FACULDADE ESTCIO DE S FNC CARAPICUIBA

ENGENHARIA CIVIL
MARCELO ELI DE AMORIM SILVA

EXPLICAR SOBRE O MTODO DOS DESLOCAMENTOS E

SUAS APLICAES

CARAPICUIBA
2016

FACULDADE ESTCIO DE S FNC CARAPICUIBA

ENGENHARIA CIVIL
MARCELO ELI DE AMORIM SILVA

EXPLICAR SOBRE O MTODO DOS DESLOCAMENTOS E

SUAS APLICAES

Trabalho apresentado como parte de avaliao do

curso de engenharia civil, na disciplina de Tpicos
Especiais de Estrutura, sob a orientao da
coordenadora Heloisa Augusto Zen.

CARAPICUIBA
2016

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - grau de hipergeometria..............................................................................................7
Figura 2 - Prtico plano formada pela superposio.................................................................7
Figura 3 - Sistema Hipergeomtrico..........................................................................................8
Figura 4 - Solicitao externa isolada no SH da estrutura.........................................................8

SUMARIO
1.

INTRODUO.................................................................................................................5

2.

OBJETIVO.........................................................................................................................5

3.

MTODOLOGIA..............................................................................................................5

4.

DESENVOLVIMENTO....................................................................................................6
4.1.

5.

Mtodo dos deslocamentos..........................................................................................6

4.1.1.

Deslocabilidade e Sistemas Hipergeomtrico.......................................................7

4.1.2.

Fatores de carga ou termo de carga.......................................................................8

4.1.3.

Coeficiente de rigidez global................................................................................9

4.1.4.

Restabelecendo as condies de equilbrio...........................................................9

4.1.5.

Matriz de Rigidez e vetor dos termos de carga.....................................................9

4.1.6.

Matriz de Rigidez e vetor dos termos de carga...................................................10

4.1.7.

Exemplo Terico.................................................................................................11

CONCLUSO..................................................................................................................14

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................14

1. INTRODUO
Ao se analisar sistemas hiperestticos deve se adotar um mtodo para anlise e soluo
da estrutura apresentada, dentre os mtodos mais clssicos destacam-se o mtodo das foras e
o do deslocamento, estes mtodos so utilizados principalmente para a resoluo de estruturas
estaticamente indeterminadas. A formulao matemtica do mtodo das foras e dos
deslocamentos bastante semelhante, devendo a escolha do mtodo de anlise incidir num ou
noutro conforme seja mais vantajoso.
O mtodo dos deslocamentos pode ser aplicado quer as estruturas isostticas quer a
hiperestticas sendo especialmente til na anlise das segundas, nomeadamente, quando o
grau de indeterminao esttico elevado. Este mtodo melhor adaptvel programao
automtica que o mtodo das foras, porque neste caso todos deslocamentos so restringidos
ao contrrio do que acontece no mtodo das foras em que apenas algumas liberaes so
introduzidas para se obter a estrutura isosttica.
Neste trabalho ser abordado o mtodo dos deslocamentos, verificando a metodologia de
analise,

passando

pelos

graus

de

indeterminao,

deslocabilidade

sistemas

hipergeomtricos, coeficientes de rigidez globais e termos de carga, restabelecimento das

condies de equilbrio e matriz de rigidez.

2. OBJETIVO
Esta obra tem por objetivo apresentar explicao sobre o mtodo dos deslocamentos e
sua aplicao.

3. MTODOLOGIA
O mtodo de pesquisa ser baseado a consultas em livros, revistas, manuais, artigos,
publicaes, sites e entrevistas.

