Instalaciones Electrotcnicas. Tema 34.

34. Principios bsicos de la automatizacin. Sistemas cableados y

sistemas programados: tipologa y caractersticas. Tipos de energa
para el mando, tecnologas y medios utilizados.
ndice
34.1. Principios bsicos de la automatizacin
34.1.1. Introduccin
34.1.2. Conceptos bsicos
34.2. Sistemas cableados y sistemas programados: tipologa y caractersticas
34.3. Tipos de energa para el mando. Tecnologas utilizadas
34.3.1. Automatizacin mecnica
34.3.2. Automatizacin neumtica
34.3.3. Automatizacin hidrulica
34.3.4. Automatizacin elctrica
34.3.5. Automatizacin electrnica
34.4. Medios utilizados
34.5. Conclusin

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34.1. Principios bsicos de la automatizacin

34.1.1. Introduccin
En la actualidad, las empresas se ven en la necesidad de adaptarse con
rapidez a las exigencias del mercado intentando adelantarse a sus competidores en
un entorno en continuo cambio.
La automatizacin de mquinas y procesos ha permitido mejorar la
productividad y la calidad de los productos y la disminucin de costes. Pero esto no
es suficiente cuando un producto no obtiene xito o su ciclo de vida se acorta como
consecuencia de la aparicin de un producto sustitutivo. La automatizacin
tradicional no permite mejorar en este aspecto.
Las tecnologas de la informacin han propiciado un nuevo enfoque por el
que la produccin se contempla como un flujo del material a travs del sistema
productivo y que interacciona con todas las reas de la empresa. De ello surge el
concepto de Automatizacin Integrada (CIM, Computer Integrated Manufacturing)
que persigue los siguientes objetivos:
- Reducir los niveles de stock y controlarlos en tiempo real.
- Disminuir los costes directos, mejorar la productividad y el control de
calidad.
- Aumentar la disponibilidad de las mquinas mediante la reduccin de los
tiempos de preparacin.
- Permitir la rpida introduccin de nuevos productos.
Adems, los equipos de control inteligentes deben integrarse en un nico
sistema en el que deben intercambiar informacin entre s y con los sistemas
informticos de las otras reas de la empresa, a travs de medios como el Protocolo
para la Automatizacin de la Produccin (MAP), que permite la incorporacin de
diferentes equipos a un nico entorno de comunicaciones.
34.1.2. Conceptos bsicos
La automatizacin de una mquina o proceso consiste en la incorporacin de
un dispositivo tecnolgico que se encarga de controlar su funcionamiento. El
sistema que se crea con la incorporacin del dispositivo, denominado
genricamente automatismo, es capaz de reaccionar ante las situaciones que se
presentan ejerciendo la funcin de control para la que ha sido concebido.
Un sistema automatizado consta de:
- La mquina o proceso que se quiere controlar.
- Una unidad de control encargada de ejecutar las acciones necesarias.
- Un conjunto de controladores o elementos de interfaz entre la mquina y el
control.
La informacin que utiliza la unidad de control es recogida por un conjunto de
elementos denominados captadores. Esta informacin es el resultado de los
cambios que tienen lugar en el estado de la mquina o proceso como consecuencia
de su funcin. Por otra parte, la unidad de control genera rdenes que se transmiten
a la mquina a travs de actuadores, que transforman dichas rdenes en
magnitudes o cambios fsicos en el sistema mediante la aportacin de potencia.
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En resumen, se trata de un proceso en lazo cerrado, en el que existe un flujo

continuo de informacin desde la mquina o proceso a la unidad de control y
viceversa. La informacin recibida en la unidad de control se trata segn un mtodo
especificado previamente que se conoce como algoritmo de control del sistema,
del que se obtienen las acciones que conducirn al funcionamiento de la mquina o
proceso.
Adems, la unidad de control es capaz de proporcionar informacin ya
elaborada sobre el estado y evolucin del sistema al operador del mismo. Por otra
parte el operador puede intervenir en el desarrollo del control mediante las
consignas que modifican los parmetros del algoritmo de control o tomar el mando
total pasando el sistema a control manual.
34.2. Sistemas cableados y sistemas programados: tipologa y caractersticas
Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos
grandes grupos: tecnologas cableadas y tecnologas programadas o programables
(figura 34.1).

