76

3.2 Analisa Perhitungan Roda Gigi Transmisi

3.2.1 Menentukan Ukuran Roda Gigi
Untuk merancang roda gigi yang mampu mentransmisikan daya
maksimum sebesar 103 kW pada putaran 6300 rpm. Pada mobil Honda
New Civic 1.8L MT dan direncanakan menggunakan roda gigi miring.
Hal-hal yang direncanakan antara lain :
- Sudut miring , = 25
- Sudut tekanan , = 20
- Jarak sumbu poros , a = 100 mm
- Perbandingan transmisi seperti pada brosur, (i)

i1 = 3,142

i2 = 1,869

i3 = 1,235

i4 = 1 (tertera 0,948 karena terjadi kehilangan daya 0.9%)

i5 = 0,727

ir = 3,307

ifg = 4,294

- Modul (m) = 3
Karena dasar dalam perencanaan roda gigi yaitu perbandingan
kecepatan atau perbandingan transmisi (i) yaitu perbandingan diameter
lingkungan jarak roda gigi atau jumlah gigi satu dengan jumlah gigi yang
kedua.

3.2.2 Perhitungan Transmisi

Diameter jarak bagi lingkaran sementara, d
Perhitungan transmisi 1
Jumlah roda gigi (Z) :
Z1 =

Z
2

2a
(1+ i1 ).m

2ai1
= (1+ i1 ).m

2.100
= 16
(1+ 3.142).3

2.100.3,142
= (1 + 3,142).3 = 51

Dimensi Roda Gigi :

Diameter Tusuk , Dt
Dt1 = m x Z1

Dt2 = m x Z 2

= 3 x 16

= 3 x 51

= 48 mm

=153 mm

Diameter Kepala , Dk
Dk1 = m(z1 + 2)
= 3 (16 + 2)

Dk2 = m(z2 + 2)
= 3 (51 + 2)
= 159 mm

= 54 mm
Diameter Kaki , Df
Df1 = m(z1 2)
= 3 (16 2)
= 48 mm

Df2 = m(z2 2)
= 3 (51 2)
=

147 mm

Jarak Sumbu Poros pada Roda Gigi

a=

dt + dt
1

2
= 39 + 162
2

= 100.5 = 101

Perhitungan transmisi 2
Jumlah roda gigi (Z) :
Z1 =

2a
(1+ i2 ).m

2ai2

Z
2

= (1+ i2 ).m

2.100
= 23
(1 + 1.869).3
2.100.1,869

= (1 + 1,869).3 = 43

Dimensi Roda Gigi :

Diameter Tusuk , Dt
Dt1 = m x Z1

Dt2 = m x Z 2

= 3 x 23

= 3 x 43

= 69 mm

= 129 mm

Diameter Kepala , Dk
Dk1 = m(z1 + 2)
= 3 (23 + 2)
=

75 mm

Dk2 = m(z2 + 2)
= 3 (43 + 2)
=

135 mm

Diameter Kaki , Df
Df1 = m(z1 2)

Df2 = m(z2 2)

= 3 (23 2)

= 3 (43 2)

= 63 mm

= 123 mm

Jarak Sumbu Poros pada Roda Gigi

a=

dt + dt
1

2
= 69 + 129
2

= 99

Perhitungan transmisi 3
Jumlah roda gigi (Z) :
Z1 =

Z2 =

2a
(1+ i3 ).m
2ai3
(1 + i3 ).m

2.100
= 30
(1 + 1,235).3
2.100.1,235
(1 + 1,235).3

= 37

Dimensi Roda Gigi :

Diameter Tusuk , Dt
Dt1 = m x Z1

Dt2 = m x Z 2

= 3 x 30

= 3 x 37

= 90 mm

= 111 mm

Diameter Kepala , Dk
Dk2 = m(z2 + 2)

Dk1 = m(z1 + 2)

= 3 (37 + 2)
= 3 (30 + 2)
=117 mm
= 96 mm

Diameter Kaki , Df
Df2 = m(z2 2)

