobacin de ello se hace calculando los potenciales A y creados por las distribuciones y sus imgenes y particularizndolos para el plano z = 0.

145

ANTENAS

Por simetra el potencial escalar se anula en la superficie del conductor, al ser ste equipotencial, de igual manera que lo era en electrosttica
x , y , 0 = 0,

x, y, 0 = z

(4.75)

Anlogamente, por la inversin de las corrientes paralelas al plano conductor en la imagen,


resulta que el potencial vector sobre el plano conductor es ortogonal a l
A (x , y 0) = z Az

(4.76)

Teniendo en cuenta las expresiones (3.17) y (3.18) para los campos en funcin de los
potenciales se obtiene
E

z=0

= Ez z ,

z=0

= Bx x + B y y

(4.77)

y se comprueba que se satisfacen automticamente las condiciones de contorno y que


puede sustituirse el plano conductor por las
z=0 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// =
imgenes de las corrientes (la distribucin
de cargas es dependiente de ellas).
Se puede realizar un anlisis
semejante para corrientes magnticas
sobre un plano conductor y por dualidad
Im
Ie
Ie
Im
de corrientes elctricas y magnticas
z=0 VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV m =
sobre conductores magnticos perfectos.
En la figura 4.15 se representan esquemticamente para los casos paralelo y
perpendicular. A partir de ellas se pueden
Fig. 4.15 Imgenes de corrientes elctricas Ie y magnticas Im sobre
obtener las imgenes para cualquier otra
planos conductores elctricos ( = ) y magnticos (m = )
situacin.
Hay que recordar que las soluciones obtenidas, aunque se extiendan a todo el espacio, solo son
vlidas en el semiespacio superior, ya que en el problema real en el semiespacio inferior hay un
conductor y por lo tanto en su interior los campos son nulos.
Ie

Im

Im

146

Ie

Ejemplo 4.4 Un dipolo elemental de longitud se sita perpendicularmente a un plano conductor


perfecto con su centro a una altura h del mismo.
La presencia del plano conductor se traduce en la aparicin de un dipolo imagen
recorrido en fase por la misma corriente. El vector de radiacin de un dipolo elemental
referido a su centro est dado por (4.4)
N = I

sen ,

N = 0

Como el centro del dipolo se ha situado ahora en z = h (suponemos el origen de


coordenadas sobre el plano conductor z = 0) pasa a valer
Nd = e jkz h I sen

y el de su imagen, centrada en z = -h,

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

Ni = e jkz h I sen

Para el dipolo frente al plano conductor, con k z = k cos , resulta


N = Nd + Ni = I sen 2 cos( kh cos )

y un campo radiado
e jkr
sen 2 cos( kh cos )
4 r

E = j k I

El diagrama de radiacin normalizado es


t () = cos 2 (k h cos )sen 2

la directividad se obtiene de (1.15)


D =

2
/2
0

cos ( kh cos )sen d

2
1 cos(2 kh) sen (2 kh)

+
3 (2 kh)2
(2 kh)3

y la resistencia de radiacin vale


Rr = 240 2

sen 2 k h
1 cos 2 k h

+
2
3
3
2k h
2k h

para el caso particular h = /4 se obtiene una directividad D = 4,6 y una resistencia de


radiacin Rr = 104 2 ( / )2 .
4.3.2 Monopolos

Como se ha visto se puede sustituir un plano conductor perfecto por unas corrientes equivalentes. Este
efecto se aprovecha en las denominadas antenas monopolo. stas se usan sobre todo a bajas
frecuencias, donde es difcil construir dipolos debido a su gran tamao. Son antenas de hilo situadas
verticalmente sobre la tierra y conectadas en su base a un generador, que tiene el otro terminal
conectado a tierra. La configuracin se presenta en la figura 4.16.

I
I

2V

I
H

z = 0 /////////////////////////////// =

Fig. 4.16 Antena monopolo

147

ANTENAS

Al analizar el modelo equivalente formado por el monopolo y su imagen el resultado es una


antena dipolo. En el semiespacio superior los campos sern los producidos por el monopolo y su
imagen, que sern los de un dipolo de brazo igual a la longitud del monopolo. Por lo tanto, la
distribucin de corriente ser la misma que la del dipolo; tambin lo ser el diagrama de radiacin. Se
tiene entonces que:
- I(0)monopolo = I(0)dipolo
-

monopolo

dipolo

z>0
z<0

- Pr monopolo = 1/2 Pr dipolo, ya que slo radia en medio espacio


- Rr monopolo = Pr / I(0)2 = 1/2 Rr dipolo
- Vmonopolo = 1/2 Vdipolo
- Dmonopolo = 2 Ddipolo
- Aef monopolo = 1/2 Aef dipolo
- ef monopolo = 1/2 ef dipolo
Los campos en el semiespacio superior son los mismos para el monopolo que para el dipolo,
pero dado que el primero slo radia en un semiespacio, su directividad ser el doble que la del dipolo
equivalente. Tambin resulta que la potencia entregada por el monopolo a una carga adaptada ser la
mitad de la del dipolo; en consecuencia, el rea efectiva es la mitad. Debido a la presencia de la tierra
no se cumple la relacin entre directividad y rea efectiva de una antena en el espacio libre.
148

4.3.3 Efecto de una tierra imperfecta


Hemos supuesto la tierra como conductor perfecto. Si no lo fuera tendramos que resolver el problema
de contorno para finita. El problema fue resuelto para ciertas estructuras, ya que era un problema
de gran relevancia en el inicio de las comunicaciones, y nos hemos referido a l indirectamente al
hablar de propagacin. Para calcular las prdidas que introduce la conductividad finita del suelo se
puede hacer una aproximacin para prdidas bajas. Se calculan los campos radiados para un suelo
conductor perfecto, y a partir del campo magntico sobre el conductor, considerando su
conductividad real, se calculan las corrientes en el interior de la tierra, que se supone que sern muy
similares a las reales. A partir de estas corrientes se pueden calcular las prdidas en el conductor. El
efecto sobre la antena es bsicamente, aparte de una disminucin de la eficiencia de la antena, una
elevacin del lbulo en el diagrama de radiacin
de la antena. A medida que la conductividad
z

f == 1100
MHz
MHz
disminuye, el diagrama disminuye en la direcr = 15
0
cin rasante (Fig. 4.17). El efecto se da en
= 10 3 S/m
polarizacin vertical. En polarizacin horizontal
H = /4
45
45
el efecto es menos notable.
En los mstiles de radiodifusin de OM,
que son antenas de tipo monopolo, para
disminuir las prdidas por la conductividad finita
90
90
-20 (dB) -10
0
del suelo, se suele aumentar sta a base de
enterrar hilos conductores conectados entre s en
la base de la antena, e incluso humedeciendo el
Fig. 4.17 Efecto de la conductividad finita de la tierra en el
terreno para hacerlo ms conductor.
diagrama de radiacin de un monopolo

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

4.3.4 Efecto de un plano de tierra finito


Muchas veces se emplean antenas monopolo en las que el plano de masa no es la tierra sino un
conductor o una malla de hilos metlicos, como ocurre por ejemplo en las antenas instaladas sobre
vehculos. En estos casos el plano conductor se puede suponer de conductividad muy elevada, pero su
tamao no es infinito, aunque nos acercaremos a esta situacin cuanto ms grande sea el plano en
funcin de . El problema se halla resuelto por
algunos autores y se puede encontrar en [Wolf 66].
Los efectos ms notables son una variacin en la

z
resistencia de radiacin de la antena, que es
0
pequea para tamaos de plano de masa
medianamente grandes (1-2) y sobre todo una
45
45
variacin en el diagrama. El efecto ms destacable
es que la antena radia por debajo del plano de masa,
cosa que no ocurra cuando ste era infinito.
La figura 4.18 muestra el diagrama de
-20 (dB) 0 90
-40
radiacin en plano E de un monopolo de longitud /4
90
situado sobre un plano conductor perfecto de dimetro
4; en su clculo se ha usado el mtodo de las
corrientes equivalentes (8.4.2) para incluir los efectos
de difraccin en los bordes del plano conductor.
En la prctica, este plano se puede realizar
135
135
con un conjunto de radiales de longitud /4,
180
horizontales o inclinados y el anlisis detallado de
la antena requiere el clculo de las corrientes en
ellos; los campos radiados se obtienen de la suma de
Fig. 4.18 Efecto de un plano de masa finito en el
los producidos por todas las corrientes.
diagrama de radiacin de un monopolo en /4

4.4 Antenas cargadas


En baja frecuencia es muy habitual no poder realizar antenas grandes, ni tan slo comparables a /4.
Uno de los problemas que surge es que la resistencia de radiacin de la antena disminuye rpidamente
al disminuir la frecuencia, y la reactancia de entrada aumenta rpidamente y presenta un carcter
capacitivo, lo cual es un inconveniente para alimentar la antena. Si queremos hacer la antena resonante
tendremos que colocar una bobina que cancele el efecto capacitivo de la impedancia de entrada de la
antena. Por otro lado, si la longitud de la antena es tal que /4<H</2, la impedancia de entrada tendr
carcter inductivo y ser necesario colocar un condensador en serie con la antena para hacerla
resonante. Este tipo de soluciones, por ser externas a la antena, no modifican su distribucin de
corriente y, por lo tanto, ninguno de sus parmetros, como resistencia de radiacin, directividad, etc.
Otra solucin usada en antenas muy cortas, como por ejemplo los monopolos utilizados en
radiodifusin a bajas frecuencias, es cargarlas capacitivamente. Esto se realiza mediante un disco o
sombrilla de conductores que se pone en el extremo de la antena y donde se puede acumular carga. Ello
hace que la distribucin de corriente en la antena no se anule en el extremo y aparezca, vista desde la
entrada, como la distribucin de una antena ms larga. Si la antena es pequea, el diagrama apenas se
ver modificado. Los efectos ms notables se encuentran en la resistencia de radiacin, la longitud
efectiva y sobre todo en la parte imaginaria de la impedancia de entrada.

149

ANTENAS

Para estudiar el efecto de una carga


capacitiva
veremos la antena segn el
C
Z
modelo de lnea de transmisin que ya se
coment en la seccin 4.2. El efecto es
!
!
!
equivalente a poner un condensador en el
extremo de la lnea de transmisin. Una
lnea en circuito abierto presenta, si su
Z
Z
longitud es menor que /4, una reactancia
///////////////////////
de entrada negativa, como la de un
condensador. Para analizar la influencia
Fig. 4.19 Efecto de una carga capacitiva
del condensador podemos sustituir ste
por un trozo de lnea de transmisin, de la
misma impedancia caracterstica que presenta la lnea equivalente de la antena, y de longitud la
necesaria para que presente la misma reactancia de entrada que el condensador que forma el disco con
la tierra (Fig. 4.19).
De esta manera se ve claramente que el efecto del condensador es el de alargar la antena. La
reactancia de entrada corresponder a la de la lnea alargada, y la distribucin de corriente ser la que
tendra la antena alargada en su primer tramo. Como generalmente las antenas son elctricamente
pequeas, el hecho de modificar la distribucin de corriente no afecta a su diagrama y, por lo tanto, a
su directividad, pero s a otros parmetros como la ef y la Rr. Las variaciones, sin embargo, tampoco
son muy grandes. Por ejemplo, en la resistencia de radiacin podemos pasar de una antena corta, con
una distribucin de corriente triangular, a una antena en la que gracias a la carga podemos aproximar
su distribucin por una uniforme, que correspondera a un dipolo elemental. La relacin entre las
resistencias en uno y otro caso ya se ha visto que es un factor 4. Pero como las antenas son pequeas,
los valores siguen siendo numricamente bajos. En cuanto a la longitud efectiva la mxima variacin,
al incluir el alargamiento, es un factor de 2. Donde s se produce un gran cambio es en el valor de la
reactancia de entrada.
!

150

Ejemplo 4.5 En su primer experimento para probar la validez de las ecuaciones de Maxwell, Hertz
construy en 1886 un dipolo formado por un hilo recto de cobre de 5 mm de dimetro y
dos metros de longitud, terminado en sus extremos por dos esferas de 30 cm de dimetro
construidas con chapa de zinc. Las esferas podan desplazarse sobre el hilo acortando o
alargando fsicamente la longitud del dipolo.
a

H = 80 cm
a = 15 cm
d = 5 mm

d
H
L/2

L/2

Zo
H

La capacidad de las dos esferas es aproximadamente la mitad de la de una esfera aislada,


con el resultado

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

1
4 o a = 8,3 pF
2
Hertz estim la frecuencia de resonancia considerando la inductancia del hilo,
aproximada por
C =

L = 2 10 7 2 H ln 8

H
0,75 = 2 H
H
d

y que el hilo y las esferas forman un circuito resonante cuya frecuencia de resonancia vale
1

f =

= 39 MHz

2 LC

Este mismo valor se obtiene del modelo de lnea de transmisin, cuya impedancia
caracterstica es (4.72) Z0 = 655 con el resultado, para resonancia, de un alargamiento
, debido a la carga capacitiva, de valor = 0,25-H, tenindose

1
= Zo cotg k = Zo tg kH
C

La solucin de esta ecuacin transcendente para la frecuencia (k = /c) es el mismo valor


anterior.
La corriente en el dipolo, supuesto alineado segn z, vale
I z = Io cos kz ,

z H

151

I(z)

a la que le corresponde una longitud efectiva (3.143)


ef

= 2

H
0

cos k z dz = 1,5 m

La forma del diagrama de radiacin sigue siendo la misma que la de un dipolo corto
t () = sen 2 ,

D = 1,5

la resistencia de radiacin valdr


2

Rr 80 2

ef

= 30

y ser nula la reactancia de entrada.


Si la antena no se hubiera cargado tendramos a esta frecuencia una longitud efectiva de
80 cm, una resistencia de radiacin de 8,5 y aparecera una reactancia de entrada
capacitiva de aproximadamente 860 .
Otro sistema de carga consiste en colocar una bobina, no en el extremo de entrada de la antena,
sino en medio de la misma. El efecto es tambin el de modificar la distribucin de corriente simulando
una antena ms larga. El proceso se indica en la figura 4.20.
Segn el modelo de lnea de transmisin de la antena, el efecto de la bobina, que suponemos de
longitud fsica despreciable, sera una inductancia en serie en medio de la lnea. La reactancia vista
desde el extremo de la bobina ms prximo al trozo de lnea 2 ser imaginaria y negativa, por

ANTENAS

!1

corresponder a un tramo de lnea en circuito


abierto. En el otro extremo de la bobina la
impedancia que se ver ser la anterior ms la
impedancia de la bobina, que es imaginaria y
positiva, y por lo tanto menos negativa, lo
que equivaldra a la impedancia de una lnea
que fuese ms larga. El efecto final es tambin
un alargamiento artificial de la antena. La
distribucin de corriente tambin queda
afectada. En el primer tramo, cerca del
generador, correspondera a las de una antena
de longitud ( 1+ 2+ )

!2

!2

Zo
L
L
!'

!1

!2

!1

Zo

///////////////////////////
Fig. 4.20 Antena cargada inductivamente

I1 z = I m1 sen k

+ ' z

0< z <

(4.78)

En el segundo tramo la distribucin se corresponde con la distribucin en la regin terminal de


una antena cilndrica
I 2 (z ) = I m 2 sen (k ((

) z ))

< z <

(4.79)

En z = 1 las dos corrientes deben ser iguales, por la condicin de continuidad que impone la
bobina, por lo que
I m1 sen (k

( 2 + ')) =

I m 2 sen (k

(4.80)

El valor de la inductancia necesaria para conseguir un mismo alargamiento vara con su


posicin en la antena. Cuanto ms cerca est del extremo abierto de la antena mayor tiene que ser la
inductancia de la bobina, pero tambin ser mayor la variacin en la distribucin de corriente respecto
a la original y, por lo tanto, ser mayor la variacin de los parmetros de la antena.

4.5 Clculo de la matriz de impedancias entre dos dipolos


4.5.1 Impedancia de entrada de un dipolo
80
R(H)
60

152

Xres(H)

40

20

0
0

0,05

0,1

Fig. 4.21 Funciones R(H) y Xres(H)

0,15
H/

0,2

0,25

0,3

A continuacin se presentan los


resultados para la impedancia mutua
entre dos dipolos obtenida aplicando
(3.152), donde para la distribucin de
corriente en el dipolo se ha tomado la
obtenida aplicando el mtodo de los
momentos, tal como se hizo en el
apartado 4.2. Ntese que para hacer la
integral deben calcularse los campos que
la antena crea sobre si misma, por lo que
las aproximaciones de campo lejano
obtenidas anteriormente no sirven, y
debe calcularse el campo por mtodos
numricos diectamente a partir de la
funcin potencial, sin aproximaciones.

Fig. 4.22 a Resistencia de entrada de un dipolo

153

Fig. 4.22 b Reactancia de entrada de un dipolo

10

% de acortamiento

Para antenas con brazo H


/4 la impedancia de entrada posee
una parte resistiva, R(H), y una
parte reactiva, de la que se puede
extraer la contribucinde la lnea de
transmisin (4.71), quedando un
trmino residual Xres(H). Ambos
trminos se encuentran representados en la figura 4.21. Por ejemplo, para un dipolo en /2, H = /4,
se tiene que la impedancia de
entrada es Ze = 73+j42,5 ohms. Para
que se anule la reactancia de
entrada, H debe ser ligeramente
inferior a /4, dependiendo el
acortamiento del radio del conductor. Este acortamiento suele ser de
alrededor de un 5% de la longitud
del dipolo de media onda. Para
dipolos, y en el margen de 30-1000
MHz, la norma UNE 20-523-75
define un valor experimental de
acortamiento que se encuentra en la
figura 4.23.
En general se observa que
cuanto mayor es el radio de la
antena ms planas se hacen las
curvas de reactancia, lo que da
origen a una mejor respuesta en
frecuencia, es decir, un mayor
ancho de banda.
A los valores anteriormente
calculados habr que aadir los
efectos de la regin terminal de la
antena. En la figura 4.22 se presentan
los valores de la impedancia de
entrada de un dipolo en funcin de su
longitud y para diversas relaciones
longitud/dimetro. Han sido obtenidos mediante el mtodo de los
momentos (8.3.1) para una alimentacin coaxial de Zo = 50 . Cada
curva refleja el comportamiento en
funcin de la frecuencia de un dipolo
de dimensiones fijas. En ellas se observa que el ancho de banda es mayor cuanto ms grueso es el dipolo.

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

0
20

50

100

200
H/a

Fig. 4.23 Grfico de acortamiento de dipolos

500

1000

2000

ANTENAS

4.5.2 Impedancia mutua entre dipolos


A continuacin se presenta la impedancia mtua obtenida a partir de (3.153), para el caso particular de
que las dos antenas sean dipolos de media onda, en funcin de la distancia entre las antenas, para el
caso en que los dipolos se encuentren paralelos y a la misma altura, y para el caso en que se encuentren
colineales (sobre el mismo eje).
Se puede observar que, para el caso de dipolos paralelos, cuando la distancia entre ellos tiende
a cero, la impedancia mutua tiende al valor de la autoimpedancia, Z11. Los valores de impedancia
mutua son mayores para el caso de dipolos paralelos que en los colineales. Ello es debido a que en el
primer caso ambos se estn viendo bajo direcciones donde tienen un mximo del diagrama de
radiacin, mientras que en el segundo caso se ven en direcciones donde tienen un nulo (estricatamente
sera un nulo si estuviesen en campo lejano).
80

30

60

Resistencia

/2

20
Resistencia

40

/2

/2 /2

20

10

0
-20

154

-40
0

Reactancia

Reactancia

1
d/

0,5

1,5

Fig. 4.24 Impedancia mutua entre dipolos /2 paralelos

-10

1
d/

0,5

1,5

Fig. 4.25 Impedancia mutua entre dipolos /2 colineales

Ejemplo 4.6 En sistemas radiantes de TV es comn el empleo de paneles de dipolos horizontales


situados a /4 de un plano conductor. Para el conjunto de dipolos de media onda de la
figura se tienen dos imgenes de sentido opuesto, por lo que el campo total radiado
resulta valer, en funcin del campo Eo radiado por un dipolo aislado (4.60),
E = Eo e
e

j k x 0, 25 + k y 0,35

j k x 0, 25 + k y 0,35

+e

j k x 0, 25 k y 0,35

j k x 0, 25 k y 0,35

= Eo 2 j sen k x 0,25 2 cos k y 0,35

El campo slo posee componente y su mdulo es

0,25
3

I
1

0,7

0,5

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

I
= 240
r

cos

cos
2
sen 0,5 sen cos cos 0,7 sen sen
sen

donde I es la corriente en uno de los dos dipolos.


El mximo de radiacin est en la direccin = /2, = 0, y los diagramas de plano E ( = 0)
y plano H ( = /2) tienen la forma de la figura.

La impedancia de entrada de un dipolo vale


Z e = Z11 + Z12 Z13 Z14

(I 3 = I 4 = I 2 = I1 )

y con las impedancias obtenidas de la figura 4.24


Z11 (d = 0 ) = 73 + j 42

Z12 (d = 0,7 ) = 25 j 2

Z13 (d = 0,5 ) = 13 j 29

Z14 (d = 0,86 ) = 12 + j 16

resulta Ze = 73+j53. Un acortamiento del dipolo cancelara la reactancia. La directividad


vale
D =

mx

Pr / 4 r

240 I / r
2

2 I 73 / ( 4 r 2 )

= 13,2 = 11,2 dB

4.6 Sistemas de alimentacin


En general, entre la antena y el generador o entre la antena y el receptor existe una lnea de transmisin,
y estos elementos no siempre estarn adaptados entre s. Es por ello que para obtener el mximo
rendimiento y ancho de banda de la antena se debern disponer dispositivos adicionales para conseguir
esa adaptacin, realizar algn tipo de modificacin o emplear una tcnica especial en la antena. A
continuacin se describen algunas de las tcnicas de adaptacin.

155

ANTENAS

4.6.1 Redes de adaptacin


Se suelen introducir entre la antena y la lnea de transmisin y entre sta y el transmisor o el receptor.
Aunque en principio con una sola red adaptadora entre la lnea y la fuente sera suficiente, no es
conveniente que la lnea est muy desadaptada pues las prdidas en ella entonces son mayores que
cuando est adaptada. Para que las redes no introduzcan prdidas deben ser reactivas.
Las redes de adaptacin ms simples son redes en L, formadas por una reactancia en serie y
una en paralelo (estas reactancias pueden ser cualquier combinacin de condensador y bobina, en
cualquier orden). Las diferentes configuraciones permiten cubrir diferentes mrgenes de
impedancias para adaptar. Otras configuraciones muy usadas habitualmente son transformadores y
redes en T, en , en celosa o la conexin en cascada de varias de estas clulas bsicas. Todas estas
tcnicas se emplean sobre todo en bajas frecuencias, donde el uso de elementos discretos es
posible. A ms altas frecuencias se pueden realizar las adaptaciones con tramos de lnea de
transmisin.
4.6.2 Antenas no alimentadas en su centro
En estas antenas, aunque sean asimtricas, se hace la suposicin de que la distribucin seguir siendo
sinusoidal, como se ve en la figura 4.26, con un cero de corriente en el extremo, por lo que
I z =

156

I1 sen k H z

z > z1

I2 sen k H + z

z < z1

(4.81)

Como en bornes del generador, z = z1, ambas corrientes deben ser iguales, podemos hallar una
relacin entre I1 e I2, y obtener finalmente

I z =

!2

I(z)
2H

Im sen k H + z1 sen k H z z > z1


Im sen k H z1 sen k H + z z < z1

(4.82)

z1

!1

Fig. 4.26 Antenas no alineadas en su centro

Dado que la distribucin de la corriente depende del


punto de conexin del generador, la impedancia de
entrada tambin depender de dicha posicin.
Empricamente se ha encontrado que la impedancia de
entrada es aproximadamente el valor medio de la
impedancia de dos dipolos, uno de longitud total 2 1 y
otro 2 2 .

4.6.3 Alimentacin en paralelo


Una forma de variar la impedancia de entrada de un dipolo es alimentndolo con un generador en
paralelo, conectando una lnea de transmisin a una antena con sus terminales cortocircuitados. La

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

figura 4.27 muestra una configuracin de este tipo, denominada


delta, y su correspondiente modelo de lnea de transmisin. En
primera aproximacin podemos
decir que la reactancia de
entrada ser el paralelo de una
lnea de transmisin terminada
en circuito abierto y otra en
cortocircuito.
En la figura 4.27 se muestran otras configuraciones de
alimentacin que responden a la
misma filosofa, en las que se
realiza la conexin de la malla de
un coaxial al punto medio de un
dipolo de media onda, aprovechando que el potencial en ese
punto es cero.

2H

2H

H-d

Adaptacin en delta

Adaptacin en T

2H

2H
C2
C1

C1

Adaptacin en gamma

Adaptacin en omega

Fig. 4.27 Alimentaciones en paralelo

4.6.4 Dipolo doblado


Hemos visto que un dipolo resonante presenta una impedancia de entrada del orden de 75 , por lo
que est, en consecuencia, bien adaptado a los valores de impedancia caracterstica habituales en cables
coaxiales (50-75 ). Un tipo de lnea de transmisin empleado, sobre todo en los primeros tiempos de
la TV, es la lnea bifilar, cuya impedancia habitual es del orden de 300 , con lo cual se necesitara un
transformador para adaptar la antena a la lnea. Para evitar el uso de transformadores se utiliza
ampliamente una estructura derivada del dipolo y que realiza ella misma la transformacin de
impedancias, es decir, presenta una impedancia de entrada cuatro veces mayor que la del dipolo. La
figura 4.28 muestra un dipolo doblado, cuyo anlisis de corrientes e impedancia puede realizarse por
superposicin de los modos presentados.
En el primer modo se tienen dos dipolos en /2,
alimentados con el mismo generador, y situados
I
I
I
I
paralelos y muy prximos. El segundo modo
I =I +I
+ + V V +
V
V
corresponde a las corrientes y las tensiones en una lnea
V
=
+ 2
2
2 2
de transmisin, por lo que no contribuir a la radiacin
pero s a variar el nivel de impedancia en la entrada
debido al valor de la corriente I2.
Para el modo radiante tenemos
modo radiante
modo lnea
1

de transmisin

V
= Z11 I1 + Z11' I1
2

(4.83)

Fig. 4.28 Dipolo doblado

donde Z11 es la impedancia de un dipolo en /2 aislado y Z11 la impedancia mutua entre dos dipolos en
/2 muy prximos. Como por simetra las corrientes en los dos dipolos han de ser iguales y Z11 tiende
a Z11 al tender la separacin a cero, se tiene una relacin entre tensiones y corrientes

157

ANTENAS

V = 2 (Z11 I1 + Z11' I1 ) 4 Z11 I1

(4.84)

En el modo equilibrado de lnea de transmisin se tiene un generador con una lnea de longitud
/4 acabada en cortocircuito, por lo que la corriente I2 en bornes del generador valdr 0. La relacin
entre V e I en la antena inicial vendr dada por la suma de los modos, con I = I1+I2, por lo que la
impedancia de entrada del dipolo doblado es cuatro veces la del dipolo simple. Al igual que ste, el
dipolo doblado se suele hacer ligeramente ms corto para eliminar la componente reactiva de la
impedancia de entrada.
Otra ventaja del dipolo doblado es su comportamiento con la frecuencia. A frecuencias
inferiores a la de resonancia el dipolo presenta un brazo menor de /4, por lo que la reactancia en el
modo radiante ser capacitiva mientras que en el modo de lnea de transmisin ser inductiva, y se
producir una compensacin. A frecuencias superiores a la de resonancia el comportamiento es el
inverso y se produce tambin esa compensacin, por lo que el ancho de banda del dipolo doblado es
mayor que el del dipolo simple.
4.6.5 Simetrizadores y transformadores

158

Hasta ahora nos habamos preocupado de cmo adaptar la impedancia de la antena a la de la lnea o el
generador. Pero un problema tambin muy importante es cmo pasar de una lnea que est equilibrada
a una no equilibrada.
Una lnea equilibrada es aquella en la que los dos conductores que la forman se encuentran al
mismo potencial pero con signo cambiado respecto a tierra, como ocurre en la lnea bifilar. Una lnea
no equilibrada es la que tiene los dos conductores a distinto potencial, por ejemplo uno de ellos
conectado a tierra, situacin que se da en los cables coaxiales. Un dipolo alimentado en su centro es
tambin una estructura equilibrada.
Cuando se conecta un dipolo a un cable coaxial se da la situacin representada en la figura
4.29a, con corrientes diferentes en los brazos del dipolo. Esta diferencia de corrientes la provoca la
existencia de una corriente circulando a tierra por el exterior de la malla del cable coaxial. El desequilibrio de corrientes en los brazos del dipolo introduce anomalas en el diagrama de radiacin y en la
impedancia de entrada.
Las corrientes en los brazos pueden descomponerse en una parte simtrica y otra antisimtrica (Is, Ia) mediante las relaciones
I = Is + Ia
I It = I s I a

de las que resulta que la corriente a tierra It es el doble de la parte antisimtrica (It = 2Ia). En la figura
4.29b se representan estas corrientes y la superposicin de generadores equivalentes que las originan.
Es de destacar que la distribucin de corrientes simtricas en el dipolo es la de un modo radiante,
mientras que la de las antisimtricas es la de una lnea de transmisin.
En el modo radiante (Fig. 4.29c), no hay corriente a tierra y las lneas de campo se cierran yendo
de un brazo del dipolo al otro. Por el contrario, las corrientes antisimtricas se cierran por tierra (Fig.
4.29d). El conocimiento de las impedancias caractersticas de las lneas, longitudes e impedancias
terminales permitira en cada caso concreto calcular las corrientes en ambos modos. No obstante, desde
el punto de vista de radiacin, es evidente que lo deseable es que no exista desequilibrio en las
corrientes en el dipolo, es decir Ia = 0, lo que es equivalente a exigir que no haya circulacin de

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

corrientes a tierra. Para lograrlo se realiza la


conexin de un dipolo a un cable coaxial utilizando
un simetrizador o balun (acrnimo de las siglas
inglesas balanced to unbalanced transformer), que
suele realizar adems la transformacin de impedancias necesaria para adaptar.

I-It
It

I
+
V

I-It

Simetrizacin mediante estructura

It
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

La figura 4.30 muestra, de nuevo simplificado, el


modelo de una antena alimentada por una lnea

a)

=
I-It

Is

Is

I-It

I
+
V

Is

I
+s
V/2

It
////////////

V/2

+
Ia

I=0
////////////

Ia

Ia
+

V/2

Ia
V/2

It
////////////
159

b)

Is

Is
Is

Is
V/2

Ia
Ia Ia

2Ia
+

+
V/2

Ia

//////////////////////////////////////////////////////////////////////

V/2

V/2

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
d)

c)
Fig. 4.29 Unin de una lnea no equilibrada con un dipolo

coaxial conectada a masa. El hecho de que uno de los brazos de la antena tenga una conexin directa
a tierra provoca una asimetra en la estructura y una diferencia en las corrientes que circulan por los
brazos de la antena. Una solucin para simetrizar la estructura es hacer que los caminos a tierra desde
ambos brazos sean iguales, tal como indica la figura 4.30b. De esta manera, por la simetra del
conjunto, las corrientes en los brazos de la antena deben ser iguales, as como las corrientes que desde
los extremos del generador se derivan a masa, pero estamos cortocircuitando la alimentacin. En
realidad lo que se ha hecho es colocar una lnea de transmisin en paralelo con el generador y
cortocircuitada en su extremo, con lo que desde el generador se ver una impedancia que ser el

ANTENAS

paralelo de la de la antena y la de la lnea de simetrizacin. Para evitar cortocircuitar el generador, si


se hace que la lnea sea de longitud /4, en su extremo se tendr un circuito abierto y las corrientes se
anularn. Hay que hacer notar que, aunque la longitud de la lnea de simetrizacin no sea /4 (Fig.
4.30c), la estructura sigue siendo simtrica, por lo que las corrientes en los brazos de la antena seguirn
siendo iguales. El problema es que entonces las corrientes en la lnea varan la impedancia vista desde
el extremo del cable coaxial.
I1+I2

I1

I1+I2

I1

I2

a)

I1+I2

I1

I1+I2

I1+I2

I2

I2

b)

160

I1

I1

/4
I1

c)

/4

I1

/4

e)
e)
c)

/4

/4

d)
d)

Fig. 4.30 Simetrizacin mediante estructura

/4

Un ejemplo de este tipo de balun est


indicado en la figura 4.30d. Para simetrizar la
estructura se conecta el terminal del vivo del
coaxial a un trozo de coaxial, del que slo
empleamos su malla, que se junta con la malla del
coaxial de alimentacin en un punto situado a /4
del extremo. Una simplificacin del mismo balun
es el de la figura 4.30e, en donde los trozos de
lnea de simetrizacin estn constituidos por la
misma malla del cable coaxial en la que se ha
realizado una ranura de longitud /4. Como antes,
los caminos desde los puntos de alimentacin de
la antena a tierra son idnticos.

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

Balun de alta impedancia


Otra manera de evitar estas corrientes por el
exterior de la malla es hacer que por el camino
a masa se encuentren algn obstculo, un
/4
elemento de alta impedancia en serie con la
lnea, que impida su circulacin o la aminore.
Una manera sencilla de realizarlo es colocar una
a)
b)
bobina en serie en la lnea, que a la frecuencia
de trabajo presente una impedancia elevada. La
manera de realizarla es enrollar el cable coaxial
formando una serie de espiras. De cara a la
corriente que circula por el interior del coaxial
las vueltas no representan ningn obstculo,
pero para las que circulan por el exterior las
espiras constituyen una bobina. Para aumentar
la inductancia de la bobina se pueda realizar el
arrollamiento sobre un ncleo de ferrita (Fig.
4.31a); aunque es una estructura de poco inters
c)
prctico, ilustra bien el concepto de bloqueo del
//////////////////////////// ////////////////////////////
flujo de la corriente a tierra.
Otro sistema es el empleado en el balun
Fig. 4.31 Simetrizadores de alta impedancia
denominado bazooka (Fig. 4.31b). ste consiste
en un manguito conductor superpuesto al cable coaxial y cortocircuitado en el extremo, de longitud /4.
Las corrientes se encuentran con un elemento de muy alta impedancia por lo que tienden a cero.
La estructura anterior es de banda estrecha, ya que estrictamente slo simetrizar las corrientes
cuando la longitud del manguito sea /4. Para obtener baluns de banda ancha se suelen realizar
estructuras que son combinacin de los tipos vistos hasta ahora. Ya se vio que los baluns por
simetrizacin de estructura equilibraban las corrientes en el dipolo para cualquier frecuencia de trabajo.
El problema eran las corrientes que aparecan, que modificaban la impedancia vista desde el coaxial.
Para eliminar estas corrientes se pone un camino de alta impedancia como los descritos en este apartado.
Un ejemplo es el balun de la figura 4.31c, en donde las lneas de simetrizacin de la estructura pueden
tener cualquier longitud y para evitar las corrientes por ellas se bobinan sobre s mismas.

Simetrizacin por desfase


Ya se ha comentado que el origen de los desequilibrios
en las corrientes est en que ambos bornes de la antena
se encuentran a diferente potencial respecto a tierra.
Para solventarlo se trata de conseguir, a partir de un
mismo punto, dos puntos de alimentacin que se
encuentren al mismo potencial respecto a masa y
desfasados entre s 180. Un mtodo es mediante la red
en celosa de la figura 4.32. Con este circuito, adems
de conseguir el desfase deseado, es posible realizar
tambin una transformacin de impedancias.

+90

Xa
Xb

Z2

Z1
Xb
Xa=- Z1Z2
Xb=+ Z1Z2

Fig. 4.32 Red en celosa

-90
Xa

161

ANTENAS

Otra manera de conseguir el desfase es


mediante lneas de transmisin (Fig.
Z
I s I Z =4Z
/4
4.33). En efecto, las tensiones y corrientes
s
a
I V
en una lnea de longitud /2 estn
V
Za
desfasadas 180 entre la entrada y la
Za
salida. A partir de la figura se puede ver
/2
/2
que la tensin en los extremos de la lnea
Zc
equilibrada es simtrica respecto a masa y
Zc
2
ZC
de valor el doble que en la lnea no
Zs=
Za
equilibrada, mientras que la corriente es la
mitad en la una que en la otra, por lo que
la impedancia que se ver desde la lnea
Fig. 4.33 Simetrizacin mediante lnea desfasadora
equilibrada ser 4 veces la de la no
equilibrada. En principio la impedancia de la lnea equilibrada de /2 no es relevante. Si se quiere que
la relacin de impedancias entre la antena y el coaxial sea distinta, se pueden colocar lneas en /4 entre
el balun y la antena, que actan como transformadores de impedancia. Eligiendo adecuadamente el
valor de la impedancia de estos trozos de lnea se puede conseguir cualquier relacin de transformacin
de impedancias. Por ejemplo, en el segundo esquema de la figura 4.33, si las impedancias de todas las
lneas son iguales, e iguales a la del coaxial de alimentacin, la relacin ser 1:1.
Zs

Transformadores
162

/////

Za

Zs

Za

Zs

/////
Fig. 4.34 Transformadores utilizados como simetrizadores
Zs
Zs

/////

Za

Zs =4 Z a

Za
/////

/////

Za
/////

/////

/////
Zs

Fig. 4.35 Simetrizador 4:1 realizado mediante transformador


y ejemplo de realizacin prctica sobre una barra de ferrita

Hasta frecuencias de VHF se utilizan


habitualmente transformadores que realizan
tambin la simetrizacin. Conviene tener
presente que si bien todos los conceptos se
aplican por igual en transmisin que en
recepcin, los niveles de potencia son muy
diferentes y, en consecuencia, los simetrizadores han de soportar en el primer caso
potencias elevadas, y no as en el segundo.
Un primer ejemplo es el transformador de
la figura 4.34, al que se pueden aadir diversos
elementos variables de sintona, como por ejemplo
los indicados. Variando el nmero de vueltas de los
devanados se logran diversas relaciones de transformacin. En la conexin de un coaxial a un
dipolo se utilizan transformadores 1:1, mientras
que en el caso de un dipolo doblado sta es de 1:4.
Una forma sencilla de lograr esta ltima
relacin de transformacin es mediante una
combinacin serie-paralelo, como la utilizada
en el simetrizador de la figura 4.33. Esta misma
configuracin puede realizarse con un transformador, conectndolo de la forma indicada en la
figura 4.35, donde tambin se muestra un

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

// / / /

A
ejemplo de construccin mediante un
A
devanado bifilar sobre una barra de
B
///// Zs
B
ferrita.
Zs
Utilizando transformadores
C
trifilares pueden obtenerse diversas
C
relaciones de transformacin, segn
se combinen los devanados. En la
D
Za
Za
D
figura 4.36 se muestra un esquema
/////
/////
autotransformador con las conexiones
para realizar una simetrizacin 1:1 de
Fig. 4.36 Simetrizador trifilar conectado para una transformacin de
una lnea no equilibrada. Puede
impedancias 1:1
conseguirse tambin una transformacin 1:9 conectando una lnea a un
devanado y la otra a los tres, permitiendo todas los posibles combinaciones equilibrado-no equilibrado;
se pueden obtener tambin relaciones de transformacin 4:9. En la misma figura se incluye un ejemplo
de realizacin sobre un ncleo toroidal de ferrita. Por ltimo, variando el nmero de vueltas de uno de
los devanados pueden lograrse otras adaptaciones, por ejemplo de 50 a 75.

163

ANTENAS

Cuestiones
4.1
a)
b)
c)
d)

164

A un dipolo de 10 cm de longitud se le cambia su frecuencia de funcionamiento de 3 MHz a 6


MHz. Cul de las siguientes afirmaciones es cierta?
La directividad se duplica.
El rea efectiva se divide por 4.
La resistencia de radiacin se divide por 4.
La longitud efectiva se duplica.

4.2

Se tienen 10 m de hilo de cobre para construir una antena solenoidal a 1 MHz. La antena de
mayor eficiencia ser la que, empleando todo el hilo, tenga:
a) 1 espira.
b) 10 espiras.
c) 100 espiras.
d) no depende del nmero de espiras.

4.3
a)
b)
c)
d)

Para un dipolo elemental, disminuir sus dimensiones manteniendo la frecuencia de trabajo


significa disminuir:
La directividad.
El rea efectiva.
La longitud efectiva.
El ancho de haz.

a)
b)
c)
d)

Un dipolo en /2 (H/a = 1.000) tiene una impedancia de entrada Ze = 73 + j42,5 . Al aumentar


ligeramente la frecuencia de funcionamiento, cul de las siguientes afirmaciones es incorrecta?
La parte real de la impedancia de entrada aumentar.
La parte imaginaria de la impedancia de entrada disminuir.
La directividad aumentar.
El ancho de haz disminuir.

4.4

4.5

La impedancia de entrada, a 300 MHz, de un dipolo delgado de longitud total 2H = 42,5 cm, vale:
a) 45 + j80
b) 45 - j80
c) 80 + j45
d) 80 - j45

4.6

Un dipolo de longitud total 1 m, tiene a 300 MHz una directividad de:


a) 1,5
b) 1,64
c) 2,41
d) 3,33

4.7

Al cargar un monopolo corto de longitud ! fija con una cierta inductancia, cul de las siguientes
afirmaciones es correcta?
Para hacer resonante la antena es necesaria una inductancia menor si se coloca cerca del
extremo que cerca de la base.
Si la inductancia se coloca cerca de la base la longitud efectiva es mayor que si se coloca cerca
del extremo.
El rea efectiva aumenta debido al efecto de la inductancia.
Ninguna de las anteriores.

a)
b)
c)
d)
4.8

Para hacer resonante un monopolo de 1 m de longitud trabajando a 100 MHz se debe colocar:
a) Un disco capacitivo en el extremo.
b) Un condensador en serie con la entrada.
c) Una bobina en serie con la entrada.
d) Una bobina en el extremo de la antena.

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

4.9

Al cargar capacitivamente un monopolo corto con un disco en el extremo:


a) La directividad aumenta.
b) La directividad disminuye.
c) La longitud efectiva aumenta.
d) La longitud efectiva disminuye.

4.10

Al acercar un dipolo a un plano conductor paralelo a l, su impedancia de entrada


a) Tiende a Z11.
b) Tiende a 2Z11.
c) Tiende a cero.
d) No vara.

4.11

El valor de | Z21 | para dos dipolos cortos de brazo H =/60 paralelos y separados una distancia
de 10 es:
a) 510-3
b) 10-2
c) 2710-6
d) 5510-6

4.12

Paralelo a un dipolo de media onda se sita a una distancia de 0,1 otro dipolo igual
cortocircuitado.
La resistencia de radiacin disminuye.
La resistencia de radiacin aumenta.
La resistencia de radiacin permanece constante.
No existen suficientes datos para saber que pasa con la resistencia de radiacin.

a)
b)
c)
d)
4.13

Cul es el desacoplo de polarizacin entre la onda ( x! + j 3 y! )e j (t + kz ) y una antena que produce


campos con polarizacin circular a izquierdas en la direccin z! ?
a) 0,2
b) 1/3
c) 0,5
d) 0,8

4.14

Dos dipolos presentan una cierta impedancia mutua. Si uno de ellos se sustituye por uno
doblado, la impedancia mutua resultante es:
a) Cuatro veces mayor.
b) Dos veces mayor.
c) Igual.
d) La mitad.

4.15
a)
b)
c)
d)

En el balun de la figura, si su longitud ! deja de ser igual a /4.


La impedancia de entrada vara.
La impedancia de entrada no vara.
Las tensiones en los brazos dejan de ser simtricas.
Las corrientes en los brazos dejan de ser simtricas.

4.16

En la figura se conectan un dipolo y un coaxial de impedancias


ZD y ZC respectivamente. El efecto del arrollamiento del cable
coaxial sobre el ncleo de ferrita es:
Adaptar impedancias si ZD = 4ZC.
Adaptar impedancias si 4 ZD = ZC.
Simetrizar la corriente en los dos brazos del dipolo.
Simetrizar y adaptar con relacin 4:1.

a)
b)
c)
d)

165

ANTENAS

Problemas
4.1

Un radiogonimetro es una de las ayudas a la navegacin ms antiguas y permite conocer la


direccin de llegada de una seal emitida por una radiobaliza. La antena de la figura est
formada por dos espiras ortogonales. Combinando las seales de las dos espiras se logra el
mismo efecto que producira una rotacin mecnica de la antena y se conoce la direccin de
llegada mediante la deteccin de un paso por cero.
El sistema funciona a 300 kHz. Las dos espiras son iguales y tienen lados !1=1,1 m y !2=0,8 m.
Se pide analizarlas cuando sus bornes estn conectados como se indica en la figura, para
obtener:
a) El diagrama de radiacin de la antena y representarlo en los planos z=0 e y=0.
b) La polarizacin de la antena en la direccin de los ejes coordenados.
c) La directividad de la antena.

#2

166

#1

4.2

Si la antena de cuadro de la figura, cuando acta como transmisora, tiene la distribucin de


corriente:
"
I1 = x! cos kx
"
I2 = y! cos ky
"
I3 = x! cos kx
"
I 4 = y! cos ky

a) Obtener el vector de radiacin.


b) Obtener los campos radiados en el plano xy,
indicando la polarizacin.
c) Cul es la directividad de la antena, sabiendo que la resistencia de radiacin de cada dipolo
vale 86 ?

4.3

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

Una antena formada por dos dipolos ortogonales, como la indicada en la figura, est situada en
el origen de coordenadas. La longitud de cada uno de los brazos es H=0,2. La impedancia para
el dipolo sin carga es de 75- j75 . La carga inductiva situada a la entrada de cada uno de los
brazos del dipolo vale L = 75 . Suponer que no hay efectos mutuos entre los dipolos.
a) Calcular la tensin en circuito abierto cuando
incide una onda de la forma
"
E = x! e j ( t + kz )

b) Repetir el apartado anterior para la onda


"
E = y! e j ( t + kz )

c) Qu polarizacin tendrn los campos radiados


por esa antena, en la direccin z, cuando acte
como transmisora?
d) Disear un balun basado en lneas de transmisin
que adapte la impedancia de la antena a un cable
coaxial de 75 .
e) En campo lejano, centrado en el eje z, se sita a
una distancia z0 una segunda antena, que es un
dipolo de brazos H = /4, orientado segn y! .
Representar grficamente la variacin de la
impedancia mutua, R12 y X12, cuando la separacin entre las dos antenas vara entre 8 y 10.
4.4

A una frecuencia de 100 kHz se utiliza como antena transmisora un monopolo en L invertida.
Se alimenta en su base respecto a tierra, que puede considerarse conductora perfecta y plana,
con una corriente I(0) de 100 A. Si cada rama de la L tiene 25 m de longitud (!) y se ha
construido con conductores de 25 cm de dimetro (2a), obtener:
2#
Z 0 = 60 ln
1

2#
Z 0' = 60 ln
a

#
#

a) La distribucin de corriente, considerando que tiene la forma de un dipolo sin doblar.


b) El vector de radiacin. Particularcese para los planos xz, xy. Qu polarizacin resulta?
c) El valor de los campos a una distancia de 100 km en las direcciones de los tres ejes. Cul es
el efecto desde el punto de vista de radiacin de la parte superior de la L?
d) La directividad y la impedancia de entrada; compararlas con las que se obtendran para un
monopolo vertical simple de longitud !, alimentado en idnticas condiciones.

167

ANTENAS

4.5

La figura muestra el esquema de una antena diseada para trabajar en dos bandas de frecuencia;
est formada por dos tramos de longitudes !1 y !3, unidos por un tramo de longitud !2, que
constituye una lnea de transmisin acabada en cortocircuito, equivalente a una carga concentrada.
A su derecha se muestra su modelo equivalente en lneas de transmisin. Se desea que la antena
sea un monopolo resonante en /4 a las frecuencias de f1 = 150 MHz y f2 = 450 MHz.
#2
#1

a)
b)
c)
d)
e)
168

4.6

#3

Calcular:
La longitud del tramo !1.
La longitud del tramo de lnea de transmisin en cortocircuito (stub) !2.
La longitud del tramo !3.
La longitud efectiva y la resistencia de radiacin a 450 MHz.
Aproximando la distribucin de corriente por dos tramos lineales, hallar la longitud efectiva y
la resistencia de radiacin a 150 MHz.
Datos: Z0 monopolo vertical = 250
Z0 stub = 300 ,
XIN(c.c.) = Z0 tan k!
XIN(c.a.) =-Z0 cot k!
Una antena est formada por dos dipolos colineales de media onda, orientados segn z! , con sus
dos extremos separados s = 0,2, y conectados mediante lneas de transmisin de igual longitud,
tal y como se representa en la figura.

a) Para cada uno de los dipolos, representar las corrientes y obtener la impedancia de entrada.
b) Calcular los campos radiados por la antena y representar el corte de plano E del diagrama de
campo, indicando el ancho de haz a -3 dB.
c) Calcular la directividad de la antena de forma exacta, y de forma aproximada a partir del ngulo
slido equivalente, comparando ambos resultados.
4.7

Una antena conocida por los radioaficionados como W8JK, que es el indicativo de John Kraus
(profesor de la Universidad de Ohio y autor de varios libros de antenas, radioastronoma y
electromagnetismo) consta, en su configuracin ms simple, de dos dipolos muy prximos de
longitud /2. Para la antena de la figura, donde A-A son los puntos de alimentacin, obtener:

ANLISIS DE ANTENAS BSICAS

La impedancia de entrada de cada dipolo (B-B y C-C).


El campo radiado y la directividad de la antena.
Representar el diagrama normalizado de plano E de la antena.
Si los dipolos tuvieran unas prdidas de 2 cada uno, cunto
valdra la ganancia de la antena?
2H = /

a)
b)
c)
d)

4.8

Dos dipolos de media onda (H = /4) se sitan paralelos y separados una distancia /2. Se
conectan en fase a los terminales de entrada (A-A) mediante dos secciones idnticas de lnea
de transmisin en /4 e impedancia caracterstica Z0.

169

a) Obtener la impedancia de cada dipolo, para el modelo de la figura, indicando los procedimientos
que podran aplicarse para hacerla resonante. Calcular, para el diseo resonante, la impedancia
caracterstica de la lnea que adaptara a una impedancia de entrada (A-A) de 50 .
b) Calcular los campos radiados si la corriente a la entrada es 1,55 A.
c) Representar los cortes de plano E y de plano H del diagrama de radiacin.
d) Obtener la directividad.
"
! j ( t + kx ) mV / m de frecue) Si la antena acta como receptora y sobre ella incide una onda E = ze
encia 100 MHz, calcular la tensin inducida en circuito abierto y la potencia transferida a una
carga adaptada, conectada en los terminales (A-A).
4.9

Se desea analizar el comportamiento de un dipolo doblado cuando se conecta a un simetrizador.


a) Obtener una expresin para la impedancia de entrada de un dipolo doblado, como el indicado
en la figura, incluyendo el efecto de la lnea de transmisin.
b) La impedancia de entrada de un dipolo de longitud L " 0,5 se puede aproximar por la
expresin
L / 0,45

Z11 = 73 + j 43

0,05

ANTENAS

Calcular la impedancia de entrada del dipolo doblado para L = 0,4,


L=0,45 y L = 0,5. Indicar grficamente la longitud para la que es
resonante.
c) Calcular la impedancia caracterstica del coaxial simetrizador (Z1)
y su longitud (!1) para conseguir adaptacin.
d) Dibujar el diagrama de radiacin del dipolo doblado en los planos E
y H.
z1

#1

170

Z0 = 120argch(S/D) = 120ln(2S/D)
(S/D) = 5

5
Agrupaciones de antenas

5.1 Introduccin
Las antenas bsicas estudiadas en el captulo anterior proporcionan grandes anchos de haz y,
consecuentemente, valores de directividad reducidos. Ello es debido a que sus dimensiones elctricas
son, como mximo, del orden de la longitud de onda. En aquellas aplicaciones en las que son
necesarias directividades elevadas, deben utilizarse antenas de grandes dimensiones elctricas con
distribuciones de corriente lo ms uniformes posible, tal como se refleja en la tabla 3.1.
Si bien en teora, como se ha visto en el captulo 3, puede obtenerse cualquier diagrama de
radiacin diseando una distribucin de corriente cuya transformada de Fourier sea el diagrama
deseado, en la prctica no es posible lograr cualquier distribucin de corrientes sobre una antena
determinada. Por ejemplo, las ecuaciones de Maxwell ms las condiciones de contorno imponen a un
dipolo una distribucin de corriente aproximadamente sinusoidal. Si para aplicaciones de radiodifusin
se deseara obtener un haz omnidireccional de ancho a -3 dB igual a 6, sera necesaria una distribucin
lineal uniforme de longitud del orden de 10, la cual no es posible en un dipolo.
Este problema puede solucionarse con ayuda de una agrupacin de antenas (array), alimentadas
con amplitudes y fases tales que la interferencia de los campos radiados por todas las antenas nos
proporcione el diagrama deseado. En el ejemplo anterior, podramos obtener de forma aproximada la
distribucin de corriente uniforme de longitud 10 con una agrupacin de 21 dipolos pequeos
separados /2. En este caso, la longitud total de la agrupacin es 10 y corresponde a un muestreo
discreto cada /2 de una distribucin uniforme de corriente.
En la figura de la derecha se
muestra el diagrama de radiacin en
el espacio real de la agrupacin de 21
dipolos colineales. Obsrvese que es
similar al del dipolo en /2, pero
presenta un ancho de haz principal
muy inferior.
Otro ejemplo de aplicacin de
las agrupaciones de antenas se obtiene con dos dipolos separados /4 y alimentados con corrientes de
entrada de igual amplitud y en cuadratura de fase. La interferencia de los campos radiados por los dos
dipolos da lugar a un diagrama unidireccional, en lugar del diagrama omnidireccional correspondiente
a un dipolo aislado. A continuacin se muestran los cortes en planos E y H del diagrama de radiacin.

171

ANTENAS

90

90

60

120

30

150

Potencia relativa (dB)


= 0
-30
-20 -10 0

180

30

150

60

120
90

Corte en el plano E

172

60

120

30

150

Potencia relativa (dB)


= 0
-30 -20 -10 0

180

30

150

60

120
90

Corte en el plano H

En este captulo se demostrar que es posible sintetizar diagramas arbitrarios de radiacin con
ayuda de una agrupacin de antenas: puede obtenerse una distribucin de corrientes discreta que
corresponda a muestras de una cierta distribucin de corriente continua. El diagrama de radiacin
resultante ser igual al deseado, ms un cierto solapamiento entre periodos (aliasing) debido al
muestreo.
Las agrupaciones de antenas se utilizan en multitud de aplicaciones que precisan la sntesis de
un diagrama con especificaciones muy precisas de directividad, ancho de haz o nivel de lbulo
principal a secundario y, adems, permiten variar electrnicamente la forma del diagrama de radiacin
modificando la amplitud y la fase de las alimentaciones de las antenas bsicas (agrupaciones de barrido
electrnico o phased-arrays).

5.2 Campos radiados por agrupaciones


Se define una agrupacin como un conjunto de N antenas iguales que radian o reciben simultneamente. El diagrama de radiacin del conjunto se obtiene como la interferencia de los campos radiados
por cada una de las antenas, mientras que en recepcin la seal recibida es una combinacin lineal de
las seales que capta cada antena. Por reciprocidad, si los pesos y desfases de la combinacin lineal en
recepcin son iguales a los de la alimentacin en transmisin, los diagramas de radiacin en
transmisin y recepcin son iguales.
En este apartado se van a considerar nicamente las agrupaciones lineales rectilneas
con espaciado constante entre las antenas. A continuacin se obtendr el diagrama de radiacin
del conjunto a partir de la transformada de Fourier de la distribucin de
corrientes, y se comprobar que coinJo(r)
cide con la interferencia de los campos
radiados por los elementos de la
Io
I
In
IN-1
...
...
agrupacin.
Sean N antenas iguales equiz
d
d
espaciadas una distancia d sobre el eje z,
0
1
n
N-1
...
...
situadas en las posiciones z ' n = nd
y alimentadas con corrientes I n, donde
Fig. 5.1 Distribucin de corrientes en una agrupacin lineal sobre
n = 0, 1, ..., N-1 (Fig. 5.1).
el eje z
1

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Si la !distribucin de corrientes con fasor de alimentacin unitario sobre la antena bsica situada
!
en z = 0 es J 0 (r '), y si cada antena se excita con un fasor de corriente In, la distribucin de corrientes
sobre el conjunto de la agrupacin puede escribirse como
! !
J (r ') =

N 1

! !

I n J 0 (r ' n d z )

n=0

Expresando el sumatorio anterior como la convolucin de la corriente en la antena bsica con


un tren de funciones delta de pesos In, equivalente a la secuencia discreta I(n), tenemos
N 1
! !
! !
! !
!
J (r ') = J 0 (r ') *
I n (r ' n d z ) = J 0 (r ') * I (n )

n=0

El vector de radiacin es la transformada de Fourier tridimensional de la distribucin de


corrientes. Aplicando el teorema de convolucin a la ecuacin anterior resulta

donde N 0 (r ) es el vector de radiacin de la antena bsica situada en el origen, cuando el fasor de


alimentacin es la unidad.
Como la secuencia unidimensional I(n) es separable, su transformada de Fourier 3-D es el
producto de transformadas en cada direccin
T F3 D [I (n )] = T Fx [I (n )] T Fy [I (n )] T Fz [I (n )] = 1 1 T Fz [I (n )] =

N 1

173

I n e j z n

n=0

La frecuencia digital z en la direccin z es el producto de la frecuencia espacial analgica kz


por el periodo de muestreo en la direccin z, que es igual a d
z = k z d = k d cos

donde es el ngulo respecto al eje de la agrupacin (Fig. 5.2). La expresin final para el vector de
radiacin es
N 1
!
!
N (r" ) = N0 (r" ) In e jnkd cos

(5.1)

n=0

Normalmente los fasores de alimentacin In presentan una fase progresiva entre cada par de
antenas consecutivas, de forma que suele escribirse
I n = an e jn

(5.2)

donde los coeficientes an son en general nmeros complejos, que toman valores reales en el caso ms
habitual en que la fase de la alimentacin sea progresiva.
Combinando las dos ecuaciones anteriores resulta, finalmente
N 1
!
!
N (r" ) = N0 (r" ) an e jn( kd cos + )
n=0

(5.3)

ANTENAS

Del valor del vector de radiacin pueden obtenerse, segn se ha indicado en el captulo 3, todas las
caractersticas de radiacin de la antena. Por ejemplo, el campo elctrico radiado por la agrupacin ser
N 1
!
!
E(r" ) = E0 (r" ) an e jn( kd cos + )

(5.4)

n=0

! !

donde E0 (r ) es el campo radiado por la antena bsica con alimentacin unitaria. La ecuacin (5.4)
puede interpretarse como la interferencia de los campos radiados por cada una de las antenas que
componen la agrupacin. Para comprobarlo, calculamos primero el potencial vector radiado por una
cualquiera de las antenas
! !
! !
e jkr0 !
e jkrn !
N 0 (r ) I n e jk (rn r0 ) = A0 (r ) I n e jk (rn r0 )
N n (r ) =
An (r ) =
4 rn
4 rn
! !

expresin que se interpreta como el potencial vector radiado por la antena bsica, A0 (r ) , ponderado con
la alimentacin In y con el desfase por diferencia de caminos k (rn - r0).
En la figura 5.2 se representa la diferencia de caminos en campo lejano para cada una de las
antenas. Puede observarse que, en la hiptesis de rayos paralelos, la diferencia de caminos entre la
antena situada en el origen y la n-sima es
rn r0 = n d cos
174

de forma que el potencial vector radiado por toda la agrupacin ser


! !
A (r ) =

N 1 !

An (r )

! ! N 1
= A0 (r )
I n e jknd cos

n=0

n=0

que es equivalente a la expresin (5.1). Para alimentaciones con fase progresiva de la forma (5.2)
tenemos
! !
! ! N 1
A (r ) = A0 (r ) an e jn (kd cos + )
n=0

Para simplificar los clculos, la expresin anterior suele escribirse en funcin de un ngulo
elctrico
(5.5)
= k d cos +
ro

rn

nd
0

co

d
...

...

que representa la diferencia de fase entre las


contribuciones en campo lejano de dos antenas
consecutivas. Esta diferencia de fase es igual a la suma
del desfase por diferencia de caminos, kd cos, ms la
fase progresiva de la alimentacin . Utilizando esta
notacin, la expresin del campo elctrico radiado por
la agrupacin es

N-1

Fig. 5.2 Interferencia de los campos radiados por las


antenas de la agrupacin

! !
! ! N 1
E (r ) = E0 (r )
an e j n

n=0

(5.6)

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.3 Diagrama de radiacin de agrupaciones


En la ecuacin (5.6) puede observarse que el !diagrama de campo radiado por la agrupacin es igual al
!
producto del diagrama de la antena bsica, E0 (r ) , multiplicado por un factor que tiene en cuenta la
interferencia de las N ondas generadas por las N antenas. Este factor depende nicamente de la
separacin entre los elementos de la agrupacin, de la alimentacin y de la frecuencia de trabajo, y se
denomina factor de la agrupacin (FA)
FA ( ) =

N 1

an e j n

(5.7)

n=0

El inters de la expresin (5.6) reside en que el diagrama de radiacin depende por separado de
la antena bsica y del factor de la agrupacin. Para estudiar la influencia de los parmetros de la
agrupacin en el diagrama de radiacin, independientemente de la antena bsica, se analizar a
continuacin el factor de la agrupacin, que correspondera al diagrama de radiacin de una agrupacin
formada por antenas bsicas istropas.
5.3.1 Factor de la agrupacin
El factor de la agrupacin definido en (5.7) y expresado en funcin del ngulo es una funcin que
depende nicamente de los coeficientes de la alimentacin an. Para obtener el diagrama de radiacin
en funcin de las direcciones del espacio real , se sustituye por su valor segn (5.5), con lo que se
incluye la dependencia con el espaciado, la fase progresiva y la frecuencia de trabajo.
El factor de la agrupacin FA() presenta las siguientes propiedades:
!

