Interferometra ptica
Contempornea
ideas fundamentales
GUSTAVO RODRGUEZ-ZURITA
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICO MATEMATICAS.
POSGRADO EN FISICA APLICADA.
LABORATORIO DE INTERFEROMETRIA.
PUEBLA-MEXICO.
Prefacio.
John Bruning is well known as the co-inventor of the phase-shift interferometer which
revolutionized precision interferometry measurements. Prior to Johns invention one
could determine the figure of an optical flat or a lens to only about 1/50 of the
wavelength of light.
Henry Smith, Associate Director, NanoStructures Laboratory, MIT.
Reconocimientos.
Tal vez nunca agradecer lo suficiente por las enseanzas sobre estos
temas a A. Cornejo-Rodrguez, D. Malacara-Hernndez, O. Harris-Muoz,
M. Mantravadi, J. de J. Pedraza-Contreras, C. Roychoudhuri, P. Givens, W.
Schreiber, L. Wenke, B. Harnish, R. Rodrguez-Vera, A. Dvila-lvarez,
A. J. Moore, V. Arrizn-Pea, A. Cordero-Dvila, A. Morales-Romero y
F. Mendoza-Santoyo. Sirva esta modesta mencin para atenuar un poco el
peso de tan formidable compromiso.
El apoyo tcnico de J. F. Vzquez-Castillo en la elaboracin de numerosos
arreglos experimentales ha servido mucho para la concepcin, el desarrollo
y la elaboracin final de estas notas. De hecho, una buena parte de los
resultados experimentales exhibidos han sido obtenidos en el Laboratorio
de Interferometra de la Facultad de Ciencias Fsico-Matemticas de la
Benemrita Universidad Autnoma de Puebla (FCFM-BUAP). Cabe
mencionar tambin el gran inters y destacado entusiasmo desplegado por
N. I. Toto-Arellano y por C. Meneses-Fabin en relacin al trabajo del
laboratorio de ptica de la FCFM-BUAP, con lo cual ha contribuido
grandemente a la elaboracin de las presentes notas. As mismo, los apoyos
de A. Castillo-Cardoso y de C. Huerta-Alderete en la escritura del
manuscrito y la realizacin de las grficas, tambin son muy apreciados.
Se reconoce el soporte del CONACyT para el desarrollo del Laboratorio de
Interferometra ptica de la FCFM-BUAP, particularmente con los
proyectos 124145 y 154984. As mismo, se agradece a la Vicerrectora de
Investigacin y Estudios de posgrado de la BUAP por su apoyo oportuno y
constante.
ndice.
Captulo 1.
Interferencia de Young.
1.1
1.2
Captulo 2.
Interferencia de dos ondas planas (interferencia de Young en Campo
Lejano).
2.1
2.2
2.3
2.4
Variaciones de parmetros37
2.5.
Captulo 3.
El Interfermetro tipo Michelson.
3.1
Formacin de franjas.46
3.1.1 El patrn debido a una fuente puntual.47
9
4.2
4.3
4.4
Interfermetros electrnicos..96
4.4.1 Interferometra digital y ESPI..96
10
5.2
5.3
Captulo 6.
Tpicos de interferometra de corrimiento de fase.
6.1
6.2
11
6.3
6.4
6.5
Comentarios Finales.179
BIBLIOGRAFA BSICA.181
APNDICES.
Apndice A. Interferogramas de frentes de onda aberrados..185
Apndice B. Elementos de un programa para ilustrar el corrimiento de
fase con tres interferogramas..201
Apndice C. Elementos de un programa para ilustrar el corrimiento de
fase con cuatro interferogramas..205
Apndice D. Elementos de un programa para ilustrar el mtodo de
Carr.209
12
13
14
Captulo 1
Interferencia de Young.
1.1 El experimento de Young: caso escalar.
Dos disturbios planos en contra-propagacin y de igual
longitud de onda, dan lugar a una onda estacionaria. En
consecuencia, se presentan nodos en determinadas regiones del
espacio. Similarmente, la superposicin de dos ondas esfricas darn
lugar a regiones de muy reducida actividad ondulatoria y a otras de
muy alta actividad. El experimento de Young consigue aproximarse
a generar dos fuentes puntuales en sincrona con disturbios
luminosos. La fig. 1.1 muestra el esquema correspondiente, donde
dos rendijas en posiciones x' = a respectivamente se hallan en una
pantalla plana, M, contenida en el eje x. A una distancia d, se
realizan observaciones de la irradiancia resultante sobre el eje x,
paralelo al eje x'.
15
16
los
puntos
con
interferencia
(1.2.b)
respectivamente. Dichas condiciones definen familias de hiprbolas
homofocales con focos en (a, 0, d). Para n = 0, se tiene una hiprbola
cuyas dos ramas degeneran en la misma lnea recta que bisecta la
distancia entre los focos. En los dems casos
, cada valor de n
define dos ramas (para z > -d si se consideran propagaciones slo
en direccin +z para las ondas secundarias de Huygens).
Cada hiprbola viene a ser el lugar de puntos de igual diferencia de
distancias, o los puntos a donde llegan las ondulaciones con igual
diferencia de fase. El valor de
puede aproximarse usando la
17
aproximacin de Taylor
(1.3)
Para la condicin de mximo. As, la posicin de cada mximo puede
escribirse como:
(1.4.a)
Por lo cual se tiene que, bajo la aproximacin usada, las posiciones de
dos mximos adyacentes
cualesquiera resultan constantes. Es
directamente proporcional a y a d, inversamente proporcional a la
separacin 2a entre las rendijas.