Df1 = m(z1 2)

= 3 (37 2)

= 3 (30 2)
=

= 84 mm

Jarak Sumbu Poros pada Roda Gigi

a=

dt + dt
1

2
=

90 + 111
= 100.5 = 101
2

Perhitungan transmisi 4
Jumlah roda gigi (Z) :
Z1 =

2a
(1+ i4 ).m

2.100
= 33
(1+ 1).3

105 mm

Z2 =

2ai4
(1+ i4 ).m

2.100.1
(1+ 1).3

= 33

Dimensi Roda Gigi :

Diameter Tusuk , Dt
Dt1 = m x Z1

Dt2 = m x Z 2

= 3 x 33

= 3 x 33

= 99 mm

=99 mm

Diameter Kepala , Dk
Dk1 = m(z1 + 2)

Dk2 = m(z2 + 2)

= 3 (33 + 2)

= 3 (33 + 2)

= 105 mm

=105 mm

Diameter Kaki , Df
Df1 = m(z1 2)
= 3 (33 2)

= 3 (33 2)

= 93 mm

=93mm

Jarak Sumbu Poros pada Roda Gigi

a=

Df2 = m(z2 2)

dt + dt
1

2
= 99 + 99 = 99
2

Perhitungan transmisi 5
Jumlah roda gigi (Z) :

Z
1

2a
= (1+ i5 ).m

Z2 =

2ai5
(1+ i5 ).m

2.100
= (1 + 0.727).3 = 39
=

2.100.0,727
(1+ 0,727).3

= 28

Dimensi Roda Gigi :

Diameter Tusuk , Dt
Dt1 = m x Z1

Dt2 = m x Z 2

= 3 x 39

= 3 x 28

= 117 mm

=84 mm

Diameter Kepala , Dk
Dk1 = m(z1 + 2)

Dk2 = m(z2 + 2)

= 3 (39 + 2)

= 3 (28 + 2)

= 123 mm

= 90 mm

Diameter Kaki , Df
Df1 = m(z1 2)
= 3 (39 2)
=

111 mm

Df2 = m(z2 2)
= 3 (28 2)
=78 mm.

Jarak Sumbu Poros pada Roda Gigi

a = dt1 + dt2 =
2

117 + 84

= 100.5 = 101

Tabel 3.1 Dimensi Roda Gigi

Transmisi

Z1

Z2

Dt1

Dt2

Dk1

Dk2

Df1

Df2

16

51

48

153

54

159

42

147

101

23

43

69

129

75

135

63

123

99

30

37

90

111

96

117

84

105

101

33

33

99

99

105

105

93

93

99

39

28

117

84

123

90

111

78

101

3.2.3 Perancangan roda gigi mundur

Hasil pengukuran dan pengamatan spesifikasi mesin adalah sebagai
berikut
Putaran motor (n)

= 6300 Rpm

Daya ( N 1 )

= 140 PS

Rasio roda gigi mundur(ir)

= 3,307

Rasio roda gigi reverse(ifg)

= 4,294

Material

= Baja St 70.11

Sudut tekan normal ( 0 )

= 20 (menurut standar ISO)

= 0 ( untuk roda gigi lurus)

3.2.4. Diameter jarak bagi

Dianggap tidak ada faktor korigasi (X1 = X2 = 0) sehingga diameter jarak bagi (d)
sama dengan diameter referensinya.
dq = db1 = 74,99 mm
dq = db2 = 247,99 mm
dq = db3 = 322,03 mm

3.2.3. Jumlah Gigi

Jumlah gigi roda gigi 1 dipilih Z1 =

2a
(1+ i1 ).m

2.100
(1+ 3.307).3

Jumlah gigi roda gigi 2 dipilih Z2 = ir x Z1

= 3.307 x 16 = 53
Jumlah gigi roda gigi 2 dipilih Z3 = ifg x Z1
= 4.294 x 16 = 68,7 = 69

