A Teoria das Variveis Regionalizadas tornou possvel

a Geoestatstica
Qualquer varivel dependente do espao e/ou

tempo em que, alm do carter aleatrio, apresente

um carter estrutural pode ser tratada como V.R. e
sofrer uma anlise segundo o formalismo
desenvolvido pela Geoestatstica.

KRIGAGEM
(Krigeage, Kriging)

A Teoria das Variveis Regionalizadas tem por objetivo o

Aplicaes da geoestatstica

estudo e a representao estrutural das V.R. para a resoluo

de problemas de estimativa, a partir de dados experimentais
medidos sobre suportes que no abrangem totalmente tais
domnios

Lavra e prospeco
Agricultura de preciso
Anlise espacial de crimes
Cartografia
Climatologia
Ecologia da paisagem
Engenharia Florestal
Epidemiologia
Geologia ambiental
Geologia do petrleo
Geotecnia
Hidrogeologia
Pedologia
Softwares para Confeco de Mapas ou Sistemas de Informaes
Georreferenciadas (Exemplo: SPRING)

(Problema clssico da inferncia estatstica quando se

pretende estudar uma populao por meio de amostragem)

O melhor estimador para um V.R. deve levar em

considerao as respectivas posies relativas e, portanto, a

caracterstica estrutural

Estimativas so sempre afetadas por erros e necessria a

avaliao da preciso da estimativa

Krigagem

Anlise geoestatstica

Mtodo geoestatstico estimador que leva em

Estimao

considerao as caractersticas espaciais de

autocorrelao de variveis regionalizadas

Krigagem simples
Krigagem ordinria (normal)
Krigagem universal

Nas variveis regionalizadas deve existir uma certa

continuidade espacial, o que permite que os dados

obtidos por amostragem de certos pontos possam
ser usados para parametrizar a estimao de pontos
onde o valor da varivel seja desconhecido

Krigagem indicativa
Co-Krigagem
Simulao

(A estimativa por krigagem tenta obter acurcia

e a simulao tenta atingir realismo)

Ao ser constatado que a varivel no possui

continuidade espacial na rea estudada, no h

sentido lgico em estimar/interpolar usando-se a
krigagem

nico meio disponvel para se verificar a existncia

ou no de continuidade espacial , se houver, por

meio da anlise variogrfica que determinar os
parmetros que caracterizam o comportamento
regionalizado

Necessidade de um sistema de equaes normais

em matrizes, na qual so usados os parmetros

variogrficos para a obteno dos pesos a serem
utilizados para o clculo do valor do ponto a ser
estimado/interpolado

Utiliza distncias ponderadas e estimativa por

mdias mveis, pelo qual os pesos adequados so

obtidos a partir de um variograma, representativo da
mdia das diferenas ao quadrado dos valores de
Z(xi) distribudos a intervalos de distncias
especificados (lags h)
7

Quando um variograma adequadamente

elaborado, a estimativa por krigagem resultante

reconhecida como sendo a estimativa linear
melhor e no tendenciosa (BLUE = best, linear,
unbiased estimate)

A krigagem pode ser usada para:

Previso do valor pontual de uma varivel regionalizada em

um determinado local dentro do campo geomtrico; um

procedimento de interpolao exato que leva em
considerao todos os valores observados, o qual pode ser a
base para cartografia automtica por computador quando se
dispe de valores de uma varivel regionalizada dispostos
por uma determinada rea;
Clculo mdio de uma varivel regionalizada para um volume

maior que o suporte geomtrico como, por exemplo, no

clculo do teor mdio de uma jazida a partir de informaes
obtidas de testemunhas de sondagens

O sistema de krigagem necessrio para a determinao

dos ponderadores associados a cada um dos pontos
estimadores baseia-se na ideia que quanto maior a
covarincia entre uma amostra xi, i=1, 2, ..., n, e o local
que est sendo estimado, x0, mais essa amostra deve
contribuir para a estimativa.
Num mtodo geomtrico, como o do inverso do
quadrado da distncia, o peso entre a amostra xi e x0
tambm diminui medida que a amostra fica mais
longe, mas essas distncias so euclidianas.
10