4. DESENVOLVIMENTO
4.1. Mtodo dos deslocamentos

De acordo com MARTHA (2010), o mtodo dos deslocamentos, tem como ideia
principal, determinar a soluo que satisfaz, simultaneamente, as condies de equilbrio e de
compatibilidade. Em outras palavras, o mtodo superpe uma srie de solues
cinematicamente determinadas, que so configuraes deformadas conhecidas e que
satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura, para obter uma soluo final que
tambm satisfaa as condies de equilbrio. Cada soluo cinematicamente determinada, ou
caso bsico, satisfaz isoladamente as condies de compatibilidade, quanto a continuidade
interna e compatibilidade com respeito aos vnculos externos da estrutura, porm, no
satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original,
Uma vez que so necessrios foras e momentos adicionais para manter o equilbrio.
As condies de equilbrio da estrutura ficam restabelecidas quando se superpem todas as
solues bsicas (SORIANO, 2005). O mtodo tambm chamado de Mtodo do Equilbrio,
pois as equaes finais, so equaes de equilbrio tendo como variveis principais
(incgnitas), os deslocamentos e rotaes, denominados deslocabilidades.
Este mtodo amplamente utilizado para resoluo de estruturas grandes e complexas,
e, portanto, exigem a soluo de um grande nmero de equaes, sendo comumente adaptvel
a programao automtica, com auxlio de computadores (MARTHA, 2010)
Nesse mtodo as incgnitas principais do problema so deslocamentos e rotaes.
Todas as outras incgnitas so expressas em termos das incgnitas principais escolhidas e
substitudas em equaes de equilbrio, que so ento resolvidas. A ideia bsica deste mtodo
satisfazer as condies de compatibilidade, verificando as condies de equilbrio
satisfeitas.
Na formalizao do Mtodo dos deslocamentos a sequncias de introduo das condies
bsicas segue a seguinte ordem:
So utilizadas as condies de compatibilidade
So consideradas as leis constitutivas dos materiais
So utilizadas as condies de equilbrio

4.1.1. Deslocabilidade e Sistemas Hipergeomtrico

Deslocabilidade representada pela letra (

Di

) so as componentes e rotaes

nodais que esto livres, isto , que devem ser conhecidas para determinar a configurao
deformada de uma estrutura sendo que o grau de hipergeometria a somatria das
deslocabilidade como se pode ver na figura abaixo.

Figura 1 - grau de hipergeometria.

O sistema hipergeomtrico determinado por uma estrutura cinematicamente

determinada atravs da estrutura original adiciona-se vnculos que impedem o deslocamento,
ou seja, as deslocabilidade, a figura 2 ilustra um prtico plano formado pela superposio de
deformadas o sistema hipergeomtrico deste mesmo prtico mostrado na figura 3.

Figura 2 - Prtico plano formada pela superposio.

Di

deslocabilidade de uma estrutura: componente de deslocamento ou rotao livre

(no restrita por apoio) em um n da estrutura, na direo de um dos eixos globais.

Na figura 2 o prtico apresentado como a primeira figura do canto superior esquerdo e
apresenta a deformao que est ocorrendo no prtico, estas deformaes so apresentadas de
forma individualizadas.

Figura 3 - Sistema Hipergeomtrico

O sistema hipergeomtrico ilustrado acima mostra os vnculos adicionados na

estrutura original com a finalidade de isolar os efeitos causados pelos esforos.

4.1.2. Fatores de carga ou termo de carga

So os esforos (momentos e foras) que surgem nas extremidades das barras, ou seja,
as reaes dos apoios fictcios que equilibram o sistema hipergeomtrico, o termo de carga

representado por ( i0 ), este definido como:

i0

= reao no apoio fictcio associado deslocabilidade para equilibrar o SH

quando atua a solicitao externa isoladamente, isto , com deslocabilidade com valores
nulos. (MARTHA, 2010).

Figura 4 - Solicitao externa isolada no SH da estrutura

4.1.3. Coeficiente de rigidez global

Chama-se coeficiente de rigidez global

K
( ij) as foras ou o momento que aparece

no SH com o propsito de equilibra-lo sendo:

K Coeficiente de rigidez
i deslocabilidade
j caso base
.
Este definido como a fora ou o momento que deve atuar na direo de Dj = 1 para
manter o sistema hipergeomtrico o (SH) em equilbrio quando imposta uma configurao
deformada onde Dj = 1 e as demais deslocabilidades so nulas.
A partir dos resultados obtidos para os termos de carga e coeficientes globais, utilizase a superposio dos casos bsicos para reestabelecer as condies de equilbrio, onde as
resultantes de foras e momentos externos nos ns devem ser iguais a zero (SORIANO,
2005).
4.1.4. Restabelecendo as condies de equilbrio
Com os resultados obtidos para os termos de carga e coeficientes globais, utiliza-se a
superposio dos casos bsicos para reestabelecer as condies de equilbrio, onde as
resultantes de foras e momentos externos nos ns devem ser iguais a zero (SORIANO,
2005). A equao de equilbrio na direo da deslocabilidade Di para uma estrutura com n
deslocabilidades, pode ser generalizada da seguinte forma
j=n

i0 + K ijD j=0
j=1

(1)