= 16

3.2.5. Lebar Gigi

Lebar gigi ditentukan dengan persamaan :
W = b x db1
= 0.5 x 74.99
= 39.72 mm

3.2.6. Tinggi Kepala dan Tinggi Kaki Gigi

Berdasarkan Standar DIN 867 (Tabel 21/5)
Hk/m = 1 dan hf/m = 1,1 1,3
Tinggi kepala sama dengan modul :
Hk=m=4,965
Tinggi kepala pasangan roda gigi dipilih sama :
hk1 = hk2

Tinggi kaki dipilih sebesar 1,25 m

Hf1= 1,25 x 4,965 = 6.206 mm
Tinggi kaki pasangan roda gigi adalah :
hf1 = hf2 = hf = 6.206 mm
Diameter Lengkungan Kepala
Untuk roda gigi 1
Dk1 = do1 + 2hf1 = 74.99+ 9.93 = 87.76 mm
Untuk roda gigi 2
Dk2=do2+ 2hk2 = 247.99 + 9.93 = 257.92 mm

Untuk roda gigi 3

Dk3=do3+ 2hk3 = 322.03 + 9.93 = 331.96 mm

Diameter Lingkaran Kaki

Untuk roda gigi 1
Df1= do1 2hf1 = 74.99 9,93 = 62.6 mm
Untuk roda gigi 2
Df2= do2 2hf2 = 247.99 9,93 = 235.6 mm
Untuk roda gigi 2
Df3= do3 2hf3 = 322.03 9,93 = 309.6 mm

3.2.9. Jarak Pusat

Jarak pusat ditentukan dengan :
a . = 0,5 (db1 + db2)
= 0,5 (74.99 +247.99 )
= 161.49 mm

3.2.10. Jarak Bagi

Jarak bagi ditentukan dengan :
t0 = .m
= 3.14 x 4.965
= 15.6

3.3 Kekuatan Gigi

Untuk memperhitungkan kekuatan gigi digunakan dua metode yang paling
dasar pada perhitungan dan diutamakan pada kekuatan terhadap lenturan dan
tekanan permukaan gigi. Kedua metode ini merupakan metode perencanaan
menurut standart. Untuk itu melakukan perencanaan roda gigi perlu diketahui halhal sebagai berikut :
- Bahan pinyon S45C dengan :

a. Kekuatan tarik, b1 = 58 N/mm

b. Kekuatan permukaan sisi gigi , Hb1 = 198

- Tegangan lentur yang diizinkan,a1 = 30 N/mm

Misalkan faktor tegangan kontak diambil antara baja dengan kekerasan (200Hb)
2

dengan besi cor maka Kh = 0,079 N/mm .

Maka perhitungan dapat dilakukan sebagai berikut :

Transmisi kecepatan 1 :
i

F b = a m fv
Faktor bentuk gigi

Z1 = 14

Y1 = 0,276

Z2 = 51

Y2 = 0.408 +

Kec Keliling :
V1

.dt.n
1000.60

(0.421 0.408)x1
=0.409
10

Gaya Tangensial :
Ft

102 x P
v

= 3.14 x 48 x 6300
60000

= 102 x 140
15.82

= 15.82 m / s

=902.65 N

Faktor Dinamis :

Fv

6
=6 + v

6
=

= 0.274

6 + 15.82

Beban Lentur yang diizinkan :

1

F b1

= a1.m.Y1. fv

= 30 x 3 x 0.276 x 0.274
= 6.81 N/mm
1

F b2

= a1.m.Y 2. fv

= 30 x 3 x 0.409 x 0.274
= 10.09 N/mm
Beban permukaan yang diizinkan persatuan lebar
1

FH = fv Kh dt1

2Z 2
Z1 + Z 2

= 0.274 x 0.079 x 48 x

2 x 51
= 1.58 N/mm
16 + 51

Transmisi kecepatan 2 :
i

F b = a m fv
Faktor bentuk gigi

Z1 = 23

Y1 = 0,333

Z2 = 43

Y2 = 0,396

Kec Keliling :
V1

Gaya Tangensial :