Figura 34.1. Tecnologas empleadas en la automatizacin

Los automatismos cableados se realizan a base de uniones fsicas de los

elementos que constituyen la unidad de control. La forma en que se establecen
dichas uniones se determina por la experiencia o por un planteamiento terico
empleando las ecuaciones lgicas o el lgebra de Boole. Los circuitos de los
esquemas sern aplicables a dispositivos neumticos, hidrulicos, elctricos o
electrnicos.
La tecnologa cableada ha sido y es extensamente empleada en la industria,
pero presenta ciertos inconvenientes:
- En general ocupa mucho espacio.
- Poca flexibilidad ante modificaciones o ampliaciones.
- Es difcil la identificacin y resolucin de averas.
- No estn adaptados a funciones de control complejas.
La disponibilidad de equipos programables (microprocesadores) inici la
aplicacin de la tecnologa programable en el medio industrial.
Un microprocesador es un dispositivo con capacidad para leer una
secuencia de instrucciones (programa almacenado) en cdigo binario y ejecutar
distintas acciones dependiendo del tipo de instruccin.
Todos los equipos microprogramables, adems del microprocesador,
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disponen de una memoria donde almacenar el programa que ejecutan y los datos
con los que opera el programa, y de unas unidades de entrada/salida mediante las
cuales el microprocesador se comunica con el entorno exterior.
Los microprocesadores se aplicaron all donde la cantidad de informacin y la
complejidad del algoritmo de control hacan extremadamente complicado el empleo
de equipos cableados; un campo particularmente propicio fue el de la industria de
proceso (qumica, petroqumica).
Los microordenadores, cuya capacidad de tratamiento de la informacin
estaba probada en aplicaciones de clculo y gestin, si bien paliaban los
inconvenientes de las tcnicas cableadas, aportaban una nueva problemtica para
su empleo generalizado en el control industrial por los siguientes motivos:
- Poco adaptados a las condiciones del medio industrial.
- Requeran personal especializado para la programacin y mantenimiento.
- Coste elevado del equipo.
Hoy en da, en los procesos industriales el ordenador es ms empleado en
tareas de supervisin, comunicado con la red de autmatas o de
microcontroladores, funciones de procesamiento y almacenamiento de datos,
presentacin grfica de resultados, visualizacin del estado del proceso, etc., que
en las especficas de control.
A principios de la dcada de los 70 empez a aplicarse con xito un nuevo
dispositivo programable, el autmata programable industrial, paralelamente a la
difusin de la tecnologa del microprocesador. El autmata surgi como alternativa
a la aplicacin de los equipos informticos en la industria y se ha constituido en el
principal dispositivo programable empleado en control industrial.
El autmata programable, PLC (Programmable Logic Control) es un equipo
electrnico con el que pueden controlarse procesos secuenciales en tiempo real en
aplicaciones industriales de diversos tipos. Las ventajas que incorpora son:
- Fiabilidad.
- Mejora el control de los procesos.
- Permite introducir cambios rpidos en las maniobras y en los procesos.
- Controla y protege los aparatos elctricos.
- Reduce el volumen de los automatismos.
- Aumenta el grado de seguridad de las instalaciones que controla.
La tercera opcin de la tecnologa programada es el microcontrolador que
es un dispositivo que ofrece en un nico circuito integrado: un microprocesador,
memoria de programa (ROM) y de datos (RAM), y unidades de entrada y de salida
que posibilitan su comunicacin con el entorno industrial, es decir, con el proceso en
el que interviene.
Esta es la solucin ms sencilla y econmica pero no proporciona la
fiabilidad y la seguridad de funcionamiento en condiciones extremas o en ambientes
industriales de los autmatas programables ni la potencia de clculo y proceso del
ordenador.
Sin embargo son muy populares en electrodomsticos, mquinas de oficina,
automviles, videoconsolas, y otras aplicaciones donde el medio ambiente es limpio
y confortable o donde un fallo en la funcin de control no supone que el proceso
controlado se paralice. Por ejemplo, si falla el microcontrolador -ordenador a bordoPrtiga. Escuela de Profesiones Tcnicas. Santiago de Compostela. Tel: 981 553 622