Anlogamente, para las posiciones de los mnimos se puede
obtener que:
(1.4.b)
En el experimento de Young, conociendo los datos d, a y posiciones de
mximos
(o mnimos
), puede determinarse el valor de . Esta es
la regin asinttica de las hiprbolas. Ejemplo, dos rendijas
separadas por 0.65 mm proporcionan una separacin entre mnimos
adyacentes de 1mm al observarlos a 1m de distancia. Con estos
datos, se obtiene por sustitucin que:
18
donde
,
y
son la respectivas incertidumbres en la separacin de
las rendijas, en la distancia de rendijas y pantalla y en la separacin de
mnimos. Con
, resulta
por lo cual,
debe ser cuando mucho, del orden de
para no
exceder un error en
de
que significara una precisin
de apenas
separacin entre rendijas debe ser alta, por lo que resulta crucial para
mediciones significativas. Note que usar luz policromtica, las
familias de hiprbolas por cada no van a coincidir, excepto en la
lnea recta del orden cero. Es entonces de esperarse que tienda a ser
una lnea blanca.
19
r2 ( xy ) ( y a) x
r1 ( xy ) ( y a) x
Am 1
10
FRAME
r 0.000000001
E2( xy t)
E1( xy t)
Am
r2( xy) r
Am
r1( xy) r
i j
E1 x y t E2 x y t
j
20
i 01 N 1
a 1
xm 0
x xm i
i j
Am
r1( xy) r
10
N 1
yM 5
2
r1 ( xy ) ( y a) x
E2( xy t)
Am
r2( xy) r
21
r2 ( xy ) ( y a) x
FRAME
E1 x y t E2 x y t
j
yM ym
r 0.000000001
E1( xy t)
ym 5
y ym j
N 1
Am 1
xM 10
xM xm
j 01 N 1
22
23
24
Captulo 2.
Interferencia de dos ondas planas
(interferencia de Young en campo
lejano).
Para facilidad de anlisis, conviene considerar el caso
en el experimento de Young (campo lejano). Es el caso en el cual
las ondas circulares o esfricas se convierten en ondas planas. Tal
conversin puede conseguirse experimentalmente para valores
finitos de d usando Una lente de longitud focal positiva, como se
esquematiza en la fig. 2.1.
25
(i = 1,2)
( 2.1 )
por lo cual
( 2.2 )
donde
denota la amplitud del campo electromagntico, es la
frecuencia temporal angular que, en el vaco, cumple la relacin de
dispersin
( 2.3 )
con
,y
considerado la orientacin de
respecto de algn sistema
coordenada en 3-D, estos vectores definen el estado de polarizacin de
cada disturbio. En la regin donde se superpongan las ondas planas, el
disturbio total es
(2.4.a)
En consecuencia, la irradiancia total
es
(2.4.b)
26
(2.5.a)
donde
, por lo cual la suma de las irradiancias de cada
onda no es siempre igual a la irradiancia total, porque, en general,
aparece un trmino adicional. Este ltimo se ha expresado en
trminos de
pero puede hacerse en trminos de
alternativamente. Dicho trmino se conoce como el trmino de
interferencia.
2.1 Descripcin del patrn de interferencia.
A continuacin, se analiza la irradiancia de la ec. 2.5.a, irradiancia
que, considerada en un plano (por ejemplo, el plano
en 3-D, o
el eje en 2-D), se conoce como patrn de interferencia.
2.1.1 El trmino de interferencia.
Sustituyendo en la ecuacin 2.5.a las relaciones 2.2 se obtiene para
una expresin independiente del tiempo:
(2.5.b)
27
y
siendo este ltimo, la diferencia de fase entre los disturbios. Se observa
que el valor del trmino de interferencia depende del producto ( ) entre
los valores de amplitud (uno de ellos, complejo conujugado). Por ello,
dicho trmino depende de los estados de polarizacin de los disturbios.
Por ejemplo, si los estados de polarizacin fueran ortogonales,
, y el trmino de interferencia sera nulo para cualquier
valor de x. Es un caso en el cual
. Este caso de
ortogonalidad surge si los estados de polarizacin de
son lineales y
adems, son mutuamente perpendiculares. Tambin aparece cuando
los estados de polarizacin sean circulares, pero de giros opuestos.
Esta propiedad es importante porque puede indicar si dos disturbios
dados son ortogonales entre s.
2.2 El caso de la polarizacin lineal.
Cuando los disturbios tienen polarizacin lineal, las amplitudes de los
disturbios son vectores de coordenadas reales, por lo cual, la ec. 2.5.b
se simplifica a
(2.5.c )
que es una expresin oscilante en dependencia de . Para considerar el
plano
, se restringen los valores de
,
obteniendo para
, donde
. Por definicin,
28
de donde
.
( 2.6 )
( 2.7 )
si sustituye a . Aqu,
es la separacin entre mximos
adyacentes (o entre mnimos adyacentes) segn la seccin 1.1.1. As, en
aproximacin paraxial,
de modo que:
29
( 2.8 )
30
(2.9.a)
y que para el caso de polarizacin perpendicular adopta la forma
31
(2.9.b)
Inspeccionando
se reduce a
( 2.10 )
con
(fig. 2.4). Al caso de mxima modulacin de franjas le
corresponde un valor de irradiancia de
.
Se nota que
es independiente de
. La modulacin de las
franjas como funcin del cociente de irradiancias
se
muestra en la fig.2.5. El mximo valor
es 1 para
.
32
33
Se halla que
forman un angulo de
)y
grafico,
( 2.11 )
La irradiancia para este caso se obtiene sustituyendo la ec. 1.16 en la
ec.1.9.d, obtenindose
( 2.12 )
Entonces,
establecindose
una
dependencia adicional del trmino de interferencia que no aparece en
el caso anterior (perpendicular).
Como el caso ms simple ocurre en la polarizacin perpendicular, es
el que se prefiere en muchas aplicaciones y en anlisis (enfoque
escalar). Ntese que en polarizacin paralela, si
el trmino de
interferencia se anula (lo que no sucede en el caso perpendicular).
2.3 El caso de la polarizacin circular.
Los haces que interfieren formando un ngulo
entre s, pueden
tener polarizaciones circulares. Se consideran dos casos.
