LAPORAN TUGAS AKHIR

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGISIAN PENAMPUNG AIR

OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega16

OLEH :
I GEDE DIAN OKA SUARJANA
0805031012

JURUSAN D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN GANESHA SINGARAJA
2011

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis haturkan kehadapan Ida Sang Hyang Widhi Wasa /
Tuhan Yang Maha Esa, atas Asung Kerta Wara NugrahaNya kepada penulis
dalam proses penyelesaian Tugas Akhir dengan judul Perancangan dan
Pembuatan Pengisian Penampung Air Otomatis Berbasis Mikrokontroller
Atmega16. Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat dalam
menyelesaikan program Diploma III pada jurusan Teknik Elektronika Universitas
Pendidikan Ganesha (UNDIKSHA) Singaraja.
Pada penyusunan Tugas Akhir ini penulis menerima bantuan informasi dan
kerjasama dari berbagai pihak baik selama pembuatan alat ini maupun selama
penyusunan laporan. Untuk itu penulis menyampaikan rasa hormat dan terima
kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Ibu Dra. I Dewa Ayu Made Budhyani, M.Pd., selaku Dekan Fakultas
Teknik dan Kejuruan Universitas Pendidikan Ganesha.
2. Bapak Nyoman Santiyadnya, S,Si., M,T., selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektroika Univeritas Pendidikan Ganesha.
3. Bapak Made Santo Gitakarma, S.T.,M.T. selaku Pembimbing I yang telah
memberikan bantuan, arahan, bimbingan dalam proses penyelesaian Tugas
Akhir ini.
4. Bapak Gede Widayana ,S.T.,M.T , selaku Pembimbing II yang telah
memberikan bantuan, arahan, bimbingan dalam proses penyelesaian Tugas
Akhir ini.

5. Bapak Siden , Mbok Kadek beserta Seluruh Staf Dosen Jurusan Teknik
Elektronika yang telah banyak membantu dalam penyusunan Tugas Akhir
6. Terimakasih kepada Bapak saya I ketut Suartana , ibu saya Ni Wayan
Murjani, nenek dan adik saya yang selalu memberikan dukungan dana dan
doanya. Superman is dead (Bobby,Eka,Jrx) yang sudah menemani saya
saat sedang jenuh mengetik laporan di rumah.
7. Semua sahabat saya yg tidak bisa saya sebutkan satu per satu terima kasih
atas kebersamaannya dan segala bantuannya.
8. Teman-teman saya Jurusan Teknik Elektronika angkatan ke-8 terimakasih
atas dukungannya dan segala macam bantuan yang telah diberikan.
Penulis menyadari laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna dan
masih banyak kekurangan. Untuk itu diharapkan kritik dan saran yang bersifat
membangun guna kesempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat
bermanfaat bagi pembaca.
Singaraja,

Juli 2011

Penulis

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGISIAN PENAMPUNG AIR

OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Oleh
I Gede Dian Oka Suarjana
NIM. 0805031012
Jurusan Teknik Elektronika

ABSTRAK
Perkembangan teknologi elektronika semakin hari semakin bertambah maju. Seiring
dengan lajunya percepatan teknologi, membuat banyak orang menjadi termotivasi untuk membuat
sesuatu hal yang baru atau sesuatu yang dapat dikendalikan seperti dalam hal pengaturan level air.
Dalam perkembangan teknologi yang sangat pesat ini, sudah ada yang menerapkan alat water
level control system berbasis PC. Dimana sistem ini masih memiliki kelemahan dari segi
penggunaan listrik lebih boros dan kesalahan pembacaan level air sebesar 6,72% untuk batas atas
dan 1,3% untuk batas bawah. Kekurangan tersebut dapat diatasi dengan membuat suatu alat atau
sistem pengisian penampung air berbasis mikrokontroler atmega 16 dengan menggunakan sensor
ping ultrasonic untuk mendeteksi volume level air, dimana sensor ping dapat membaca jarak
dengan akurat dari 3cm sampai 3m. Hasil data dari pembacaan sensor ping akan ditampilkan pada
LCD dan dibandingkan dengan data setingan yang nilai datanya dapat diatur dengan potensio.
Nilai yang didapat untuk 1 liter air diwakili oleh 3 cm ketinggian air pada bak penampungan
dengan debit air 0,09 liter/detik.
Kata kunci: level air, mikrokontroler atmega 16, sensor ping ultrasonic, LCD.

DESIGNING AND MAKING AUTOMATIC REPLENISHMENT WATER

RESERVOIR BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 16
By
I Gede Dian Oka Suarjana
NIM. 0805031012
Electronic Engineering Department
ABSTRACT
Nowadays, the development of electronic technologies is becoming increasingly
advanced. Along with the accelerating pace of technology makes many people become motivated
to make something new or something that can be controlled like in terms of setting the water level.
In a rapid technological developments, there have been applying the water level control system
equipment based on PC. Where this system still has weaknesses in terms of a more wasteful power
usage and water level reading errors by 6, 72 % for the upper limit, and 1,3 % for the lower limit.
These deficiencies could be overcome by making a device or a reservoir of water filling system
based on atmega 16 micrometer. By using the ping ultrasonic sensor to detect the volume of water
level, where the ping sensor can be read accurately from 3 cm until 3 cm. The data results from the
ping sensor readings will be displayed on the LCD and compared to the data settings that data
score can be set with potensio. The score obtained for 1 liter of water is represented by 3 cm height
of water in the reservoirs with water debit 0, 09 liter/ second.
Key word: water level, microcontroller atmega 16, ping ultrasonic sensor, LCD

DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR.........................................................................................i
ABSTRAK..........................................................................................................iii
ABSTRACT.........................................................................................................iv
DAFTAR ISI.......................................................................................................v
DARTAR GAMBAR..........................................................................................vii
DAFTAR TABEL...............................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah........................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah............................................................................. 2
1.4 Tujuan............................................................................................. 3
1.5 Manfaat........................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan..................................................................... 3
BAB II DASAR TEORI
2.1 Mikrokontroler ATMega 16............................................................ 5
2.1.1 Konfigurasi Pin ATMega 16.................................................. 6
2.1.2 Port Sebagai Input/Output Digital......................................... 7
2.1.3 Timer...................................................................................... 9
2.2 Sensor Ultrasonik (Ultrasonic Ring FinderI)................................. 10
2.3 Relay............................................................................................... 14
2.3.1 Prinsip Kerja dan Simbol....................................................... 15
2.4 Pompa Air....................................................................................... 17
2.5 Liquid Cristal Display (LCD)......................................................... 18
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Rancangan Alat............................................................................... 20
3.2 Blok Diagram.................................................................................. 23