Estimativa do valor no ponto A

No caso da estimativa por krigagem as distncias so
basadas na anlise variogrfica e alem desse
relacionamento entre pontos estimadores e o ponto a
ser estimado ha tambem o relacionamento entre os
pontos estimadores que vo fornecer informaes sobre
o agrupamento presente.
O sistema de krigagem leva em considerao, portanto,
tanto a distncia entre amostras como o seu
agrupamento.
11

12

Inverso da distncia

13

Krigagem ordinria (normal)

14

Clculo dos ponderadores li

Krigagem

O valor estimado por krigagem Z*(xi) uma combinao

linear de n Variveis Regionalizadas.

O valor estimado no enviesado

Estimao por uma combinao

linear ponderada
O erro cometido deve ter
uma esperana zero

A varincia da estimativa minimizada

Procura pela
mxima preciso
15

16

Existe associado a esse estimador um erro,

=Z(x0)-Z*KO(x0); uma maneira simples seria
represent-lo pela varincia da estimativa:
2(s0)=Var[Z*KO(x0)-Z(x0)]

Krigagem ordinria
Quando valores de uma varivel regionalizada apresentam

media constante, porem desconhecida, o algoritmo a ser

aplicado o da krigagem ordinria, para encontrar os
ponderadores timos que minimizem a varincia do erro de
estimao.

A varincia no pode ser obtida porque no se conhece o valor

real que se esta estimando e, portanto, tambm no se sabe
qual o erro associado; a soluo transformar a expresso em
termos de quantidades que possam ser calculadas:
Z(x) honra a hiptese intrnseca:
E[Z(x)] = m
Var[Z(sx)-Z(sx+h)] = 2g(h),

Um valor amostral, obtido num ponto, uma realizao

parcial de uma funo aleatria Z(x), onde x denota a

localizao espacial.

Para a estimativa de um valor em um local no amostrado,

Z(x0), so utilizados realizaes parciais Z(x1), Z(x2),...Z(xn),

localizadas segundo coordenadas conhecidas.
Z*KO = l1 Z(x1) + l2Z(x2) + ... + lnZ(sn), onde os li so os pesos
atribuidos a cada valor conhecido.
17

(A media constante, mas como no entra no clculo, pode

continuar desconhecida).
18

Varincia dos erros: = desvios ao quadrado em relao ao

erro mdio = mdia de [(Z(x0) Z*(x0)]2.

introduzido o multiplicador de Lagrange (m)

porque os pesos l devem somar 1

Representa o balano entre como os valores
estimadores se relacionam com o valor a ser
estimado e como se relacionam entre si.

Para estimar tal medida utilizar o variograma, em que so

medidas as diferenas de valores ao quadrado.

Num variograma, previamente calculado, dada uma distncia

h entre os pontos, pode-se estimar a varincia simplesmente

lendo o valor no eixo dos gs
g(xi,xj): varincia entre os pontos estimadores
g(xi,x0): varincia entre o ponto estimador i e o ponto a ser
estimado
19

A varincia da krigagem homoscedstica

Independe dos valores dos pontos usados para

obter o estimador Z*(x0)

Mede apenas a configurao espacial dos dados

20

Krigagem simples

Krigagem ordinria para a estimativa de um ponto x0

Conhecimento da mdia.
Para krigagem pontual:
Z*ks(x0) = lz(xi) + [1-li]m
A soma dos pesos li no esta restrita a 1
lig(xi,xj) = g(x0, x ) para j = 1,2, ...N

[l] = [A]-1 [B]

No h necessidade do multiplicador de Lagrange

Para varincia da krigagem:
S2ks(x0) = lig(xi,x0)

Clculo da varincia(desvio padro) associada(o) ao valor

obtido por estimativa krigada

21

22

X
3

Ponto
1
2
3
Pontos
4
X

xi
0
30
0
xi
30
15

yi
30
30
0
y0i
15

valor
500
450
550
zi
490
?