34
como sigue
( 2.13 )
(2.14.a)
(2.14.b)
Entonces,
contraste de
35
( 2.15 )
(2.16.a)
(2.16.b)
36
traza
de su matriz
resulta ser
proporciona informacin sobre la modulacin.
37
i 0 N 1
2 sin
180
K0 2
600 10
K 2
p 0.0000000000001
9
0 450 10
1 i
i
38
N 1
0
2 sin
180
90
110
810
i
610
0 i
410
7
7
7
210
20
40
60
80
100
1 i
7
310
210
Ki
K0i
110
20
40
60
80
100
1 i
Los perodos deben variar desde para cero rads, hasta /2, mientras
que K, desde cero hasta 4 .
Similarmente, las grficas siguientes exhiben diversos patrones
de interferencia de dos ondas, atendiendo a diferentes casos de
polarizacin de cada onda. Se utilizan las relaciones de modulacin
m() para los casos de a) polarizaciones perpendiculares, b)
polarizaciones paralelas, c) polarizaciones circulares iguales en giro d)
polarizaciones circulares opuestas en giro.
M 256
I1 1
9
600 10
x xMin j
j
xMin 5 10
I2 1
p 0.0000000000001
xMax xMin
M 1
1 j
j
xMax 5 10
j 0 M 1
22.5
M 1
2 sin
180
39
Kp 2
a I1 I2
m1 2
I1 I2
m1 1 a 2
2
1.5
IT1 Kp 2 x
a
1 0.176
Kp 6.451 10
0.5
0
0.06 0.04 0.02 0
Kp 3.225 10
1
Kp 2.094 10
0
IT1 Kp 3 x
1.5
a
IT2 Kp 3 x1 3
a
0.5
0
0.06
0.04
0.02
0
x
40
0.02
0.04
0.06
m3(1) m1cos
( 1) IT3(Kp x1) a(1 m3(1)cos (Kpx ))
1.5
IT1 Kp 5 x
a
IT3 Kp 5 x1 5
a
0.5
0
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
1.5
IT1 Kp 5 x
a
IT4 Kp 5 x1 5
a
0.5
0
0.06
0.04
0.02
0
x
41
0.02
0.04
0.06
(2.17)
con
, y ahora
. Esto se interpreta como un
patrn de interferencia de comportamiento temporal, oscilado a la
frecuencia
(pulsaciones o beats). Despreciando el ngulo que
tienda
siendo
(2.18)
, el trmino de
(2.19)
42
rads. Para
, llamada en ocasiones,
longitud de onda sinttica. Anlogamente, para el trmino temporal, se
tiene una frecuencia
y
para casos usuales de pares de longitudes de onda cercanas, o
muy cercanas.
Tabla 2.1
1 [nm]
RojoAzul
Doblete
Na
Zeema
n Hg
VerdeAzul Ar
2 [nm]
[nm]
-1
[nm ]
[nm]
[Hertz]
68.6
[nm]
584.3
0.597
589.294
1.72 X 10-6
5.813X105
5.157X1011
2.11
578.015
6.315X10-6
1.583X105
1.893X1012
26.5
501.25
1.055X10-4
9.481X103
3.162X1013
2 X10-4
5 X 103
6.024X1013
44
Captulo 3.
El interfermetro tipo Michelson.
El interfermetro de Michelson, una versin ms simple del ms
famoso interfermetro de Michelson-Morley, realiza una divisin de la
luz en dos haces basndose en la reflexin y transmisin propias de una
placa dielctrica. El esquema incluye dos espejos
a los lados de
una placa conocida como divisor de haz (DH, fig. 3.1).
Una onda proveniente de una fuente S incide sobre una placa plano
paralela a 45 aproximadamente, de modo que una parte del haz se
refleja, digamos que en la primera cara de la placa (externamente) y
parte se transmite rumbo a la segunda cara. En ella, vuelve a
transmitirse e incide normalmente en un espejo
. Este retorna al
haz a la placa divisora. Por otro lado, el haz que primero se reflej es
tornado a la placa divisora por otro espejo
. As, las ondas se renen
45
46
( 3.1 )
Un punto de P de S tendr imgenes puntuales P1 y P2 sobre
y
respectivamente, puntos a igual altura. Si del punto P emerge un rayo
al ngulo , de los puntos imagen P1 y P2 saldrn rayos al mismo
ngulo . Este par de rayos se propaga paralelamente y, al captarse por
la lente, se concentra sobre el plano focal, a la distancia de la lente.
Al superponerse en el punto
, su irradiancia depender de la
diferencia de fases entre estos rayos. Esta diferencia depende de la
diferencia de caminos pticos, la cual se puede determinar con la
perpendicular a los rayos que pasa por el extremo del rayo ms corto
(el que sale de P2). La interseccin con el punto de partida del rayo ms
largo es la diferencia de caminos. El resto de los trayectos deben ser de
igual camino ptico por el principio de Fermat, por ejemplo.
Entonces la diferencia de caminos resulta ser
( 3.2 )
Esta diferencia de caminos pticos contribuye a la diferencia de fase
junto con otras diferencias de fase que pueden tenerse, pero si estas
ltimas son de valor constante, la dependencia de es con , a
constante.
3.1.1 El patrn debido a una fuente puntual.
La irradiancia observada en
ser de la forma de la ec.( 2,11 ),
sustituyendo el argumento del coseno por . Este valor de irradiancia
ser el mismo que corresponda a otro par de rayos partiendo de los
mismos puntos
y
con tal que tengan igual inclinacin, - por
ejemplo, que es el caso simtrico. Los rayos a este ngulo se unirn
sobre la posicin
, simtrica respecto al eje ptico de L. Si se
consideran los rayos sobre la superficie de un cono con pex sobre P
y con un ngulo 2, se tendrn dos conos imagen de igual ngulo, pero
centrados en P1 y P2 respectivamente. Por pares coplanares, estos
rayos se unen sobre el plano focal L de modo similar a los dos casos
47
con
. La irradiancia es de la forma
( 3.4 )
48
49
, por lo cual se
( 3.7 )
Por lo cual se considera que existe una fase de entre
y
.