.dt.n
1000.60

Ft

= 3.14 x 69 x 6300
60000

= 102 x 140
22.74

= 22.74 m / s

= 627.96 N

Faktor Dinamis :
Fv

5.5
5.5 + v

12

5.5
=

5.5 + 4.77

= 0.535

Beban Lentur yang diizinkan :

1

F b1

= a1.m.Y1. fv

= 30 x 3 x 0.333 x 0.535
= 16.03 N/mm
1

F b2

= a1.m.Y 2. fv

= 30 x 3 x 0.396 x 0.535
= 19.06 N/mm

Beban permukaan yang diizinkan persatuan lebar

1

FH = fv Kh dt1

2Z 2
Z1 + Z 2

= 0.535 x 0.079 x 69 x
= 3.8 N/mm

= 102 x P
v

2 x 43
23 + 43

Transmisi kecepatan 3 :
i

F b = a m fv
Faktor bentuk gigi

Z1 = 30

Y1 = 0,358

Z2 = 37

Y2 = 0.371+ (0.383 0.371)x3 =0.380

4

Kec Keliling :
V1

Gaya Tangensial :

.dt.n
1000.60

3.14 x 90 x 6300
60000

Ft

= 29.67 m / s

5.5
5.5 +
12
v

5.5
=

5.5 + 5.45

= 0.502

Beban Lentur yang diizinkan :

1

F b1

= a1.m.Y1. fv

= 30 x 3 x 0.358 x 0.502 = 16.17 N/mm

1

F b2

102 x P
v

102 x 140
29.67

= 481.29 N

Faktor Dinamis :
Fv

= a1.m.Y 2. fv

= 30 x 3 x 0.380 x 0.502 = 17.16 N/mm

Beban permukaan yang diizinkan persatuan lebar

FH = fv Kh dt1

2Z 2
Z1 + Z 2

= 0.502 x 0.079 x 90 x

2 x 37
= 3.94 N/mm
30 + 37

Transmisi kecepatan 4 :
i

F b = a m fv
Faktor bentuk gigi

= 33

Y1 = 0,358 +

Z2 = 33

Y2 = 0,358 +

Kec Keliling :
V1

= .dt.n
1000.60
= 3.14 x 105 x 6300
60000
= 34.62 m / s

Gaya Tangensial :
Ft

= 102 x P
v
=

102 x 140
34.62

=412.47 N

(0.371 0.358)3
4

= 0,368

(0.371 0.358)3
= 0,368
4

Faktor Dinamis :
Fv

5.5
5.5 + v

12

5.5
= 5.5 + 5.9 = 0.482

Beban Lentur yang diizinkan :

1

F b1

= a1.m.Y1. fv

= 30 x 3 x 0.368 x 0.482 = 15.96 N/mm

1

F b2

= a1.m.Y 2. fv

= 30 x 3 x 0.368 x 0.482 = 15.96 N/mm

Beban permukaan yang diizinkan persatuan lebar

1

FH = fv Kh dt1

2Z 2
Z1 + Z 2

= 0.482 x 0.079 x 102 x

2 x 33
= 3.9 N/mm
33 + 33

Transmisi kecepatan 5 :
i

F b = a m fv
Faktor bentuk gigi

Z1 = 39

Y1 = 0.383 +

(0.396 0.383)x1
= 0.3856
5

Z2 = 28

Y2 = 0.349 +

(0.358 0.349)x1
= 0.352
3

Kec Keliling :

.dt.n
V1
=
1000.60

Gaya Tangensial :
Ft

= 102 x 140
38.57

= 38.57 m / s

= 370.23 N

5.5
5.5 + v 12

5.5
=

5.5 + 6.21

= 0.470

Beban Lentur yang diizinkan :