Es una funcin peridica del ngulo , de periodo 2, tal que los coeficientes de su serie de
Fourier son los coeficientes de la alimentacin an.
Esta propiedad permite sintetizar diagramas de radiacin de agrupaciones, pues basta escoger
unos coeficientes de la alimentacin iguales a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier
del factor de la agrupacin deseado. La sntesis de agrupaciones se tratar ms adelante en este
captulo.
Por tanto, el factor de la agrupacin es la transformada de Fourier de la secuencia discreta de
los coeficientes de la alimentacin, an.
Ello es coherente con el hecho de que el diagrama de radiacin de una antena es la transformada
de Fourier de su distribucin de corriente, y de que el factor de la agrupacin puede
interpretarse como el diagrama de radiacin de una agrupacin de antenas istropas.
Si los coeficientes de la alimentacin an son reales y positivos, el mximo del factor de la
agrupacin se encuentra en el origen = 0.
La interpretacin fsica de esta afirmacin radica en que el mximo del diagrama se encuentra
en la direccin en que los campos radiados por cada antena se suman en fase, la cual
corresponde a un desfase nulo ( = 0) en la interferencia cuando los coeficientes an son reales
y positivos.
FA( ) =

N 1

an e jn

n=0

N 1

an

n=0

N 1

an

n=0

= FA(0)

si an +

175

ANTENAS

Como el ngulo , que indica la direccin de radiacin en el espacio, slo toma valores reales
entre 0 y , los cuales segn (5.5) corresponden a un intervalo de variacin de
[ k d + , k d + ]

(5.8)

resulta que solamente la parte de FA() comprendida en el intervalo (5.8) pertenece al diagrama
de radiacin. A este intervalo se le llama el margen visible.
La longitud del margen visible es 2kd y est centrado en = , de forma que su tamao es
proporcional al espaciado de la agrupacin, normalizado con respecto a la longitud de onda, y
su posicin en el eje vara con la fase progresiva.
Para coeficientes de alimentacin reales y positivos, cuando el margen visible incluye el origen
= 0, segn (5.8) || kd, el mximo del diagrama de radiacin se encuentra en la direccin
del espacio
= k d cos mx + = 0


mx = arccos
,
kd

176
!

(5.9)
kd

Segn (5.9), puede controlarse la direccin del mximo de radiacin variando la fase progresiva
. Ello es debido al hecho de que una fase lineal en las corrientes provoca un desplazamiento
en su transformada de Fourier, que es el diagrama de radiacin.
Este es el principio de funcionamiento de las agrupaciones con barrido de fase (phased arrays),
en las que la direccin del mximo se vara de forma electrnica mediante un control -por
medios analgicos o digitales- de la fase progresiva. Este tipo de agrupaciones tiene
aplicaciones importantes en radar y comunicaciones.
Como el factor de la agrupacin es peridico con periodo 2, si el mximo est en mx existen
mximos peridicos en los mltiplos enteros de 2, = 2m + mx. Cuando estos mximos
peridicos se encuentran dentro del margen visible, si k d + 2 o si k d + 2 ,
aparecen mltiples mximos de radiacin en el espacio real, denominados lbulos de difraccin
(grating lobes). Este fenmeno sucede, en general, cuando el espaciado es de una o ms
longitudes de onda, si bien en ciertos casos (por ejemplo = ) pueden aparecer para
espaciados comprendidos entre /2 y .

5.3.2 Representacin grfica del factor de la agrupacin


A partir de la grfica de FA() en coordenadas cartesianas, puede obtenerse el factor de la agrupacin
en el espacio real FA() en coordenadas polares con el mtodo grfico de la figura 5.3.
Para ello se realiza el cambio de variable = kdcos + con ayuda de un crculo de radio kd
centrado en = . Las direcciones del espacio real se representan sobre este crculo en coordenadas
polares. La proyeccin de un punto de la circunferencia sobre el eje horizontal dista del centro del crculo
kdcos. Como la circunferencia est centrada en = , la proyeccin de un punto de la circunferencia
dista del origen de coordenadas = kdcos + , con lo que se realiza el cambio de variable deseado.
El mtodo grfico se suele llevar a cabo en los siguientes pasos:
1) Representar grficamente en coordenadas cartesianas |FA()| para obtener un diagrama de
campo, o bien |FA()|2 para un diagrama de potencia.
2) Trazar bajo la grfica anterior una circunferencia de radio kd centrada en = .

AGRUPACIONES DE ANTENAS

3) Obtener en primer lugar las


Margen visible
visible
Margen
direcciones de los nulos.
-kd
+kd
Para ello se trazan rectas
FA ( )
verticales desde los nulos de
la grfica superior, en coordenadas cartesianas, hasta
su interseccin con la
circunferencia. Las direcciones de los nulos corres
ponden a rectas en la grfica
-2
2
0
polar desde el centro del
crculo hasta la interseccin
entre las rectas verticales y
la circunferencia.
4) Obtener de forma anloga
kd
las direcciones de los

mximos relativos de cada

-kd
kd cos +kd
lbulo. Marcar sobre estas
direcciones la amplitud
Fig. 5.3 Mtodo grfico para la representacin del factor de la agrupacin en
relativa de los lbulos,
el espacio real en coordenadas polares
considerando que la amplitud del lbulo principal es
igual al radio de la circunferencia. Este paso se ha omitido, por claridad, en la figura 5.3.
5) Dibujar los lbulos en la grfica polar, de forma aproximada, con ayuda de las rectas que
definen las direcciones de los nulos y de los puntos que indican el mximo relativo de cada
lbulo.
No debe olvidarse que el factor de una agrupacin lineal sobre el eje z, expresado en
coordenadas esfricas en el espacio real, depende nicamente del ngulo y no de , por presentar
simetra de revolucin alrededor del eje z, coincidente con el eje de la agrupacin. Por este motivo,
suele trazarse nicamente el semicrculo superior de la grfica en coordenadas polares, al ser el
semicrculo inferior simtrico.
El mtodo grfico permite observar fcilmente la variacin del diagrama en el espacio real en
funcin de los parmetros de la agrupacin. Por ejemplo, la figura 5.4 presenta en coordenadas
cartesianas el factor de una agrupacin de 4
elementos alimentados con igual amplitud,
que se conoce como agrupacin uniforme. En
la figura 5.5 puede observarse el efecto que
produce en el espacio real la variacin del
espaciado, y en la figura 5.6 la variacin de la
fase progresiva. Los diagramas de las figuras
5.5 y 5.6 pueden obtenerse a partir de la figura
5.4 utilizando el mtodo grfico, si se
considera que el factor de la agrupacin es
peridico de periodo 2.
Del anlisis realizado en las figuras 5.5
y 5.6 pueden extraerse unas primeras conclusiones:
Fig. 5.4 Factor de una agrupacin uniforme de 4 elementos

177

ANTENAS

Si aumenta el espaciado normalizado con la longitud de onda, d/, aumenta el margen visible
2kd y por tanto el tamao del crculo, con lo que aparece un mayor nmero de lbulos (ms
estrechos) en el diagrama de radiacin (Fig. 5.5). Si el espaciado aumenta suficientemente para
que los mximos peridicos entren en el margen visible, aparecen lbulos de difraccin. En
general, un aumento del espaciado o de la frecuencia implica un mayor nmero de lbulos
secundarios y un menor ancho de haz, pero no modifica el nivel de lbulo principal a
secundario.

d = / 4, = 0

d = / 2, = 0

d = , = 0

d = 3 / 2, = 0

Fig. 5.5 Diagrama en coordenadas polares de una agrupacin uniforme de 4 elementos con fase progresiva nula
para distintos espaciados. Obsrvese que para d aparecen lbulos de difraccin

178

Si vara la fase progresiva , se desplaza el crculo sobre el eje , de forma que el diagrama en el
espacio real, en coordenadas polares, rota alrededor del centro del crculo, lo cual produce un
desplazamiento de la direccin del mximo de radiacin (Fig. 5.6). En general, una fase progresiva
positiva desplaza el lbulo principal hacia la izquierda de la perpendicular (90< mx <180) y una
fase negativa hacia la derecha (0< mx <90).

d = / 2, = 45

d = / 2, = 90

d = / 2, = 135

d = / 2, = 180

Fig. 5.6 Variacin del diagrama de radiacin al aumentar la fase progresiva, para una agrupacin uniforme de
4 elementos con espaciado d=0,5. Obsrvese el desplazamiento y el ensanchamiento del haz principal

El cambio de variable (5.5) distorsiona el ancho de los lbulos de la siguiente forma: a igualdad
de ancho en el eje , los lbulos en direcciones prximas al plano perpendicular al eje de la
agrupacin, = 90, son ms estrechos que los lbulos en direcciones prximas al eje, = 0,
(Fig. 5.6).
Como resumen de los puntos anteriores, puede observarse que para una fase progresiva nula,
= 0, el mximo se encuentra en la direccin transversal, mientras que para = kd est en la
del eje. Ello puede comprobarse fcilmente mediante la expresin (5.9). Al aumentar la fase
progresiva, el mximo se desplaza de la direccin transversal hacia el eje y el ancho de haz
aumenta de forma muy apreciable.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.3.3 Diagrama de una agrupacin de dos elementos


Un caso particular de agrupacin lineal es el doblete o agrupacin de dos elementos. El estudio de la
interferencia de dos fuentes radiantes presenta gran importancia tanto para el caso de radiacin
electromagntica (antenas) como acstica (altavoces, sonar, etc.).
Si los fasores de alimentacin de las fuentes radiantes son a0 = 1 y a1 = A, el factor de la
agrupacin ser, segn (5.7)

! "

FA

= 1 + A e j = 1 + A2 + 2 A cos

1
2

que en el caso ms habitual en el que las dos fuentes radian con igual amplitud, A = 1, se simplifica a

! "

FA

= 2 cos

k d cos +
= 2 cos
2
2

(5.10)

La figura 5.7 muestra el factor de la agrupacin en funcin de en coordenadas cartesianas,


mientras que la figura 5.8 presenta los diagramas de radiacin en el espacio real para varios casos
tpicos de espaciado y fase progresiva.
En la ecuacin (5.10) y en la figura 5.8 puede observarse que las interferencias constructivas
(en fase) o mximos de radiacin se producen para = 0 o un nmero entero de 2 radianes, lo cual
implica direcciones en el espacio real (Fig. 5.8)

#% 2 m &(
$ kd '

179

mientras que las interferencias destructivas (en


contrafase) o nulos de radiacin se producen para
igual a un nmero impar de radianes, es decir,
cero = arccos

# !2 m + 1" &
%$ k d ('

FA()

mx = arccos

0
2

El diagrama que aparece con d = /4 y


Fig. 5.7 Factor de una agrupacin uniforme de 2 elementos
= 90, es de tipo unidireccional: radia en la
direccin del eje de la agrupacin nicamente en un sentido ( = 180), y presenta un nulo en el sentido
contrario ( = 0).
5.3.4 Polinomio de la agrupacin
Hemos visto el concepto de factor de la agrupacin FA(), que se interpreta matemticamente como
la transformada de Fourier de la secuencia de alimentaciones an. Anlogamente se define el polinomio
de la agrupacin P(z) como la transformada Z de dicha secuencia
N 1

! " a

P z =

n=0

donde z es una variable compleja.

z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + # + a N 1 z N 1

(5.11)

ANTENAS

d = / 4, = 0

d = / 2, = 0

d = , = 0

Obsrvese que la transformada


Z se ha definido en (5.11) con
signo cambiado respecto a la
notacin habitual en teora de la
seal, de forma similar a como
ha ocurrido para la transformada de Fourier. De las
ecuaciones (5.7) y (5.11) se
deduce que

!"

!"

FA = P z

d = / 4, = 90

d = / 2, = 90

d = , = 90

d = / 4, = 180

d = / 2, = 180

d = , = 180

180

Fig. 5.8 Diagramas de radiacin de una agrupacin uniforme de dos elementos, para
distintos espaciados y desfases

)*

P z aN 1

N 1

! z zn "

z = e j

(5.12)

por lo que el factor de una


agrupacin corresponde al polinomio de la misma muestreado
sobre la circunferencia del
crculo unidad (a partir de ahora
crculo unidad), lo cual es
coherente con la relacin entre
las transformadas de Fourier y
Z de una secuencia. Cada
periodo 2 en del factor de la
agrupacin corresponde a una
vuelta sobre el crculo unidad
en el plano Z.
Como el polinomio de la
agrupacin se puede factorizar
en funcin de sus ceros zn, en
general complejos, de la forma

(5.13)

n =1

podemos obtener el factor de la agrupacin en un punto del crculo unidad a partir del producto de las
distancias de cada cero del polinomio a este punto (Fig. 5.9).
El diagrama de radiacin est asociado al intervalo del crculo unidad definido por el margen
visible (5.8). Como los ceros del polinomio que estn situados sobre el crculo unidad y dentro del
margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin, podemos intuir aproximadamente la
forma del diagrama a partir de la situacin de los ceros en el plano Z.
Como el polinomio de una agrupacin de N elementos tiene N-1 ceros complejos, cuando todos
ellos se encuentran sobre el crculo unidad el factor de la agrupacin presenta el mximo nmero
posible de ceros en un periodo 2. Como sta es la situacin ms habitual, en general se considera que
una agrupacin de N antenas presenta N-1 ceros, de los cuales slo los que se encuentren dentro del
margen visible corresponden a nulos del diagrama de radiacin. Ntese que, cuando el espaciado es
mayor que /2, el margen visible es mayor que 2 y al cubrir un intervalo del factor de la agrupacin
mayor que un periodo pueden aparecer ms de N-1 nulos en el diagrama del espacio real.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.4 Distribuciones de corrientes tpicas


A continuacin se analizar el factor
de la agrupacin correspondiente a
algunas distribuciones de corrientes
tpicas: uniforme, triangular y binmica. Si bien stas no son las nicas
distribuciones utilizadas en la prctica, la uniforme y la binmica son
casos extremos con caractersticas
opuestas, mientras que la triangular es
un caso con caractersticas intermedias. Por ello, el conocimiento del
diagrama en estos casos tpicos
permite deducir fcilmente las caractersticas del diagrama asociado a
otras distribuciones. Finalmente, se
considerar el anlisis de ciertas
alimentaciones que pueden descomponerse en suma o convolucin de
distribuciones conocidas.
5.4.1 Uniforme

Fig. 5.9 Agrupacin uniforme de 4 elementos. Ceros del polinomio P(z),


factor de la agrupacin en el crculo unidad FA() y diagrama de radiacin
en el espacio real

La distribucin uniforme es aquella en la que se


alimentan todas las antenas con igual amplitud. Es,
por su sencillez, una de las ms utilizadas en la
prctica. El polinomio de la agrupacin es
an = 1

!"

P z = 1 + z + z 2 + # + z N 1 =

zN 1
z 1

donde se ha utilizado la frmula de la suma de una


progresin geomtrica. De la expresin anterior se
deduce que los ceros del polinomio en el plano Z
son las races N-simas de la unidad, salvo z = 1, y
por tanto se encuentran equiespaciados sobre el
crculo unidad (Figs. 5.9 y 5.10). Lgicamente, el
nmero de ceros del polinomio es uno menos que
el nmero de races N-simas de la unidad y, por
tanto, N-1.

! "

P zc = 0
cn = n

zc =

1 , zc 1

2
, n = 1, 2, # N 1
N

Fig. 5.10 Ceros en el plano Z de una agrupacin uniforme


de 8 elementos y mdulo del factor de agrupacin correspondiente

181

ANTENAS

Como las races N-simas de la unidad se encuentran equiespaciadas sobre el crculo unidad en
el plano Z, el ancho del haz principal entre ceros en es
4
N
Ntese que, como sucede con las antenas continuas, el ancho de haz es inversamente
proporcional al nmero de elementos, y, al transformar al espacio real (5.5), a la longitud de la
distribucin de corrientes.
El factor de la agrupacin se obtiene segn la ecuacin (5.12) particularizando el polinomio
P(z) sobre el crculo unidad
c =

!"

FA

182

ejN 1
ej 1

sen
2

sen N
=

(5.14)

Obsrvese que el factor de la agrupacin uniforme es una funcin sinc peridica, igual a la
transformada de Fourier discreta de un pulso muestreado. Corresponde a la funcin sinc,
transformada de Fourier de un pulso continuo, repetida con periodo 2 y sumando en cada punto los
infinitos alias o colas de todas las funciones sinc. La principal diferencia entre ambas funciones
reside en que, debido al solapamiento, en la sinc peridica los lbulos secundarios no decaen de
forma inversa a la distancia, sino que para N impar el ltimo lbulo secundario en = vale
siempre 1, mientras que existe un nulo si N es par. Solamente cuando el nmero de antenas es
elevado, las dos funciones son similares en la zona del lbulo principal y primeros lbulos
secundarios, con lo que en esta zona podra aproximarse el factor de una agrupacin uniforme por
una funcin sinc.
El factor de la agrupacin en el origen vale FA(0) = N. Como los coeficientes de
alimentacin an son reales y positivos, el mximo est en el origen, y corresponde al lbulo
principal si entra dentro del margen visible. El valor FA(0) = N para el lbulo principal se
interpreta como la suma en fase de los campos radiados por cada una de las N antenas, pues el
campo total es el campo radiado por la antena bsica multiplicado por el valor del factor de
agrupacin, igual a N.
3 2
3
=
Como el primer lbulo secundario est situado aproximadamente en =
, el
2 N
N
nivel de lbulo principal a secundario es

)*

FA 0 = N ;

FA

# 3 &
$N'

sen

#% 3 &(
$2 N'

NLPS N sen

#% 3 &(
$2 N'

y para un nmero elevado de antenas vale


NLPS =
N

1
= 13,2 dB
0,217

que es el NLPS de la transformada de Fourier de un pulso continuo y no depende del nmero de


antenas.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.4.2 Triangular
La distribucin de corrientes triangular se define para un nmero impar de antenas

an

+-n + 1 n < N
2
= ,
--N n n > N
2
.

!"

P z = 1 + 2 z + 3z2 + # + 3z N 3 + 2 z N 2 + z N 1

Si tenemos en cuenta que la funcin triangular puede descomponerse en la convolucin de dos


pulsos iguales de longitud mitad que la del tringulo, lo cual se traduce en un producto de
transformadas en el dominio espectral (plano Z), el polinomio de una distribucin triangular es igual
al de una uniforme de (N+1)/2 antenas elevado al cuadrado

/1 24
P !z" 1 z 4
10 43
N 1
2

n=0

/1 z 124
= 1
10 z 1 443
N +1
2

Por tanto, los ceros de la distribucin triangular son los de la uniforme de (N+1)/2 antenas, pero
dobles (ver la figura 5.11 para la triangular de N = 7 y la figura 5.9 para la uniforme de N = 4). Hay,
por tanto, (N-1)/2 races dobles. El ancho de haz principal entre ceros es el que corresponde a una
agrupacin uniforme de (N+1)/2 antenas
c =

8
N +1

y, por tanto, es aproximadamente el doble que el


de una distribucin uniforme del mismo nmero
de antenas N.
El factor de la agrupacin triangular es
tambin el de la uniforme de longitud (N+1)/2
elevado al cuadrado

!"

FA

sen
=

# N + 1 &
$ 4 '
sen

En la figura 5.11 puede apreciarse que, por


ser los ceros dobles, el factor de la agrupacin es
tangente al eje de abscisas en los ceros y los nulos
de radiacin son ms anchos que los de la
distribucin uniforme.

Fig. 5.11 Ceros en el plano Z de una agrupacin triangular


de 7 elementos y mdulo del factor de agrupacin

183

ANTENAS

El valor del factor de la agrupacin en el origen (mximo de radiacin) es igual a la suma en


fase de los pesos an de todas las antenas, y vale

!"

FA 0 =

N 1

an

n=0

# N + 1&(
= %
$ 2 '

3 4
Como el primer lbulo secundario se encuentra en
, el nivel de lbulo principal a
2 N +1
secundario es

N + 1&
NLPS #
$ 2 '
# 1 &(
NLPS = %
$ 0,217 '
N

# 3 &(
sen %
$ N + 1'

= 26,4 dB

Obsrvese que el nivel de lbulo principal a secundario es el doble, expresado en dB, que el de
la distribucin uniforme, independientemente del nmero de antenas si ste es grande.
Una caracterstica de las distribuciones triangulares, tal como se han definido en este apartado,
reside en que el nmero de antenas debe ser impar. Esta restriccin puede eliminarse si se define la
distribucin triangular de N (par) antenas como la convolucin de dos uniformes de N/2 y (N/2)+1
antenas. La expresin general de los coeficientes an es la misma que para N impar
184

an

+-n + 1 n < N
2
=,
--N n n N
2
.

pero ahora el polinomio tiene la forma

!"

N
P z = 1+ 2z + #+
z
2

N
1
2

N
+
z
2

N
2

+#+ 2z

N 2

+z

N 1

/1 z 124 /1 z 124
=1
10 z 1 443 110 z 1 443
N
2

N
+1
2

La diferencia principal en el factor de la agrupacin respecto al caso con N impar es debida a


que, al tener las dos agrupaciones uniformes distinto nmero de antenas, la posicin de los ceros de
ambas agrupaciones no coincide exactamente, aunque la diferencia es pequea si N es grande. Ello
implica que los ceros de la agrupacin triangular con nmero par de antenas no son dobles, sino que
se agrupan por parejas de ceros simples muy prximos.
5.4.3 Binmica
La distribucin de corrientes binmica toma su nombre al definir el polinomio como un binomio
elevado a una potencia y desarrollarlo segn la frmula de Newton, con el resultado

)* ! "

P z = z +1

N 1

#% N 1&( + #% N 1&( z + #% N 1&( z


$ 0' $ 1' $ 2'

+#+

#% N 1&( z
$ N 1'

N 1

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Los coeficientes del polinomio pueden obtenerse a travs de la expresin de los nmeros
combinatorios

#% N 1&(
$ n'

o bien con ayuda del tringulo de Tartaglia.


El polinomio de la distribucin
binmica slo presenta un cero, situado en
= , pero con multiplicidad N-1 (Fig.
5.12). Por tanto, el ancho de haz entre ceros
en es 2 y no existen lbulos
secundarios. Sin embargo, en el diagrama
de radiacin del espacio real puede
aparecer un lbulo debido a un lbulo
principal peridico (o lbulo de difraccin)
que entra en el margen visible. Si la
amplitud de este lbulo es inferior a la del
principal, puede definirse en este caso un
nivel de lbulo principal a secundario.
El factor de la agrupacin se obtiene
sustituyendo (5.12) en el polinomio P(z), y
resulta

! "

FA

= 2 cos
2

N 1

cuya grfica para N = 8 se presenta en


la figura 5.12. Obsrvese que el valor
en el origen, o mximo de radiacin, es

)*

FA 0 = 2 N 1 .

! N 1"!
!
"

n! N 1 n !

Cero de
orden N-1

Plano Z
128

96
FA()

an =

64

185
32
0

/2

3/2

Fig. 5.12 Ceros en el plano Z de una agrupacin binmica de 8


elementos y mdulo del factor de agrupacin

5.4.4 Comparacin de caractersticas


Como resumen del anlisis realizado para las distribuciones uniforme, triangular y binmica, pueden
resaltarse en primer lugar los siguientes aspectos. Ms adelante, tras el estudio de la directividad de
agrupaciones, se justificarn cualitativamente estas afirmaciones y se indicarn los criterios para
conocer la forma del diagrama de otras alimentaciones.
! A igualdad de mximo de la distribucin de corrientes, la uniforme es la que radia el mayor
campo en la direccin del haz principal, mientras que la que radia el menor campo es la
binmica.
! La distribucin uniforme presenta el mnimo ancho de haz. El de la triangular es
aproximadamente doble que el de la uniforme (en ) y el de la binmica mucho mayor.
! La distribucin uniforme presenta el peor nivel de lbulo principal a secundario. El de la
triangular es el doble en escala logartmica (dB) que el de la uniforme para un nmero grande
de antenas. La distribucin binmica slo tiene haz principal, aunque en el espacio real pueden
aparecer lbulos de difraccin asociados a un lbulo principal peridico.

ANTENAS

5.4.5 Descomposicin en suma o convolucin


Algunas distribuciones de corrientes, cuyo factor de la agrupacin no es directamente conocido,
pueden descomponerse en suma o convolucin de distribuciones conocidas. Por ejemplo, una situacin
tpica es la descomposicin de una distribucin triangular sobre pedestal en la suma de una triangular
y una uniforme, o bien la descomposicin en convolucin de distribuciones de una agrupacin lineal
cuya antena bsica es a su vez otra agrupacin lineal en la misma direccin.
Como el factor de la agrupacin y el polinomio son respectivamente las transformadas de
Fourier y Z de los coeficientes de la alimentacin, por linealidad de dichas transformadas la
descomposicin en suma de distribuciones es
a n = a n1 + a n2

!"
!"
!"
P !z" = P !z" + P !z"

FA = FA1 + FA2
1

mientras que para la descomposicin en convolucin tenemos


an = an1 an2

!"
!" !"
P ) z* = P ) z* P ) z*

FA = FA1 FA2
1

186

Ejemplo 5.1 Se desea analizar una agrupacin uniforme de 9 elementos excitados en fase y
espaciados /2, en la que por un fallo de montaje se ha desconectado el elemento central.
Obtener:
1) los ceros en el plano Z;
2) la expresin y las grficas del factor de la agrupacin: FA() en cartesianas y FA()
en polares;
3) el nivel de lbulo principal a secundario;
para los siguientes casos:
a) La agrupacin uniforme de 9 elementos antes de desconectar el elemento central.
1) Los ceros de la agrupacin uniforme son las races N-simas de la unidad, salvo
z = 1, y por tanto se encuentran sobre el crculo
unidad separados = 2/N = 40;
2) Para una agrupacin uniforme de 9 elementos el
factor de la agrupacin es

!"

FA

sen 9
2
2 =

sen
sen
2
2

sen N

Plano Z

Su representacin grfica puede obtenerse a partir de la posicin de los ceros, cada


40, teniendo en cuenta que el mximo es FA(0) = 9.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

3) El nivel de lbulo principal a secundario de una agrupacin uniforme de 9


elementos es
NLPS N sen

3
= 4,5 = 13 dB
2N

valor que es ligeramente inferior al NLPS de una distribucin uniforme continua


(13,2 dB).
b) La agrupacin con el elemento central desconectado.
La distribucin de corrientes an1 == [1 1 1 1 0 1 1 1 1] puede descomponerse en:
- La convolucin de las secuencias a n2 = [1 1 1 1] y an3 == [1 0 0 0 0 1]
- La suma de las secuencias a n4 = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 y an = 0 0 0 0 1 0 0 0 0
5
1) Como el polinomio de an1 es el producto de los de a n2 y an3 , P1(z) = P2(z)P3(z),
los ceros de P1(z) son los de P2(z) junto con los de P3(z). Los ceros de P2(z) son los
de una distribucin uniforme de 4 elementos, mientras que los de P3(z) = 1+z5 son las
races quintas de -1, simtricas, respecto del origen, de las races quintas de la unidad

Plano Z

[1 1 1 1 ]

Plano Z

[ 1 0 0 0 0 1]

Plano Z

[ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]

2) La expresin del factor de la agrupacin puede obtenerse a partir de la


descomposicin en suma o en convolucin.
Para la descomposicin en suma tomamos el origen de coordenadas en el centro de
la agrupacin, con objeto de evitar la fase lineal que aparece en la transformada de
Fourier de un pulso no centrado en el origen. En la ecuacin (5.14) se ha evitado esta
fase lineal tomando el mdulo del factor de la agrupacin. Sin embargo, para la
descomposicin en suma no pueden utilizarse los mdulos de los factores de la
agrupacin, pues el mdulo de la suma no es la suma de mdulos. Con el origen en

187

ANTENAS

el centro se soluciona este problema: el factor de la agrupacin es directamente igual


a la funcin sinc peridica, sin fase lineal

sen 9
2 1
FA1 = FA4 + FA5 =

sen
2
La grfica del factor de la agrupacin se obtiene restando uno del factor de la
agrupacin uniforme de nueve elementos (representado sin extraer el mdulo para
realizar la resta correctamente).

!"

!"

!"

FA1()

FA4()

FA1()

10

8
-1=
0

0
-2

[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1]

188

-4

[0 0 0 0 1 0 0 0 0]

[ 1 1 1 1 0 1 1 1 1]

Para la descomposicin en convolucin no es necesario el desplazamiento del origen


(pues el mdulo del producto es el producto de mdulos)

!"

FA1

!"

!"

= FA2 FA3

sen
2

sen 4

2 cos 5

La grfica del mdulo del factor de la agrupacin puede obtenerse tambin mediante
el producto de los mdulos de FA2() y FA3()

AGRUPACIONES DE ANTENAS

3) El nivel de lbulo principal a secundario puede obtenerse a partir de la grfica del


factor de la agrupacin con descomposicin en suma: el mximo es 8 y el valor del
primer lbulo secundario es igual al primer lbulo de la uniforme de 9 elementos
menos 1, es decir,

sen
2

sen 9

1 = 3
=

3 2
2 9

y, por tanto, NLPS = 8/3 = 8,5 dB.


El efecto que produce sobre el diagrama la desconexin del elemento central se
observa en la representacin de FA1() con descomposicin en suma:
-El campo radiado en el mximo disminuye en un factor 8/9.
-El ancho de haz principal entre ceros y a -3 dB disminuye ligeramente.
-El primer lbulo lateral aumenta apreciablemente, el segundo prcticamente
desaparece.
-El lbulo trasero se transforma en un cero doble.

5.5 Agrupacin lineal uniforme


La agrupacin lineal uniforme ha sido ampliamente estudiada y utilizada en aplicaciones prcticas.
Dada su importancia, en este apartado se proporcionan algunas frmulas para el clculo del ancho de
haz principal que completan el anlisis de la seccin 5.4.1.
La fase progresiva que produce un mximo en la direccin mx es, segn la ecuacin (5.9),
= k d cos mx

y, por tanto, el desfase elctrico puede escribirse en la forma


= k d (cos cos mx )

Si tenemos en cuenta que los ceros de FA() adyacentes al mximo estn situados en
c =

2
N

el ancho de haz entre nulos en el espacio real es

#%
$

c = arccos cos mx

&(
'

#%
$

arccos cos mx +
Nd
Nd

&(
'

(5.15)

expresin que no es vlida para el caso mx = 0, en el que uno de los ceros que limitan el lbulo
principal queda fuera del margen visible y es el otro cero el que enmarca el haz principal, que es de
tipo cnico. Esta frmula tambin puede aplicarse a la distribucin triangular, pues sus ceros son los
de una uniforme de (N+1)/2 elementos.
Para obtener el ancho de haz a -3 dB aproximamos el lbulo principal de la sinc peridica
(factor de una agrupacin uniforme) por el de una sinc. Esta aproximacin es correcta en el lbulo
principal incluso para valores de N no muy elevados. Como la cada a -3 dB de la funcin sinc(x) se

189

ANTENAS

produce en el argumento x = 0,44, la cada a -3 dB del factor de una agrupacin uniforme (5.14) se
produce en
3 dB =

0,88
N

y el ancho de haz a -3 dB en el espacio real es

#%
$

3 dB = arccos cos mx 0,44

&(
'

#%
$

arccos cos mx + 0,44


Nd
Nd

&(
'

(5.16)

Ntese que esta expresin tampoco es vlida cuando uno de los dos puntos de cada a -3 dB se
encuentra fuera del margen visible, como sucede cuando el mximo de radiacin est en la direccin
axial o prximo a ella.
5.5.1 Agrupaciones transversales y longitudinales
Las expresiones anteriores, obtenidas para direcciones arbitrarias del mximo, se simplifican en los
casos particulares en los que el mximo de radiacin sea transversal (broadside) o longitudinal
(endfire) respecto al eje de la agrupacin.

190

Agrupacin transversal (broadside)


La agrupacin transversal tiene el mximo de radiacin en el plano perpendicular al eje, mx = 90.
Ello implica que todos los elementos radian en fase y, por tanto, la fase progresiva es = 0,
suponiendo que los coeficientes de la alimentacin sean reales y positivos.
En estas condiciones, el ancho de haz entre nulos se obtiene sustituyendo mx = 90 en (5.15) y
operando resulta
c = 2 arcsen

#% &(
$ N d'

2
Nd
L

donde L es la longitud fsica de la agrupacin. Ntese que el ancho de haz es inversamente


proporcional al tamao de la antena, lo que sucede siempre en antenas elctricamente grandes
alimentadas con una distribucin de corrientes real y positiva.
El ancho de haz a -3 dB se obtiene a partir de (5.16) y vale

#%
$

3 dB = 2 arcsen 0,44

Nd

&(
'

0,88

0,88
Nd
L

Obsrvese que el ancho de haz a -3 dB es ligeramente inferior al inverso de la longitud


elctrica de la antena. En general, las distribuciones de corrientes uniformes o casi uniformes
alimentadas en fase poseen esta propiedad, independientemente de su tipo (agrupacin, reflector
parablico, lente, etc.). Si la antena no es unidimensional (por ejemplo, una apertura o una agrupacin
plana), esta regla se aplica por separado al ancho de haz en cada plano, tomando la dimensin de la
antena en ese plano.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Agrupacin longitudinal (Endfire)


Las agrupaciones de tipo longitudinal tienen el mximo de radiacin en la direccin del eje de la
agrupacin, lo cual implica una fase progresiva = k d que cancela el desfase por diferencia de
caminos en la direccin del eje y permite una interferencia en fase de los campos radiados por cada antena.
Como uno de los ceros que limitan el lbulo principal en se encuentra fuera del margen
visible, el ancho de haz entre ceros se obtiene como el doble de la distancia en entre el mximo en
el eje y el primer nulo de radiacin
c = 4 arcsen

2Nd

Nd

mientras que el ancho de haz a -3 dB es, anlogamente,


3 dB = 4 arcsen 0,22

Nd

3,5

Nd

En las expresiones anteriores puede observarse que el ancho de haz es considerablemente


mayor que el de las transversales y disminuye ms lentamente al aumentar la longitud elctrica de la
agrupacin. Sin embargo, como una es unidireccional y la otra es omnidireccional, el ngulo slido
equivalente es menor en la longitudinal, a pesar del mayor ancho de haz y, por tanto, tiene una
directividad mayor. Este ltimo aspecto se estudiar con detalle en el apartado siguiente dedicado a la
directividad de agrupaciones.
191

5.6 Directividad de agrupaciones lineales


La directividad de una agrupacin de antenas es uno de sus parmetros ms importantes, pues
proporciona una medida de la capacidad de la agrupacin para concentrar el haz principal en una o
varias direcciones del espacio. Con objeto de estudiar la mejora de directividad debida a la agrupacin,
independientemente de la antena bsica, se va a considerar que sta es istropa.
En este apartado se obtendr una frmula general de la directividad en funcin de los
parmetros de la agrupacin: distribucin de corrientes, espaciado, frecuencia y fase progresiva. Por
otra parte, en el Anexo B se presenta un mtodo grfico para obtener una aproximacin lineal de la
directividad y el valor exacto de la misma en algunos casos particulares. Esta aproximacin lineal de
la directividad se utiliza para realizar una estimacin del ancho de haz, basada en el concepto de ngulo
slido equivalente.
Finalmente, en ese anexo se estudia exhaustivamente la relacin cualitativa entre la distribucin
de corrientes de una agrupacin y su diagrama de radiacin y directividad, lo cual permite estimar las
caractersticas de diversos tipos de alimentaciones. Las conclusiones ms relevantes se comentan
tambin al final de este apartado.
5.6.1 Expresin general de la directividad para agrupaciones ordinarias
Consideremos el tipo de agrupacin ms habitual, en el que las alimentaciones son reales y positivas,
de forma que el mximo del factor de la agrupacin FA() se encuentra en el origen, = 0, con un
desfase progresivo tal que el mximo se encuentre dentro del margen visible.

ANTENAS

La directividad en la direccin de mxima radiacin est definida como el cociente entre la


densidad de potencia por unidad de ngulo slido radiada en la direccin del mximo y la que
producira una antena istropa que radiase la misma potencia total (1.9)
K MX

D =

Pr / 4

La potencia total radiada es la integral, en coordenadas esfricas, de la intensidad de radiacin


K(, ) en todas las direcciones del espacio
Pr =

!!
2

" #

K , sen d d

Con objeto de analizar la mejora de directividad debida a la agrupacin, se supone que la antena
bsica es istropa, de forma que la intensidad de radiacin es igual al factor de la agrupacin elevado
al cuadrado,
K ( , ) = FA ( )

y sustituyendo en la expresin de la directividad, obtenemos


D = 4

192

!!
2

FAMX

$%

FA

sen d d

2 FAMX

$%

FA

sen d

La integral del denominador, que representa la potencia total radiada, se simplifica si se expresa el
factor de la agrupacin en funcin del espaciado d y el desfase progresivo , con el cambio de variable (5.5)
= k d cos +
d = k d sen d

de forma que la expresin de la directividad se reduce a


D =

2 k d FAMX

+ kd

kd

"#

FA

(5.17)

Obsrvese que los lmites de la integral son los mismos que los del margen visible, por lo que
la integracin se extiende nicamente sobre el margen visible, que es la parte del factor de la
agrupacin asociada con el diagrama de radiacin en el espacio real.
Sea la integral del mdulo al cuadrado del factor de la agrupacin en el margen visible
I =

" #

" # a

" #

2
1 + kd
FA d
k d kd
como las alimentaciones de la agrupacin an son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de
FA(), por ser reales se cumple aq* = aq, y resulta

" #

FA

= FA FA * =

por tanto, el valor de la integral es

N 1
n=0

e jn

N 1

aq e jq

n=0

AGRUPACIONES DE ANTENAS

&
(' a e a e d = k1d a a !
a a
1
)e " #" # e " #" # * = 2 a a

kd
j "n q #
I =

1
kd

N 1 N 1

+ kd N 1

jn

N 1

kd n = 0
n

N 1 N 1

jq

q=0

kd

n=0 q=0

j n q + kd

+ kd

N 1 N 1

j n q kd

n=0 q=0

" #

j nq

" #

j nq

n=0 q=0

d =

"

sen kd n q
kd n q

"

Si en el sumatorio doble agrupamos los trminos anaq con aqan


e

" #

j nq

+e

" #

j qn

"

= 2 cos n q

basta sumar slo para q > n, pues incluye el caso q < n. Esto no incluye los trminos con n = q, que valen
lim a n aq

n q

"

sen kd n q

"

kd n d

#e "

j nq

= a n2

Sustituyendo en el sumatorio doble resulta


I = 2

N 1

N 2

N 1

an2 +

n=0

4 a n aq

"

sen kd n q

"

kd n q

n = 0 q=n +1

# cos "n q#

En el caso de agrupaciones ordinarias, con alimentaciones reales y positivas, para el mximo


del factor de agrupacin, que se supone dentro del margen visible, se tiene
a n + , a n 0

N 1

" # a

FAMX = FA 0 =

n=0

Sustituyendo el numerador y el denominador en la expresin de la directividad (5.17),


obtenemos la frmula general

+ a.
-, 0/
N 1

D =

n=0

N 1

n=0

a n2

N 2

N 1

n=0

"

# "
#

sen kd n q
2 a n aq
cos n q
kd n q
q = n +1

"

(5.18)

que es vlida para alimentaciones reales y positivas con el mximo dentro del margen visible
an + , an 0 , [ = 0] kd + , kd + kd
La frmula general (5.18) se simplifica en algunos casos particulares de espaciado o fase
progresiva, tomando valores especialmente significativos.

Espaciado igual a un nmero entero de semilongitudes de onda


Esta situacin es especialmente importante, pues son muy habituales las agrupaciones con espaciado
igual a media longitud de onda. En general, si el espaciado entre los elementos es un mltiplo entero
m de semilongitudes de onda

193

ANTENAS

d = m

"

kd = m sen kd n q = 0

sustituyendo en (5.18) se obtiene

+ .
= - a 0
a
, /
2

N 1

N 1

n=0

(5.19)

2
n

n=0

Obsrvese en (5.19) que la directividad de todas las agrupaciones con espaciado m/2 depende
slo de la alimentacin an y del nmero de elementos, y es independiente de la fase progresiva y, por
tanto, de la direccin del mximo de radiacin, como se ve en la figura 5.13.
Espaciado infinito
Si el espaciado entre elementos es muy grande en trminos de la longitud de onda, kd , la funcin
sinc de (5.18) tiende a cero y la contribucin del doble sumatorio en el denominador se hace nula. Por
tanto, la directividad resulta ser la misma que con un espaciado de media longitud de onda

+ .
= - a 0
a
, /
2

N 1

N 1

n=0

194

2
n

n=0

Esto significa que al aumentar el espaciado o la frecuencia, es decir, la dimensin elctrica de


la agrupacin, la grfica de la directividad oscila con amplitud decreciente alrededor del valor para un
espaciado igual a media longitud de onda, al que tiende en el infinito independientemente de la fase
progresiva. La grfica cruza este valor lmite en todos los espaciados mltiplos de media longitud de
onda (Fig. 5.13).
El numerador de la expresin de la directividad (5.19), o la densidad de potencia mxima, es
proporcional a la suma escalar de amplitudes de campos (interferencia constructiva en el mximo) mientras
que el denominador, o la potencia total radiada, lo es a la suma de potencias radiadas por cada elemento.
Esto equivale a calcular la potencia total como la suma incoherente de las contribuciones de los N
elementos, lo cual concuerda con el hecho de que, al ser el espaciado infinito, la fase de las contribuciones
de los distintos elementos en campo lejano vara muy rpidamente con la direccin de observacin y su
interferencia proporciona un resultado similar a la interferencia de fuentes de ruido aleatorio.
Espaciado mucho menor que la longitud de onda
Cuando kd 0, tambin lo hace , pues para que el mximo se encuentre dentro del margen visible
debe ser | | kd . Al sustituir en (5.18) las expresiones asintticas de la funcin sinc y el coseno por
su valor en el origen, la expresin general de la directividad se simplifica

+ a.
-, 0/
N 1

D =

N 1

n=0

a n2

n
n=0
N 2 N 1

2 a n aq

n = 0 q = n +1

= 1

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Este resultado implica un diagrama de radiacin istropo, y se explica fcilmente teniendo en


cuenta que toda la agrupacin se colapsa en una zona del espacio mucho menor que la longitud de
onda: el espaciado elctrico entre las antenas tiende a cero y, por tanto, la interferencia de los campos
radiados por todas las antenas es constructiva en todas las direcciones. Esto implica que el diagrama
de radiacin de la agrupacin coincide con el de la antena bsica que la forma, que se supone istropa,
y la directividad es la misma en ambos casos.
Agrupacin transversal
Para tener el mximo de radiacin en el plano perpendicular a la agrupacin, el desfase progresivo
debe ser = 0 y, sustituyendo en (5.18), la directividad resulta

D=

N 1

N 1
an
n =0

N 2 N 1

a + 2a a
n =0

2
n

n= 0 q= n+ 1

n q

sen kd (n q )
kd (n q )

En la figura 5.13 puede observarse que la funcin sinc del denominador produce una oscilacin
de la directividad al aumentar el espaciado, cuya amplitud es decreciente y tiende al lmite (5.19) en el
infinito. El valor lmite se cruza en los ceros de la funcin sinc, correspondientes al espaciado d = m/2.
195

Agrupacin longitudinal
Para que el mximo de radiacin se encuentre en la direccin del eje de la agrupacin, el desfase
progresivo debe ser = kd , y sustituyendo la identidad

"

"

"

1
sen 2 kd n q
2
en la expresin general de la directividad (5.18), se obtiene
sen kd n q cos kd n q =

+ a.
-, 0/
N 1

D =

N 1

n=0

a n2 +

N 2

n=0
N 1

n = 0 q = n +1

a n aq

"

sen 2kd n q
kd n q

"

Obsrvese en la figura 5.13 que, al ser doble el argumento de la funcin sinc en el caso
longitudinal que en el transversal, la variacin de la directividad con el producto kd tendr doble
frecuencia de oscilacin alrededor del valor lmite al que tiende para espaciado infinito. Por tanto, si
la grfica de sta cruza el valor lmite cada vez que el espaciado es un mltiplo entero de media
longitud de onda, la grfica de la otra lo har cada cuarto de longitud de onda.
Otro efecto que puede observarse en la figura 5.13 es que para espaciados pequeos la agrupacin
longitudinal tiene doble directividad que la transversal. Ello es debido a que el doble sumatorio del

ANTENAS

196

denominador domina sobre


an2 para espaciados pequeos
(menores que /2 y no muy
prximos a 0) y, al desaparecer el
coeficiente 2 en el caso longitudinal, la directividad para
pequeos espaciados ser aproximadamente doble que en el
transversal. Esto es evidente si
tenemos en cuenta que la
frecuencia de oscilacin es doble
y, por tanto, tambin lo es la
pendiente de la grfica en la zona
en la que domine el trmino
sinusoidal, es decir, en los
pequeos espaciados. Como al
Fig. 5.13 Directividad de agrupaciones uniformes de 10 elementos, transversal y
espaciado nulo le corresponde
longitudinal
una directividad muy pequea (la
unidad), la funcin es casi lineal y la doble pendiente de la grfica significar aproximadamente el doble de
directividad.
La interpretacin fsica de esta mayor directividad se basa en que se concentra el haz en la
direccin del eje (unidireccional), mientras que la transversal lo dispersa en el plano perpendicular
(omnidireccional). La directividad deja de crecer cuando aparecen lbulos de difraccin, al
aproximarse el espaciado a en el caso transversal o /2 en el longitudinal. Como el intervalo en
que la directividad vara linealmente es doble en un caso que en el otro, y la pendiente es la mitad,
resulta que la mxima directividad que se alcanza es aproximadamente igual en ambos casos (Fig.
5.13).

Agrupacin uniforme
Dado que todos los coeficientes de alimentacin son iguales a la unidad, en (5.18) los trminos del
sumatorio doble en n y q dependen slo de n-q y podemos utilizar como ndice del sumatorio externo
la variable m = n-q para que el sumatorio interno tenga argumento constante. De esta forma, su valor es
igual al nmero de trminos (N-m) multiplicado por el trmino constante. Como la variable m = n-q
vara entre 1 y N-1, la expresin de la directividad se transforma en
N2

D =
N+

N 1

2 " N m#

m =1

sen mkd
cos m
mkd

Cuando el espaciado es media longitud de onda, kd = , la directividad es igual al nmero de


elementos, D = N. Este resultado coincide con el cuadrado de la suma de las alimentaciones dividido
por la suma de los cuadrados, segn la ecuacin (5.19). En la figura 5.13 se muestran las directividades
de sendas agrupaciones uniformes de 10 elementos transversales y longitudinales, en funcin del
espaciado elctrico d/.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Agrupacin de Hansen-Woodyard

= kd

2,94

kd
N
N

FA ( )

En los apartados anteriores hemos visto que el ancho de haz y la directividad de una agrupacin
uniforme varan de forma muy importante con la fase progresiva. A pesar de presentar un mayor ancho
de haz, el carcter unidireccional de la agrupacin longitudinal le proporciona una directividad
aproximadamente doble que la de la agrupacin transversal.
La directividad de la agrupacin longitudinal anterior, que denominaremos ordinaria, puede
mejorarse considerablemente si se escoge una fase progresiva que reduzca apreciablemente el ancho
de haz y no disminuya mucho el campo mximo radiado. Ello puede conseguirse desplazando el lmite
derecho del margen visible hacia la izquierda, hasta aproximadamente la mitad del lbulo principal,
como se indica en la figura 5.14. Con este mtodo, se reduce el ancho de haz en y la potencia total
radiada a la mitad, con una disminucin del mximo de radiacin en el margen visible. El resultado es
que la directividad aumenta hasta algo menos del doble que la de la longitudinal ordinaria.
En 1938 Hansen y Woodyard
calcularon el valor exacto de la fase
progresiva que maximiza en (5.18)
la directividad de la agrupacin
uniforme, y obtuvieron

lo que significa que el lmite


derecho del margen visible se
2

0
-2/N
encuentra en / N , aproxi
madamente en la mitad del lbulo
Margen visible mximo
-2+2/N
-/N
principal. Cuando la fase progresiva toma este valor se dice que se
Fig. 5.14 Factor y margen visible de la agrupacin de Hansen-Woodyard
cumple la condicin de HansenWoodyard.
La condicin de Hansen-Woodyard de mxima directividad es vlida nicamente cuando el
diagrama de radiacin es unidireccional, es decir, cuando no aparece un lbulo de difraccin trasero,
lo cual implica para este caso un espaciado
d <

+,

3
1
2
2N

.0
/

En la prctica, es muy comn utilizar un espaciado d = /4. El ancho de haz entre ceros en de
la agrupacin de Hansen-Woodyard es la mitad que el de la ordinaria. Por tanto, en el espacio real es
c = 2 arcsen

2
Nd

Nd

Anlogamente, el ancho de haz a -3 dB es

3dB = 2 arcsen 0,28

Nd

111
,

Nd

197

ANTENAS

y la directividad [Balanis82]
D = 7,2

198

Nd

Las principales caractersticas de la agrupacin de Hansen-Woodyard, comparada con la


longitudinal ordinaria, son:
! El haz principal es ms estrecho.
! La directividad es algo inferior al doble mientras no aparezca un lbulo de difraccin.
! El campo radiado en la direccin del mximo es menor, pues los campos radiados por los
elementos de la agrupacin ya no se interfieren en fase. Ello es debido a que el desfase nulo en
campo lejano = 0 se encuentra fuera del margen visible. Dentro del margen visible el mximo
es FA(/N) = 2N/, con lo que la disminucin es de 20log(/2) = 4 dB.
! El nivel de lbulo principal a secundario empeora 4 dB, pues el lbulo principal disminuye 4
dB y el secundario permanece constante.
! El hecho de radiar un campo inferior en el haz principal implica que para radiar el mismo campo
la potencia entregada a cada antena debe ser mayor, lo cual limita la utilizacin de estas
agrupaciones a aplicaciones que precisen haces estrechos y no sea necesario un buen nivel de
campo radiado. Ello es debido a que el aumento de directividad no se logra a costa de un
aumento del mximo de radiacin, sino gracias a una disminucin de la potencia total radiada,
lo cual se consigue reduciendo el ancho de haz principal.
Aunque la agrupacin de Hansen-Woodyard presenta la mxima directividad para una
alimentacin uniforme con fase progresiva, pueden alcanzarse directividades mayores mediante otras
tcnicas de alimentacin no uniforme y de fase no progresiva, a costa de disminuir todava ms el
campo radiado. Este aspecto se tratar con ms detalle en el apartado (5.8.6), dedicado a las
agrupaciones superdirectivas.

Aproximacin lineal
En la figura 5.13 puede observarse que la curva de directividad en funcin del espaciado puede
aproximarse fcilmente por una serie de tramos lineales. La pendiente de estos tramos debe ajustarse
de forma que la recta pase por el origen y por un punto de directividad conocida, correspondiente a
espaciado un nmero entero de semilongitudes de onda. Para el tramo recto comprendido entre M y
(M+1), con M N , en el caso transversal la curva de directividad pasa por el punto d = (2M+1)/2
y D = (an)2 / an2 . Por tanto, la aproximacin lineal de la directividad es

"

M < d < M +1

Dtransversal

1
d
=
2
2 M +1

++ .
-- - a 0
,, /
N 1

n=0

N 1

n=0

a n2

.
00
/

(5.20)

que para el caso ms habitual d < , M = 0 y distribucin uniforme, se reduce a

+ a.
- 0/
d ,
2
N 1

d<

Dtransversal =

n=0
N 1

an2

n=0

= 2

d
L
N 2

(5.21)

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Esta aproximacin lineal es de gran utilidad para estimar la directividad de una distribucin de
corrientes reales y positivas, grande en trminos de la longitud de onda, con mximo de radiacin en
la direccin perpendicular a la antena. Es de gran importancia que, mientras no se dejen de cumplir
estas condiciones, la directividad aumenta proporcionalmente a la longitud total de la antena, tanto si
se trata de una antena discreta (agrupacin) como de una distribucin continua de corrientes.
La agrupacin longitudinal presenta el mismo comportamiento lineal, salvo que los valores de
directividad D = (an)2 / an2 se producen cada cuarto de longitud de onda, de forma que la pendiente
de la aproximacin lineal es doble que en el caso transversal

"

M < d < M +1
2
2

Dlongitudinal

1
d
4
=
2 M +1

++ .
-- - a 0
,, /
N 1

N 1

n=0

a n2

n=0

.
00
/

(5.22)

y para el caso d < /2, M = 0 y distribucin uniforme

+ a.
- 0/
d ,
= 4
N 1

d<
2

Dlongitudinal

n=0
N 1

an2

= 4

d
L
N 4

(5.23)

n=0

199

5.6.2 Expresin general aproximada del ancho de haz y la directividad


A partir de la aproximacin lineal de la directividad puede deducirse una aproximacin sencilla para
el ancho de haz de la agrupacin en el espacio real.
Teniendo en cuenta que la antena bsica es istropa, si no hay lbulos de difraccin, es decir, si
el espaciado es d < en el caso transversal, o bien d < /2 en el longitudinal, entonces, el ngulo slido
equivalente es
transversal: eq = 2 ;

longitudinal: eq =

+ .
,2/

Igualando las expresiones anteriores a eq = 4/D, y sustituyendo la directividad por sus


aproximaciones lineales (5.20) y (5.22), resultan las siguientes aproximaciones para el ancho de haz
N 1

transversal:

=
d

N 1

an2

n=0

+ a.
-, 0/
N 1

n=0

longitudinal:

= 2

an2

n=0

+ a.
-, 0/
N 1

n=0

Los principales valores de la directividad para distintos espaciados son, para d <<
D=1
y para k d , d = n/2 con cualquier desfase progresivo o d = n/4 en el caso longitudinal

ANTENAS

+ .
= - a 0
a
, /
2

N 1

N 1

n=0

2
n

n=0

Las aproximaciones lineales de la directividad y el ancho de haz, para d < en el caso


transversal y d < /2 en el longitudinal, son las indicadas en la tabla 5.1.

TRANSVERSAL (d

< )

+ a.
- 0/
d ,
2
N 11

DIRECTIVIDAD
DIRECTIVIDAD

D =

n = 00
N 11

n=0

LONGITUDINAL (d

22

+ aa .
- 0/
d ,
4
N11
N

nn

D =

an2n2

nn==00
N
N11

nn == 00

+ a.
-, 0/
n= 0

200

N
N11

2
aann2

N
N 11

nn

nn==00

N
N 11

ANCHO DE HAZ
ANCHO DE HAZ

22

aan2n2

n=0

==
d

< /2)

22

= 2

nn

aan2n2
n=0
n=0

+ a.
-, a 0/
N
N11
nn==00

22

nn

Tabla 5.1 Aproximaciones de la directividad y del ancho de haz

Comparacin para una agrupacin de 11 elementos


En las siguientes tablas, 5.2 y 5.3, se comparan las agrupaciones uniforme, triangular y binmica de
once elementos para un espaciado de un cuarto de longitud de onda, en los casos longitudinal y
transversal. En este ltimo caso se incluye la agrupacin uniforme de Hansen-Woodyard, con una fase
progresiva = -105,23, para la cual no es vlido este estudio, pero que presenta una directividad casi
el doble que la de la agrupacin longitudinal
20
ordinaria. Se presentan los resultados de
Uniforme
directividad y ancho de haz segn las frmulas
Triangular
Binmica

Directividad

15

10

Dexacta

5,5

5,65

20,8

18,6

TRIANGULAR

4,44

4,45

25,8

24,9

BINMICA

2,84

2,84

40,3

38,9

UNIFORME

0
0

0,5

1,5

APROX. A -3 dB

Daprox.

2,5

d/

Fig. 5.15 Directividad de las agrupaciones transversales


uniforme, triangular y binmica de 11 elementos

Tabla 5.2 Parmetros de agrupaciones transversales


(N=11, d = /4) segn su alimentacin

AGRUPACIONES DE ANTENAS

derivadas de la aproximacin lineal, comparados con los clculos exactos de directividad (5.18) y el
valor exacto del ancho de haz a -3 dB.
En las figuras 5.15 y 5.16 se representa la directividad en funcin del espaciado de las
agrupaciones estudiadas.
20
Uniforme
Triangular
Binmica

Daprox.
HANSEN-WOODYARD
UNIFORME
TRIANGULAR
BINMICA

19,8
11
8,88
5,68

Dexacta
19,73
11
8,88
5,68

APROX.

A
-3 dB

36,4
69,1
76,9
96,2

38,4
66,1
76,6
96,4

Directividad

15

10

0
0

0,5

1,5

2,5

d/

Tabla 5.3 Parmetros de agrupaciones longitudinales (N=11,


d = /4) segn su alimentacin

fig. 5.16 Directividad de las agrupaciones longitudinales


uniforme, triangular y binmica de 11 elementos

5.6.3 Relacin entre alimentacin, directividad y diagrama


En el apartado 5.4, dedicado a las distribuciones de corrientes uniforme, triangular y binmica, y en
las tablas comparativas anteriores, se ha visto que existe una relacin intuitiva entre la forma de la
distribucin de corrientes, la directividad y los parmetros del diagrama de radiacin: cuanto ms
plana o uniforme es la distribucin de corrientes, mayor es la directividad, ms estrecho el haz
principal y peor el nivel de lbulo principal a secundario. Sin embargo, la relacin entre estos
parmetros no es tan sencilla y depende de ms factores. En el anexo B se realiza un estudio riguroso
de dicha relacin, cuyas conclusiones son las siguientes:
! La directividad est relacionada con la varianza de la secuencia an de la siguiente forma
D / 2

1
1 + 1

donde D/2 es la directividad de una agrupacin para d = n/2 y 1 es la varianza de la


distribucin de corrientes normalizada a valor medio la unidad.
Esto implica que cuanto mayor es la dispersin en los valores de los coeficientes de la
alimentacin an, mayor es la varianza de la secuencia normalizada y menor la directividad. Si
adems nos encontramos en la zona de validez de la aproximacin lineal para los casos
transversal o longitudinal, sustituyendo D/2 obtenemos
transversal:

longitudinal:

D = 2

Nd 1
L 1
2
1 + 1
1 + 1

D = 4

Nd 1
L 1
4
1 + 1
1 + 1

201

ANTENAS

202

lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende nicamente de dos parmetros: la
longitud elctrica de la agrupacin L/ y la varianza de la alimentacin normalizada 1. Esta
expresin constituye la generalizacin de las frmulas aproximadas (5.21) y (5.23) para
distribuciones de corrientes no uniformes.
Cuanto mayor es el nmero de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an] y, por tanto,
ms estrecho es el lbulo principal de su transformada | FA() |. Ello implica un haz principal
ms estrecho.
Cuanto ms irregular o discontinua sea la alimentacin, mayor importancia tienen las altas
frecuencias en FA() y peor es el nivel de lbulo principal a secundario en el diagrama de
radiacin.
La relacin entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de
radiacin con buen NLPS, prcticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo
que puede definirse un ancho de haz equivalente eq tal que D = 4/eq. En estas condiciones
de pequeos lbulos secundarios, y si no vara el nmero de haces principales, la directividad
y el ancho de haz son inversamente proporcionales. Esta relacin se cumple en los casos tpicos
de las distribuciones uniforme, triangular y binmica.
Por otra parte, si dos agrupaciones tienen igual directividad para espaciado /2, radian la misma
potencia total a igualdad de mximo en el lbulo principal. Ello es debido a que, cuando el
espaciado es /2, la potencia total radiada es proporcional a la suma de los cuadrados de los
coeficientes. Esto significa que la agrupacin que tenga mejor NLPS radia menos potencia en
los lbulos secundarios y, por tanto, ms en el lbulo principal. Como la densidad de potencia
radiada mxima es la misma para ambas, la agrupacin con mejor NLPS tendr mayor ancho de
haz principal, y viceversa.

5.7 Agrupaciones bidimensionales


Hasta ahora, en este captulo hemos considerado nicamente las agrupaciones lineales, en las que
las antenas se sitan a lo largo de una recta (por ejemplo, el eje z), produciendo un diagrama de
radiacin con simetra de revolucin alrededor del eje de la agrupacin. Sin embargo, son tambin
muy habituales las agrupaciones en las que las antenas se sitan sobre una superficie
bidimensional, tanto plana como curvada. Estas agrupaciones de dos dimensiones permiten obtener
una gama ms amplia de diagramas de radiacin, al conformar y dirigir el haz en las dos
coordenadas esfricas del espacio (, ), sin las restricciones
y
que impone la simetra de revolucin.
N-1
En este apartado se va a estudiar nicamente el caso ms
sencillo y uno de los ms habituales en la prctica: las agrupaciones
...
planas rectangulares equiespaciadas con alimentacin separable.
Otros casos importantes son, por ejemplo, las agrupaciones planas
Imn
n
circulares que no vamos a tratar [Balanis82].
dy
Sea una agrupacin rectangular de MxN antenas iguales,
1
situadas sobre el plano (x,y), paralelamente a los ejes, con espadx
ciado dx en la direccin x y dy en la direccin y, y alimentadas
x
0
con corrientes Imn (Fig. 5.17). El factor de la agrupacin ser el
0
1
m
... M-1
resultado de la interferencia en campo lejano de la radiacin de
Fig. 5.17 Agrupacin plana, rectangular
todas las antenas. Por analoga con la agrupacin lineal,
y equiespaciada
ecuacin (5.1), el factor de una agrupacin rectangular es

AGRUPACIONES DE ANTENAS

M 1 N 1

FA k x , k y

2 = I

e jmk x d x e

mn

jnk y d y

m=0 n=0

Para una alimentacin con fase progresiva x en la direccin x y y en y


I m n = a m n e jm x e

jn y

y definiendo los ngulos x y y, que representan el desfase elctrico entre las contribuciones en campo
lejano de dos elementos consecutivos en los planos (x,z) y (y,z) respectivamente
x = k x d x + x = k d x sen cos + x

(5.24)

y = k y d y + y = k d y sen sen + y

resulta el factor de la agrupacin

FA x , y

M 1 N 1

2 = a

mn

e jm x e

jn y

(5.25)

m=0 n=0

Anlogamente al factor de una agrupacin lineal, FA(x,y) es la transformada de Fourier en


dos dimensiones de la secuencia amn, mientras que esta ltima es el conjunto de los coeficientes de la
serie de Fourier bidimensional de la funcin peridica de dos variables FA(x,y).
Para una alimentacin separable amn = aman, tenemos

FA x , y =

M 1

N 1

m=0

n=0

am e jm x

an e

jn y

" # 1 2

= FAx x FAy y

Ntese que el factor de una agrupacin plana rectangular separable puede interpretarse tambin
como el factor de una agrupacin lineal en x cuya antena bsica es una agrupacin lineal en y, o bien
como el factor de una agrupacin lineal en y cuya antena bsica es una agrupacin lineal en x.
Si las alimentaciones son reales y positivas, amn + , el mximo del factor de la agrupacin se
encuentra en el origen y, despejando de (5.24), la direccin del mximo de radiacin en el espacio real es

+- .0 + + .
, kd / -, kd 0/
2

mx = arcsen

mx = arctg

+d .
-, d 0/
x

Obsrvese que cuando las fases progresivas son nulas, x = y = 0, la direccin del mximo est
definida por mx = 0, y mx cualquiera, lo cual corresponde a un haz perpendicular a la agrupacin
(en la direccin del eje z). Este resultado es lgico, teniendo en cuenta que si la fase progresiva es nula
la interferencia constructiva de todos los elementos se produce en el eje perpendicular al plano de la
agrupacin.
En general, variando la longitud de onda , o los espaciados elctricos dx/ y dy/, o las fases
progresivas x y y, se pueden controlar los ngulos mx y mx para dirigir el haz en la direccin deseada.
Tambin pueden generarse varios haces principales si se utilizan espaciados mayores que la longitud de
onda para que aparezcan lbulos de difraccin. Una aplicacin prctica importante se encuentra en las
agrupaciones con barrido electrnico, (phased-arrays), muy utilizadas en sistemas radar: la agrupacin
es capaz de barrer el espacio con el haz principal hasta localizar un blanco y fijar este haz sobre l para
seguir su movimiento. En algunos casos se generan nuevos haces para seguir barriendo el espacio.

