04.11.2014
Kz:
W
R 1 Festigkeitslehre
Aufgabe 1:
Zeichnen Sie fr die dargestellte Haushaltsschere das mechanische Ersatzbild und die
Belastungsverlufe!
F
1,2 a
Aufgabe 2:
Zeichnen Sie fr die Kreissgenwelle das mechanische Ersatzbild und die Belastungsverlufe. Es kann davon ausgegangen werden, dass die ueren Lasten zeitlich konstant
sind.
0,5 a
a
a
Nutzkraft Riemen
FR = F
Vorspannkraft Riemen
FV = 2 F
Umfangskraft Sgeblatt
FSu = F
Axialkraft Sgeblatt
FSa = 0,1 F
Radialkraft Sgeblatt
FSr = 0,5 F
Durchmesser Riemenscheibe
dR = a
Durchmesser Sgeblatt
dS = a
Datum:
19.11.2013
Kz:
W
R 2 Festigkeitslehre
Aufgabe 1:
Ermitteln Sie mit Hilfe des gegebenen Smith-Diagramms (20MnCr5) die folgenden
Werkstoffkennwerte:
a)
b)
die Wechselfestigkeit w!
c)
e) die zulssige Spannung zul bei einer Sicherheit F= 1,5 gegen plastisches Flieen bei
d (N/mm2)
statischer Belastung!
600
400
200
0
200
-200
-400
400
600
800
2 2
mm
(N/mm
) )
(N/mm
Aufgabe 2:
Fhren Sie fr die Kreissgenwelle (E 295) einen Festigkeitsnachweis mit der Sicherheit
1,5 an der hchstbelasteten Stelle durch! Nehmen Sie die Belastungsverlufe aus Aufgabe R 1 als Basis! Vernachlssigen Sie dabei die Einflsse infolge der konstruktiven Kerben!
Es kann davon ausgegangen werden, dass die uere Last F = 1000 N zeitlich konstant
sind, das Ma a ist mit 200 mm und der Wellendurchmesser an der hchstbelasteten
Stelle mit 30 mm anzunehmen.
0,5 a
Nutzkraft Riemen
FR = F
Vorspannkraft Riemen
FV = 2 F
Umfangskraft Sgeblatt
FSu = F
Axialkraft Sgeblatt
FSa = 0,1 F
Radialkraft Sgeblatt
FSr = 0,5 F
Durchmesser Riemenscheibe dR = a
Durchmesser Sgeblatt
dS = a
Datum:
01.12.15
Werkstoff
Sicherheit
Passfeder Form B
D = 25 mm
d = 20 mm
r = 0,5 mm
a = 60 mm
D=1,5
l = 50 mm
b = 6 mm
t1 = 3,5 mm
pzul = 90 MPa
k
= 0,61
k
Kz:
mp
Aufgabe 2:
Auf die abgebildete Welle (D = 30 mm; d = 20 mm) wirken die dargestellten
statischen Lasten. Die Welle ist aus dem Werkstoff C67 gefertigt:
Rm= 1450 N/mm2; ReH= 1050 N/mm2; Bruchdehnung A = 5%
Fr die Festigkeitsberechnung gilt ein Sicherheitsfaktor von = 1,5
Hinweis: Es handelt sich um einen sprden Werkstoff (A = 5%). Nehmen Sie idealsprdes Werkstoffverhalten an.
R?
M= 250 Nm
a)
F= 50 kN
Berechnen Sie den minimalen Radius R, um ein Versagen der Welle unter den
dargestellten Belastungen zu vermeiden!
Normierte Werte fr R in mm sind: 2; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6
b)
Die Welle beginnt zu drehen, die Axialkraft wirkt weiterhin statisch, das
Biegemoment wirkt dynamisch. Fhren Sie einen Festigkeitsnachweis durch!