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del automvil no tendremos un chequeo permanente del estado del vehculo, pero
esto no influir en el desplazamiento eficaz del vehculo.
34.3. Tipos de energa para el mando
Segn la naturaleza del automatismo empleado puede hablarse de
automatizacin mecnica, neumtica, hidrulica, elctrica y electrnica. Adems
existen tcnicas mixtas que son combinaciones de las citadas y que, en la prctica,
son las ms habituales.
34.3.1. Automatizacin mecnica
Los sistemas mecnicos suelen ser complicados -por la abundancia de
mecanismos- y de escasa flexibilidad. Por el contrario, la tecnologa que regula su
funcionamiento es relativamente accesible al personal poco cualificado, lo que se
traduce en un montaje y mantenimiento econmicos.

Figura 34.2.a.- Mquina automtica mecnica.

Figura 34.2.b.

Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para
transmisiones del movimiento de biela-manivela, pin-cremallera, etc., para la
conversin del movimiento rectilneo en circular y viceversa; levas y palancas para
la obtencin de recorridos controlados, etc. (figura 34.2).
Los grandes problemas de la automatizacin mecnica son: la longitud, en
muchas ocasiones, de las cadenas cinemticas, y, por supuesto, la sincronizacin
de movimientos en los rganos mviles.
Existe una gran variedad de automatismos mecnicos en la industria: desde
las mquinas herramientas (tornos, fresadoras, limadoras), hasta los relojes
mecnicos, pasando por los telares, motores de combustin interna y toda la
maquinaria que form parte de la revolucin industrial.
34.3.2. Automatizacin neumtica
La tcnica neumtica admite infinidad de aplicaciones en el campo de la
mquina herramienta, especialmente en los trabajos de fijacin de piezas, bloqueo
de rganos, alimentacin de mquinas y movimiento lineal de rganos que no
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requieran velocidades de actuacin rigurosamente constantes. Prcticamente la

totalidad de las automatizaciones industriales tienen, como elementos de mando,
instalaciones neumticas (figura 34.3).
Como principales ventajas del mando neumtico cabe destacar:
La sencillez de los propios
sistemas de mando: cilindros,
vlvulas, etc.
La rapidez de movimiento
(respuesta) del sistema neumtico.
La economa de los sistemas
neumticos una vez instalados.
Y como inconvenientes:
La instalacin requiere un
desembolso econmico aadido a la
propia automatizacin.
El mantenimiento del estado del
aire, ya que debe mantenerse
perfectamente limpio y seco.

Figura 34.3.- Automatismo neumtico.

34.3.3. Automatizacin hidrulica

Prcticamente lo dicho para la automatizacin neumtica vale para la
hidrulica, aunque con algunas diferencias; por ejemplo, el mando hidrulico es ms
lento que el neumtico, sin embargo, es capaz de desarrollar ms trabajo. La
hidrulica se prefiere en sistemas que deban desarrollar ms trabajo y no sea
primordial la velocidad de respuesta. Este tipo de mando lo encontraremos en
prensas, diversas mquinas herramientas, y por supuesto, en el automvil: frenos,
direccin e, incluso, suspensin.
34.3.4. Automatizacin elctrica
Dado que la energa elctrica est disponible
en cualquier instalacin industrial, prcticamente
cualquier mquina por sencilla que sea, va a tener
algn tipo de automatismo elctrico, encargado de
gobernar los motores o como funcin de mando dentro
de la propia mquina (figura 34.4).
La tcnica elctrica se utiliza para control de
movimiento (lineal o angular), en los casos en que se
precisan velocidades constantes o desplazamientos
precisos. Su gran ventaja es la disponibilidad de una
fuente de energa elctrica en prcticamente cualquier
lugar.
Los elementos de mando ms comunes son los
pulsadores, interruptores, conmutadores, finales de
carrera, detectores fotoelctricos, rels, temporizadores
y contactores.