Esta fase aparece en un divisor de haz dielctrico y resulta la otra
contribucin importante a la total.
Las relaciones 3.5 se conocen como las frmulas de Stokes.
50
en un divisor de haz.
51
52
Medicin de distancias
Mediciones de longitudes de onda monocromtica
Medicin de anchos de paquetes de onda
Extraccin de espectros de fuentes por modulacin de franjas
53
de la ec.
( 3.9.a )
o bien, de la ec. ( 3,8 )
(3.9.b)
Los cambios de fase en el centro de las franjas son slo dependientes
de d. En ese punto un cambio de franja obscura a franja obscura
adyacente es
entre dos posiciones
y
fases
54
(3.13.a)
Estimaciones de .
Para obtener una mejor idea del parmetro , ntese primero que se
anula cuando
(3.13.b)
o bien, se tiene un conjunto de valores
dado por
(3.13.c)
Siendo
. Tomando
(3.13.d)
Con
, y si
,
, se tiene
. De lo
56
(3.14 )
la irradiancia para
,y
(3.15.b)
57
(3.16)
58
B.
59
Figura 3.8. Campo linealmente polarizado incidente en una placa retardadora de un medio
(/2) y separado por un divisor cbico de haz.
60
61
62
Captulo 4.
Otros interfermetros.
4.1
desplazada
se generara un patrn de interferencia con un
trmino de interferencia dependiente de la diferencia de fases
. El patrn de interferencia puede
interpretarse aproximadamente como si sus variaciones se
describieran por la derivada
64
65
Desplazamiento
(shear)
Lateral
Radial
Rotacional
66
Superposicin
Patrn de
interferencia
(desplazamiento
pequeo)
mtodo
Plegado
Conjugacin
de fase
Temporales
67
4.2
A. Dos haces pueden emerger paralelos de una placa paralela por reflexin
y transmisin de un haz incidente, corno muestra la fig. 4.1.
68
( 4.2 )
B. Ntese tambin que, si los rayos de la figura son los centrales de un haz
de seccin finita (circular o rectangular, por ejemplo), se obtendrn dos
haces abandonando la placa de igual seccin con sus centros mutuamente
desplazados por la cantidad
(caso de haz colimado). Como
consecuencia de las relaciones geomtricas anteriores (
)
( 4.4 )
Rangos tpicos de
para
se pueden obtener
con una placa debido a que la ec. 1.4 presenta un mximo en
para
. La deteccin de una ptima colimacin ser al obtener el
69
i 0 N 1
0 0
n1 1
n2
nr
n1
n2 1.5
0 i
i
M 0
N 1
d 1
shear_r ( ) d sin ( 2)
2
2
nr sin ( )
shear_t ( ) d sin ( ) 1
2
2
nr sin ( )
cos ( )
0.6
0.5
shear_r i
0.4
0.3
0.2
0.1
0
20
40
60
i
70
180
80
100
Figura 4.2. Diferencia de caminos pticos entre dos rayos incidentes paralelos. Slo uno de
ellos, atraviesa la placa dielctrica.
71
(4.6.a )
se simplifica a
( 4.6.b )
Figura 4.3. Arreglo interferomtrico para conteo de franjas como funcin del ngulo de
incidencia en placa dielctrica.
72
D. La anterior situacin puede realizarse mediante un arreglo MachZehnder, como se muestra en la figura 4.3.
En dicho arreglo, los espejos
y
no regresan a los haces en direccin del
divisor
que los origin sino que los enva a un segundo divisor de
DH2 despus del cual se observa un patrn de interferencia de la forma
( 4.7.a )
con
( 4.7.b )
El patrn puede verse en ambos lados del divisor DH2 con un contraste
que depende del comportamiento de la superficie parcialmente reflectora
a (ya sea dielctrico o hbrido).
es peridica con periodo y rango
de valores
(4.7.c)
(4.8.a)
y
73
(4.8.b)
6.32810
0 0
( ) 2
N 1024
M 2
d
i 0 N 1
M 0
0 i
i
N 1
n2 sin( ) 1 sin( )
d 1
n2 1.5
( 0)
2
( ) (( ) (0))
74
710
6.310
5.610
4.910
4.210
( ) 3.5106
6
2.810
2.110
1.410
710
0 20 40 60 80 100 120 140160 180 200220 240 260 280300 320 340 360
180
1.210
110
i
810
( 0)
6
610
410
100
200
i
180
75
300
400
77
D.
78
E.
Patrones de interferencia de frentes aberrados observados en
Twyman-Green.
Considrese un interfermetro tipo Michelson con iluminacin colimada.
Suponiendo uno de los espejos idealmente plano, los cambios en el frente
de onda plano incidente se pueden atribuir al espejo no plano
exclusivamente.
El primer espejo se puede entonces considerar como un espejo de
referencia. El segundo espejo, puede llamarse espejo de prueba.
Si el frente de onda emergente del espejo de prueba puede describirse
como una desviacin de un frente de onda dado expresado segn
79
Coef.
Grfica
I
II
III
IV
V
6
0
0
0
0
0
5
5
0
0
0
0
0
2
2
0
0
1.6
0
-4
0, 1.7
0. 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0, 1.7
0
0
0
0
0
80
I0_1I 127
I_10 127
I0_1I 127
I0_1 127
I00 127
I0_1 127
I0_3I 127
I10 127
I0_1D 127
81
I0_3I 127
I_10 127
I0_3D 127
I0_1 127
I00 127
I01 127
I0_1I 127
I10 127
I0_1D 127
82
I0_1D 127
I_10 127
I0_1I 127
I0_1 127
I00 127
I01 127
I0_3I 127
I10 127
I0_3D 127
83
I0_1I 127
I_10 127
I0_1D 127
I0_1 127
I00 127
I01 127
I0_3I 127
I10 127
I0_3D 127
84
I0_3I 127
I10 127
I0_3D 127
I0_1 127
I00 127
I01 127
I0_1I 127
I_10 127
I0_1D 127
85
F.