Diagramm 3: Bollenrath-Troost-Diagramm
A
1
2
y
F
(wechselnd)
R5 Formschlssige Verbindungen
Aufgabe 1: Formschlssige Verbindung mittels Passfeder
Das 35 mm breite Zahnrad aus Stahl soll ein Drehmoment von Tmax = 65 Nm bei wechselnder Drehrichtung mit leichten Sten bertragen. Wie in der Abbildung zu erkennen, ist in die Welle eine Passfeder
(Form A DIN 6885) mit einer Lnge von l = 28 mm eingelassen, fr den Passfederwerkstoff nehmen Sie
ReH = 270 MPa an. Der Fgedurchmeser der Welle-Nabe-Verbindung betrgt 40 mm.
Aufgabe 2: Gelenkbolzen
In einer Presse wird ber die abgebildete Gelenkbolzenverbindung von einem Hydraulikzylinder eine Kraft
von 100 kN bertragen. Der Bolzendurchmesser betrage d = 40 mm.
a) Wie gro muss die Tragarmbreite a mindestens gewhlt werden, damit sich fr die Flchenpressung eine Sicherheit von = 2 ergibt, wenn die zulssige Flchenpressung Gabelwerkstoffs pzul =
98 MPa betrgt?
b) Bestimmen Sie mit der in a) berechneten Tragarmbreite die Sicherheit gegen Abscheren und Biegung, wenn die Werkstofffestigkeit 260 MPa betrgt.
R6 Reibschlssige Verbindungen
fm, 08.11.2016
Aufgabe 1
Das dargestellte Kegelrad soll durch einen
Pressverband
auf
einer
Hohlwelle
befestigt
Kegelrad
wird
eine
Axialkraft
von
a) Berechnen
Sie
den
zur
Momenten-
unter
Bercksichtigung
des
bermaverlustes!
c)
Wie
hoch
ist
die
maximale
0,2
Rp0,2,A
285
Sicherheit (Rutschen)
Sicherheit (Flieen)
1,25
Querkontraktionszahl
A = I
0,3
EI
210000 N/mm2
EA
77000
N/mm2
Rza,I
mm
Rzi,A
mm
Nennma-
Boh-
Bereich
rung
Boh-
Welle
N/mm2
Boh-
Welle
rung
Welle
rung
berbis
mm
2430
H6
x8
u8
v7
H7
r6
s6
H8
k6
j6
+13
+97
+81
+76
+21
+41
+48
+33
+15
+9
+64
+48
+55
+28
+35
+2
-4
Aufgabe 2
Im Antrieb eines Mhdreschers ist ein Zahnkranz aus C40E auf einer Hohlwelle aus C335
geschrumpft, indem der Zahnkranz im Elektroofen erwrmt wurde. Die Verbindung muss
ein Drehmoment von 25 kNm bertragen. Die Verbindung soll fr eine rein elastische
Beanspruchung ausgelegt werden.
a)
Wie hoch ist die erforderliche Mindestpressung perf in der Fuge zur bertragung des
Drehmomentes? Wie hoch darf die zulssige Flchenpressung sein?
b) Fhren Sie den Festigkeitsnachweis fr die Verbindung durch, wenn eine Passung
zwischen Welle und Nabe H8/u8 bercksichtig wird.
c)
Rp0,2,W
260
N/mm2
Rp0,2,N
330
N/mm2
EI = EA
210000
N/mm2
Querkontraktionszahl
I = A
0,3
Haftreibungswert
0,19
Sicherheit (Flieen)
1,25
Rza,I
16
mm
Rzi,A
10
mm
Sicherheit (Rutschen)
1,3
Fugendurchmesser
DF
250
Wrmeausdehnungskoeffizient
0,000011 1/K
Ausgangstemperatur
20
Nennma-Bereich
H8
u8
225
+72
+356
250
+284
berbis
mm
ISO-Passungen
fr
Einheitsbohrung
nach
mm
C
sh, 06.01.15
1/2
R7 Schrauben
Aufgabe 1
Die
Betriebslast
betrage
sh, 06.01.15
2/2
Aufgabe 2
Der Zylinderkopf eines Verdichter ist mit 6 Sechskantschrauben M10x80 DIN 931-8.8 mit einer
Montagevorspannkraft FM = 15000 N je Schraube verschraubt. Der E-Modul fr die Schrauben und
den Zylinderkopf betrgt E = 210.000 N/mm2. Im Betrieb wird das Teil schwellend belastet, so dass
eine Betriebskraft FA = 5000 N auf jede Schraube wirkt.