D1,2 = D1,3 = D2,4 = D3,4 = 30km;

D1,4 = D2,3 = 42,43km;
D1,X = D2,X = D3,X = D4,X = 21,21km
Modelo linear: g =5h, fornece as varincias:
21,21: 106,05 km
30,00: 150,00 km
42,43: 212,15 km

Exemplos

23

24

Clculo dos pesos li

Sk = 9,169
Intervalo de confiana: 9,169 * 1,96=18 m.
Estimativa do ponto X: 497,50m18m

25

26

1(X)

0
150

[B] 150

212
.
15

1

0
[g]
0

0

Modelo esfrico:
Valor de C (varincia espacial): 700 ppm2
Valor de C0 (efeito pepita; varincia aleatria): 100 ppm2
Valor do patamar, soleira ou sill: C+C0 = 800 (valor de g,
segundo o qual o variograma se estabiliza)
Amplitude de influncia(a): 100 ps.
3
A

4
Co+C

800

322.7
100 (Co)

21.54

27

Interpolador exato

100

g(h) substitui a distncia euclidiana

g(h = 322,7
28

Modelo esfrico

ha: campo estruturado at a distncia 100

*755.2 ou 800.00?
a=100; 800

h>a: campo aleatrio alem da distncia 100

29

30

0
415 ,5

491 ,4
403 ,0

790 ,5

415 ,5 491 ,4 403 ,0 790 ,5 1

0
581 ,3 642 ,9 800 ,0 1

581 ,3
0
659 ,9 778 ,8 1
642 ,9 659 ,9
0
745 ,1 1
800 ,0 778 ,8 745 ,1
0 1

1
1
1
1 0
[gxi , xi ]

l1
l
2
l 3
l 4

l 5
m

322 ,7

581 ,3

420 ,9

405
,
5

714 ,9

1
gxi , A

l gxi , xi

0 ,372812
0 ,028330

0 ,300746
lxi , A

0 ,266999
0 ,087777

09 ,697618

20,27 * 1,96= 39,73

Valor do ponto A deve estar entre 336,72 e
416,28.
31

32

 Dados

Dados: espessuras, em metros, provenientes de 576

perfuraes realizadas em uma jazida de argila de

formato tabular.
Efetuar uma anlise geoestatstica referente espessura
do depsito..

Alem da anlise, tecer consideraes especificamente

com relao s seguintes questes:

Padro da rede de amostragem.
Funo de distribuio dos valores.
Presena ou no de tendncia
Isotropia ou anisotropia presente.
Qual poro da rea pesquisada mereceria uma
amostragem mais densa.

33

ID X
Y
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10 10
11 11
12 12
13 13
...

Argila
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

11.9
12.1
15.3
18.1
16.1
16.1
17.9
16.3
16.5
15.2
14.1
12.8
11.3

34

Distribuio dos pontos de amostragem

24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
2

35

10

12

14

16

18

20

22

24

36

37

38

Mapa de variogramas

39

40

10

Modelagem:
g = 4,60 + 5,08 Sph (3,78)

Direo EW (90)

41

42

Mnima curvatura

IQD

43

44

11

Desvios padro da krigagem

Krigagem

45

46

Respostas:

Krigagem ordinria para reas (blocos)

Padro da rede de amostragem:

regular.
Para a estimativa de uma rea (ou bloco), em lugar de

Funo de distribuio dos valores:

normal.

apenas um ponto x0, considera-se a regio com rea Ar,

com um centro x0.
Desse modo as varincias entre os pontos amostrados
(x1, x2, x3 ...xn) e o ponto interpolado da situao
anterior so substitudos pela mdia das varincias entre
os pontos amostrados e os pontos dentro da rea Ar.