86
87
. Entonces,
88
( 4.10 )
si
(incidencia normal) y
mximos de orden m deben cumplir,
( 4.11 )
Note que el efecto es equivalente a tener dos placas esparsoras idnticas.
B.
89
90
91
92
Figura 4.11. Interferometra hologrfica. Izquierda: grabacin o registro hologrfico clsico. R 1, expansor de
haz de referencia. Derecha: con la misma referencia, lectura de dos frentes de onda grabados en la misma
placa en tiempos diferentes.
93
Figura 4.12. Interferometra hologrfica con emulsiones fotogrficas Holograma tipo Fresnel de figurilla
Confucio con bculo y cervatillo (izquierda). Misma figurilla en doble exposicin con nica referencia
mostrando franjas de interferencia (derecha). El cambio se produjo con un baln sobre la plataforma perforada
en una toma, y sin l (fig.4.11, izquierda), en la otra. El baln se aprecia como un elemento transparente sin
franjas.
94
Figura 4.13. Interferencia hologrfica con cristales fotorrefractivos Bi12GeO20 (BGO) en mezclas de dos ondas
con lectura no destructiva.
95
96
en el tiempo
se tendr sobre el CCD otro patrn de
( 4.12.b )
donde se ha supuesto la importante condicin de que
e
. Contando con las dos
imgenes e en memoria, se puede buscar su correlacin. Una manera
de hacerla consiste en obtener su resta digitalmente lo cual proporciona
(4.12.c)
Notando la propiedad trigonomtrica
tomando
y
debe ser
y
se tiene que
. Entonces el mdulo de la diferencia de irradiancias
( 4.13 )
97
que si
(4.14)
que resulta en un patrn de menor contraste que el de la resta, por lo cual
se prefiere a sobre . Al grabar en memoria
(patrn llamado de
referencia), puede restarse continuamente de un patrn actual,
observndose la interferencia de correlacin casi en tiempo real (a razn de
video).
Cuando se usan las placas esparsoras
especficamente para
producir speckle, se habla de Electronic Speckle Pattern Interferometry
(ESPI). Sin ellas, se tiene un interfermetro dgital en general. Es
importante mencionar que el sistema funciona en reflexin tambin.
Las imgenes siguientes resultan de los cdigos bsicos enlistados.
Simulan el speckle de dos estados diferentes de la superficie (primera
98
i 0 N 1
x Xm 2 i
i
I0
i j
XM
N 1
ij
1 cos R
j 0 N 1
y Ym 2 j
j
I1
i j
XM 10
XM
i j
N 1
1 cos R
i j
i j
Xm XM
YM 10
rnd ( 2 3.14159)
ID
i j
I0 128
I1 128
ID 128
IS 128
99
I0
i j
I1
i j
i j
IS
i j
Ym YM
1.5 y
I0
i j
I1
i j
N 512
x Xm 2 i
i
I0
i j
i 0 N 1
XM
N 1
ij
1 cos R
j 0 N 1
y Ym 2 j
j
I1
i j
XM 10
XM
i j
N 1
1 cos R
i j
i j
Xm XM
YM 10
rnd ( 2 3.14159)
ID
i j
I0 128
I1 128
ID 128
IS 128
I0
i j
I1
i j
100
i j
IS
Ym YM
3 x
i j
I0
i j
I1
i j
N 512
x Xm 2 i
i
a 1.2
I0
i j
i 0 N 1
XM
j 0 N 1
y Ym 2 j
j
N 1
b 1.3
ij
1 cos R
I1
i j
i j
XM 10
XM
i j
N 1
a x b y
i
1 cos R
i j
Xm XM
YM 10
Ym YM
rnd ( 2 3.14159)
i j
ID
i j
I0
I0 128
I1 128
ID 128
IS 128
101
i j
I1
i j
IS
i j
I0
i j
I1
i j
N 512
i 0 N 1
x Xm 2 i
i
a 0
I0
i j
XM
j 0 N 1
y Ym 2 j
j
N 1
b 0.6
ij
1 cos R
I1
i j
i j
XM 10
YM
Xm XM
i j
N 1
YM 10
Ym YM
rnd ( 2 3.14159)
i2 b yj2
a x
1 cos R
i j
i j
ID
i j
I0
I0 128
I1 128
ID 128
IS 128
i j
I1
i j
102
IS
i j
I0
i j
I1
i j
N 512
i 0 N 1
x Xm 2 i
i
a 0.25
I0
i j
XM
j 0 N 1
y Ym 2 j
j
N 1
b 0.07
ij
1 cos R
I1
i j
i j
XM 10
YM
Xm XM
i j
N 1
YM 10
Ym YM
rnd ( 2 3.14159)
i2 b yj2
a x
1 cos R
i j
i j
ID
i j
I0
I0 128
I1 128
ID 128
IS 128
i j
I1
IS
i j
i j
103
I0
i j
I1
i j
N 512
i 0 N 1
x Xm 2 i
i
i j
N 1
a x
i j
1 cos R
IP
I0 I1
ID 128
i j
ij
I0
i j
b 5 10
1
i j
y Ym 2 j
2
a 8 10
XM
j 0 N 1
I1
XM
i j
N 1
c 2 10
b x
XM 10
d 4 10
Xm XM
YM 10
Ym YM
rnd ( 2 3.14159)
1
e 5 10
f 5 10
g 0 10
i j
i j
1 cos R
i j
i j
ID
i j
I0
i j
I1
i j
i j
IS 64
IP 64
ID: diferencia
IS: suma
IP: producto
104
IS
i j
I0
i j
I1
i j
105
EI vector de sensibilidad.