3.3 Perancangan Mekanik...................................................................... 24

3.4 Perancangan Hardware.................................................................... 25
3.4.1 Perancangan Mikrokontroler................................................. 25
3.4.2 Perancangan Sensor Ping Ultrasonic..................................... 27
3.4.3 Perancangan Driver Pompa................................................... 28
3.5 Perancangan Rangkaian LCD..........................................................29
3.6 Perancangan Rangkaian Pengatur Level Air dan Tombol Start...... 30
3.7 Perancangan Rangkaian Keseluruhan............................................. 32
3.8 Perancangan Software..................................................................... 33
3.9 Metode Pengumpulan Data............................................................. 36
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Penelitian................................................................................37
4.1.1 Pengujian Catu Daya............................................................. 38
4.1.2 Pengujian Driver Relay......................................................... 39
4.1.3 Pengujian Mikrokontroler dan LCD...................................... 40
4.1.4 Pengujian Keseluruhan.......................................................... 41
4.1.4.1 Pengujian Level Air Dalam Tangki Penampungan. . . 41
4.1.4.2 Pengujian Perbandingan seting Level Air Yang
Terukur Pada Saat Pengisian..................................... 42
4.2 Pembahasan......................................................................................43
BAB V PENUTUP
5.1 Simpulan..........................................................................................44
5.2 Saran................................................................................................45
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 46
LAMPIRAN ...................................................................................................... 47

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Pin-pin ATMega 16 kemasan 40-pin............................................. 7
Gambar 2.2 Blok diagram timer/counter...................................................... 10
Gambar 2.3 Sensor Ping.................................................................................. 11
Gambar 2.4 Pengukuran lebar pulsa................................................................ 12
Gambar 2.5 Lebar pulsa................................................................................. 14
Gambar 2.6 Relay yang tersedia di pasaran................................................. 15
Gambar 2.7 Skema relay elektromagnetik................................................... 16
Gambar 2.8 Rangkaian dan symbol logika relay........................................ 16
Gambar 2.9 Pompa air................................................................................... 17
Gambar 2.10 Diagram blok LCD M1632.................................................... 18
Gambar 3.1 Diagram alir metodologi penelitian......................................... 20
Gambar 3.2 Blok diagram............................................................................. 23
Gambar 3.3 Rancangan kontruksi alat......................................................... 24
Gambar 3.4 Rangkaian pembagian port mikrokontroler ATMega 16....... 25
Gambar 3.5 Rangkaian ping ultrasonic ke mikrokontroler........................ 27
Gambar 3.6 Driver pompa pendingin........................................................... 28
Gambar 3.7 Rangkaian driver pompa ke mikrokontroler........................... 29
Gambar 3.8 Rangkaian LCD 2x16............................................................... 30
Gambar 3.9 Rangkaian pengatur level air dan tombol start....................... 31
Gambar 3.10 Rangkaian keseluruhan........................................................... 32
Gambar 3.11 Algoritma program keseluruhan............................................ 33

Gambar 3.12 Algoritma program ping..........................................................34

Gambar 4.1 Algoritma menampilkan tulisan ke LCD................................ 39
Gambar 4.2 Tampilan LCD........................................................................... 40

DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 2.1 Konfigurasi pin port.......................................................................... 9
Tabel 2.2 Fungsi pin-pin LCD M1632.......................................................... 19
Tabel 4.1 Hasil pengujian rangkaian power supply..................................... 38
Tabel 4.2 Hasil pengujian driver pompa air................................................. 38
Tabel 4.3 Perbandingan level air dalam tangki dengan jarak........................... 41
Tabel 4.4 Perbandingan level air dalam tangki dengan level air yang terukur................................................................................................. 42

BAB I
PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang
Perkembangan teknologi elektronika semakin hari semakin bertambah

maju. Dalam dunia industri, elektronika memegang peranan penting dalam proses
produksi. Seiring dengan lajunya percepatan teknologi, membuat banyak orang
menjadi termotivasi untuk membuat sesuatu hal yang baru, sesuatu yang dapat
dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan suatu sistem yang mudah
dioperasikan. Pada kenyataannya, elektronika juga dapat mengurangi beban
pemerintah dalam hal penghematan energi listrik, dengan alat-alat yang dapat
menghemat listrik ataupun sumber daya lainnya seperti penghematan air bila
dipadukan dengan sedikit rangkaian elektronika.
Dalam perkembangan teknologi yang pesat ini, sudah ada yang
menerapkan alat serupa berbasis PC. Diberi nama water level control system (I
Made Dwipayana,2010). Kelemahan dari sistem ini adalah masih menggunakan
PC sehingga dari segi penggunaan listrik lebih boros. Dalam penggunaan sensor
optocoupler juga masih memiliki error dalam pembacaannya yaitu sebesar 6.72%
untuk batas atas dan 1.3% untuk batas bawah.
Kekurangan dari sistem diatas dapat diatasi dengan merancang suatu
sistem pengisian penampung air otomatis berbasis mikrokontroler ATmega16.
Sistem ini menggunakan sensor ping yang mampu membaca jarak lebih tepat dari
sensor lainnya. Terbukti dalam alat ukur jarak pada kendaraan (Putu Timor
Hartawan, 2010), sensor ping yang digunakan hanya memiliki persentase

kesalahan pada pembacaan nilai jarak rata-rata 1,2% untuk pembacaan objek
berupa benda, dan 1,5% untuk objek manusia. Penggunaan mikrokontroler
bertujuan untuk mengefisienkan energi listrik. Data yang diperoleh keluaran
sensor tersebut akan diinput ke mikrokontroller untuk diproses dan digunakan
untuk mengontrol ketinggian air melalui pengoperasian pompa dan menampilkan
nilai level air ke LCD. Sehingga alat yang dirancang dan dibuat ini mampu
membaca ketinggian air lebih optimal dari alat sebelumnya yang masih memiliki
error dan saat beroperasi lebih efisien dalam penggunaan listrik karena tidak lagi
menggunakan PC.

1.2

Rumusan Masalah
Dari latar belakang diatas dapat dirumuskan bagaimanakah cara

merancang dan membuat alat pengisian penampung air otomatis berbasis

mikrokontroler ATmega16?
1.3

Batasan Masalah
Agar tidak meluasnya pokok pembahasan dalam tugas akhir ini, adapun

batasan masalah yang ditentukan,yaitu :

1. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega16
2. Sensor yang digunakan adalah modul sensor PING dengan jangkauan
pengukuran 3cm-3m.
3. Level air yang diatur maksimal 9 liter
4. Pompa yang digunakan adalah pompa pada akuarium.
1.4

Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam perancangan dan pembuatan

pengisian penampung air otomatis berbasis mikrokontroler Atmega16 adalah

untuk merancang alat pengisian penampung air menggunakan mikrokontroler dan

sensor PING yang mampu mengontrol kondisi level air.

1.5

Manfaat
Adapun manfaat dari perancangan dan pembuatan pengisian penampung

air otomatis berbasis mikrokontroler Atmega16 ini adalah :

1. Sebagai alternatife alat pengisian air otomatis yang dikembangkan dan
diaplikasikan di masyarakat maupun di dunia industri. Misalnya pada
pengisian air minum isi ulang, penampung air dalam rumah tangga dan
lain-lain.
2.Untuk menambah pengetahuan dan wawasan tentang perancangan
pengisian penampung otomatis ini.

1.6

Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang penulis gunakan dalam penyusunan tugas

akhir (TA) ini, yaitu:

BAB I PENDAHULUAN
Membahas Latar Belakang, Rumusan masalah, Batasan Masalah, Tujuan,
Manfaat, dan Sistematika Penulisan.
BAB II DASAR TEORI
Memuat teori-teori yang digunakan sebagai acuan dan yang berhubungan
dengan penulisan tugas akhir (TA) ini.
BAB III METODOLOGI

Memuat Rancangan Penelitian, Perencanaan Teknis, Proses Pembuatan

Alat, Lokasi Penelitian, Subjek Penelitian, dan Metode Pengumpulan Data .
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
Memuat Hasil Pengujian dan Pembahasan.
BAB V PENUTUP
Berisikan Kesimpulan dan Saran.