Daten:
Nenndurchmesser Schraube
Gewindelnge Schraube
Schraubenlnge
Kerndurchmesser Schraube
Flanschersatzquerschnitt
Klemmlnge
Setzbetrag
Kraftverhltnis
Elastizittsmodul
Montagevorspannkraft
Betriebskraft
FM = 15000 N
FA = 5000 N
a)
b)
c)
d)
Bestimmen Sie die Klemmkraft im Betrieb! Beachten Sie, dass die Krafteinleitung in die
Verbindung nicht unter dem Schraubenkopf erfolgt!
e)
f)
Ergnzen Sie das Verspannungsdiagramm um die berechneten Krfte FZ, FSA, FA und FK!
Benutzen Sie weiterhin die unter a) und b) berechneten Nachgiebigkeiten!
12.01.2016, jw
Prfen Sie, ob der Querschnitt 1-1 den Belastungen standhlt. Die das Zahnrrad 1 tragende
Welle ist aus 17Cr3 gefertigt. Bercksichtigen Sie bei Ihren Betrachtungen die in der
nachfolgenden Tabelle gegebenen Randbedingungen.
100
mm
Nennleistung
P
100
kW
Lagerabstand
xB
-1
Nenndrehzahl
n
2.000 min
Radialkraft
FZr 0,3*FZt
N
Radius des Zahnrades rZ1 30
mm
Axialkraft
FZx 0,1*FZt
N
z1
Kerbradius
im
r
1,5
mm
Sicherheitsfaktor
S
2
/
Querschnitt 1 - 1
Durchmesser
D
40
mm
Zugfestigkeit
Rm 700
MPa
Durchmesser
d
32
mm
Streckgrenze
ReH 500
MPa
Position von Zahnrad Z1 xZ1 50
mm
Wechselfestigkeit W 400
MPa
Anmerkungen: FZt, FZr, sowie FZx sind die an der Verzahnung wirkenden Krfte. Der
Kraftangriffspunkt der Zahnkrfte liegt bei x = xZ1 sowie y = -rZ1. S entspricht im
Rahmen dieser Aufgabenstellung zd. Die Kerbwirkungszahlen sind nach BollenrathTroost zu bestimmen.
Bearbeiten Sie im Einzelnen die nachfolgenden Punkte:
a) Erstellen Sie das mechanische Ersatzbild.
b) Zeichnen Sie qualitativ die Belastungsverlufe der Welle in der xy- sowie der xz-Ebene.
Differenzieren Sie dabei zwischen statisch und dynamisch wirkenden Lasten.
c) Berechnen Sie die Lagerkrfte.
d) Fhren Sie den Tragfhigkeitsnachweis fr den Querschnitt 1-1 durch.
Bercksichtigen Sie bei Ihren Betrachtungen die in der nachfolgenden Tabelle gegebenen
Randbedingungen.
Zugkraft
F
10
kN
Durchmesser
d
38
mm
Biegemoment
Mb
400 Nm
Sicherheit
S
1,8
/
Torsionsmoment
Mt
200 Nm
Zugfestigkeit
Rm
600 MPa
Durchmesser
D
40
mm
Wechselfestigkeit
W
160 MPa
Anmerkungen: Etwaiig erforderliche Kerbwirkungszahlen sind nach Bollenrath-Troost
zu bestimmen.
Bearbeiten Sie im Einzelnen die nachfolgenden Punkte:
Fall 1: Keine Rotation des gekerbten Rundstabs
a) Zeichnen Sie die qualitativen Belastungsverlufe.
b) Berechnen Sie den minimal zulssigen Kerbradius r.
Fall 2: Rotation des gekerbten Rundstabs
(Anm.: Mb rotiert nicht mit!)
c) Fhren Sie einen Festigkeitsnachweis durch. Bercksichtigen Sie bei Ihrem Nachweis
Ihren unter b) bestimmten minimalen Krebradius r.
d) Was wird durch die Gegenberstellung der Ergebnisse von Aufgabenteil b) und c)
ersichtlich?