Figura 34.4.- Automatismo

elctrico.

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34.3.5. Automatizacin electrnica

Por supuesto, la llegada de la electrnica a la industria ha supuesto una
verdadera revolucin y ha permitido que la automatizacin industrial d un paso de
gigante. La base de este avance en la automatizacin ha sido el sistema digital, que
ha desembocado en el ordenador y, naturalmente, en el autmata programable.
El tipo de sistema de control electrnico ms comn, recibe el nombre de
controlador secuencial, debido a su forma de actuacin. Podemos resumir una
serie de caractersticas propias a los procesos que se controlan de forma
secuencial.
El proceso se puede descomponer en una serie de estados que se
activarn de forma secuencial (variables internas).
Cada uno de los estados cuando est activo realiza una serie de acciones
sobre los actuadores (variables de salida).
Las seales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan
la transicin entre estados.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control (entrada, salida
internas), son mltiples y generalmente de tipo discreto, solo toman dos
valores activado o desactivado. Por ejemplo, un motor solo estar
funcionando o parado; un sensor situado sobre un cilindro neumtico estar
activado cuando est el mbolo del cilindro situado a su altura y desactivado
en caso contrario.
En funcin de cmo se realice la transicin entre estados, los controladores
secuenciales pueden ser de dos tipos: asncronos y sncronos.
Asncronos: La transicin entre los estados se produce en el mismo instante
en que se produce una variacin en las variables de entrada.
Sncronos: La transicin a un determinado estado se produce en funcin de
las variables de entrada sincronizadas mediante una seal de reloj de
frecuencia fija, de forma que la transicin entre estados solo se produce para
cada seal de reloj.
34.4. Medios utilizados
El elemento bsico de un automatismo cableado es el rel o, en su versin
industrial, el contactor. Los rels se pueden accionar por medio de interruptores y
pulsadores, pero tambin a travs de sensores: termostatos, presostatos, clulas
fotoelctricas, detectores de movimiento, etc.
Adems de posibilitar la automatizacin de los procesos, los rels permiten el
mando a distancia, de manera que las instalaciones industriales se pueden separar
en 2 circuitos: el circuito de mando y el circuito de potencia. En el circuito de mando,
situado en zonas de fcil acceso y libre de riesgos para el operador porque se
trabaja con tensiones e intensidades pequeas, se generan las rdenes de
accionamiento. En el circuito de potencia o fuerza, situado junto a la mquina donde
se realiza la transformacin de energa, se trabaja con magnitudes elevadas que
resultaran peligrosas para el operador si se efectuara un accionamiento directo.
La norma UNE define al rel como el aparato que, cuando se cumplen ciertas
condiciones en un circuito elctrico, produce determinadas modificaciones que
influyen sobre el mismo circuito o en otro circuito distinto.
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Su smbolo se muestra en la figura 34.5, para un rel de un solo contacto,

normalmente abierto.
El circuito sobre el que acta el rel sirve de control o
de sealizacin. Muchos son los dispositivos elctricos que
cumplen con esta definicin. Desde el rel simple hasta el
rel temporizado con los mecanismos ms complejos para
el accionamiento o el rel diferencial.