BAB II
DASAR TEORI

2.1

Mikrokontroler ATmega16
AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis

arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi

dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR mempunyai 32 register general-purpose,
timer/counter fleksibel dengan mode compare, interrupt internal dan eksternal,
serial UART, programmable Watchdog Timer, dan mode power saving, ADC dan
PWM internal. AVR juga mempunyai In-System Programmable Flash on-chip
yang mengijinkan memori program untuk diprogram ulang dalam system
menggunakan hubungan serial SPI. ATMega16.
ATMega16 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz membuat
disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan proses.
Beberapa keistimewaan dari AVR ATMega16 antara lain:
1)

Memory Program Flash Perom 16 Kbyte

2)

Memory data jenis SRAM 1Kbyte

3)

Memory EEPROM 512 Byte

4)

32 x 8 General Purpose Register

5)

32 Pin Input Output yang dapat diprogram

6)

Serial USART yang dapat diprogram

7)

Comparator Analog

8)

Output PWM empat kanal

9)

8 Chanel ADC 10 bit

10)

2 buah Timer / Counter 8 bit

11)

Sebuah Timer / Counter 16 bit

2.1.1

Konfigurasi Pin ATMega 16

Konfigurasi pin ATMega 16 bisa dilihat pada gambar 2.1. Dari gambar

tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATMega 16 sebagai

berikut :
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya
2. GND merupakan pin ground
3. Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC
4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
timer/counter, komparator analog, dan SPI
5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
TWI, komparator analog, dan timer oscilator
6. Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
komparator analog, interupsi eksternal dan komunikasi serial
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC
10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC

Gambar 2.1 Pin-pin ATMega16 Kemasan 40-pin

Pin-pin pada ATMega16 dengan kemasan 40-pin DIP (dual inline

package) ditunjukkan oleh gambar 2.1. Guna memaksimalkan performa, AVR
menggunakan arsitektur Harvard (dengan memori dan bus terpisah untuk program
dan data).

2.1.2

Port Sebagai Input/Output Digital

ATMega16 mempunyai empat buah port yang bernama PortA, PortB,

PortC, dan PortD. Keempat port tersebut merupakan jalur bidirectional dengan
pilihan internal pull-up. Tiap port mempunyai tiga buah register bit, yaitu DDxn,
PORTxn, dan PINxn. Huruf xmewakili nama huruf dari port sedangkan huruf
n mewakili nomor bit. Bit DDxn terdapat pada I/O address DDRx, bit PORTxn
terdapat padaI/O address PORTx, dan bit PINxn terdapat pada I/O address PINx.

Bit DDxn dalam register DDRx (Data Direction Register) menentukan

arah pin. Bila DDxn diset 1 maka Px berfungsi sebagai pin output. Bila DDxn
diset 0 maka Px berfungsi sebagai pin input. Bila PORTxn diset 1 pada saat pin
terkonfigurasi sebagai pin input, maka resistor pull-up akan diaktifkan. Untuk
mematikan resistor pull-up, PORTxn harus diset 0 atau pin dikonfigurasi sebagai
pin output. Pin port adalah tri-state setelah kondisi reset. Bila PORTxn diset 1
pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 1.
Dan bila PORTxn diset 0 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin
port akan berlogika 0. Saat mengubah kondisi port dari kondisi tri-state (DDxn=0,
PORTxn=0) ke kondisi output high (DDxn=1, PORTxn=1) maka harus ada
kondisi peralihan apakah itu kondisi pull-up enabled (DDxn=0, PORTxn=1) atau
kondisi output low (DDxn=1, PORTxn=0).
Biasanya, kondisi pull-up enabled dapat diterima sepenuhnya, selama
lingkungan impedansi tinggi tidak memperhatikan perbedaan antara sebuah
strong high driver dengan sebuah pull-up. Jika ini bukan suatu masalah, maka bit
PUD pada register SFIOR dapat diset 1 untuk mematikan semua pull-up dalam
semua port. Peralihan dari kondisi input dengan pull-up ke kondisi output low
juga menimbulkan masalah yang sama. Kita harus menggunakan kondisi tri-state
(DDxn=0, PORTxn=0) atau kondisi output high (DDxn=1, PORTxn=0) sebagai
kondisi transisi.

Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Port

Bit 2 PUD : Pull-up Disable

Bila bit diset bernilai 1 maka pull-up pada port I/O akan dimatikan walaupun
register DDxn dan PORTxn dikonfigurasikan untuk menyalakan pull-up
(DDxn=0, PORTxn=1).

2.1.3

Timer
Timer/counter adalah fasilitas dari ATMega16 yang digunakan untuk

perhitungan pewaktuan. Beberapa fasilitas chanel dari timer counter antara lain:
counter channel tunggal, pengosongan data timer sesuai dengan data pembanding,
bebas -glitch, tahap yang tepat Pulse Width Modulation (PWM), pembangkit
frekuensi, event counter external..
Gambar diagram block timer/counter 8 bit ditunjukan pada gambar 2.2.
Untuk penempatan pin I/O telah di jelaskan pada bagian I/O di atas. CPU dapat
diakses register I/O, termasuk dalam pin-pin I/O dan bit I/O. Device khusus
register I/O dan lokasi bit terdaftar pada deskripsi timer/counter 8 bit.

Gambar 2.2 Blok Diagram Timer/Counter

2.2

Sensor Ultrasonik (Ultrasonic Ring Finder)

Ultrasonic merupakan frekuensi yang lebih tinggi dari 20.000Hz yang

mana untuk jenis suara ini diatas batas suara yang bisa didengar oleh manusia.
Seperti diketahui, telinga manusia hanya bisa mendengar suara dengan frekuensi
20Hz sampai 20KHz. Lebih dari itu hanya beberapa jenis binatang yang mampu
mendengarnya, seperti kelelawar dan lumba-lumba. Lumba- lumba bahkan
memanfaatkan ultrasonic untuk mengindera benda-benda di laut. Prinsip ini
kemudian ditiru oleh system pengindera kapal selam. Dengan cara mengirimkan
sebuah suara dan menghitung lamanya pantulan suara tersebut maka dapat
diketahui jarak kapal selam dengan benda tersebut. Mula- mula suara
dibunyikan, kemudian dihitung lama waktu sampai terdengar suara pantulan.
Jarak dapat dihitung dengan mengalikan kecepatan suara dengan waktu pantulan
kemudian hasilnya dibagi 2.
Ada beberapa hewan lainnya yang mampu mendengar frekuensi ini
dengan baik. Contohnya anjing, hewan ini mampu mendengar sampai 25.000Hz
dan kucing mampu mendengar sampai 65.000Hz.

Gelombang ultrasonik diproduksi dengan menggunakan transduser

electromecanic, cara kerja transduser tergantung pada dua efek yaitu efek
piezoelektrik dan magnetic striksi.
Ping Ultrasocic Range Finder, adalah modul pengukur jarak dengan
ultrasonic buatan parallax Inc. Yang didesign khusus untuk teknologi robotika.
Dengan ukurannya yang cukup kecil (2,1cm X 4,5cm), sensor ini dapat mengukur
jarak antara 3 Cm sampai 300 Cm. keluaran dari ping berupa pulsa yang lebarnya
merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS.
Gambar 2.3 merupakan gambar fisik dari Ping Ultrasonic Range Finder.