203

ANTENAS

Agrupacin plana uniforme


La distribucin de corrientes uniforme se caracteriza por tener coeficientes de alimentacin iguales a
la unidad, amn = 1. Sustituyendo en la expresin (5.25) del factor de la agrupacin, resulta

FA x , y

" #

= FAx x

1 2

FAy y

y
x
sen N
2
2
x
y
sen
sen
2
2

sen M

donde se observa que la agrupacin plana uniforme equivale a una lineal uniforme en x cuya antena
bsica es otra lineal uniforme en y, o viceversa.

204

Fig. 5.18 Representacin tridimensional en coordenadas


cartesianas del factor de una agrupacin uniforme de 5x5,
con espaciado /2 y mximo en = 30, = 270

Fig. 5.20 Representacin tridimensional en


coordenadas esfricas de la figura 5.18

Fig. 5.19 Representacin bidimensional en coordenadas cartesianas de la figura 5.18

En las figuras 5.18, 5.19 y 5.20 se representa el mdulo del


factor de una agrupacin uniforme de 5x5 elementos, con
espaciado d = /2 y mximo de radiacin en = 30, = 270.
Se utilizan presentaciones 3-D y 2-D en coordenadas
cartesianas, y 3-D en coordenadas esfricas.
Puede observarse en ellas la existencia de dos lbulos
principales, uno en = 30 y otro en = 150. Ello es debido
a que el factor de una agrupacin plana es simtrico a ambos
lados del plano (x,y), pues la expresin (5.24) vale lo mismo
para que para 180-. La interpretacin fsica de ello se
basa en que la interferencia de los campos radiados es la
misma por encima y por debajo del plano de la agrupacin.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Red de distribucin
vertical uniforme

y
Ejemplo 5.2 Una agrupacin plana con barrido
electrnico en elevacin de 45 x

45 dipolos en /2 espaciados 0,7


x
y 0,7 en cada direccin se
alimenta en sentido vertical (eje y)

con una red de distribucin de


potencia uniforme. Cada salida de
dicha red se conecta, a travs de
z

n
un desfasador variable (0-360) y
ci da
u
trib era
un amplificador de potencia, a otra
dis ond
p
red de distribucin horizontal (eje
de l
d nta
x) ponderada (Fig. 5.21).
Re rizo
ho
Se elige para las redes horizontales una distribucin triangular
Fig. 5.21 Agrupacin plana con barrido electrnico
sobre pedestal. Si se desea que la
corriente en el extremo est 21,58 dB por debajo de la del centro, la amplitud de las
corrientes se obtendr teniendo en cuenta que la distribucin triangular sobre pedestal es
la suma de una uniforme (pedestal) ms una triangular. Si la amplitud del pedestal es 1
y la amplitud del extremo de la distribucin triangular es A, la corriente en el extremo es
1+A y en el centro es 1+A(N+1)/2. Igualando su cociente a 21,58 dB (12 en escala lineal)
tenemos

1 + 23 A
= 12
1+ A

A = 1

205

Por tanto, la amplitud de las corrientes ser


2 : 3 : 4 : ... : 23 : 24 : 23 : ... : 4 : 3 : 2
Por ser la alimentacin separable (uniforme en y y triangular sobre pedestal en x), resulta
FA(x,y) = FAx(x)FAy(y). Para la distribucin vertical, que es uniforme, tenemos

1 2

FAy y =

sen 45
sen

2 ,
y

y = k y d y + y = k d y sen sen + y

2
Por otra parte, FAx(x) es la suma de los factores de agrupacin de una distribucin
uniforme y de una triangular con las amplitudes anteriores

" #

FAx x

+
--,

sen 23 x
2
2
= 1
+ 1
x
x
sen
sen
2
2
sen 45

.
00
0/

Sustituyendo x = k x d x + x = kd x sen cos + x , como solamente tenemos desfasadores variables para la distribucin vertical (en y), x = 0, y como en el plano xz es
= 0,, resulta para el plano horizontal, teniendo en cuenta que FAy(0) = 45

$%

FAxy = 45

"

35 "
4 "

# 68
# 7

sen 45 0,7 sen


sen 23 0,7 sen
+ 45
sen 0,7 sen
sen 0,7 sen

"

ANTENAS

Cuando y = 0, el haz principal apunta en la direccin z ( = 0). Para desplazarlo en


elevacin a una nueva posicin, por ejemplo mx = 60, mx = 90 es necesario tener un
desfase progresivo y en la distribucin vertical, que se logra mediante los desfasadores
variables. Como el mximo se encuentra para y = 0, tenemos para esa direccin
y = k y d y + y = k d y sen mx sen mx + y = 0
0,7 2 sen 60 + y = 0
y = 3,81 rad = 218,24 = 141,76

y el desfase en la fila n es ny. Por ejemplo, las fases en las filas 0, 1 y 44 son
respectivamente: 0, 141,76 y 117,5.
Cuando se desplaza el haz en elevacin llega un momento en que y = -2 y aparece un
lbulo de difraccin de igual amplitud que el mximo. Lo hace en la direccin = 270,
= 90 y el valor de mx para el que esto sucede se obtiene de
k d y sen sen k d y sen mx sen 90 = 2
k d y k d y sen mx = 2

"

0,7 sen mx + 1 = 1

206

cuya solucin es max = 25,37 y, por tanto, no puede desviarse el haz principal ms de
25 sin que se tenga un lbulo de difraccin de la misma amplitud que el mximo. Sin
embargo, ntese que el lbulo de difraccin empieza a aparecer para desviaciones del
haz principal algo menores que 25.
En el caso anterior, con el mximo en = 60, = 90, existe un lbulo de difraccin,
debido a que alguno de los valores y = 2n se encuentra en el margen visible. Como
la fase progresiva es y = -kdy sen60 sen90 se deben cumplir las ecuaciones
kd y sen sen kd y sen 60 sen 90 = 2 n
kd x sen cos = 0

lo cual lleva a = 90 o = 270 (plano yz) y

"

= 90 0,7 sen sen 60 = n

y
Lbulo
principal
Lbulo
principal

"

= 270 0,7 sen sen 60 = n

Solamente existe solucin para n = -1 y vale


= 90, = -34,23 o bien = 270, = 34,23.

60
z
34
Lbulo
Lbulo de de
difraccin
difraccin
Fig. 5.22 Corte en el plano yz del
diagrama de radiacin

Lgicamente, ambas soluciones son equivalentes, y


corresponden a un haz orientado en el semiplano yz
con y<0 (Fig. 5.22).
Obsrvese en la figura 5.22 que el haz principal es
muy estrecho debido a la gran longitud elctrica de la
agrupacin y que, como se ha indicado en el apartado
5.3.2 c), el ancho de haz aumenta al alejarse el
mximo de la direccin normal y acercarse al plano
de la agrupacin.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.8 Sntesis de agrupaciones


La capacidad de las agrupaciones para modificar el diagrama de radiacin de la antena bsica puede
aprovecharse para sintetizar un diagrama de radiacin que cumpla con unas determinadas
especificaciones. Para ello deben determinarse los fasores de corriente en todos los elementos de la
agrupacin de forma que la interferencia de los campos radiados se aproxime al diagrama deseado o
cumpla ciertas especificaciones en los parmetros del diagrama.
La sistematizacin de los procedimientos de sntesis de agrupaciones ha llevado al desarrollo
de una serie de mtodos que, en funcin de las especificaciones de partida, pueden clasificarse en
varias categoras:
! Mtodo de Schelkunoff: Parte de la especificacin de la direccin de los ceros en el plano Z o
los nulos en el espacio real.
! Mtodos de modelado del haz (beam-shaping), en los que se especifica la forma del diagrama
en el espacio real. Suelen utilizarse dos mtodos:
Sntesis de Fourier, que permite obtener el diagrama de error cuadrtico medio mnimo respecto
a las especificaciones. Se aplica cuando se conoce una expresin matemtica del factor de la
agrupacin deseado.
Sntesis de Woodward, que permite obtener un diagrama que coincide con las especificaciones
en un nmero finito de puntos. Es til cuando el diagrama especificado no puede expresarse
matemticamente, pero s puede muestrearse.
! Para diagramas de haz principal estrecho y bajos lbulos secundarios, suelen especificarse el
nivel de lbulo principal a secundario y el nmero de elementos de la agrupacin. Para realizar
el diseo existen varios mtodos:
Sntesis de Chebychev, que obtiene el diagrama con mnimo ancho de haz principal para el nivel
de lbulo principal a secundario especificado.
Sntesis de Taylor, basada en los mismos principios que la de Chebychev pero con menor
radiacin en direcciones alejadas del haz principal a costa de empeorar ligeramente el ancho de
haz y la directividad. Por sus ventajosas caractersticas, es muy utilizada en la prctica. Existe
tambin un procedimiento equivalente para obtener diagramas de tipo diferencia (o monopulso)
a partir de distribuciones de corrientes impares, conocida como sntesis de Bayliss.
! Agrupaciones superdirectivas: Existen una serie de mtodos para sintetizar agrupaciones con
una directividad en teora tan elevada como se desee, a costa de enormes problemas en su
realizacin prctica, que las hacen inviables.
! Agrupaciones adaptativas: La tecnologa moderna de desfasadores y amplificadores variables
controlados por ordenador permite sintetizar diagramas en tiempo real, capaces de adaptarse
automticamente al entorno (por ejemplo, colocando nulos en las direcciones en las que
aparecen interferencias).
Aunque la mayora de los mtodos de sntesis pueden aplicarse tambin a antenas continuas,
tanto lineales como planas, en este apartado vamos a estudiar nicamente la sntesis de agrupaciones
lineales.

5.8.1 Mtodo de Schelkunoff


El mtodo de Schelkunoff parte de la especificacin del nmero de nulos y su posicin en el margen
visible o en el plano Z. Ello permite obtener el polinomio a partir de su factorizacin (5.13) y, por tanto,
los coeficientes de la alimentacin

207

ANTENAS

$%

P z = a N 1

N 1

N 1

"z z # = a
n

n =1

(5.26)

zn

n=0

La especificacin de N-1 ceros proporciona N coeficientes de la alimentacin, por lo que el


nmero de elementos de la agrupacin es N. Adems, debe definirse el margen visible [-kd, +kd], a
travs de la especificacin del espaciado y la fase progresiva. Ntese que, si el espaciado es mayor que
/2, pueden aparecer en el espacio real un nmero de nulos mayor que N-1 al entrar los ceros
peridicos en el margen visible.
La especificacin de los ceros permite conocer cualitativamente la forma del factor de la
agrupacin pues, segn la ecuacin (5.26), el factor de la agrupacin en un punto del crculo unidad es
igual al producto de las distancias de este punto a todos los ceros (Fig. 5.9). Esto implica que entre dos
ceros prximos, o cerca de un cero mltiple, el factor de la agrupacin no puede tomar valores muy
elevados, mientras que el mximo se encontrar en el punto ms alejado de los ceros, normalmente
situado entre los dos ceros ms separados.
Cuando los ceros se agrupan por pares complejos conjugados sobre el crculo unidad, el factor
de la agrupacin es real y puede simplificarse la expresin (5.26) para operar nicamente con
funciones reales. Cada par de ceros complejos conjugados equivale a un factor

)z e *)z e * =
j c

j c

z 2 2 z cos c + 1

donde c representa la posicin angular del cero en el crculo unidad (o eje ). Por tanto, el polinomio
para un nmero par de ceros (impar de antenas) puede escribirse de la forma
208

$%

impar: P z =

N 1
2

1z 2 2 z cos c

n =1

+1

Cuando el nmero de ceros es impar, el cero desapareado debe estar bien en zc = -1 o bien en
zc = 1, porque en otro caso el factor de la agrupacin no sera real. As, en general, para un nmero
impar de ceros (o par de antenas) tenemos
N

N 1
2

$ % " # 1z

par: P z = z 1

n =1

2 z cos cn + 1

Ejemplo 5.3 Para la agrupacin uniforme de nueve elementos con el central desconectado del
ejemplo 5.1, obtener la distribucin de corrientes a partir de los ceros.
En la figura 5.23 se muestra el diagrama de ceros junto al mdulo del factor de la
agrupacin. Puede observarse que entre dos ceros muy juntos existe un lbulo de
amplitud muy pequea. Por otra parte, el mximo se encuentra en el centro del intervalo
de mayor amplitud (72). Como hay tres intervalos de la amplitud mxima, pero dos de
ellos limitados por un cero doble, el mximo absoluto se encuentra en el nico de los tres
limitado por ceros simples.
Los ocho ceros se agrupan en cuatro pares complejos conjugados. Como la posicin de
los ceros es c1 = 36 , c2 = 90 , c3 = 108 , c4 = 180 (ejemplo
5.1), la factorizacin del polinomio es
P( z ) = ( z 2 1,618z + 1)( z 2 + 1)( z 2 + 0,618z + 1)( z 2 + 2 z + 1) =
= z8 + z 7 + z6 + z5 + z3 + z 2 + z + 1

AGRUPACIONES DE ANTENAS

y, por tanto, la distribucin de corrientes es [ 1 1 1 1 0 1 1 1 1 ].

Fig. 5.23 Posicin de los ceros en el plano Z y factor de la agrupacin

5.8.2 Sntesis de Fourier


La sntesis de Fourier para modelado del haz se basa en el concepto de factor de la agrupacin como
transformada de Fourier de la distribucin de corrientes: los coeficientes de la alimentacin pueden
obtenerse como la serie de Fourier del factor de la agrupacin deseado.
Habitualmente el diagrama especificado no es de espectro limitado y su serie de Fourier
presenta infinitos coeficientes. Sin embargo, puede asegurarse que para un nmero finito de antenas,
tomando los primeros coeficientes del desarrollo en serie, el factor de la agrupacin obtenido mediante
sntesis de Fourier se aproxima a la especificacin de FA() con error cuadrtico medio mnimo (es
decir, menor que el obtenido con cualquier otro mtodo de sntesis) integrando el error a lo largo de un
periodo 2 en . Ello implica que el nmero de antenas necesario para sintetizar el diagrama es
mnimo para un cierto error cuadrtico medio.
La metodologa de diseo de una agrupacin mediante sntesis de Fourier a partir de un cierto
diagrama de radiacin consiste en:
1) Escoger un tipo de antena bsica (si no est ya especificado) y obtener el factor de la agrupacin
como el cociente entre el diagrama de radiacin deseado y el de la antena bsica. El problema
se complica cuando la especificacin del diagrama incluye polarizacin. En este caso, es
necesaria una formulacin vectorial del problema y sintetizar por separado la alimentacin de
las componentes horizontal y vertical de la antena bsica [Stutzman81].
2) A partir del factor de la agrupacin en el espacio real, FA(), obtener FA() a travs de la
transformacin = kdcos+. Ello implica la especificacin del espaciado d y de la fase
progresiva , lo cual define el margen visible.
Una consideracin importante es que para obtener la serie de Fourier es necesario conocer el
factor de la agrupacin FA() en un periodo 2 en . Como habitualmente se especifica el
diagrama en el espacio real, FA(), lo cual solamente proporciona valores de FA() en el
margen visible, es necesario especificar tambin el factor de la agrupacin fuera del margen
visible para completar un periodo 2. Ello debe realizarse de forma que el ancho espectral del
factor de la agrupacin resultante sea lo menor posible, con objeto de lograr una rpida
convergencia de la serie de Fourier y, por tanto, necesitar un menor nmero de antenas para un
cierto error cuadrtico medio.

209

ANTENAS

La posibilidad de realizar distintas especificaciones de FA() fuera del margen visible lleva a
soluciones no nicas para aproximar un cierto diagrama de radiacin en el espacio real.
3) Desarrollar FA() en serie de Fourier y truncar la serie cuando el error cuadrtico medio es
menor que un umbral o el nmero de antenas supera un lmite especificado. No debe olvidarse
que el criterio de error cuadrtico medio mnimo se refiere a un periodo 2 en , que no
coincide con el margen visible si el espaciado es menor que /2 y, en consecuencia, el error en
el margen visible depende de la especificacin de FA() fuera del mismo.
La formulacin del desarrollo en serie se simplifica tomando el origen de coordenadas en el
centro de la agrupacin. En este caso debe distinguirse si el nmero de antenas N es par o impar

"#

impar: FA =

"#

FA =

par:

N 1
2

an e jn

ej.: N = 5 n = 2 , 1, 0 , 1, 2

n = N21
N 1
2

n = N21

35ej.: N
4

a n e jn

= 4 n =

3 1 1 3
, , ,
2 2 2 2

68
7

Si FA() incluye especificaciones de mdulo y fase del diagrama, entonces toma valores complejos
y los coeficientes del desarrollo en serie tambin sern, en general, complejos. Sin embargo, habitualmente
se especifica slo el mdulo del diagrama, con lo que FA() es una funcin real. En este caso, los
coeficientes complejos del desarrollo, a n = An e j n C , presentan simetra compleja conjugada, a-n = an*.
Esta situacin es la ms frecuente y se conoce como alimentacin simtrica. Como se cumple que

"

an e jn + an* e jn = 2 Re an e jn

210

= 2 An cos n + n

resulta el factor de la agrupacin


N

"#

impar: FA = A0 + 2

par:

N 1
2

An cos "n + n #
n =1

N 1
2

"#

FA = 2

1 An cos "n + n #

n=

donde An y n son respectivamente la amplitud y la fase de la corriente en el elemento n-simo.


Evidentemente, la fase progresiva no est incluida en n, sino que est implcita en , debido a la
transformacin (5.5).
Cuando la funcin FA() presenta simetra par o impar, pueden realizarse desarrollos en serie de
cosenos o senos, respectivamente, y obtenerse coeficientes del desarrollo reales o imaginarios. En el caso
anterior de alimentacin simtrica y FA() real, tenemos para FA() con simetra par

" #

" #

FA = FA

"#

impar: FA = A0 2

par:

"#

FA = 2

n = 0,
N 1
2

An cos n

an = An

= a0 + 2

n =1

N 1
2

1 An cos n

n=

= 2

N 1
2

an cos n
n =1

N 1
2

1 an cos n

n=

AGRUPACIONES DE ANTENAS

y para FA() con simetra impar

" #

" #

FA = FA

"#

FA = 2

impar:

"#

+
,

An cos n

n =1

An cos +, n 2 ./
N 1
2

FA = 2

par:

N 1
2

n = / 2

.
/

= !2

an = j An

N 1
2

An sen n = 2 j

n =1

= !2

n = 12

N 1
2

an sen n
n =1

N 1
2

An sen n

= 2j

N 1
2

an sen n

n = 12

n = 12

Los coeficientes de la serie de Fourier se calculan de la forma habitual


an =

1
2

" #

FA e jn d =

" #

FA

par

cos n d

" #

FA

impar

sen n d

donde se ha descompuesto el factor de la agrupacin en sus partes par e impar.


Ejemplo 5.4 Para disear una agrupacin transversal que radie toda la potencia dentro de un ancho de
haz , cul es el mximo espaciado que permite realizar la sntesis de este diagrama?
El factor de la agrupacin est definido por

9;1
$% :
;<0

FA =

2
2
2
2
en otro caso

211

Para esta agrupacin, la fase progresiva es 0 y, por tanto

"#

FA

kd , kd

9;1
;
= :
;;0
<

+ .
,2 2 /

kd cos
> kd sen

FA ( )
1

FA ( )

= kd sen

kd
kd sen
22

Fig. 5.24 Factor de la agrupacin en el espacio real y en funcin del ngulo elctrico

Al aumentar el espaciado puede ocurrir que un lbulo principal peridico entre en el


margen visible y el diagrama de radiacin no sea el especificado. El mximo espaciado
para que esto no suceda se produce cuando el lmite del margen visible = kd coincide
con el lmite del lbulo principal peridico 2 - kd sen (/2)
kd < 2 kd sen

d
1
<

1 + sen / 2

ANTENAS

Si el espaciado es menor o igual que /2, tenemos sen (/2) < 1, que se cumple siempre
que < . En cambio, si el espaciado es mayor o igual que , tenemos sen (/2) < 0,
que no tiene sentido.
En conclusin, siempre que d / 2 es posible sintetizar el diagrama, mientras que si
d es imposible. En casos intermedios, / 2 < d < , la posibilidad de realizar la
sntesis depende del ancho de haz deseado. Cuanto mayor sea el ancho de haz, menor
ser el mximo espaciado permitido.
Ejemplo 5.5 Se desea disear por el mtodo de Fourier una agrupacin lineal longitudinal con d = /4,
situada a lo largo del eje z, que radie con densidad de potencia constante en el
semiespacio z 0 ( /2) y no radie fuera del mismo, suponiendo que la antena bsica
de la agrupacin es istropa.
El diagrama de radiacin especificado es

9;1
FA $% = :
;<0

FA ( )
z

<
2

Para una agrupacin con d = /4 tenemos = -kd = -/2 y, por tanto, el factor de
agrupacin es

9;1
;
FA " # = :0
;;no definido
;<

212

FA ( )
1

/2

/2

FA ( )
1

/2

/2

-1

Fig. 5.25 Sntesis de FA() con simetra


par y simetra impar

an =

" #

0
2

< <
2
0 <

Como el margen visible solamente comprende


el intervalo [-,0], debe especificarse el factor de
la agrupacin en el resto del periodo definiendo
su valor en el intervalo (0,). Para ello es
aconsejable buscar una forma de FA() de
mnima anchura espectral, con objeto de lograr
una rpida convergencia de la serie de Fourier y,
por tanto, un menor nmero de antenas.
En este ejemplo se proponen dos soluciones
para completar la definicin de FA(), una con
simetra par y la otra con simetra impar; la
primera de ellas presenta un menor ancho
espectral.
La serie de Fourier para FA() con simetra par es

FA cos n d =

cos n d =

sen n
2
n

AGRUPACIONES DE ANTENAS

donde puede observarse que la alimentacin en el elemento central es a0 = 1/2, igual al


valor medio de FA(). La distribucin de corrientes es real y par, por ser FA() real y
par. Para una agrupacin de 11 elementos se tiene
an =

35 1
45

1
1
1 1 1
1
0
0
0
3
3
2
5

68
7

La aparicin de coeficientes nulos es, en general, indeseada, pues implica la eliminacin


de antenas de la agrupacin, y mantener una longitud grande de ella con no todos los
elementos radiantes.
Evidentemente, estas alimentaciones no incluyen la fase progresiva, que debe aadirse
para obtener las corrientes en las antenas que proporcionan el diagrama en el espacio
real.
La serie de Fourier para FA() con simetra impar es
an =

" #

FA sen n d =

sen n d =

+
,

1 cos n
n
2

.
/

Ntese que ahora la alimentacin del elemento central es nula, pues por ser FA() impar
su valor medio es 0. La distribucin de corrientes es imaginaria, por ser FA() impar, y
simtrica, an = a-n*, por ser FA() real. Para una agrupacin de 11 elementos resulta
an =

35 j
45

j
3

j
3

j
5

68
7

213

1,5
Especificacin

Especificacin

FA()

FA()

0,5

-1
-0,5

/2
N=11

/2

N=3

N=7

/2

N=11

Fig. 5.26 Resultado de la sntesis con simetra par

N=7

/2

N=5

N=3

Fig. 5.27 Resultado de la sntesis con simetra impar

Puede evaluarse cuantitativamente el grado de convergencia de la serie, para un nmero


determinado de antenas, aplicando el teorema de Parseval para analizar el error
cuadrtico medio. La potencia media del factor de la agrupacin especificado,
considerado como una seal peridica, es
P =

1
2

" #

FA

d =

an

n=0

ANTENAS

El error cuadrtico medio es la diferencia entre la potencia del factor de la agrupacin


especificado y el sintetizado con un nmero finito de antenas
e =

an

n=0

N 1

an

n=0

1
2

" #

FA

N 1

an

n=0

Una medida del grado de convergencia de la serie de Fourier es el error cuadrtico medio
normalizado con la potencia media del factor de la agrupacin especificado, e / P . La
siguiente tabla compara el error cuadrtico medio expresado como porcentaje de la
potencia media total, para las dos realizaciones del factor de la agrupacin

214

NMERO DE ANTENAS

11

FA( ) par : e / P
FA( ) impar : e / P

9,5 %
59,5 %

9,5 %
19,0 %

7,2 %
14,5 %

7,2 %
14,5 %

6,4 %
12,9 %

Observando la tabla de error cuadrtico medio y las grficas del factor de la agrupacin
sintetizado con un nmero de antenas entre 3 y 11, se llega a la conclusin que, en este
ejemplo, la realizacin con simetra par converge mucho ms rpidamente que la de
simetra impar. La sntesis con 3 antenas y simetra par es mejor que con 11 antenas y
simetra impar. Ntese que a partir de un cierto nmero de antenas, 3 con simetra par y
7 con simetra impar, el error disminuye lentamente al aumentar el nmero de antenas.
La sntesis impar presenta un problema adicional, debido al fenmeno de Gibbs, la
aparicin siempre de un nulo en la direccin del eje z, que la hara inservible en la
prctica para sintetizar un diagrama de cobertura hemisfrica.
Si se desea realizar una agrupacin con un nmero de antenas reducido, la eleccin sera
3 antenas y sntesis con simetra par. Las figuras 5.28 y 5.29 muestran los diagramas en
el espacio real sintetizados con 3 y 11 antenas respectivamente, para FA() con simetra
par. Ntese que utilizando la escala logartmica se aprecia la diferencia entre la calidad
de la sntesis con 3 y con 11 antenas.

90
120

90

30

150

Potencia relativa (dB)


= 0
-30 -20 -10 0

180

30

150

60

120

60

120

60

90

Fig. 5.28 Sntesis con simetra par y 3 antenas

150

30

Potencia relativa (dB)


= 0
-30
-20 -10 0

180

30

150

60

120
90

Fig. 5.29 Sntesis con simetra par y 11 antenas

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.8.3 Sntesis de Woodward-Lawson


El mtodo de Woodward-Lawson se basa en descomponer el factor de la agrupacin en una suma de
funciones sinc desplazadas, tales que el mximo de cada una de ellas coincida con ceros de todas las
dems. De esta forma, en los puntos correspondientes al mximo de las funciones sinc el factor de la
agrupacin es igual a la amplitud de cada funcin sinc, lo cual permite obtener esta ltima a partir de
un muestreo del factor de la agrupacin.
Este mtodo suele aplicarse tanto para sntesis de distribuciones continuas (con la funcin sinc)
como para agrupaciones (con la funcin sinc peridica). En ambos casos, la distribucin de corrientes
asociada a cada funcin sinc desplazada es una distribucin uniforme con una fase progresiva igual al
desplazamiento en kz (antena continua) o (agrupacin).
Para una agrupacin de N elementos con el origen de coordenadas en el extremo, la funcin sinc
peridica m-sima y la distribucin de corrientes asociada son:

FAm

m
N 1
Am sen N
j
" m #
2
=
e 2

N sen
m
2

"#

Am j , n
e
N

anm =

.
/

N 1
m
2

donde
m = m

2
N

m = 0 , 1 , ", N 1

(5.27)

es la posicin del mximo, que coincide con el cero m-simo de la funcin sinc centrada en el origen.
El factor (N-1)/2 en la fase progresiva de anm es debido a haber tomado el origen de coordenadas en el
extremo de la agrupacin. Este factor desaparece si el origen se toma en el centro, de la forma indicada
en la seccin 5.8.2.
Segn (5.27), el nmero de muestras de FA() en un periodo es N, igual al nmero de antenas.
El factor de la agrupacin es la suma de las N funciones sinc peridicas

"#

FA =

N 1

FAm "

m=0

N 1

A
= m
m=0 N

m
N 1
j
" m #
2
e 2
m
sen
2

sen N

" #=

FA m

Am

(5.28)

lo cual permite obtener los coeficientes Am a partir de un muestreo de FA(). La distribucin de


corrientes asociada con el factor de la agrupacin (5.28) es

an =

N 1

anm =

m=0

1
N

N 1

Am e

j n

N 1
2

(5.29)

m=0

Este mtodo es totalmente equivalente a la reconstruccin de una seal analgica de banda


limitada a partir de sus muestras, mediante un filtrado paso bajo ideal que elimine las periodicidades
del espectro de la seal. La respuesta impulsional de dicho filtro es justamente la funcin sinc con la
que se convolucionan las muestras de la seal en la ecuacin (5.28).

215

ANTENAS

Ejemplo 5.6 Realizar la sntesis por el mtodo de Woodward-Lawson del diagrama de radiacin
especificado en el ejemplo 5.5. Tomar el mismo nmero de antenas (N = 11) y comparar
el resultado de ambos mtodos.
Con los valores de espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2 especificados, el factor
de la agrupacin a sintetizar es

9;1
;;
FA " # = :0
;;no definido
;<

0
2

< <

0 <

Para definir FA() en un periodo 2 completo, tomamos la realizacin de FA() con


simetra par, igual a como se ha realizado en el ejemplo 5.5. Las 11 muestras del factor
de la agrupacin en los puntos m = m2/N del intervalo [0, 2] son
Am = 1 1 1 0

0 1 1

Aplicando la ecuacin (5.29) se obtiene la distribucin de corrientes


an = 0,694 0,54 11
, 0,47 3,19 4,54 3,19 0,47 11
, 0,54 0,694
1,5

216

FA()

0,5

0
-0,5
0

/2

3/2

Fig. 5.30 Sntesis de FA() mediante suma de funciones sinc


1,5

FA()

0,5

-0,5
0

/2
3/2

Woodward
Fourier

Fig. 5.31 Comparacin entre la sntesis de Fourier y la de


Woodward-Lawson

En la figura 5.30 se muestran


las 11 funciones sinc peridicas y en la 5.31 la suma de
todas ellas, igual al factor de
la agrupacin sintetizado por
el mtodo de WoodwardLawson, comparada con la
sntesis de Fourier. Ntese
en ambas figuras que los
puntos de muestreo, marcados con un crculo, coinciden con los ceros de todas
las funciones sinc menos la
que tiene el mximo en este
punto. Lgicamente, el factor
de la agrupacin resultante
coincide con la especificacin en los puntos de
muestreo.
En la figura 5.32 se muestra el
diagrama de radiacin resultante, en escala logartmica.
Comparando con la sntesis de
Fourier (ejemplo 5.5), esta
ltima produce lbulos laterales
inferiores a la de Woodward-

AGRUPACIONES DE ANTENAS

90
Lawson. Ello es debido a que la sntesis
60
120
de Fourier es la que produce el mnimo
error cuadrtico medio.
La sntesis de Woodward-Lawson no
30
150
conduce a un diseo ptimo del diagrama
de radiacin. Esto es evidente cuando,
Potencia relativa (dB)
= 0
con objeto de ahorrar antenas, slo se 180
-30
-20 -10 0
especifican muestras en la zona de inters
del diagrama de radiacin. En este caso el
mtodo no proporciona ningn control
30
150
sobre el nivel de lbulos secundarios en
el resto del diagrama. Adems, en la zona
60
120
de inters del diagrama, la amplitud del
90
rizado es doble de la que proporcionan
Fig. 5.32 Diagrama de radiacin en el espacio real
otros mtodos. Ello es debido a que los
ceros de P(z) que se encuentran fuera del
crculo unidad (N-1-nulos de FA() en un periodo) se agrupan por parejas que
comparten la misma posicin angular, con lo que no se aprovecha todo el control del
diagrama posible.

5.8.4 Sntesis de Chebychev


Para algunas aplicaciones de radar y comunicaciones punto a punto son necesarios diagramas de
radiacin con un haz principal muy estrecho y un nivel de lbulo principal a secundario mayor que un
cierto valor, con objeto de garantizar que el campo radiado fuera del haz principal sea suficientemente
pequeo.
La sntesis de Chebychev permite obtener un compromiso ptimo entre ancho de haz y nivel de
lbulo principal a secundario: el ancho de haz es mnimo para un espaciado y nivel de lbulo principal
a secundario especificados. Para ello, se impone la condicin de que todos los lbulos secundarios sean
iguales, con objeto de aumentar al mximo posible la potencia radiada en los lbulos secundarios y,
por tanto, reducir la radiada en el lbulo principal.
Para conseguir que todos los lbulos secundarios sean iguales se sintetiza el factor de la
agrupacin mediante polinomios de Chebychev, cuyas oscilaciones tienen amplitud constante y pueden
asociarse a los lbulos secundarios.
En los apartados siguientes se presentarn las propiedades de los polinomios de Chebychev y
dos de las transformaciones ms utilizadas para convertir estos polinomios en el factor de la
agrupacin.

Propiedades de los polinomios de Chebychev


El polinomio de Chebychev de grado n puede definirse a travs de la siguiente expresin
nt,
$ % 9:cos
<ch n t ,

Tn x =

x = cos t
x = ch t

x 1
x 1

(5.30)

217

ANTENAS

Desarrollando cos nt y ch nt en potencias de cos t y ch t respectivamente, se obtiene Tn(x)


expresado en potencias de x y, por tanto, en forma polinmica. Los polinomios de Chebychev cumplen
la frmula de recurrencia

$%

$%

$%

Tn +1 x = 2 x Tn x Tn 1 x

(5.31)

De la expresin (5.30) se deduce que los dos primeros polinomios son T0(x) = 1 y T1(x) = x.
Aplicando la recurrencia (5.31) pueden obtenerse todos los dems. Por ejemplo, los polinomios de
grados comprendidos entre 2 y 5 son

$%
T $ x % = 4 x 3x
T $ x% = 8 x 8x + 1
T $ x % = 16 x 20 x + 5 x

T2 x = 2 x 2 1

4
3
2

1
Tn(x)

-1
-2

n=2
n=3

-3

218

n=4
n=5

-4
-5
-1,5

-1

-0,5

0,5

1,5

Fig. 5.33 Polinimios de Chebychev de grado 2, 3, 4 y 5

!
!
!
!
!

Las propiedades que caracterizan a los polinomios de Chebychev son:


Los polinomios de grado impar slo tienen potencias impares de x, y los de grado par slo
potencias pares. Ello implica que los de grado impar presentan simetra impar en x y los de
grado par presentan simetra par.
Para valores de x positivos, todos pasan por el punto (1,1) y tienden a infinito al aumentar x.
Para valores de x negativos, los de grado par tienden a y pasan por (-1, 1), mientras que los
de grado impar tienden a - y pasan por (-1,-1).
En x = 0 los de grado par valen 1 o -1 y los de grado impar valen 0.
En la expresin (5.30) puede observarse que el nmero de ceros reales es n, lo cual implica que
todos los ceros son reales. Adems, los ceros estn comprendidos en el intervalo [-1,1].
Todas las oscilaciones de los polinomios tienen igual amplitud y se producen en el intervalo
[-1,1]. Los valores mximo y mnimo en este intervalo son 1 y -1, respectivamente.

Los mtodos de sntesis de Chebychev se basan en transformar el intervalo [-1,1] de la


variable x en la zona de lbulos secundarios del margen visible. De esta forma se consigue el
mximo nmero de lbulos secundarios en el diagrama de radiacin, todos con igual amplitud, lo
cual implica que el ancho de haz principal es mnimo. Para ello se utilizan las siguientes transformaciones de la variable x al ngulo elctrico , que asocian un sector del polinomio de Chebychev al
intervalo [0, 2] de .

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Transformacin de Dolph
La transformacin de Dolph asocia un intervalo de x a un periodo del factor de la agrupacin de la
siguiente forma

(5.32)
x = x 0 cos
2
Si vara en un periodo tomando sucesivamente los valores [-, 0, ], resulta que x toma los
valores [0, x0, 0], por lo que se recorre el intervalo
dos veces en sentidos opuestos (Fig. 5.34).
La sntesis de Chebychev presenta un ptimo
compromiso entre ancho de haz y nivel de lbulo
principal a secundario cuando todas las oscilaciones
del polinomio entran dentro del margen visible.
Como la transformacin de Dolph distribuye todas
las oscilaciones en un periodo 2 del factor de la
agrupacin, el diseo ptimo se consigue cuando el
margen visible ocupa todo un periodo, es decir,
cuando el espaciado es d = /2. Para espaciados
inferiores el ancho de haz en el espacio real aumenta,
mientras que para espaciados superiores pueden
aparecer lbulos de difraccin al desviar el haz
principal de la direccin transversal.
El parmetro x0 est relacionado con la
amplitud del haz principal, FA(0) = Tn(x0) y por tanto
con el nivel de lbulo principal a secundario. Como
todos los lbulos secundarios tienen amplitud igual a
las oscilaciones del polinomio de Chebychev, que
valen uno, resulta

219

" # = ch "n arg ch x #

NLPS = Tn x 0

Como normalmente se suele especificar el


nivel de lbulo principal a secundario, el parmetro
x0 se calcula mediante
x 0 = ch

+- argch $ NLPS% .0
, n /

(5.33)

El factor de la agrupacin y la distribucin de


corrientes pueden obtenerse a partir de la
transformacin (5.32)

"#

$%

FA = Tn x
= a0 + 2

N 1

x = x 0 cos

an cos n

n =1

(5.34)
Fig. 5.34 Transformacin de la variable x al crculo
unidad () del plano Z

ANTENAS

donde se ha utilizado el desarrollo de FA() en serie de cosenos por ser una funcin par.
Los coeficientes de la alimentacin an se calculan identificando los dos miembros de (5.34), para
lo cual es necesario desarrollar los trminos cosm /2 del polinomio en trminos de la forma cos n con
ayuda de la frmula de Moivre.
El polinomio tambin puede utilizarse para obtener los coeficientes de la alimentacin

$%

$%

P z = Tn x

1/ 2

1/ 2

x=

x 0 1/ 2 1/ 2
z +z
2

N 1
2

N a1n z n

n=

(5.35)

2 proviene de la frmula de Euler de cos (/2).


donde el factor z + z
Sin embargo, el mtodo ms cmodo para obtener los coeficientes an es el de Schelkunoff si se
tiene en cuenta que los ceros de P(z) se agrupan en pares complejos conjugados. Los ceros del
polinomio de Chebychev en x se encuentran en

x cm = cos

+ 2 m 1 .
, n 2/

(5.36)

m = 1 , 2 , ", n

Los ceros del factor de la agrupacin se obtienen a partir de x cm mediante la transformacin de


Dolph (5.32)
cm = 2 arccos
220

+x .
-, x 0/

(5.37)

cm
0

lo cual permite obtener el polinomio segn el mtodo de Schelkunoff

$%

P z = a N 1

N 1
2

1z
m =1

2 z cos cm

x N 1
+1 = 0
2

N 1
2

1z 2 2 z cos c
m =1

+1

(5.38)

donde el factor aN-1 = x0N-1/2 es igual al coeficiente del trmino de mayor grado del polinomio de
Chebychev tras realizar la transformacin de Dolph (5.32).
Las ecuaciones (5.34), (5.35) y (5.38) son vlidas para una agrupacin con un nmero impar de
antenas. Para el caso de N par, las expresiones son anlogas. El nmero de antenas es igual al nmero
de trminos del polinomio y, por tanto, igual al grado del polinomio de Chebychev ms uno
N = n +1

(5.39)

Ejemplo 5.7 Disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 5 elementos con el mismo nivel de
lbulo principal a secundario que la triangular del mismo nmero de antenas.
Comparar el ancho de haz principal y la directividad (para d = /2) de ambas
agrupaciones.
El NLPS de la agrupacin triangular de 5 antenas es 9 (19,1 dB). Para una agrupacin
de 5 elementos el grado del polinomio de Chebychev es n = 4. A partir de la
especificacin del NLPS obtenemos el valor del parmetro x0 = 1,2720 mediante la
expresin (5.33).
La posicin de los ceros de T4(x) se calcula mediante (5.36), y se obtiene:
x c1 = 0,9239 y x c2 = 0,3827 , mientras que x c3 y x c4 son simtricos de los anteriores.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

La situacin de los nulos en el crculo unidad, calculada a travs de (5.37), es


c1 = 1,5157 y c2 = 2,5304 ; c3 y c4 son la posicin de los ceros complejos conjugados de los anteriores.
Aplicando el mtodo de Schelkunoff (5.38), el polinomio es

$%

21

P z = 1,3090 z 2 0,1101 z + 1 z 2 + 1,6380 z + 1 =


4

= 1,3090 z + 2 z + 2,3820 z + 2 z + 1,3090

y las corrientes normalizadas a uno en el extremo


an = 1 1,53 1,82 1,53 1

En las figuras siguientes se muestran el polinomio de Chebychev y el factor de la


agrupacin comparado con el de la triangular.
9

Triangular

5
4

FA()

T4(x)

Dolph

3
2

5
4
3

0
-1

0
x

/2

/2

La posicin del primer cero de la agrupacin de Chebychev es = 1,51, mientras que el


de una agrupacin triangular de 5 elementos estara situado en = 2/3 = 2,09, con lo
que la sntesis de Chebychev mejora casi un 30% el ancho de haz a igualdad de NLPS.
La directividad de ambas agrupaciones para d = /2 se obtiene con la expresin (5.19),
que proporciona los resultados D = 4,74 para la de Dolph-Chebychev y D = 4,26 para la
triangular. En este ejemplo, la directividad de la agrupacin de Chebychev es superior a
la de la triangular y prxima a la de la distribucin uniforme (D = 5).
En el diagrama de radiacin en el espacio real de la agrupacin de Chebychev puede
observarse que el haz principal es considerablemente ms estrecho que el de la triangular.

Dolph-Chebychev

Triangular

221

ANTENAS

Transformacin de Riblet
En el apartado anterior se ha visto que la transformacin de Dolph no es ptima para espaciados
menores que /2. Ello es debido a que cuando el margen visible no ocupa todo un periodo 2 del
crculo unidad, quedan oscilaciones del polinomio de Chebychev fuera del margen visible y, por tanto,
el ancho de haz no es mnimo.
Este problema puede solucionarse utilizando una
transformacin que asocie las oscilaciones del
polinomio de Chebychev directamente al margen
visible, en lugar de a un periodo 2 completo. Una
transformacin de este tipo es la de Riblet
x = a cos + b

222

Fig. 5.35 Transformacin de Riblet del polinomio de


Chebychev a FA()

(5.40)

Ahora, al recorrer el ngulo elctrico el


crculo unidad desde - hasta pasando por 0, la
variable x recorre el polinomio de Chebychev desde
b-a (para = -) hasta b+a (para = 0) y vuelve
hacia atrs hasta b-a (para = ). En la figura 5.35
se muestra este recorrido de ida y vuelta
Obsrvese en la figura 5.35 que el polinomio
de Chebychev puede tomar en x = b-a, que corresponde a = , valores mayores que el mximo en
el margen visible (x = a+b o = 0). Sin embargo,
este lbulo indeseado de FA() se encuentra fuera
del margen visible y, por tanto, no aparece en el
diagrama de radiacin en el espacio real.
La presencia de este lbulo de gran amplitud
y no radiado en = permite comprimir el intervalo
[-1, a+b] del polinomio de Chebychev en el margen
visible, incluso para valores muy pequeos del
espaciado d. Ello posibilita el diseo de agrupaciones de pequeo tamao elctrico con el nivel de
lbulo principal a secundario especificado, un haz
principal muy estrecho y, por tanto, con una
directividad muy elevada para la longitud elctrica
de la agrupacin, por lo que se trata de un tipo de
agrupaciones superdirectivas.
En las agrupaciones de Riblet-Chebychev
pueden aplicarse las frmulas del apartado 5.6 para
el clculo de la directividad porque el mximo
relativo dentro del margen visible se encuentra en
= 0, aunque el mximo absoluto de FA() no se
encuentre en el margen visible. En el apartado 5.8.6
se comentarn con ms detalle las agrupaciones
superdirectivas y los problemas que aparecen en su
realizacin prctica.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

El polinomio y el factor de la agrupacin pueden calcularse de forma anloga a como se ha


realizado para la transformacin de Dolph. Por ejemplo, el polinomio es

$%

$%

P z = Tn x

x=

ai z

a
z + z 1 + b
2

N 1
2

ai z i

i = N 2 1

i = n

Como el polinomio P(z) tiene 2n+1 trminos, el nmero de antenas es


(5.41)

N = 2n + 1

lo cual concuerda con el hecho de que el nmero de ceros de FA() es 2n, al estar incluido dos veces
el intervalo [-1,1] del polinomio de Chebychev en el margen visible.
La metodologa de diseo es anloga a la presentada para la transformacin de Dolph: como
todos los lbulos secundarios tienen amplitud uno, el nivel de lbulo principal a secundario es igual a
Tn(a+b). Como, por otra parte, el lmite del margen visible = kd (caso transversal) se encuentra en
x = -1, para obtener los valores de los parmetros a y b se dispone de dos ecuaciones con dos incgnitas
Tn (a + b ) = NLPS

(5.42)

1 = a cos kd + b

La distribucin de corrientes puede obtenerse a travs del mtodo de Schelkunoff, calculando


los ceros del polinomio de Chebychev xc mediante (5.36) y, posteriormente, los de FA() invirtiendo
la transformacin de Riblet (5.40)
n

cn = arccos

+- x
,

cn

b
a

.0
/

223

(5.43)

Para obtener a partir de los ceros el polinomio y los coeficientes de la alimentacin sin
normalizar es necesario aplicar el factor correspondiente al coeficiente del trmino de mayor orden,
teniendo en cuenta la transformacin de Riblet

$%

P z = a N 1

N 1
2

1z 2 2 z cos c
n =1

+1 =

N 1
2

N 1
2

1z 2 2 z cos c
n =1

+1

(5.44)

Ejemplo 5.8 Disear una agrupacin de 5 elementos y nivel de lbulo principal a secundario igual a
26,92 dB, para un espaciado d = /16. Calcular la directividad y compararla con la de
las agrupaciones ordinarias del mismo espaciado. Dibujar el diagrama de radiacin en el
espacio real.
Para un espaciado de /16, es necesario utilizar la transformacin de Riblet en lugar de
la de Dolph, si se desea obtener el mnimo ancho de haz.
La agrupacin es de 5 elementos, por lo que se va a utilizar el polinomio de Chebychev
de grado 2

$%

T2 x = 2 x 2 1

Como el nivel de lbulo principal a secundario especificado es de 26,92 dB, que


equivale a 22,18 en escala lineal, el sistema de ecuaciones (5.42) es

ANTENAS

"

2 a+b

1 = 22,18

1 = a cos

+. + b
, 8/

cuya solucin es a = 57,88 y b = -54,47.


Los ceros del polinomio de Chebychev se encuentran en xc1 = 1 / 2 y xc2 = 1 / 2 .
Sustituyendo en (5.43) se obtiene c1 = 0,3065 y c2 = 0,3793 . No hace falta calcular
la posicin de los ceros 3 y 4, pues son complejos conjugados de los ceros 1 y 2.
Aplicando el mtodo de Schelkunoff (5.44) tenemos

$%

21

P z = 1674 z 2 1,907 z + 1 z 2 1,858 z + 1 =


4

= 1674 z 6302 z + 9278 z 6302 z + 1674

y la distribucin de corrientes normalizada a uno en el extremo es


an = 1 3,7646

5,5425

3,7646 1

En la figura siguiente se muestra el factor de la agrupacin FA() en un periodo 2,


ampliando la zona del margen visible [-/8, /8].

224

Ntese que la amplitud del factor de la agrupacin en el margen visible es mil veces
menor que en = , por lo que FA(0) = an = 0,0133 es un valor muy pequeo: el campo
radiado en el haz principal es unas 75 veces inferior al que radiara un slo elemento
istropo alimentado con fasor de corriente uno.
La directividad de esta agrupacin, segn la ecuacin (5.18), es D = 2,89. Las
directividades de las agrupaciones ordinarias transversales de 5 elementos con d = /16 son
Uniforme: D = 1,1

Triangular: D = 1,07

Binmica: D = 1,05

Las agrupaciones ordinarias de 5 elementos y longitud total /4 son prcticamente


istropas. Sin embargo, con la sntesis de Riblet-Chebychev puede obtenerse un
diagrama directivo con una longitud elctrica total muy pequea. Con un nmero mayor
de elementos concentrados en una longitud total /4, reduciendo el espaciado d, se
podra haber conseguido cualquier valor de directividad arbitrariamente grande. El precio

AGRUPACIONES DE ANTENAS

que se paga es que ahora la agrupacin


de antenas no aumenta el campo radiado
en la direccin del mximo, como sucede
con las agrupaciones ordinarias, sino que
lo reduce hasta valores extraordinariamente pequeos.
En este ejemplo, para poder realizarlo
prcticamente, se requerira una gran
precisin en el control de las corrientes
(una parte en 104), lo que es inalcanzable
en la realidad. En la figura de al lado se
presenta el diagrama de radiacin en el
espacio real.
5.8.5 Sntesis de Taylor
En el apartado anterior se ha visto que los mtodos de Dolph-Chebychev y Riblet-Chebychev permiten
el diseo de agrupaciones con un compromiso ptimo entre ancho de haz y nivel de lbulo principal a
secundario. Para el diseo de antenas lineales continuas con el compromiso de ancho de haz y NLPS
ptimo existe el mtodo de Taylor, tambin basado en una transformacin de los polinomios de
Chebychev.
El muestreo de las distribuciones de corrientes obtenidas con el mtodo de Taylor permite
aplicar este mtodo tambin al diseo de agrupaciones lineales, a condicin de que el espaciado entre
elementos sea suficientemente pequeo para minimizar la distorsin en el lbulo principal y primeros
lbulos secundarios debida al solapamiento entre los periodos de FA().

Mtodo de Taylor (del error de Chebychev)


Para una antena lineal continua de longitud L, el diagrama de radiacin no es peridico en = kLcos,
como sucede en las agrupaciones debido al efecto del muestreo. La transformacin de Taylor para
antenas continuas es anloga a la de Dolph, pero tiene en cuenta que no existe periodicidad en . Como
se trata de disear una distribucin de corrientes continua, que equivale a una agrupacin de un nmero
infinito de elementos, se utiliza el polinomio de Chebychev de orden infinito, T(x). El resultado es un
diagrama con infinitos lbulos secundarios de amplitud constante en el eje , totalmente equivalente
al obtenido con la transformacin de Dolph para el caso de agrupaciones y con el mismo ancho de haz
principal a igualdad de NLPS.
Este diseo no es prctico, pues un nmero infinito de lbulos secundarios en con amplitud
constante supone una potencia total (radiada ms reactiva) infinita, por lo que la distribucin de
corrientes resultante contiene singularidades para poder suministrar esta potencia de alimentacin
infinita. Por ello, el diagrama de radiacin debe modificarse para que nicamente los primeros lbulos
secundarios tengan amplitud constante mientras que los dems decrezcan de la forma 1/, igual que
los de una distribucin uniforme, con objeto de que la potencia total contenida en el diagrama sea
finita. Este mtodo de sntesis se conoce como de Taylor de la fuente ideal o de parmetro n .
La distribucin de corrientes modificada puede obtenerse por el mtodo de Woodward-Lawson:
en la zona en que se desean lbulos secundarios decrecientes se toma un nmero infinito de muestras

225

ANTENAS

iguales a cero en la posicin de los nulos de la funcin sinc, mientras que en la zona de lbulos de nivel
constante se toma un nmero finito de muestras del diagrama ideal de Taylor, modificado con un factor de
escala en para que coincida un nulo de ambos diagramas en la transicin entre las dos zonas. El
resultado es un diagrama con una primera zona de lbulos secundarios de nivel casi constante (en la
prctica decrece muy ligeramente), seguida de otra zona con lbulos secundarios decrecientes segn 1/.
Como se ha indicado anteriormente, este mtodo puede aplicarse al diseo de agrupaciones
muestreando la distribucin de corrientes continua con un espaciado pequeo (en la prctica se toma
menor o igual que /4). El diagrama de radiacin obtenido de esta forma presenta un ancho de haz
igual al del diagrama ideal de Taylor multiplicado por el factor de escala , lo cual representa
tpicamente alrededor de un 7% a un 9% superior al obtenido con la transformacin de Dolph y una
directividad algo inferior.

Mtodo de Taylor (de un parmetro)

226

En algunas aplicaciones de radar interesa que los lbulos secundarios decrezcan de la forma 1/ desde
el primer lbulo, manteniendo un nivel de lbulo principal a secundario especificado y el mnimo
ancho de haz posible en estas condiciones. El objetivo es evitar las interferencias y el ruido que
pudieran entrar por lbulos secundarios alejados del mximo, pues son mucho ms difciles de eliminar
mediante procesado de seal que las interferencias que entran por los primeros lbulos secundarios.
Un mtodo que permite obtener lbulos con decaimiento 1/ y NLPS arbitrario es la llamada
sntesis de Taylor de un parmetro, que obtiene la distribucin de corrientes a partir de un cambio de
variable en la funcin de Bessel de primera especie [Balanis82].
El resultado de la sntesis es una distribucin de corrientes similar a la obtenida con el mtodo
de Dolph-Chebychev, pero con un decaimiento algo mayor en los extremos. Ello produce un haz
principal alrededor de un 12% a 15% ms ancho que la sntesis de Dolph (para un NLPS tpico) y una
directividad ligeramente inferior a la obtenida con el mtodo del error de Chebychev, debido al
ensanchamiento del haz principal.
Sin embargo, el decaimiento montono de los lbulos a partir del primer lbulo secundario
asegura atenuaciones muy elevadas para seales provenientes de direcciones alejadas del lbulo
principal. Por este motivo, ambos mtodos de Taylor son utilizados en la prctica con mayor frecuencia
que la transformacin de Dolph.
5.8.6 Agrupaciones superdirectivas
En el apartado 5.6 se ha demostrado que la directividad de una agrupacin lineal ordinaria (con
alimentaciones reales y positivas) est limitada por su longitud elctrica:
L
Transversal

L
Longitudinal
D < 4

D < 2

Aumentar el nmero de antenas manteniendo la longitud total de una agrupacin ordinaria no


incrementa la directividad, pues aunque aumenta el nmero de lbulos secundarios y el haz principal
se estrecha en , tambin lo hace el margen visible, de forma que la parte de FA() dentro del margen
visible es la misma y el diagrama de radiacin en el espacio real no vara.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Sin embargo, es posible disear agrupaciones no ordinarias con valores de directividad


arbitrariamente elevados para cualquier longitud elctrica fija si se aumenta suficientemente el nmero
de elementos reduciendo el espaciado entre ellos y se comprimen todas las oscilaciones de FA() para
que entren en el margen visible.
Un mtodo de sntesis de agrupaciones superdirectivas es el de Riblet-Chebychev: si en el
ejemplo 5.8 se aumenta el nmero de antenas manteniendo la longitud total igual a /4, el nmero de
ceros en el margen visible aumenta proporcionalmente y el ancho de haz se reduce. Como el nivel de
lbulo principal a secundario se mantiene fijo, la directividad aumenta inversamente con el ancho de
haz y puede alcanzar, en teora, un valor infinito.
En general, se conocen como agrupaciones superdirectivas aquellas que proporcionan una
directividad mayor que la uniforme de igual longitud elctrica, y se caracterizan por un campo radiado
en el haz principal muy pequeo en relacin con las corrientes de alimentacin y por una potencia
reactiva, asociada a FA() fuera del margen visible, mucho mayor que la potencia radiada, asociada a
FA() dentro del margen visible. Esto provoca un valor muy elevado del factor Q, igual a la relacin
entre la energa reactiva almacenada E y la potencia radiada Prad
E
Q =
=
Prad

" # d
FA " # d

No MV

MV

FA

Como el ancho de banda relativo a la frecuencia central en el que la impedancia de entrada vara
poco puede aproximarse, para antenas de banda estrecha, por
B =

2
Q

resulta que las agrupaciones superdirectivas presentan anchos de banda extraordinariamente pequeos.
Las agrupaciones superdirectivas tienen una distribucin de corrientes con coeficientes de la
alimentacin de amplitud muy grande y fase de variacin muy rpida, lo cual dificulta enormemente
su realizacin, llegando a imposibilitar en la prctica la obtencin de directividades muy elevadas con
la transformacin de Riblet. Por este motivo, debido a la tolerancia que existe en la realizacin prctica
de los coeficientes de la alimentacin, suelen realizarse diseos en los que se impone como restriccin
la sensibilidad del diagrama a errores en estos coeficientes [Balanis82]. En este caso, la directividad
est limitada por la especificacin de sensibilidad, que depende de la tecnologa disponible para la
realizacin de la red de alimentacin de la agrupacin. Con este mtodo pueden obtenerse en la
prctica valores de directividad moderadamente elevados.
Un problema adicional de las agrupaciones superdirectivas reside en que los valores tan
elevados de corriente en los elementos provocan prdidas hmicas de potencia (debidas a la
resistividad del conductor empleado para construir las antenas y la red de alimentacin) mucho
mayores que la potencia radiada. Ello implica que la eficiencia de radiacin es muy pequea y la
ganancia (directividad multiplicada por eficiencia) mucho menor que la correspondiente a una
agrupacin uniforme. Este problema podra reducirse empleando materiales superconductores, con el
aumento de complejidad y coste econmico que esto supone.
Adems, el reducido espaciado elctrico entre los elementos implica que la impedancia mutua
entre ellos es similar a su autoimpedancia, con lo que la impedancia de entrada de cada elemento se
hace muy pequea y la adaptacin con la red de alimentacin es difcil.
El ejemplo 5.8 es un caso tpico de agrupacin superdirectiva. En l se ha visto que con
corrientes normalizadas de amplitudes 1, 3,7 y 5,5 se obtendra un campo mximo de valor igual al que

227

ANTENAS

producira una antena sola excitada con una corriente de amplitud 0,013. Dada la proximidad de las
antenas los efectos mutuos son muy grandes y hacen inviable el ajuste y mantenimiento de los valores
de corriente con la precisin necesaria para conseguir estos diagramas superdirectivos.
En conclusin, aunque en teora es posible disear agrupaciones de directividad arbitrariamente
grande, en la prctica la directividad y la ganancia estn limitadas por la tecnologa empleada en la
realizacin de la agrupacin. Solamente pueden conseguirse directividades moderadamente mayores
que las de una agrupacin ordinaria de igual longitud y NLPS (unos 3 dB ms) sin penalizar
excesivamente la ganancia, el ancho de banda y la tolerancia en la alimentacin.

5.8.7 Agrupaciones adaptables

228

Conocidas en ingls como adaptive arrays o smart antennas, estas agrupaciones son capaces de
sintetizar en tiempo real un diagrama de radiacin que se adapta al entorno con objeto de eliminar
interferencias, mejorar la relacin seal a ruido u orientar el haz principal hacia una fuente de seal
mvil. Los sistemas basados en agrupaciones adaptables han experimentado un desarrollo muy
importante en los ltimos treinta aos y constituyen una tecnologa multidisciplinar relacionada
tanto con el procesado de seal como con la teora de antenas. La base de estos sistemas son
sofisticados algoritmos de procesado adaptable de seal, capaces de discriminar en tiempo real la
seal deseada de las propagaciones multicamino y de otras seales interferentes, as como de
calcular sus direcciones de llegada. Las aplicaciones de estos algoritmos se extienden a los campos
de antenas, comunicaciones mviles, radar, sonar, sismografa, procesado de voz, anlisis
espectral, etc.
La figura 5.36 muestra el diagrama de bloques de una agrupacin totalmente adaptable (a)
y de un cancelador de lbulos secundarios (b), en el que una agrupacin de antenas poco directivas
se utiliza como antena auxiliar para cancelar las interferencias recibidas por una antena principal
muy directiva.
La multiplicacin de las seales en cada antena xn por unos pesos complejos wn y la posterior
suma pueden hacerse bien en frecuencia intermedia con amplificadores o atenuadores y

x1
x2
xN

w1

w2

wN

x1
x2
xN

w1

w2

x0

wN

Algoritmo
de control

Algoritmo
de control

Procesador

Procesador

de seal

de seal

a)
a) Agrupacin
Agrupacinadaptable
adaptable

b)
cancelador
de de
b)Agrupacin
Agrupacinadaptable
adaptablecomo
como
cancelador
lbulossecundarios
secundariosde
deuna
unaantena
antena directiva
directiva
lbulos

Fig. 5.36. Esquema de una agrupacin adaptable (a) y de un cancelador de lbulos secundarios (b)

AGRUPACIONES DE ANTENAS

desfasadores analgicos o bien en el procesador digital sobre las seales muestreadas. Debe tenerse
en cuenta que la realizacin prctica de la agrupacin adaptable presenta ms dificultades cuando
es transmisora que cuando es receptora, ya que en el primer caso la sntesis de los pesos debe
hacerse necesariamente mediante atenuadores y desfasadores analgicos que deben calibrarse
adecuadamente.
La seal a la salida de la agrupacin (a) es
N

y = wn xn
n =1

y la salida del cancelador de lbulos secundarios (b)


N

y = x0 wn xn
n =1

donde para una agrupacin lineal equiespaciada a lo largo del eje z la seal a la salida de cada
antena es xn = xejnkd cos().
En muchos sistemas radar se utiliza la configuracin de la figura 5.36 b) para cancelar
interferencias hostiles. Para eliminar las interferencias basta buscar los pesos wn que proporcionan
la mnima potencia de la seal de salida. Con estos pesos el diagrama de radiacin del conjunto
antena principal ms agrupacin tiene nulos en las direcciones de las interferencias. Los pesos wn
se actualizan en tiempo real para que los nulos puedan seguir la direccin de interferencias mviles.
Con esta configuracin de cancelador de lbulos secundarios, una agrupacin adaptable de N
elementos puede neutralizar N interferencias, ya que tenemos N grados de libertad. En la
configuracin ms simple de cancelador de lbulos secundarios, la agrupacin est formada por
una sola antena omnidireccional y es capaz de cancelar nicamente una interferencia.
Tambin es posible utilizar solamente la agrupacin adaptable como antena de radar (Fig.
5.36 a). En este caso la agrupacin debe tener un nmero de elementos suficientemente elevado
para obtener la ganancia necesaria. El procesador de seal ser ahora mucho ms complejo, pues
debe dirigir el mximo de radiacin hacia el blanco y crear nulos en la direccin de las
interferencias. Las antenas de este tipo ms modernas son capaces de crear varios haces principales
para seguir un nmero igual de blancos mviles. Como el nmero de grados de libertad disponibles
en este caso es N-1, el nmero de haces principales ms el nmero de nulos que cancelan
interferencias debe ser menor o igual que N-1.
Las agrupaciones adaptables tambin pueden utilizarse ventajosamente en las estaciones
base de telefona mvil. La utilizacin de antenas cuyo diagrama puede adaptarse al entorno en
tiempo real permite:
!