1

F b1

= a1.m.Y1. fv
= 30 x 3 x 0.3856 x 0.47 = 16.31 N/mm

F b2

= a1.m.Y 2. fv
= 30 x 3 x 0.352 x 0.47 = 14.88 N/mm

Beban permukaan yang diizinkan persatuan lebar

1

FH

102 x P
v

= 3.14 x 117 x 6300

60000

Faktor Dinamis :
Fv

2Z 2
= fv Kh dt1 Z1 + Z 2
= 0.47 x 0.079 x 117 x

2 x 28
= 3.63 N/mm
39 + 28

Tabel 3.2 Tabel Hasil Perhitungan Kekuatan Gigi

1

Transmisi

Z1

Z2

Ft

Fv

Fb1

Fb2

FH

16

51

15.82

902.65

0.274

6.81

10.09

1.58

23

43

22.74 627.96. 0.535

16.03

19.06

3.8

30

37

29.67

481.29

0.502

16.17

17.16

3.94

33

33

34.62

412.47

0.482

15.96

15.96

3.9

39

28

38.57

370.23

0.470

16.31

14.88

3.63

Hitungan Efisiensi Roda gigi

Perhitungan efisiensi roda gigi diambil berdasarkan data jumlah roda gigi
masing-masing yang telah dihitung . Efisiensi roda gigi yang akan dihitung adalah
efisiensi gigi setiap roda gigi
Z1 = 16

Z6

= 37

Z11 = 16

Z2 = 51

Z7

= 33

Z12 = 53

Z3 = 23

Z8

= 33

Z13 = 69

Z4 = 43

Z9

= 39

Z5 = 30

Z10 = 28

Efisiensi Transmisi I

1 Z 1+ Z 2 Z 7 + Z 8
I = 1
+
7 Z1.Z 2
Z 7.Z 8
=1

1 16 + 51 + 33 + 33
7 16 x 51

= 97,97%

33 x 33

Efisiensi Transmisi II

=1

II

1Z

+Z2

7 Z1.Z 2
=1

Z5+Z

Z 5.Z 6

1 16 + 51 + 30 + 37
7 16 x 51

30 x 37

= 98,96%

Efisiensi Transmisi III

=1

III

1 Z +Z2 Z3+Z4
1
+

7 Z .ZZ .Z

1 23 4

=1

1 16 + 51 + 23 + 43
7 16 x 51

23 x 43

= 97,87%

Efisiensi Transmisi V
V = 1

1Z
7

=1

+Z2

Z1.Z 2

Z12 + Z13
Z12.Z13

1 16 + 51 + 53 + 69
7 16 x 51

53 x 69

= 98,35%
Efisiensi Transmisi Mundur
Z + Z 2 Z 9 + Z10
R = 1 1 1
+
+

Z +Z
10

Z .Z

10
7 Z1.Z 2
Z 9.Z10
1 16 + 51 39 + 28 28 + 16
=1
+
+
7 16 x 51 39 x 28 28 x 16

= 97,04%

11

11

Efisiensi Mekanis :

n max = nI.nII.nIII.nV.nR.nBantalan
= 0.9797 x 0.9896 x 0.9787 x 0.9835 x 0.9704 x 0.99
= 89.65 %

Kerugian daya , Pg
Daya maksimum mesin , Pmaks = 140 Ps
Pg = Pmax ( 1- n max )
= 140 ( 1- 89.65%)
= 14.486 kW

Efisiensi Total

P
Total =

max

100%

max

=140 14.486 X 100%

140
= 89.65%

Faktor Dinamis Fv
Kecepatan Rendah v = 0.5 10m/s
Kecepatan Sedang v = 5 20 m/s
Kecepatan Tinggi v = 20 50 m/s

3
3+ v
6
fv =
6+v
5.5
fv =
5.5 + v 12
fv =

Jumlah gigi Z
25

Jumlah gigi Z
10

0,201

11

0,226

27

0,349

12

0,245

30

0,358

13

0,261

34

0,371

14

0,276

38

0,383

15

0,289

43

0,396

16

0,295

50

0,408

17

0,302

60

0,421

18

0,308

75

0,434

19

0,314

100

0,446

20

0,320

150

0,459

21

0,327

300

0,471

23

0,333

Batang gigi

0,339

0,484

Tabel Tegangan Lentur yang diizinkan

Tabel Faktor tegangan kontak