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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 253 - UNI

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

CAPCHA BUIZA P.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 253 - UNI


I.- INTRODUCCION
Reciben el nombre de maquinas sincronas todos aquellos convertidores electromecnicos rotativos capaces de transformar energa elctrica en mecnica.
Los motores sncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones como
equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad
ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga, grandes abanicos
y compresores.
Estos motores son a menudo referidos como motores "DC sin brocha" o motores conmutados electrnicamente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los GS.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los GS de nuestro laboratorio
en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del GS.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo y
armadura.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
bajo carga de los GS.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

Fuente DC
Voltmetro y Ampermetros AC y DC

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Frecuencimetro y cables de conexin y accesorios.


Banco de cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

El presente laboratorio debe facilitar comprobar los conocimientos proporcionados en el


curso de teora. Al concluir el presente laboratorio Ud habr aprendido el modo de
funcionamiento, operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado
permanente.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin variando la corriente de
excitacin y la velocidad del motor primo.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)


1.- CONEXIN DEL MOTOR SINCRONO

FASE R U2

V1

FASE S V2

Wm

V
S

U1

A
V

FASE T W2

W1

MOBI L

ROTOR

ESTATOR

F1

+
V

MODELO ELECTRICO DE
UN MOTOR DE ANILLOS
ROZANTES CON LA
EXISRTENCIA DE LA J AULA
DE ARDILLA UBICADA
SOBRE EL PAQUETE
MAGNETICO ROTORICO

F2

SW2

SW1

_
Anillos rozantes
Juego de escobillas
OPERACION NORMAL
DEL MOTOR SINCRONO
COMPENSADOR
DINAMICO

AQUI

MS
MW

P
SISTEMA

OPERACION NORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO
P

SISTEMA

MS

+
P

OPERACION NORMAL
DEL MOTOR
SINCRONO PARA
CARGAS PESADAS

2.-

Q ( MVAR )

SISTEMA

Q ( MVAR )

P
Q

MW

OPERACION DINAMICA EN ESTADO


ESTACIONARIO DE LAS MAQUINAS
SINCRONAS PUDIENDO SER:
II COMPENSADOR DINAMICO
III MOTOR PARA CARGAS PESADAS

SISTEMA

OPERACION ANORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS
VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO


(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

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4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)


Unicamente para controlar las prdidas en el ncleo y las prdidas
rotacionales.
Manteniendo el circuito de campo con una excita mnima.

ENERGIA
ELECTRICA

5.-

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que definir el tipo de motor sncrono
a utilizar esto es:
Motor para cargas pesadas.- Potencia activa de ingreso superior a lo
escrito en la placa de datos(prdidas + potencia til); mientras que la
potencia reactiva depende del nivel de excitacin del campo del motor
sncrono pudiendo ser entre factor de potencia 1 05 Inductivo.
Compensador dinmico.- La Potencia activa de ingreso es
nicamente la necesaria para mover a la mquina a sus RPM sincronos
(escrito en la placa de datos); mien-tras que la potencia reactiva
depende del nivel de excitacin del campo del motor sncrono pudiendo
ser entre factor de potencia 1.0 capacitivo.
EF = P til / P ingreso

6.-

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )


VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp.


Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura
comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas
siguientes.
7.-

CLASIFICACION DE LOS GENERADORES SINCRONOS


Los motores sincronos presentan las siguientes caractersticas:
El factor de potencia es elevado.

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Trabaja a toda carga con f.P. = 1.
La velocidad es constante a toda carga.
No admite variaciones bruscas de carga ya que pierde la velocidad del
sincronismo.
Deben ponerse en marcha con motores asncronos.
No se puede emplear motores sncronos cuando ha de arrancarse en
carga.
Gastos de instalacin mas elevados.

Los arranques de los motores sncronos


Para hacer la maniobra de conexin es preciso que se cumplan con
exactitud estas tres condiciones:
Llevar el motor sncrono a la velocidad del sincronismo (con un motor
auxiliar).
Conectar el motor a la lnea en que la tensin de lnea o fuerza contra
electromotriz del motor se encuentren en oposicin.
Cerrar el interruptor de alimentacin del motor una vez cumplida las
anteriores condiciones.
Cuando un generador tiene que alimentar una red de gran capacidad,
sta le impone la frecuencia y la tensin. En el mismo instante en el que
se acople a la red, su frecuencia y su tensin deben coincidir con las de la
red; la tensin debe coincidir no solo en lo que respecta a la magnitud,
sino tambin en la fase. Esta condicin debe cumplirse en las tres ramas
o fases. Implica la exigencia de que la sucesin de las tensiones en las
ramas o fases del arrollamiento de la maquina coincida con las de la red.

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ESTATOR

ROTOR + SISTEMA DE ARRANQUE ( MASA MOBIL )

( MASA FIJA )

ANILLOS
ROZANTES

ESCOBILLAS

Radj.

FUENTE DC

Banco externo
de resistencias

DEVANADO
TRIFASICO
AMORTIGUADOR

CAMPO
DC

RED
TRIFASICA
EXTERNA

SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO AMORTIGUADOR


PARA MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS

SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA


DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de
subidas Vac

CAMPO
DC

ANILLOS
ROZANTES

CARGA
MECANICA

ESTATOR DEL
MOTOR SINCRONO

Radj.
RED
TRIFASICA
EXTERNA

TRANSFORMADOR

- Y

S
T

Supresor de
subidas Vac

Rectificador

Filtro

Ventajas
El factor de potencia se puede variar como sea requerido.