Reducir los efectos de la propagacin multi-camino, mejorando la relacin seal a ruido y


por tanto aumentando la cobertura de la clula. Ello puede realizarse de dos formas: a)
sintetizando un diagrama que tenga el mximo de radiacin hacia la direccin principal de
la seal (propagacin por rayo directo si es posible) y nulos en las otras direcciones de
propagacin de la seal o b) compensando el retraso de todas las direcciones de llegada de
la seal para que se sumen en fase.
Cancelacin de interferencias en el mismo canal de frecuencia provenientes de otra clula
que use los mismos canales. Para ello se sintetiza un diagrama que tenga el mximo de
radiacin hacia la direccin deseada y nulos en las direcciones interferentes.

229

ANTENAS

Seguimiento: En los casos anteriores es posible realizar el seguimiento (tracking) de los


usuarios que se encuentran dentro de la clula. Ello permitir a la generacin futura de
antenas adaptables para estaciones base reutilizar canales para distintos usuarios dentro de
la misma clula (Spatial-Division Mltiple Access o SDMA) mediante la asignacin de un
haz principal para cada usuario y el seguimiento con nulos de los otros usuarios que usen el
mismo canal.

5.9 Alimentacin de agrupaciones

230

A lo largo de este captulo se ha considerado que los elementos de la agrupacin estaban alimentados
por fuentes de corriente. Si se desea alimentar la agrupacin con fuentes de tensin, para calcular la
tensin de entrada a partir de la corriente debe tenerse en cuenta que la impedancia de entrada de cada
elemento no es la de una antena aislada, sino que depende de las impedancias mutuas con los dems
elementos de la agrupacin.
En general, la interaccin entre los elementos de una agrupacin es importante y afecta
particularmente a la fase de las corrientes en cada elemento cuando se alimenta con fuentes de
tensin sin tener en cuenta las impedancias mutuas. Ello puede producir modificaciones
significativas en el diagrama de radiacin respecto al obtenido alimentando con fuentes de corriente.
Evidentemente, la interaccin entre elementos, y por tanto la variacin en las corrientes, depende
mucho de la geometra de la agrupacin y la posicin relativa de los elementos: es mxima cuando
el eje de la agrupacin coincide con un mximo de radiacin de la antena bsica y mnima cuando
lo hace con un nulo.
Las tensiones de alimentacin de cada elemento deben calcularse a partir de la matriz de
impedancias mutuas

35V 68 35Z
55V 88 = 55Z
554V! 887 554Z!
1

11

Z12 " Z1N

21

Z22 " Z2 N

N1

! # !
Z N 2 " Z NN

"

68 3 I 6
88 55 I 88
887 554I! 887
2
1

(5.45)

donde Zii = Vi / Ii
es la autoimpedancia del elemento i-simo, que coincide con su impeIj =0 j i
dancia de entrada cuando se encuentra aislado en el espacio libre y Zij = Vi / I j
es la impeIi = 0 i j
dancia mutua entre los elementos i-simo y j-simo.

La impedancia mutua nos proporciona el valor de la tensin en circuito abierto que aparece en
el elemento i-simo inducida por la corriente que circula por el elemento j-simo, si ambos estn
aislados en el espacio libre.
La impedancia de entrada de cada elemento puede calcularse a travs de (5.45)

Zi =

Vi
=
Ii

Ij

j =1

Ii

Zij

= Zii + Zij
j i

Ij
Ii

(5.46)

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Ntese que cuando la interaccin entre los elementos es pequea, las impedancias mutuas son
mucho menores que las autoimpedancias y la impedancia de entrada puede aproximarse por la
autoimpedancia. En general, los valores de autoimpedancia e impedancias mutuas se calculan por el
mtodo de la fuerza electromotriz inducida, presentado en el captulo 3, o mediante los mtodos
numricos que se presentan en el captulo 8, con lo que se obtiene la impedancia de entrada de cada
elemento y, de ella, la tensin de alimentacin que se debe aplicar para suministrar una cierta corriente
de entrada. Este procedimiento equivale a invertir el sistema de ecuaciones (5.45)

35I 68 35Z
55I 88 = 55Z
554I! 887 554Z!
1

11

Z12 " Z1N

21

Z22 " Z2 N

N1

! # !
Z N 2 " Z NN

68
88
887

35V
55V
554V!

1
2

68
88
887

(5.47)

Ejemplo 5.9 Evaluar el efecto en el diagrama de radiacin de alimentar una agrupacin transversal
uniforme de 3 dipolos resonantes en /2, paralelos entre s y perpendiculares al eje de
la agrupacin, con 3 fuentes de tensin iguales, en lugar de utilizar fuentes de
corriente.
Para dipolos paralelos de longitud 0,478, radio 0,001 y espaciado /2, las
impedancias mutuas obtenidas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida son
231

Z11 = Z22 = Z33 = 73,6 + j 1,8


Z12 = Z21 = Z23 = Z32 = 10,9 j 26,4
Z13 = Z31 = 3,4 + j 1,8

Para una alimentacin de tensin


uniforme, igual a la unidad en los tres
elementos, invirtiendo la matriz de
impedancias en (5.47) se obtienen las
corrientes
I1 = I3 = 0,0118 + j 0,0055 ,
I2 = 0,0134 + j 0,0098

Normalizando la corriente en los


elementos de los extremos a uno, la
corriente en el elemento central es
I 2 = 1,25 + j 0,25 = 1,2811,3

valor algo superior a la corriente en los


extremos y con una pequea desviacin de fase.

Fig. 5.36 Agrupaciones con un elemento activo y uno parsito

ANTENAS

En las figuras se compara el factor de esta agrupacin con el de la alimentada por


corriente constante (distribucin uniforme).
Puede observarse que al ser la distribucin de corrientes menos plana, se produce una
pequea mejora en el nivel de lbulo principal a secundario, a costa de un ligero aumento
del ancho de haz y un enmascaramiento de los nulos.

5.10 Agrupaciones con elementos parsitos


Del estudio de la alimentacin de agrupaciones realizado en el apartado anterior se deduce que es
posible alimentar solamente algunos elementos de la agrupacin, dejando los dems en cortocircuito.
A los elementos con alimentacin se les llama activos, mientras que los elementos cortocircuitados
reciben el nombre de parsitos. Este tipo de agrupaciones son muy utilizadas en la prctica porque
simplifican el diseo de la red de alimentacin.
Las agrupaciones con elementos parsitos se analizan aplicando la ecuacin (5.47) con un
vector de tensiones en el que algunos elementos son nulos. Invirtiendo la matriz de impedancias de
(5.47) puede observarse que la corriente que circula por los elementos parsitos es, en general, distinta
de cero. Esta corriente es inducida por la interaccin con los dems elementos, a travs de las
impedancias mutuas. La influencia de las impedancias mutuas puede observarse en la expresin de la
corriente en un elemento parsito, obtenida a partir de (5.47)
Vn = 0

232

Reflector

Activo

Activo

Parsito

Activo

Director

Fig. 5.37 Agrupaciones con un elemento activo y uno parsito

In =

1
Z nn

Zi n Ii

in

(5.48)

Con un diseo adecuado de los elementos


parsitos pueden conseguirse diagramas de
radiacin de tipo longitudinal bastante directivos,
de los que son un ejemplo clsico las antenas de
Yagi-Uda. El caso ms simple de agrupacin con
elementos parsitos es el formado por un dipolo
activo y uno parsito. Si el dipolo activo es de
media onda (/2), pueden obtenerse tres tipos de
diagrama de la agrupacin segn sea la longitud del
dipolo parsito ligeramente superior, igual o
ligeramente inferior a la del activo.
En la figura 5.37 se muestran los diagramas
de campo en plano H para las tres situaciones antes
mencionadas, con los siguientes parmetros: en la
parte superior de la figura, parsito de longitud 0,5
y activo de 0,454, con espaciado de 0,16; en el
centro, activo y parsito de 0,475, con espaciado
de 0,14; y en la parte inferior, activo de 0,482 y
parsito de 0,45, con espaciado de 0,12.
Ntese que cuando la longitud de ambos
elementos es igual, el diagrama es casi simtrico.
Sin embargo, un elemento parsito de longitud

AGRUPACIONES DE ANTENAS

ligeramente superior a la del activo produce un mximo en la direccin del activo, por lo que recibe el
nombre de reflector. Por contra, un parsito de longitud ligeramente inferior produce el mximo en
la direccin del parsito, por lo que ejerce la funcin de director.
Este cambio de comportamiento con la longitud es debido a que el parsito de tamao inferior al
dipolo resonante es de carcter capacitivo, mientras que el de tamao superior es inductivo. Este cambio
de signo en la fase de la autoimpedancia del parsito cambia tambin el signo en la fase de la corriente
(ecuacin (5.48)), lo cual cambia el signo en la fase progresiva de la agrupacin y, por tanto, el sentido
del mximo de radiacin.
5.10.1 Antenas de Yagi-Uda
Un tipo de antena muy comn en la actualidad es la de Yagi-Uda, inventada en Japn en 1926 por S.
Uda y dada a conocer internacionalmente poco despus por H. Yagi. Esta antena, conocida como Yagi,
cuya caracterstica ms significativa es su simplicidad, debida a la utilizacin de elementos parsitos,
se utiliza habitualmente en las bandas de HF, VHF y UHF en aplicaciones de radiodifusin de
televisin, estaciones de radioaficionados y radioenlaces punto a punto.
La configuracin ms habitual consta de un elemento activo, un reflector y entre uno y veinte
directores. En la figura 5.38 se muestra el diagrama de campo en plano H de una antena Yagi tpica de
tres elementos.
El elemento activo suele ser un dipolo doblado resonante, con objeto de aumentar el ancho de
banda. El reflector suele tener una longitud un 5% mayor que la del activo, habitualmente entre 0,5
y 0,52. La longitud de los directores oscila entre 0,38
y 0,48, siendo tpicamente un 5% o 10 % inferior a la
del activo. La separacin entre elementos es algo mayor
Reflector
Director
para el reflector (tpica 0,15) que para los directores
(tpica 0,11).
La antena Yagi no es estrictamente una agrupacin, por no ser todos sus elementos iguales, pero
Fig. 5.38 Diagrama de radiacin (campo) de una
como los diagramas de radiacin de los elementos s son
antena Yagi de tres elementos: activo de 0,475,
reflector de 0,5 y director de 0,45, espaciados 0,2
casi iguales, suelen analizarse con las tcnicas de
agrupaciones lineales tomando como antena bsica el
dipolo en /2. Para ello es necesario obtener los valores de las corrientes de todos los elementos
mediante la ecuacin (5.47).
Las principales caractersticas de las antenas de Yagi-Uda son las siguientes:
!

!
!
!

Ganancia relativa al dipolo en /2 entre 5 dB y 18 dB. Esta ganancia, expresada en dB, es del
orden de magnitud del nmero de elementos, hasta un mximo de 20. Puede demostrarse que
la fase de las corrientes en los elementos parsitos cumple la condicin de Hansen-Woodyard,
con lo que la directividad es ptima.
Relacin delante-atrs entre 5 dB y 15 dB. Este parmetro suele mejorarse con ayuda de un
reflector didrico.
Nivel de lbulo principal a secundario bajo, entre 5 y 10 dB. Sin embargo, este parmetro no es
crtico en las aplicaciones ms habituales de estas antenas.
Impedancia de entrada de unos 300 ohmios, debido a la utilizacin de un dipolo doblado como
elemento activo, por lo que es necesario el uso de simetrizadores para poder conectarlas a cables
coaxiales de 50 y 75 .

233

ANTENAS

Finalmente, debe destacarse que la antena Yagi presenta un ancho de banda relativamente
grande, y muy superior al que se espera de una agrupacin, por comportarse como una antena de onda
progresiva como las que se estudian en el captulo 7.
Ejemplo 5.10 La antena Yagi de la figura est formada por dos dipolos prximos y paralelos. El dipolo
1 (activo) se alimenta con una corriente I1 y el dipolo 2 (parsito) est cortocircuitado, y
circula por l una corriente I2.
z

2 H1 = 0,48
2 H2 = 0,45
d = 0,12

I1

Z11 = 75,8 + j 14,0

I2

H1

Z22 = 60,6 j 29,6

Z12 = 51,9 j 2,6

" #

H2

" #

$
cos kz H cos k H
N = z% 2 k Im
k 2 kz2

Para obtener la impedancia de entrada de la antena necesitamos la relacin entre las


corrientes en los dipolos. De la ecuacin (5.45) tenemos
234

V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
0 = Z12 I1 + Z22 I 2

=>
?

I2
Z
= 12 = 0,708 j 0,303 = 0,77 e j 2, 74
I1
Z22

y la impedancia de entrada resulta a partir de (5.46)


Ze = Z11 + Z12

I2
= 38,25 + j 0,11
I1

El diagrama de radiacin se obtiene sumando los campos producidos por los dos dipolos.
Para simplificar los clculos puede aproximarse aceptablemente la antena por una
agrupacin de dos dipolos de /2 alimentados con las corrientes anteriores. El diagrama
de radiacin es el producto del factor de la agrupacin por el diagrama $de la antena
bsica, el cual se obtiene a travs de la expresin del vector de radiacin N .
e jkr
E = j 60
r

cos

+ cos .
,2 /
sen

I1 + I2 e

jk y d

= E0 I1 1 + 0,77 e

"

j 0, 75 sen sen 2, 74

En el plano H tenemos = /2 y la expresin del campo se simplifica a

La representacin grfica puede realizarse con ayuda de una tabla de valores

AGRUPACIONES DE ANTENAS

180

-90
-60
-30
0
30
60
90

E r

-135

60 I11

0,38
0,32
0,23
0,42
0,71
0,92
0,99

135

0,5

-90

90

45

-45
0

El mtodo ms cmodo para obtener la directividad es calculando la potencia total


radiada a partir de la impedancia de entrada
2

E mx 60 2 I 2 0,99 2 4
#mx
1
D =
= 2
=
= 3,1 = 4,9 dB
Pr
I1 Re Ze
120 I12 38,25
2
4r
4 r2

El ancho de haz a -3 dB puede extraerse de la tabla de valores de campo y vale


3dB = 120. La relacin delante/atrs es el cociente entre el valor del campo en
= 90 y = -90 y vale D/A = 8,3 dB.

235

ANTENAS

5.1 Cuestiones
5.1
a)
b)
c)
d)

Para una agrupacin de N antenas, cul de las siguientes afirmaciones es, en general,
incorrecta?
El vector de radiacin total es el producto del vector de radiacin de la antena bsica por el
factor de la agrupacin.
El potencial vector total es el producto del potencial vector de la antena bsica por el factor de
la agrupacin.
El campo total es el producto del campo de la antena bsica por el factor de la agrupacin.
La directividad del conjunto es el producto de la directividad de la antena bsica por la
directividad del factor de la agrupacin.

5.2

Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?


a) El diagrama de radiacin de una agrupacin depende del de la antena bsica.
b) El factor de la agrupacin FA() depende del espaciado.
c) El polinomio de la agrupacin P(z) depende nicamente de la alimentacin y del nmero de
elementos.
d) El diagrama de campo depende del desfase progresivo.

5.3

Una agrupacin uniforme de 5 elementos situada sobre el eje z, con d = /4 y = 30, presenta
el mximo de radiacin en la direccin:
a) = 19,5
b) = 99,6
c) = 109,5
d) =160,5

5.4

Una agrupacin de 20 elementos, alimentados en fase, tiene mximos de igual intensidad en = 0,


90 y 180. Cul ser el espaciado entre elementos?
a) /4
b) /2
c)
d) 3/2

5.5

En una agrupacin transversal uniforme de N elementos espaciados d = 0,4, al cambiar la


frecuencia de f a 1,5 f, el haz se desva:
a) 0
b) 30
c) 45
d) 60

5.6

Cuntos ceros tiene el diagrama de radiacin en el espacio real de una agrupacin triangular
de N elementos?
El doble de una uniforme de N elementos.
Los mismos que una uniforme de N+1 elementos.
La mitad que una uniforme de N-1 elementos.
Depende de la frecuencia a la que se radia.

236

a)
b)
c)
d)
5.7

La relacin del lbulo principal al secundario (NLPS) de una agrupacin binmica transversal
de 5 elementos espaciados 3/4 es:
a) 3 dB
b) 6 dB
c) 12 dB
d) !

5.8

Cul de las siguientes agrupaciones, con d = /2 y = 0, posee mayor relacin de lbulo


principal a secundario?
a) FA() = 0,5 + 2cos
b) FA() = 1 + 2cos
c) FA() = 1,5 + 2cos
d) FA() = 2 + 3cos

AGRUPACIONES DE ANTENAS

5.9

Cul de las siguientes distribuciones para una agrupacin de 5 elementos con d = /4 y = 0


tiene una directividad mayor?
a) 1:1,5:2:1,5:1
b) 1:2:3:2:1
c) 1:3:5:3:1
d) 1:4:6:4:1

5.10

Cul de las siguientes distribuciones con espaciado d = /2, fase progresiva = 0 e igualdad del
mximo de la distribucin de corrientes, radia el campo mayor en la direccin del haz principal?
a) Uniforme de 4 elementos.
b) Uniforme de 5 elementos.
c) Triangular de 5 elementos.
d) Binmica de 5 elementos.

5.11

La relacin delante-atrs de una agrupacin de tres elementos, separados d = /4, con desfase
progresivo = -/2 y polinomio P( z ) = z 2 + 2 z + 1 , vale:
a) 0 dB
b) 7,6 dB
c) 13,2 dB
d) 15,3 dB

5.12

En una agrupacin uniforme de 11 elementos, al desconectar su elemento central, el nivel de


lbulo principal a secundario empeora:
a) 0,5 dB
b) 1,1 dB
c) 2,3 dB
d) 3,9 dB

5.13

Una agrupacin de cuatro antenas istropas, separadas d >> y excitadas en fase con corrientes
1:4:4:1, tendr una directividad:
a) 0 dB
b) 2,1 dB
c) 4,7 dB
d) 6 dB

5.14

Cul de los siguientes desfases progresivos en una agrupacin uniforme de 12 elementos


istropos, espaciados /4, produce mayor directividad?
a) 0
b) -45
c) -90
d) -105

5.15
a)
b)
c)
d)
5.16
a)
b)
c)
d)
5.17

Una agrupacin plana rectangular est situada sobre el plano xy y la iluminacin es separable,
real y positiva. Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
El factor de la agrupacin es el producto de los factores de la agrupacin correspondientes a la
iluminacin en x y a la iluminacin en y.
La directividad es el producto de las directividades correspondientes a la iluminacin en x y a
la iluminacin en y.
El ngulo max del mximo de radiacin es independiente de la frecuencia.
Si el espaciado es mucho mayor que la longitud de onda, el mximo es perpendicular al plano
de la agrupacin.
Mediante una agrupacin de 5 elementos espaciados queremos sintetizar un diagrama en el
espacio real de la forma f() = 1 para 60 " " 120 y cero en el resto. Cul de las siguientes
afirmaciones es cierta?
El factor de la agrupacin queda totalmente definido.
Debemos completar el factor de la agrupacin hasta un periodo 2 en .
Para realizar la sntesis son necesarios ms elementos.
No es posible realizar la sntesis.
Una agrupacin de cinco elementos espaciados /2 y con desfase progresivo = 0, posee sobre
el crculo unidad cuatro ceros en = 90 y = 135. La relacin de campo en la direccin
transversal respecto a la longitudinal vale:
a) 7,5 dB
b) 10 dB
c) 15 dB
d) 20 dB

237

ANTENAS

238

5.18

Para disear una agrupacin de Dolph-Chebychev de 3 elementos (T2(x) = 2x2-1) con d = /2,
= 0 y NLPS = 16,9 dB, qu transformacin escogera?
a) x = cos (/2)
b) x = 2cos (/2)
c) x = 3cos (/2)
d) x = 4cos (/2)

5.19
a)
b)
c)
d)

Cul de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi tpica de UHF es incorrecta?
Hay un nico elemento activo.
El nmero de directores es superior al de reflectores.
La longitud de los directores es menor que la del activo.
La separacin entre elementos es algo menor para el reflector que para los directores.

5.20
a)
b)
c)
d)

Cal de las siguientes afirmaciones para una antena Yagi es claramente incorrecta?
Ganancia relativa al dipolo entre 5 dB y 18 dB.
Relacion delante-atrs entre 5 dB y 15 dB.
NLPS entre 26 dB y 30 dB.
Impedancia de entrada de unos 300 ohmios.

AGRUPACIONES DE ANTENAS

Problemas
5.1
a)
b)
c)
d)
e)
5.2

Una agrupacin lineal orientada a lo largo del eje z est formada por 4 elementos istropos con
alimentacin an = 1:2:2:1. El espaciado es d = 7/12 y la direccin del mximo MAX = 115,4.
Escribir las expresiones del factor y del polinomio de la agrupacin, FA() y P(z).
Dibujar el diagrama de ceros.
Dibujar el factor de la agrupacin en funcin del ngulo elctrico y el diagrama de radiacin
en el espacio real.
Calcular el ancho de haz entre ceros del lbulo principal del diagrama de radiacin.
Calcular la relacin del lbulo principal al lbulo secundario de mayor nivel del diagrama de
radiacin.
Una de las formas utilizadas para obtener una agrupacin con barrido electrnico es la
representada en la figura.

239

a)
b)
c)
d)

5.3

En ella los elementos radiantes se alimentan en serie mediante acopladores, a partir de una lnea
de transmisin terminada en una carga adaptada. Si las antenas estn dbilmente acopladas a la
lnea de transmisin puede suponerse que todas ellas estn alimentadas con la misma amplitud.
Supondremos asimismo que la lnea de transmisin es una lnea coaxial con dielctrico aire.
Con el principio de funcionamiento descrito, suponer una agrupacin de 8 elementos
alimentados con igual amplitud y con las fases creadas, en cada punto de alimentacin, por la
lnea de transmisin, con s = 10 cm y d = 5 cm.
Calcular el FA en funcin de y dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio
real indicando la direccin del mximo para la frecuencia central de 3 GHz.
Dibujar mediante el mtodo grfico el diagrama en el espacio real indicando la direccin del
mximo para las frecuencias de 2,5 y 3,5 GHz.
Calcular la frecuencia a la cual aparece un segundo lbulo principal.
Para la frecuencia de 3 GHz, si entre el cuarto y el quinto elemento se coloca un desfasador
adicional de 180, calcular el FA() y dibujar, mediante el mtodo grfico, el diagrama en el
espacio real.

Una agrupacin lineal de cuatro radiadores istropos con alimentacin uniforme, situados sobre
el eje x, posee un espaciado no uniforme como se indica en la figura. Para su anlisis,
considrese el producto de agrupaciones.
a) Calcular el espaciado, el desfase progresivo y el factor de la agrupacin para cada una de las
dos agrupaciones parciales.
b) Obtener el factor de la agrupacin total en funcin de .

ANTENAS

c) Utilizando el mtodo grfico dibujar el diagrama para cada una de las dos agrupaciones
parciales y el de la total, indicando la posicin de los ceros.
d) Si los elementos istropos se sustituyen por dipolos en /2 orientados segn z, obtener la
expresin del diagrama de radiacin en funcin de y y dibujarlo en los planos E y H.

5.4

Para una agrupacin triangular de 5 elementos, con espaciado d = /4 y fase progresiva = -/2:
a) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z).
b) Dibujar el diagrama de ceros en el plano Z y el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el
espacio real.
c) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real.
En la agrupacin triangular anterior se suprimen los elementos de los extremos. Resolver la
agrupacin resultante como la suma de una triangular ms una uniforme.
d) Escribir el factor de la agrupacin FA() y el polinomio de la agrupacin P(z).
e) Dibujar el mdulo del factor de la agrupacin |FA()| en el espacio real.
f) Calcular el nivel de lbulo principal a secundario y el ancho de haz entre ceros en el espacio real.

5.5

Una agrupacin tipo cortina, situada en el plano yz , operando a 300 MHz, est formada por
cuatro dipolos de media onda separados /2 entre s y situados a /4 de un plano conductor.
Z12 = -13 -j29
Z13 = 4 +j17
Z14 = -2 -j12

240

En ausencia del plano conductor, obtener:


a) Las matrices de impedancias y tensiones.
b) Si se supone que todas las corrientes son
iguales, el diagrama de radiacin, representndolo en los planos principales.
En presencia del plano conductor:
c) Dibujar los diagramas en los planos E y H,
indicando la posicin angular de los ceros.
d) Indicar un simetrizador que permita la
conexin en A-A de la cortina a un cable
coaxial.
5.6

Las agrupaciones de barrido electrnico pueden sintetizar diagramas de radiacin con el


mximo orientado en direcciones arbitrarias. Se dispone de un sistema de 6 antenas, espaciadas
0,7, alimentadas a travs de una red repartidora de potencia constituida por divisores tipo

AGRUPACIONES DE ANTENAS

a)
b)
c)
d)

Wilkinson asimtricos conectados en


cascada, junto con
desfasadores controlados
digitalmente
mediante 4 bits.
Los nmeros que se
indican son dB relativos a la entrada de
cada divisor de potencia. Las fases que se
pueden conseguir con
los desfasadores son
0, 22,5, 45,..., 360,
equivalentes
en
hexadecimal a 0, 1, 2... F (16 niveles). Todos los caminos elctricos son iguales.
Dibujar el diagrama de radiacin indicando la posicin de los ceros, para todas las fases iguales a 0.
Si se desea un mximo de radiacin desplazado 8 respecto de la direccin transversal, qu bits
estarn a 1 o 0? Indicarlo en formato hexadecimal. Dibujar la distribucin de fase de la
agrupacin y compararla con la terica.
Calcular, en el caso anterior, el campo en la direccin del mximo y compararlo con el caso a).
Para qu desviacin de haz aparecer un lbulo de difraccin de amplitud igual al lbulo
principal?

5.7

Disear una agrupacin uniforme de cuatro elementos con un nulo en la direccin opuesta al
mximo.
a) Determinar los tres posibles diseos con un solo mximo principal, que cumplan las
condiciones impuestas anteriormente. Dibujar los diagramas.
b) De los tres diseos anteriores, seleccionar el de mayor directividad y calcular para l la posicin
de los ceros y el nivel de lbulos secundarios.
c) Manteniendo el margen visible del caso anterior (idntico espaciado y desfase progresivo)
realizar un diseo de Schelkunoff, consistente en situar los ceros equiespaciados en dicho
margen visible. Obtener las corrientes en cada elemento y la relacin delante-atrs.

5.8

Mediante sntesis de Fourier, disear una agrupacin transversal de 7 elementos espaciados


/2, que aproxime con mnimo error
cuadrtico medio un diagrama de la
forma
a) Obtener la corriente en cada antena.
b) Representar el diagrama real obtenido,
indicando el ancho de haz entre ceros,
y el nivel de lbulo principal a
secundario.

cos( m ) cos(n ) d = m,n

241

ANTENAS

5.9

Disear una agrupacin binmica transversal de cuatro dipolos en /2, situados simtricamente
a lo largo del eje x y con una separacin d = /2. Los dipolos estn orientados paralelos al eje z.
a)

Encontrar los coeficientes de excitacin, el factor de la


agrupacin y la expresin de los campos elctricos en
cualquier direccin del espacio.
b) Redisear la agrupacin anterior para convertirla en una de
Chebychev con un nivel de lbulos secundarios de -40 dB,
y obtener los coeficientes de excitacin.

5.10

242

A una distancia de /2 de un dipolo doblado se coloca un dipolo parsito tal como se indica en
la figura.
a) Calcular la relacin entre las corrientes
(I2/I1).
b) Obtener la impedancia de entrada del
dipolo doblado.
c) Calcular la tensin inducida en el dipolo
doblado
abierto) si incide una
! (circuito
" jkx mV / m de una frecuencia
onda E = ye
de 300 MHz.

6
Aperturas

Las antenas estudiadas hasta el momento han sido modeladas como distribuciones de corrientes,
habitualmente sobre un soporte conductor y, por tanto, las herramientas de clculo utilizadas en los
captulos anteriores respondan a esta filosofa. Este planteamiento se adapta bien a las antenas
lineales, de dimensiones de algunas longitudes de onda como mximo, en las que se conoce la
distribucin de corriente sobre la estructura.
Cuando vamos subiendo en frecuencia, las dimensiones elctricas de las antenas aumentan y sus
formas empiezan a diferir de las geometras lineales. Encontramos estructuras cuya misin es el
confinamiento y la conformacin de la radiacin de una fuente primaria hasta conseguir frentes de
onda capaces de generar diagramas secundarios de directividades elevadas y formas de diagrama
especficas. En ellas, el responsable de la formacin del diagrama de la antena no es ya la fuente
primaria, sino la distribucin de campos elctricos y magnticos en el frente de onda presente en la
apertura de salida de la antena al espacio libre, conformados por el conjunto de toda la estructura.
A ttulo de ejemplo estudiemos la antena de la figura 6.1, consistente en una gua de ondas
rectangular alimentada por una sonda coaxial. En ella, la radiacin de la fuente primaria (sonda
coaxial) es transformada por la gua rectangular (confinamiento y conformacin) en una distribucin
de campos en la boca de la gua (apertura), que al ser radiados al espacio libre producen el diagrama
de radiacin de la antena. El anlisis de los campos producidos por esta estructura, en apariencia
sencilla, mediante las herramientas utilizadas para las antenas lineales, obligara
primero al clculo de las corrientes exisa le coaxial
tentes sobre los conductores (sonda coaxial
y paredes interiores y exteriores de la gua)
!
y despus al clculo del vector de radiacin
onda coaxial
J
por integracin de todas estas corrientes
pertura ( oca de u a)
!
sobre una superficie extensa y compleja.
!
E
Plano
ua
H
Dado que la radiacin se realiza a
de
ond
as
travs de la boca de la gua (apertura), un
rect
an
ular
Plano H
planteamiento alternativo sera suponer que
P
los campos radiados al espacio libre por las
corrientes en el interior de la gua pueden
Fig. 6.1 Gua de ondas abierta como radiador
obtenerse nicamente a partir del conoci

243

ANTENAS

miento de la distribucin de campos en la apertura. Esto, por una parte, evitara el clculo de la
distribucin de corrientes sobre toda la estructura y, por otra, permitira realizar la integracin sobre
una superficie, en general, ms simple.
Para que este procedimiento sea aplicable, en primer lugar es necesario ver que ambos
planteamientos son equivalentes, y en segundo lugar establecer las herramientas que nos permitan
calcular la radiacin producida por una distribucin de campos en lugar de una distribucin de
corrientes. En el apartado siguiente, basndonos en los teoremas de unicidad y equivalencia
presentados en el captulo 3, deduciremos la metodologa de anlisis de este tipo de antenas.

6.1 Campos radiados por aperturas


Entenderemos por apertura una regin
!
!plana de superficie So sobre la que suponemos que existen unos
campos iluminantes conocidos, E y H . Es una situacin general y puede referirse por ejemplo a una
porcin de un frente de onda, a una boca de gua o a un coaxial abierto. Aunque el trmino apertura
puede generalizarse a cualquier superficie curva, en el anlisis que sigue nos referiremos al caso plano,
puesto que es el que ms inters tiene y el que permite adems una resolucin analtica simple.
Deduciremos en primer lugar el equivalente electromagntico de una apertura y las expresiones
necesarias para el clculo de los campos radiados. A continuacin particularizaremos las expresiones
para aperturas rectangulares y circulares.

244

6.1.1. Equivalente electromagntico de una apertura


Sea la apertura plana de superficie So representada en la figura 6.2, que puede modelar, por ejemplo,
la boca de gua descrita anteriormente. Los teoremas de unicidad y equivalencia introducidos en el
captulo 3, nos permitirn sustituir los campos
existentes sobre esta superficie por una distribuy
cin de corrientes equivalentes.
En efecto, sea V la regin libre de fuentes
x
exterior a la superficie cerrada S formada por las
paredes de la antena y la apertura. Supondremos
E
E,H
que los campos en la superficie S son nulos excepto
S
H
en la apertura So, donde son conocidos. Por el
teorema de unicidad, si se conoce
el !valor de las
!
E y de H sobre S, la
componentes
tangenciales
de
J
^
n=^
z
solucin para cualquier punto de V es nica. A
z
efectos del interior del volumen V podemos
sustituir el conocimiento de las fuentes exteriores a
Fig. 6.2 Distribucin de fuentes y apertura en el plano z = 0
V (fuentes en el interior de la antena) por el
conocimiento de los campos tangenciales elctrico
y magntico sobre la superficie S. El teorema de equivalencia permite entonces sustituir el problema de la
figura 6.2 por uno equivalente en el que, dentro del volumen que ocupan las fuentes (interior de la antena),
!
retiramos
stas e imponemos campos nulos, pero sobre S mantenemos los valores tangenciales n" E y
!
n" H (ambos problemas son equivalentes). Al hacer esta sustitucin los campos no pueden tener una
discontinuidad si no existen unas fuentes equivalentes sobre S, dadas por! las condiciones!de contorno, que
implican la existencia de densidades lineales de corrientes elctrica J s y magntica M s de valor
o

APERTURAS

!
!
J s = nz" H
!
!
M s = zn" E

(6.1)

MS

E=H=0
Como se indica en la figura 6.3, hemos sustituido
E,H
S
J
(z<0)
el problema original por otro equivalente, y hemos
pasado de las fuentes reales o primarias a otras
^
equivalentes sobre S. Estas corrientes equivalentes slo
n
z
son significativas en la apertura So. Sobre las paredes
Fig. 6.3 Apertura equivalente en el plano z = 0
exteriores de la antena las corrientes equivalentes
coinciden con las corrientes inducidas sobre el conductor
y, al ser mucho menores que las corrientes equivalentes
y
sobre la apertura, su contribucin al campo radiado puede
x
despreciarse. Por ello, para calcular el campo radiado se
M
integran las corrientes equivalentes nicamente sobre la
E,H
apertura So y no sobre el resto de la superficie S, lo qual
J
equivale a considerar solamente la radiacin de las
corrientes que circulan por el interior de la antena y
Boca de
ua
z
despreciar las corrientes
! en!el exterior.
A los campos E y H sobre So se les da el nombre
!
Fig. 6.4 Apertura equivalente de la boca de gua
de
campos
primarios o iluminantes, a las corrientes J s y
!
M s el de corrientes equivalentes o fuentes de Huygens, y
a la superficie So el de superficie de Huygens. En la figura 6.4 se representa la apertura equivalente al
problema original de la boca de gua de la figura 6.1.
A partir del conocimiento de las corrientes equivalentes podremos calcular los campos en
cualquier punto del espacio mediante las expresiones desarrolladas en el captulo 3 para corrientes
elctricas y magnticas. El teorema de equivalencia nos garantiza la validez de los resultados en el
exterior de la antena.
Hay situaciones en las que es difcil conocer con exactitud los campos que realmente existen en
la apertura. Este puede ser el caso de la boca de gua abierta en el plano z = 0. En efecto, los campos
en el interior de una gua rectangular infinita son perfectamente conocidos, pero cuando la gua se
interrumpe bruscamente, en la seccin del corte aparece una distribucin residual de campos elctricos
y magnticos que se superpone a la distribucin original para cumplir las condiciones de contorno en
la zona de la discontinuidad. En estos casos es habitual aproximar la distribucin real de campos por
los de la gua infinita. En la mayora de situaciones esta aproximacin permite obtener resultados
precisos. Con todo hay que tener en cuenta que, dado que el teorema de equivalencia est siendo
aplicado a unos campos aproximados, el resultado tambin lo ser y, por lo tanto, las tres
formulaciones del teorema de equivalencia pueden proporcionar resultados ligeramente distintos, de
los cuales, en principio, ninguno es exacto.
o

6.1.2 Expresiones generales de los campos radiados


!

Sea la apertura So sobre la que suponemos existen unos campos iluminantes conocidos E y H , tal
como se indica en la figura 6.5, relacionados mediante una impedancia de onda Zo y definidos por
!
E = E x x"

!
E
H = H y y" = x y"
Z0

(6.2)

245

ANTENAS

que son equivalentes a corrientes

y
x
r(r,,)

So
r'
Hy

!
!
E
E
J s = n" H = z" y" x = x x"
Z0
Z0
!
!
M s = n" E = z" x" E x = E x y"

E,H

R
Ex

Obsrvese que las corrientes elctricas y


magnticas tienen la misma direccin, pero
sentido contrario que los campos del mismo tipo
y estn relacionadas tambin por la impedancia
de onda. Los vectores de radiacin vienen dados
por (6.3) y (3.113), y valen

(x',y')
z

(6.3)

Fig. 6.5 Apertura en el plano z = 0

Nx =

$$ !"
$$ %
S0

Ly =

Ex
jk y '
e jk x x ' e y dx ' dy '
Z0

#
E & e

jk x x '

jk y y '

(6.4)

dx ' dy '

S0

con k x = k sen cos y k y = k sen sen de (3.83). Sus componentes en coordenadas esfricas son
N = N x cos cos , N = N x sen
L = L y cos sen , L = L y cos
246

(6.5)

que resultan en los campos de radiacin


E = j

e jkr
N x cos + L y cos
2r

'

y en funcin del campo iluminante Ex


E = j
E

!"

e jkr

1+
cos cos
Z0
2r

!"

e jkr
N x + L y cos sen
2r

'

E = j

e jkr
= j
+ cos sen
2 r Z0

$$
$$

E x e jkx x' e

jk y y'

(6.6)

dx' dy'

S0

(6.7)
Ex e

jk x x'

jk y y'

dx' dy'

S0

De forma equivalente, obtendramos para la polarizacin ortogonal


!
!
Ey
E = Ey y" , H =
x"
Z0

(6.8)

los campos de radiacin


E = j
E

!"
!"

e jkr
1+
cos sen
2r
Z0

e jkr
= j
2r

Z0

+ cos cos

$$
$$

E y e jkx x' e

jk y y'

dx' dy'

S0

S0

(6.9)
Ey e

jk x x'

jk y y'

dx' dy'

APERTURAS

Ntese que las expresiones para los campos radiados (6.7) y (6.9) pueden interpretarse como
transformadas de Fourier bidimensionales de la distribucin de campos (iluminantes) en la apertura.
Estas expresiones, al considerar nicamente la contribucin de la distribucin de campos en la apertura
de la antena y despreciar la contribucin de las corrientes residuales existentes sobre las paredes
exteriores, tal y como se coment en 6.1.1, ofrecen resultados precisos nicamente para direcciones
prximas al lbulo principal y primeros lbulos secundarios. Para el clculo del diagrama en
direcciones alejadas del lbulo principal es necesario introducir trminos correctores que tengan en
cuenta estas distribuciones adicionales de corriente.
A continuacin desarrollamos el procedimiento para el clculo de la directividad de aperturas
planas. La directividad puede expresarse como
!mx

D =

'

Pr / 4 r 2

Emx

!mx =

donde Pr es la potencia radiada por la antena, es decir,


Pr =

$ $
$ $!
2

!
!
Re E , H * , r" r 2 sen d d =

% & % &
% , & + E % , &

2
2
1 2
E
r 2 sen d d

0
0
Para antenas de apertura elctricamente grandes es ms simple calcular esta potencia por
integracin de los campos sobre la apertura. As, para la apertura en el plano z = 0, se obtiene

Pr =

$$

Re Ex H y* Ey H x* dx' dy' =

S0

1
Z0

$$

! E % x' , y' &


x

+ Ey x' , y'

&

247

(6.10)

dx' dy'

S0

Es habitual que la fase de los campos en la apertura sea constante, por lo que el mximo de
radiacin se produce en la direccin perpendicular a la misma ( = 0) y el mdulo del campo mximo
se puede expresar como

Emx =

E + E

!
1 !
=
" + 1# "" $$ E % x' , y' & dx' dy'
2r Z

S0

$$

&

Ey x' , y' dx' dy'

S0

##

1
2

y la directividad resulta

4 1 Z0
D = 2
4

!" + 1#
Z
0

$$
S0

% &
$$ ! E %x' , y' &

Ex x' , y' dx' dy' +


x

$$

&

Ey x' , y' dx' dy'

S0

+ Ey x' , y'

&

(6.11)
2

dx' dy'

S0

Para antenas elctricamente grandes, la relacin, Z0, entre los campos elctricos y magnticos
en la apertura, puede aproximarse en la mayora de casos por la impedancia del vaco, . Como valores
de referencia, para una gua rectangular con a=2 propagando el modo TE10, la impedancia de onda
resulta Z0=1,03 y el coeficiente de reflexin de -15dB. La expresin (6.11) para la directividad puede
pues aproximarse por:

ANTENAS

$$

4
D = 2

% &
$$ ! E %x' , y' &

Ex x' , y' dx' dy' +

S0

$$

&

Ey x' , y' dx' dy'

S0

&

+ Ey x' , y'

(6.12)
dx' dy'

S0

En estos casos es habitual introducir el concepto de eficiencia de iluminacin, il,


parmetro que relaciona el rea efectiva y el rea geomtrica. Expresa la uniformidad de la
distribucin de campos en la apertura y es una medida de la utilizacin eficiente de toda la
superficie de la apertura
Aef = Ageom il

il =

Aef
Ageom

$$

1
=
S0

% &
! E % x' , y' &

E x x' , y' dx' dy'

S0

$$

$$

&

E y x' , y' dx' dy'

S0

+ E y x' , y'

&

(6.13)

dx' dy'

S0

% &

Para el caso de una distribucin uniforme, E x , y = E1 x" + E2 y", se tiene


248

il =

E12 S02 + E22 S02

'E

2
1

+ E22 S02

= 1

6.1.3 Apertura elemental


Supongamos una porcin elemental de onda plana uniforme, Ex = E0, Z0 = , que ocupa un elemento
de superficie S de dimensiones pequeas en trminos de . De (6.7) obtenemos
E = j

e jkr
1 + cos cos E0 S
2 r

&

(6.14)

e jkr
1 + cos sen E0 S
E = j
2 r

K =

% & %1 + cos &


4

E02 S

&

% &

E02 S
2

cos 4

!" #
2

(6.15)

cuyo diagrama de radiacin es una cardioide. La potencia total radiada es

Pr =

% &

E02 S

4 2

$ $
2

%1 + cos &

sen d d =

% &

E02 S
2

4
3

(6.16)

APERTURAS

de la que se obtiene una directividad D = 3. Este valor resulta de la combinacin ortogonal de un dipolo
elemental elctrico y de uno magntico, que es equivalente a una apertura elemental.
Las ecuaciones (6.7) y (6.9) son una generalizacin del Principio de Huygens, que postula que
una porcin elemental de un frente de onda origina una onda esfrica con un carcter direccional dado
por (1+cos), que toma un valor mximo en la direccin = 0, que es la direccin de propagacin de
la onda iluminante (6.2), (6.8) y se anula en la direccin opuesta ( = ).
6.1.4 Apertura rectangular
Tomemos una superficie
! rectangular de dimensiones a, b iluminada por una onda polarizada
linealmente segn x , E = E x x . Referido a la figura 6.6 tenemos para los campos de radiacin
E = j
E

!"

e jkr

1+
cos cos
Z0
2r

e jkr
= j
2r

!"
Z

+ cos sen

$ $
$ $
b
2

a
2

2b

2a

b
2

a
2

2b

2a

E x e jkx x' e

jk y y'

dx' dy'

(6.17)
Ex e

jk x x'

jk y y'

dx' dy'

Si el campo elctrico es separable, como habitualmente


ocurre, tenemos

) * )*

Ex = E0 f x' g y'

y
Hy

(6.18)

y los campos radiados quedan expresados como el producto de dos


transformadas de Fourier unidimensionales, similares a las
desarrolladas en el captulo 3 y que se encuentran resueltas en el
mismo para las distribuciones habituales

E = jE0

!"

E = jE0

$
$

+- f ) x' * e
,
!
e
" + cos # sen +-, f ) x' * e
2r Z

e jkr
1+
cos cos
2r
Z0

jkr

a
2

jk x x'

2a
a
2

jk x x'

2a

249
a

Fig. 6.6 Apertura rectangular

$
$

.0 +- g ) y' * e
/,
.+
dx' 0 - g ) y' * e
/,

dx'

Ex

b
2

jk y y'

2b
b
2

2b

jk y y'

.0
/
.
dy' 0
/

dy'

(6.19)

Estas expresiones (6.19) permiten una interpretacin interesante de los campos radiados por la
apertura, basada en que la distribucin de corrientes puede escribirse como la convolucin de las
corrientes de la apertura elemental con la funcin de distribucin de la apertura, f(x)g(y). Los campos
radiados sern entonces el producto de los campos de radiacin de una apertura elemental por la
transformada de Fourier bidimensional de la funcin distribucin en la apertura, como puede
comprobarse comparando (6.14) y (6.19). Si denominamos a las integrales anteriores F(kx,a) y G(ky,b),
tenemos
E = jE0
E

!"

e jkr

1+
cos cos F k x , a G k y , b
Z0
2r

e jkr
= jE0
2r

!"
Z

& '

& '

+ cos sen F k x , a G k y , b

que pueden ser particularizados para los dos cortes de campo principales:

(6.20)

ANTENAS

a) Campos en el plano E: Es el plano y = 0 (el que contiene el campo E y la direccin del mximo
de radiacin). En l,
= 0, ;

E =

k x = k sen , k y = 0

!"

E0

1+
cos F k sen , a G 0 , b
2r
Z0

# %

& % &

(6.21)

E = 0

El diagrama de radiacin en este plano est dado por la transformada de Fourier de la variacin
de la iluminacin con x, f(x), ya que G(0,b) es el valor medio de g(y). Es decir, en el plano
xz que contiene al vector campo elctrico y la direccin de mxima radiacin, su diagrama de
radiacin es la transformada de Fourier de f(x).
b) Campos en el plano H: Es el plano x=0 (plano yz) y est definido por
=

de lo que resulta

E = 0
E =

250

3
,
; kx = 0 ,
2 2

k y = k sen

!" + cos # F %0 , a& G %k sen , b&


Z

E0
2r

(6.22)

y en este caso el diagrama de campo viene dado por la transformada de Fourier de la variacin
de la iluminacin segn y, g(y).
Para el caso de aperturas elctricamente grandes y con el mximo de radiacin en la direccin
= 0 (eje z) la expresin (6.12) puede reescribirse como

$$ ) * ) *
$$ ) * ) *

f x' g y' dx' dy'

4
2

D =

S0

f x' g y'

(6.23)
dx' dy'

S0

Haciendo el cambio de variables


s =

se tiene

D =

4
ab
2

$
$

1
2
12
1
2
12

)*
f )s*

x'
y'
; t =
a
b
2

f s ds
2

ds

$
$

1
2
12
1
2
12

)*
g )t *

(6.24)

g t dt
2

=
dt

4
a b il
2

(6.25)

Esta expresin es utilizable en general cuando a,b > . En la tabla 6.1 se indica su valor para
cuatro distribuciones: uniforme, cosenoidal, triangular y ramas parablicas decrecientes.

APERTURAS

f (s)

+-$ f )s* ds.0


/
,

11
1-2|s|
cos
s
1-2|s| 2
(1-2|s|)
2
(1-2|s|)
(1-2|s|)2

11
1/42
(2/)
1/4
1/9
1/9
1/9

f(s)

1
2

1
1
2
2

12

1
2

)*

f 2 s ds

11
1/3
1/2
1/3
1/5
1/5
1/5

il

il

11
3/42
8/
3/4
5/9
5/9
5/9

Tabla 6.1 Eficiencia de iluminacin de diferentes distribuciones (g(t)=1)

Apertura uniformemente iluminada


Vamos a particularizar las expresiones anteriores para una iluminacin uniforme Ex = E0, y Z0 = , que
corresponde a f(x) = 1, g(y) = 1, de lo que resultan los campos de radiacin dados por (6.20) con

a
a
sen k sen cos
2
2 = a
a
a
kx
k sen cos
2
2

% &

sen k x

' (

sen k y

F kx , a = a

G ky , b = b

(6.26)

b
b
sen k sen sen
2
2 = b
b
b
ky
k sen sen
2
2

(6.27)
251

y los campos siguientes para los dos planos principales

plano E :

plano H :

E ab
= 0
1 + cos
2 r

E = 0 ,

&

!"

sen k
k

a
sen
2

a
sen
2

E = 0

!"

(6.28)

b
sen k sen
E ab
2
= 0
1 + cos
b
2 r
k sen
2

&

(6.29)

Los ceros de radiacin se obtienen de los ceros de ambas funciones.


Para el plano E: k

sen cn = n; primer cero en c1 = arcsen


2
a
ceroexiste
aparece
paraen
a ==yc1 =
el
< slo
si aprimer
un cero
si a >> , c1 =

, el ancho de haz entre nulos es c = 2


a
a

Los puntos de potencia mitad se obtienen de ka sen -3dB/2 = 0,44 y el ancho de haz resultante
es -3dB = 0,88/a. El nivel de lbulo principal a secundario es de 13,2 dB. Para el plano H se obtienen
expresiones similares con a sustituido por b.

ANTENAS

En general, para aperturas grandes en trminos de la longitud de onda, resultan unos anchos de
haz del orden de /a y /b en cada plano principal.
El rea efectiva puede obtenerse a partir de (6.13); al ser una distribucin uniforme resulta il = 1
y por lo tanto
Aef = Ageom il = a b

(6.30)

La directividad se obtiene entonces de (3.145) o de (6.25)


D =

4
ab
2

La directividad que hemos obtenido puede calcularse tambin a partir de los campos y de la
intensidad de radiacin integrada sobre todo el espacio.
Apertura iluminada con el modo TE10
Cualquier otra forma de iluminacin, distinta de la uniforme, puede ser analizada de la misma manera
utilizando las expresiones conocidas para distribuciones unidimensionales; es un caso de gran inters
la iluminacin producida en una boca de gua por un modo dominante TE10, cuyos campos referidos al
sistema de coordenadas de la figura 6.6 son
Ey = E0 cos
252

x
a

(6.31)

H x = E y Z0

con

Z0 =

!
1 " #
2a

De (6.9) se pueden obtener los campos de radiacin producidos. Haciendo uso de las
correspondientes transformadas de Fourier, las expresiones resultantes son
E

!"

a
e jkr
= j
1+
cos sen
2r
2
Z0

E = j

jkr

e
2r

!"
Z

+ cos cos

a
2

a
2

cos k x
!k

cos k x

!
2

!k

a
2

a
2
x

a
2

sen k y
ky

b
2

sen k y
ky

b
2

b
2

b
2

(6.32)

Para una boca de gua monomodo se tiene un haz muy ancho y poca directividad. Por ejemplo,
para una gua estndar en banda X (designada por las siglas WR90 o RG52/U) cuyas dimensiones
internas son a = 0,9 = 22,8 mm, b = 0,4 = 10,2 mm, se obtiene a 10 GHz, partiendo de las
expresiones anteriores,
E3dB = 120 ,

H3dB = 80

APERTURAS

y una directividad D=4.1 (6dB). Estos valores son aproximados, dado que el modelo no considera ni
las corrientes sobre las paredes exteriores de la gua ni la reflexin producida en la boca, cuyo efecto
relativo puede ser importante dadas las dimensiones elctricas reducidas de la apertura.
Cuando a,b > , se tiene
E3dB 50

)*

)*

, H3dB 67

b
a

NLPS E 13,2 dB, NLPS H 23 dB


D = 10,2 a b 2 ,

il = 0,81

En general se obtienen anchos de haz distintos en el plano E y en el plano H. Pueden conseguirse


diagramas aproximadamente iguales en ambos planos si se tiende hacia la relacin a / b / 2.
6.1.5 Apertura circular
Se utilizan tambin en microondas aperturas circulares, habitualmente de dimensiones comparables,
mayores o mucho mayores que la longitud de onda, de las que el ejemplo ms habitual es el reflector
parablico, que analizaremos en detalle en la seccin !6.4.2. Consideraremos
ahora una apertura
!
" x / . Para la geometra
circular iluminada por una onda linealmente polarizada E = Ex x" , H = yE
representada en la figura 6.7, teniendo en cuenta que

&

!
r" ' = ' sen cos ' ,

253

ds' = ' d' d'

de (6.7) se obtiene
E = j

e jkr
1 + cos cos
2r

&

$$
$$
a

e jkr
1 + cos sen
E = j
2r

K =

&

cos
2
2

$$
a

Ex e

Ex e

jk' sen cos '

Ex e

& ' d' d'

jk' sen cos '

jk' sen cos '

& ' d' d' 2

(6.34)

Si la iluminacin es uniforme, Ex = E0, y teniendo en cuenta


las relaciones

$
$

0
z

)*

y
Hy

)*
= z J )z*

e jz cos x dx = 2 J0 z

z' J0 z' dz'

(6.33)

& ' d' d'

(6.35)

(636)

se tiene

E02
2 4
4 J1 k a sen
K =
2 4 a cos
2 k a sen

&

(6.37)

Fig. 6.7 Apertura circular

Los puntos de potencia mitad -3dB se obtienen para k a sen 3 dB 1,6 , con el resultado

ANTENAS

1,6

a
dimetro

3 dB

4
a2 =
2
NLPS = 17,6 dB

Aef = Ageom il = a 2

D =

! 2a

La tabla 6.2 da los parmetros de radiacin para varias iluminaciones tpicas con simetra de
revolucin de la forma (1 ( / a )2 ) p , para p= 0,1,2, que tienen un comportamiento similar a las
distribuciones lineales unidimensionales, siendo p=0 la iluminacin uniforme anterior.
TIPO DE DISTRIBUCIN

f (r ), r = / a
0 r 1

1
1 r2
(1 r 2 )2

1 r2

(1 r 2 )2

3dB

DIAGRAMA DE CAMPO

NGULO AL
PRIMER CERO

3dB

EE((uu))
kasen))
((uu== kasen
JJ ((uu))
a22 11
a
uu

NLPS (dB)

il

il

JJ22 ((uu))
u2
J (u )
a22 33 3
88a
uu3

2
22a
a 2

1,02/(2a)

1,22/(2a)

17,6

1,26/(2a)

1,62/(2a)

24,6

0,75

1,46/(2a)

2,02/(2a)

30,6

0,56

Tabla 6.2 Parmetros de radiacin de aperturas circulares

Apertura iluminada con el modo TE11


254

Un caso de inters es el de la boca de gua circular iluminada con el modo dominante TE11, cuyos
campos referidos al sistema de coordenadas de la figura 6.7 son

A
q
J1 11 ' sen '
'
a

E =

+- !
,

q
E = A
J1 11 '
'
a

(6.38)

.0 cos '
/

donde q11=1,84118 es el primer cero de la derivada de la funcin de Bessel de orden 1 (J1(q11)=0). Los
campos en la apertura de la gua toman en cartesianas los valores
q
q
Ex = A 11 J2 11 ' sen 2'
a
2a

Ey = A

+- !
,

q11
q
q
J0 11 ' J2 11 ' cos 2'
a
a
2a

.0
/

que pueden ser integrados mediante las expresiones (6.7) y (6.9) para obtener los campos radiados, que
resultan valer
jkr

% &er

E = j A k a J1 q11

jkr

% &er

E = j A k a J1 q11

&

%
+,

&
.0
/

1 + cos J1 k a sen
sen
k a sen
2

1 + cos J1' k a sen


2
k a sen
1
q11

cos

(6.39)

APERTURAS

Para una gua monomodo de radio a = 9 mm a f = 12 GHz (a = 0,36) se calculan unos anchos
de haz en los planos principales de valor
E3dB = 74 ,

H3dB = 87

y una directividad D = 4.3 (6.3 dB), que se corresponde con una eficiencia de iluminacin del 83%. En
la prctica, como para el caso de la gua rectangular con el modo TE10, al ser las dimensiones de la
apertura pequeas en trminos de la longitud de onda, dado que las expresiones (6.39) slo consideran
las corrientes equivalentes en la apertura, los valores experimentales obtenidos pueden diferir
ligeramente de estos valores.
Para bocas de gua sobredimensionadas se obtiene, cuando 2a >
E3dB 29

)*

)*

, H3dB 34

a
a

NLPS E 18 dB , NLPS H 27 dB
D = 10,5

a2
, il = 0,83
2

6.2 Bocinas
La utilizacin como radiadores de las bocas de gua monomodo, rectangulares y circulares, permite
alcanzar directividades moderadas, pero presentan una desadaptacin en la boca de la gua. Para
mejorar su directividad y adaptacin tenemos que aumentar sus dimensiones elctricas, asegurando
que la estructura siga siendo monomodo; para ello el agrandamiento tiene que hacerse gradualmente,
en forma de bocina.

6.2.1 Bocinas sectoriales y piramidal


Las bocinas, geometras de seccin creciente producidas por abocinamiento de una gua de ondas, son
estructuras radiantes muy utilizadas, y las derivadas de la gua rectangular son principalmente de tres
tipos. La bocina de plano E se obtiene abriendo las placas anchas, las perpendiculares al campo
elctrico en la gua, manteniendo la anchura de la gua a (Fig. 6.8a). La bocina de plano H abre las
placas estrechas, que son las perpendiculares al campo magntico, manteniendo la altura b de la gua
(Fig. 6.8b). La piramidal abre simultneamente los dos pares de placas (Fig. 6.8c).
a

1
1

a1
a1
a)

b)

c)

Fig. 6.8 Bocinas de seccin rectangular: a) sectorial de plano E, b) sectorial de plano H y c) piramidal

255

ANTENAS

Bocina sectorial de plano E


Analizaremos en detalle la bocina de plano E (Fig. 6.8a), determinando primero los campos en la boca de
la bocina cuando se excita desde la gua con una onda TE10. La estructura infinita de la figura 6.9, para el
sistema de coordenadas cilndricas (, , x) en ella representada, soporta un modo fundamental de tipo TE10.
Si buscamos un modo TE10 veremos que existen, por semejanza con la
x
y
gua rectangular, campos con componentes E , Hx y H, que no tendrn
variacin con .
!
!
!
!
a
Las ecuaciones H = j E y E = j H escritas en cilndricas (, , x) dan origen a

Hx
= j E

1
E = j H x

' (

Fig. 6.9 Estructura infinita de tipo


bocina sectorial de plano E

(6.40)

= j H
x
Derivando la segunda ecuacin respecto a , la tercera respecto a x y sustituyendo en la primera,
obtenemos la ecuacin diferencial

2 E
256

2 E

!
"

1 E
1
+ k2 2

#E

= 0

(6.41)

que es la ecuacin de onda de E expresada en cilndricas, y sujeta a una condicin de contorno


E(x = a/2) = 0. Mediante separacin de variables da una solucin
E =

+-cos x .0
, a /

A H1)

* % & + B H )2* % &

(6.42)

con H1(1),(2) las funciones de Hankel de orden 1 de 1 y 2 especie, y la constante de fase dada por
= k 1

!" #
2a

idntica a la de la gua rectangular de igual anchura a.


Para argumentos () grandes se aproximan las funciones de Hankel mediante
H )1* % &
n

j
2
e

! 2 n +1
4

(6.43)
! 2 n +1
j
2
4

e
n

que, combinados con ejt, dan origen a dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. En este caso,
bocina infinita, slo existir la segunda solucin y podemos escribir en general
H ) 2 * % &

E = B cos

j
xe
a

1 %

de la que se obtiene H x = E / Z0 con Z0 = 1 / 2 a

(6.44)

&2

2 1/ 2

APERTURAS

Las bocinas reales tienen dimensiones finitas, pero se encuentra que, si son
del orden de al menos una longitud de onda,
los campos en la boca son aproximadamente
los mismos que si fueran infinitas. Si
truncamos a una distancia # E tenemos,
referido a la figura 6.10

)*

= #E y

(6.45)

El campo en la boca de una bocina,


cuyo ngulo de abertura sea pequeo,
resultar
E y = E0 ' cos

j y
xe ) *
a

Fig. 6.10 Corte de una bocina sectorial de plano E y distribucin


de campos en su boca

(6.46)

similar al modo TE10 en la gua rectangular.