106
107
B.1
. Por la
(4.17.a)
Posibilitando la medicin de w nicamente.
y en consecuencia,
(4.17.b)
Lo cual permite medir
aparte de w.
108
(4.18.a.b.c)
109
110
N 512
i 0 N 1
Ym YM
x Xm 2 i
i j
XM
0.08
I0
j 0 N 1
N 1
XM 10
y Ym 2 j
j
I1
i j
1 cos R
i j
i j
0.35
I0
i j
I0
i j
I1
i j
( ) tan
I0
I1
i j
i j
i j
1 cos R
i j
i j
i j
I0
i j
I1
i j
i2 yj2
ij
i j
i2 yj2
1 cos R
2 tan
i j
I1
i j
i j
ij
I0
1 cos R
0.65
i j
i j
i2 yj2
I0 1 cos R
I1 1 cos R
i j
i j
i j
i j
i j
i j
rnd ( 2 3.14159)
N 1
i2 yj2
ij
XM
YM 10
i j
1 cos R
0.2
Xm XM
180
I1
i j
1 cos R
2 tan
i j
180
i j
i j
I0
2 tan
i j
I1
i j
180
2 tan
180
0.089
180
0.271
180
0.633
180
111
2.936
180
I 128
I 128
I 128
I 128
113
114
Captulo 5.
Interferometras heterodina y cuasiheterodina.
Un problema fundamental en interferometra consiste en extraer
informacin de fase a partir de interferogramas. Varios procedimientos se
han propuesto y usado para lograrlo cuando slo se dispone de un
interferograma. Muchos de dichos mtodos se basan en el examen de
franjas de valores extremos (mximos o mnimos), como la tcnica de
esqueletizacin de franjas, entre otras. Pero al final de la dcada de los
70's se ha desarrollado Un nuevo paradigma, conocido corno
interferometra heterodina. Discutiendo esta idea, puede desprenderse la
tcnica del corrimiento de fase como un caso especial. La interferometra con
un solo interferograma tambin ocupa un lugar dentro de dicho esquema.
En lo siguiente se discute la idea general.
5.1 Interferencia con dos disturbios de diferente frecuencia.
Se supondrn dos disturbios de polarizacin , (perpendicular) que son
aproximadamente ondas planas, aunque con variaciones espaciales de
fase. Tienen estas ondas las siguientes expresiones
(5.1.a)
( 5.1.b)
donde las amplitudes
se permiten poseer variaciones en el
espacio(fig. 5.1), la polarizacin de ambas ondas es (por lo cual la
115
Figura 5.1. Superposicin de dos ondas, una plana y otra con desviaciones locales de fase respecto
de un frente de onda plano.
Aunque
, no se suponen muy diferentes
para poder
mantener la simplificacin de que
. Las distribuciones
espaciales de fase
representan entonces algunas desviaciones de
una onda plana. Al depender aquellas de las DCO en cada disturbio, son
las portadoras de la informacin buscada (ndices de refraccin,
desplazamientos, topografa, etc.).
La irradiancia resultante de la superposicin de
resulta en
( 5.1.c )
116
donde
,
y
en el caso
colineal
Esta simplificacin no es esencial ya que de no
cumplirse la aproximacin colineal, en la siguiente aproximacin,
es un trmino lineal que proporciona un patrn de franjas (que,
por otro lado, pueden observarse implcitamente en
).
Generalmente en interferometra, se busca conocer
en base a .
Comnmente, se elige una distribucin de fase (
, por ejemplo) y
entonces de
se conoce la otra distribucin (
). La conocida,
usualmente una onda plana o esfrica, se llama "onda de referencia o
"referencia". La desconocida es la "seal.
Alternativamente, puede escribirse
( 5.2.a )
con
(5.2.b)
y
( 5.2.c )
de
sino
).
de
otros
dependen no
parmetros
ms
0.075
0.05
0.025
0
x
0.025
0.05
0.075
0.1
0.1
PI2
118
,
. Slo conociendo 1, 2, por ejemplo,
puede definirse un problema inverso biunvoco, pero no siempre se
puede tener esa informacin.
119
120
121
Tabla 5.1
Deteccin
Analgica, fotomultiplicador
Sincrnica, fotomultiplicador
Discreta, CCD, CMOS
Discreta, CCD, CMOS
Discreta, CCD, vidicn
Procesamiento
Medicin
Electrnica
Sistema de ecuaciones
Sistema de ecuaciones
Filtraje de Fourier con
PC
122
124
( 5.5 )
125
( 5.6 )
y sobre el valor de
. Esto equivale a obtener la fase
mdulo (
), que se conoce como "fase envuelta"'. Para obtener
se requiere algn mtodo de desenvoltura de "fase envuelta.
B. El esquema muestra un sistema con amarre de fase.
Con dicho sistema, se obtiene una irradiancia total dada por
( 5.7 )
Por el desarrollo en serie finita como el caso anterior,
( 5.8.a )
126
(5.8.b )
,
y
Figura 5.7. Esquema de medicin y desplegado de fase con cruce por cero.
127
La fase (mod
) se determina con dos flip-flops en paralelo: un reloj
arranca cuando la seal de referencia alcanza determinado valor y se
detiene cuando la seal de prueba cruza ese mismo valor.
El cociente del tiempo medido por el reloj y el perodo de la seal
proporciona la diferencia buscada. El signo se determina por el conteo de
pulsos en un mismo intervalo.
Dos contadores adicionales en serie con cada seal y controlados por las
pendientes baja/alta proporcionan valores que, al restarse, proveen el
nmero de saltos de fase. El mtodo ofrece precisiones de
. El
error en la medicin de la fase depende inversamente de (frecuencia
heterodina).
5.3.4 Interferometra super-heterodina.
Se ha tratado de reducir la frecuencia de trabajo de un sistema heterodino
empleando la diferencia de dos frecuencias pticas con la longitud de onda
sinttica (sec.2.5). La fuente puede constar de dos lseres mutuamente
coherentes o, mejor, de un lser multilnea muy estable. Se han logrado
alcanzar resoluciones de micras. Las frecuencias se han logrado disminuir
an ms con el uso de rejillas de difraccin en diversas configuraciones
(giratorias, por ejemplo).