Presena ou no de tendncia:
sem tendncia
Isotropia ou anisotropia presente:
isotropia.
Qual poro da rea pesquisada mereceria uma

amostragem mais densa:

nenhuma.
47

48

12

 Em notao matricial:
Clculo da varincia associada ao valor obtido pela

estimativa ()

[li]' = vetor transposto com os pesos li

[xi, Ar] = vetor com as mdias dos semivariogramas entre

cada amostra e a rea (Ar) desconhecida a ser estimada

[g(Ar,Ar)] = mdia dos semivariogramas entre todos os

possveis pares de pontos dentro da rea estimada por

krigagem em bloco

Para a soluo dos coeficientes li e m:

[li] = [xi,xi] -1 * [xi,Ar]
49

50

Estimativa do bloco Ar

51

52

13

415 ,5 491 ,4 403 ,0 790 ,5 l 1

415 ,5

581 ,3 642 ,9 800 ,0 l 2

491 ,4 581 ,3

659 ,9 778 ,8 l 3

403 ,0 642 ,9 619 ,9

745 ,1 l 4

790 ,5 800 ,0 778 ,8 745 ,1

1

356 ,7
572 ,4
456 ,9
446 ,8

l5

696 ,1

l1 = 0,346; l2 = 0,023; l3 = 0,269; l4 = 0,234; l5 = 0,127;

Valores obtidos por krigagem em

blocos so mais suavizados que

valores obtidos por krigagem pontual.

m = 19,72

Area (Ar) = Aili = 376,5 ppm (ponto A = 376,5)

g(Ar,Ar) = 344
Sk=128.16 ppm e Sk = 11,32 ppm
Area (Ar): entre 354,35 e 398,65 ppm.
53

Valor do ponto A(x0) deve estar entre 336,72 e 416,28

54

Krigagem pontual e em bloco

Localizao dos pontos
Dados: espessuras de 39 poos em uma unidade sedimentar
((Hohn, M. E. (1988) Geostatistics and Petroleum Geology:

11

30

18

19

Van Nostrand Reinhold)

ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

X
0
2.5
4
1
6
5
10
8
5.5
4

Y
24
22
25
11
0
2
2
7
11
14.5

12

ESPESSURA
1848
1806
2220
2513
3209
3080
3164
2164
2400
2434

25 1

17
30

16
2
15

13

29

20

14

27

32

10

15

26
28
4

31
25

10

24

33

22

23
8

35
21

36
6

56

39

20

55

34

37
38

10

15

20

25

14

Variograma: Surfer

Krigagem ordinria pontual (100x100)

Krigagem pontual

Column D: E
Direction: 0.0 Tolerance: 90.0

30

500000

25

450000

400000

26

20

41

350000

33
Variogram

300000

15

47

250000

21
12

200000

34

27
29

21

150000

10

32

35

100000

0
5

10

15

20

25

30

4000
3900
3800
3700
3600
3500
3400
3300
3200
3100
3000
2900
2800
2700
2600
2500
2400
2300
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400

50000

1
0
0

57

10

12

14

58

Lag Distance

Desvios padro da krigagem

30

25

20

15

10

0
5

10

15

20

25

30

460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

59

60

15

63

30

10

3800
3700
3600
3500
3400
3300
3200
3100
3000
2900
2800
2700
2600
2500
2400
2300
2200
2100
2000
1900
1800