El desfase (y) surge como consecuencia de que la boca plana de la bocina no coincide con
una superficie de fase constante (cilndrica). La expresin de (y) es

%&

y #E

1 sen 2 1 sen 2
#
= E
2

+-! b / 2
-," # #

y2
2
#E

.0
0/ =

#E
sen 2 sen 2 =
2

b12
y2

8 #E 2 #E

(6.47)
257

en la que se observa que la mxima variacin en es b12 / (8 # E ) y, en trminos de la longitud de onda


en la gua, s = b12 / (8 # E ). El campo en la boca de la bocina resulta finalmente

j 2 #E y
xe
a

E y E0 cos

(6.48)

que sustituido en (6.9) da origen a campos de radiacin de valor

E =

b1
2

a
2

b
1
2

b1
2

a
2

b
1
2

3
# 354 54
!" + cos # cos 35 35
e
j
2r Z
4 4
!"

e jkr
1+
E = j
cos sen
2r
Z0
jkr

y' 2

j k y'
E0 cos x' e 2 # E e j kx x' e y dx' dy'
a
a

(6.49)
E0 cos

x' e
a

y' 2
j
2 #E

e j k x x' e

j k y y'

dx' dy'

similares a los de la boca de gua, salvo en el trmino de fase cuadrtica, que es de gran trascendencia,
ya que si su valor es apreciable distorsiona el diagrama de radiacin.
En la direccin de mxima radiacin, = 0, los campos radiados valen

Erad = 0

&

!"

a
2
a

# 354

E0

=
+1
2 r Z0

cos x' dx'


a

b1
2
b
1
2

35
4

y' 2
2 #E

dy'

(6.50)

ANTENAS

El ltimo factor es una integral de Fresnel. La constante de fase en la gua puede aproximarse,
en la mayora de las situaciones, por la del vaco k = 2/, as como la impedancia del modo Zo por .
Con el cambio u 2 = 2 y' 2 / # E se tiene en esa ltima integral

% &
35 e
4
b1
2
b
1
2

y '2
#E

35
4

#E
2

dy ' = 2

b1
2 #E

2
u
2

(6.51)

du

La integral de Fresnel se define como

35 e
4

v j u2
2

35 cos !" u # du j 35 sen!" u # du = C %v& j S %v&


4 2
4 2
v

du =

(6.52)

que representada en el plano complejo C(v), S(v) en


funcin del parmetro v da origen a una espiral de
0,6
Cornu, que converge asintticamente a los valores
v=1
0,4
(1/2,1/2),(-1/2,-1/2). La figura 6.11 representa la
integral en funcin del parmetro v = b1 / 2 # E , que
0,2
v=0,5
es un indicador de la relacin de aspecto de la bocina.
0
El mdulo de la integral de Fresnel es proporcional a
la distancia desde el origen al punto de la curva
-0,2
correspondiente al valor del parmetro. Cuando v
-0,4
crece desde cero, aumentan las dimensiones elctricas
-0,6
de la bocina y el mdulo de la integral de Fresnel y, en
consecuencia, el valor del campo en la direccin del
-0,8
-0,8
-0,4
0
0,4
0,8
mximo. Si v sigue creciendo, las dimensiones
C(v)
elctricas siguen aumentando, pero empieza a crecer
tambin el error de fase en la apertura; el mdulo de
Fig. 6.11 Representacin paramtrica de la integral de
Fresnel (espiral de Cornu)
la integral de Fresnel va creciendo ms lentamente
hasta llegar a un valor de v en torno a 1, donde los dos
efectos se compensan. A partir de ah, al seguir aumentando v, el valor de la integral empieza a
decrecer y a girar en torno al punto (1/2,1/2).
La densidad de potencia, !mx , radiada en la direccin = 0, es en funcin de (6.50) a (6.52)
0,8

S(v)

v=1,5

258

!mx =

Erad

+- !
-, "

8 E02 a 2 # E
C2
2 r2

b1
2 #E

+ S2

!
"

b1
2 #E

.0
#0
/

(6.53)

La potencia total radiada se obtiene en la boca de la bocina y resulta


Pr =

$ $
b1 / 2

a/2

b1 / 2

a/2

Ey

ds' =

E02

$ $
b1 / 2

b1 / 2

dy'

a/2

a/2

cos 2

E2 a b

x' dx' = 0 1
2
a

(6.54)

y la directividad DE = ( 4 r 2 !mx ) / Pr vale


DE =

+- !
-, "

64 a # E
C2
b1

b1
2 #E

!
#+S "
2

b1
2 #E

.
# 00
/

(6.55)

APERTURAS

120

75
50

80
30

60

&

E3dB 56

" E = 100

100

DE /a

La figura 6.12 muestra una representacin normalizada de la directividad DE /a,


en funcin de b1/. De la forma de la figura
6.11 se deriva este comportamiento de las
curvas, debido al carcter espiral de la
integral de Fresnel. Se obtiene un valor
ptimo cuando v = b1 / 2 # E 1 , que corresponde a un error mximo de fase en la
boca de la bocina s = b12 / 8 # E = 1 / 4.
De las grficas de la figura 6.12 puede
obtenerse que, para la bocina ptima,
il = 0,64 . En esta grfica la envolvente
externa (# E / ) se corresponde con la
ausencia de error de fase en la boca de la
bocina, es decir, con la apertura rectangular
iluminada por el modo TE10 vista en la
seccin 6.1.4. La figura 6.13 es una curva
universal de la intensidad de campo
normalizada para bocinas, parametrizada en
funcin del mximo error de fase s, obtenida
a partir de las integrales de (6.49); en ella no
se incluye el factor (1+cos)/2, que hay que
aadir para obtener el diagrama real de
campo de la bocina. Obsrvese que al
aumentar el error de fase se produce una gran
distorsin de la curva y muy especialmente
un enmascaramiento muy marcado de los
ceros. De las curvas puede deducirse que para
el diseo ptimo

20
15
12
10
6 8

40
20

10

20

30

Fig. 6.12 Directividad de una bocina sectorial de plano E

259

Fig. 6.13 Intensidad relativa de campo de una bocina sectorial


de plano E. No se incluye el factor (1+cos)/2

)*

)*

, H3dB 67

b1
a

NLPS E 10 dB , NLPS H 23 dB
ab
D = 8 21 , il = 0,64

Bocina sectorial de plano H


Para la bocina de la figura 6.8b se obtiene de forma similar
E y = E0 cos

)*

con x =

x e j )x*
a1

a12
x2
; los campos y la directividad se calculan de igual manera, y resulta

8#H 2 #H

(6.56)

ANTENAS

4 b #H
a1

DH =

%C )u* C )v*& + %S )u* S )v*&


2

(6.57)

donde

+-,

1
2

u =

#H
a1

a1

#H

.0 , v
0/

1
2

+-,

#H

a1

a1
#H

.0
0/

(6.58)

El comportamiento ptimo de la bocina se obtiene para


a1 =

(6.59)

3 #H

al que corresponde un mximo error de fase en la boca de la bocina de valor


t =

(6.60)

Las figuras 6.14 y 6.15 muestran la directividad DH y el diagrama de radiacin de campo


parametrizado con el mximo error de fase. De las grficas de la figura 6.14 puede obtenerse que para
la bocina ptima se tiene il = 0,62, prcticamente igual que para la bocina de plano E. Se observa que
el comportamiento ptimo se obtiene con un error de fase mximo en la apertura mayor que para
la bocina de plano E. Ello es debido a que la contribucin de las zonas extremas de la apertura,
donde el error de fase con respecto al centro es mayor, vienen ponderadas por la distribucin
cosenoidal de amplitud, por lo que su peso relativo es menor. De nuevo, en la figura 6.14, la
envolvente (# H / ) es la apertura iluminada con el modo TE10. De la figura 6.15 puede deducirse que para el diseo ptimo
E3dB 50

)*

)*

, H3dB 78

b
a1

NLPS E 13 dB , NLPS H 12
17 dB
a b
D = 7,9 12 , il = 0,62

140

" H = 100

120

75

100
D H / b

260

a12
3
=
8 #H
8

50

80

30
20

60

15
12
6 8 10

40
20
2

a 1/

10

20

Fig. 6.14 Directividad de una bocina sectorial de plano H

30

Fig. 6.15 Intensidad relativa de campo en una bocina


sectorial de plano H. No se incluye el factor (1+cos)/2

APERTURAS

Bocina piramidal
Es la configuracin habitual y en ella se abren ambos planos (Fig. 6.8c); el campo iluminante vale
E y = E0 cos

j 6 ) x * + ) y *7
xe
a1

(6.61)

Con los parmetros de las bocinas sectoriales se tiene

)* )*

x + y =

a12
b2
x2
y2
+ 1

8#H 8#E 2 #H
2 #E

(6.62)

y su directividad resulta ser aproximadamente el producto de la de una bocina de plano E y la de una


de plano H; est dada por la expresin
D piramidal =

!" D # !" D
a
E

b1

# 32

(6.63)

De esta relacin y de las eficiencias de iluminacin de las bocinas sectoriales correspondientes


resulta, para la bocina piramidal ptima,
s =

b12
a12
1
3
= , t =
=
8 #E
4
8 #H
8

E3dB 56

)*

a1

)*

, H3dB 78

b1
a1

NLPS E 10 dB , NLPS H 17
12 dB
a b
D = 6,4 1 2 1 , il = 0,51

Las bocinas comerciales responden con gran aproximacin


a estos valores, y es posible obtener fcilmente directividades de
hasta 20 dB. En la figura 6.16 se representa la geometra de la
bocina que se analiza a continuacin.

261
"E
b1

"H
a

Fig. 6.16 Bocina piramidal alimentada


por una gua rectangular

Ejemplo 6.1 Una bocina piramidal tiene unas dimensiones # E = 27,4 cm, # H = 27,7 cm, a1 = 12,2 cm,
b1 = 9,2 cm, a = 2,3 cm, b = 1 cm; vamos a obtener su directividad y el diagrama de radiacin en los dos planos principales a una frecuencia de 10 GHz.
Calculamos en primer lugar sus dimensiones elctricas
# E = 27,4 cm = 9,13 , b1 = 9,2 cm = 3,07
# H = 27,7 cm = 9,23 , a1 = 12,2 cm = 4,07

a = 2,3 cm = 0,77 , b = 1,0 cm = 0,33

de la ecuacin (6.55) o, equivalentemente, de la grfica de la figura 6.12, obtenemos para


b1/ = 3,07 y # E = 9,13
DE

27,5
= 42
,3
a1

ANTENAS

De forma similar, usando (6.57) o la grfica de la figura 6.14, obtenemos para a1/ = 4,07
y # H = 9,23

DH
= 37,7
49,3
b1
A partir de la expresin (6.63) para la directividad de una bocina piramidal se tiene
D piramidal =

!" D # !" D
a
E

b1

# 32

204,5 = 20,1
23,1 dB
= 101,8

La iteracin de los pasos anteriores para distintas frecuencias nos permitira obtener la
ganancia para toda la banda de funcionamiento.
Para el clculo del diagrama de radiacin, sustituimos la expresin (6.61) de la
distribucin de campos en la boca de la bocina en las expresiones (6.9) de los campos
radiados por una apertura rectangular con el campo elctrico polarizado segn y" , con la
suposicin de que Z 0 al ser a1, b1 > , de lo que se obtiene
e jkr
1 + cos sen
E , = j
2r

% &

&

e jkr
E , = j
1 + cos cos
2r

% &

262

&

$ $
$ $
b1
2
b
1
2

a1
2
a
1
2

b1
2
b
1
2

a1
2
a
1
2

k x' 2

k y' 2

j
j

jk y'
E0 cos x' e 2 # H e 2 # E e jkx x' e y dx' dy'
a1
k x' 2

k y' 2

j
j

jk y'
E0 cos x' e 2 # H e 2 # E e jkx x' e y dx' dy'
a1

que son una generalizacin al caso piramidal de las expresiones (6.49) para la bocina
sectorial del plano E. La expresin (6.61) considera nicamente el modo TE10 incidente en
la boca de la bocina y por lo tanto no toma en consideracin la onda reflejada en la apertura.
En aquellos casos en que estemos interesados en una
precisin elevada en el diagrama de radiacin
calculado, podemos partir de un modelo ms preciso
de los campos iluminantes que considere las
condiciones de contorno en la apertura, tal y como se
muestra en la figura siguiente.
El diagrama en los dos planos principales puede obtenerse particularizando estas
expresiones. Para el diagrama en el plano E, = /2 (ky = ksen, kx = 0), se tiene
E
E

!" , = # = j e %1 + cos & $


2
2 r
!" , = # = 0

a1
2
a
1
2

jkr

k x '2

E0 cos x ' e 2 # H dx '


a1

b1
2
b
1
2

k y '2
2 #E

jk y y '

dy '

2
Para el diagrama en el plano H, = 0, (kx = ksen, ky = 0), la expresin queda

&

E , = 0 , = 0
E

e jkr
, = 0, = j
1 + cos
2 r

&

&

a1
2
a
1
2

k x '2

E0 cos
x ' e 2 # H e jk x x ' dx '
a1

b1
2
b
1
2

k y '2
2 #E

dy '

APERTURAS

En las grficas siguientes se representan los diagramas de radiacin normalizados obtenidos


a 10 GHz, comparando los resultados obtenidos con las expresiones derivadas del mtodo
de la apertura (6.9), con las obtenidas con un mtodo numrico riguroso (mtodo de los
momentos) y finalmente con las medidas. Al comparar con la medida, puede observarse que
mientras el mtodo numrico reproduce muy fielmente los resultados experimentales, el
mtodo de la apertura presenta ligeras diferencias a partir del segundo lbulo secundario.

Tambin podramos haber encontrado los primeros lbulos de estos cortes utilizando las
grficas de la figura 6.13 con s = b12 / 8 # E = 0,13, para el plano E y equivalentemente las grficas de la figura 6.15 con t = a12 / 8 # H = 0,22, para el plano H. Hay
que tener en cuenta que las grficas de las figuras 6.13 y 6.15 estn normalizadas y hay
que multiplicarlas por el factor (1+cos)/2 para obtener el diagrama real.

&

&

6.2.2 Bocina cnica

263

Al igual que en las bocinas anteriores, abriendo guas circulares se generan bocinas cnicas. Las
caractersticas de radiacin, tanto de la gua como de la bocina, se analizan de forma idntica a como
se ha hecho para el caso rectangular. La distribucin de campos ms habitual es la del modo dominante
TE11 con un error de fase debido al abocinamiento, cuyo valor mximo resulta ser
s =

d m2
8 #c

(6.64)

donde dm es el dimetro de la boca y # c la longitud de la bocina. El comportamiento ptimo, en cuanto


a directividad, se obtiene para
dm

3# c

(6.65)

al que corresponde un error de fase mximo en la bocina de valor s = 3/8.


La figura 6.17 muestra la directividad Dc en funcion del dimetro (dm/) para distintas longitudes
(L) de la bocina. La lnea que pasa por las crestas define los diseos ptimos y la envolvente externa
punteada (L/ ) es el caso lmite de ausencia de error de fase en la boca de la bocina, que se corresponde
con las expresiones de la seccin 6.1.5 para una boca de gua circular. Para el caso ptimo resulta
E3dB 60

)*

)*

, H3dB 70

dm
dm

NLPS E 13 dB , NLPS H 20 dB
D = 0,52

! d

, il = 0,52

ANTENAS

a)

264

b)

c)

Fig. 6.17 Bocina cnica. Directividad (a), intensidad relativa de campo en plano E (b) y en plano H (c)

APERTURAS

Ejemplo 6.2 Para alimentar un reflector parablico se requiere una bocina con un ancho de haz
H3dB 20 . Las dimensiones de una bocina cnica ptima seran
dm =
!c =

70
= 3,5
20

d m2
= 4,1 , L = 3,7
3

y tendra una directividad obtenida de la figura 6.17 o a partir de


D = 0,52

!# d $&
" %
m

= 63 = 18 dB

Si la bocina no tuviera error de fase (L/ ) habra resultado un valor de 20 dB.


Una variacin de la bocina cnica de paredes
lisas es la bocina cnica de paredes corrugadas,
como la que muestra la figura 6.18b. El efecto
de las corrugaciones en las paredes es el de
modificar la distribucin de campos, en
especial en el plano E, convirtiendo la
distribucin uniforme original en una
cosenoidal. Las lneas de campo tambin se
modifican, y quedan prcticamente paralelas a
la direccin de polarizacin. En la figura 6.18
se muestran los campos del modo dominante
HE11 de la bocina corrugada y las del modo
TE11 de la bocina lisa; puede observarse la
mayor pureza de polarizacin de la primera. La
finalidad de este tipo de bocinas es conseguir
diagramas ms simtricos que se traducirn en
niveles de polarizacin cruzada ms bajos en el
diagrama secundario.

TE11

a)
a)

265
HE11

b)b)

Fig. 6.18 Campos en la boca de las bocinas cnicas: a) lisa y


b) corrugada

6.3 Ranuras
Una ranura es un corte en un conductor metlico que se alimenta conectando en sus bordes una
lnea de transmisin bifilar o coaxial, o bien mediante una cavidad. Vamos a considerar el caso ms
simple, que es una ranura rectangular en un plano conductor infinito, tal y como se ha representado en
la figura 6.19, y que se excita con una fuente o generador de tensin entre sus lados ms prximos.
Vamos a suponer conocido el campo elctrico en la ranura

Ey

')E + z , y,
= (
))0
*
y

a
!
,
y <
2
2
!
z otros

en
casos
2
z <

(6.66)

ANTENAS

El segundo modelo del principio de equivalencia nos


permite sustituir, a efectos del semiespacio x 0, la
distribucin de campo elctrico en la ranura
por "una lmina
"
de corriente magntica equivalente, M S = n# E , sobre un
conductor elctrico, lo que permite considerar el conductor
elctrico extendido a todo el plano x=0. Adems de las
corrientes magnticas equivalentes, sobre el conductor se
inducen corrientes elctricas que produciran campos de
radiacin en el espacio libre, pero que en presencia del
conductor no radian. Por imgenes podemos sustituir el efecto
del conductor por una distribucin de corriente magntica
imagen que, por ser una corriente magntica paralela, ser
igual y del mismo sentido. La situacin se muestra
esquemticamente en la figura 6.20.
Aunque hubisemos conocido el campo magntico en
la ranura, la corriente equivalente elctrica sera anulada por

"
z

y
a)

b)

c)

Fig. 6.19 a) ranura en un plano metlico


infinito, b) ranura alimentada con un cable coaxial y c) ranura alimentada con una lnea bifilar

!
E

"
///////////////

//////////////////////////////////////

///////////////

266

su imagen, por lo que podemos


suponer sin prdida de generalidad que la alimentacin se
hace slo por el campo
elctrico y la correspondiente
fuente magntica o generador
de tensin.

!
!
MS = n E

!
!
!
!
M S = MnS=En E

!
!
MST = 2n E

Fig. 6.20 Modelo electromagntico de una ranura sobre un plano metlico infinito

6.3.1 Ranura elemental


Para una ranura elemental de dimensin menor a y mayor ! , satisfaciendo "a << ! << , centrada en el
plano yz (Fig. 6.19) e iluminada por un campo uniforme Ey, tenemos con E = E0 y
"
MS = x# y# ( E0 ) = E0 z#

(6.67)

que es una corriente magntica dirigida segn z . ste es un problema dual del caso de un dipolo
elctrico elemental. La corriente magntica total ser
"
MST = 2 E0 z#
"
que produce un potencial vector magntico F = Fz z dado por (3.76)

Fz =

e jkr
4r

S'

2 E0 ds' = 2

+ ,

a E0 ! e jkr
4r

(6.68)

(6.69)

APERTURAS

con aE0 = V, la tensin aplicada en la ranura. Si se compara con el potencial vector del dipolo de igual
longitud (4.4)
I !e jkr
4r

Az =

queda patente la dualidad con la sustitucin , l/, I 2V, Eranura -Hdipolo, Hranura Edipolo,
y se obtiene por dualidad o bien por clculo directo a partir de (6.69)
E = j k
H = j k
K =

V ! e jkr
sen
2 r

V ! e jkr
sen
2 r

(6.70)

V 2 !2 k 2
sen 2
4 2

Se observa que el diagrama de radiacin es idntico al del dipolo elctrico, salvo que la
polarizacin es ortogonal. La directividad es D = 3/2 y la potencia total radiada por la ranura en ambos
semiespacios resulta por integracin de la intensidad de radiacin K
Pr =

! $
" %

4
8 !
V 2 !2 k 2
2 = V2
3
3
4 2

(6.71)
267

de la que se puede definir una conductancia de radiacin Gr por


Gr ranura elem =

! $
" %

Pr
8 !
=
3
V2

Si se compara con la resistencia de radiacin del dipolo, Rr dipolo elem =


Rr dipolo
Gr ranura

2
4

(6.72)

! $ , se obtiene
" %

2
!

(6.73)

que resulta ser un caso particular de la expresin ms general para cualquier par de antenas
complementarias. Se dice que dos antenas planas son complementarias cuando al superponerlas resulta un plano conductor infinito, como es el caso de un dipolo y una ranura, y se tiene
para ellas, de acuerdo con el teorema de Babinet, [Kraus, 88],
Z dip Z ran =

2
4

(6.74)

De la misma forma que el dipolo elemental incumpla la ecuacin de continuidad en sus


extremos, una ranura elemental con distribucin uniforme viola en z = !/2 la condicin de contorno
para el campo elctrico tangencial al conductor, por lo que, en general, si !"<< la distribucin ser
realmente triangular.
Si la dimension longitudinal ! de la ranura es comparable a , la distribucin de campo en la
ranura ser aproximadamente sinusoidal y similar en su forma a la de la corriente en un dipolo.

ANTENAS

6.3.2 Ranura resonante


Si !"= /2, el campo en la ranura ser
Ey = Em cos kz

(6.75)

"
MST = 2 Em cos kz z#

(6.76)

y la corriente magntica equivalente total


que produce un vector de radiacin
Lz = a

/4

/ 4

2 Em cos kz' e

jkz' cos

cos
dz' = 4 a Em

y, con Vm = aEm, campos de valor


H = j

Vm e
r

E = j
268

jkr

cos

! cos $
"2 %

k sen 2

! cos $
"2 %
sen

cos ! cos $
"2 %

Vm e jkr
r

(6.77)

(6.78)

sen

Los diagramas de radiacin, la directividad y el rea efectiva de la ranura radiando en todo el


espacio son los mismos que para el dipolo en /2 y la longitud efectiva es el doble. Se puede definir
una conductancia de radiacin Gr que satisfar la misma relacin
Rr dipolo / 2

2
4

Gr ranura / 2

Dado que la resistencia del dipolo es del orden de 70 , la resistencia de la ranura es alta, del
orden de 370 , lo que puede presentar problemas de adaptacin. La relacin anterior tambin la
satisfacen las impedancias de la ranura y del dipolo.

+ ,

Zr / 2 =

2
2
=
= 363 j 211
4 Zdip / 2
4 73 + j 42,5

+ ,

Una forma de reducir esta impedancia, dividindola por cuatro, es construyendo una ranura
doblada (Fig. 6.21a), cuya impedancia vale
Zr doblada =

2
4 Zdip doblado

+ ,

4 4 Zdip / 2

= 90,5 j 52,8

Otras ranuras habituales son una espira magntica, que se realiza por alimentacin a partir de
un coaxial, y las ranuras alimentadas por una cavidad. Tambin se utilizan extensamente como
radiadores (en VHF y UHF) ranuras axiales sobre cilindros circulares conductores, que producen
polarizacin horizontal y, situando adecuadamente varias ranuras colineales, se obtiene un diagrama
con un haz vertical estrecho y omnidireccional en el plano horizontal.

APERTURAS

La ranura coaxial de la figura


a
6.21.b es el extremo de un cable
w
a
b
coaxial abierto en un plano conductor.
/2
Su anlisis se realiza a partir de las
b)
a)
a)
b)
expresiones de los campos radiados
2
por ranuras, pero por la simetra que
1
posee y la forma de excitarse, a partir
2
de un generador de tensin, resulta el
problema dual de una espira circular
2
2
conductora recorrida por una corriente
1
elctrica. En el ejemplo 6.3 se analiza
1 ranuras no radiantes
c)

la radiacin de un coaxial de 50 de
c)
2 ranuras radiantes
uso comn.
En microondas es frecuente
Fig. 6.21 Realizaciones habituales con ranuras: a) ranura doblada, b)
coaxial abierto en un plano conductor y c) gua rectangular ranurada
tambin el uso de guas con ranuras
excavadas en sus paredes (Fig. 6.21c).
La excitacin de las ranuras se
produce cuando stas interceptan lneas de corriente. As, las ranuras situadas longitudinalmente sobre
la lnea central de la cara ancha de la gua o transversalmente sobre la cara estrecha, no radiarn. Al
separar la ranura del eje central de la cara ancha o inclinarla en la cara estrecha, s se produce radiacin
y se puede controlar su nivel mediante un mayor o menor desplazamiento o inclinacin.
g

Ejemplo 6.3 Un cable coaxial del tipo RG58 se deja con su extremo abierto. Vamos a analizar su radiacin a 100 MHz utilizando un modelo de ranura, es decir, como si se hubiese abocado en
un plano conductor. Los dimetros interior y exterior de la ranura, 2a = 0,9 mm, 2b = 2,95
mm, son los del alma y la malla del cable.
Situando la seccin transversal del coaxial centrada en el plano xy (Fig. 6.21b), el modo
TEM fundamental tendr campos dados por
V
A
1
=
ln b / a '
'

E =

. /

H =

E
Z0

de los que resulta una corriente magntica equivalente total


"
2A #
MST = 2 z# E # ' =
'
'

y un vector de radiacin
"
L = 2A

-b

jk' sen cos '

, # ' d' d'

que slo produce una componente L, al igual que una espira circular de corriente
elctrica solo produce N (seccin 4.1.2)
L = 2 A

- b

d'

jk' sen cos '

, cos + ' , d'

269

ANTENAS

Como a,b << , la exponencial puede desarrollarse en serie, con el resultado


L = j 2 A k sen

- b

' d'

cos 2 ' d' = j A k b 2 a 2 sen

que es dual de (4.29). El diagrama de radiacin es del tipo sen2 y presenta una
directividad de 1,5. Los campos radiados valen
H =

k 2 b 2 a 2 e jkr
V sen
4 ln b / a
r

E =

k 2 b 2 a 2 e jkr
V sen
r
4 ln b / a

. /

. /

e, integrando la densidad de potencia en un semiespacio se obtiene la potencia radiada y


la conductancia de radiacin
Gr

24 0
1 57
43 . / 76

2
2
2 b a
=
180 2 ln b / a

siemens

que para los parmetros del cable resulta 1,8510-14 S. Si se compara con la resistencia
de radiacin de la espira, Rr espira, obtenida a partir de N de forma equivalente a como se
ha obtenido Gr, podra comprobarse que verifica la relacin (6.73).
270

6.3.3 Antenas impresas


El uso cada vez ms extendido de circuitos impresos como lneas de transmisin hasta frecuencias ms
elevadas, por sus ventajas de coste, peso y facilidad de reproduccin, ha propiciado el inters por su
uso tambin como elemento radiante. La utilizacin de una misma tecnologa para fabricar lneas de
transmisin y los elementos radiantes se convierte en una posibilidad enormemente atractiva.
Las antenas impresas (microstrip antennas) consisten en un parche metlico dispuesto sobre un
sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico, tal como se muestra en la figura 6.22a. El
parche es habitualmente de forma rectangular o circular y de dimensiones del orden de media longitud de
onda. Es posible, asimismo, construir agrupaciones de parches combinando lneas y radiadores impresos.
Sus principales limitaciones son su reducido ancho de banda, por tratarse de una estructura
resonante, y su baja eficiencia, puesto que de la energa acumulada en la cavidad formada entre el
parche y el plano de masa slo una pequea porcin es radiada al espacio.
Para calcular la radiacin de esta estructura, analizamos en primer lugar la distribucin de
campos en su interior. En la figura 6.22b se muestran las lneas de campo para el caso habitual en el
que d es aproximadamente media longitud de onda en el interior del dielctrico (ef/2). La estructura
puede modelarse como una cavidad delimitada por los dos conductores (parche y plano de masa) y las
cuatro ranuras formadas por las paredes verticales. La radiacin se originar en las cuatro ranuras que
cierran la cavidad. Cada una de ellas puede modelarse por una lmina de corriente magntica
equivalente. Cuando se considera la curvatura de las lneas de campo, podemos descomponer stos en
una componente segn x y otra segn y . Las componentes segn y estn en contrafase en x = d/2 y
sus contribuciones se cancelan. Quedan nicamente las componentes segn x y, por ello, las lminas
de corriente pueden situarse directamente sobre el sustrato, tal como se muestra en la figura 6.22c.
Puede observarse que las corrientes situadas en z = !/2 tienen sentidos opuestos y varan como

APERTURAS

Parche conductor
impreso

Sustrato dielctrico

"
d

a)

b)
z
Lnea de
transmisin
impresa

y
d

Plano conductor
h

c)

d)

"

d=ef /2

Fig. 6.22 Antenas impresas: a) esquema, b) distribucin de campos en la estructura, c) lminas de corrientes magnticas
equivalentes y d) equivalente electromagntico

sen(x/d) y, por tanto, no producen


radiacin en la direccin normal al
plano de la antena (eje y); sta
tambin es prcticamente despreciable en las otras direcciones.
Finalmente, la estructura
puede modelarse por dos lminas
de corriente magntica de anchura
h, longitud !, dirigidas segn el eje
z, separadas una distancia d y
situadas sobre el dielctrico muy
prximas al plano conductor. Al
aplicar imgenes, suponiendo el
Fig. 6.22e Agrupacin de seis parches rectangulares
conductor infinito, quedan finalmente dos corrientes magnticas dirigidas segn z y separadas ef/2, figura 6.22d. Puesto que las lneas
de alimentacin se eligen habitualmente para excitar el modo TEM, la componente x en las ranuras y,
por tanto, las corrientes magnticas, pueden suponerse constantes segn z.
Ejemplo 6.4 Un parche metlico rectangular de dimensiones ! = 3,75 cm y d = 4,6 cm (Fig. 6.22b),
est colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad = 2,62 y grosor h = 1mm.
Para obtener su diagrama de radiacin, a una frecuencia de 2 GHz, vamos a calcular en
primer lugar la dimensin elctrica d. La longitud de onda a 2 GHz para un modo TEM

271

ANTENAS

en el interior de la cavidad, con el dielctrico dado, es


0

ef =

'

15 cm
= 9,27 cm
2,62

y, en consecuencia,

ef

d = 4,6 cm =

2
Se cumplen, por tanto, las hiptesis y podemos modelar la antena, suponiendo el plano
conductor infinito, por dos lminas de corriente magntica orientadas segn z de valor

'(
*

"
! / 2 z' ! / 2
M sT = 2 E0 z#
h / 2 y' h / 2

situadas en x = d/2, que producen unos campos radiados


E = 0
2 h E0 e jkr
E = j
r

!
"

$
%

!
cos
d
2
sen cos k sen cos
2
cos

sen k

!
"

$
%

donde
k

272

!
2 0 1
=
=
0 4 2
2
4

d
2 ef
2 0
=
=
=
= 0,31
0 4
0 4 '
2
2 '

Particularizando para los planos principales se obtiene, con E0h = V0


Plano E: = / 2
Plano H: = / 2

V0 e jkr
cos 0,31 cos
2 r
2 V e jkr sen 0,25 cos
E = j 0
sen

r
cos

E = j

En la figura se representan los dos cortes del diagrama para el semiespacio y>0,

D = 3,92 dB

comparando los resultados obtenidos mediante las expresiones equivalentes a (6.78) con
los de un mtodo numrico riguroso (mtodo de los momentos).

APERTURAS

6.4 Reflectores
A medida que subimos en frecuencia es posible ir consiguiendo elevadas dimensiones elctricas de las
antenas y, por tanto, directividades importantes. Aumentar la directividad significa disponer de geometras
capaces de focalizar la energa en regiones angulares cada vez menores. sta es la finalidad que se persigue
con las distintas formas de reflector y de lente: concentrar la radiacin de fuentes primarias, en general
poco directivas, en una determinada direccin o regin del espacio (Fig. 6.23). Los reflectores y las lentes
se colocan en frente de un radiador primario (dipolo, boca de gua, bocina), para convertir las ondas
aproximadamente cilndricas o esfricas generadas por el radiador primario en un frente de onda que puede
ser considerado como localmente plano sobre la apertura del reflector. Este frente de onda es capaz de
concentrar la radiacin en un reducido sector angular del espacio y obtener as directividades elevadas.

Didrico

Parablico

Esfrico

Reflector

de

bocina

Fig. 6.23 Distintas geometras de reflector

6.4.1 Reflectores didricos


Una de las formas ms simples de concentrar la radiacin de una fuente primaria es mediante reflectores
didricos como los representados en la figura 6.24. Su estudio se realiza mediante la teora de las imgenes,
que permite analizar diedros reflectores con = 180/n, donde n es un entero. Una configuracin usual es
el reflector en ngulo de 90, que puede analizarse mediante las tres imgenes representadas en la figura
6.24. La ubicacin y sentido de las corrientes imgenes debe ser tal que su superposicin asegure el
cumplimiento de las condiciones de contorno sobre las paredes del diedro y en particular sobre el vrtice
central. Otra forma de interpretarlo es viendo que las imgenes 2 y 4 provienen de la reflexin simple en
una cara del diedro, mientras que la imagen 3 proviene de la doble reflexin en ambas caras. Tambin son
habituales reflectores de 60, que daran
origen a 5 imgenes.
y
La figura 6.24 muestra los valores
y
de las imgenes para una configuracin en
-I
-I
I
la que la antena, un dipolo en este caso, se
2
encuentra situada paralelamente a la arista
=60
=90
del diedro. El anlisis de imgenes es
I
I
-I
I
x
d
x
d
exacto si los planos se extienden hasta el
3
1
infinito y se obtienen, para separaciones d
I
-I
del dipolo a la arista en el margen 0,3 -I
4
0,7, directividades prximas a 10 dB
para = 90 y 13 dB para = 60, sobre
Fig. 6.24 Reflectores didricos y sus imgenes
el valor de un dipolo aislado.

273

ANTENAS

Para el diedro de 90 o recto, tenemos, para un dipolo en /2 situado a una distancia d sobre el
eje x y orientado segn el eje z, la siguiente impedancia de entrada, como generalizacin a 4 puertos
de la matriz de impedancias (3.151):
Z e = Z11 Z12 + Z13 Z14

(6.79)

Si el dipolo radia Pr vatios, su corriente valdr


I =

Pr
R11 2 R12 + R13

(6.80)

y el campo elctrico se obtendr por la suma de dos agrupaciones uniformes, una segn el eje x y
espaciado 2d, y la otra sobre el eje y con idntico espaciado, o equivalentemente de una agrupacin
plana de 2x2 elementos
e jkr
I
E , = j 60
r

+ ,

cos

! cos $
" 2 % 2 8cos+k d sen cos , cos+k d sen sen ,9
sen

En la figura 6.25 se representa el valor del


campo en la direccin del eje x, producido por
6
un dipolo ms un reflector didrico de paredes
infinitas, normalizado al valor del campo
5
producido por el dipolo aislado, E0, en funcin
4
de la separacin d entre el dipolo y el vrtice
3
del diedro, para dos valores del ngulo . Se
2
observa que, al disminuir , la relacin E/E0
1
aumenta, pero al precio de aumentar d, con el
0
resultado de una mayor complejidad mecnica.
1
0
2
3
En general los planos conductores no son
d/
infinitos, suelen truncarse a una longitud ! del
Fig. 6.25 Variacin relativa del campo radiado en la direccin del
orden de dos veces la distancia del dipolo a la
eje x segn la separacin entre dipolo y vrtice, alimentados a
arista, ! 2d (Fig. 6.26). Con frecuencia el
intensidad constante
reflector no es slido, sino que consiste en un
conjunto de conductores paralelos prximos con
"
" ~ 2d
s<0,1
una separacin s 0,1; en la figura 6.26 se
muestra una configuracin con las varillas
paralelas al dipolo. Los reflectores con ngulos
de 90 y 60 se utilizan con cierta frecuencia junto
con antenas Yagi aunque, en general, su longitud
! es mucho menor que el criterio anterior y no se
obtiene plenamente la mejora de ganancia
indicada, pero resulta una buena relacin delante
atrs. Es de notar que los reflectores de varillas
slo actan para la polarizacin paralela a las
Fig. 6.26 Configuracin de un reflector didrico slido y de
mismas y son prcticamente transparentes a la
varillas
otra polarizacin.
Es interesante sealar la propiedad de los reflectores didricos de 90, cuando se utilizan como
blancos pasivos, de reflejar la potencia en la misma direccin de incidencia, figura 6.27, que puede ser
8

=90
=45
=45
=90

H >0
/ ,6

/2

E/Eo

274

(6.81)

APERTURAS

de inters en aplicaciones de radar o comunicaciones. Debido


a esta propiedad en un blanco radar habr que utilizar o evitar
geometras de este tipo en funcin de que queramos aumentar
o disminuir su seccin recta.
Fig. 6.27 Reflector didrico de 90 como antena
(izquierda) y como reflector pasivo (derecha)

Ejemplo 6.5 Para el reflector didrico de 90 de la figura 6.24, alimentado por un dipolo de media
onda, situado a /2 de la arista, se obtienen las impedancias del dipolo y de sus imgenes mediante la figura 4.24, con el resultado
Z11 = 73 + j 42 ,

Z12 = Z14 = 24 ,

Z13 = 3 + j 18

y una impedancia de entrada


Z e = 124 + j 60

La reactancia puede cancelarse acortando el dipolo, lo que provoca una gran disminucin de
X11 (figura 4.22) y deja prcticamente inalterados los valores de las impedancias mutuas. Si
se quisiera conectar el dipolo a un cable coaxial de 50 se tendra que intercalar un
simetrizador; si se elige del tipo de red en celosa de la figura 4.32 se requiere a 300 MHz
Lb = 41,8 nH, Ca = 6,7 pF

El campo radiado se obtiene de (6.81) y vale

!#
"

$&
%

275

cos cos
I
2
2 cos sen cos cos sen sen
= 60
r
sen

, !#" 4 $&%

Los cortes del diagrama de radiacin en los dos planos principales son

24 cos ! cos $ 57
" 2 % 7 sen ! sen$ + = 0,
t . / = 4
44 sen 77 " 2 %
3
6

2
5
+, = sen 43 2 +cos + sen ,76 sen 243 2 +cos sen ,576 !" = 2 ,
2

tH

En la figura se representan los


dos cortes del diagrama para
el diedro de paredes infinitas
descrito y se comparan con los
resultados que se obtendran
mediante un mtodo numrico
riguroso (mtodo de los
momentos) para un diedro de
paredes finitas de dimensiones, figura 6.26, H = 0.7 y
! = .

$
%

ANTENAS

Debido al diagrama omnidireccional del dipolo en el plano H, es en este corte donde se


hace ms evidente la diferencia entre los diagramas correspondientes a un diedro con
paredes infinitas y a uno con paredes finitas.
La directividad vale
# 4r
D = mx
Pr

! 60 I 4$
" r%

1
4 r2

= 15,5 = 11,9 dB
124 I 2

. /

Si se radiara 1 W, la corriente en el dipolo (6.80) valdra I=90 mA, y a una distancia de


1 km se producira un campo de 21,6 mV/m.
6.4.2 Reflectores parablicos
Un reflector didrico presenta, en general, una ganancia muy reducida y se requieren grandes
superficies y ngulos reducidos para conseguir directividades apreciables. Una configuracin que
permite obtener directividades elevadas utiliza un reflector parbolico como superficie reflectante. El
principio de su funcionamiento, heredado de la ptica, consiste en focalizar la potencia incidente en el
reflector sobre una fuente primaria situada en su foco.

276

Fig. 6.28a Distintas configuraciones de reflector parablico

Las antenas con reflector parablico (Fig. 6.28a) han sido utilizadas de forma intuitiva desde
los inicios de la era de la radio (finales del siglo XIX), pero no fue hasta finales de la II Guerra Mundial
que, debido a las demandas
cada vez ms exigentes de los
sistemas de radar, se estimul
un desarrollo terico y tecnolgico en este campo. Un inters posterior por la radioastronoma y los radioenlaces
terrestres de microondas establecieron, a finales de la dcada de los 40, los principios y
requerimientos para los sistemas
simtricos con alimentador en el
foco. Una antena de esta poca es
el reflector de bocina de la figura
Fig. 6.28b Reflector de bocina utilizado en radioastronoma
6.28b, que se utiliz en las primeras

APERTURAS

comunicaciones por satlite y que permiti identificar la radiacin de ruido de fondo; ha sido declarada
monumento nacional en EE.UU. Las antenas Cassegrain (con un subreflector adicional) fueron
introducidas en la dcada de los 60, ligadas a la aparicin de los satlites de comunicaciones. En este
mismo contexto, una estructura alternativa, que utiliza una configuracin de reflector asimtrico
respecto al eje de la parbola (offset), adquiere una importancia creciente al no existir bloqueo de la
apertura por el alimentador y permitir un mejor control del diagrama y una disminucin del
acoplamiento entre el alimentador y el reflector.
La necesidad de maximizar la ganancia, o la relacin ganancia a temperatura de ruido (G/T),
supuso el desarrollo de tcnicas ms sofisticadas para conformar la iluminacin en la apertura del
reflector. Entre las tcnicas utilizadas sobresalen: la conformacin del subreflector (en la configuracin
Cassegrain) y la del reflector principal, la utilizacin como alimentadores de bocinas corrugadas,
bocinas multimodo o de modos hbridos, y la utilizacin de alimentadores mltiples.
Vamos analizar la estructura ms simple del reflector parablico, la configuracin simtrica con
el alimentador en el foco. Sus resultados pueden generalizarse fcilmente a las otras geometras.
6.4.2.1 Anlisis geomtrico
La geometra de un reflector parablico queda totalmente caracterizada por un corte que comprenda el
eje, cuya forma es la de una parbola: curva que equidista de un punto (foco) y una recta (generatriz).
Su ecuacin, referida a la figura 6.29, es:
en coordenadas cartesianas:

y' 2 = 4 f f z'

(6.82)

en coordenadas polares:

r' = f / cos 2 '/2

(6.83)

en coordenadas paramtricas:

. /
')y' = 2 f tg.'/2/
()z' = f 01 tg .'/2/1
*
2

(6.84)

Consideremos la parbola de la figura 6.29


y' =4f (f-z' )
y'
caracterizada por su distancia focal f. Vamos a
establecer, mediante la aproximacin de ptica
P
i
geomtrica, que cualquier onda emanada del

i
foco ser reflejada en el reflector de acuerdo
y'
r'
con la ley de Snell, de lo que resultar que la
z'
'
B
direccin de salida es paralela al eje y que,
A
F
f
adems, los caminos recorridos son iguales, lo
a
z'
que da origen a una onda plana en la boca del
f-z'
z'a
f-z'a
paraboloide. Esta aproximacin equivale a
despreciar localmente la curvatura de la
Fig. 6.29 Geometra de un reflector parablico
parbola al calcular la reflexin de cada rayo.
Esta aproximacin es suficientemente buena si
el radio de curvatura es mayor que , lo cual sucede siempre en los reflectores parablicos habituales.
Verificamos primero la igualdad de caminos. La tangente a la parbola en un punto P,
representada por AP , forma un ngulo con el eje dado por las relaciones
2

tg =

dy '
2f
y'
=
=
dz '
y'
a + f z'

(6.85)

277

ANTENAS

de la que se obtiene, teniendo en cuenta que y ' 2 = 4 f f z '


a = f z'

(6.86)

La distancia recorrida desde el foco al punto de incidencia es


r' = FP =

y' 2 + z' 2 =

4 f f z' + z' 2 = 2 f z' = f + a

(6.87)

y la distancia total desde el foco hasta la apertura del reflector


r + ( f za ) a = ( f + a) + ( f za ) a = 2 f za = cte.

de donde se desprende la igualdad de caminos, de forma consistente con el punto anterior.


Veamos ahora que la direccin de salida es paralela al eje de la parbola, para lo que hemos
de probar que 2i = . El tringulo APF es issceles, ya que AF = PF = r' = f + a y el ngulo
que forma la direccin de incidencia con la normal, i, es el complementario de
i =

f
f za

$&
%

'
2

(6.88)

lo que completa la prueba.


Otras relaciones tiles son las siguientes

Da

278

!#
"

2
2
2

Foco

FB = r' ,

za

Fig. 6.30 Corte bidimensional de


un paraboloide

# = = '/2
FBP
i

(6.89)

En un reflector ha de dimensionarse su dimetro Da de forma que


se obtenga la ganancia deseada, pero queda todava la libertad de elegir
la distancia focal f. El cociente f / Da es de gran importancia en el diseo,
ya que fija la posicin del foco y la curvatura de la parbola, y
condiciona el diagrama de radiacin del alimentador. Definiendo
como el ngulo respecto al eje bajo el que se ve el borde del paraboloide
desde el foco, se tiene, basndose en la figura 6.30 y en (6.84)

+ D / 2,

140

| f za |/f

120

f z' a =

= 4 f f z' a ,
Da2

(6.90)

/ 16 f

100
()

80

60

cotg =
0,25

40

0,111
0,063
0,027

20
0

0,5

1,5

f/D
f/D
a

Fig. 6.31 Relacin entre y f/Da

z' a
2f
1
=

Da / 2
Da 8 f / Da

Da

= 2 f tg ,
2
2

f / Da =

1
4 tg / 2

+ ,

(6.91)
(6.92)

La figura 6.31 muestra, en funcin de la


relacin distancia focal-dimetro, el ngulo bajo el
que se ve el borde y la profundidad del reflector.

APERTURAS

6.4.2.2 Anlisis electromagntico


Para la obtencin del campo radiado por un reflector parablico (diagrama secundario), existe un cierto
nmero de tcnicas bien conocidas. Los mtodos bsicos estn descritos en los textos clsicos de
[Silver 49], [Collin y Zucker 69] y [Rusch y Potter 70]. Un gran nmero de aplicaciones y
perfeccionamientos han ido apareciendo posteriormente en la literatura. Los ms conocidos y
utilizados son el mtodo de la apertura y el de las corrientes inducidas.
El mtodo de anlisis ms habitual es el de la apertura que, como se ha expuesto en el apartado
6.1, presupone el conocimiento de la distribucin de campos en la apertura de la antena, en este caso la
boca del reflector. A partir de esta distribucin de campos se obtienen las corrientes equivalentes en la
apertura y, de ellas, los parmetros de radiacin de la antena. Este mtodo es el de aplicacin ms fcil y
los resultados son precisos cuando las dimensiones elctricas del reflector son grandes. Para ciertas
aplicaciones donde se requiera ms precisin en el clculo del diagrama o en las que las dimensiones
elctricas del reflector sean moderadas, puede ser necesario utilizar el mtodo de las corrientes inducidas.
En este caso el principio de anlisis es ms complejo y consiste en calcular las corrientes inducidas,
apartado 3.4, sobre la superficie del reflector para, a partir de ellas, calcular directamente los campos
radiados, integrando la contribucin de todas las corrientes inducidas sobre la superficie del reflector.
El anlisis electromagntico puede realizarse considerando la
incidencia de una onda emanada del foco sobre el reflector, que
localmente puede considerarse plano, ya que habitualmente las
^
n
H
dimensiones, distancia focal, dimetro y radio de curvatura, son
grandes en trminos de la longitud de onda. En el anlisis que sigue
E

^
se supondr que el reflector se encuentra en el campo lejano del
n
r'

alimentador, lo cual suele ser cierto para los alimentadores ms


usuales. Supongamos que en el foco se sita una antena de diagrama
^
n
E
de radiacin Df (, ), para un sistema de ngulos , referidos al
H
foco, que radie una potencia Pr; la intensidad de radiacin ser
r

Kf =

Pr
D f ' , '
4

Fig. 6.32 Incidencia en la superficie del


reflector

(6.93)
"

El campo elctrico incidente" sobre el reflector Ei , referido a la figura 6.32, se calcula a partir
2
de esta expresin y de K f = r ' 2 Ei / , valiendo

"

"
e jkr '
Ei =
r'

+ , e#

Pr D f ' , '

(6.94)

Los campos reflejados E r los fijan las condiciones de contorno (3.14)


"
"
n# Ei + Er

;=0

y, al haber supuesto que el reflector est en el campo lejano del alimentador, obtenemos los campos
magnticos incidente y reflejado sobre la superficie del reflector
"
" 1
Hi = n#i Ei
,

"
" 1
Hr = n#r E r

A partir de este punto los dos mtodos de anlisis son distintos y se comentan a continuacin
por separado.

279

ANTENAS

Mtodo de las corrientes inducidas (ptica fsica)


Si nos referimos a la figura 6.33, el campo radiado en un punto (r,,) se obtiene a partir del
conocimiento de la distribucin de corrientes elctricas inducidas sobre la superficie del reflector S1
cuando es iluminado por el alimentador.
Las corrientes en el reflector pueden obtenerse usando
"
"
"
"
(6.95)
J s = n# H = n# Hi + H r
^
y'
Si la superficie del reflector puede aproximarse localmente
n
por una superficie plana infinita (aproximacin de ptica fsica,
^
E,H(r,,)
n
apartado 8.4.1), entonces aplicando imgenes resulta

'

z'

r'

"
"
n# Hi = n# Hr

Er
JS(r',',' )

"
Js =

S1

Fig. 6.33 Superficie de integracin para


el mtodo de las corrientes inducidas

')2 n# H"
)(
))2 n# H"
*

(6.96)

"
2
n# n#i Ei

"
2

n# n#r E r

0
:

1
;

(6.97)

y el campo radiado referido al sistema (r,,) de la figura 6.33 puede escribirse a partir de (3.81) como
280

e
+ ,
2 r
+ , , = j 2 r e

E , = j

jkr

jkr

---

S1

S1

"
"
# J s e jkr# r ' ds'

(6.98)

"
"
#
# J s e jkr r ' ds'

Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales, aunque puede simplificarse
algo para reflectores con simetra de revolucin.
Mtodo de la apertura
y'
E (r,,)

nr
'

^
n
i

'

'

z'

F
Da

x',x

So
y

Fig.6.34 Apertura equivalente del reflector parablico

Aplicando el teorema de equivalencia, la


boca del reflector puede ser considerada
como una" apertura (Fig. 6.34). El campo
elctrico Ea sobre la apertura, cuya abscisa
vamos a tomar como za , se calcula a partir
de la reflexin ptica del campo elctrico
radiado por el alimentador como
"
"
"
(6.99)
E r = 2 n# Ei n# Ei = E r e#r

Considerando que despus de la


reflexin el campo viaja como una onda
plana, la distribucin en la boca puede
trasladarse sin error apreciable hasta el
plano focal y ponerse como

APERTURAS

"
"
E a = E r e jkz '

(6.100)

con el resultado
"
Ea =

+ ,

Pr D f ' , ' 1 jk + r ' + z ',


e
e#r
r'
4

(6.101)

Teniendo en cuenta que r+z = f+a+f-a = 2f = cte., vemos de nuevo que en el plano de la
apertura el frente de onda es plano. Para calcular el campo radiado por el reflector, se puede utilizar
una de las tres formas del principio de equivalencia. Utilizando la primera de ellas, que considera una
distribucin de corrientes elctricas y magnticas equivalentes, se obtiene, referido al sistema (r,,)
de la figura 6.34
E = j
E

-, --

e jkr
1 + cos
2 r

jkr

e
1 + cos
= j
2 r

S0

S0

" "

E xa cos + E ya sen e jk r ' ds'


E xa

sen +

E ya

cos e

" "
jk r '

(6.102)
ds'

que resulta de combinar las expresiones halladas en la seccin 6.1.2 para dos polarizaciones
ortogonales y con Z0 = .
Un balance de los dos mtodos permite extraer las siguientes conclusiones:
! Para reflectores de dimetro superior a 20 , las dos tcnicas proporcionan prcticamente
idnticas predicciones para el lbulo principal y los primeros lbulos secundarios, tanto para la
polarizacin de referencia como para la cruzada. Para ngulos ms alejados del eje, las
predicciones difieren, especialmente cuando aumenta la curvatura del reflector. En este caso
ambas tcnicas necesitan una correccin para tener en cuenta el efecto de los bordes del
reflector.
! Para reflectores de dimetro inferior a 20 , las discrepancias empiezan a ser ms discernibles,
y es en estas circunstancias cuando es recomendable la utilizacin del mtodo de las corrientes
inducidas, generalmente aceptado como el ms exacto de los dos.
En la mayora de situaciones la precisin obtenida con el mtodo de la apertura ser suficiente,
por lo que es el que se utiliza habitualmente. En lo que sigue nos referiremos bsicamente a este
mtodo.
6.4.2.3 Parmetros
Vamos a estudiar los parmetros que tienen una influencia mayor en el diseo y en las prestaciones de
un reflector parablico.
Polarizacin cruzada
En general, la distribucin de campo reflejado en la apertura de un paraboloide como el descrito
en la figura 6.34, contiene las dos componentes de polarizacin x# e y# , tal como se muestra en la figura

281

ANTENAS

6.35, an cuando el reflector hubiera


sido iluminado por un alimentador
linealmente polarizado segn y# . Ello
es debido a la componente transversal
(segn x# ) creada por la reflexin en
Plano H
el reflector como se desprende de las
ecuaciones (6.99) para el caso del
Polarizacin
mtodo de la apertura. Consicruzada
deraciones similares pueden realizarse para el mtodo de las
corrientes inducidas. A la componente principal coincidente con la
del alimentador se la denomina
Fig. 6.35 Campo elctrico en la superficie de un reflector parablico
polarizacin de referencia ("copolar"), y a la componente ortogonal
polarizacin cruzada ("crosspolar").
0
Esta situacin no es por lo general
Polarizacin
de referencia
-10
deseable, puesto que ello supone
Polarizacin
cruzada
un trasvase de potencia de una
-20
polarizacin a su ortogonal y, por
tanto, un acoplamiento entre las dos.
-30
Ello puede dificultar, por ejemplo, la
utilizacin de las dos polarizaciones
-40
como canales independientes para la
-50
transmisin de informacin.
De acuerdo con las conside-60
-10
-5
10
-15
0
5
15
raciones anteriores, un alimentador
ngulo desde el eje
"ideal" desde el punto de vista de
polarizacin, sera aquel que aseguFig. 6.36 Diagrama de radiacin tpico de un reflector parablico. Corte de
rase que la polarizacin inicial, de
plano E para la polarizacin de referencia y a = /4 para la polarizacin
referencia, con la que excitamos la
cruzada
antena, mantenga su pureza a lo largo
del proceso de generacin del diagrama primario del alimentador y de su posterior transformacin en
el diagrama secundario del reflector, de forma que en el diagrama final resultante exista nicamente
esta componente de polarizacin.
Para el caso de polarizacin lineal, la especificacin de polarizacin de referencia y cruzada
respecto a este criterio, se conoce como la tercera definicin de Ludwig [Wood, 80], que para el caso
de orientacin segn y# , adopta la forma:

282

Polarizacin
de referencia

Potencia relativa (dB)

Plano E

Vemos que para obtener nicamente la componente de referencia, y# en este caso, en el diagrama
secundario, hara falta un alimentador capaz de producir en cada direccin (, ) del espacio, unas

APERTURAS

componentes como las descritas para dI cc. Un alimentador con estas caractersticas, puede conseguirse
superponiendo un dipolo elctrico y uno magntico elementales de la misma intensidad, que se conoce
como fuente de Huygens. En la prctica nos interesar, pues, utilizar alimentadores que se aproximen
al mximo a las caractersticas de una fuente de Huygens.
Para iluminar reflectores parablicos y lentes, es habitual utilizar alimentadores con geometra
de revolucin, como es el caso de las guas y bocinas circulares. El diagrama de estos alimentadores,
puede aproximarse por una funcin "seudo-circular", [Wood, 80]:

donde EE() y EH() son los cortes del diagrama del alimentador en los dos planos principales, plano
E y plano H. En ocasiones esta expresin se utiliza tambin de forma aproximada para las guas y
bocinas de seccin rectangular. Utilizando las expresiones de polarizacin de referencia y cruzada
correspondientes a la tercera definicin de Ludwig, la expresin anterior puede rescribirse como:

De esta expresin pueden extraerse dos conclusiones:


!

La distribucin de polarizacin cruzada en la apertura del reflector (figura 6.35) y, como


consecuencia, en el diagrama secundario (figura 6.36), tiene una reparticin espacial muy
caracterstica, nula en los dos planos principales ( = 0, / 2) y mxima en los planos
_ / 4).
diagonales ( = +
Un diagrama del alimentador con simetra de revolucin, EE() = EH(), puede comprobarse que
es un caso particular de la tercera definicin de Ludwig, y que por lo tanto resulta en un
diagrama secundario con polarizacin cruzada nula.

Decaimiento en los bordes


En la expresin (6.101) se observa que la distribucin de campos en la apertura del reflector tiene una
fase constante, debido a la igualdad de caminos, mientras que la amplitud no es uniforme. Esta falta de
uniformidad es debida a dos causas:
a) La dependencia con 1/r, debida a que el campo decae como el de una onda esfrica hasta incidir
en el reflector. A partir del reflector y hasta llegar a la apertura, la propagacin se realiza como
onda plana y, por lo tanto, sin decaimiento de la amplitud. La propagacin como onda plana
hasta la apertura es una aproximacin que dejara de ser vlida si pretendiramos calcular el
campo en un plano alejado de la boca del reflector.
Con esta suposicin la relacin de densidades de potencia para un ngulo respecto al eje del
paraboloide ( = 0) se obtiene utilizando (6.83)

./

# '
# ' = 0

'
f2
= cos 4
2
2
r'

(6.103)

283

ANTENAS

con el resultado, en dB, de una ley de


decrecimiento de la iluminacin

1 (dB)

+,

1 ' = 40 log cos

'
dB
2

+ ,

(6.104)

La figura 6.37 representa este valor para


el margen habitual de ngulos.

2
1

30

'

60

90

Fig. 6.37 Valores del decaimiento de la iluminacin en


funcin del ngulo

b) A ella habr que aadir, en general, el decaimiento producido por la direccionalidad del
diagrama de radiacin del alimentador. Si suponemos que ste radia el mximo en la direccin
del eje, tendremos Df (, ) = Df tf (, ), donde tf (, ) es el diagrama de radiacin
normalizado y

+ ,

+ , +dB,

2 ' , ' = 10 log t f ' , '


284

(6.105)

La superposicin de las dos contribuciones supone una variacin de la amplitud en funcin de


los ngulos , , bajo los que se ven los puntos del reflector desde el foco, dada por

' , ' = 1 + 2 = 40 log cos

'
+ 10 log t f ' , '
2

, +dB,

(6.106)

Las ecuaciones paramtricas de la parbola nos permiten escribir esta distribucin en trminos
de las coordenadas lineales del plano de la apertura.
En la figura 6.38 se representa un corte (x = 0) de la
distribucin de campo en la apertura del reflector, donde se
observa el decaimiento entre el centro y el borde del reflector.
Habitualmente, el valor de decaimiento mximo se obtiene
en los bordes del reflector y viene dado, para el caso de simetra
de revolucin, por
Da

+,

= 40 log cos

1() 2()
Fig. 6.38 Distribucin de campo en la
apertura del reflector

+ 10 log t f
2

+ , +dB,

(6.107)

En general, al aumentar el decaimiento, la distribucin de


campos presenta una discontinuidad ms suave en los extremos,
lo que implica diagramas secundarios con lbulos ms bajos y,
por tanto, con NLPS ms elevados.
En la figura 6.39 se muestra una curva de la relacin NLPS
en funcin de en los bordes () = 1() + 2(), aunque en la
prctica es, en general, difcil de obtener un NLPS>40 dB.

APERTURAS

16

LPS (dB)

20
24
28
32
36
40

10

15

20

Decaimiento en los ordes (dB)

Fig. 6.39 Relacin entre el decaimiento y el nivel de lbulo principal a secundario ( = 53)

Eficiencia y directividad
La finalidad de un reflector parablico es concentrar la potencia radiada por el alimentador en una
determinada direccin del espacio con un diagrama que cumpla unas especificaciones determinadas,
habitualmente de directividad, nivel de lbulos secundarios y polarizacin cruzada.
Si nos centramos en la directividad vamos a ver que un parmetro muy significativo es la
eficiencia. Hemos definido la directividad de una antena en general mediante la expresin
D =

!mx

Pr / 4 r 2

"

4 r 2 Emx
Pr

(6.108)

donde (Fig. 6.40) ! mx y Emx son,


respectivamente, la densidad de
potencia y el campo elctrico radiados
Pa
por el reflector en la direccin del
mximo, y Pr es la potencia radiada por
Pr
el alimentador.
Si estudiamos detenidamente la
forma en que se produce la concentracin de potencia desde el alimentador hasta el lbulo principal de
radiacin podremos reescribir la
Fig. 6.40 Balance de potencias en un reflector parablico
expresin anterior de forma ms intuitiva. En efecto, de la potencia Pr
radiada por el alimentador, slo una parte Pa es interceptada por el reflector. La diferencia Pr-Pa no
alcanza el reflector y no contribuye, por tanto, a la formacin del diagrama secundario. A esta potencia
se la conoce como potencia de desbordamiento, y en general interesa que sea lo menor posible.
Podemos reescribir la ecuacin (6.108) como
D =

!mx 4 r 2 Pa
Pa
Pr

(6.109)

El cociente Pa/Pr se define como la eficiencia de desbordamiento (spillover) y se denota por s.