Gambar 2.3 Sensor Ping

Ping terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker
ultrasonic dan sebuah mikrofon ultrasonic. Speaker ultrasonic mengubah sinyal
40 KHz menjadi suara sementara mikrofon berfungsi untuk mendeteksi pantulan
suaranya. Pada modul ping terdapat 3 pin yang digunakan untuk jalur power
supply (+5V), ground dan signal. Pin signal digunakan sebagai input dan output
dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa tambahan komponen
apapun. Ping mendeteksi objek dengan cara mengirimkan suara ultrasonic dan
kemudian

mendengarkan

pantulan

suara

tersebut.

Ping

hanya

akan

mengirimkan suara ultrasonic ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa

High Selama 5uS). Suara ultrasonic dengan frekuensi sebesar 40KHz akan
dipancarkan selama 200uS. Suara ini kan merambat di udara dengan kecepatan
344.424m/detik (atau 1 cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian
terpantul kembali ke Ping. Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan
sebuah pulsa. Pulsa ini akan berhenti (Low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh
Ping. Data pulsa high sebelum sensor ping menerima pantulan frekuensi yang
dipancarkan akan dicacah dan dibandingkan dengan pulsa trigger. Oleh karena
itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan
objek. Selanjutnya mikrokontroler cukup mengukur lebar pulsa tersebut dan
mengkonversinya dalam bentuk jarak seperti pada Gambar 2.4.

Gambar 2.4. Pengukuran Lebar Pulsa

Dimana diketahui hubungan antara kecepatan dan jarak dinyatakan dengan
rumus sebagai berikut:
S=V x t
Keterangan:
S= Jarak yang akan ditempuh
V= Kecepatan suara gelombong ultrasonic (344,424 m/s)
T= waktu yang dibutuhkan

Namun karena gelombang ultasonik mengakibatkan pantulan, maka

pantulannya adalah (setengah) dari jarak tempuh keseluruhan sehingga
persamaan diatas menjadi:
S=

Sehingga dari persamaan diatas kita juga bisa menentukan waktu yang
diperlukan gelombang ultrasonic untuk mencapai suatu jarak.

Gambar 2.5. dibawah merupakan gambar lebar pulsa dari Ping Ultrasonic
Range Finder.

Gambar 2.5 Lebar Pulsa

2.3

Relay

Dalam dunia elektronika, relay dikenal sebagai komponen yang dapat

mengimplementasikan logika switching. Sebelum tahun 70an, relay merupakan
otak dari rangkaian pengendali. Kemudian muncul PLC yang mulai
menggantikan posisi relay.
Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan
pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay
elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut :
Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau
membuka) kontak saklar.
Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik.
Di bawah ini contoh relay yang beredar di pasaran :

Gambar 2.6 Relay Yang Tersedia di Pasaran

Secara umum, relay digunakan untuk memenuhi fungsi fungsi berikut :

Remote control : dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh

Penguatan daya : menguatkan arus atau tegangan

Contoh : starting relay pada mesin mobil

2.3.1

Pengatur logika kontrol suatu system

Prinsip Kerja dan Simbol

Relay terdiri dari koil dan kontak. Perhatikan gambar 2.7, koil adalah
gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedang kontak adalah sejenis saklar
yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di koil. Contact ada
2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan Normally
Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close).
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay : ketika koil mendapat
energi listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik
armature yang berpegas, dan kontak akan menutup.

Gambar 2.7 Skema Relay Elektromekanik

Selain berfungsi sebagai komponen elektronik, relay juga mempunyai

fungsi sebagai pengendali sistem. Sehingga relay mempunyai 2 macam simbol
yang digunakan pada :

Rangkaian listrik (hardware)

Program (software)

Berikut ini simbol yang digunakan :

Gambar 2.8 Rangkaian dan Simbol Logika Relay

2.4

Pompa Air
Pompa adalah suatu alat yang digunakan untuk menaikkan cairan dari

permukaan yang rendah ke permukaan lebih tinggi. Pompa merupakan peralatan

yang sudah menjadi standar dalam kehidupan sehari-hari, bahkan mungkin
beberapa puluh tahun ke depan tetap menjadi pilihan utama dalam mengatasi
kebutuhan akan debit air bersih yang cukup untuk dipakai dalam harian, seperti
minum, mencuci baju, mandi, dan yang tidak boleh dilupakan yaitu sistem
pembuangan limbah. Pada perkembangannya, pompa berkembang sangat pesat
dimana pompa air mempunyai jenis yang beragam tapi pada dasarnya pompa
yang sampai saat ini masih sering digunakan adalah jenis sentrifugal.
Pada pompa sentrifugal terdapat berbagai komponen penting impeller
yang berfungsi mengalirkan fluida dan motor penggerak yang berfungsi
menggerakkan impeller. Motor penggerak pada pompa ada dua yaitu motor AC
dan motor DC. Untuk keperluan kontrol, biasanya digunakan pompa motor DC,
karena motor DC mudah dikontrol dan cocok digunakan dalam kontrol simulasi
atau pemodelan.

Gambar 2.9 Pompa Air

2.5

Liquid Cristal Display (LCD)

Modul peraga yang digunakan dalam aplikasi ini adalah LCD modul

M1632. Modul LCD ini membutuhkan daya yang kecil dan dilengkapi dengan
panel LCD dengan tingkat kontras yang cukup tinggi serta pengendali LCD
CMOS yang terpasang dalam modul tersebut. Pengendali mempunyai pembangkit
karakter ROM/RAM dan display data RAM. Semua fungsi display diatur oleh
instruksi-instruksi, sehingga modul LCD ini dapat dengan mudah dihubungkan
dengan unit mikroprosesor. LCD tipe ini tersusun sebanyak dua baris dengan 16
karakter.
Masukan yang diperlukan untuk mengendalikan modul berupa data bus
yang masih tergabung dengan bus alamat serta 3 bit sinyal kontrol. Sementara
pengendalian LCD dilakukan secara internal oleh kontroler yang terpasang dalam
modul LCD. Diagram blok LCD dapat dilihat pada gambar 2.10.

Gambar 2.10 Diagram Blok LCD M1632

LCD M1632 mempunyai 16 pin atau penyemat yang mempunyai fungsifungsi seperti ditunjukkan dalam tabel 2.2.

Tabel 2.2 Fungsi Pin-pin LCD M1632

No
1
2
3

Nama penyemat
Vss
Vcc
Vee

RS

Fungsi
Terminal ground
Tegangan catu +5 volt
Drive LCD
Sinyal pemilih register
0: Instruksi register (tulis)
1: Data Register (tulis dan baca)
Sinyal seleksi tulis atau baca

R/W

0: Tulis
1: Baca
Sinyal operasi awal, sinyal ini mengaktifkan data

E
tulis dan baca
Merupakan saluran data, berisi perintah dan data

7 14

DB0-DB7
yang akan ditampilkan
Pengendali kecerahan latar belakang LCD 4 -

15

V+ BL

16

V-BL

4,42 V dan 50 500 mA

Pengendali kecerahan latar belakang LCD 0 V

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Rancangan Alat

Mula
i

Memasukkan
program pada
mikrokontroler
Ya

Pengumpulan
dasar teori

Desain rangkaian
beserta nilai-nilai
komponennya
Ya

Membuat rangkaian
per blok

Pengujian
keseluruhan
berjalan
sesuai yang
diinginkan?

