ARTIGO TCNICO

Fundamentos Tericos e Numricos

da Anlise Acstica
Base conceitual e abordagem numrica no ANSYS para obter maior conhecimento do comportamento
acstico de estruturas na etapa de desenvolvimento produtos.
Por Fabiano Nunes Diesel, ESSS

om a revoluo industrial iniciada no final do

sculo XIX, houve uma migrao populacional
do campo para a cidade, originando as grandes
concentraes populacionais que temos nos dias atuais.
Em consequncia desse incremento da densidade
populacional, os imveis passaram a ficar menores, e mais
prximos de fontes de rudo internos e externos ao lar.
Assim, visando preservar um mnimo de condies de
sade e bem estar da populao, algumas normas foram
implementadas no intuito de regulamentar nvel de rudo
permissvel para cada categoria de atividade, dando
origem necessidade de se obter maior conhecimento do
comportamento acstico de algumas estruturas ainda na
etapa de desenvolvimento de um produto.
O presente artigo, portanto, tem a inteno de
apresentar a base conceitual do tema (acstica) bem
como a abordagem numrica para os usurios dos
softwares da famlia ANSYS.
Realizando uma analogia do comportamento
acstico com o comportamento dinmico estrutural,
verifica-se que se pode traar um paralelo entre ambos,
considerando que o grau de liberdade de um sistema
acstico a presso e pode ser comparvel ao grau de
liberdade de translao de uma anlise estrutural.
Traando, ainda, um paralelo entre ambos os tipos de
anlises, a obteno da soluo do problema se d atravs
da resoluo de uma equao da equao do movimento
que, no caso acstico, corresponde Equao de
Helmholtz. Para obter esta equao, definem-se:
Equao de Euler:

rr
r
r

v r

r
r
v

v
=
r
F
P
+

(
)

(1)

Equao da Continuidade:

rr

r
(
+

r
v)
+
r
Q=
0

(2)

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r
1
P
@
2

t c
t

(4)

Em que c a velocidade de propagao da onda no

fluido. Substitui-se (4) em (2), e derivando-se a expresso
em relao ao tempo, obtm-se:

r
r
2
1
P

Q
+
r +
r
=
0
2
2
c
t

(
)

(5)

Aplicando o operador nabla em (1), considerando

o
r
r
r

v)
fluido invscido e desconsiderando o termo v (
, resulta
em:

r
r r
r2

v
r =
r
(

F)
P

(
)

(6)

Substituindo (6) em (5), chega-se a:

2
r
r
1
P
Q
2

P=
r)
(

F
+
r
2
2
c
t

(7)

Esta a equao da onda no-homognea

linearizada que a base para a representao de fluidos
em elementos finitos. No entanto, a velocidade da onda
substituda pelo bulk modulus (mdulo de
compressibilidade), B, que estabelece uma proporo
entre a presso acstica e a variao de volume do fluido
por unidade do mesmo, conforme a expresso:

B
c2 =
r

(8)

Assim, (7) resulta em:

Onde p a densidade de massa do fluido; v , o vetor

velocidade de partcula
(velocidade de vibrao de uma
r
molcula de ar); F , uma fora por unidade de massa
aplicada ao fluido; P, a presso; Q, um
volume adicionado
r
ao fluido por unidade de tempo e
, o operador nabla,
expresso em coordenadas cartesianas por:

r
r
r
r

=
i+
j+
k

Considerando:

(3)

2
r
1 2
1
P r

P=

F
+
2
rB
t

(9)

Um sistema fluido-estrutura, quando representado

em forma matricial, fica:

Ms
0

&
Ks AT

u&
us
Fs

s
+
=

&
&
A Mf
0
Kf
P
P
Q&

(10)

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O ndice s refere-se parte estrutural e f ao fluido.
Desta forma, resulta para o fluido:

No existem efeitos rotacionais no fluido, tais

como: ondas cisalhantes, turbulncias,

viscosidade ou sloshing (efeito que ocorre
quando foras horizontais de baixa frequncia
acoplam-se com frequncias naturais de um
fluido contido num recipiente, proporcionando
que sua superfcie livre fique inclinada);

(11)

Cada um dos componentes das matrizes da equao

acima calculado conforme as expresses abaixo:

A razo entre a densidade e a presso

(
M fij =
1 B)
N N j dV

localmente constante, ou seja, que o bulk

modulus uniforme ao longo do fluido;

T
i

vol

(12)

Os deslocamentos das partculas de fluido so

)
K fij =

N iT (
1r

N j dV

vol

r
T
Aij =
N
N
d
S
j i

(13)

(14)

Ni e Nj so as funes de interpolao que dependem

dos tipos de elementos empregados nos modelos. O
terceiro termo de (11) indica a influncia da estrutura sobre
o fluido, determinando a seguinte condio de contorno na
interface:

P
&
=
r
u&
r
n

pequenos de forma que as anlises realizadas se

mantenham dentro da acstica linear.

(15)

onde n um vetor que define uma direo normal

superfcie da estrutura. De forma semelhante, o fluido
interfere no comportamento da estrutura atravs de foras
aplicadas na superfcie desta, conforme:

Observa-se, ainda, das formulaes que o nico grau

de liberdade para os ns de elementos fluidos a presso
acstica. No entanto, no ANSYS atravs do keyoption 2 dos
elementos acsticos (FLUID 29 e FLUID 30) h a opo
para o usurio ativar graus de liberdade de translao,
alm dos graus de liberdade de presso acstica. Esta
opo recomendada somente para a camada de
elementos que est em contato direto com a parte
estrutural, de forma a reduzir o nmero de variveis (graus
de liberdade) do sistema.
Uma corroborao da metodologia utilizada em
elementos finitos para anlises acsticas pode ser
realizada atravs da comparao com um modelo
analtico. Sendo assim, considerando um tubo reto de
paredes rgidas e seo transversal constante, a presso
sonora em seu interior pode ser considerada a soma de
duas ondas de presso que se deslocam em sentidos
opostos com amplitudes A e B (Figura 1).

(16)

Quando as anlises so efetuadas segundo o mtodo

modal, o sistema matricial dado pela expresso (11) deve
ser expresso em forma de modos e das suas participaes,
resultando em:
Figura 1 Presso sonora no interior de um tubo reto de seo constante.
T
T
T T
T
&
&

f
0
f
f
f
x

s
s M sf
s
s K sf
s
s A f
f
s Fs
s
+
=

T
T
T
T &
&
&
x
f
j
0
f
f
x

f Af
s
f M ff
f
f K ff
f
f Q
f

(17)

Neste caso, inicialmente, so calculados os

autovalores e autovetores do sistema desacoplado, ou
seja, calculam-se os modos da estrutura e do fluido
separadamente. Em seguida, os fatores de participao
modal so extrados, chegando-se s respostas do
sistema.
Tendo em vista que a formulao para as anlises
acsticas em elementos finitos baseada nas equaes de
Euler e da Continuidade, linearizadas, ento existem
algumas consideraes que devem ser observadas.

jkx
jw
t
P=
( Ae jkx +
Be )e -

(18)

Para fluidos invscidos, sem a aplicao de fora por

unidade de massa do fluido e na condio unidimensional,
a Equao de Euler (1) pode ser restrita na forma:

v
P
r
+
=
0

t
x

(19)

Portanto, a velocidade de partcula pode ser determinada a

partir da equao da presso indicada na Figura 1.