285

ANTENAS

##
##

P
s = a =
Pr

0 0
2

$ %
$' , '% sen ' d' d'

D f ' , ' sen ' d' d'


Df

##

1
4

D f ' , ' sen ' d' d'

(6.110)

La potencia Pa genera en la boca del reflector una distribucin de campos de la forma


!
a
a
E a ' , ' = E co
' , ' e"co + E cx
' , ' e"cx
(6.111)

$ %

a
E co

$ %

$ %

a
E cx

y
donde
son las distribuciones de campo en la polarizacin de referencia y cruzada respectivamente en la apertura, y la potencia radiada por cada una de las dos componentes es Pco y Pcx. Puesto
que estamos interesados nicamente en la potencia contenida en la polarizacin de referencia, se puede
definir una eficiencia de polarizacin, x, como el cociente Pco/Pa. Podemos reescribir la ecuacin
(6.108) como

D =

!mx 4 r 2 Pco Pa
Pco
Pa Pr

(6.112)

Si modelamos la boca del reflector como una apertura, podemos escribir en funcin de la
eficiencia de iluminacin il
!mx 4 r 2
4
= Dapertura = 2 Ageomtrica il
Pco

(6.113)

Nos queda finalmente, para la directividad de la antena completa,


286

D =

!mx 4 r 2 Pco Pa
4
4
4
= 2 Ageom il x s = 2 Ageom t = 2 Aef
Pco
Pa Pr

(6.114)

La eficiencia total, t, se obtiene, por lo tanto, como producto de las eficiencias de


desbordamiento, s, de polarizacin, x, y de iluminacin, il. Posteriormente introduciremos otros
factores de eficiencia debidos a limitaciones prcticas de diseo. Las expresiones explcitas para x y
il, en funcin de las coordenadas de la apertura son

##
# # &'
##
(+ # #
)
2

x =

Da
2
0

Da
2
2
0 0

a 2
E co

il =

&D
*
'2

$ %

a
' , '
E co

' d' d'

a 2
E cx

(6.115)

( ' d' d'


)

Da
2
0

a
E co

$' , '% ' d' d'

Da
2
0

a
E co

$' , '%

(6.116)
2

' d' d'

donde y son el sistema de coordenadas polares sobre la boca del paraboloide. Es posible expresar
tambin estas eficiencias en funcin de las coordenadas angulares del alimentador primario.
Supongamos una antena parablica iluminada por un alimentador cuyo diagrama tiene simetra
de revolucin y, por lo tanto, x = 1. Para conocer su directividad (6.108) se tiene que calcular el campo
mximo radiado por el paraboloide. Calculamos en primer lugar el campo en la direccin del mximo,

APERTURAS

que estar en la direccin = 0. A partir de (6.102), y considerando la ausencia de componentes


longitudinales del campo radiado, se obtiene
!
e jkr
E mx = j
r

##

S0

!
E a ds'

(6.117)

Para un alimentador linealmente polarizado y reflectores con f /Da elevada, como los empleados
habitualmente en antenas, puede considerarse que el vector de (6.101) es constante y coincide con la
polarizacin del alimentador. En este caso
E mx =

1
2
r

Da
2
0

(6.118)

E a ' d'

y se obtiene de (6.101) el valor del campo en la apertura

$%

Pr D f ' 1
r'
4

Ea =

(6.119)

Sustituyendo estos valores en (6.108) resulta

&* (+
' )

4 r2 2
D =
Pr r

Pr
4

Da
2
0

Df

$%

'
d'
'
r'

(6.120)
287

Si nos referimos a la figura 6.41 podemos escribir


r' =

Er

'
cos
2

r'

' = r' sen ' = 2 f tg


d' =

d '

f
cos 2

'
2

'
2

z'

(6.121)

y'

'

'

z
f

d'
y

y una vez sustituidos en la expresin de la directividad se


obtiene
D =

16 2
2

$%

D f ' tg

Fig. 6.41 Geometra del reflector iluminado con


un diagrama con simetra de revolucin

'
d'
2

$%

'
d'
2

(6.122)

Teniendo en cuenta (6.92) se llega a


D =

4
2

&* D (+
'2)
a

cotg 2

Si se compara con la relacin (6.114)

&* (+ #
' 2)

D f ' tg

(6.123)

ANTENAS

D =

Ageom t

se deduce que el producto de las eficiencias vale

&* (+ #
' 2)

s il = cotg 2

$%

D f ' tg

'
d '
2

(6.124)

y recordando la definicin de la eficiencia de desbordamiento, s (6.110), se obtiene


1
2

s =

$%

'
&* (+ # , - 2 d'
' 2 ) # D ,' - sen ' d'

il = 2 cotg 2

(6.125)

D' f ' sen ' d'

D f ' tg

(6.126)

Ejemplo 6.6 Un primer ejemplo de un reflector, que puede ser analizado de forma sencilla, es el constituido por un paraboloide de revolucin alimentado por una apertura elemental de diagrama (6.15)

$%

D f ' = 3 cos 4

288

&* ' (+
' 2)

Los campos en la apertura valen en este caso (6.101),


!
Ea =

&* (+
' )

1
' jk 2 f
cos 4
e
e"r
2
f

90 Pr

y se tiene una ley de iluminacin de tipo

$%

' = 80 log cos

'
2

$dB%

que, por ejemplo, para f /Da=0,25 produce un decaimiento en bordes de 12 dB. Las
eficiencias de desbordamiento e iluminacin se obtienen de (6.125) y (6.126) y valen

&* (+ 3 cos & ' ( tg & ' ( d' =


' 2) ' 2)
' 2)
& ' ( sen ' d' = 1 cos &* (+
cos
' 2)
' 2)

t = il s = cotg 2
s =

3
42

il =

3
sen 2
4 1 cos 6 / 2

$ %

3
sen 2
4

APERTURAS

Se observa que para una apertura


elemental el reflector ptimo posee
una f /Da=0,25 y se obtiene una
eficiencia total del 75%.

t
s
il

Eficiencia

0,75

0,5

0,25

45

90

135

Relacin f/Da
La eleccin del parmetro f /Da es de enorme importancia en el diseo de una antena parablica. Como
vimos anteriormente (Fig. 6.31) est directamente relacionado con el ngulo de visualizacin del borde del
reflector, . En la figura 6.42 se representa la forma del reflector para cuatro valores de f /Da. Se observa
que, al disminuir su valor, el ngulo aumenta, la posicin del alimentador se va acercando a la parbola
y la curvatura del reflector aumenta. En la figura 6.43 se representan dos situaciones extremas de este parmetro. Para f /Da bajos (f /Da 0,25) el alimentador est en el interior de la parbola, con lo cual las prdidas
por desbordamiento y la captacin de
ruido externo son muy bajos; por
contra, la iluminacin de la apertura
presenta un fuerte decaimiento en los

bordes, por lo cual no se utiliza


F
F
F
F
eficientemente la superficie de la
parbola; adems, la curvatura del
reflector y, por tanto, la polarizacin
cruzada, son elevadas. Valores de f /Da
f/D =1
f / D = 0,5
f / D = 0,25
f / D = 0,125
elevados (f /Da 0,5) permiten una
= 28
= 53
= 90
= 127
buena iluminacin de la apertura y una
polarizacin cruzada baja, pero tienen
Fig. 6.42 Geometra del reflector para distintos valores de f/Da
elevadas prdidas por desbordamiento
y presentan problemas mecnicos de
f/D >0,5
f/D <0,25
sujecin del alimentador.
Es habitual trabajar con
valores de f /Da en el margen de 0,25
a 0,5, donde se obtiene una buena
solucin de compromiso entre las
ventajas e inconvenientes descritos
anteriormente. Dentro de este margen
puede afirmarse con carcter general
que al disminuir f /Da:
alta
baja
! disminuyen las prdidas por
alta
baja
desbordamiento;
! disminuye el ruido externo
Fig. 6.43 Configuraciones extremas del parmetro f/Da
captado de la tierra, especiala

Eo

Eo

il

il

289

ANTENAS

mente en aplicaciones de radioastronoma


donde la antena est apuntando hacia el cielo;
il
s
!
disminuye la distancia focal, con las
0,9
consiguientes ventajas mecnicas;
!
disminuye el nivel de los lbulos
0,8
secundarios (mejora el NLPS);
!
empeora la iluminacin de la apertura;
x il s
f/Da ptimo
!
empeora la polarizacin cruzada;
0,7
En la figura 6.44 se representa una
grfica
de la variacin de las diferentes
0,6
50
30
70
90
eficiencias en funcin del parmetro f /Da

para un alimentador tipo bocina. Se observa


que hay un punto en el que se optimiza la
Fig. 6.44 Variacin de los parmetros de eficiencia en funcin de
eficiencia total del reflector para ese
alimentador en concreto. Al cambiar el alimentador variar la forma de las curvas y, por tanto, el punto
ptimo. Cuando se requiera la mxima directividad de un reflector ser habitual escoger este punto de
trabajo. Sin embargo, para aplicaciones donde se necesitan valores excepcionalmente bajos de
polarizacin cruzada o del nivel de lbulos secundarios, se utilizarn otros puntos de trabajo que no
son ptimos desde el punto de vista de la eficiencia. Se encuentra en general que, para iluminaciones
en los bordes del orden de -10 dB respecto al centro, se suelen obtener los mejores diseos en cuanto
a directividad, mientras que en torno a -20 dB es el nivel habitual para un buen NLPS.
x

Eficiencia

290

Ejemplo 6.7 Vamos a realizar un diseo tpico de un reflector y una bocina piramidal de forma que
se cumplan las siguientes especificaciones:
- frecuencia de trabajo: 10 GHz
- directividad: 37 dB
- nivel de lbulo principal a secundario: 30 dB
- nivel de polarizacin cruzada: bajo
Para estimar el dimetro de la antena se puede suponer, inicialmente, un valor de la
eficiencia total bajo, t = 0,5. Podemos obtener entonces Da como
D =

4
Ageom t =
2

&* D (+
' )
a

t = 103,7

de donde resulta un valor aproximado de Da = 1m. ste es un valor que habr que
calcular con mayor exactitud cuando al final del diseo se tenga el valor preciso de t.
Vamos a iniciar el proceso seleccionando una relacin f /Da. Puesto que el diseo
requiere una polarizacin cruzada baja, escogeremos un valor elevado de f /Da, es decir
f /Da=0,5, que resulta en un ngulo en el foco = 53.
La iluminacin en el borde debido al efecto de la propagacin (6.104) ser 1 = -1,9 dB.
A fin de obtener en el paraboloide un NLPS = 30 dB, necesitamos (Fig. 6.39) una
iluminacin total en el borde de valor = -14,5 dB, por lo que el decaimiento en bordes
provocado por el alimentador ha de ser 2 = -1 = -12,6 dB. En un diseo general del
alimentador habra que buscar en las grficas 6.13 y 6.15 las dimensiones de la bocina,
de forma que el diagrama resultante fuera 2(=) = -12,6 dB. Para cualquier antena
directiva se tiene, en general, que una curva parablica es una buena representacin del

APERTURAS

diagrama de radiacin en el haz principal, si es simtrico. Se obtiene en funcin del


ancho a -3 dB, boc
3dB

2 12 boc
3 dB

"

dB

con el resultado de que, para 2 = -12,6 dB, se necesita una bocina con un ancho de
haz a -3 dB de valor boc
3 dB = 52 . Las dimensiones de la boca de la bocina piramidal
pueden obtenerse de las grficas 6.13 y 6.15. Al tratarse de una bocina poco directiva,
sus dimensiones totales no sern crticas con lo que podemos trabajar con errores de fase
inferiores a los del diseo para directividad ptima y escogemos s=t=1/8. Se obtiene
entonces:

las longitudes de transicin de la gua resultan:

Potencia relativa (dB)

Con estas dimensiones deber ensamblarse la bocina a la gua rectangular, tal y como se
representa en la figura 6.16.
La directividad del
paraboloide alimenta0
do por esta bocina ser
Polarizacin
la dada por (6.114),
de referencia
-10
Polarizacin
y aplicando (6.110),
cruzada
(6.115) y (6.116) se
-20
obtiene una eficiencia
-30
total de 0.7, y por tanto
una directividad de
-40
38,9 dB, para un dimetro de 1 m. Dada
-50
esta eficiencia, la
-60
directividad de 37 dB
-10
-5
10
-15
0
5
15
se alcanzara con un
ngulo desde el eje
reflector de 80 cm. En
Fig. 6.45 Diagrama de radiacin del reflector parablico
la figura 6.45 se representa su diagrama de
radiacin.
Una opcin alternativa para el alimentador, sera escoger una gua circular con un
modo hbrido optimizada para unos 50, tal como se muestra ms adelante en la figura
6.49.

291

ANTENAS

6.4.2.4 Consideraciones de tipo prctico


Tolerancia del reflector
Hasta ahora se ha supuesto una superficie perfectamente parablica. Las desviaciones de esta forma
producirn, bsicamente, errores de fase en la apertura, que significarn una prdida de eficiencia y la
aparicin de una radiacin difusa parsita. Un estudio de los efectos de la rugosidad de la superficie
realizado por Ruze establece que, para un error cuadrtico medio de la superficie, , la prdida de
directividad puede expresarse como
D = 4,3

&* 4 (+
' )

(6.127)

( dB)

Valores habituales de la tolerancia son errores de pico de /16 en aplicaciones comerciales y de


/32 en aplicaciones profesionales. Para un error de pico de /16, que de acuerdo con los valores
encontrados experimentalmente se traduce [Skolnik, 62] en un error cuadrtico medio de /45, se
produce una prdida de directividad de 0,3 dB.
Bloqueo

292

Uno de los inconvenientes del alimentador frontal, especialmente en el caso Cassegrain por la mayor
superficie del subreflector, es el bloqueo que produce el alimentador o el subreflector. La presencia de
una superficie opaca en la apertura crea un agujero en la iluminacin que disminuye la directividad y
aumenta el nivel de los lbulos secundarios.
Iluminacin
resultante

Iluminacin
original

Bloqueo
Ea

Da
Db

_DDa22a //4

2
Diagrama
original
Diagrama
resultante
Diagrama
del
loqueo
(Da /) sen

0
2 D 2/4
EE
b b Db / 4b
Fig. 6.46 Modelo de bloqueo de la apertura

Para analizar este efecto se puede utilizar una aproximacin, basada en la ptica geomtrica, de
campo nulo sobre la zona de bloqueo, descomponiendo la iluminacin resultante en las dos
componentes de la figura 6.46. Suponiendo una distribucin entre la uniforme y la triangular en la
r
12 Da2 / 4 , y un obstculo de dimetro Db y distribucin
apertura circular de dimetro Da Emx
uniforme, el efecto que se produce es:

"

APERTURAS

una prdida de directividad de valor

&
**'

D = 20 log 1 2
!

&* D (+
'D )

(
++)

(dB)

(6.128)

la aparicin de un nivel residual de radiacin que se superpone al de los lbulos secundarios


propios de la distribucin sin bloqueo, de valor
NLPS = 20 log

.0 1 & D (
0/ 2 *' D +)

13
32

(dB)

(6.129)

Para el caso de tener una relacin Da/Db = 10 se tiene D = -0,18 dB y aparece una radiacin
residual a un nivel de -34 dB respecto al principal. El NLPS de la distribucin con bloqueo ser el de
la distribucin original afectada con este nivel residual. En la prctica, excepto para el caso Cassegrain,
la relacin Da/Db ser superior a 10 y los efectos producidos sern menores.
Desadaptacin de la bocina
Un efecto asociado con el bloqueo es la aparicin de una potencia reflejada en el alimentador. Al
encontrarse ste en el frente de onda del paraboloide, intercepta parte de la energa reflejada, y se
produce en l una desadaptacin. El campo incidente sobre el vrtice del reflector, que es el que luego
viaja hasta el centro de la apertura, vale (6.94)
Ei =

Pr D f 1
4
f

La potencia interceptada por el alimentador es


Pf =

y el coeficiente de reflexin,

Ei

Aef f =

Pr D f
4 f 2

Aef f

= Pf / Pr , toma el valor

Df
4 f

(6.130)

Para el ejemplo 6.7, con Df=10 dB y f = 50/, resultara || = 0,05 y una relacin de onda
estacionaria S = 1,1.
Radiacin posterior del alimentador
La radiacin posterior del alimentador puede interferir constructiva o destructivamente con la
radiacin proveniente del reflector. Esto produce una modulacin del diagrama cuya importancia
depende de la relacin entre las dos amplitudes. Para un valor D de la directividad del paraboloide y
un valor Dfp de la directividad del alimentador en la direccin posterior, la prdida de directividad en
el caso ms desfavorable viene dada por

293

ANTENAS

&
*'

D = 20 log 1

( (dB)
D +)

D fp

(6.131)

Para el caso de un paraboloide con D = 34 dB y Dfp = -5 dB, resulta D = -0,1 dB.


Pelcula de agua, hielo o nieve
Uno de los efectos que se deben considerar a la hora de evaluar el rendimiento de una antena, es que
se produzca sobre el reflector una lmina de agua, hielo o nieve. La ms importante de las tres, por las
prdidas que comporta, es el agua.
La situacin se agrava cuando la lmina alcanza un grosor de ef/4 (1 mm a 10 GHz; 0,7 mm a
15 GHz; 0,4 mm a 30 GHz).
Es habitual tomar en consideracin estos efectos, y los anteriormente descritos, introduciendo
factores adicionales de prdidas en la expresin de la eficiencia total del reflector (6.114), de tal forma
que queda
t = s x il b l
(6.132)

294

donde tiene en cuenta los efectos debidos a la tolerancia del reflector, b los efectos debidos al bloqueo
del alimentador o del subreflector, y t los efectos debidos a las prdidas hmicas de la antena (1.1).
La eficiencia total de una antena de reflector parablico puede alcanzar valores entre 0,75 y 0,85
en el caso ideal. Cuando se toman en consideracin los efectos anteriores este valor puede descender
hasta 0,7 en buenos diseos, estando tpicamente en torno a 0,6.
6.4.2.5 Tipos de alimentador
En el diseo del alimentador se persiguen dos objetivos bsicos: obtener una eficiencia elevada y un
nivel de polarizacin cruzada baja. Otras caractersticas del diseo de una antena de reflector
parablico, como el nivel de lbulos secundarios, dependen ms de los criterios de eleccin del
reflector principal.
Para los reflectores simtricos, el alimentador ideal sera aquel que produjera una distribucin
en la apertura que fuera constante en amplitud y fase y que no radiara fuera del sector angular cubierto
por el reflector. En este caso, el diagrama de amplitud del alimentador debera ser inversamente
proporcional al cos2 (atenuacin de la onda esfrica). Esto, aunque optimizara la eficiencia de
iluminacin, generara un nivel de lbulos secundarios excesivamente elevado para la mayora de
aplicaciones. En cuanto a la polarizacin, interesara que el diagrama secundario resultante fuera nulo
en todo el espacio. Para ello el alimentador debera radiar un diagrama con simetra de revolucin,
como ya se coment anteriormente.
Se puede hacer un anlisis alternativo considerando la antena en recepcin. En estos trminos,
el alimentador ideal sera aquel que captara toda la potencia interceptada por el reflector, cuando una
onda plana linealmente polarizada incidiera normalmente sobre l. El alimentador debe de ser capaz
de adaptarse a la distribucin de campos generada en el plano transversal que contiene el foco por la
onda incidente. Un anlisis ptico permite obtener que, para el caso de un reflector con simetra de
revolucin, la distribucin de amplitud debe de ser la funcin de Airy (2J1(u)/u), que no es ms que la
transformada de Fourier de una distribucin circular uniforme. Aunque este anlisis es escalar, indica
que, para obtener eficiencias elevadas, por reciprocidad los anlisis en transmisin y en recepcin son

APERTURAS

equivalentes, hay que tender a alimentadores cuya distribucin de campos en la boca se acerque a la
funcin de Airy, lo que es equivalente a la conformacin progresiva del alimentador.
Esta conformacin del diagrama del alimentador no ser en general posible, debido a que la
posibilidad de conformacin aumenta con las dimensiones del alimentador, pero ello supone un
bloqueo creciente, lo cual impone una solucin de compromiso en las dimensiones.
Los diferentes alimentadores pueden agruparse en dos categoras, segn sea el tipo de modos
que soporten: modos transversales puros (TE, TM) y modos hbridos (HE, EH).
Modos transversales puros (TE, TM)
Es la forma ms sencilla de alimentador (Fig. 6.47),
y consiste en una gua o bocina propagando el modo
fundamental. El ejemplo ms significativo es la
gua y bocina circulares con el modo TE11. El
diagrama de radiacin es ligeramente asimtrico, lo
que crea una prdida de eficiencia y un aumento de
la polarizacin cruzada. Este inconveniente puede
ser reducido escogiendo un radio adecuado de la
gua, a/. Hay que destacar en esta categora los
alimentadores multimodo que permiten obtener eficiencias de hasta un 85%, con f /Da elevadas, pero
con anchos de banda reducidos.

TM11

TE11

TE11

a)
a)

b)
b)

Fig. 6.47 Bocinas con modos transversales puros: a) cnica


excitada con el modo TE11 y b) multimodo (2 modos)

Modos hbridos (HE, EH)


El trmino hbrido describe los modos que tienen componente de campo elctrico y simultneamente
de campo magntico en la direccin de propagacin. Una superposicin de estos modos puede radiar
un diagrama circularmente simtrico
con diagrama de polarizacin cruzada
nulo. Las dos estructuras bsicas que
TE
TE
HE
HE
TM
los soportan son las superficies
EH
corrugadas y los conos dielctricos
(Fig. 6.48).
a)
)
Estas estructuras permiten
Reflector para lico
obtener eficiencias elevadas, debido a
Cono dielctrico
la simetra del diagrama y, por tanto,
Bocina cnica
Su reflector
de la iluminacin del reflector, con
niveles de polarizacin cruzada bajos.
Sus principales inconvenientes puec)
den ser su mecanizacin laboriosa y
d)
la complejidad de anlisis.
En el caso monomodo se consiFig. 6.48 a) gua circular corrugada monomodo, b) bocina cnica arrugada
multimodo, c) bocina corrugada abierta a 90 y d) bocina con cono dielctrico
guen mejoras de eficiencia respecto al
11

11

11

11

11

12

295

ANTENAS

monomodo transversal puro, del


orden de un 5%, pero con una clara
mejora de la polarizacin cruzada,
0,8
y prestaciones similares a las
conseguidas con bocinas multimodos transversales, a igualdad de
0,7
dimetro. Con la utilizacin de
multimodos hbridos se consigue
Gua circular
una mejora de la eficiencia de un
0,6
Gua circular 1 modo h rido
10% respecto al monomodo, con el
Gua circular 2 modos h ridos
inconveniente de un ancho de
Gua optimizada para =50
= 50
0,5
banda limitado (<10%). Ha de
30
60
90
0

tenerse en cuenta que el ancho de


banda tpico de una gua circular es
del orden del 30%.
Fig. 6.49 Eficiencias tericas ptimas de diferentes alimentadores
Una solucin interesante la
constituyen las bocinas corrugadas
abiertas a 90 (Fig. 6.48c). Al retirar gradualmente el plano corrugado hacia atrs, desde el plano de la
boca de la gua, se obtiene una progresiva conformacin del diagrama.
Hay que citar por ltimo los conos dielctricos (Fig. 6.48d), especialmente adaptados a la
geometra Cassegrain, por la posibilidad de soportar el subreflector, que permiten eficiencias tericas
superiores al 80%.
En la figura 6.49 se representan de forma indicativa las eficiencias tericas que pueden obtenerse
con los diferentes tipos de alimentador. Cada una de las curvas corresponde a la envolvente de las
eficiencias totales mximas para un determinado tipo de alimentador, optimizando sus dimensiones para
cada valor de . A ttulo indicativo se ha superpuesto tambin la curva de eficiencia para el caso de un
alimentador en gua circular con un modo hbrido optimizado para = 50.

0,9

296

6.4.2.6 Geometras de reflector


La geometra estudiada hasta el momento consiste en un paraboloide circular alimentado desde su
parte frontal por un radiador primario centrado. Esta configuracin ha sido ampliamente utilizada por
razones de sencillez y economa.
Las relaciones f /Da habituales estn comprendidas entre 0,25 y 0,5 y las eficiencias totales
reales entre el 55 y el 70%. Eficiencias tericas de hasta un 80% pueden obtenerse utilizando
alimentadores ms complejos. Los inconvenientes de esta geometra estn relacionados con la
situacin del alimentador delante del reflector. Esto significa un acceso difcil y un bloqueo de la
radiacin; este bloqueo produce una prdida de directividad y un aumento de los lbulos secundarios
y de los niveles de polarizacin cruzada.
Reflector asimtrico (offset)
Una manera de evitar el bloqueo consiste en utilizar un alimentador descentrado que ilumine una
porcin de superficie parablica localizada asimtricamente a un lado del eje, como se representa en
la figura 6.50. Esta solucin permite un control mayor de la radiacin proveniente del reflector en
cuanto a directividad, lbulos secundarios (es posible obtener niveles de -40 dB) y polarizacin

APERTURAS

cruzada. Permite tambin utilizar relaciones f /Da superiores al caso de alimentacin frontal y la
colocacin en el foco de varios alimentadores. Una ventaja adicional es el desacoplo entre el
alimentador y el reflector, lo que significa que el coeficiente de reflexin en la apertura del alimentador
ser independiente del reflector.
La principal desventaja de esta geometra es que produce un nivel de polarizacin cruzada
superior al caso de alimentacin frontal debido a la falta de simetra de la estructura. Si se utiliza
polarizacin circular el reflector no despolariza el campo radiado, sino que produce un ligero
desapuntamiento del haz.
A pesar de que se trata de una estructura mecnica
y analticamente ms compleja que la simtrica, la
demanda creciente que se exige en las prestaciones
Da /2
/2
de las antenas ha propiciado un rpido incremento
de su utilizacin. Es el tipo de reflector que se
'*
utiliza habitualmente a bordo de los satlites.
y'
El mtodo de anlisis es similar al de un
'*
Apertura
paraboloide completo. Las eficiencias que se
proyectada
pueden obtener son ligeramente superiores al caso
'
de alimentacin frontal, y esto es debido bsicaf
mente al hecho de utilizar relaciones f /Da mayores.
Con relaciones f /Da superiores a 0,5 las eficiencias
tericas estn comprendidas entre el 70 y el 80%.
Fig. 6.50 Geometra de reflector asimtrico (offset)
a

Antenas con mltiples reflectores. Antena Cassegrain


En aplicaciones espaciales donde se requiere una gran directividad de la antena, una elevada potencia
en el transmisor y un receptor de bajo ruido, incluso refrigerado en algunos casos, utilizar una gran
antena reflectora implica grandes distancias del transmisor o receptor al foco y la imposibilidad de
colocar equipos en l, por lo que una solucin es emplear un segundo reflector o subreflector y colocar
la alimentacin cerca o en el vrtice del paraboloide. Los subreflectores tpicos son hiperboloides o
elipsoides cuyo foco coincide con el del
paraboloide o reflector principal. La
configuracin ms utilizada es la Cassegrain, derivada del telescopio del mismo
nombre, que consiste (Fig. 6.51) en un
reflector principal parablico combinado
con un subreflector hiperblico.
En la figura 6.51 se indican, para
un alimentador en posicin arbitraria, los
ngulos y distancias significativos y, en
particular, el bloqueo de la apertura. El
dimetro resultante de bloqueo ser el
mximo de los bloqueos producidos
directamente por el subreflector de
dimetro Ds y por la sombra que proyecta
el alimentador desde el foco sobre el paraFig. 6.51 Geometra de un reflector Cassegrain
boloide, de dimetro Ds. Un aumento del

297

ANTENAS

dimetro del alimentador, Dfd, reducir su ancho de haz, lo que permitir reducir el tamao del subreflector y, por tanto, el bloqueo que ste produce, pero en contrapartida aumentar el dimetro Ds de
la zona de sombra y, por consiguiente, el tamao del bloqueo resultante. En el otro sentido, una
disminucin del tamao del alimentador nos llevara a la necesidad de aumentar la dimensin del
subreflector. Se concluye que el bloqueo es mnimo cuando se consigue que Ds = Ds. Si para evitar
prdidas por desbordamiento el alimentador se dimensiona de forma que el primer cero de radiacin
caiga en el borde del subreflector, se tiene que su ancho de haz entre ceros es
2s 2

Dfdf

(6.133)

Si la estructura que soporta el alimentador tiene dimensiones apreciables, el cociente K entre el


dimetro del alimentador y el de la superficie efectiva de bloqueo (ordinariamente K 1) aparece en
la expresin anterior en el denominador, y mediante consideraciones geomtricas puede establecerse
para el dimetro del subreflector Ds, que minimiza el bloqueo cuando fc = f (alimentador en el vrtice),
el valor
Ds

298

2 f / K

(6.134)

Desde el punto de vista de la radiacin, esta geometra puede analizarse como si fuera un
paraboloide alimentado frontalmente pero con una distancia focal (y, por tanto, una relacin f /Da)
mayor. Este reflector parablico equivalente se obtiene geomtricamente tal como se muestra en la
figura 6.52.
Esta configuracin permite conseguir una iluminacin del reflector ms uniforme y unas
prdidas por desbordamiento ms bajas. Las eficiencias reales tpicas son del orden del 65 al 75%, que
son casi un 10% mayores que en el caso de alimentacin frontal. Si se disminuye el dimetro del
reflector principal, los efectos del bloqueo aparecen de forma importante, por lo que la configuracin
Cassegrain es la solucin adecuada cuando se desean directividades elevadas, habitualmente por
encima de 40 dB. Esta es la razn del uso prcticamente exclusivo de estas antenas como grandes
reflectores para radioastronoma, comunicaciones espaciales y en estaciones terrenas de
comunicaciones va satlite.
Cuando la posicin del alimentador,
situado en uno de los focos del hiperboloide,
se mueve hacia el subreflector, ste va
Reflector para lico
disminuyendo su concavidad hasta convertirse
equivalente
fr
en plano, cuando las distancias al subreflector
S
de los dos focos del hiperboloide coincidentes
o
con la posicin del alimentador y del foco de
la parbola se hacen iguales. Si ahora
movemos el foco de la parbola solidario con
el del subreflector hacia el reflector principal
f
hasta colocarse entre ambos, el subreflector se
fe
transforma en un elipsoide cncavo y la
configuracin se denomina Gregoriana por
analoga con el telescopio del mismo nombre
Fig. 6.52 Reflector parablico equivalente para la geometra
(Fig. 6.28).
Cassegrain

APERTURAS

Cilindro parablico
Antenas basadas en el principio de la parbola pueden construirse por la
traslacin de la parbola sobre una generatriz. Un ejemplo de ello es el
cilindro parablico recto (Fig. 6.53). En este caso la alimentacin ha de
hacerse desde una lnea focal, lo que producir una onda cilndrica que
ser reflejada en el cilindro parablico. El anlisis se realiza de manera
similar al del reflector simtrico, salvo que en este caso la apertura ser
rectangular y el factor de atenuacin desde el foco al reflector ser el
correspondiente a una onda cilndrica, ! 1 / .
Se emplea este tipo de geometras en algunas antenas de radares
de cobertura, en los que se precisa un haz estrecho en el plano horizontal
y ancho en el vertical.

lnea

focal

Fig. 6.53 Reflector parablico


cilndrico

6.5 Lentes
Un procedimiento distinto para, a partir de fuentes puntuales, lograr grandes superficies radiantes con
campos en fase consiste en hacer viajar la radiacin por un medio con distinta constante de propagacin
que el aire, que iguale los caminos elctricos recorridos por distintos rayos que lo atraviesan provenientes
de un centro de fase esfrica. Esta estructura no es ms que una lente en el sentido clsico de ptica.
299

6.5.1 Anlisis electromagntico


Supongamos un medio de ndice de refraccin n. La velocidad de fase en este medio ser v = c/n y el
tiempo t empleado en recorrer una distancia z en l ser
z'
n z'
=
v
c

t =

(6.135)

que permite referir los tiempos empleados a los que se habran requerido en el vaco, sin ms que
multiplicar por el ndice de refraccin o, equivalentemente, definir caminos pticos o longitudes
elctricas mediante (z)n. Si el medio es tal que n > 1, las ondas se propagarn en l con una velocidad
de fase menor que en el vaco; si n < 1, se propagarn con una velocidad de fase mayor que en el vaco al
tratarse de un medio dispersivo, siempre teniendo en cuenta que la velocidad de grupo sigue siendo menor
que la de la luz. Un ejemplo del primer caso es un dielctrico y del segundo una gua de ondas, donde

= k 1 / c
g =
vg =
n =

1 / c

1 / c

1 / c

(6.136)

< 1

ANTENAS

Adems de los dielctricos naturales, que tienen n > 1, se han fabricado, para ser usados a
frecuencias de microondas, diversos dielctricos artificiales; algunos de ellos presentan n > 1, pero otros
tienen n < 1. En general, los medios con n > 1 no presentan dispersin, mientras que los de n < 1 s. Con
ellos se han construido lentes que no tienen equivalentes pticos.
Vamos a analizar el caso ms sencillo correspondiente al de una lente de una cara, y a partir de
la condicin de igualdad de caminos obtener la ecuacin de su perfil. Por ejemplo, para la figura 6.54
se tiene, para dos rayos, uno incidente segn un ngulo arbitrario y otro segn el eje z, la siguiente
relacin para los tiempos empleados segn se siga uno u otro camino
r'
f r ' cos f
=
+
n
c
c
c

(6.137)

de donde se obtiene la ecuacin de la superficie de la lente, en coordenadas esfricas, cuando su eje


coincide con el eje z
r' =

$n 1% f

(6.138)

n cos ' 1

expresin tambin vlida para el caso n < 1. En la aproximacin paraxial de las lentes pticas

$' 0 , r' f % este perfil se considera esfrico de radio R = (n-1)f.

300

De nuevo, aunque la
fuente situada en el foco fuera
istropa, la iluminacin a la salida
de la lente no sera uniforme, ya
que los caminos recorridos por la
onda esfrica son distintos. En
r'
r'
Da
general, para n > 1 la iluminacin
'
'
z'
z'
F
F
es menor en los bordes que en el
f

Da
centro, mientras que para n < 1 es
ro
mayor, lo que repercute en el
alimentador si se desea una
iluminacin prefijada. Lentes con
f
b
n < 1 pueden construirse creando
b) n<1
a) n>1
con mltiples guas el medio y
configurndolo segn la forma de
Fig. 6.54 Geometra de la lente
la figura 6.54.
Un segundo factor que se
debe tener en cuenta es la
atenuacin producida por las prdidas en el medio y por la energa reflejada en la superficie de la lente.
Para incidencia normal sobre un dielctrico el coeficiente de reflexin , vale
=

n 1
n +1

(6.139)

y las prdidas totales por reflexin se obtendrn integrando sobre todas las direcciones de incidencia
los coeficientes de reflexin (2.7) y (2.8) para ambas polarizaciones. Para la mayora de las lentes
puede utilizarse el siguiente valor aproximado
L = 8,69

$n 1%
$n + 1%

2
2

(dB)

(6.140)

APERTURAS

Ejemplo 6.8 A frecuencias milimtricas se pueden construir lentes de reducidas dimensiones. Los
materiales ms utilizados son el tefln, la almina y el cuarzo fundido. En este ejemplo
disearemos una lente para una frecuencia de 90 GHz, utilizando este ltimo material
( = 3,78; tg = 10-3), de dimensiones Da = f = 10 cm (30). El ngulo bajo el que se
ve el borde est relacionado con el f /Da de forma semejante a un reflector. La dependencia se establece a partir de (6.138)
r0 = f

y de r0sen = Da/2, resulta

n 1
n cos 1

f
n cos 1
=
2 n 1 sen
Da

$ %

Se obtiene en este caso = 24,2 y ro = 12,2 cm. El grosor mximo de la lente, d, que se
calcula a partir de rocos = f+d, vale d = 1,14 cm (3,4).
La ley de iluminacin para un alimentador istropo es

$%

1 ' = 10 log

$%
! $0%

! '

= 20 log

&*
'

n cos ' 1
f
= 20 log
r
n 1

(+
)

(dB)

y el decaimiento en bordes vale en este caso 1() = -1,7 dB.


El coeficiente de reflexin en una cara puede obtenerse para el eje mediante (6.139) y
vale = 0,32, al que corresponden unas prdidas por reflexin en cada cara de 0,5 dB.
Utilizando (6.140) se obtiene, para las prdidas totales por reflexin en ambas caras, un
valor de 0,9 dB. Este valor puede disminuirse con un recubrimiento antireflectante
(lmina en /4 de ndice de refraccin n ) o corrugando la superficie de la lente para
adaptar las impedancias. Las prdidas por propagacin en el material dependen del
camino ptico de cada rayo y deben integrarse sobre toda la lente. Tomando la longitud
mayor d, la prdida vale
1
k0 ' tg d = 0,2 dB
2
Esta lente podra alimentarse con una bocina corrugada del tipo indicado en la figura
6.18. Si la bocina ilumina el borde de la lente con una cada a 10dB, se tiene
L = 8,69

3 dB = 48,2 , 0 = 35 ,

dboc = 4 ,

Dboc = 20 dB

donde o es el ngulo respecto al eje de apertura de la bocina. Las corrugaciones tendrn


en este caso una profundidad de 0,9 mm y una separacin entre ellas de 0,8 mm.
Para este conjunto de bocina y lente resulta D = 38 dB y NLPS 20 dB , valor, ste
ltimo, tpico de las lentes, debido a la limitacin que imponen las reflexiones en las caras.
6.5.2 Lentes escalonadas (zoned lenses)
En lentes de microondas es conveniente eliminar el mximo posible de material (una lente de 1 metro
de radio puede llegar a pesar una Tm), y una forma de conseguirlo es eliminando de forma escalonada
(Fig. 6.55) cilindros de material de grosor , tal que la diferencia de caminos elctricos en cada escaln
sea un nmero entero de longitudes de onda

301

ANTENAS

n = m

m = 1, 2 , #

n 1

m = 1, 2 , #

= m

(6.141)

En general, se obtiene que esta condicin


hace la lente muy dependiente de la
frecuencia. En particular, si existen N zonas
a partir del centro de la lente, la diferencia
mxima de caminos al variar la frecuencia
ser = (N-1)(), y si tomamos el criterio
habitual = /8 se obtiene, para el ancho de
banda relativo de la lente y teniendo en
cuenta que ()/ = 1/8(N-1),
B = 2

302

0,25
25
=

N 1
N

(6.142)

Adems de las lentes clsicas


comentadas, existe una gran variedad de
lentes homogneas en las que se modifica
la curvatura para obtener enfoque en
distintas direcciones o para corregir
aberraciones. La aplicacin de la condicin
de Abb o el uso de meniscos esfricos
correctores de Schmidt, por ejemplo, son
tcnicas pticas utilizadas en microondas.
Se usan tambin lentes hemisfricas,
bifocales y multifocales, uno de cuyos tipos
se comenta a continuacin.

Fig. 6.55 Geometra de una lente escalonada

6.5.3 Lentes TEM


Para generar mltiples haces o barrer una regin del espacio se emplean lentes multifocales. Si se
utilizan guas de onda para fabricar la lente surge el problema de la dispersin y, en consecuencia, de
la estrechez de banda ya comentada. Para que resulte una lente de banda ancha ha de construirse de
forma que los retardos de grupo sean idnticos para todos los rayos; para ello han de utilizarse en la
lente lneas de transmisin TEM.
La forma ms general de llevar esto a la prctica es haciendo que las dos superficies de la lente
sean dos agrupaciones de antenas (con sus elementos separados menos de una longitud de onda para
evitar la aparicin de lbulos de difraccin) y el cuerpo de la lente sea un conjunto de cables flexibles
que las unen elemento a elemento. Los cables restringen los caminos pticos de la lente y los grados

APERTURAS

lneas TEM
de libertad que introducen sus longitudes y la
forma de las superficies hacen aparecer hasta
cuatro puntos focales.
r=f
Una forma muy simple de esta lente es la
f
indicada en la figura 6.56a. En ella todos los cables
son de igual longitud y una superficie es esfrica y
la otra plana. En la figura se observa que el aspecto
de las lentes TEM recuerda a los cordones de una
)
bota, de ah el nombre en ingls de bootlace con el
a)
antenas
que tambin se las conoce. Su ancho de banda slo
Fig. 6.56 Lente en modo TEM: a) modo TEM y b) lente de Rotman
lo limita el de los elementos radiantes que forman
sus caras y su adaptacin a las lneas de
transmisin, con lo que se obtienen anchos de banda superiores a una octava. Si en los cables se intercalan
atenuadores y desfasadores controlados electrnicamente, se crea una antena reconfigurable de barrido
electrnico, multihaz y con la posibilidad de tener diferente polarizacin a la entrada y a la salida de la lente.
Una de las lentes de este tipo ms conocida y utilizada es la lente de Rotman, representada en
la figura 6.56b. Es una estructura plana en la que la agrupacin de salida es lineal y est situada
perpendicularmente al eje de la lente. La curvatura de entrada y la longitud de los cables permiten tener
tres puntos focales sobre un arco de circunferencia, si bien puede alimentarse con aberraciones
mnimas desde cualquier punto intermedio situado sobre este arco focal. Entre la lnea focal y la curva
de entrada de la lente se colocan dos placas metlicas paralelas que actan como gua de onda entre
los alimentadores y la entrada de la lente.
De la lente de Rotman se deriva la lente de Archer; en ella la regin entre las placas contiene
un dielctrico, lo que reduce sus dimensiones en un factor n = ' , y en lugar de cables se utilizan
lneas microtira (microstrip) o triplaca (stripline) impresas sobre este mismo sustrato, lo que elimina
un nmero importante de conexiones y hace la lente mucho ms compacta.
Estas lentes, por ser agrupaciones lineales, pueden alimentar un cilindro parablico, o bien si se
apilan, formar una agrupacin plana.

6.5.4 Lente de Luneburg


Una configuracin distinta a las anteriores,
que utiliza para enfocar un medio heterogneo, es
decir, con n dependiendo de la distancia, es la lente
de Luneburg. Consiste en una esfera cuyo ndice
vara parablicamente con el radio y tiene la
propiedad de enfocar para cualquier punto situado en
su superficie. Una fuente esfrica en un punto de su
superficie produce una onda plana al otro lado, en la
direccin del dimetro que pasa por el alimentador, y
a la inversa en recepcin. Su ndice de refraccin es

$%

n r =

&* r (+
' R)

(6.143)

Fig. 6.57 Lente de Luneburg

y la propagacin en ella est representada en la figura 6.57.

303

ANTENAS

La lente suele producirse con conchas esfricas de materiales de ndice de refraccin diferentes
a fin de aproximar el perfil (6.143). Como el ndice decrece con el radio, se produce la curvatura de
los rayos como se indica en la figura. Se han obtenido en Banda X lentes de Luneburg con una
iluminacin en bordes de 20 dB respecto al centro, una ganancia de 31 dB y una eficiencia de
iluminacin de 0,63.
6.5.5 Compararacin entre reflectores y lentes
Al comparar, para unas especificaciones y dimensiones equivalentes, las prestaciones de una
antena de reflector parablico y una lente pueden realizarse las siguientes consideraciones:
! Las tolerancias mecnicas en las lentes son menos crticas.
! Las lentes no tienen el inconveniente del bloqueo producido por el alimentador.
! La posibilidad de exploracin por desplazamiento del alimentador fuera del foco es mayor en
las lentes.
! Los reflectores tienen un diseo ms simple.
! Inherentemente, las lentes son medios con prdidas.
! Las lentes presentan reflexiones en ambas caras, lo cual produce una prdida adicional de seal.
! Por las dos razones anteriores las lentes tienen ganancias inferiores.
! En general por razones de economa de peso y de coste, las lentes se utilizan a frecuencias
mayores que los reflectores.
En la figura 6.58 se muestra una relacin de ganancia, frecuencia y dimetro para reflectores y lentes.

3m

1,5m

20cm

30cm
50cm

0,5

70cm
1m
1,5m

1m

Directividad (dB)

Ancho de haz ()

50
10cm

2m

70cm

20cm

50cm

40

30cm

10cm

30

2m

3m

Lmite por tolerancia


de la superficie

Lmite por tamao elctrico

0,1

20
10

20

50

100

200

Frecuencia (GHz)
X Ku

Ka

U
Q

Designacin de las

20

50

100

Frecuencia (GHz)

E
V

10

F
W

G
D

andas

Fig. 6.58 Relacin de directividades y dimensiones para reflectores y lentes

200

Reflector para lico

Lmite por tolerancia de la superficie


60

Cassegrain

Lmite por tamao elctrico

10

Lentes (Da 10-50 cm)

304

APERTURAS

Cuestiones
6.1

Una apertura elemental cuadrada, de lado 1 cm, recibe una seal de 150 MHz. Su rea efectiva es:
a) 1mm2
b) 1 cm2
c) 1 dm2
d) 1 m2

6.2

Una apertura rectangular iluminada por un campo E0 y de dimensiones a b radia un campo en


la direccin normal de valor E1 = C1/r. Al reducir las dimensiones de la apertura a a/2 b/2,
manteniendo el mismo campo E0, el campo radiado en la direccin normal es de valor E2 = C2/r.
La relacin C1/C2 vale:
a) 16
b) 8
c) 4
d) 2

6.3

Una apertura rectangular situada en el plano xy, de dimensiones a (segn x) y b (segn y), tiene
una distribucin de campo triangular segn x, y triangular segn y. Su eficiencia de iluminacin
ser:
a) 0,81
b) 0,75
c) 0,56
d) 0,25

6.4

Una apertura rectangular uniformemente iluminada, situada en el plano xy, tiene unas
dimensiones de 8 segn el eje x y 16 segn el eje y. En cul de los cortes del diagrama de
radiacin se obtiene un NLPS mayor?
a) = 0, 180
b) = 90, 270
c) = 63,4, 243,4
d) es el mismo en los tres cortes anteriores

6.5

Cul es la disminucin de la directividad de una apertura circular uniforme cuando se


produce un bloqueo en la zona central, de forma circular y radio 10 veces inferior al radio
mximo?
a) 0,04 dB
b) 0,4 dB
c) 0,2 dB
d) 1 dB

6.6

En una bocina sectorial de plano E, de dimensiones a en el plano H, b1 en el plano E y longitud


! E, al aumentar sus dimensiones, manteniendo constante a y la relacin b1/ ! E, el error de fase
en la boca:
Se mantiene constante en ambos planos.
Aumenta en el plano E y se mantiene constante en el plano H.
Disminuye en el plano E y se mantiene constante en el plano H.
Aumenta en ambos planos.

a)
b)
c)
d)
6.7

Cul de las siguientes bocinas sectoriales de plano H, de dimensiones a1 en el plano H, b =


en el plano E y longitud ! H=8, posee una directividad mayor?
a) a1 = 3
b) a1=5
c) a1=7
d) a1=9

6.8

Para una bocina cnica ptima, iluminada con el modo TE11, cul de las siguientes
afirmaciones es cierta?
El dimetro es mayor que la dimensin en el plano E de una bocina piramidal ptima de igual
longitud.
El dimetro es mayor que la dimensin en el plano H de una bocina piramidal ptima de igual
longitud.
La polarizacin de los campos radiados en la direccin del mximo es circular.
Ninguna de las anteriores.

a)
b)
c)
d)

305

ANTENAS

6.9

La impedancia de entrada a 300 MHz de una ranura de longitud total 42 cm y anchura a << ,
vale:
a) 190 + j 337
b) 190 + j 0
c) 190 - j 337
d) 190 - j 641

6.10
a)
b)
c)
d)

En general, en una antena impresa, al aumentar la permitividad del sustrato dielctrico:


La acumulacin de energa en el dielctrico disminuye.
La potencia radiada por la antena aumenta.
El ancho de banda de la antena aumenta.
Se reducen las dimensiones del parche metlico.

6.11

Se sita un dipolo de /2 paralelo a las paredes de un diedro de 90, en la bisectriz del mismo.
Si se suponen efectos mutuos despreciables y una separacin del vrtice de s = 0,5, tendremos
que la directividad vale:
a) 2,1 dB
b) 14,2 dB
c) 10 dB
d) 6 dB

6.12

Si un dipolo elemental, alimentando a un paraboloide de relacin f /Da = 0,4, radia 1 vatio, la


amplitud del campo elctrico en el borde del reflector en el plano H del dipolo, para una
distancia focal f = 1 m, valdr:
a) 4,8 V/m
b) 2,4 V/m
c) 1,2 V/m
d) 0,6 V/m

6.13

En un reflector parablico de f /Da= 0,25, alimentado por una apertura elemental, el decaimiento
en bordes respecto al centro vale:
a) -3 dB
b) -6 dB
c) -12 dB
d) -18 dB

6.14

En un reflector parablico, al aumentar el decaimiento en bordes:


a) La eficiencia de iluminacin mejora. b) La directividad aumenta.
c) El NLPS aumenta.
d) El ancho de haz disminuye.

6.15

Para que un paraboloide con f /Da = 0,25 posea en su apertura una distribucin de campo
constante, debe tener un alimentador en el foco cuyo diagrama de radiacin de potencia sea
proporcional a:
a) 1/cos4(/2)
b) cos4(/2)
2
c) cos (/2)
d) 1/cos2(/2)

6.16

Se desea alimentar un reflector parablico de f /Da = 0,5, para mxima directividad (cada en
bordes -10 dB). Cul sera la directividad aproximada del alimentador?
a) 5 dB
b) 10 dB
c) 15 dB
d) 20 dB

6.17

Qu precisin de mecanizado mnima () exigira a un reflector parablico trabajando a 30


GHz para no tener errores de fase en la apertura superiores a 45?
a) = 2,5 mm
b) = 1,2 mm
c) = 0,6 mm
d) = 0,1 mm

6.18

La lente de una cmara fotogrfica se puede analizar como una antena. Al reducir el
dimetro del diafragma de Da = f/8 a Da = f/16, la potencia de luz que llega al film se
reducir en un factor:
a) 1/2
b) 1
c) 2
d) 4

306

APERTURAS

6.19

Una antena de comunicaciones a 10 GHz, consistente en una lente circular escalonada, tiene
que soportar un ancho de banda de 0,5 GHz. Cul es el nmero mximo N de escalones que
podra utilizarse?
a) 2
b) 5
c) 10
d) 20

6.20

Con una antena de 40 dB de directividad y 1 vatio de potencia transmitida iluminamos, a la


frecuencia de 10 GHz, una lente de Luneburg de 30 cm de dimetro, situada a 200 m. Si la lente
est metalizada en el punto focal de reflexin, la potencia recibida en la antena, despus de
reflejarse en la lente, ser aproximadamente de:
a) -27 dBm
b) -53 dBm
c) -67 dBm
d) -83 dBm

307

ANTENAS

Problemas
6.1

Una apertura cuadrada de lado ! situada en el plano xy tiene una distribucin de amplitud
uniforme segn x y una distribucin con pedestal segn y, con una polarizacin lineal segn x" .

La distribucin de fase se supone uniforme.


a) Hallar el diagrama de radiacin en el plano E.
b) Demostrar que el diagrama de radiacin en el plano H puede escribirse como
E ( ) = E0 ( )

2 sen u 1 sen u / 2
+
3 u
3 u/2

u=

1
k!sen
2

c) Calcular la eficiencia y la directividad de la apertura, y compararlas con las de una distribucin


uniforme.
d) Dibujar el diagrama en ambos planos, especificando la posicin del primer nulo.
308

Una apertura# rectangular de dimensiones 20 10 est iluminada por un campo linealmente


polarizado Ea , de frecuencia 2 GHz

6.2

!# $& !#1 y $& mV / m ')


" % " 5 %
()
*

#
x
Ea = y" cos
20
#
" a /
H a = xE

a)
b)
c)
d)

x 10, y 5

Calcular el campo mximo radiado a 10 km de distancia.


Calcular el ancho de haz entre ceros en los planos E y H.
Calcular la eficiencia de iluminacin de la apertura.
Calcular la directividad y el rea efectiva.

(1| x| )e jux dx =

!# sen u / 2 $&
" u/2 %

cos(

cos u
x )e jux dx =
2
( / 2) 2 u 2

6.3 Una boca de gua que propaga el modo TE10 se abre en un plano
conductor infinito. La distribucin de campo en la boca es:
#
# Ey
x
E = E0 cos y" ;
H=
x"
a
Z0
a) Aplicando el principio de equivalencia obtener una distribucin de
corrientes equivalentes en el plano z = 0 que permita prescindir del
plano conductor.

APERTURAS

b) Obtener la expresin del diagrama de radiacin para el semiespacio z>0.


c) Particularizar la expresin para los planos E y H y dibujar en ellos el diagrama de forma
aproximada para a = y b = /2.
d) Obtener una expresin de la directividad en funcin de a, b y . Particularizarla para a = y b
= /2.
6.4
a)
b)
c)
d)
e)
6.5

6.6

Una bocina piramidal de dimensiones a=2,45 , b=2 se alimenta con una gua rectangular que
propaga el modo TE10. La distancia desde el vrtice a la boca en ambos planos es la misma y
vale ! = 2 .
Representar grficamente la distribucin de campo
elctrico (amplitud y fase) en los dos ejes (x,y) de la
boca.
Calcular la relacin lbulo principal-secundario en
el plano E del diagrama de radiacin.
Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano H del
diagrama de radiacin.
Si ! se hiciera muy grande, calcular la eficiencia de
la bocina.
Con las mismas condiciones del apartado anterior,
calcular la directividad.

Sea una agrupacin de 5 bocinas alimentadas uniformemente y dispuestas como se representa


en la figura. Utilizando los diagramas normalizados de campo de las bocinas sectoriales:
a) Representar, para la bocina central aislada, los diagramas de radiacin y los anchos de haz a -3
dB en plano-E y plano-H.
b) Calcular el factor de la agrupacin. Representarlo grficamente en funcin del ngulo elctrico
y en funcin del ngulo real indicando las posiciones de los mximos.
c) Representar los diagramas de radiacin en plano-E y en plano-H de la agrupacin de 5 bocinas.

Analizar una agrupacin de 6 ranuras sobre una gua de ondas. El espaciado entre elementos es
0,66 . Las ranuras pueden considerarse elementales sobre un plano de masa infinito y excitadas
por un campo de la misma amplitud. Cada una de las ranuras se encuentra rotada
alternativamente 45 en el plano x,y, de forma que el campo en ellas es:
#
E par = E0 ( x" + y" ) , para las ranuras pares ( n=0,2,4 )
#
Eimpar = E0 ( x" y" ) , para las ranuras impares ( n=1,3,5 )

309

ANTENAS

a) Dibujar la agrupacin de corrientes


magnticas equivalentes.
b) Sabiendo que una corriente magntica
elemental puede descomponerse en dos
ortogonales, descomponer la agrupacin
anterior en la superposicin de dos
agrupaciones, indicando los coeficientes
de excitacin de cada una de ellas.
c) Empleando el mtodo grfico, representar para cada una de las dos agrupaciones el factor de
agrupacin en el espacio real indicando, en cada caso, la direccin del mximo y la posicin de
los ceros adyacentes.
d) Dibujar el diagrama de radiacin de la componente de campo elctrico segn y" , en el plano z,x.
6.7

Una antena basada en un resonador microstrip (antena impresa) est formada por un parche
metlico cuadrado de lado ! = 4,6 cm colocado sobre un sustrato dielctrico de permitividad
= 2,62 y grosor h = 1mm, y se alimenta, a una frecuencia de 2 GHz, en dos puntos
simultneamente con un desfase de 90, tal como se indica en la figura.
a)
Teniendo en
cuenta el efecto del
plano de masa
(supuesto infinito),
encontrar el valor
de las corrientes
magnticas equivalentes orientadas
segn cada uno de
los dos ejes.

310

b) Obtener el diagrama de radiacin resultante.


c) Indicar el valor del campo y la polarizacin de la onda radiada en la direccin del eje z.
6.8

Demostrar que para dos dipolos paralelos separados una distancia r>>, la impedancia mutua
se puede calcular utilizando la expresin
y

Z12 =

jke jkr
! ef1 ! ef2
4 r

donde ! ef1 y ! ef2 son las longitudes efectivas.


x

a)

Usando la expresin anterior calcular el valor


exacto de la directividad de un dipolo de
brazo H=/4, situado en el interior de un
diedro de 90 de planos conductores, a una
distancia d=0,45 del eje del diedro.

APERTURAS

b) Dibujar el mdulo del campo elctrico recibido en el punto z = 0, y = 0, x = 1.000 cuando la


distancia d vara de 0 a 2, y la corriente de entrada es de 1 A, especificando los valores para
incrementos de d de 0,25.
6.9

Un reflector parablico simtrico de 60 cm de dimetro, trabajando a 10 GHz, se encuentra


alimentado por una bocina piramidal ptima. Las dimensiones de la apertura de la bocina son
9 cm en el plano H y 4,5 cm en el plano E. La distancia focal es f = 60 cm. Encontrar:
a) La iluminacin en el plano H de la apertura del reflector para = 0, Da/4, Da/2.
b) La eficiencia de iluminacin, suponiendo la distribucin de campos en la apertura, triangular
sobre pedestal y con simetra de revolucin.
c) Suponiendo s = 0,95, hallar la directividad del reflector, el ancho de haz a -3 dB, el ancho de
haz a -10 dB y el NLPS.

6.10

Un reflector parablico de dimetro 120 cm funcionando a 9 GHz se alimenta con una bocina,
con lo que se obtiene una distribucin de campo en la apertura del reflector, referido a la figura,
de la forma:
#
E = E0 f (' ) x"
# E
H = x y"

2
1 (' /a ) , ' a
f (' ) =
0
, ' > a

311

a) Obtener el diagrama de radiacin, el ancho de haz entre ceros y el nivel de lbulo principal a
secundario.
b) Suponiendo nulas las prdidas por desbordamiento, calcular la eficiencia de iluminacin
del reflector y a partir de ella la directividad. Obtener una aproximacin del ancho de haz a
- 3 dB.
E = j

++
++

e jkr
cos (1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d'
2 r
S'

E = j

e jkr
sen(1 + cos ) Ex e jk' sen cos( ' ) d' ' d'
2 r
S'

e jz cos x dx = 2 J0 ( z )

[u 2 z 2 ] J0 ( z )zdz = 2u 2 J2 (u)

J 2 (u ) =

! $,
" %

1 u
2 2

u0

ANTENAS

6.11

a)
b)
c)
d)

312

e)
f)
6.12

Un reflector parablico, situado en un satlite en rbita geoestacionaria, se alimenta en su foco


mediante una agrupacin vertical de 10 bocas de gua, tal como se indica en la figura, cada una
de las cuales propaga el modo TE10.
Datos del problema:
Frecuencia: 10 GHz
Distancia de la tierra en la rbita geoestacionaria: 36.000 km.
Posicin del satlite: longitud 3,5 Oeste.
Dimetro del paraboloide: 2,5 m.
Relacin f /Da = 0,5
Dimensiones de las guas = 30 mm 3 mm
Espaciado vertical de la agrupacin d = 3 mm
Utilizar las grficas del diagrama de radiacin de bocinas sectoriales cuando se precise.
Obtener el polinomio de la agrupacin P(z) de forma que los anchos de haz de los diagramas
en los planos E y H sean los mismos.
Calcular la posicin de los dos primeros ceros en el plano Z, utilizando para ello la grfica del
diagrama de radiacin de una bocina en plano H.
Calcular y representar grficamente la amplitud de la iluminacin del paraboloide en un plano
horizontal en funcin de la distancia al eje del paraboloide.
El mximo del diagrama de radiacin est apuntando a un punto cercano a Madrid, cuya
posicin es 3,5 Oeste de longitud y 40,5 Norte de latitud. Dibujar las zonas de cobertura a -3
dB y -10 dB del mximo, indicando las distancias en km.
Calcular la desviacin del haz del paraboloide si la antena del foco se desplaza verticalmente 3
mm. Calcular para ello la fase en los dos extremos del paraboloide y suponer una variacin
lineal.
Proponer una solucin para la cobertura de Baleares utilizando la misma antena.
Una antena de radar, que opera a una frecuencia de 12 GHz, consiste en un cilindro parablico
de dimensiones 125x40 cm, como el de la figura, alimentado por una gua ranurada situada a lo
largo de la lnea focal. El alimentador, que radia una potencia PT polarizada segn x" , est
caracterizado para < 90, por su diagrama de intensidad de radiacin:
2

K f ( ', x ' ) =

1 tg(' /2)
3
PT
,
4 L cos(' /2)

| x '| L / 2, ' / 2

APERTURAS

a) Hallar el campo incidente en cada punto del paraboloide Ei(,) y dibujar la distribucin de
campo en la boca de la apertura Ea(x,y).
b) Calcular la relacin f /Da para tener un decaimiento en y=Da/2, con respecto a y=0, de -14 dB.
c) Calcular la eficiencia de iluminacin y la directividad de la apertura.
d) Estimar el ancho de haz a -3 dB y el NLPS en los dos planos principales.
6.13

Un reflector offset, con la geometra y proyeccin de la figura, se alimenta a 10 GHz con una
bocina en su foco.
0 = 30, * = 20, f = 1m
tf() = -12 ((0) / -3dB)2 dB
apertura proyectada
y

reflector offset

y
*

Da /2

r1
r0

y0

r2

313
0

a) Obtener el dimetro de la apertura proyectada y las coordenadas del centro de dicha apertura.
b) Calcular la diferencia de iluminacin entre el borde superior y el inferior como consecuencia de
la diferencia de caminos.
c) Calcular el ancho de haz a -3 dB en el plano E y las dimensiones en dicho plano de una bocina
ptima tal que, al situarla en el foco, resulta un reflector con una iluminacin en el borde
superior de -12 dB respecto a la del centro.
d) Si se aproxima la ley de iluminacin en la apertura proyectada por una distribucin de campo
triangular Ea = (1-/(Da/2)), obtener la eficiencia total y la directividad, despreciando las
prdidas por desbordamiento.
6.14
a)
b)
c)
d)

Se desea analizar un reflector parablico de Da=10 m de dimetro y f /Da=1,5, que es


equivalente a una antena Cassegrain. Si la frecuencia de funcionamiento es de 3,9 GHz y se
requiere un nivel de lbulo principal a secundario en el plano H de 26 dB:
Encontrar la iluminacin en el plano H en bordes del reflector utilizando la figura 6.39.
Disear una bocina cnica ptima que sirva de alimentador, obteniendo sus dimensiones y su
directividad.
Si los campos en la apertura del reflector se aproximan con una ley cuadrtica del tipo,
Ea = 1-(2/D a) 2 obtener la eficiencia de iluminacin.
Suponiendo una eficiencia de desbordamiento s = 0,95, obtener la directividad del reflector.