Welches Reibmoment entsteht in dem Lager und welche Verlustleistung ergibt sich daraus?
g) Die Umgebungstemperatur des Lagers betrgt 20C. Welche Wrmeleistung kann ber die 1,25 m2
groe Oberflche des Lagers an die Umgebung abgegeben werden, wenn der
Wrmebergangskoeffizient 20 W/(m2K) betrgt?
h) Welche Temperaturdifferenz muss der lkhler im Fluid (cpl = 1700 J/kgK) erzeugen knnen, um
einen statischen Betrieb des Lagers zu ermglichen?
Aufgabe 2
Fr ein bestehendes Gleitlager sind folgende Geometriedaten bekannt:
Wellendurchmesser
Lagerbreite
d = 48 mm
b = 36 mm
Lagerschaleninnendurchmesser
D = 48,15 mm
a) Wie viel Radiallast darf maximal auftreten, damit eine Sicherheit von 2 gegenber der maximalen
Flchenpressung eingehalten wird, wenn der Lagerschalenwerkstoff maximal 5 N/mm2 vertrgt?
b) Welches Norml ist auszuwhlen, damit sich der folgende Betriebszustand einstellen kann?
Drehzahl:
nN = 1500 U/min
Sommerfeldzahl:
SoSoll = 3
Radiallast:
FRad = 1130 N
Betriebstemperatur:
B = 60C
c) Ergbe sich fr diesen Betriebszustand eine minimale Spaltweite von mehr als 10 m?
d) Welche Reibleistung wrde fr diesen Betriebszustand in dem Lager erreicht?
e) Welche Khlflche ist erforderlich, damit sich der durch das Lager geschleppte lvolumenstrom um
weniger als 0,1C erwrmt, wenn folgende Annahmen gelten:
ldichte:
l = 883 kg/m3
Spezifische Wrmekapazitt des ls:
cpl = 1700 J/kgK
Umgebungstemperatur:
U = 25C
Konvektiver Wrmebergangskoeffizient:
W/(m2K)
R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Aufgabe 1: Einleitung
Beschreiben Sie kurz die aufgelisteten Wlzlagerbauarten hinsichtlich der
Kraftaufnahme [Seite 266 bis 272].
Radiallager
Nehmen Krfte _____________________________________________________
Sonderfall: Rillenkugellager nehmen Krfte _______________________________
Axiallager
Nehmen Krfte _____________________________________________________
Schrglager
Nehmen Krfte _____________________________________________________
_____ oder mehr Lager fr Lagerung einer lngeren umlaufenden Welle notwendig
Angestrebt wird eine ________________________________________________
Keine Zwangskrfte bei ______________________________________________
Festlager
Innen- und Auenring sind ____________________________________________
bernimmt ________________________________________________________
Loslager
Innen- oder Auenring sind ___________________________________________
bernimmt ________________________________________________________
A) Rillenkugellager als Loslager
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R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Aufgabe 1:
Die nebenstehende Skizze
zeigt die Lagerung eines
Frischluftventilators in einem
Stehlagergehuse in Form
einer Rohrkonstruktion (gut
fluchtende
Lagerstellen).
Das Lagergehuse ist nach
Auen gut gedichtet, so
dass von einer relativ
schmutzfreien
(Lager-)
Umgebung
ausgegangen
werden kann. Die Lager
werden
durch
die
Gewichtskrfte
des
Flgelrades GF, der Welle
GW und der Kupplung GK
sowie durch die Axialkraft Fa
belastet.
Die
Frischluft
enthlt
einen
gewissen
Staubanteil, der sich im
Laufe der Zeit auf den Ventilatorblttern ablagert und somit zu einer Unwucht FU
fhrt. Die Unwucht kann mit 0,2 GF angenommen werden. Bei C soll das Los-, bei B
das Festlager montiert werden. Es werden 2 Rillenkugellager gewhlt. Das Lager
FAG 6414 (Festlager) hat einen Innendurchmesser von 70 mm und einen
Auendurchmesser von 180 mm.