Tidak

Ya
\

Rangkaian
berjalan
sesuai yang
diinginkan?
Ya

Pengumpulan data
pengukuran
Tidak

Analisa data
Pembuatan Laporan

A
Selesai
Gambar 3.1 Diagram Alir Metodologi Penelitian
Gambar 3.1 merupakan gambar alur pembuatan dalam tugas akhir ini.
adapun beberapa tahapan dalam perancangan dan pembuatan Pengisian
Penampung Air Otomatis Berbasis Mikrokontoler ATmega16 sesuai dengan datadata yang telah dikumpulkan baik dari buku-buku maupun dari perencanaan
sendiri.
1.

Tahapan pertama yang dilakukan adalah melakukan pengumpulan dasar

teori yang berkaitan dengan alat yang akan dibuat. Hal ini dilakukan untuk

memudahkan teknik perencanaan rangkaian, penentuan nilai-nilai komponen

dan pemahaman karakteristik komponen yang dipakai.
2.

Tahapan kedua yaitu melakukan perancangan desain rangkaian beserta

nilai-nilai komponen yang terpasang berdasarkan hasil perhitungan yang
didapat.

3.

Tahapan ketiga yaitu melakukan pengumpulan komponen-komponen

elektronika yang akan dipakai dalam penyusunan rangkaian yang telah
ditentukan berdasarkan hasil perancangan.

4.

Tahap keempat yaitu melakukan uji coba rangkaian pada masing-masing

blok rangkaian modul sensor ultrasonic, driver pompa dan rangkaian
mikrokontroler ATMega 16 sebagai pusat proses pengolahan data sensor
dengan memberikan catu daya DC pada rangkaian, maka dapat diketahui
operasi kerja yang dihasilkan oleh masing-masing blok rangkaian. Apabila
pada rangkaian ada yang mengalami permasalahan, maka dilakukan analisa
kerusakan, kesalahan penggunaan atau pemasangan komponen dan jika
memungkinkan rangkaian dapat dimodifikasi atau memperbaiki perancangan
rangkaian. Apabila rangkaian sudah bekerja sesuai dengan harapan maka
dilakukan tahap berikutnya.

5.

Tahap kelima yaitu melakukan uji rangkaian keseluruhan. Apabila operasi

kerja rangkaian mengalami permasalahan, maka dilakukan analisa kerusakan,
kesalahan penggunaan atau pemasangan komponen dan jika memungkinkan
rangkaian dapat dimodifikasi atau memperbaiki perancangan rangkaian.

6.

Tahap keenam yaitu melakukan mendesain pola rangkaian pada papan

PCB sesuai dengan pola rangkaian yang telah mengalami uji coba. Desain

pada papan PCB meliputi penggambaran jalur-jalur rangkaian pada papan

PCB yang dilanjutkan dengan melarutkan papan PCB tersebut ke dalam
larutan ferriclorida agar didapatkan pola yang diinginkan. Kemudian akan
dilakukan pengeboran jalur-jalur tersebut sesuai dengan letak kaki-kaki
komponen yang akan dipasangkan.
7.

Pada tahap ketujuh akan dilakukan pemasangan komponen-komponen

pada papan PCB yang telah diberikan pola dan diberi lubang untuk
menempatkan kaki-kaki komponen sesuai dengan posisi masing-masing yang
telah ditentukan dari hasil rancangan sebelumnya.

8.

Pada tahap kedelapan dilakukan uji coba rangkaian kembali pada papan
PCB tersebut. Apabila dalam uji coba mengalami permasalahan, maka
dilakukan analisa kegagalan atau kesalahan dalam mendesain rangkaian
beserta nilai-nilai komponennya. Jika rangkaian pada papan PCB sudah
bekerja sesuai harapan, maka proses pembuatan rangkaian alat pengisian
penampung air otomatis berbasis mikrokontroler sudah selesai.

3.2

Blok Diagram

Gambar 3.2 Blok Diagram

Prinsip Kerja Alat:

Sistem

alat

ini

menggunakan

mikrokontroler

sebagai

pengendali utamanya. Sebagai input digunakan pembacaan ketinggian

air dari sensor ping yang datanya akan diolah didalam mikrokontroler.
Sebagai output digunakan pompa air dan LCD untuk menampilkan
level air yang sudah terukur.

Alat ini dibuat bertujuan untuk

mempermudah dalam pengisian penampung air karena dirancang

secara otomatis.
Sensor PING ultrasonic pada tugas akhir ini berfungsi untuk
mendeteksi kondisi level air pada bak penampungan dan data hasil
sensor dikonversi

menjadi volume air dalam satuan

liter oleh

mikrokontroler. Volume air yang diperoleh nantinya akan ditampilkan

ke LCD dan digunakan untuk mengendalikan keadaan pompa air.
Pompa akan ON apabila ditekan tombol Start, data volume air yang
terukur nantinya akan dibandingkan dengan data setingan level air.
Apabila volume air yang terukur didalam tangki sama dengan nilai
setingan, maka pompa air akan OFF dan proses pengisian air ke tangki
akan

selesai.

Untuk

menghidupkan

dan

mematikan

pompa

air

digunakan rangkaian driver relay yang nantinya menyambung dan

memutuskan arus AC 220 V yang masuk ke pompa air. Input driver
relay adalah keluaran dari mikrokontroler berdasarkan volume air hasil
konversi jarak level air yang disensor oleh sensor PING ultrasonic.

3.3 Perancangan Mekanik

Bentuk mekanik yang direncanakan pada proyek akhir ini ditunjukkan
oleh Gambar 3.3 sebagai berikut :

Gambar 3.3 Racangan Kontruksi Alat

Potensio 1 dalam alat ini digunakan untuk mengatur kecerahan pada LCD,
untuk menyeting banyaknya air yang diinginkan dalam satuan liter digunakan
potensio 2. Pompa digunakan untuk menyedot air dari bak sumber ke bak
penampungan. Data banyaknya air yang dibaca oleh sensor ping akan ditampilkan
pada LCD yang nantinya akan dibandingkan dengan data setingan. Proses
pengisian akan berhenti apabila data pembacaan sensor ping sama dengan data
setingan awal level air yang dimasukkan menggunakan pengaturan potensio.

3.4 Perancangan Hardware

Perancangan dan pembuatan hardware ini meliputi beberapa blok
komponen, antara lain mikrokontroler, sensor ping, driver pompa, rangkaian
LCD, rangkaian pengatur level air dan tombol start :

3.4.1 Perancangan Mikrokontroler

Dalam perencanaan rangkaian minimum sistem mikrokontroler ini adalah
menggunakan mikrokontroler ATMega 16. Gambar 3.4 menunjukkan rangkaian
pembagian port mikrokontroler dalam pembuatan tugas akhir ini.