ANTENAS

6.15
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Se desea analizar la antena descrita en la figura, formada por una lente dielctrica alimentada
en el foco por un pequeo alimentador.
Determinar el ngulo con el que el alimentador ve el extremo de la lente.
Hallar la directividad mxima del alimentador, D0.
Calcular la eficiencia de desbordamiento, s, y la de bloqueo, b.
Calcular la iluminacin en bordes de la lente.
Aproximando el campo en la apertura de la lente por una distribucin triangular sobre pedestal,
calcular la eficiencia de iluminacin, il.
Calcular la directividad de la antena.
Alimentador: Df=D0 ((1+cos ) / 2)4

Da

314

Frecuencia: 10 GHz
Dimetro de la lente: Da = 50 cm
Distancia focal: f = 25 cm
Dielctrico: r = 4
rea alimentador: 10 cm2

7
Antenas de banda ancha

7.1 Introduccin
Los diferentes tipos de antenas analizados hasta el momento presentan un comportamiento muy variable
con la frecuencia, de forma que slo pueden ser empleadas en un margen estrecho de frecuencias. Las
antenas vistas en los captulos anteriores tienen las siguientes limitaciones: los dipolos finos presentan
impedancias de entrada que varan rpidamente con la frecuencia y, por tanto, slo pueden adaptarse a los
transmisores o receptores en mrgenes de frecuencias pequeos; las bocinas estn limitadas en banda por
la gua que las alimenta, que en general presenta anchos de banda inferiores a una octava (gua
rectangular); el comportamiento de las agrupaciones de antenas est en gran parte determinado por la
frecuencia, ya que el margen visible del factor de la agrupacin est ligado al espaciado de los elementos,
medido en trminos de la longitud de onda; el empleo de reflectores, aunque son estructuras de banda
ancha, tambin est limitado por el ancho de banda de los alimentadores que, en general, son bocinas.
El inters por obtener antenas de banda ancha se origin, durante y despus de la II Guerra
Mundial, por la necesidad de reducir y simplificar el nmero de sistemas radiantes embarcados en
aeronaves: comunicaciones en distintas bandas de frecuencias, sistemas de radionavegacin,
altmetros, etc., de modo que se realiz un esfuerzo importante para desarrollar antenas que permitieran
cubrir grandes mrgenes de frecuencias.
Por antenas de banda ancha se entienden, habitualmente, aquellas antenas que mantienen
alguno de sus parmetros (impedancia, direccin del haz principal, directividad, etc.) constantes o con
variaciones pequeas en un margen de frecuencias grande (por ejemplo, dos o ms octavas). Otro
concepto asociado es el de antenas independientes de la frecuencia; en este caso se trata de antenas con
un comportamiento que no vara con la frecuencia. Tericamente, esto puede conseguirse con ciertas
antenas de dimensin infinita. En la realizacin prctica de una antena independiente de la frecuencia
es necesario acotar sus dimensiones, lo que producir una variacin de los parmetros con la
frecuencia; con todo, es posible conseguir mantener las especificaciones de la antena dentro de cotas
pequeas de variacin en mrgenes de frecuencias de varias dcadas.

7.2 Antenas de hilo


Histricamente, las primeras antenas de banda ancha fueron las antenas de hilo largo o antenas de onda
progresiva, ya que era la nica manera de realizar antenas de tamao elctrico apreciable. En los

315

ANTENAS

dipolos, segn se vio en el modelo de lnea de transmisin, la distribucin de corriente es la que


corresponde a una lnea en circuito abierto, es decir, es una onda estacionaria que es el resultado de
combinar una onda de corriente progresiva y otra onda de corriente reflejada o regresiva. Por el
contrario, en las antenas de onda progresiva slo existe la primera. Una forma de eliminar la onda de
corriente reflejada es mediante la correcta terminacin del hilo con una carga adaptada.
En la figura 7.1 se muestra una antena de
hilo largo o de Beverage. Esta antena est
I(z)
d
formada por un hilo de varias longitudes
!
de onda terminado con una carga. El hilo
Z h
y el plano de tierra forman una lnea de
Z =138lo (4h/d )
transmisin con una impedancia caracterstica que es funcin del dimetro del
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
hilo y de la distancia al plano de tierra. Si
Fig. 7.1 Antena de hilo largo o de Beverage
el extremo del hilo se carga con la
impedancia caracterstica de la lnea de
transmisin no existir onda reflejada y
slo se excitar una onda de corriente progresiva. Si las prdidas hmicas y de radiacin en la lnea
son pequeas, la onda de corriente progresiva puede considerarse de amplitud constante con un
trmino de propagacin de fase, de forma que la distribucin de corriente en la antena es
L

!"

I z = I 0 e jz
316

(7.1)

donde es la constante de fase en la lnea de transmisin. Para el caso en que el dimetro del hilo sea
muy pequeo, en trminos de , la constante de fase en la lnea puede aproximarse por la del espacio
libre k. En este caso los campos radiados pueden hallarse directamente a partir de (3.58), con los
valores
E = 0
E = j 30 k ! I 0 sen e

Fig. 7.2 Diagrama de radiacin para


un hilo largo ! = 5

j k2! 1 cos

"e

jkr

sen

# k ! !1 cos "%
$2
&
k!
!1 cos "
2

(7.2)

En la expresin de los campos radiados se reconoce la funcin sinc


debida a la transformada de Fourier de la corriente uniforme de la
lnea. Debido a la fase lineal de la alimentacin, la funcin sinc est
desplazada, de forma que su mximo se encuentra para = 0, es
decir, en la direccin del hilo; sin embargo, aparece un factor sen
que introduce un nulo en esa direccin. El diagrama de radiacin de
la antena se representa en la figura 7.2. Tiene simetra de revolucin
respecto al eje del hilo y la direccin del mximo se encuentra
desplazada por el producto de la funcin sinc y el seno. La direccin
del mximo viene dada, para el caso en que el hilo sea de longitud
! >> , por
0,371
m = arccos 1
(7.3)
!/

#'
$

%(
&

ANTENAS DE BANDA ANCHA

Ntese que, al aumentar la longitud del hilo respecto a , el ngulo correspondiente a la direccin
del mximo disminuye, es decir, es ms prximo a la direccin del hilo. Este tipo de antena no es
estrictamente de banda ancha ya que la direccin del mximo de radiacin vara con la frecuencia para
una longitud de hilo dada; sin embargo, la impedancia de entrada de la antena s que permanece
constante ya que sta es la impedancia caracterstica de la lnea, que habitualmente es de unos centenares
de ohmios. Como la mayor parte de la potencia se disipa en la carga terminal y en las prdidas hmicas
del hilo y slo una fraccin se radia, la eficiencia de esta antena es baja, inferior a 0,5.
Hasta el momento no se ha considerado el efecto del suelo en el diagrama de radiacin de la
antena de hilo. Se puede comprender su efecto mediante la aplicacin de la teora de imgenes. Como
primera aproximacin supondremos un suelo conductor perfecto, por lo que existir una corriente
imagen dirigida en sentido contrario. El conjunto puede analizarse como una agrupacin de dos
antenas separadas una distancia 2h y con una fase progresiva . Se puede elegir una distancia entre el
hilo y el suelo de forma que el mximo del factor de agrupacin coincida con el mximo del diagrama
de radiacin del hilo, dado por la ecuacin (7.3). La condicin necesaria es (5.9)

"

0 = k 2 h cos 90 m

(7.4)

El diagrama de radiacin
tiene la forma de un pincel, tal
como se muestra en la figura 7.3.
La condicin anterior es, en la
diagrama de hilo largo
I(z)
prctica, difcil de cumplir, ya que
implica alturas del hilo respecto al
suelo del orden de , lo que puede
2h
resultar imposible de lograr en
bajas frecuencias. En este caso, el
factor de agrupacin
diagrama sigue siendo de tipo
I(z)
pincel, pero existe una disminucin en el campo radiado mximo,
ya que la contribucin del hilo y de
la imagen no se suman en fase, es
decir, la resistencia de radiacin de
la antena disminuye.
diagrama total
La antena de Beverage tiene
Fig. 7.3 Efecto del suelo en la antena de Beverage
unos lbulos secundarios bastante
elevados, del orden de -13 dB
respecto al lbulo principal, debidos a la distribucin uniforme de corrientes; adems, la direccin del mximo se encuentra desviada
respecto a la direccin del hilo y depende de la frecuencia. Es por estas razones que, en la prctica, se
utilizan combinaciones de antenas de hilo; las ms habituales son las antenas en V y las rmbicas.
En la figura 7.4 se muestra una antena en V. Est formada por dos hilos de longitud ! que
forman un ngulo respecto al eje de la V. El diagrama de radiacin de esta antena puede analizarse
como la superposicin del diagrama de radiacin de dos antenas de hilo largo. Sin considerar
inicialmente el efecto del suelo, el diagrama de radiacin de la antena en V es la combinacin de dos
diagramas de radiacin como el mostrado en la figura 7.2. En funcin de la relacin entre el ngulo ,
que define la geometra de la antena, y el ngulo m, que corresponde a la direccin del mximo para
el hilo de corriente, cabe distinguir tres casos:

317

ANTENAS

> m. Los diagramas de radiacin de los dos hilos


que forman la V no se intersectan y, por tanto, existen
dos haces principales con el mismo nivel.
! = m. En la direccin del eje de la V se produce una
interferencia constructiva de los campos radiados por
cada uno de los hilos, de forma que en esa direccin
aparece un haz de tipo pincel.
! < m. La interferencia constructiva se produce para
una direccin elevada respecto a la horizontal.
El empleo de estas antenas est generalmente dirigido a
comunicaciones ionosfricas, en las que es deseable tener un
haz elevado respecto al horizonte, por lo que es habitual
emplear antenas con ngulos entre 0,8 y 0,9 m. Finalmente, el
efecto del suelo puede estudiarse de forma similar a la antena
de Beverage. Como primera aproximacin puede considerarse
el suelo como un conductor perfecto. La antena en V y su
imagen forman una agrupacin con un factor similar al
representado en la figura 7.3. Variando la altura de la antena
sobre el suelo se puede controlar la posicin del mximo del
Fig. 7.4 Antena en V
factor de la agrupacin; si ste se hace coincidir con la
direccin en que se forma la interferencia constructiva de los
campos radiados por cada uno de los brazos de la V se consigue
un diagrama en pincel con lbulos secundarios menores que en el caso de la antena de hilo largo.
Otra configuracin de antena de onda progresiva es la antena rmbica que se muestra en la
figura 7.5. Su comportamiento se analiza de forma similar a la antena en V. Si el ngulo es
ligeramente menor que el ngulo m, formado por el mximo del diagrama de radiacin de cada uno
de los hilos con la direccin del eje, se consigue un haz elevado, que junto al efecto del suelo se acaba
convirtiendo en un haz de tipo pincel elevado respecto a la horizontal.
Tal como se ha comentado anteriormente, se acostumbra a emplear estas antenas en
comunicaciones ionosfricas en las bandas de
LF, MF y HF. La longitud de los hilos puede
llegar a ser de varias longitudes de onda. Debido
a su baja eficiencia, acostumbran a emplearse en
I
recepcin. En este caso se trata de comuni

ZL
caciones en las que la temperatura de ruido de las

fuentes externas es muy elevada, en comparacin


con las fuentes de ruido interno, por lo que
emplear antenas de baja eficiencia no supone
inconveniente, en tanto que la relacin sealruido en el receptor es, en la mayora de los
z
casos, independiente de las fuentes de ruido

internas. Estas antenas presentan haces elevados


respecto al suelo, lo que es til en las comunicaciones ionosfricas. La impedancia de
x
/////////////////
entrada es prcticamente constante y coincide
con la impedancia caracterstica de la lnea de
Fig. 7.5 Antena rmbica
transmisin.
!

318

ANTENAS DE BANDA ANCHA

7.3 Otras antenas de banda ancha


Adems de estas antenas de onda progresiva pueden construirse dipolos de banda ancha teniendo en
cuenta, como se observa en la figura 4.22, que cuanto ms grueso es un dipolo menos vara su
reactancia de entrada respecto a la frecuencia. Estos dipolos se utilizan en los sistemas emisores de
radiodifusin y en algunos radares de UHF; en la figura 7.6 se muestra una agrupacin plana de dipolos
en V ortogonales, excitados en cuadratura para obtener polarizacin circular.
Tambin se utilizan dipolos derivados de la lnea bicnica, dos ejemplos de los cuales se
representan en la figura 7.7. Uno de ellos tiene forma plana y se conoce en ingls con el nombre de
bowtie, pajarita, por su forma, mientras que el otro es una combinacin de un disco y un cono, que
pueden ser fabricados como superficies slidas o con varillas.
Al igual que ocurre con los dipolos, las ranuras delgadas poseen anchos de banda pequeos,
pero si se agrandan, por ejemplo mediante una especie de abocinamiento, se logran grandes anchos de
banda. Una estructura de este tipo, construida
sobre un sustrato dielctrico, se representa en la
figura 7.8 y recibe el nombre de antena Vivaldi.
Tambin se puede aumentar el ancho de banda
de una gua y, en consecuencia, de una bocina,
introduciendo longitudinalmente en el plano
central de simetra dos crestas (ridges, en
ingls) que progresivamente van reducindose
al ir abriendo la bocina. En las bocinas
linealmente polarizadas, que se derivan de una
gua rectangular, las crestas se sitan paralelas
a la cara estrecha de la gua, mientras que en las
bocinas duales en polarizacin, tanto las
derivadas de gua cuadrada como de gua
circular, se sitan en dos planos ortogonales. La
figura 7.8 muestra un ejemplo de una bocina de
Fig.7.6 Agrupacin de dipolos ortogonales
banda ancha de este tipo.

Fig. 7.7 Agrupacin de dipolos de banda ancha para la difusin de TV (izquierda) y antena discono (derecha)

319

ANTENAS

Fig. 7.8 Antena Vivaldi (izquierda) y bocina con doble cresta (derecha)

7.4 Hlices

320

Un tipo de antena que presenta un comportamiento de banda ancha es la hlice, cuya geometra se
representa en la figura 7.9. Una hlice es el resultado de bobinar un hilo conductor sobre un cilindro
de dimetro constante. Los parmetros geomtricos de diseo de una hlice son: su dimetro, la
separacin entre dos vueltas o paso de la hlice, el nmero de vueltas, el dimetro del hilo y el sentido
del bobinado (a derechas o izquierdas). La longitud de una vuelta de hlice se puede relacionar con el
dimetro y el paso a partir del tringulo representado en la figura 7.9.
En funcin de las dimensiones de la
hlice existen dos modos bsicos de funcionamiento: el modo normal y el modo axial.
L
S
En el modo normal el mximo de radiacin se

produce en la direccin normal al eje de la hlice


D
(aqu normal hace referencia a perpendicular,
L
d
ortogonal) y en el modo axial el mximo de
radiacin se encuentra en la direccin del eje de
D
la hlice.
Una hlice opera en el modo normal
S
cuando la longitud total del hilo empleado en
NS
bobinarla es mucho menor que . La longitud
Fig. 7.9 Parmetros geomtricos de una hlice
de hilo necesaria para realizar una vuelta de
hlice es
L =

! "

S2 + D

(7.5)

Si la hlice tiene N vueltas, la condicin para que radie en modo normal es NL << .
El funcionamiento de la hlice en modo normal puede explicarse del siguiente modo: debido a
sus reducidas dimensiones todos los puntos de la misma pueden considerarse alimentados en fase. En
este caso, la hlice puede analizarse como una agrupacin de elementos (vueltas de hilo) alimentados
en fase. Para que se cumpla la condicin de radiacin normal, la separacin entre los distintos
elementos de la agrupacin debe ser pequea en trminos de , lo que implica que el margen visible
del factor de agrupacin es un intervalo pequeo y, por tanto, en el espacio real, el factor de agrupacin

ANTENAS DE BANDA ANCHA

es prcticamente istropo, por lo que el


z
z
diagrama de radiacin de una hlice en
modo normal coincide con el diagrama de
I
radiacin de una sola vuelta de hlice.
I
Tal como se ha comentado anteriorI
mente, la distribucin de corriente en una
vuelta de hlice en modo normal es uniFig. 7.10 Hlice en modo normal
forme en mdulo y en fase. Atendiendo a la
figura 7.10, una vuelta de hlice tendr una
corriente con componentes vectoriales segn
" y z". Es posible descomponer la vuelta de hlice como la superposicin de una espira y un dipolo
elementales de dimetro D y longitud S, respectivamente, antenas que ya se analizaron en el captulo
4, por lo que el campo radiado por una hlice en modo normal de N vueltas es
E = N 120 2 I
E

D2 1
e jkr
sen

4 2
r

1
e jkr
= j N 60 IS sen

(7.6)

Ntese que en la direccin del mximo ( = /2), el campo elctrico tiene dos componentes
ortogonales en cuadratura, lo que da lugar a una onda elpticamente polarizada con una relacin axial
RA =

E
E

2 S
( D) 2

(7.7)

Por tanto, es posible conseguir, en funcin de la geometra de la agrupacin, una polarizacin


circular. El sentido de giro de la onda estar controlado por el sentido de giro de la hlice, ya que el
sentido de la corriente en la espira equivalente ser " , dependiendo del sentido en que est bobinada
la hlice. Esta antena presenta la misma directividad que el dipolo y la espira elementales y su principal
inconveniente es que posee una resistencia de radiacin baja que, de forma aproximada, estar dada
por la combinacin en serie de N dipolos elementales de longitud S y N espiras elementales de
dimetro D. La eficiencia de radiacin puede ser tambin baja, ya que las prdidas hmicas del hilo
empleado para realizar la hlice pueden ser comparables a la resistencia de radiacin.
Estas hlices se emplean, en forma de monopolos, como antenas de los equipos de
comunicaciones mviles de corto alcance conocidos como walkie-talkies y, sobre vehculos, en las
bandas bajas de comunicaciones mviles (27, 144 MHz). En este ltimo caso la longitud total de hilo
es /4 y la antena puede considerarse como un monopolo cargado inductivamente a lo largo de toda su
longitud, lo que produce un alargamiento elctrico y un aumento de su longitud efectiva.
Los inconvenientes de la hlice en modo normal no se presentan en la hlice en modo axial,
inventada por Kraus en 1946 y ampliamente utilizada en los primeros tiempos de las
comunicaciones espaciales [Kraus'50]. Para que la hlice radie en modo axial debe cumplirse que la
antena tenga dimensiones comparables a . Las condiciones geomtricas para conseguir un
funcionamiento ptimo son
3 C 4
< <
4 3
S /4

(7.8)

321

ANTENAS

donde C es el permetro, y vale D, y S es el paso de la hlice. El comportamiento de la hlice en modo


axial puede analizarse como una antena de onda progresiva. Experimentalmente se ha comprobado que
una hlice que cumpla estas condiciones (7.8) es una estructura que soporta una onda progresiva con
una velocidad de fase, que depende de la geometra de la hlice, inferior a la velocidad de propagacin
en el vaco. Para una hlice de dimensiones ptimas la velocidad de fase es aproximadamente 0,8 veces
la velocidad de propagacin en el vaco. La hlice puede analizarse como una agrupacin en la que los
elementos estn separados una distancia S y existe una fase progresiva dada por = -kpL, donde kp es
la constante de fase de la onda progresiva en la hlice y L la longitud del hilo de una vuelta de hlice;
por lo tanto si se cumplen las condiciones (7.8) se tiene el siguiente desfase progresivo entre las
distintas vueltas de la hlice
= kp L

(7.9)

- -

+
+

es decir, adems del desfase -kS, que corresponde a la condicin de radiacin axial, existe un desfase
adicional -, que depende de la geometra de la hlice y de la velocidad de fase de la onda progresiva,
pero que, sorprendentemente, para una hlice ptima (que cumpla la condicin dada por 7.8) este desfase
adicional es aproximadamente -/N, lo que resulta en una agrupacin superdirectiva bajo la condicin de
Hansen-Woodyard. Por tanto, una hlice en modo axial puede estudiarse como una agrupacin uniforme
de Hansen-Woodyard en la que los elementos radiantes son vueltas de hlice de longitud del orden de .
En este caso se trata de una agrupacin de grandes dimensiones y, por tanto, su diagrama de radiacin
depender en gran medida del nmero de elementos (vueltas) que tenga, ya que en general el factor de
agrupacin es ms directivo que el diagrama de radiacin de una vuelta de hlice.
El diagrama de radiacin de una vuelta de hlice puede calcularse, de forma aproximada, como
el de una espira plana circular de la misma rea y permetro, que para una hlice en modo axial es del
orden de . Dado que para un nmero grande de vueltas el factor de agrupacin es ms directivo que
el diagrama de radiacin del elemento, slo interesa obtener el diagrama de radiacin del elemento en
las direcciones prximas al mximo. A partir de la figura 7.11 se observa que en una vuelta de hlice
existe, para un instante de tiempo determinado, una distribucin de corriente que se desfasa 360 a lo
largo de toda la vuelta; por tanto existe una distribucin
de carga positiva en la mitad de la vuelta y negativa en
+ +
la otra mitad. Debido a estas distribuciones de carga
+
+
existe un campo elctrico prcticamente perpendicular a
+
+
E
E
la direccin del eje de la hlice, por lo que puede
+
+
- estudiarse la radiacin de la vuelta de hlice como la
radiacin de una apertura. Debido a la variacin
- - - temporal de las corrientes que circulan por la hlice, este
t = 0
t = / 2
campo gira dando lugar a una polarizacin circular. Para
una hlice cuyo eje est orientado segn z, el campo
Fig. 7.11 Aproximacin de una vuelta de hlice en
radiado normalizado puede escribirse como

+
+

+ +

322

k
C2 + S 2 k S
0,8

modo axial

)*

EN

#' %( cos sen ! N / 2"


sen ! / 2"
$2N&

= k S !cos 1"
N

= sen

(7.10)

ANTENAS DE BANDA ANCHA

En la prctica, la relacin axial de la onda polarizada depende del nmero de vueltas, y puede
calcularse de forma aproximada mediante
2N +1
2N
Para una hlice en modo axial la resistencia de radiacin vale aproximadamente
RA =

(7.11)

C
(7.12)

que teniendo en cuenta las condiciones (7.8) lleva a valores prcticos de resistencia de radiacin entre
100 y 200 ohmios. Una forma simple de alimentar una hlice a partir de un cable coaxial es montar la
hlice sobre un plano de masa circular de dimetro 1 o 2 ; el conductor interior del coaxial se conecta
a la hlice y la malla al plano de masa. Dado que la hlice presenta una radiacin baja en la direccin
posterior, el plano de masa perturba poco el diagrama de radiacin.
El ancho de haz de la hlice toma el valor
Rr 140

3 dB =

y la directividad

52

!C / "

D =

Con una hlice en modo axial es


posible cubrir mrgenes de frecuencias de
casi una octava, tal como queda reflejado
en (7.8), con una relacin axial de la onda
radiada y una impedancia de entrada
prcticamente constantes. Una aplicacin
clsica de las hlices ha sido para
transmitir y recibir las seales de control y
telemetra de satlites artificiales.
Habitualmente, estas seales se transmiten
en las bandas de VHF y UHF, lo que
aconseja emplear polarizacin circular
para evitar prdidas por desacoplo de
polarizacin debidas a la rotacin de
Faraday. Las hlices tienen ganancias
tpicas que se sitan entre los 10 y los 20
dB. En la figura 7.12 se muestra un ejemplo de hlices destinadas a estos fines.

NS /

!"

15 N C 2 S
3

(7.13)

(7.14)
323

Fig. 7.12 Hlices para comunicacin espacial en VHF

Ejemplo 7.1 A una frecuencia de 10 GHz se construye una hlice de N = 10 vueltas, permetro C =
y ngulo de avance = 14.
El paso de la hlice vale S = C tg = 0,25 y la longitud del hilo en una vuelta L = C/cos =
= 1,03, de lo que resultan las siguientes dimensiones:
C = 3 cm
D = 0,95 cm
S = 0,75 cm
L = 3,1 cm
NS = 7,5 cm

ANTENAS

El diagrama de radiacin se obtiene de (7.10)

sen +2,5 !cos 1" 0,5 , 0


2
t !" = /sen !0,05 " cos
sen +0,25 !cos 1" 0,05 , 21
/.

y sus parmetros principales son:

3 dB = 33

45

45

D = 15,7 dB
RA = 11
,
-30 -20 -10 0 90
dB

90

135

135
180

7.5 Antenas independientes de la frecuencia


324

En todas las antenas analizadas hasta el momento, sus parmetros (resistencia de radiacin,
directividad, etc.) dependen de sus dimensiones: longitud, dimetro, radio, etc., pero no en trminos
absolutos sino en funcin de la longitud de onda. De esta forma, si se produce un escalado de una
antena, por ejemplo se doblan todas las dimensiones, su comportamiento ser el mismo a la frecuencia
mitad, ya que en este caso las dimensiones de la antena respecto a son las mismas que en el caso
original. A partir de esta consideracin Rumsey estableci el siguiente principio: una antena cuya
geometra pueda ser descrita nicamente en funcin de ngulos tendr un comportamiento
independiente de la frecuencia, ya que su geometra no vara al realizar un escalado. Un ejemplo de
este tipo de estructura es la lnea bicnica, que est formada por dos conos colineales alimentados por
sus vrtices y definida por su ngulo de apertura. Sin embargo, para que esta lnea sea autnticamente
independiente de la frecuencia debe tener longitud infinita. En la prctica, una realizacin real de la
lnea bicnica deber incorporar unos terminales de alimentacin y deber tener una longitud finita.
Este problema es comn a todas las estructuras independientes de la frecuencia y en la prctica supone
una limitacin en el comportamiento frecuencial de estas antenas. Sin embargo, el comportamiento
puede ser de banda muy ancha si la onda de corriente que se propaga en la estructura decae
rpidamente al alejarse de los terminales de alimentacin. Esto puede conseguirse obligando a la
estructura a radiar a lo largo del camino de las corrientes, de forma que la corriente disminuya por
prdidas de radiacin. En este caso, al truncar la antena no se modifica sustancialmente la distribucin
de corrientes en ella y por tanto su comportamiento queda inalterado. La lnea bicnica, por el
contrario, es una estructura que presenta una corriente de amplitud constante y, por tanto, no se puede
truncar y no es apta para realizar antenas de banda ancha.
Para otro tipo de estructuras la corriente decae al alejarse del punto de alimentacin, de forma
que a una cierta distancia de los terminales, en trminos de , puede considerarse que la corriente es
nula. Ntese que, inevitablemente, este truncamiento supone limitar el comportamiento frecuencial de
la antena, ya que si bien a una cierta frecuencia la corriente es prcticamente nula en el extremo de la

ANTENAS DE BANDA ANCHA

antena, a frecuencias ms bajas el extremo de la antena estar ms prximo a los terminales en


trminos de y, por tanto, la corriente dejar de ser despreciable. Para que la antena sea til es
necesario que disponga de unos terminales de alimentacin. Estos terminales, idealmente, deben
comportarse como un punto de alimentacin; sin embargo, al aumentar la frecuencia tendrn
dimensiones apreciables respecto a la longitud de onda, por lo que dejarn de comportarse idealmente.
De forma genrica puede decirse que en la realizacin prctica de una estructura independiente de la
frecuencia la dimensin de los terminales de alimentacin fija la frecuencia mxima de utilizacin,
mientras que la dimensin total de la antena est relacionada con la frecuencia ms baja de
funcionamiento. Estas limitaciones fsicas no son excesivamente restrictivas ya que, por ejemplo,
puede pensarse en una antena con terminales de dimensin 1 cm y dimensin total de 1 m, lo que de
forma aproximada proporcionara un ancho de banda de relacin 1:100, es decir, 2 dcadas.
Un concepto unido al enunciado del principio de Rumsey es el de antena autoescalable. Tal
como se ha comentado anteriormente, si las dimensiones de una antena que presenta un cierto
comportamiento a la frecuencia f se multiplican por una constante k, el comportamiento de la antena
es el mismo a una frecuencia f/k. Por tanto, una antena ser independiente de la frecuencia si su
geometra no vara al multiplicarse por un factor de escala k. En este caso se dice que la antena es
autoescalable. Expresado de forma matemtica, si la geometra de una antena plana se puede escribir
en coordenadas polares en la forma

!"

r = F

(7.15)

ser autoescalable si

!"

k F = F + 0

"

(7.16)

es decir, al multiplicar por una constante, la geometra de la antena es la misma, salvo una posible
rotacin. Ntese que una rotacin de la antena deja invariantes sus parmetros (impedancia de entrada,
directividad, etc.) y slo afecta a la polarizacin. Un ejemplo de geometra autoescalable son las
espirales que se estudiarn en el siguiente apartado.
Otro concepto empleado comnmente en el diseo de antenas de banda ancha, pero
independiente del concepto de autoescalable, es el de antena autocomplementaria. Para una estructura
plana formada por conductores, la estructura complementaria es la que resulta de reemplazar el
conductor por el vaco y viceversa, de forma que si se superpone una estructura y su complementaria se
obtiene una lmina conductora continua. Una antena es autocomplementaria cuando ella y su
complementaria tienen la misma forma. En la figura 7.13 se muestran distintos ejemplos de formas
autocomplementarias. Para que sean autnticamente autocomplementarias las partes conductoras deben
ser ilimitadas. Obsrvese que los conceptos de autoescalable y autocomplementario son independientes.
Por ejemplo, la estructura de la figura 7.13b es autocomplementaria pero no autoescalable, la de la figura
7.13a es ambas cosas, pero si el ngulo de abertura no fuera 45 sera autoescalable pero no
autocomplementaria. La generacin de una estructura autocomplementaria puede realizarse de forma
genrica como se indica en la figura 7.13d, rotando tres veces 90 una curva cualquiera.
Las impedancias de dos antenas complementarias estn relacionadas por
Za Zacomp =

2
4

(7.17)

expresin que ya se encontr en el caso particular de un dipolo y de una ranura, pero cuya forma
general se demuestra a partir de una extensin a problemas electromagnticos del principio de Babinet
[Jordan'68].

325

ANTENAS

45
45

Para una antena autocomplementaria, su


impedancia y la de la complementaria son iguales,
por tanto,
Za = Zacomp =

= 60 = 188
2

(7.18)

As pues, una antena autocomplementaria


tiene una impedancia independiente de la frecuencia
dada por (7.18).
Una antena independiente de la frecuencia no
tiene por qu ser necesariamente autocomple45
mentaria, pero que lo sea tiene una serie de ventajas:
! La realizacin prctica presentar una
impedancia ms constante con la frecuencia.
c)
d)
! La antena es resonante y con un valor de
Fig. 7.13 Geometras autocomplementarias
impedancia manejable.
! El valor de la impedancia de antena es conocido
a priori y no es necesario calcularlo.
Es por estos motivos que, cuando es posible, se emplean geometras autocomplementarias en la
realizacin de antenas independientes de la frecuencia.
a)

326

b)

7.5.1 Espirales
Una de la geometras empleadas para la realizacin de antenas independientes de la frecuencia es la
espiral. La espiral equiangular plana se define en coordenadas polares como
r = A ea

(7.19)

y es una curva autoescalable con cualquier factor de escala k, ya que

!"

k r = k A ea = A e

a + a1 ln k

= r +

"

(7.20)

Teniendo en cuenta que r(+2) = r()ea2, al trmino ea2 se le denomina el factor de expansin
de la espiral y toma, en la prctica, valores menores de 10 (tpicamente en torno a 4).
Una antena espiral puede formarse a partir de cuatro espirales
convenientemente rotadas. En la figura 7.14 se muestra una
realizacin de la misma. La antena puede ser autocomplementaria o no, dependiendo de cunto estn rotadas las
diferentes espirales que la definen. Cuando el ngulo de
rotacin es /2, como en la figura 7.14, la antena es autocomplementaria.
La espiral debe truncarse cuando la longitud del brazo
sea aproximadamente , condicin que lgicamente debe
cumplirse a la frecuencia ms baja de funcionamiento. El
comportamiento de la antena puede mejorarse si los brazos de
la espiral se terminan de forma gradual, tal como se muestra en
Fig. 7.14 Antena espiral equiangular plana
la figura 7.14.

ANTENAS DE BANDA ANCHA

al generador
el
enerador
Un problema comn a todas las antenas de
gran ancho de banda es el de alimentarlas
correctamente dentro de todo el margen de
A A
frecuencias de funcionamiento. La antena espiral
equiangular plana debe alimentarse de forma
A A
equilibrada, es decir, por cada uno de los brazos de
la espiral debe circular una corriente de la misma
amplitud. La lnea de transmisin que permite cubrir
grandes anchos de banda sin prdidas por radiacin
es el cable coaxial, pero tiene el inconveniente de
que se trata de una lnea no equilibrada. Si se
Fig. 7.15 Alimentacin de la espiral equiangular plana
conecta directamente el conductor interno del
coaxial a un brazo de la espiral y el conductor externo al otro brazo la alimentacin ser asimtrica,
debido a la corriente que circular por la parte externa del coaxial.
Una manera de realizar un simetrizador es llevar el cable coaxial de alimentacin a los
terminales de forma que el conductor externo del coaxial est conectado continuamente a uno de los
brazos de la espiral. En el punto de alimentacin se conecta el conductor interno del coaxial al otro
brazo de la espiral (figura 7.15). De este modo la corriente que circula por la parte externa de la malla
del coaxial es, de hecho, la misma que circula por el brazo de la espiral; como la longitud del brazo de
la espiral se elige de forma que en su extremo la corriente sea despreciable y, por tanto, el truncamiento
de la antena no afecte a sus caractersticas de radiacin, no existirn corrientes por la parte externa del
coaxial una vez abandone el brazo de la antena. Para
conservar la simetra de la antena se puede colocar
otro coaxial en el otro brazo de la espiral. La
dimensin de los terminales de alimentacin fija la
frecuencia mxima de funcionamiento, ya que
cuando la distancia entre los terminales empieza a
ser comparable a la longitud de onda (d > /10)
existe un desfase entre los dos brazos.
La espiral equiangular plana presenta un
diagrama de radiacin de campo del tipo cos , donde
es el ngulo que forma la normal al plano de la antena
y la direccin de observacin. Por tanto, presenta nulos
de radiacin en las direcciones que deberan estar
ocupadas por la antena infinita y radia por igual en las
dos direcciones normales al plano de la antena. La
polarizacin es circular dentro del ancho de banda de
funcionamiento, incluso para ngulos bastante alejados
de la direccin del mximo. En la prctica se consiguen
sin excesiva dificultad diseos que cubren una dcada
de frecuencias. Ntese que esta antena, adems de ser
de banda ancha, tiene un diagrama poco directivo y
est polarizada circularmente, por lo que es una antena
especialmente indicada para recibir seales de
procedencia, polarizacin lineal y frecuencia
desconocidas en actividades de control del espectro
Fig. 7.16 Espirales cnicas
electromagntico.

327

ANTENAS

En ciertas aplicaciones es necesario disponer de una antena de banda ancha, pero con un
diagrama de radiacin unidireccional; por ejemplo, si se desea emplear como alimentador de un
reflector. La caracterstica de radiacin bidireccional de la espiral equiangular plana puede eliminarse
montndola sobre una cavidad; sin embargo, sta es una solucin de banda estrecha y suele ser
necesario introducir absorbentes dentro de ella para mejorar la respuesta frecuencial. Una
configuracin de banda ancha que presenta un diagrama unidireccional es la espiral cnica. La antena
se construye montando los dos brazos de la espiral sobre un cono. La geometra contina siendo
autoescalable y puede hacerse autocomplementaria. El ngulo que forma la generatriz del cono con el
eje es tpicamente de unos 15 grados, y se obtienen relaciones delante-atrs del orden de los 15 dB. En
la figura 7.16 se muestra una realizacin de esta antena. Las caractersticas son similares a las de la
espiral plana, excepto que presenta un diagrama unidireccional en la direccin del vrtice del cono. Se
alimenta de la misma manera que una espiral plana.
Es conveniente observar el paso de una hlice a una espiral cnica para comprender mejor su
comportamiento independiente de la frecuencia. En una hlice hay dos dimensiones fijas que limitan
el ancho de banda: el permetro C y el paso S; en la espiral cnica ambas se hacen variables, por lo que
esta limitacin se elimina y queda la estructura definida nicamente por ngulos.
Ejemplo 7.2 Una espiral que tenga que cubrir un ancho de banda de 1:10, con frecuencia inferior de
2 GHz y superior de 20 GHz, tendr un factor de expansin dependiente del nmero de
vueltas que queramos incluir en la espiral. Si tomamos este nmero como 2, tendremos
para los radios interior y exterior de la espiral
328

alimentacin:
exterior:

= 0 , rint = R0
= 4 , rext = R0 e a 4 = 10 R0

de donde resulta a = 0,183 y el factor de expansin


e a2 =

10 = 316
,

A la frecuencia inferior tendremos inf = 15 cm y a la superior sup = 1,5 cm. Si tomamos


los radios exterior e interior como la cuarta parte de estas longitudes de onda tendremos
rint = 3,75 mm , rext = 3,75 cm

Teniendo en cuenta la terminacin de la espiral, se observa que el dimetro de la antena


estar en torno a 10 cm. La regin ms crtica es la zona de la alimentacin, que tendr
que ser realizada con gran precisin.
Como el diagrama de campo de la espiral es del tipo cos , resulta una directividad D = 3
(4,8 dB) y una polarizacin prcticamente circular.

7.6 Antenas logoperidicas


Las estructuras autoescalables cumplen el principio de Rumsey y por tanto son aptas para realizar
antenas independientes de la frecuencia. Considrese inicialmente la configuracin plana de la figura 7.17a. sta es una estructura autoescalable, y en el caso de que = 90, es autocomplementaria.
Sin embargo, tiene una amplitud de corriente total constante en funcin de la distancia a los terminales,

ANTENAS DE BANDA ANCHA

por lo que al truncarla aparecer una

onda estacionaria y la antena dejar de


ser independiente de la frecuencia. Si a la
estructura se le aaden discontinuidades,
tal como se indica en la figura 7.17b, la
radiacin aumentar, de forma que la
R
R
corriente decrecer con la distancia y
ser posible truncarla. La estructura de la
figura 7.17b puede realizarse autocomplementaria si = 135 y = 45;
sin embargo no es autoescalable de

a)
b)
forma continua, ya que aparecen las
dimensiones Rn -los radios donde se
Fig. 7.17 Estructura logoperidica
practican las hendiduras- y, por tanto, no
ser apta para realizar una antena
independiente de la frecuencia.
Si los radios Rn se eligen de forma que se mantenga entre dos consecutivos una relacin
constante
Rn +1
(7.21)
=
< 1
Rn
2

resulta una antena autoescalable, siempre que se aplique un cambio de escala k de valor
k = m ;

m = 1, 2 , 3#

(7.22)

y, por tanto, el comportamiento de la antena a dos frecuencias distintas fo y fm, relacionadas por
fm = m f0

(7.23)

es el mismo. Si se toman logaritmos en la expresin anterior se obtiene que


log f m = m log + log f 0

(7.24)

es decir, si se representa grficamente cualquier parmetro de la antena en funcin del logaritmo de la


frecuencia, se observar que presenta un comportamiento peridico cuyo periodo es log. Es por este
motivo que a estas estructuras se las llama logoperidicas. Ntese que una antena logoperidica no
sera de banda ancha si los parmetros de la antena variasen dentro de un periodo ms de lo permisible.
En general todas las estructuras logoperidicas responden al modelo de la figura 7.17b, en la que existe
una celda bsica que se repite multiplicando todas las dimensiones de la celda anterior por un factor
de escala.
Es inmediato comprobar que una espiral tambin es logoperidica. Partiendo de (7.19) se tiene
Rn = R0 e

a 2 n

"

(7.25)

y entre dos radios consecutivos resulta


=

Rn +1
Rn

= e 2 a

(7.26)

La primera antena logoperidica que se construy es la indicada en la figura 7.17b. Es


autocomplementaria, por lo que presenta una impedancia de entrada de 188 y radia

329

ANTENAS

bidireccionalmente en la direccin perpendicular al plano de la


antena con polarizacin lineal en el sentido de los dientes. stos
+
son precisamente los que producen la radiacin y la regin
activa de la antena a una frecuencia es el conjunto de celdas en
las que la longitud de los dientes es del orden de /4. En la
+
+
figura 7.18 se incluye una forma trapezoidal que tiene
prcticamente las mismas caractersticas que la antena curva.
La estructura de la figura 7.18, por ejemplo, radia debido
a las discontinuidades (dientes o hendiduras), que fuerzan a un
cambio en la direccin de la corriente que circula por ella. Estos
cambios de direccin implican que en las discontinuidades se
produzcan acumulaciones de carga; la corriente que circula por
+
+
el borde de la estructura sufre giros a derecha e izquierda
debido a la existencia de las hendiduras. Por simetra, si
suponemos un cierto valor para la divergencia de la corriente en
+
+
los giros a la derecha, la divergencia de la corriente ser de
signo opuesto en los giros a la izquierda. A partir de la ecuacin
Fig. 7.18 Distribucin de cargas en la
estructura trapezoidal
de continuidad se establece que se producen acumulaciones de
carga oscilantes en las discontinuidades. Estas acumulaciones
son de signo opuesto para los giros a derecha e izquierda, de forma que en la estructura trapezoidal se
produce una distribucin de carga que oscila con el tiempo, que para un instante determinado tiene la
distribucin de la figura 7.18.
Las partes horizontales de la estructura presentan una distribucin de carga similar a la de los
brazos de dipolos, es decir, carga opuesta en los extremos, mientras que las corrientes radiales no
radian. Por tanto, la radiacin desde el punto de vista de polarizacin es igual a la del dipolo; por otra
parte es fcil comprender que la mxima radiacin se produce cuando la profundidad de la hendidura
es aproximadamente /4, ya que en este caso la estructura es resonante.
Es posible obtener un diagrama unidireccional si se doblan los dos brazos de la antena sobre
s mismos, tal como se muestra en la figura 7.19. El diagrama de radiacin presenta un mximo en
la direccin del vrtice, y se mantienen las caractersticas de la antena para ngulos 60> >30.
La directividad en este caso es de unos 8 a 10 dB y los anchos de banda que se consiguen son de
una dcada.
La antena de la figura 7.17b admite una serie de simplificaciones que, sin afectar notablemente
a su comportamiento, facilitan su construccin (se muestran en la
figura 7.20). Experimentalmente se ha comprobado que la corriente
en la estructura trapezoidal se propaga principalmente por el borde de
la misma, por lo que no es necesario realizar la antena con una lmina
conductora, sino que puede hacerse con hilo conductor, tal como se
indica en la figura 7.20b, o de forma ms simplificada todava en

zigzag, como se muestra en la figura 7.20c. Con cualquiera de estas


configuraciones la antena puede plegarse para obtener un diagrama
unidireccional como se hace en la figura 7.19.
Estas antenas se utilizan tambin como alimentadores de
reflectores parablicos. En la figura 7.21 se muestra una agrupacin
de 4 reflectores, iluminados por una combinacin de antenas
logoperidicas trapezoidales ortogonales, plegadas en la forma
Fig. 7.19 Antena logoperidica
representada en la figura 7.19.
unidireccional
+

330

ANTENAS DE BANDA ANCHA

En la figura 7.22 se muestra una antena


logoperidica basada en la configuracin de la figura
7.20c. Se trata de cuatro brazos dispuestos en un
plano y rotados 90. La estructura es autocomplementaria y de hecho se trata de dos antenas
dispuestas ortogonalmente. Dado que la polarizacin
de cada una de ellas es lineal, desfasando
adecuadamente la seal de cada una de las antenas, es
a)
b)
c)
posible obtener polarizacin circular.
Otra configuracin de antena logoperidica es
Fig. 7.20 Distintas configuraciones para antenas logoperidicas
la agrupacin logoperidica de dipolos. La geometra
de esta antena se muestra en la figura 7.23. De hecho
est basada en la estructura trapezoidal de la figura 7.20b, pero realizada directamente con dipolos, lo
que desde el punto de vista de construccin y transporte de la misma ofrece ventajas, ya que es una
estructura desmontable. Est formada por una agrupacin no uniforme de dipolos, de forma que todas
las dimensiones que definen la agrupacin se escalan por el factor de escala .
=

Rn +1
Rn

d n +1
dn

Ln +1
Ln

a n +1
an

S n +1
Sn

< 1

(7.27)

Adems del factor de escala la


agrupacin logoperidica est definida por
el ngulo ; tambin se define un tercer
parmetro, el espaciado relativo
=

dn
1
=
2 Ln
4 tg

(7.28)

si bien, tal como se pone de manifiesto en


(7.28), de estos tres parmetros slo dos son
independientes y bastan para definir
completamente la agrupacin de dipolos.
En la prctica no se escalan todas las
Fig. 7.21 Antenas logoperidicas trapezoidales dobladas usadas
como alimentadores de un reflector
dimensiones de la antena y, habitualmente,
el dimetro de los dipolos y la separacin de
los terminales de alimentacin se mantienen
constantes para todos los elementos o, en ciertos casos, se modifican
de forma escalonada para grupos de varios elementos; por ejemplo, se
realiza una agrupacin de 10 elementos con dipolos de 2 grosores
distintos.
La agrupacin logoperidica se alimenta por el vrtice. Para
conseguir resultados ptimos es necesario cruzar los cables de
alimentacin de forma que cada dipolo est alimentado con un desfase
adicional de al introducido por la lnea de transmisin (figura 7.24a).
La forma habitual de alimentar una agrupacin logoperidica es a
partir de un cable coaxial; una forma simple de realizar la alimentacin
Fig. 7.22 Antena logoperidica de
cuatro brazos
cruzada y a la vez incluir un simetrizador est representada en la figura

331

ANTENAS

R1
R2

7.24b. El funcionamiento de la agrupacin


logoperidica puede entenderse de la siguiente
manera: a una frecuencia determinada, el dipolo que
sea resonante Ln / 2 radiar la mayor parte de
la potencia que transporta la lnea de transmisin.
Los dipolos de longitud mayor actan de reflectores
mientras que los de longitud menor de directores, de
forma anloga a la antena Yagi. De esta forma el
diagrama de radiacin presenta el mximo en la
direccin del vrtice. La zona donde se produce la
radiacin se denomina regin activa de la antena y
estar formada por aquellos dipolos cuya longitud
sea aproximadamente /2 a la frecuencia de trabajo.
La zona activa se desplaza a lo largo de la antena en
funcin de la frecuencia. Dado que el elemento
radiante es un dipolo, la polarizacin es lineal. A
partir de este razonamiento se
comprende que el ancho de banda de
una agrupacin logoperidica estar
fijado por la longitud del dipolo ms
largo y la del ms corto.
El diseo de una agrupacin
logoperidica se basa en gran parte en
al
el empleo de curvas y tablas que se
enerador
han obtenido de forma emprica o
bien mediante modelos aproximados.
En primer lugar, dado el margen de
frecuencias que se debe cubrir, se
determina la longitud de los dipolos
ms cortos y ms largos, de forma que
Lmn = k1 sup
(7.29)
Lmx = k2 inf

Rn

dn

Sn
Ln

N
n+1
2an
n
2
1

Fig. 7.23 Agrupacin logoperidica de dipolos

varilla

332

coaxial
a)

b)

Fig. 7.24 Alimentacin de una agrupacin logoperidica

"

donde inf corresponde a la longitud de onda a la frecuencia inferior de la banda y sup a la frecuencia
superior de la banda. Las constantes k1 y k2 se pueden consultar en tablas o en primera aproximacin
pueden tomarse como 0,5. El nmero de elementos de la agrupacin y el ancho de banda estn
relacionados por el factor de escala . Si N es el nmero de elementos de la agrupacin se cumple que
fsup
Lmx
k
N 1
= ! " = 2 inf = k
= kB
Lmn
k1 sup
finf

! " +1
)*
11
, + 7,7 !1 " cotg
N =

log k B
log

(7.30)

(7.31)
(7.32)

donde B es el ancho de banda relativo de la agrupacin, y k es un factor que tiene en cuenta que la zona
activa de la antena tiene una cierta anchura y que, por tanto, es necesario que el elemento ms corto de

ANTENAS DE BANDA ANCHA

Espaciado relativo

la agrupacin sea menor que /2 a la


frecuencia mayor y que el elemento
mayor sea ms largo que /2 a la
frecuencia menor, de forma que el diseo
se realiza para una antena de ancho de
banda mayor. El factor de escala y el
espaciado relativo determinan la directividad de la agrupacin. En la figura 7.25
se muestra una grfica obtenida por
Carrel (modificada por Johnson 84 para
corregir un error de la figura original) que
relaciona estos dos parmetros con la
directividad.
Una vez determinados y se
encuentra automticamente a partir de
la ecuacin (7.28), con lo cual quedan
totalmente determinadas las caractersticas de la agrupacin. La longitud total
de la agrupacin puede encontrarse
mediante simples consideraciones geomtricas, y tiene el valor

Factor de escala

Fig. 7.25 Directividad de una agrupacin logoperidica de dipolos en


funcin de y (R. Carrel, The design of log-periodic dipole antennas,
IRE Int. Conv. Rec., 1961 IRE (ahora IEEE))

L = R1 RN =

1
Lmx Lmn
2 tg

"

(7.33)

Ejemplo 7.3 Para estimar las caractersticas de una agrupacin logoperidica de dipolos que cubra
las bandas III, IV y V de TV tendremos, en primera aproximacin, suponiendo que las
longitudes mxima y mnima de los dipolos en los lmites de la banda son /2,
finf

fsup

inf

sup

Lmn

Lmx

174 MHz

850 MHz

172 cm

35 cm

4,9

17 cm

86 cm

Para un diseo con una directividad de 9 dB ms correcto tendremos, tomando los


valores ptimos de la figura 7.25 y las expresiones (7.29) a (7.33),

k1

k2

Lmn

Lmx

0,865

0,156

12,2

1,75

0,29

0,52

10 cm

89 cm

16

184 cm

Las agrupaciones logoperidicas son estructuras bidimensionales que proporcionan haces


unidireccionales con directividades del orden de 10 dB. Habitualmente a bajas frecuencias se prefiere
el uso de estas antenas frente al empleo de hlices o espirales cnicas, que son estructuras
tridimensionales y por tanto mucho ms voluminosas, a no ser que el empleo de polarizacin circular
sea un requisito imprescindible. Es habitual el uso de agrupaciones logoperidicas en enlaces
ionosfricos en la banda de HF. Tambin pueden emplearse como alimentadores de reflectores y en el

333

ANTENAS

caso de requerirse polarizacin circular pueden montarse dos agrupaciones ortogonales. Si ambas son
iguales, han de excitarse en cuadratura de fase para lograr polarizacin circular, lo que requiere el uso
de circuitos desfasadores o de hbridos de banda ancha. Se puede evitar su uso montando ambas
agrupaciones sobre una nica lnea y escalando una de ellas un factor respecto a la otra, lo que
produce un desfase de 90 en su campo radiado en toda la banda de frecuencias.

7.7 Antenas fractales


Algunas formas fractales tienen unas propiedades geomtricas que permiten construir antenas con un
comportamiento multifrecuencia. Ciertas formas fractales ideales son autosimilares. De forma intuitiva
un objeto es autosimilar cuando est formado por copias de l mismo a una escala ms reducida. Un
ejemplo clsico de geometra fractal autosimilar es la alfombra de Sierpinski.

Fig. 7.26 Construccin de la alfombra de Sierpinski

334

8.89 cm

2.23 cm

1.11 cm

0.55 cm

y
x

4.45 cm

80 cm

Fig. 7.27 Realizacin de un monopolo de Sierpinski (Puente97)

En la figura 7.26 se muestra el proceso de


construccin de la alfombra de Sierpinski
truncada a cinco iteraciones, ntese que la
forma general se reproduce dentro del mismo
objeto con dimensiones ms pequeas. El
objeto resultante no es autoescalable en el
sentido definido en la seccin 7.5, pero su
estructura geomtrica sugiere que el comportamiento de la antena debe mostrar cierto
comportamiento logoperidico, ya que la
geometra de la antena se replica dentro de
ella misma escalada por un factor 2. La
verificacin experimental de este concepto es
concluyente respecto al comportamiento
logoperidico de esta antena. La figura 7.27
muestra la realizacin de un monopolo de
Sierpinski con una altura de 8,9 cm. La
medida del coeficiente de reflexin a la
entrada, figura 7.28, muestra bandas de
adaptacin a 0,52, 1,74, 3,51, 6,95 y 13,89
GHz, es decir, excepto la primera banda que
est afectada por el truncamiento de la
antena, las frecuencias centrales de cada

ANTENAS DE BANDA ANCHA

banda estn espaciadas por un factor 2. Del anlisis numrico de la estructura es posible obtener la
distribucin de corrientes en la antena. En la figura 7.29 se puede observar como efectivamente en cada
una de las bandas la distribucin de corrientes en la estructura tiende a parecerse, aunque afectada por
un factor de escala. El resultado final es que la antena presenta en cada banda diagramas similares. En
la figura 7.30 se muestra la similitud entre los diagramas medidos. El empleo de geometras fractales
para el desarrollo de antenas representa una aportacin novedosa y original con aplicaciones entre otras
al desarrollo de antenas multibanda para comunicaciones mviles.

Prdidas de retorno (dB)

0
-5
-10
-15
-20
-25
10

10

f (GHz)

Fig. 7.28 Coeficiente de reflexin sobre 50 del monopolo de Sierpinski

-30

2 banda

00

-60

335

30

-10

60

-20
-30

-90

90

f=2.00GHz
-30

00

30

-10
-60

60

3 banda

-20
-30

-90

90

f=4.00GHz
-30

00

30

-10
-60

60

4 banda

-20
-30

-90

90

f=8.00GHz
-30

00

30

-10
-60

60
-20

5 banda
-90

-30

90

f=16.00GHz

Fig. 7.29 Densidad de corriente sobre el monopolo de Sierpinski en


las cuatro bandas superiores (la primera banda no es significativa ya
que est afectada por el truncamiento de la estructura)

Fig. 7.30 Intensidad de campo radiado en la


componente E ( = 90 ) en el plano vertical de la
antena para las cuatro bandas superiores

ANTENAS

Cuestiones

a)
b)
c)
d)

Si en una antena de onda progresiva de hilo largo (Beverage) se aumenta la longitud del hilo:
La impedancia de entrada aumenta.
La impedancia de entrada disminuye.
La direccin del mximo se aproxima a la horizontal.
La direccin del mximo se aproxima a la vertical.

a)
b)
c)
d)

Un hilo recto de longitud 10 soporta una onda progresiva. Cul de las siguientes afirmaciones es incorrecta?
Radia polarizacin lineal.
Posee un nulo en la direccin del hilo.
El mximo de radiacin se sita en el plano perpendicular al hilo.
La directividad es mayor que la del mismo hilo con una distribucin sinusoidal de corrientes.

a)
b)
c)
d)

Cul de las siguientes afirmaciones para un diseo tpico de una antena rmbica es incorrecta?
Longitud de cada brazo de 2 a 7 0.
Zent de 400 a 800 .
NLPS de 5 a 10 dB.
Ancho de haz de 2 a 4.

a)
b)
c)
d)

Para una hlice funcionando en modo axial, cul de las siguientes afirmaciones es falsa?
Al aumentar el nmero de vueltas, la relacin axial de la onda transmitida aumenta.
Al aumentar el nmero de vueltas la directividad aumenta.
El diagrama de radiacin es unidireccional.
El permetro de cada una de las vueltas es del orden de una longitud de onda.

7.1

7.2

7.3

7.4
336

7.5

El ancho de banda de una hlice en modo axial de dimetro 5 cm es:


a) 1,4 - 2,5 GHz
b) 2,8 - 5,4 GHz
c) 4,5 - 8 GHz
d) 9 - 18 GHz

7.6

Una hlice posee una relacin axial de 1,1. El nivel de polarizacin cruzada valdr:
a) -11 dB
b) -13,2 dB
c) -26,4 dB
d) -39,6 dB

7.7
a)
b)
c)
d)

Para una antena autoescalable con dimensiones infinitas, cul de los siguientes parmetros no
es independiente de la frecuencia?
La impedancia de entrada.
El tipo de polarizacin.
La directividad.
La temperatura de ruido.

a)
b)
c)
d)

En la realizacin de antenas independientes de la frecuencia, las configuraciones


autocomplementarias ofrecen las siguientes ventajas:
Mayor pureza de polarizacin.
La antena es siempre resonante.
Se obtienen diagramas unidireccionales.
Su construccin es ms simple.

7.8

ANTENAS DE BANDA ANCHA

7.9

Indique cul de las siguientes caractersticas no es obtenible en una antena espiral equiangular plana:
a) Autoescalable.
b) Autocomplementaria.
c) Gran ancho de banda.
d) Polarizacin lineal.

7.10

Para una espiral que funciona en la banda de 3 a 30 GHz, cul de las siguientes afirmaciones
es falsa?
La directividad se mantiene constante.
La impedancia de entrada se mantiene constante.
La relacin axial se mantiene constante.
La temperatura de antena se mantiene constante.

a)
b)
c)
d)
7.11

La relacin entre los radios de la zona de alimentacin y mximo de una espiral equiangular es
de 10, y el numero de vueltas de la espiral es de 15. El ancho de banda ser:
a) 10 %
b)15%
c)1:10
d)1:15

7.12

Una espiral cnica:


a) Siempre es autocomplementaria.
c) No es autoescalable.

b) Tiene un diagrama de radiacin unidireccional.


d) Radia polarizacin lineal.

7.13

Cul de las siguientes afirmaciones para una antena espiral equiangular cnica es incorrecta?
a) Produce polarizacin circular.
b) Posee un diagrama bidireccional.
c) Es de banda ancha.
d) Posee directividad baja.

7.14
a)
b)
c)
d)

Al aumentar el factor de escala en una agrupacin logoperidica de dipolos:


La respuesta en frecuencia se hace ms plana.
El nmero de elementos disminuye.
La impedancia de entrada tiende a la de la lnea de transmisin que la soporta.
La polarizacin tiende a circular.

7.15
a)
b)
c)
d)

El diagrama de radiacin de una agrupacin logoperidica de dipolos es, en su banda de trabajo:


Unidireccional hacia el vrtice.
Unidireccional hacia el dipolo ms largo.
Bidireccional.
Cnico en la direccin del vrtice, pero con un nulo en el eje de la agrupacin.

7.16

La impedancia de entrada de una antena logoperidica, realizada con un factor de escala = 0,5,
posee en escala logartmica (log f) una periodicidad en frecuencia de valor
a) 0,3
b) 0,5
c) 1
d) 2

7.17

Se necesita una antena con ganancia 10 dB, ancho de banda 10:1 y polarizacin lineal. Cul
elegira?
a) Espiral equiangular.
b) Antena rmbica.
c) Agrupacin logoperidica de dipolos. d) Antena de onda progresiva.

7.18

Cul de las siguientes antenas puede alcanzar mayor directividad?


a) Hlice en modo axial.
b) Hlice en modo normal.
c) Espiral equiangular.
d) Monopolo de 5/8.

337

ANTENAS

Problemas
7.1

a)
b)

c)

d)

La antena de hilo largo de la figura se alimenta con una corriente de entrada I0. La lnea de
transmisin formada por el hilo y el plano de tierra tiene una impedancia caracterstica Z0 y una
constante de propagacin .
Hallar la expresin del campo radiado por la antena sin considerar el efecto del suelo (hilo de
corriente de longitud ! aislado en el espacio).
Representar el diagrama del caso anterior, normalizando en dB, para ! = 7 y = k, en el
margen angular 0< <50. Para ello hllese en primer lugar la posicin de los nulos y frmese
una tabla de valores con incrementos de 5. Indquese la direccin del mximo y el nivel de
lbulo principal a secundario.
El efecto de la tierra puede considerarse en primera aproximacin como el efecto de un
conductor perfecto, plano e infinito. Si la direccin del mximo de radiacin para el hilo aislado
es m, encuntrese la expresin de la altura h para que el mximo de la agrupacin resultante al
considerar el efecto del suelo tambin sea m.
Para la antena del problema escrbase la expresin del campo radiado en coordenadas esfricas
considerando el efecto del suelo y cumplindose la condicin del apartado c. Encuntrese en
este caso el nivel de lbulo principal a secundario en el plano xz.

338

7.2

Una antena lineal de longitud !"=10 tiene una distribucin de corriente


I ( z) =

!"I e
#0
0

j 0 ,5 kz

| z| < ! / 2
| z| ! / 2

a) Obtener su vector de radiacin y representar los campos radiados, identificando el lbulo


principal y la posicin de los primeros ceros.
b) Cul ser el ancho de haz a -3 dB y la directividad de esta antena?
7.3

Se pretende disear una antena lineal para un radar de exploracin, entendiendo por ngulo de
apuntamiento, 0, el formado por el haz principal (que tiene simetra de revolucin en torno al
eje z) con el eje z. Si se supone una corriente con una distriz 0
bucin de amplitud uniforme y una distribucin de fase
sintetizable, I(z) = I0e jz, calcular:
a) La pendiente de la distribucin de fase en funcin del
!
ngulo de apuntamiento 0.
b)
La dimensin lineal !, en trminos de , para tener una
y
resolucin de 5 (ancho de haz a -3 dB) en la direccin 0 = 90.
c) El ancho de haz a -3 dB en funcin de 0 (sugerencia:
aproximar en torno a 0 mediante un desarrollo de Taylor).
d) La dependencia de la directividad con 0 .
x

ANTENAS DE BANDA ANCHA

7.4

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Se pretende disear una agrupacin logoperidica de dipolos que funcione en el margen de


frecuencias de 100 MHz a 1.000 MHz, con una directividad de 7 dB. Se debe utilizar la figura
7.25.
Elegir las constantes de escala () y de espaciado relativo (), de forma que el diseo sea
ptimo.
Calcular el semingulo en el vrtice ().
Calcular la longitud del dipolo ms largo.
Calcular la longitud del dipolo ms corto.
Obtener una expresin para el nmero de dipolos (N) en funcin de y del ancho de banda.
Dibujar la forma de interconectar los dipolos con el generador, indicando el balun que se va a utilizar.
Ln= Ln-1
Rn= Rn-1
dn= dn-1
=

R1
R2
Rn

dnn
2L

L1 = k1 1
LN = kN N
k1 = cte. de truncacin a la frecuencia inferior
kN = cte. de truncacin a la frecuencia superior
k1 = 1,01-0,591, kN=0,224

dn

Sn L n

N
n+1
2an
n

2
1

339

8
Mtodos numricos

8.1 Introduccin
Los mtodos de anlisis y las tcnicas de diseo de antenas que se han presentado en los captulos
anteriores son, en general, aproximaciones que proporcionan resultados aceptables para muchas
aplicaciones prcticas. Sin embargo, es posible conocer con mayor exactitud las caractersticas de
radiacin mediante la realizacin de medidas experimentales (captulo 9) o bien mediante la resolucin
numrica del problema electromagntico.
En este captulo se presentan algunos de los mtodos numricos ms utilizados en el anlisis de
antenas. El objetivo es la solucin de las ecuaciones de Maxwell (u otras ecuaciones derivadas de ellas)
con las condiciones de contorno impuestas por la geometra de la antena.
8.1.1 Planteamiento de la solucin
La solucin analtica del problema solamente es posible para algunas geometras muy particulares,
llamadas cannicas, en las que las condiciones de contorno se aplican a superficies con alguna
coordenada constante en un sistema de coordenadas en el que la ecuacin de onda sea separable.
Adems, el medio comprendido entre estas superficies debe ser homogneo. Ejemplos tpicos son las
soluciones modales para guas de onda rectangulares o cilndricas y la difraccin de una onda incidente
por objetos cilndricos o esfricos.
Como las antenas en general no responden a este tipo de geometra, no es posible una solucin
analtica exacta y es necesario recurrir a la solucin numrica del problema. Esta solucin suele
realizarse a travs de los siguientes pasos:
1) Formulacin del problema electromagntico: en general, se parte de las ecuaciones de Maxwell,
de la ecuacin de onda o de algunas ecuaciones integro-diferenciales derivadas de ellas.
2) Discretizacin de la formulacin matemtica: como el clculo numrico mediante ordenador
slo puede procesar nmeros y no funciones, es necesario discretizar en vectores numricos
todas las funciones y los resultados de aplicar los operadores integro-diferenciales sobre las
funciones. As, se transforma un sistema de ecuaciones funcionales en un sistema de ecuaciones
algebraicas de dimensin finita, que puede resolverse mediante un ordenador.