5.3.5 Ejemplo suplementario: el caso de la conjugacin de fase con
cristales fotorrefractivos silnidos.
Los cristales fotorrefractivos son materiales con capacidades hologrficas
en los cuales pueden grabarse rejillas de interferencia de fase por efecto
Pockels (efecto electroptico lineal) de modo reversible. Los mecanismos
involucrados en la formacin y borrado de la rejilla pueden ser debidos a
difusin, deriva (arrastre por campo elctrico) o el llamado efecto
fotovoltico, efectos presentados por los portadores de carga. La diferencia
de fase espacial entre una rejilla formada por interferencia y la resultante
de ndice de refraccin depende del mecanismo especfico que contribuya
al proceso con mayor eficiencia. A su vez, este valor de fase determina el
acoplamiento entre haces en mezclas de dos y cuatro ondas. En mezcla de
128
129
interfermetro, la variacin
heterodina.
A.
130
Las ondas de bombeo A1 y A2 se forman siguiendo las trayectorias e1-Tdh1-BGO y e1-T-dh1-BGO-PZT-BGO respectivamente. La seal A4 se
forma con la trayectoria dh1-e2-T-DH-e3-e4-BGO y se genera la conjugada
A3=A4* si PZT permanece esttico, como si el cristal BGO fuera un
holograma, viajando esta onda conjugada en direccin inversa a la seal.
Una onda del interfermetro atraviesa entonces por DH-M1-DH, que es la
onda A4 pero propagada a lo largo del doble de la separacin entre esas
componentes. La otra onda del interfermetro es la conjugada. Se
superpones as, A4 con A4* (autorreferencia, Tabla 4.1). Si PZT recibe un
voltaje tal que
, el patrn oscilar correspondientemente como
se describe en la sec.5.3.
La distribucin de onda medida es la que justamente incide en DH.
Entonces, el lugar que debera de ocupar una muestra de fase a
inspeccionarse por autorreferencia se halla en el espacio comprendido por
el telescopio T y el divisor DH.
Los caminos pticos dh1-T-BGO-PZT-BGO y el dh1-e2-T-DH-e3-e4-BGO
deben igualarse. As mismo, el camino ptico dh1-T-BGO-e4-e3-DH debe
igualarse con el dh1-e2-T-DH-M1-DH.
Debido a que los silnidos muestran birrefringencia inducida por campo
elctrico, puede requerirse de una optimizacin en la polarizacin de los
haces (no se muestran las componentes respectivas, tales como
polarizadores lineales).
Bajo estas condiciones, un detector puntual en algn punto, A, del campo
de interferencia generar una seal sinusoidal si detectado linealmente por
un fotomultiplicador FMA auxiliado por una fibra ptica, como puede
verificarse en un osciloscopio (OSC). La fase elctrica puede medirse
con un amplificador lock-in respecto a un punto fijo del interferograma, B,
similarmente detectado por FMB. El punto A puede variar de posicin para
muestrear representativamente al campo de interferencia.
131
B.
Monitoreo y resultados.
a)
b)
Figura 5.9 a) Patrn de interferencia con espejo conjugador. b) lecturas de diferencia de fase
y monitoreo en osciloscopio. La superficie es la diferencia de fases en una regin del campo de
interferencia x,y.
132
133
134
Captulo 6.
Tpicos de interferometra de
corrimiento de fase.
Como se mencion en referencia a la fig.5.3, un elemento
modulador tal como un trasductor piezoelctrico puede introducir
corrimientos de fase discretos
. stos corresponden a N
desplazamientos aparentes de cada interferograma resultante o, en otros
trminos, se determinan N irradiancias. Puede entonces formarse un
sistema de ecuaciones, teniendo como a la incgnita principal a la
distribucin de fase, para despejarla en cada situacin particular. En este
captulo se considerarn los casos N = 3 y 4 principalmente, discutiendo
las tcnicas tpicas con simulaciones en Mathcad .
6.1
con
135
( 6.1 )
( 6.2 )
( 6.3 )
donde, para N interferogramas,
( 6.4 )
e
( 6.5 )
A.
Por ejemplo, para el caso de N = 3, si
como
( 6.7 )
136
mientras que si
, se obtiene
( 6.8 )
Un poco ms general, si
, se tiene
( 6.9 )
B.
Para cuando se tiene el caso de N=4, si
dada por
( 6.11 )
C.
Como
otro
ejemplo
( 6.13 )
y, combinando las dos frmulas previas,
137
( 6.14 )
como la distribucin
de diferencia de caminos pticos. Con ello, la correspondiente distribucin de
fase en radianes se ha escrito como
.
138
PI0
PI1
PI2
con
corrimientos
equidistantes
i j
atan Tan
i j
100
Tan i 10
100
i j
200
300
0
200
400
i
3 PI2
Tan
i j
2PI0
i j
i j
PI1
i j
PI1
i j
PI2
i j
i j
atan Tan
i j
PI0
PI1
PI2
PI3
141
TanC
i j
100
Tan i 10
100
200
300
0
i j
200
400
i
142
Tan
i j
PI3
PI1
PI0
PI2
i j
i j
i j
i j
i j
atan Tan
i j
143
PI0
PI1
PI2
PI3
144
200
100
1.5
1.567
0
Tan i 10
100
200
280.733
300
0
0
i j
0.5
3.40810
200
400
i
511
145
PT
146
(6.16)
Una grfica de la transformada unidimensional de Fourier para el caso
considerado se muestra a continuacin.