Gambar 3.4 Rangkaian Pembagian Port Mikrokontroler ATMega 16

Berdasarkan gambar 3.4, mikrokontroler merupakan rangkaian kontrol
utama untuk mengolah data-data input dari tombol, potensio dan sensor ping yang
nantinya akan digunakan untuk mengatur kondisi pompa air serta menampilkan
data-data hasil proses ke LCD. Port I/O mikrokontroler yang digunakan pada
tugas akhir ini adalah :
1. Port A.0 digunakan sebagai saluran input ADC yang nantinya
mengolah data tegangan dari pengaturan potensio menjadi data
digital dalam mikrokontroler
2. Port B.0 digunakan untuk saluran input sensor Ping Ultrasonic
3. Port B.1 digunakan untuk saluran input tombol start

4. Port C.0 digunakan sebagai saluran output mikrokontroler untuk

mengendalikan pompa air melalui driver pompa.
5. Port D digunakan sebagai saluran output mikrokontroler yang
nantinya menampilkan data-data hasil pengolahan di
mikrokontroler ke LCD. Pin port D yang digunakan adalah :
Pin D.0 dihubungkan dengan pin kontrol RS pin LCD
Pin D.1 dihubungkan dengan pin kontrol E pin LCD
Pin D.2 dihubungkan dengan pin kontrol R/W pin LCD
Pin D.4 dihubungkan dengan pin saluran data (D4) LCD
Pin D.5 dihubungkan dengan pin saluran data (D5) LCD
Pin D.6 dihubungkan dengan pin saluran data (D6) LCD
Pin D.7 dihubungkan dengan pin saluran data (D7) LCD

3.4.2

Perancangan Sensor PING Ultrasonic

Sensor PING ultrasonic dalam tugas akhir ini adalah menggunakan modul

PING ultrasonic yang memiliki jarak 3 cm s/d 3 Meter. Pada modul PING ini
memiliki tiga buah terminal. Terminal pertama merupakan input untuk GND,
terminal kedua merupakan input tegangan + 5 volt dan terminal ke tiga
merupakan terminal untuk mengirim dan menerima sinyal ultrasonic. Gambar 3.5
menunjukkan rangkaian modul PING ultrasonic ke mikrokontroler ATMega 16.

Gambar 3.5 Rangkaian Ping Ultrasonic ke Mikrokontroler

3.4.3

Perancangan Driver Pompa

Dalam perancangan driver pompa dibuat dengan menggunakan rangkaian

transistor sebagai saklar. Transistor ini akan mengaktifkan dan mematikan relay
JZC-20F. Relay ini yang akan mengatur hubungan motor dengan terminal sumber
tegangan AC, sehingga akan mengakibatkan motor ON. Rancangan rangkaian
driver motor ini ditunjukkan pada Gambar 3.6.

Gambar 3.6 Driver Pompa Pendingin.

Bila nilai resistansi yang terukur pada relay adalah 400 dan nilai
transistor adalah 80, maka besarnya nilai tahanan pada basis transistor (Rb) yang
digunakan adalah:

Ic

12Volt
=30 mA
400

Ib

Ic 30mA

= 0,375 mA

80
Jika Vin adalah tegangan keluaran dari mikrokontroler saat logika tinggi

yaitu sebesar 5V dan Vbe = 0,6 V maka besar resistansi Rb adalah:

Rb

Vin Vbe 5V 0, 6V

= 11,73K 10K
Ib
0,375mA
Berdasarkan hasil perhitungan diperoleh nilai resistansi di basis transistor

sebesar 10 K. Gambar 3.7 berikut ini menunjukkan rangkaian driver pompa ke

mikrokontroler.

Gambar 3.7 Rangkaian Driver Pompa ke Mikrokontroler

3.5

Perancangan Rangkaian LCD

Rangkaian LCD dalam pembuatan tugas akhir ini menggunakan modul

LCD 2x16. LCD berfungsi untuk menampilkan data setingan level air dan level
air yang sudah terukur didalam tangki. Rangkaian LCD mengeluarkan atau
menerima data melalui D0 D7 yang di hubungkan ke portd Perancangan LCD di
tunjukan dalam Gambar 3.8.

Gambar 3.8 Rangkaian LCD 2x16

3.6

Perancangan Rangkaian Pengatur Level Air dan Tombol Start

Pengaturan setingan level air pada alat ini menggunakan potensio 50K,

potensio digunakan untuk menghasilkan tegangan yang memiliki ring dari 0-5Volt

berdasarkan input tegangan yang diberikan. Keluaran tegangan potensio diolah

oleh ADC internal mikrokontroler ATMega 16 dan dikonversi didalam program
menjadi data setingan level air. Tombol start pada alat ini berfungsi untuk
memulai proses pengisian air ke tangki. Tombol start dirancang menggunakan
tombol push botton dan dihubungkan dengan portb.1 mikrokontroler ATMega 16.
Gambar 3.9 menunjukkan rancangan pengaturan level air menggunakan potensio
dan tombol start.

Gambar 3.9 Rangkaian Pengatur Level Air dan Tombol Start.

3.7

Perancangan Rangkaian Keseluruhan

Gambar 3.10 Rangkaian Keseluruhan

3.8

Perancangan Software
Secara umum algoritma dari program Pengisian Penampung Air Otomatis

Berbasis Mikrokontoler ATmega16 diperlihatkan pada Gambar 3.11 dan Gambar

3.12.

Start

Ping sebagai Output

(Ping=0)

Tunda waktu 700ms

Ping sebagai input

(Ping=0)

Baca pantulan
Ping

Counter ON

Ping=
1

Counter OFF
Gambar 3.11 Algoritma Program Keseluruhan
Jarak=Counter*0,034442

Level=(27-jarak)/3

End

Tidak
Ya

Gambar 3.12 Algoritma Program Ping

3.9

Metode Pengumpulan Data

Metode-metode yang digunakan dalam pengumpulan data penelitian tugas

akhir ini adalah dengan cara sebagai berikut :

1.

Metode Studi Literatur

Merupakan metode untuk mengumpulkan kajin-kajian teori yang dapat
menunjang dalam pembuatan tugas akhir sehingga dapat menjadi dasar
dalam pembuatan tugas akhir ini.

2.

Metode Observasi
Metode ini adalah melakukan pengamatan langsung terhadap objek
penelitian atau percobaan. Adapun tujuan penggunaan metode ini adalah
untuk membuktikan studi literatur dengan melihat kenyataan yang muncul
pada suatu percobaan atau penelitian.

3.

Metode Diskusi
Metode ini digunakan untuk memecahkan masalah, mencari solusi
terhadap objek yang diteliti, dengan cara mencari alternatif jawaban
terhadap permasalahan yang dihadapi kepada pakar ataupun seseorang
yang mengerti terhadap protipe yang kita buat.

3.10

Analisa Data
Dalam pembuatan analisa data, akan didapatkan dari perbandingan antara

kajian teori dengan hasil pengujian. Jika terdapat perbedaan diantara keduanya,
maka akan didapat data yang nantinya dari data tersebut akan dapat kita pelajari
untuk menentukan penyebab terjadinya perbedaan tersebut. Apabila terjadi

kesamaan berarti hasil yang kita dapatkan sesuai dengan yang terdapat dalam
kajian teori.
BAB IV
HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

4.1

Hasil Pengujian
Untuk mengetahui bahwa sistem yang dibuat telah berjalan dengan baik

atau tidak maka dilakukan pengujian. Yang mana pengujian ini dilakukan dalam
beberapa tahapan. Pada bab ini akan dibahas secara keseluruhan tahap-tahap dari
pengujian hardware yang telah terintegrasi menjadi satu sistem kontrol.
1.
2.
3.
4.