Antriebsleistung
Drehzahl
Axialschub
Gewichtskraft des Flgelrades
Gewichtskraft der Welle
Gewichtskraft der Kupplung
Lager B FAG 6414
Lager C FAG 6212
a)
b)
c)
d)
N
n
Fa
GF
GW
GK
C
C
=
=
=
=
=
=
=
=
120 kW
3000 min-1
22 kgm/s*
3 kN
0,45 kN
0,15 kN
132 kN
52 kN
C0 = 96,5 kN
C0 = 36 kN
f0 = 13,3
f0 = 14,3
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R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Aufgabe 2: Einleitung
Geben Sie mindestens vier verschiedene Wlzlagerbauarten an [Seite 266].
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Eine umlaufende Welle soll durch Wlzlager gefhrt werden. Zeichnen Sie die
geforderten Lager in die Skizzen ein [277, 278]
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R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Aufgabe 2: Rechenbeispiel
Im Rahmen einer Projektarbeit haben Sie einen Frischluftventilator entwickelt, fr den
Sie nun die Lager auslegen mssen. Der Ventilator besteht aus einer Welle mit
aufgesetztem Elektromotor und angeflanschtem Lfter. Als Auslegungsbasis dient
Ihnen die unten dargestellte Skizze mit den angegebenen Daten. Aufgrund von
Fertigungsungenauigkeiten gehen Sie von einer Unwucht am Lfter aus. Die Welle
weist einen Durchmesser von 6mm auf und folglich whlen Sie fr das Loslager A und
das Festlager B jeweils ein Rillenkugellager der Reihe FAG - 626 aus. Die
erforderlichen Werte fr die Berechnung sind in den Tabellen aufgelistet.
C0 = 1,1 kN
f0 = 13,0
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R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Anhang
Die dynamisch quivalente Belastung P ist ein rechnerischer Wert. Dieser Wert ist
eine in Gre und Richtung konstante Radiallast bei Radiallagern und Axiallast bei
Axiallagern. P ergibt die gleiche Lebensdauer wie die tatschlich wirkende kombinierte
Belastung.
P = XFr + YFa
P:
Fr:
Fa:
X:
Y:
n=
n:
v:
d:
v60
d
Drehzahl in 1/min
Umfangsgeschwindigkeit in m/s
Durchmesser in m
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R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Anhang
Die statische Tragsicherheit S0 ist das Verhltnis aus der statischen Tragzahl C0 und
der statisch quivalenten Belastung P0. Die statische Tragsicherheit ist die Sicherheit
gegenber bleibender Verformung im Wlzkontakt und ergibt sich aus:
S0 =
S0:
C0:
P0:
C0
P0
Fall 2:
Fall 2:
Die statisch quivalente Belastung ist abhngig von der Radial- und Axialkraft des
Lagers. Dabei ist die folgende Fallunterscheidung fr Rillenkugellager zu beachten:
Fall 1:
P0 = Fr
fr Fa 0,8Fr
Fall 2:
P0 = 0,6Fr + 0,5Fa
fr Fa > 0,8Fr
P0:
Fr:
Fa:
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R10 - Wlzlager
vm, 27.01.2015
Anhang
Zum Bestimmen der dynamisch quivalenten Belastung sind die entsprechenden
Radial- und Axialfaktoren der Rillenkugellager bei normaler Lagerluft in der folgenden
Tabelle aufgelistet:
f0 Fa
C0
0,3
0,5
0,9
1,6
3
6
Normale Lagerluft
e
0,22
0,24
0,28
0,32
0,36
0,43
X
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
Y
2
1,8
1,58
1,4
1,2
1
Die dynamisch quivalente Belastung ist abhngig von der Radial- und Axialkraft des
Lagers. Dabei ist die folgende Fallunterscheidung fr Rillenkugellager zu beachten:
Fall 1:
P = Fr
fr Fa eFr
Fall 2:
P = XFr + YFa
fr Fa > eFr
P:
Fr:
Fa:
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