Anda di halaman 1dari 1

x1= sensor jarak ultra sonik

Jika X1 menemui halangan robot berputar 180 drajat ke kanan (Durasi putaran = 5
sekon)\
Jika X1 menemui halanagan lagi robot berputar 180 drajat ke kiri (Durasi putaran
= 5 sekon)
dst

Anda mungkin juga menyukai