Pengujian
Pengujian
Pengujian
Pengujian

catu daya
driver relay
mikrokontroler dan LCD
keseluruhan

4.1.1 Pengujian Catu Daya

Pengujian catu daya bertujuan untuk mengetahui keluaran
rangkaian catu daya yang akan dijadikan untuk menyuplai rangkaianrangkaian yang digunakan dalam tugas akhir ini. Pada rangkaian
power supply ini digunakan IC regulator seri 78XX untuk tegangan
positif sehingga diharapkan mendapat tegangan DC yang stabil. Tabel
4.1 menunjukan keluaran dari masingmasing IC yang digunakan pada
rangkaian.

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Rangkaian Power Supply

IC regulator
7805
7812

Tegangan keluaran

Tegangan keluaran

yang diharapkan
5
12

yang terukur
4,85
11,80

Dari tabel pengujian rangkaian catu daya didapat hasil tegangan output
dari masing - masing IC regulator tidak seperti yang diharapkan. Hal ini
disebabkan adanya rugi-rugi tegangan pada komponen yang digunakan.
4.1.2 Pengujian Driver Relay
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kerja rangkaian
transistor sebagai saklar dalam mengendalikan kerja relay yang
memutus dan menyambung tegangan masukan. Kerja rangkaian
adalah untuk mengaktifkan dan mematikan pompa air untuk pengisian
air ke tangki yang menggunakan sumber 220 V AC, dengan trigger dari
keluaran portd.7 mikrokontroler ATMega16. Data hasil pengujian
rangkaian driver pompa air ini ditunjukkan pada tabel 4.2.
Table 4.2 Hasil Pengujian Driver Pompa Air

Kondisi masukan
di basis Transistor

Tegangan pada relay

Kondisi Pompa

Input 5 Volt
Input 0 Volt

11,47 Volt
0

ON
OFF

Hasil pengujian menunjukkan bahwa pompa akan ON apabila

diberi masukan 5 volt dan pompa akan OFF apabila diberi masukkan 0
volt, dimana nilai tegangan pada relay mengalami pengurangan. Hal
ini disebabkan karena adanya faktor pembebanan pada pompa yang
digunakan.
4.1.3 Pengujian Mikrokontroler dan LCD

Pengujian rangkaian mikrokontroler dan LCD ini bertujuan untuk

mengetahui apakah mikrokontroler dapat bekerja dengan baik dalam
mengolah data dengan menampilkannya ke LCD. Pada pengujian ini
menggunakan program sederhana yang hanya menampilkan tulisan
SETING ke LCD.

Gambar 4.1 menunjukkan algoritma dalam

pengujian ini.

Gambar 4.1 Algoritma Menampilkan Tulisan ke LCD

Dari program yang dibuat dan ditanam pada mikrokontroler
berdasarkan algoritma

pada

Gambar 4.1, diperoleh hasil bahwa

mikrokontroler dapat bekerja dengan baik dan dapat menampilkan

data sesuai data yang dituliskan pada program yang ditanam pada
mikrokontroler.

Gambar

4.2

menunjukkan

tampilan

LCD

pada

pengujian ini.

Gambar 4.2 Tampilan LCD

4.1.4 Pengujian Keseluruhan
Pengujian secara keseluruhan ini dilakukan untuk mengetahui
hasil dan cara kerja alat apakah sesuai dengan yang dirancang.
Pengujian secara keseluruhan ini dilakukan dengan beberapa tahapan,
yaitu :

1. Pengujian level air dalam tangki penampungan

2. Pengujian perbandingan seting level air dengan yang terukur pada
saat pengisian.
4.1.4.1
Pengujian Level Air Dalam Tangki Penampungan
Dalam proses pengujian level air ini dilakukan dengan cara
menghitung nilai kapasitas air yang mampu ditampung oleh tangki dan
membandingkan jarak yang dibaca sensor Ping dengan data level air
yang mampu ditampung oleh tangki. Tabel 4.3 menunjukkan hasil
pengujian level air dalam tangki penampungan.

Tabel 4.3 Perbandingan Level Air Dalam Tangki Dengan Jarak

N

Level air dalam

Jarak yang dibaca oleh sensor PING

tangki
(liter)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

dan ditampilkan ke LCD (cm)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

27
24
21
18
15
12
9
6
3
0

Dari data hasil pengujian level air dapat diketahui bahwa

perbandingan level air dengan jarak yang dibaca sensor ping adalah
linier dengan perbandingan nilai setiap 3 cm yang dibaca sensor Ping
mewakili 1 liter air dalam tangki, jarak antara sensor ping dengan
dasar bak air adalah 27 cm, diameter bak adalah 22 cm, maka
diperoleh nilai volume air dalam satuan liter sebagai berikut :
Volume= (27-jarak pembacaan sensor ping)/3
= (27-24)/3
=1 liter

4.1.4.2

Pengujian Perbandingan Seting Level Air Dengan

Yang Terukur Pada Saat Pengisian.

Pengujian level air ini dilakukan berdasarkan data konversi jarak
yang dibaca oleh sensor Ping menjadi level air yang terukur dalam
satuan liter. Tabel 4.4 menunjukkan hasil perbadingan setingan level
air yang diharapkan dengan level air yang terukur oleh sensor Ping.
Tabel 4.4 Perbandingan Level Air Dalam Tangki Dengan Level Air Yang
Terukur
N
o
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Setingan level
air
(Liter)
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Tampilan pada LCD

Setingan
1
2
3
4
5
6
7
8
9

LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER

Waktu pengisian
(Detik)

Terukur
1
2
3
4
5
6
7
8
9

LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER
LITER

9.2
19.5
29.0
40.2
52.1
61.3
70.3
81.5
92.1

Dari hasil pengujian ini diperoleh data bahwa alat akan bekerja
menghidupkan pompa air saat tombol start ditekan dan ada nilai seting
level air yang dimasukkan melalui pemutaran potensio. Data yang
diperoleh juga menunjukkan bahwa apabila nilai setingan dan level air
yang terukur dan ditampilkan pada LCD sama maka proses pengisian
air ke tangki akan berakhir atau pompa akan of. Proses pengisian
untuk setiap

1 liter memerlukan waktu rata-rata 11 detik. Makae

didapatkan debit air dengan menggunakan rumus sebagai berikut :

Debit = Volume air/waktu

= 1/11
=0,09 liter/detik

4.2

Pembahasan
Berdasarkan data-data hasil pengujian, catu daya dapat menyuplai

tegangan ke masing-masing rangkaian yang digunakan sehingga rangkaian dan

sensor dapat bekerja sesuai degan program yang ditanamkan pada mikrokontroler.
Rangkaian driver relay dapat mengontrol kondisi pompa sesuai dengan masukan
yang diberikan mikrokontroler ke inputan driver relay.
Proses pengisian air ke tangki penampungan dimulai saat tombol start di
tekan, dimana pompa akan ON dan memindahkan air dari sumber ke tangki
penampungan. Data level air yang terukur pada proses pengisian tangki nantinya
akan dibandingkan dengan setingan level air yang dimasukkan sebelum tombol
start ditekan. Sensor Ping dalam alat ini berfungsi untuk mengukur jarak air ke
sensor yang nantinya dikonversi ke dalam level air dalam satuan liter, dimana
untuk 1 liter air diwakili oleh 3 cm jarak.