A1

KA1

Dependiendo del principio de funcionamiento,

A2
tradicionalmente, se distinguan dos tipos de rels, el
trmico y el electromagntico. Hoy en da, especialmente en
circuitos de control de potencia de motores, estn aplicndose Figura 34.5.
cada vez con ms frecuencia los llamados rels electrnicos o rels de estado
slido, basados en materiales semiconductores.
En general, cuanto ms baja es la potencia a controlar, tanto ms adecuado
es un rel electrnico frente al correspondiente rel elctrico.
A. Rel trmico
Est formado por una lmina bimetlica que se dobla al ser calentada por un
exceso de corriente, provocando la desconexin de un contacto.
Se emplea como proteccin frente a sobrecargas, siendo su velocidad de
desconexin inversamente proporcional a la sobrecarga. (Se entiende por
sobrecarga la condicin de funcionamiento de un circuito elctrico sin defecto, que
provoca una corriente superior a la nominal).Cuando se produce la desconexin por
efecto de la sobrecarga, debe esperarse a que enfre el bimetal y se cierre el
contacto para que la corriente circule de nuevo por el circuito.
B. Rel electromagntico
El rel electromagntico est basado en la fuerza ejercida por un campo
magntico sobre un material ferromagntico.
Constan de una armadura fija y otra mvil. Sobre la fija se dispone una
bobina, que ser la encargada de crear el campo magntico, cuando circule una
corriente elctrica, necesario para atraer rpidamente a la armadura mvil. Sujeto
mecnicamente a la armadura est el bloque de contactos (normalmente abiertos y
normalmente cerrados), los cuales cambian de posicin (los abiertos se cierran y los
cerrados se abren) al ser atrada la armadura mvil.
G

SA1

SA1

Figura 34.6.a.

Figura 34.6.b.

Cuando cesa de circular corriente elctrica por la bobina, un muelle hace

retroceder rpidamente al bloque de contactos hasta su posicin inicial.

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En la figura 34.6, a y b, pueden verse las partes del rel y su posicin cuando
la bobina est desexcitada (sin tensin) o excitada (con tensin).
La definicin dada para el rel puede servir igualmente para el contactor. Su
funcionamiento est basado en el mismo principio. Las diferencias radican en los
valores de las magnitudes elctricas que se manejan con uno y otro dispositivo. El
contactor est pensado para trabajar como interruptor automtico, con corrientes y
tensiones ms elevadas.
En esencia, el funcionamiento de un contactor es similar al del rel. Al aplicar
corriente a su bobina, el campo magntico formado por esta, atrae al ncleo mvil y
este desplazamiento es el que cierra los contactos, ya que unos estn fijos y otros
se desplazan con la parte mvil del ncleo.
El smbolo del contactor se muestra en la figura 34.7.
A1
KM1

KM1

KM1

A2

Figura 34.7.

Las partes principales de un contactor son:

- El electroimn. El electroimn, es el rgano motor del contactor. Est
formado por una bobina y un ncleo magntico, con una parte fija y otra
mvil.
- Los contactos principales. Los contactos principales, que son
generalmente tres, son los elementos que establecen o interrumpen el paso
de la corriente principal. Estn construidos generalmente de una aleacin de
plata, y pueden ser de conexin sencilla o doble.
- Los contactos auxiliares. Son una serie de pequeos contactos que en
mayor o menor nmero llevan los contactores, unos abiertos y otros cerrados,
accionados tambin por el electroimn, y destinados a funciones especficas
de mando, como son, enclavamientos, autoalimentacin, seguridad, etc.
- Las cmaras de extincin del arco. Como su propio nombre indica, tienen
por misin apagar lo ms rpidamente posible el arco que se forma entre los
contactos mviles y fijos durante la desconexin del contactor para alargar la
vida de estos.
34.5. Conclusin
Siendo los ms ampliamente utilizados, el rel y el contactor no son los
nicos componentes de los automatismos cableados; en automatizacin neumtica
e hidrulica se emplean vlvulas y cilindros, en electroneumtica, las
electrovlvulas, en electrnica los amplificadores operacionales y los circuitos
lgicos combinacionales y secuenciales; sera imposible tratar todos ellos en un
tema de estas caractersticas, aunque la mayora se analizarn en temas
posteriores.
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