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Puede dar velocidad constante en condiciones de vaco a condiciones de
plena carga carga parcial.
La Potencia vara linealmente con la tensin.
Desventajas
No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable.
Requiere de excitacin de corriente continua, proveer en algunos casos
de una fuente externa.
No puede arrancar bajo carga ya que su par de arranque es cero.
Requiere de anillos colectores y escobillas
Puede salir del sincronismo y parar cuando se sobrecarga.
8.-

PARAMETROS NOMINALES DE LOS GENERADORES SINCRONOS


Para poder seleccionar adecuadamente los alternadores es conveniente
tener la siguiente informacin en forma clara, precisa y correcta:
a.- Potencia nominal KVA.
c.- Nmero de polos.
e.- Temperatura ambiente C.
g.- Proteccin trmica.
i.- Tipo de excitacin.
mquina.
k.- Tipo de aplicacin.

b.- Factor de potencia cos.


d.- Frecuencia (Hz)
f.- Altitud (msnm)
h.- Tensin de armadura (DC).
j.- Grado de proteccin de la
l.-

Caractersticas de la carga.

m.- Rango de ajuste de tensin.


ctes.
9.-

n.-

Tipos de regulacin: V y F

APLICACIONES INDUSTRIALES

Su aplicacin es muy diversa siendo las ms importantes:


En Centrales Elctricas y en las Subestaciones en paralelo a las barras
mejorando el factor de potencia.
Industrias que tienen un elevado nmero de motores de induccin
trifsicos para mejorar el factor de potencia.
Al final de algunas lneas de transmisin para controlar la tensin
mediante el procedimiento de variar la excitacin para optimizar el factor
de potencia.
Como elemento de accionamiento de grandes cargas: molinos de
cemento, industria minera, molinos textiles, etc.
Operan en forma continua y velocidad constante tal como bombas
centrifugas compresores de aire, grupos motor generador, etc.
10.-

CUESTIONARIO
1.- Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del
MS.

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Tome los datos de placa del motor primo y del M.S. utilizados en sus
ensayos.
2.- De los ensayos de vaco graficar tomar datos de las prdidas
rotacionales.
Haga una demostracin terica de sus resultados.
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia.
4.- Del ensayo con carga graficar Icarga vs Iexcitacin.
5.Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado
correctamente haqa un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como
afectara en el
trabajo normal del GS? Explique detalladamente su respuesta.
6.- Recomendaciones y conclusiones.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES SINCRONOS


DE ANILLOS ROZANTES

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


DEVANADO
ROTOR

TERMINALES
F1 vs MASA
U1 - Masa
V1 - Masa
W1 - Masa

ESTATOR

Raisl. ( M )

OBSERVACIONES

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE


DEVANADO

TERMINALES

R fase
Ohmios

Reactancia
Ohmios

Inductancia
Henry

Tamb. ( C )

ROTOR

F1 - F2
U1 - U2
ESTATOR
V1 - V2
W1 - W2
* * Utilizando un puente Wheatstone.
Observaciones :
* Utilizando una bateria, voltmetro y ampermetro.

TABLA N 3.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO


MOTOR DC
Vf
If
( VOLT )

( AMPER )

IR
(AMP )

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES


IF
S
P
Q
OBSERVACIONES
COS

( AMP )

( VA )

VATIOS

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

( VARS )

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TABLA N 4.- PRUEBA DE VACIO


MOTOR DC
Ia
Vf

Va
( VOLT )

( AMP )

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES


V RS
ICAMPO
VELOC.
OBSERBACIONES

If

( VOLT )

( AMP )

( VOLTIOS)

( AMP)

RPM

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA


MOTOR DC

VDC

IDC

VRS

IR

VOL.

AMP.

VOLT.

AMP.

MOTOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES


ICAMPO
PTOTAL
QTOTAL
S
VELOC COS
AMP.

VATIOS

VARS

V-A

EF

RPM

MONTAJE DE MAQUINAS ELECTRICAS Y EQUIPOS DE MEDICION


TO RQ UE
4

S PEED

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC

FUENTE REGULADA DE
CORRIENTE CONTINUA

SALIDA

BANCO REGULABLE TRIFASICO


DE RESISTENCIAS

3
0

1.

R2

1.

S2
LEYBOLT DIDACTIC
380 Vcc.

S2

O F F
M A N
E XT E R N

T1

80
90
1 00

R ES ET

D O W N

N m
70

M m ax . %

N m in %
A UT O M

REGULABLE

10

R AM P .
M A N ./ E X T
2
2
4 0
60
B RA K E
50
50
6 0
40

30

10

S TA R T

10

R1

N - m

6 00 0

1 500

20

x 10 00

3 00 0

FIJA

M in u t -1

6
2

0
0

3
2

0 .5

T EM P - A LA R M

T2
T AC H O

O U T P UT

PE N

- L IFT

O U T PUT

B RA K E
1

10 V

10 V

10 V

BANCO TRIFASICO DE RESISTENCIAS 731 - 69

EE

A1

U1

V1

U2

V2

W2

U2

V2

U1

V1

W1

U1

V1

W1

F2

U2

V2

W2

F1

F2

U1

V1

W1

U2

V2

W2

N S

A2

>T

F1 F2

DT

GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36

MOTOR SINCRONO DE
ANILLOS ROZANTES

F1

>T

TACO-GENERADORDC TIPO731-09

C O N T R O L

T IPO

7 3 1

85

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH

W1

W2

F1

G
DC

D E

EE

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH


PANELDECONEXIONES- LEYBOLTDIDACTICGMBH

U NID A D

F2

FRENO
MAGNETICO

GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36

GENERADOR TRIFASICO
DE ANILLOS ROZANTES

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

CAPCHA BUIZA P.