1
jkx
jw
t
v=
( Ae jkx Be )e r
c

(20)

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Sabendo que a velocidade de partcula junto a uma
parede rgida nula, e considerando uma presso sonora de
amplitude Po aplicada em uma das extremidades, se tem as
seguintes condies de contorno:
P(x)|

x=0

= Po

Portanto aplicando as condies de contorno (21) e

(24) nas equaes (18) e (20), chega-se :

Zr
c
x)
jw
t
Po (e jkx + e jk ( 2 L )e Z+
r
c
P ( x, t ) =
Zr
c
1 + e 2 jkL
Z+
r
c
(25)

(21)

v(x)|x=L = 0

(22)

Aplicando as condies de contorno nas equaes da

velocidade de partcula (20) e da presso sonora (18),
determinam-se as amplitudes A e B, consequentemente,
obtm-se a equao que rege a presso sonora desse
sistema:

A Figura 3 mostra a coerncia entre as curvas

resultantes do modelo analtico e do modelo de elementos
finitos.

Po
x)
jw
t
P ( x, t ) =
(e jkx +
e jk ( 2 L )e 2 jkL
1+
e

Estipulando comprimento de tubo e amplitude de

presso sonora unitrias num sistema de unidades
internacional, chega-se ao grfico da Figura 2, onde se
verifica concordncia das curvas resultantes do modelo
analtico e o modelo numrico de elementos finitos.

Presso (Pa)

(23)

Frequncia (Hz)
Analtico
ANSYS

Presso
Press(Pa
o )(Pa)

Figura 3 Presso sonora de um tubo com uma impedncia em uma das

extremidades determinada por modelo analtico e FEM.

Frequncia (Hz)
Analtico
ANSYS

Figura 2 Presso sonora no interior de um tubo reto de seo constante

determinada por modelo analtico e FEM.

Todo o equacionamento desenvolvido at aqui

mostra um sistema no-amortecido, no entanto possvel
amortecimentos ou perda de energia atravs de uma
impedncia.
Ainda no modelo unidimensional do tubo reto de
seo constante, pode-se considerar a aplicao de uma
espuma em uma de suas extremidades. Neste caso, a sua
influncia matematicamente aplicada atravs de uma
condio de contorno de impedncia nesta parede. Sendo
a impedncia uma relao entre a presso sonora e a
velocidade de partcula, neste caso, a condio de
contorno de parede rgida (22) substituda pela
impedncia Z, ou seja:

P( x)
=
Z
v( x) x =
L
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(24)

Os exemplos acima podem ser extrapolados para

modelos mais complexos de acstica de interiores, tais
como sistema de suco ou de escapamentos, cavidades,
silenciadores, etc. Porm em muitos casos, h o interesse
de se conhecer a intensidade sonora irradiada em
ambientes abertos, ou campo livre. Nestes casos,
condies de contorno tais como as de anteriormente, no
se aplicam, pois a fronteira do modelo teoricamente seria
infinita, ou afastada o suficiente para que no haja ondas
refletidas de volta ao sistema. Para simular tais condies,
o ANSYS apresenta em sua biblioteca os denominados
elementos infinitos, FLUID129 e FLUID130.
Desta forma, para simular irradiao sonora de
superfcies, a estrutura circundada por um crculo em
casos bidimensionais ou por uma esfera em casos
tridimensionais, no qual em sua fronteira externa so
aplicados os elementos FLUID129, em modelos 2D, ou
FLUID130, em modelos 3D. Estes elementos atuam no
sentido de absorver qualquer energia acstica que chegue
fronteira, impedindo a reflexo das ondas sonoras para o
interior do sistema acstico analisado. Para que haja uma
boa absoro da energia acstica na fronteira, recomendase que esta seja localizada a uma distncia no inferior a
20% do comprimento de onda sonora da menor
frequncia de interesse de qualquer parte da estrutura
analisada.
A Figura 4 mostra a resposta acstica em diversas
frequncias determinadas ao longo do raio de uma

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presso sonora (Pa)

cavidade circular cuja borda externa foi considerada como

campo livre atravs da aplicao dos elementos infinitos
FLUID129. Neste exemplo, foi aplicada uma presso
sonora unitria no ponto central do crculo, verificando-se
que as curvas em cada uma das frequncias so
inversamente proporcionais distncia do ponto de
medio ao centro do crculo. O fato de no se observar
oscilaes em cada uma das curvas, indica que no h
reflexo de energia acstica na fronteira do sistema.