341

ANTENAS

3) Discretizacin de las condiciones de contorno: slo es posible imponer exactamente las


condiciones de contorno cuando la geometra del problema tiene formas cannicas. En general,
es necesario discretizar la superficie (lo cual conduce al problema difcil del modelado
geomtrico de slidos) y adems imponer de forma aproximada las condiciones de contorno
sobre el modelo. Para ello, es comn utilizar alguno de los siguientes mtodos:
!
a) Imponer las condiciones de contorno (CC) exactamente en un conjunto finito de puntos rm
de la superficie del modelo:

! "

!
CC rm

calculado S

! "

!
= CC rm

m = 1" M

terico S

(8.1)

Este mtodo se conoce con el nombre de colocacin (point-matching).


b) El mtodo de mnimos cuadrados no impone la condicin de contorno exactamente en
ningn punto, sino que hace mnimo el error cuadrtico medio

#%)
$

!"

!
CC r

calculado

!"

!
CC r

2
terico

ds

&(
'

(8.2)
mnimo

La minimizacin directa del error puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante el mtodo
del gradiente conjugado.
c) Otra opcin es hacer nulo el error (o residuo) ponderado con unas ciertas funciones peso Wm:

)*
S

342

!"

!
CC r

calculado

!"

!
CC r

terico

+ W !r!" dS
m

= 0 m = 1" M

(8.3)

Este es el mtodo de los residuos ponderados o de los momentos. Con la eleccin adecuada
de las funciones peso, da lugar a los mtodos de colocacin o de mnimos cuadrados.
4) Finalmente, en los problemas abiertos de anlisis de antenas (se busca la solucin en el exterior
de la superficie y no en el interior) es necesario asegurar que los campos obtenidos en la solucin
cumplan la condicin de radiacin de Sommerfeld. Esta condicin impone a los campos que se
propaguen desde la fuente hacia el exterior, y no a la inversa, y que se atenen con la distancia
de la forma adecuada, conservando la potencia total del frente de onda. Como es imposible
discretizar todo el espacio hasta el infinito, deben utilizarse mtodos indirectos basados en:
a) Formulacin de los campos radiados a travs de la convolucin de las corrientes con
funciones de Green, las cuales cumplen la condicin de radiacin.
b) Cerrar la parte del espacio discretizada, en la cual se resuelven las ecuaciones
electromagnticas, con una superficie que cumpla unas condiciones de contorno de
radiacin o de absorcin especiales (denominadas con las siglas inglesas RBC o ABC
respectivamente).
c) Imponer a la solucin que vare de la misma forma que los campos radiados por unas ciertas
corrientes arbitrarias existentes dentro del espacio discretizado. Este mtodo se conoce con
el nombre de ecuacin de invarianza ponderada (MEI).
El error que aparece en la solucin se debe, en primer lugar, a las aproximaciones realizadas en
los cuatro pasos anteriores:
! Aproximaciones en la formulacin matemtica del problema.
! Las funciones y operadores se discretizan con un nmero finito de componentes numricas,
cuando son elementos de un espacio vectorial de Hilbert de infinitas dimensiones. Esto implica
que se trabaja con proyecciones en un subespacio de dimensin finita.

MTODOS NUMRICOS

!
!
!

El modelo geomtrico y la discretizacin de la superficie no se ajustan exactamente al objeto real.


Errores al imponer las condiciones de contorno de forma aproximada.
Las condiciones de contorno de radiacin, en general, slo son aproximaciones a la condicin
de radiacin de Sommerfeld.

Adems, aparecen nuevas causas de error debidas a la implementacin en el ordenador como,


por ejemplo, los errores de truncamiento al representar los nmeros reales con una longitud de palabra
finita. Este tipo de errores puede ser muy problemtico cuando se utilizan mtodos iterativos o cuando
el sistema de ecuaciones para resolver est mal condicionado, es decir, cuando hay que invertir una
matriz cuyo determinante es muy prximo a cero, lo cual requiere una precisin muy elevada en la
representacin de los nmeros reales.
8.1.2 Clasificacin de los mtodos numricos
Los mtodos numricos suelen clasificarse en funcin de las ecuaciones electromagnticas que
resuelven. Segn el dominio en que se trabaje, pueden distinguirse dos familias de mtodos:
a) Mtodos en el dominio del tiempo (TD): utilizan la formulacin temporal del problema
electromagntico.
b) Mtodos en el dominio de la frecuencia (FD): utilizan la formulacin en rgimen permanente
senoidal.
Segn el tipo de ecuaciones electromagnticas pueden ser:
a) Mtodos diferenciales (FD): discretizan directamente las ecuaciones de Maxwell o la ecuacin
de onda, representando las derivadas mediante la aproximacin de diferencias finitas. Esta
discretizacin de las derivadas y de las funciones conduce directamente a un sistema de
ecuaciones algebraicas que, en muchos casos, tiene solucin trivial al requerir la inversin de
matrices diagonales. Para asegurar que se cumple la condicin de radiacin de Sommerfeld en
problemas abiertos, requieren imponer, necesariamente, bien condiciones de contorno de
radiacin, bien la ecuacin de invarianza ponderada.
Segn el dominio en que se trabaje reciben los nombres de diferencias finitas en el dominio del
tiempo (FDTD) o de diferencias finitas en el dominio de la frecuencia (FDFD).
b) Mtodos integrales: se basan en la aplicacin del teorema de equivalencia para el clculo del
campo en el exterior o en el interior del objeto mediante la integral de radiacin de las corrientes
equivalentes y en la imposicin de las condiciones de contorno al campo resultante. Cuando
alguna de las superficies del problema presenta geometra cannica, puede utilizarse en la
integral de radiacin una funcin de Green que cumpla las condiciones de contorno cannicas.
Esto asegura que la solucin cumpla tambin estas condiciones de contorno cannicas y la
condicin de radiacin y, por tanto, slo es necesario discretizar e imponer la condicin de
contorno numricamente a las dems superficies.
Segn qu tcnica se utilice para imponer numricamente las condiciones de contorno, puede
distinguirse entre mtodos de residuos ponderados o momentos (MM) y mtodos de gradiente
conjugado (CG)1.

Aunque el mtodo de los momentos y el del gradiente conjugado parten de principios distintos, en la prctica su
discretizacin genera el mismo sistema de ecuaciones. Sin embargo, la resolucin de dicho sistema por ambos mtodos
puede presentar en algunos casos ciertas diferencias numricas.

343

ANTENAS

c) Mtodos variacionales: se basan en la definicin de un funcional estacionario, es decir, una


cantidad escalar funcin de los campos elctrico o magntico que presenta un mximo o
mnimo cuando los campos son precisamente la solucin del problema. Un ejemplo tpico es
imponer que la energa total del sistema sea mnima. El funcional se transforma en un sistema
de ecuaciones discretizando los campos y haciendo cero la derivada del funcional respecto a los
parmetros de las incgnitas. En la mayora de los casos los mtodos variacionales tambin
requieren la imposicin explcita de la condicin de radiacin.
Por razones histricas, existen diferentes denominaciones para los mtodos variacionales
utilizados en electromagnetismo. La formulacin ms antigua se conoce como el mtodo de
Rayleigh-Ritz y empleaba una discretizacin muy simple de la solucin. Actualmente se utiliza
un mtodo de discretizacin muy potente que aproxima simultneamente la solucin y la
geometra mediante polinomios de interpolacin. Es el mtodo de los elementos finitos (FEM)2.
d) Mtodos de alta frecuencia: el coste computacional (cantidad de memoria y tiempo de proceso)
requerido por los mtodos numricos anteriores para el anlisis de una antena aumenta
enormemente con la frecuencia de trabajo. Esto impone un lmite superior al tamao elctrico
de las antenas que es posible analizar con la tecnologa informtica disponible.
Por ello, se han desarrollado aproximaciones vlidas en la regin de alta frecuencia que
permiten el anlisis de antenas y de estructuras de tamao elctrico grande, como, por ejemplo,
reflectores o antenas embarcadas.

344

Los mtodos numricos ms utilizados hasta la fecha para el anlisis de antenas son los mtodos
integrales en el dominio de la frecuencia, por incluir implcitamente la condicin de radiacin en la
funcin de Green y por la mayor estabilidad numrica en la discretizacin de las integrales frente a la
de las derivadas. Sin embargo, la situacin podra cambiar en el futuro debido a la reciente aparicin
del mtodo de la ecuacin de invarianza ponderada, que en problemas abiertos evita la necesidad de
imponer condiciones de radiacin a las formulaciones diferenciales o variacionales. Sin embargo, en
este texto se van a presentar en detalle nicamente los mtodos integrales y los de alta frecuencia.

8.2 Mtodos integrales


Como se ha indicado anteriormente, la aplicacin de los mtodos integrales se basa en el clculo de los
campos radiados por las corrientes que fluyen en el interior o sobre la superficie del objeto y en la
imposicin de las condiciones de contorno a los campos resultantes. Estas corrientes son desconocidas
y constituyen, en general, la incgnita del problema.
Para el clculo de las integrales de radiacin de las corrientes debe emplearse una funcin de
Green (o respuesta del sistema a una fuente de corriente puntual) que tenga en cuenta la presencia del
objeto. Como en general esto es muy complicado, no se analiza el problema original, sino uno

La denominacin de mtodo de los elementos finitos se aplica en ocasiones a todos los mtodos variacionales. En este texto
se ha preferido reservar la denominacin de elementos finitos para un cierto tipo de discretizacin de las funciones y la
geometra, que puede emplearse tanto con mtodos variacionales como con mtodos integrales. En el primer caso suele
denominarse mtodo de los elementos finitos (FEM), mientras que en el segundo mtodo de los elementos de contorno
(BEM). Debe notarse que algunos autores generalizan la denominacin de mtodo de los elementos finitos a todos los
mtodos numricos, del cual son considerados casos particulares.

MTODOS NUMRICOS

equivalente en el que las corrientes reales que radian en presencia del objeto se sustituyen por
corrientes equivalentes que radian el mismo campo, pero en el espacio libre.
En esta seccin se va a estudiar la aplicacin del teorema de equivalencia, la formulacin de las
ecuaciones integrales, la discretizacin de las mismas mediante los mtodos de los momentos y del
gradiente conjugado y, finalmente, la discretizacin de la geometra del objeto.
8.2.1 Aplicacin del teorema de equivalencia
El teorema de equivalencia permite formular un problema equivalente al problema original, en el que
unas corrientes equivalentes (no reales) radian en el espacio libre el mismo campo que existe en el
problema real. Ello permite utilizar en las integrales de radiacin las funciones de Green del espacio
libre, con lo que se simplifican enormemente los clculos. Cuando existen condiciones de contorno
cannicas, en lugar de la funcin de Green del espacio libre puede utilizarse la radiacin de una fuente
puntual en presencia de estas condiciones de contorno. De esta forma se asegura que los campos
obtenidos cumplirn las condiciones de contorno cannicas sin necesidad de imponerlas
explcitamente.
Equivalencia volumtrica
La versin volumtrica del teorema de equivalencia sustituye el objeto del problema original por un
conjunto de fuentes equivalentes definidas en el interior del mismo. La figura 8.1 muestra el problema
original y el problema equivalente volumtrico.
Hi + Hs

Hi + Hs

E +E
i

E
Ei + Es

!
!
(r ), (r )

Mi

Ji

o,o

o,o

MeqS(r )

MeqV (r )
JeqV(r )

o,o

Ji

a)

o,o
JeqS(r )

E=H=0
o,o

b)

Ji

c)

Fig. 8.1 Teorema de equivalencia: a) problema original, b) problema equivalente volumtrico


y c) problema equivalente superficial

La formulacin del problema equivalente volumtrico se obtiene sustituyendo en las ecuaciones


de Maxwell el medio original por el espacio libre y aadiendo unas corrientes equivalentes que
compensen el cambio de medio,
!
!
!
! !
! !
E = M i j r H = M i j 0 H Meq V
(8.4)
!
!
!
! !
! !
H = J i + j r E = J i + j 0 E + Jeq V

,,-

donde, para satisfacer la igualdad, las corrientes equivalentes volumtricas son

345

ANTENAS

!
!
!
Meq V = j r 0 H

. ,-

!
!
!
Jeq V = j r 0 E

.,-

(8.5)

Como
pueden separarse los
! ! dos conjuntos !de fuentes,
!
! ! en el problema equivalente existen
campos E , H en sus componentes incidente E i , H i y dispersada E s , H s debidas, respectivamente, a
las fuentes originales y a las fuentes equivalentes, radiando ambas en el espacio libre en lugar de en
presencia del objeto,
!
!
!
!
!
!
Ei = M i j 0 H i
E s = Meq V j 0 H s
(8.6)
!
!
!
!
!
!
H i = J i + j 0 Ei
H s = Jeq V + j 0 E s
!

! !

E s! = E - E i y H s = H - H i pueden calcularse a travs de la radiacin


Los campos dispersados
!
de las fuentes equivalentes J eqV y M eqV en el espacio libre

!
!
!
E s = LE Jeq V , Meq V

!
!
!
H s = LH Jeq V , Meq V

(8.7)

donde LE y LH son operadores lineales basados en la convolucin de las corrientes con la funcin de
Green (3.30, 3.32 y Anexo A), cuya forma obtendremos posteriormente.
Las corrientes equivalentes constituyen la incgnita del problema y deben cumplir la ecuacin (8.5)
!
!
!
!
Jeq V
Meq V
, H =
E =
!
!
(8.8)
j r 0
j r 0

.,-

346

. ,-

Calculando los campos E s y H s a partir de la radiacin de las fuentes equivalentes (8.7) e


imponiendo la condicin (8.8) queda el sistema de ecuaciones funcionales, definidas en todo el volumen,
!
!
!
!
Jeq V
E i = LE Jeq V , Meq V
!
j r 0
!
(8.9)
!i
!
!
Meq V
H = LH Jeq V , Meq V
!
j r 0

.,- /

. ,-

La resolucin de este sistema permite obtener el valor de las incgnitas J eqV!y M eqV . Habitual!
!
mente r = 0 y Meq V = 0 , con lo que slo es necesario resolver la ecuacin de E i con la incgnita
!
J eqV .

,-

Equivalencia superficial
Cuando el objeto esta formado por un medio homogneo a trozos, puede utilizarse una formulacin del
teorema de equivalencia en la que las corrientes equivalentes se definen nicamente sobre las
superficies de separacin entre las regiones homogneas del medio; esta versin del teorema ya se ha
presentado en el captulo 3. En la figura 8.1c se muestra el problema equivalente superficial.
Ahora puede calcularse el campo dispersado, mediante la ecuacin (8.7), con fuentes
equivalentes superficiales radiando en el espacio libre
!
!
!
E s = LE Jeq S , Meq S

!
!
!
H s = LH Jeq S , Meq S

(8.10)

MTODOS NUMRICOS

En el problema equivalente, el campo total debe cumplir las condiciones de contorno en las
superficies en las que existen corrientes equivalentes
!
!
!
!
!
!
!
Jeq S = n# H = n# H s + H i = n# LH Jeq S , Meq S + n# H i
!
!
!
!
!
!
!
Meq S = n# E = n# E s + E i = n# LE Jeq S , Meq S n# E i

(8.11)

!
!La resolucin de este sistema de ecuaciones funcionales permite obtener el valor
! de las incgnitas
!
#E=0
J eq S , M eq S . En el caso particular de superficies perfectamente
conductoras
(PEC),
M
eq S = n
!
y basta resolver una de las dos ecuaciones con la incgnita J eq S .

Aplicacin al anlisis de antenas con conductores y dielctricos


Algunas antenas estn constituidas por regiones dielctricas y conductoras. En estos casos se aplica la
equivalencia superficial a las superficies conductoras, la equivalencia volumtrica a las regiones
dielctricas heterogneas y cualquiera de las dos a las porciones dielctricas homogneas. En la
situacin ms habitual, en que nicamente existan regiones dielctricas homogneas (Fig. 8.2a), puede
realizarse bien una formulacin mixta de equivalencia volumtrica y superficial (Fig. 8.2b) o bien una
formulacin nicamente superficial (Fig. 8.2c).
////
//

///////////

/ / //

o,o

//// ///
//// ^

H
S2

n1

!
Mi

!
!
J eqS1(r )

//

/
////////
///

/ //
///
/

/////// /////////
/////

/
///
// ///////

///

///
//

S1

V1

!
!
M eqS1(r )

!
Ji

V2
2,2

! !
E =H =0
o,o
o,o

!
!
! !
E i + E1s + E 2s J (r! )
!
!
! eqS1
H i + H1s + H 2s

!
!
J eqV 2 (r )
!
!
M eqV 2 (r )

!
Ji

!
Mi

! !
E =H =0

o,o
!
!
J eqS 2 (r )

o,o

!
Ji

!
Mi

n2

c)

b)

a)

! !
E =H =0

o,o

o,o

!
!
!
E i + E1s + E 2s
!
!
!
H i + H1s + H 2s
!
!
M eqS 2 (r )

Fig. 8.2 Teorema de equivalencia: a) problema original, b) problema equivalente volumtrico-superficial y


c) problema equivalente superficial-superficial

En ambos casos tenemos que resolver una de las dos ecuaciones definidas sobre la superficie
conductora S1
!
!
!
!
!
Meq S1 = 0 = n# E i + LE Jeq S1 + LE Jeq2 , Meq2
!
!
!
!
!
Jeq S1 = n# H i + LH Jeq S1 + LH Jeq2 , Meq2

(8.12)

Adems, en el primer caso hay que resolver las ecuaciones funcionales definidas en el interior
de la regin dielctrica V2
!
!
!
!
!
J eqV2
= E i + LE J eqV2 , M eqV2 + LE J eq S1
(8.13a)
!
j r 0

.!"

347

ANTENAS

!
M eq V2
!
j r 0

. ,-

!
!
!
!
= H i + L H J eq V2 , M eq V2 + L H J eq S1

(8.13b)

y las incgnitas que queremos calcular son J eq S1 , definida sobre S1, J eqV2 y M eqV2 , definidas en el
interior de V2.
En el segundo caso (formulacin superficial-superficial), se sustituyen las ecuaciones
volumtricas (8.13) por las correspondientes a la superficie dielctrica S2
!
!
!
!
!
M eq S2 = n# E i + LE J eq S1 + LE J eq S2 , M eq S2
!
!
!
!
!
J eq S2 = n# H i + L H J eq S1 + L H J eq S2 , M eq S2

+
(8.14)

La formulacin anterior se refiere al campo total en el exterior de V1 y de V2. El campo asociado


a las ecuaciones (8.12) y (8.14) en el interior de V1 y de V2 es nulo, por hiptesis del teorema de
equivalencia superficial. En el problema original, los campos en el interior de V1 son realmente nulos,
suponiendo que se trata de un conductor perfecto. Sin embargo, en el interior de V2 los campos no son
nulos, y pueden calcularse a travs de la formulacin del teorema de equivalencia superficial con las
componentes tangenciales de los campos en la cara interior de la superficie
!
Jeq S

348

!
= n# H

S2

!
= Jeq S

!
Meq S

!
= n# E

S2

!
= Meq S

(8.15)

donde los superndices + y - se refieren respectivamente a las caras exterior e interior de S2. Las
corrientes equivalentes del problema interno son iguales a las del externo cambiadas de signo, debido
a la continuidad de las componentes tangenciales de campo en la interfase. El cambio de signo se debe
a que el vector normal a la superficie n# apunta hacia el exterior, en sentido contrario a la regin donde
se calcula el campo. El campo radiado por estas corrientes equivalentes en el interior
!
! de V2 es igual al
campo total del problema original, suponiendo que no existen fuentes reales J i , M i en el interior de
V2. Para resolver el problema debe replantearse el sistema de ecuaciones utilizando una de las
ecuaciones del medio exterior (8.14) y una de las siguientes, correspondientes al medio interior
!
Meq S

!
!
= n# LE Jeq S , Meq S

!
Jeq S

!
!
= n# LH Jeq S , Meq S

(8.16)

Ahora tenemos cuatro ecuaciones definidas sobre S2: el par (8.14) en la cara exterior de la
superficie y el par (8.16) en la cara interior. Los operadores LE y LH de las ecuaciones (8.14)
corresponden a la radiacin de las corrientes en el medio externo, definido por 0, 0, mientras que los
de las ecuaciones (8.16) corresponden al medio
! interno
! 2, 2.
Como solamente hay dos incgnitas, JJeqS2 y MJeqS2 , es suficiente con resolver un sistema formado por dos de las ecuaciones anteriores. Las elecciones ms habituales son: bien las dos del campo
elctrico, una en cada cara de la superficie, o bien las dos del campo magntico, una en cada cara de
la superficie. Ntese que debe incluirse informacin relativa a las dos caras de la superficie: un sistema
formado por dos ecuaciones correspondientes a la misma cara no contiene informacin del dielctrico
situado en la otra cara y, por tanto, no permite resolver el problema.
Cuando existen varias superficies de separacin entre regiones dielctricas homogneas y/o
conductoras, debe plantearse un sistema formado por un par de ecuaciones para cada interfase entre
dielctricos, segn se ha descrito en el prrafo anterior, y una de las dos ecuaciones (8.12) correspondientes a cada interfase dielctrico-conductor.

MTODOS NUMRICOS

Aplicacin a la radiacin de antenas conductoras


!

i
i
Cuando una
! unas
! antena perfectamente conductora es excitada por unas fuentes J , M ! se inducen
corrientes Js sobre la superficie conductora que cumplen la condicin de contorno J s = n# H . Sin
s
embargo, las corrientes inducidas sobre la superficie de un
perfecto no radian, y los campos
! i conductor
!i
radiados son originados por la radiacin de la excitacin J , M en presencia de la antena. En la figura
8.3a se muestran dos ejemplos: una boca de gua y un monopolo sobre plano de masa finito.
Al aplicar el teorema de equivalencia (Fig. 8.3b) el valor de la corriente equivalente elctrica
coincide
!
! numricamente con la corriente inducida sobre la superficie de la antena en el problema real,
Jeq S = J s . Es por este motivo por el que en los captulos anteriores se ha calculado el campo radiado
por la corriente real en el espacio libre, a pesar de que se encuentra originariamente en presencia de la
antena.

E
J S= ^
n xH

JeqS =JS

MeqS
JeqS =JS

M e q S - n^x E L .T.

JeqS

Hi

^
J S= n
xH s

J e q S n^ x H L . T.
JeqS =JS JSL.T.

JeqS =JS
E

J S = n^x H s
a)

349

JeqS =JS
b)

c)

Fig. 8.3 Anlisis de la radiacin de antenas conductoras: a) problema original, b) problema equivalente
exacto y c) problema equivalente aproximado

Para resolver el problema con mtodos numricos, basta plantear una de las dos ecuaciones del
teorema de equivalencia superficial
!
!
!
Meq S = 0 = n# E i + LE Jeq S

* +

!
!
!
, Jeq S = n# H i + LH Jeq S

* +

(8.17)

lo cual permite obtener el valor de las corrientes equivalentes J eq S en toda la superficie.


Para plantear una solucin aproximada sin necesidad de clculo numrico, se sustituyen las
corrientes equivalentes, que en principio son desconocidas, por una aproximacin (por ejemplo, las del
modelo de lnea de transmisin) en aquellas superficies en que sea posible (apertura de la boca de gua
y superficie del monopolo en la figura 8.3). Como no se conocen las corrientes equivalentes sobre las
dems superficies, se coloca tras ellas un conductor elctrico para que estas fuentes equivalentes
desconocidas no radien (Fig. 8.3c), tal como se hizo en el captulo 6 para aperturas en un plano
conductor.
Sin embargo, ahora es necesario calcular la radiacin de unas fuentes equivalentes conocidas en
presencia de la porcin de la estructura conductora que no ha podido ser eliminada. Una primera
aproximacin consiste en despreciar la difraccin de los campos radiados y calcular la radiacin de las
corrientes equivalentes en el espacio libre. Esto es lo que se realiz en el captulo 6 al analizar la
radiacin de aperturas y lentes.

ANTENAS

Una segunda aproximacin consiste en aproximar las superficies conductoras reales (plano
conductor finito del monopolo) por otras similares que puedan ser analizadas fcilmente (plano
conductor infinito y teora de imgenes).
Finalmente, puede estudiarse la difraccin en la estructura conductora a travs de
aproximaciones de alta frecuencia, las cuales permiten calcular el diagrama de radiacin de una
superficie finita, una arista u otro tipo de discontinuidad si se conoce el campo que incide sobre ellas,
tal como se representa en la figura 8.3c. Este campo incidente puede aproximarse por el campo radiado
por las corrientes equivalentes conocidas. Esta tcnica es la que se utiliz en el captulo 6 para el
anlisis de antenas de reflector.
Aplicacin a difraccin
En algunos
! casos
! el problema no consiste en analizar la radiacin de una antena excitada por unas
fuentes J i , M i!, sino
! en estudiar la difraccin de una estructura pasiva sobre la que inciden unos
ciertos campos E i , H i . Un ejemplo tpico es el clculo de la seccin recta radar de un avin o de un
barco.
Para resolver el problema se aplica la misma formulacin del
! i teorema
! i de equivalencia que para el
J
M
anlisis de antenas (ecuaciones (8.9)
a
(8.15))
donde
las
fuentes
y
ahora son desconocidas, pero
!
!
se conocen los campos incidentes E i y H i , que son los radiados por estas fuentes en el espacio libre.

350

8.2.2 Formulacin de las ecuaciones integrales


Para expresar los operadores lineales LE , LH del campo radiado por las corrientes equivalentes existen
varias formulaciones posibles. Partiendo de las expresiones de los campos en funcin de los
potenciales escalar y vector (3.17), (3.18), (3.71) y (3.72), resulta
!
!
!
1
E = j A F ,

!
!
!
1
H = j F + A

(8.18)

y reemplazando los potenciales por la convolucin de la funcin de Green con cargas y corrientes,
(3.28), (3.29), (3.76), y (A.25)-(A.27), se tiene

)
)

#%
$

! " ! " &('


#% ! " ! " &(
$
'

!
! ! ! !
!
! !
! !
! ! !
1
E = j G r , r' J r d r'
G r , r ' r ' dr ' G r , r ' M

!
! ! ! !
!
! !
! !
! ! !
1
H = j G r , r' M r d r'
G r , r ' r ' dr ' + G r , r ' J

! " ! "

! " ! "

! " !r!'" dr!'

! " !"

! !
r ' dr '

(8.19)

Los operadores lineales LE , LH pueden obtenerse de las ecuaciones anteriores sustituyendo


la
!
densidad de carga por la divergencia de la corriente, segn la ecuacin de continuidad ' J + j = 0
y su dual magntica. Una expresin alternativa se obtiene sustituyendo los! potenciales escalares en
(8.18) por los vectoriales, empleando la condicin de Lorentz, j + A = 0, y su dual,
!
j E = k 2 +
!
j H = k 2 +

*
*

+ A j F
!
!
+ F + j A

(8.20)

MTODOS NUMRICOS

y, en funcin de las corrientes, obtenemos los operadores lineales LE , LH

)
)

!
j E = k 2 + G
!
j H = k 2 + G

*
*

+
+

)
)

!r! , r!' " J! ,r!' - dr!' j G !r! , r!' " M! ,r!' - dr!'
!r! , r!' " M! ,r!' - dr!' + j G !r! , r!' " J! ,r!' - dr!'

(8.21)

Si se intercambia el orden
! de los
! operadores integral y en (8.19), teniendo en cuenta que
G = ' G y G M = M ' G , donde ' G es el gradiente de la funcin de Green
!
respecto a las coordenadas de fuente r , resulta

! "

)
)

),),-

) ,),-

!
! !
! ! ! ! ! 1
!
! ! !
r ' ' G r , r ' dr ' M r ' ' G
E = j G r , r ' J r ' dr ' +

!
!
! !
! !
! ! 1
!
! ! !
r ' ' G r , r ' dr ' + J r ' ' G
H = j G r , r ' M r ' dr ' +

! " ,! " ,-

! "
! "

Segn el teorema de equivalencia superficial, los


campos en una regin V del espacio libre (Fig. 8.4),
cerrada por una superficie, son los originados por las
fuentes en el interior de dicho volumen ms los radiados
por las corrientes equivalentes en la superficie que
envuelve el volumen. Si consideramos un problema
exterior o abierto, la superficie del teorema de equivalencia es la superficie S de la figura 8.4 ms la superficie
del infinito s . Segn la condicin de radiacin de
Sommerfeld los campos en el infinito son nulos, por lo
que tambin lo son las corrientes equivalentes en s y
basta tener en cuenta nicamente la contribucin de la
superficie S ms las fuentes en el volumen V

(8.22)

o,o

1,1

S+
S

^
n

351

Fig. 8.4 Regin exterior V limitada por la superficie


S y por el infinito

24 #% j J! G M! ' G + ' G&( dv' +

'
3$
!
!
!
!
5
E
7
j *n# H + G + *n# E + ' G + *n# E + ' G ds' = 6
780
2 #% j M! G + J! ' G + ' G&( dv' +
43 $

'
!
!
!
!
5
H
7
#
#
#
j *n E + G + *n H + ' G + *n H + ' G ds' = 6
780
V

!r! , r!' " dr!


!r! , r!' " dr!

(8.23)

!
en r V
!
en r V

(8.24)

!
en r V
!
en r V

Estas expresiones reciben el nombre de ecuaciones de Stratton-Chu.


Al aplicar el teorema de equivalencia a problemas de antenas, el campo incidente que excita la
antena es el radiado por las fuentes en el interior del volumen V

24 9 j J! G M! ' G + ' G; dv' = E! , 24 9= j M! G + J! ' G + ' G;> dv' = H!


<

<
3:
3:
i

(8.25)

ANTENAS

!
! !
!
y, recordando que la definicin de campo dispersado es E s = E E ,i en r V tenemos

2# ! !
*
+ 44 %% j J G M
3$
2# ! !
!
!
* J , M + = 44 %% j M G + J
3$

!
!
!
E S = LE Jeq , Meq =

eq

eq

' G

!
H S = LH

eq

eq

eq

eq

' G

!
' Jeq

j
!
' Meq
j

&(
('

' G ds'

&
' G ( ds'
('

(8.26)

que constituyen las expresiones ms habituales de los operadores lineales LE , LH.


Aplicacin de las condiciones de contorno
Para aplicar las condiciones de contorno sobre la superficie S, es necesario evaluar las integrales de
!
radiacin de las corrientes equivalentes (8.26) para r S . Cuando el punto de fuentes (variable de
!
!
integracin) es igual al punto de campo, r = r , la funcin de Green y su gradiente se hacen infinitos
y la integral es impropia. El valor de la integral se descompone en la
contribucin de la singularidad y el valor principal de Cauchy, que
^
n
excluye la singularidad y coincide con el resultado de los mtodos de
a
a 0
integracin numrica
S
a

352
SS+

S
S

--

V
o
S

Fig. 8.5 Integracin de la singularidad en la superficie Sa

lim

a 0 Sa

ds = lim

) )

ds + ds

a 0 Sa

(8.27)

S
vp

donde Sa es un crculo de radio a 0 definido sobre el plano


!
tangente a la superficie en el punto r (Fig. 8.5).
El valor de las integrales de la funcin de Green y su gradiente
en la singularidad son conocidos, y valen

G ds = 0 ,

lim

a 0 Sa

57 n#
7 4
' G ds = 6
779=1 ;> n#
8: 4 <
0

en Sa

(8.28)
en

Sa+

donde los superndices + y - representan, respectivamente, las situaciones en las que el vector de campo
!
r se encuentra en las caras exterior o interior de la superficie S. 0 es el ngulo slido cubierto por el
!
exterior de la superficie en el punto r . Si la superficie no presenta una discontinuidad (arista, vrtice,
!
etc.) en r , tenemos 0 = 2.
Para la implementacin numrica de la ecuacin (8.26) interesa expresar el operador lineal en
funcin del valor principal de Cauchy de la integral mediante las expresiones (8.27) y (8.28). Sumando
el campo incidente con el campo dispersado calculado numricamente, el campo total es

!
!
!
E i + LE J eq , M eq
vp

57E! si r! V (exterior)
!
+ = 767 4 E si r! S (superficie)
780 si r! V (interior)
0

(8.29)

MTODOS NUMRICOS

!
!
!
H i + L H J eq , M eq
vp

57H! si r! V (exterior)
!
+ = 767 4 H si r! S (superficie)
780 si r! V (interior)
!
!
! !
! !
0

(8.30)

Aplicando las condiciones de contorno n E = Meq S , n H = J eq S en el caso habitual


S
S
0 = 2 tenemos
!
!
!
1 !
M eq S = n# E i + n# LE J eq , Meq
2
vp
!i
!
!
1 !
J eq S = n# H + n# LH J eq , Meq
2
vp

EFIE

(8.31)
MFIE

que se denominan ecuacin integral del campo


^
elctrico (EFIE) y ecuacin integral del campo
n
^
n
xH
magntico (MFIE) y constituyen las expresiones
Sc
S
c
ms utilizadas para la aplicacin del teorema de
^
1
2
n xH
Sc
equivalencia superficial en problemas de antenas.
^
^
o,o
n
xH S= - n x H

,
o o
Por derivarse del teorema de unicidad,
S
^
estas ecuaciones son vlidas en general para
n
S
superficies S cerradas. Sin embargo, la EFIE
^
^
n^ x E S =- n x E S
n
puede aplicarse tambin a superficies perfectamente conductoras (PEC) abiertas. Para una
Fig. 8.6 Aplicacin de la EFIE a una superficie perfectamente
superficie Sc PEC abierta, definimos una superconductora abierta
ficie cualquiera S cerrada que contiene a Sc (Fig.
8.6). Ntese que sobre las dos caras de Sc las
componentes tangenciales del campo magntico
!
!
son distintas y, por tanto, fluyen corrientes elctricas J1 y J 2 distintas.
Sumando la EFIE correspondiente a las dos caras de S y utilizando las ecuaciones (8.15) y
(8.16) para las corrientes y el campo en la cara interior, tenemos
2

!
!
! !
! !
1 !
M1 M 2 = n# E i + n# LE J1 , M1 + n# LE J 2 , M 2
2
vp
vp

(8.32)

Sobre la superficie Sc es J1 J 2 y M1 = M 2 = 0 , por! tratarse


elctrico
! de un
! conductor
!
perfecto, mientras que sobre la parte de S no perteneciente a Sc es M1 = M 2 , J1 = J 2 de forma que
slo Sc contribuye a la integral de superficie de (8.32)
!
!
!
n# E i + n# LE J1 + J 2 , 0 = 0
en S c
(8.33)
vp

En conclusin, la EFIE puede aplicarse sobre una superficie PEC abierta, teniendo en !cuenta
!
que la incgnita es ahora la suma de la corriente elctrica a ambos lados de la superficie: J1 + J 2 .
Esto no se cumple en el caso de la MFIE, por lo que sta slo puede aplicarse a superficies cerradas.
La aplicacin de las condiciones de contorno a las ecuaciones integrales de los potenciales
(8.19) y (8.21) no presenta dificultades, pues las integrales contienen a la funcin de Green y no a su
gradiente. Segn (8.28), la integral de la singularidad de la funcin de Green es nula y la integral de

353

ANTENAS

superficie coincide con el valor principal de Cauchy. Por ejemplo, para la expresin (8.19), al aplicar
las condiciones de contorno y la ecuacin de continuidad se obtiene

#%
%$

!
!
!
M eq S = n# E i j G J eqS ds' +

#%
%$

vp

#% 1
!
G ' J
)
%$ j

eqS

vp

#% 1
!
G ' M
)
%$ j
vp

eqS

vp

vp

!
!
!
J eq S = n# H i j G M eqS ds' +

&(
!
GM
)
('
&
!
ds' ( + ) G J
('

ds'

eqS

eqS

vp

&(
('
&
ds' (
('
ds'

(8.34)

la cual se conoce con el nombre de ecuacin integral de los potenciales mixtos (MPIE). Una expresin
anloga puede obtenerse a partir de la ecuacin de los potenciales vectores (8.21).
Eliminacin de resonancias en las ecuaciones integrales

354

Cuando se resuelve un problema electromagntico a una frecuencia que coincide con la de resonancia
de la cavidad formada por el objeto analizado, deja de cumplirse el teorema de unicidad y aparecen
infinitas soluciones que cumplen las condiciones de contorno: son los modos resonantes de la cavidad.
Estas soluciones verifican las ecuaciones integrales homogneas, es decir, existen soluciones sin
excitacin (campos incidentes nulos).
En este caso el sistema matricial resultante de discretizar las ecuaciones integrales es singular
y no tiene solucin nica. A frecuencias muy prximas a la de resonancia el sistema de ecuaciones no
es estrictamente singular, pero est muy mal condicionado (el determinante de la matriz a invertir es
muy pequeo), por lo que es necesario realizar los clculos con una precisin muy elevada para invertir
correctamente la matriz. Como en la prctica esta precisin est limitada por la longitud de palabra con
que el ordenador representa los nmeros reales, la solucin numrica aparece contaminada con una
combinacin lineal de soluciones homogneas (modos resonantes) y puede presentar errores muy
importantes.
Este problema puede solucionarse modificando las ecuaciones integrales para que no verifiquen
las soluciones homogneas a ninguna frecuencia. Si tenemos en cuenta que las frecuencias de
resonancia de la EFIE y las de la MFIE son distintas, es evidente que una combinacin lineal de ambas
tendr solucin nica a todas las frecuencias. Para una superficie PEC esta combinacin lineal,
evaluada en la cara interna de la superficie, es
!
n# H i + n# LH

0J 1 +
eqS

!
!

n# E i + n# LE J eqS

0 1=0

!
r S

(8.35)

la cual se denomina ecuacin integral de los campos combinados (CFIE). El parmetro es un


coeficiente de ponderacin de los pesos relativos de la EFIE y la MFIE y se toma habitualmente = 1.
La CFIE tambin puede aplicarse a superficies PEC abiertas. En este caso, y a diferencia de
la EFIE, debe distinguirse entre las corrientes elctricas en las caras externa e interna de la
superficie.
Otras soluciones al problema de las resonancias se basan en imponer condiciones adicionales:
en la ecuacin del campo magntico de la superficie dual (DMFIE) se impone que el campo magntico
sea nulo en el interior del objeto y en la ecuacin ampliada del campo magntico (AMFIE) se impone
que la componente normal del campo magntico sea nula en la superficie.

MTODOS NUMRICOS

Ecuacin de Pocklington
Para el anlisis de antenas cilndricas delgadas, como dipolos y monopolos (Fig. 8.7), pueden
introducirse algunas simplificaciones. Si la antena es suficientemente delgada, a << , a << H, en el
desarrollo de los campos y corrientes en modos cilndricos domina el trmino de orden cero

! "

! "

J n k a e j n c0 J 0 k a

k a << 1

(8.36)

n=0

En este caso, campos y corrientes son independientes de y, en lugar de imponer las


condiciones de contorno sobre toda la superficie, basta imponerlas sobre una recta generatriz del
cilindro. En estas condiciones, la corriente y el campo elctrico tangencial a la superficie solamente
tienen componentes longitudinales
!
J z , = J z z z#

! "

!
E , , z

!"

"

!"

= Ez z

z#

(8.37)

Para una antena perfectamente conductora la ecuacin del campo elctrico en funcin de los
potenciales (8.21) ms la condicin de contorno se simplifica a
j 0 E zi =

#%
%$

d2
1
k2 + 2
2
dz

&(
('

) )
H

!" !

"

I z ' G z z ', ' d' dz '

(8.38)

donde I(z) = 2a Jz(z). El valor de la funcin de Green para una lnea definida por = 0 es
G =

e j k R
,
4 R

R =

=0
= a

4 a 2 sen 2

'
+ z z'
2

"

La ecuacin (8.38), con la funcin de Green (8.39),


se denomina ecuacin ntegro-diferencial de Pocklington.
Cuando la distancia en z entre los puntos de campo y de
fuente es mucho mayor que el radio, z-z >> a, la distancia
R es aproximadamente independiente de y la ecuacin
de Pocklington se simplifica a

#% d &( I ! z'" G ! z z'" dz' (8.40)


%$ d z ('
con R = 0a + ! z z' " 1 en la funcin de Green.
j 0 E zi = k 2 +
2

2 1/ 2

Esta aproximacin equivale a imponer la


condicin de contorno en el eje del dipolo, en lugar de en
una recta generatriz de la superficie del cilindro, lo cual
garantiza la condicin de contorno en la superficie slo si
el dipolo es largo y delgado. Por reciprocidad, esto es lo
mismo que aproximar la radiacin de las corrientes en la
superficie del dipolo por las de una fuente lineal situada
en el eje e imponer la condicin de contorno en la
superficie.

Fig. 8.7 Antena cilndrica delgada

355

(8.39)

ANTENAS

Calculando la derivada segunda en (8.40) se llega a la frmula habitual de la ecuacin de


Pocklington
j E zi =

con R = a 2 + z z'

"1

2 1/ 2

jkR

! " 4e R !1 + j k R" 02 R

I z'

1 !

3a2 + k a R

"

(8.41)

dz '

8.2.3 Alimentacin
!

En las ecuaciones integrales anteriores es necesario definir los campos incidentes E i , H i de forma que
modelen lo mejor posible la alimentacin o excitacin de la antena real. Como los campos incidentes
estn definidos por la ecuacin
(8.6) en ausencia de la antena, en
z
primera aproximacin podemos
a
a
b
suponer que son los campos
existentes en la lnea de
transmisin que alimenta la
V
E
antena. Una aproximacin ms
M y
M
fina consiste en colocar la
x
superficie S del teorema de
Z
equivalencia sobre la terminacin
b)
de la lnea de transmisin y
a)
calcular los campos incidentes
como los radiados en el espacio
Fig. 8.8 Modelos de alimentacin de antenas: a) pulso de tensin y b) anillo de
corriente
libre por las fuentes equivalentes
en dicha superficie.
Los modelos de alimentacin ms utilizados son:
! Pulso de tensin: el campo elctrico en el interior de una lnea bifilar que alimenta un dipolo
(Fig. 8.8a), puede aproximarse por un pulso de campo constante
i

356

!
V

(8.42)
E i z ' = E zi z ' z# = i z#
z' zi

2
donde es la separacin, Vi la tensin entre los dos conductores de la lnea bifilar y zi la
posicin del punto de alimentacin. La corriente magntica asociada a este campo elctrico es

!"

!"

!
!
V
M i z ' = n# E i z ' = # i

!"

!"

z' zi

.
2

(8.43)

Anillo de corriente: el campo elctrico del modo TEM en el interior de una lnea coaxial de
radios interno a y externo b, e impedancia caracterstica Z0, (Fig. 8.8b) es
!
Ei

LT

= #

Vi 30
' Z0

Z0 =

, -

ln b / a

(8.44)

Si colocamos la superficie S del teorema de equivalencia en la terminacin de una lnea coaxial


sobre plano de masa, tenemos unas fuentes equivalentes

MTODOS NUMRICOS

!
!
V 60
M i = 2 n# E i = # i
' Z0

(8.45)

Si se utiliza la versin simplificada!de la ecuacin de Pocklington, (8.40) o (8.41), basta conocer


nicamente el campo radiado por M i sobre el eje de la antena cilndrica. Si los ejes de la antena
y el coaxial coinciden con el eje z, el campo radiado por la terminacin en el espacio libre vale
E zi = Vi

#%
%$

30 e jkR1 e jkR2

Z0
R1
R2

&(
('

R1 =

z2 + a2

R2 =

z 2 + b2

(8.46)

Cuando la alimentacin no es un coaxial que termina en un plano de masa, puede aplicarse este
modelo de alimentacin definiendo un coaxial equivalente cuyo radio interno sea igual al radio
de la antena y el radio externo sea tal que la impedancia caracterstica del coaxial equivalente
coincida con la de la alimentacin real.

8.3 Discretizacin de las ecuaciones integrales


En las secciones anteriores se ha presentado la formulacin de las ecuaciones integrales para problemas
de antenas. Estas ecuaciones funcionales pueden representarse en la forma general
L X=Y

(8.47)

donde L es uno de los operadores lineales LE, LH, la funcin X es la incgnita (corrientes equivalentes)
y la funcin Y el trmino independiente (campo incidente).
Para resolver (8.47) mediante ordenador es necesario discretizar las funciones y operadores y
convertir la ecuacin funcional en una ecuacin matricial. Esta idea bsica fue desarrollada a principios
de siglo (1915) por el ingeniero ruso Galerkin. Las aplicaciones electromagnticas aparecieron con el
desarrollo de las comunicaciones en bandas de microondas: en la dcada de los cuarenta los mtodos
variacionales, y en la de los cincuenta el mtodo de Rayleigh-Ritz, permitan resolver el problema con
un gran esfuerzo analtico y un pequeo esfuerzo numrico. No fue hasta la dcada de los sesenta
cuando el desarrollo de la tecnologa informtica permiti plantear mtodos que requeran un menor
esfuerzo analtico. La aparicin en 1968 de la obra Field Computation by Moment Methods
[Harrington 68] permiti la formulacin sistemtica de los mtodos numricos entonces existentes
mediante un concepto muy general que se denomin el Mtodo de los momentos y que constituye la
herramienta de anlisis numrico ms utilizada actualmente en electromagnetismo.
8.3.1 Mtodo de los momentos
Discretizacin en un sistema de ecuaciones algebraicas
El primer paso consiste en aproximar la funcin incgnita X por una combinacin lineal de funciones
base xj
N

XN =

a
j

xj X

(8.48)

357

ANTENAS

donde los N coeficientes aj son las muestras de la discretizacin de X y constituyen las incgnitas del
problema numrico a resolver. Para que XN sea una buena aproximacin de X, es necesario que las
funciones base xj pertenezcan al dominio del operador L, es decir, que cumplan las condiciones de
diferenciabilidad y de contorno del operador.
Al sustituir (8.48) en la ecuacin funcional (8.47) se obtiene
N

aj L xj

= YN Y

(8.49)

que tambin es una ecuacin funcional, pero con N incgnitas numricas aj. Para que exista una buena
solucin es necesario que una combinacin lineal de las funciones Lxj pueda aproximar adecuadamente
a la funcin Y. Para ello, las funciones base xj deben ser tales que las funciones Lxj pertenezcan al rango
del operador L y que, cuando el orden de la discretizacin N tienda a infinito, el conjunto {Lxj} sea una
base completa del rango de L. Esto equivale a decir que el campo debe poder representarse en la base
de funciones {Lxj}.
El error en las condiciones de contorno o residuo es
N

R = Y YN = Y

L xj

(8.50)

358

Para convertir la ecuacin funcional (8.49) en un sistema de M ecuaciones con N incgnitas, se


hace nulo el residuo ponderado3 con M funciones peso Wi
(8.51)
W,R = 0
i = 1" M
i

donde el producto escalar est definido como el producto interno de Hilbert


f,g =

!" !"

!
! !
f * r g r dr

(8.52)

D! L "

El sistema de M ecuaciones lineales con N incgnitas que resulta es


N

Wi , Y =

Wi , L x j

i = 1" M

(8.53)

el cual puede escribirse en forma matricial como


Aa = b

(8.54)

donde A es la matriz MxN Aij = Wi , Lxj, a es el vector columna formado por los elementos aj y b es
el vector columna bi = Wi , Y . Para resolver el sistema (8.54), si M = N la matriz A es cuadrada y
resulta
1
(8.55)
a = A b

Si M >N, el sistema (8.54) es sobredeterminado y, en general, no tiene una solucin exacta que
haga nulo el residuo. La solucin de mnimos cuadrados, que proporciona error o residuo R mnimo,
puede obtenerse a travs de la denominada ecuacin normal

El mtodo de los momentos tambin se conoce como mtodo de los residuos ponderados.

MTODOS NUMRICOS

A+ A a = A+ b

a = A+ A

(8.56)

A+ b

donde A+ es la matriz adjunta de A, es decir, la traspuesta conjugada de A, A+ = (A*)T. La matriz A+A es


cuadrada y, por tanto, se puede invertir si no es singular.
Cuando la matriz A es singular, existen soluciones homogneas del sistema de ecuaciones (para
b = 0 o Y = 0) lo que significa que existen campos que verifican las condiciones de contorno sin
excitacin y, por tanto, nos encontramos en condiciones de resonancia.
Conocidos los coeficientes XN mediante (8.55) o (8.56), la solucin numrica del problema XN
se obtiene de (8.48). En general es una solucin aproximada, porque Wi , R = 0 no implica que el
residuo sea cero y porque el espacio funcional en el que est definida la funcin X es de dimensin
infinita y slo podemos representarla con XN mediante un conjunto finito de N coeficientes aj.
Interpretacin geomtrica
El mtodo de los momentos tambin se conoce como el mtodo de las proyecciones porque
N

XN =

aj xj

YN =

(8.57)

L xj

son respectivamente las proyecciones de X en el subespacio generado por el conjunto {xj} y de Y en el


subespacio generado por el conjunto {Lxj} (Fig. 8.9).
Al aplicar Wi , R = 0 en (8.51) se impone que la
y
proyeccin del residuo R en el subespacio {Wi} sea nula, lo
R{ w i }
x
cual implica que el residuo sea normal a este subespacio.
{Lxj }
y =L
Esto equivale a igualar las proyecciones en {Wi} de Y y de YN,
{wi }
Wi , Y = Wi , YN (Fig. 8.9).
Para unas funciones base xj dadas, con N y M fijos, el
Fig. 8.9 Interpretacin geomtrica del
error R ser mnimo cuando sea perpendicular a la aproximtodo de los momentos
macin YN
N

? @ = AL x B

R YN R L X N Wi

(8.58)

lo cual significa que deben tomarse funciones peso Wi que generen el mismo subespacio que {Lxj}. Es
por esto que se toma Wi = Lxi cuando, fijadas N, M y xj, se desea obtener el error cuadrtico medio
mnimo en las condiciones de contorno. Esta eleccin se conoce como el mtodo de los mnimos
cuadrados.
Para que el error R tienda a cero cuando el orden de la discretizacin tiende a infinito, es
necesario que el subespacio {Wi ,}|M= sea una base completa del rango de L. De esta forma, podra
conseguirse Y = Y (Fig. 8.9) y, por tanto, error nulo en las condiciones de contorno.
Eleccin de las funciones peso
a) Mtodo de los autovalores y de las autofunciones
Cuando se conocen los autovalores y las autofunciones del operador L, la ecuacin (8.47) puede
resolverse analticamente aplicando el mtodo de los momentos de la siguiente forma: sean las

359

ANTENAS

funciones base las autofunciones de L, Lxj = j xj, y sean las funciones peso las autofunciones del
operador adjunto La , La Wi = *i Wi , donde
La f , g =

(8.59)

f,g

f ,Lg

Si el operador es autoadjunto, L = La, los autovalores son reales, i* = i, y resulta wi = xi. Por
ser en este caso las autofunciones correspondientes a autovalores distintos ortogonales, el sistema de
ecuaciones lineales (8.53) que resulta es
xi , Y = ai i xi , x i

i = 1" N

(8.60)

lo cual equivale a (8.54) con una matriz A diagonal. La solucin del problema es entonces
a i = A 1 b =

1 xi , Y
i xi , xi

XN =

xi

xi , Y

xi , xi

(8.61)

Como esta eleccin de funciones base y peso cumple el criterio {Wi} = {Lxj}, produce una
solucin de mnimos cuadrados. ste es un mtodo muy general para la resolucin semianaltica de
problemas de electromagnetismo y mecnica cuntica. Aplicaciones de este mtodo son, por ejemplo,
los desarrollos en series modales en guas de onda y las series de Fourier.

360

b) Mtodo de colocacin (point-matching)


Si se eligen funciones peso iguales a funciones delta de Dirac

!"

!
! !
Wi r = r ri

"

(8.62)
i = 1" M
!
con ri un punto de la superficie S sobre la que se aplican las condiciones de contorno, resulta que
!
!
Wi , Y = Wi , YN implica Y ri = YN ri , es decir, se impone la condicin de contorno en un nmero
!
finito de M puntos ri .

!"

!"

En este caso, el sistema de ecuaciones algebraicas (8.53) es

!"=

!
Y ri

L XN

!r! "
i

i = 1" M

(8.63)

Esta versin del mtodo de los momentos se utiliza con frecuencia en la prctica, debido a su
sencillez y a que no son necesarios los productos escalares con las funciones peso (integraciones
numricas), lo cual se traduce en una mayor velocidad de clculo.
Sin embargo, el residuo R para una cierta discretizacin suele ser mayor que con otros
!
mtodos y depende de la eleccin de los puntos de muestreo ri . En general, cuando el orden de la
discretizacin tiende a infinito no se garantiza X = X, pues {Wi} no es una base completa del rango
de L. Los resultados para un nmero de puntos M fijo mejoran si la densidad del muestreo es mayor
donde las componentes tangenciales de los campos presenten mayor amplitud o variaciones ms
rpidas. Habitualmente se toman densidades de muestreo de, como mnimo, 3 o 4 puntos por
longitud de onda.
c) Mtodo de Galerkin
El mtodo de Galerkin se caracteriza por la eleccin de funciones peso iguales a las funciones base
Wi = xi

(8.64)

MTODOS NUMRICOS

Esta eleccin debe cumplir el criterio general de que cuando M tiende a infinito las funciones
peso sean una base completa del rango del operador L. Puede demostrarse que para ello es condicin
suficiente que sean una base completa del dominio del operador adjunto La . Como las funciones peso
son iguales a las funciones base, que son una base completa del dominio del operador L, resulta que si
el operador L es autoadjunto, L = La , las funciones peso son siempre una base completa del rango de L.
Por este motivo, si el mtodo de Galerkin se aplica a operadores que no son autoadjuntos, no se
puede garantizar que el residuo R tienda hacia cero cuando el orden de la discretizacin tiende a
infinito (Fig. 8.9). Para los operadores autoadjuntos, una ventaja adicional es que la matriz A de (8.54)
es simtrica conjugada (autoadjunta o hermtica)
Aij = xi , L x j

= L xi , x j

= x j , L xi

= A*ji

(8.65)

lo cual permite reducir el nmero de operaciones necesarias para invertirla.


Su inconveniente principal es el coste computacional del producto escalar con las funciones
peso. Por ello, suele usarse con funciones base que puedan representar bien a la corriente y al campo
y que hagan que alguna de las integrales que aparecen en Lxj o Wi, Lxj pueda realizarse analticamente.
Cuando el operador L es definido positivo, es decir, f, Lf es real y positivo para toda funcin
f no nula4, puede demostrarse que el mtodo de Galerkin equivale al mtodo variacional de RayleighRitz. En este caso, el mtodo de Galerkin para N finita produce error cuadrtico medio mnimo y
garantiza que || R || 0 y || X - XN || 0 cuando N con convergencia montona y uniforme,
suponiendo que las funciones base cumplan la condicin de que {Lxj} sea una base completa del rango
de L cuando N .
d) Mtodo de los mnimos cuadrados
Si el objetivo es obtener un residuo || R || mnimo con una cierta discretizacin {xj} y orden N finito, en
la figura 8.9 se observa que || R || es mnimo cuando R YN, lo cual implica {Wi} = {Lxj}. El mtodo
de mnimos cuadrados consiste en tomar Wi = Lxi, lo cual garantiza que cuando N Y = Y, X = X
suponiendo que las funciones base cumplen las condiciones necesarias. Como con esta eleccin de las
funciones peso
Wi , LX N

= Wi , Y L x i , L X N

= L x i , Y x i , La L X N

x i , La Y

(8.66)

resulta que este mtodo equivale a resolver por el mtodo de Galerkin la ecuacin La LX = La Y , que es
la solucin de residuo mnimo de LX = Y cuando no existe una solucin exacta. Ntese que La L es un
operador definido positivo, por lo que su discretizacin por el mtodo de Galerkin converge hacia la
solucin correcta cuando N y las funciones base son adecuadas.
En teora, est garantizada la convergencia montona y uniforme, pero en la prctica es el
mtodo ms sensible a los errores de redondeo o truncamiento cuando A est mal condicionada y a la
eleccin adecuada de las funciones base. Por estos motivos, puede ocurrir que en la prctica no
converja o lo haga hacia un resultado errneo.
Sin embargo, el inconveniente principal de este mtodo es el coste computacional del clculo
de los elementos de la matriz A, Aij = {Lxi, Lxj}, cuando ninguna de las integraciones puede realizarse
analticamente. Por este motivo, pocas veces se implementa directamente y para obtener una solucin
de mnimos cuadrados suele emplearse el mtodo del gradiente conjugado.

Si un operador es definido positivo, tambin es autoadjunto.

361

ANTENAS

Es interesante observar que la discretizacin de La LX = La Y conduce a la ecuacin matricial


A Aa =A+b, la cual es igual a la solucin de mnimos cuadrados (8.56) cuando el sistema Aa = b es
sobredeterminado. La matriz A+A es definida positiva, es decir, X+AX es real y positivo para todo
vector X no nulo. Por tanto, tambin es autoadjunta o hermtica, A = A+, y es necesario un menor
nmero de operaciones para calcular su inversa.
Otra observacin importante es que cuando los productos escalares por las funciones peso
(8.51)-(8.53) se calculan mediante integracin numrica, con los mtodos de Galerkin y de mnimos
cuadrados no se obtiene el mismo resultado que mediante integracin analtica. El resultado obtenido
es el que corresponde al mtodo de colocacin, muestreando la condicin de contorno en los puntos en
los que la integracin numrica evala las funciones [Sarkar, PIER-5 90]. Como el nmero de puntos
de colocacin es mayor que el de funciones base, el sistema de ecuaciones est sobredeterminado. En
estas condiciones, el mtodo de mnimos cuadrados obtiene la solucin del sistema sobredeterminado
(8.54) con residuo mnimo, (8.56), lo cual no sucede con el mtodo de Galerkin.
+

Interpretacin fsica de la matriz A


Cuando el operador lineal es la ecuacin integral del campo elctrico (EFIE), L = LE, los elementos aij
de la matriz equivalen a las impedancias mutuas entre dos antenas cuyas distribuciones de corriente
normalizadas a alimentacin unitaria sean iguales a las funciones base xi y xj,
!
Ji r
!
(8.67)
xi r =
Ii

!"

!"

362

Por ejemplo, para un dipolo analizado con el mtodo de colocacin los elementos de la matriz A son
!
E j ri
aij = Wi , LE x j = LE x j ! =
(8.68)
!ri "
Ij

!"

donde [LExj] ! r!i " es el campo radiado por las corrientes xj en el punto ri . Como el campo que incide sobre
!
el elemento xi es aproximadamente constante e igual a E j ri , recordando la definicin de longitud
efectiva (1.30) podemos escribir
!
Vcaj ri
Zij
" ef
(8.69)
aij =
=
Ij
" ef

!"

!"

con lo que los elementos de la matriz A son iguales a las impedancias mutuas divididas por la longitud
efectiva de una distribucin de corrientes igual a la funcin base xi.
En el sistema matricial Aa = b (8.54) el trmino independiente es
bi = Wi , Eiinc

!
= E inc (ri )

(8.70)

Como los coeficientes aj del desarrollo de la corriente en serie de funciones base (8.48) son
iguales a la corriente Ij de (8.67), el sistema (8.54) puede escribirse en la forma Z I / " ef = E inc , lo
cual equivale a Z I = Vcainc .
Cuando se utiliza el mtodo de Galerkin con funciones bases reales, los elementos de la matriz A son
aij = Wi , LE x j

!
xi LE x j dr =

1
Ii I j

!" !"

!
! !
J i r E j r dr = Zij

(8.71)

MTODOS NUMRICOS

que es la impedancia mutua entre distribuciones de corriente iguales a las funciones base xi y xj
calculadas por el mtodo de la fuerza electromotriz inducida (captulo 3).
El trmino independiente del sistema matricial
bi = Wi , Eiinc

!
1
= xi Eiinc dr =
i
Ii

!"

!"

!
! !
J i r Eiinc r dr = Vcainc

(8.72)

es la tensin en circuito abierto debida al campo incidente. Por tanto, el sistema matricial (8.48) es
igual a Z I = Vcainc .
8.3.2 Mtodo del gradiente conjugado
Una solucin de la ecuacin LX = Y puede obtenerse minimizando un funcional proporcional a la
norma del residuo

! "

1
R
2

<