20

15

20

1900

25

2000

2100

2200

2300

10

15

2400

10

2600

15

2500

15

2700

20

10

2800

20

2900

25

3000

25

3100

30

3200

30

3300

Desvios padro da krigagem em bloco 10x10

3400

61

3600

3500

20

90

110

130

150

15

170

190

210

10

230

250

270

290

310

330

350

370

390

Krigagem em bloco 10x10

30

Krigagem em blocos

25

20

15

10

0
25

25

30

62

Krigagem em bloco 5x5

30

64

16

Exerccicio 03:
Krigagem ordinria pontual

Desvios padro da krigagem em bloco 5x5

30

25

20

15

10

Com o auxlio do SURFER aplicar o algoritmo Kriging aos

359 dados do exerccio 01.
Calcular mapas com valores estimados por krigagem
pontual para os tres metais pesados (cdmio, cobre e
chumbo).
Calcular os respectivos mapas de desvios-padro da
krigagem.
Usar os dados provenientes da modelagem variogrfica
efetuada no exerccio 02.
Os mapas resultantes devero obedecer a rea irregular
abrangida pelos pontos de amostragem.

0
5

10

15

20

25

30

340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70

65

66

GRID/DATA/KRIGING

67

68

17

Contorno de reas

Mapa da distribuio
de cdmio por
krigagem ordinria
pontual

Aps a aplicao de um algoritmo estimador, o

resultado apresentado na forma de um mapa com

dimenses regulares, um quadrado ou um retngulo,
englobando, portanto, uma rea maior do que
aquela amostrada.

5.5

5
3.2

4.5

3
2.8

2.6
2.4

3.5

2.2
2

1.8
1.6
1.4

2.5

1.2
1

0.8
0.6

1.5

0.4

69

H, porm, situaes
em que se quer o
resultado referente
apenas rea
amostrada e,
portanto, restrita a
um polgono
irregular.

1.5

2.5

3.5

4.5

Selecionar mapa:
(Map|Contour map|New contour map)

5.5
5.5

5
5
3.2

4.5
4.5

5.5

3
2.8

4
4

2.6
2.4

3.5
3.5

3.2

4.5

2.2

2.8

3
3

Localizao dos
pontos de
amostragem sobre o
mapa estimado por
krigagem para a
varivel Cd

0.5

70

2.6

1.8

2.4

3.5

1.6

2.2
2

1.4

2.5
2.5

1.2

1.8
1.6

2
2

1.4

2.5

0.8

1.2

0.6

1.5
1.5

0.4

0.8
0.6

1.5

1
1

0.4

0.5
0.5

1
1

1.5
1.5

2
2

2.5
2.5

3
3

3.5
3.5

4
4

4.5
4.5
0.5

71

1.5

2.5

3.5

4.5

72

18

No menu Map, escolher a opo Digitize.

Em seguida marcar no mapa os pontos de contorno
para a rea escolhida

Aps digitalizar os pontos de contorno para a rea

desejada, gravar o arquivo com a extenso *.bln.

Automaticamente ser gravado o arquivo digit.bln,

com as coordenadas XY referentes rea escolhida; a

primeira linha/primeira coluna contem o nmero de
pontos e a segunda coluna a opo 1. Essa opo
significa que a rea interna do polgono que ser
omitida.
Como no essa a inteno, entrar nesse arquivo e
substituir a opo 1 por 0. Nesse caso a rea externa
ao polgono que ser omitida.
Regravar o novo arquivo com o nome CdK.bln
73

74

Aps gravar o arquivo CdK.bln, com a opo 0,

escolher no Menu Grid a opo Blank.
Essa opo tem a finalidade de construir um filtro que
permita construir um mapa com limites condicionados
pela rede de amostragem

75

76

19

Abrir o arquivo CdK.grd que originou o mapa utilizado

inicialmente.

77

Em seguida abrir o arquivo CdK.bln

Gerar um novo arquivo contendo pontos em reticulado
para a rea selecionada e grav-lo com o nome CdK2.grd

Para a impresso do arquivo CdK2.grd, entrar no Menu Map e

escolher Map Contour|New map contour

78

O resultado ser um mapa dos valores de cdmio estimados

por krigagem, porem restrito rea amostrada.

79

O mesmo procedimento devera ser adotado para obter um

mapa dos desvios-padro da krigagem

80

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