estrutural possuem keyoption 2 igual a 0, ou seja, esto na

interface com a parte estrutural. Os demais possuem
keyoption 2 igual a 1, isto , esto afastados da parte
estrutural. Como o interesse a irradiao sonora para o
ambiente externo, nenhum elemento acstico acrescido
ao interior do filtro, e para simular a fronteira livre na face
externa da esfera, elementos infinitos FLUID130 so
acrescidos ao modelo atravs do comando ESURF. Por fim,
a excitao aplicada uma fora inercial aplicada somente
parte estrutural, neste caso se fez necessrio o uso do
comando CMACEL.
Desta maneira, foi realizada uma anlise harmnica,
fazendo uma varredura na frequncia de 250Hz a 1kHz,
obtendo-se a presso sonora para cada uma das
frequncias calculadas. Assim, pode-se analisar a
diretividade da irradiao sonora proporcionada pela
vibrao das superfcies do filtro (Figura 5).

distncia (mm)

Figura 4 Presso acstica em funo da distncia da fonte sonora em um campo livre.

Com a formulao matemtica apresentada,

impedncias e utilizao dos elementos infinitos para
simular campo livre, possvel desenvolver modelos
numricos de estrutura mais complexas, tanto em anlises
de cavidades ou ambientes fechados como em ambientes
abertos, ou campo livre. Para qualquer um desses casos, as
fontes de excitao podem ser aplicadas diretamente
malha fluida, quer seja uma presso sonora inserida por
intermdio do APDL D (d,node,press,1), quer seja um
fluxo de massa pulsando por unidade de tempo (kg/s) no
qual o comando F (f,node,flow,1) empregado.
No caso de rudo oriundo da parte estrutural, a fonte
de excitao pode ser qualquer um dos carregamentos
comumente utilizados em uma anlise estrutural. Para
isto, se faz necessria a definio da fronteira onde h a
interface fluido-estrutura, atravs do comando SFE
(sfe,all,,fsi), estando previamente selecionados somente
os ns da interface e os elementos da parte fluida desta
interface.
Desta forma, curvas de presso sonora ou pulsao
de massa em funo da frequncia determinados
experimentalmente, de bancos de dados ou normas, assim
como carregamentos estruturais, podem ser aplicados,
obtendo-se respostas de presso sonora, gradiente de
presso, velocidade de partcula ou NPS (nvel de presso
sonora) em funo da frequncia.
A Figura 5 mostra o resultado de irradiao sonora na
freqncia de 500Hz das paredes de um filtro de ar. Neste
modelo, o filtro foi modelado com elementos de casca,
SHELL 181, circundado por uma esfera preenchida com
elementos acsticos FLUID30. Todos os elementos
FLUID30 que apresentam contato direto com a parte

Figura 5 Irradiao sonora das superfcies externas de um filtro de ar.

Referncias:
i Cook, R. D., Malkus, D. S., Plesha, M. E. Concepts
and Applications of Finite Element Analysis, John
Wiley & Sons, Inc., 1989.
ii Petyt, M. Introduction to Finite Element
Vibration Analysis, Cambridge University Press,
Cambridge, 1990.
iii Kinsler, L. E., Frey, A. R., Coppens, A. B., Sanders J.
V. Fundaments of Acoustics, third edition, John
Wiley & Sons, Inc., 1982.
iv Cremer, L., Heckl, M., Ungar, E.E. StructuredBorne Sound, Second Edition, Springer-Verlag,
Germany, 1988.
v ANSYS, Inc., Fluid Analysis Guide, Release 12, 2009.
vi ANSYS, Inc., Theory Reference for the
Mechanical APDL and Mechanical Applications,
Release 12, 2009.
vii Engineering Simulation and Scientific Software
www.esss.com.br