Proses pengisian air ke tangki

memerlukan memerlukan waktu rata-rata 11 detik untuk setiap pengisian 1 liter

air.

BAB V
PENUTUP

5.1.

Kesimpulan
Dari rangkaian kegiatan proyek akhir yang telah dilakukan dan dari data-data yang

diperoleh maka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:

1.

Mikrokontroler dan sensor ping ultrasonic yang digunakan pada alat pengisian
penampung air dapat bekerja dengan baik mengatur proses pengisian air menggunakan
pompa air dari sumber air ke tangki penampungan.

2.

Pompa air akan mulai memompa air dari sumber air ke tangki penampungan saat
tombol start ditekan berdasarkan setingan level air yang dimasukkan menggunakan
potensio dan pompa air akan mati apabila nilai level air hasil pembacaan sensor ping
sama dengan setingan level air menggunakan potensio.

3.

Berdasarkan hasil pengujian diperoleh data bahwa alat pengisian penampung air
otomatis ini bekerja lebih baik dibandingkan dengan alat pada penelitian sebelumnya.
Sensor ping mampu mendeteksi volume level air berdasarkan jarak pembacaan sensor
ping dengan nilai 1 liter diwakili oleh ketinggian air 3 cm dan debit air sebesar 0,09
liter/detik serta persentase kesalahan pengukuran sebesar 0% sedangkan pada penelitian
sebelumnya sensor optocoupler yang digunakan untuk mendeteksi volume level air
memiliki tingkat kesalahan sebesar 6,75% untuk batas atas dan 1,3% untuk batas bawah.

5.2.

Saran

Untuk

pengembangan

kedepannya

diharapkan

bagi

yang

akan

mengembangkan sebaiknya input setingan level air menggunakan keypad dan

ditambahkan solenoid valve agar proses pemakaian air lebih efisien selain itu

dapat ditambahkan program agar pada saat alat sudah dimatikan dan dihidupkan
kembali dapat menampilkan pembacaan level air yang terukur sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

Anonim.2007.Ultrasonik.http://id.wikipedia.org/wiki/Ultrasonik.
Budiarto, Widodo. 2005. Perancangan Sistem Dan Aplikasi Mikrokontroler.
Jakarta : PT Elex Media Komputindo.
Dwipayana, I Made Budhi.2010.Perancangan Dan Pembuatan Simulasi Water
Level Control System Berbasis PC. Singaraja : Universitas Pendidikan Ganesha.
Hartawan, Putu Timor. 2010.Perancangan Dan Pembuatan Alat Ukur Jarak Pada
Kendaraan Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. Singaraja : Universitas
Pendidikan Ganesha.
Heryanto, M.Ary,ST & Ir.Wisnu Adi P.2008.Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler ATMega 8535.Yogyakarta : ANDI.
Sanjaya, Juliana.2011.Perancangan Dan Pembuatan Alat Pengukur Tinggi Badan
Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Dengan Display Led Seven Segment.

LAMPIRAN A
Listing Program

/*********************************************
Chip type
: ATmega32
Program type
: Application
Clock frequency : 11.059200 MHz
Memory model
: Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 512
*********************************************/
//inisialisasi mikrokontroler
#include <mega32.h>
//inisialisasi penggunaan perintah matematika
#include <stdio.h>
//inisialisasi penggunaan perintah delay
#include <delay.h>
//inisialisasi LCD di portd
#asm
.equ __lcd_port=0x12
#endasm
#include <lcd.h>
//inisialisasi ADC 8 bit
#define ADC_VREF_TYPE 0x60
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}
// deklarasi variable yang digunakan
#define SigOut PORTB.0

#define SigIn PINB.0

#define DirSig DDRB.0
unsigned int counter;
unsigned int time;
unsigned int distance;
unsigned char Baris1[33];
char buf[33];
char t[33];
//program utama
void main(void)
{
// deklarasi variable
unsigned char dtadc;
//inisialisasi porta sebagai input
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
//inisialisasi portb sebagai input
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
//inisialisasi portc sebagai output
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
Inisialisasi portd sebagai input
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
//inisialisasi timer counter
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// isialisasi Timer/Counter 1
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// inisialisasi Timer/Counter 2
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// inisialisasi External Interrupt(s)
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// inisialisasi Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s)
TIMSK=0x00;

//inisialisasi analog comperator

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0x86;
lcd_init(16);
//inisialisasi LCD
while (1)
//program perulangan
{
ulang:
lcd_clear();
//menghapus LCD
PORTC.0=0;
//portc=0(pompa =off)
time=0;
//waktu pengisian=0
dtadc=read_adc(0); //baca data adc di chanel(0)
dtadc=dtadc*0.0392; //setingan volume=dtadc*0.0392
lcd_gotoxy(0,0);
//siapkan tampilan di LCD baris 1 kolom1
sprintf(buf,"SET= %d Liter",dtadc);//menampilkan data volume
lcd_puts(buf);
//menampilkan data volume ke LCD
delay_ms(10);
//tunda waktu 10 ms
if (PINB.1==0)
//jika pinb.1=0/jika tombol
start ditekan
{
PORTC.0=1;
while (dtadc>0)

//portc.0=1/pompa=on
//jika data seting volume

lebih dari 0
{
time++;
counter=0;
DirSig=1;
SigOut=1;
delay_us(5);
SigOut=0;
DirSig=0;

//waktu pengisian=ON
//Initial value
//Set as output
//seting as input
//tunda waktu 5ms
//input =0
//Set as input

SigOut=1;
//Pullup activated
while (SigIn==0){} //jika input=0
while (SigIn==1){counter++;}
jika input=1,
conter =counter+1
distance=((counter*0.03442)/2)*10;
//menghitung
jarak (atas=0-bawah=28)
distance=28-distance; //mengenolkan jarak sesuai tangki
(atas=28-bawah=0)
distance=distance/3;
// menhitung liter(dibagi3)
lcd_gotoxy(0,0);

//siapkan tampilan LCD di

baris1,kolom1
sprintf(t,"time= %d ms",time);
lcd_puts(t);

// menampilkan waktu
//tampilkan data

waktu ke LCD
lcd_gotoxy(0,1);

//siapkan tampilan LCD di

baris2 kolom1
sprintf(Baris1,"V= %d Liter",distance); //menampilkan
nilai volume air
lcd_puts(Baris1);

//tampilkan volume

air ke LCD

if (distance==dtadc) //jika volume air=setingan

volume
{
PORTC.0=0;
//pompa=off
// lcd_clear();
//hapus tampilan LCD
lcd_gotoxy(0,1);//siapkan tampilan LCD di
baris 2 kolom1
lcd_putsf("PROSES SELESAI");//tampilkan
ke LCD
delay_ms(500);

//tunda

waktu 500ms
goto ulang;

//kembali ke

label ulang
}
delay_ms(10);
}
};
};
}

//tunda waktu 10 ms

LAMPIRAN B
Dokumentasi

Gambar Pengukuran Tegangan Pada Power Supply

Gambar Pengukuran Tegangan Pada Driver Relay

Gambar Alat