4.1.5. Matriz de Rigidez e vetor dos termos de carga

Os diagramas finais dos esforos da estrutura so obtidos pela superposio dos
diagramas de cada caso bsico calculado, aplicando as seguintes equaes:

Sendo No, o diagrama de esforos normais no caso (0), Nj o diagrama de esforos

normais no caso (j). Analogamente aos esforos normais, temos que Q representa o diagrama
de esforos cortantes, e M representa o diagrama de momentos fletores.
4.1.6. Matriz de Rigidez e vetor dos termos de carga
Com os valores dos termos de cargas e dos coeficientes de rigidez global pode-se se
reescrever o sistema de equaes de equilbrio de uma forma matricial. No caso geral de uma
estrutura com n deslocabilidade, temos:
{} + {}{} = {0}

(5)

Sendo {o} o vetor dos termos de carga, {K} a matriz de rigidez global, e {D} o vetor das
deslocabilidades. Percebe-se que o nmero de equaes de equilbrio na equao matricial
igual ao nmero de deslocabilidades, e que a matriz de rigidez global independe dos
carregamentos externos. Isto quer dizer que a matriz de rigidez global uma caracterstica
inteiramente da estrutura, pois segundo MARTHA (2010), s existe um possvel Sistema
Hipergeomtrico para cada estrutura.

4.1.7. Exemplo Terico

Considere a viga continua abaixo. O valor da rigidez a flexo da viga EI=1,2*10 4
kNm. O valor da carga uniformemente distribuda q = 12 Kn/m. Para anlise pelo mtodo
do deslocamento elencou-se abaixo um roteiro com o passo a passo.

1. Identificar as deslocabilidades

2. Definir o sistema hipergeomtrico

3. Calcular os termos de carga de ns

3.1.

10=

20=

1242 1262
+
=16+36=20 kNm
12
12

126 122
+
=36+ 4=32 kNm
12
12

Caso 1 deslocamento D1 isolado no SH

K 11=

4 EI 4 EI 4 EI 4 EI
+
=
+
=12000+ 8000=20000 kNm /rad
l
l
4
6

K 21=

2 EI 2 EI
=
=4000 kNm/rad
l
4

Caso 2 deslocamento D2 isolado no SH

K 22=

4 EI 4 EI 4 EI 4 EI
+
=
+
=8000+12000=36000 kNm/rad
l
l
6
2

K 12=

2 EI 2 EI
=
=4000 kNm/rad
l
4

4. Aplicar a condio de equilbrio dos ns

10 + K 11 D1 + K 12 D2=0
+20 +103 +20 + 4 D1 = 0
+4 +32 D2
0
20 + K 21 D1 + K 22 D 2=0 32

Logo
3
D1=1,2310 rad
D2=+1,15103 rad

{ } [

]{ } { }

5. Superposio de efeitos para o clculo dos esforos

M =M 0 + M 1 D 1 + M 2 D2 M =M 0 1,2310 M 1+ 1,1510 M 2

01,1510
+(3)=8,62 kN .m
MA=16+(60001,23103 )
01,1510
+(3)=30,76 kN . m
MB=16+(120001,23103 )
80001,1510
+(3)=31,7 kN . m
MC=36+( 40001,23103 )
120001,1510
+( 3)=9,8 kN . m
MD=4+(01,23103 )

5. CONCLUSO
O mtodo do deslocamento um mtodo confivel para o clculo das reaes e momentos
de estruturas hiperestticas.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.dec.uc.pt/labest/MD.pdf
http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariacivil/pos-graduacao/fundamentosda-analise-estrutural-leet-2.pdf