30
22.653
20
CFTT i
10
0.026
0
51
102
153
204
255
306
357
408
459
510
510
147
2
0
200
400
i
0
0
50
100
150
200
250
i
300
350
400
450
500
500
148
149
,
La resta de diferencias de fase resulta ser, usando definiciones de la
sec.2.5,
(6.19)
, se tiene que
. Los nmeros N1 y N2 pueden ser mayores que la
unidad, significando que en el proceso de desenvolvimiento slo se
rescatar la resta entre el mltiplo de longitudes de onda ms cercano
menor y Ni. Pero la diferencia entre estos nmeros puede ser menor que
, en cuyo caso, la discontinuidad ser una fraccin de , y la diferencia
de caminos pticos equivalente pierde dicha ambigedad.
La diferencia de las fases con desenvoltura se muestra en la grfica
siguiente. Se compara con los saltos de fase mdulo (lnea punteada).
En el ejemplo,
y
, mientras que
alcanza
150
PI
151
153
154
6.3
(6.21)
Si
la variacin tiende a cero. Para calibrar el ngulo
emplearse la relacin
, puede
( 6.22)
Usando la previa formulacin, es posible obtener los siguientes
interferogramas para el mismo ejemplo de la sec.6.1.3.
155
PI0
PI1
PI2
PI3
PI4
44.635
1.557
1.5
0
Tan i 10
1
50
0.5
71.944
i j
5
8.73410
100
0
0
200
400
i
511
156
( 6.23)
con c una constante de calibracin (caso lineal ideal, c=1). Para el caso
cuadrtico, la fase introducida es de la forma
( 6.24)
Ajustando el valor de c, puede compensarse el efecto determinado por el
trmino que incluye a d como factor.
158
( 6.25)
( 6.26)
(6.27a,b)
con
(6.28a,b,c)
159
( 6.29)
160
162
B. Caso rejilla.
Considerando el interfermetro de rejilla de la sec.4.3.2 (fig.5), el caso
una rejilla como elemento modulador proporciona otro ejemplo
calibracin. sta se da en conjunto con el actuador que efecta
translacin de la rejilla (fig.5.13). La rejilla puede ser de absorcin o
fase.
de
de
la
de
(b)
Figura.6.5. Interfermetro con rejilla: O, objeto; DC, actuador; CCD, camera; PC,
ordenador. Interfermetro Michelson para calibracin translacin de rejilla en dependencia
del ancho de pulso de voltaje en actuador: M (sujeto al desplazador), M, espejo; BS, divisor
de haz; PIN, detector al centro del patrn; OSC, osciloscopio. a) doble ventana (plano
objeto). Una contiene a la onda de inspeccin (objeto O) y la segunda a la onda de referencia.
b) Ancho temporal de pulso en funcin del nmero de franjas contadas (seis diversas alturas
de pulso).
163
( 6.25 )
( 6.26 )
El CORRIMIENTO
( 6.27 )
originado es
164
( 6.28 )
dada por
( 6.29 )
( 6.30 )
165
A.
166
(a)
(b)
167
168
Figura 6.9. Interfermetro de trayectoria comn con dos ventanas generadas con un interfermetro
cclico equipado con divisor de haz cbico polarizante (PBS). El retardador Q (/4) y el polarizador
lineal P a continuacin del lser nicamente permiten ajustar una polarizacin lineal de inicio
apropiada.
169
170
Figura 6.10. Interferogramas obtenidos con mallas de fase G(, ) simultnemente registrados en un
solo disparo. Se muestran resultados de cinco, siete y hasta nueve corrimientos. Los corrimientos
emplearon polarizadores lineales a distintos ngulos. Ver plano (x,y) en fig. 6.9.
171
6.4.3 Deteccin.
La deteccin en enfoques heterodinos se report inicialmente con
fotomultiplicadores en deteccin puntual. El procesamiento poda ser
analgico. Esto, quiz por las etapas iniciales en que se hallaba el
desarrollo de los detectores bidimensionales como los CCD.
En el caso del mtodo de Takeda, el llamado vidicn jug un papel
importante. El empleo de fotomultiplicadores, por otra parte, determin
mediciones puntuales secuenciales, requiriendo escaneo mecnico para la
cobertura de campos extendidos. El aprovechamiento del rango dinmico
es esencial.
Deteccin
Cmaras TV
Fotomultiplicadores,
Mtodo
Heterodino analgico
CCD. CMOS
172
A.
Ejemplos de filtros.
I00 127
I01 127
Figura 6.11. Interferogramas calculados sin ruido (izquierda) y con ruido aditivo azaroso
(derecha).
173
FiltroCuadro32127
FiltroCruz32127
FiltroCuadro52127
FiltroCruz52127
FiltroCuadro34127
FiltroCruz34127
FiltroCuadro54127
FiltroCruz54127
Figura 6.12. Interferogramas con ruido filtrados usando filtros cuadrado y en cruz de 3X3(recuadro
izquierdo) y 5X5 (recuadro derecho) con ponderaciones 0.2 (filas superiores) y 0.4 (filas inferiores).
B.
Desenvoltura.
174
. Por simplicidad, =1.
con
), el
175
ind
0 0
for s 0 M 1
F
s
0 s
for s 1 M 1
m
1 if F F
1 if F F
0 s
0 s
0 s
0 s 1
0 s 1
0 s 1
if F F
s 1
s 1
s 1
(6.31)
0 j
0 j
T j
ind
(6.32)
1.553
0
1
0
Desenvuelta0 j
0 j
2 ind j
10
12.566
4
15
0
40
80
120
160
4
200
200
176
ind2
for r 0 N 1
for s 0 M 1
F
r s
0 0
r s
for s 0 M 1
m
0 s
ind
for r 1 N 1
for s 0 M 1
m
1 if F
1 if F
r s
r s
r s
r 1 s
r 1 s
r 1 s
if F
r s
r 1 s
r s
r s
r 1 s
r 1 s
2
2
ind2
(6.33)
ind2
i j
i j
ind2
i j
(6.34)
177
Desenvuelta2
Desenvuelta2
178
6.5
Comentarios finales.
179
180
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