PRIMER TRABAJO DE INVESTICACIN

Equipamiento en un Proceso Metalrgico

Elaborado por: Jhon Barzola Palomino
I.

PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIN
En la investigacin se explicara el arranque de un molino DENVER

II.

MARCO TERICO
El molino de bolas Denver usa un motor principal asncrono de anillos
rozantes o deslizantes arrancado en forma suave con la adicin de
resistencias rotoricas.
Para esto se implement un sistema basado en el PLC LOGO de la
marca Siemens, con las siguientes funciones: controlar la secuencia de
arranque, monitorear permanentemente los dispositivos de fuerza,
generar reportes de falla y habilitar el horometro.
Un motor de anillos deslizantes, es un motor asncrono, con dos
bobinados:
- El bobinado del Estator, es igual que en el caso de un motor de jaula
de ardilla, y
- El bobinado del Rotor, es un bobinado instalado en la parte giratoria
del motor, y necesita de los anillos deslizantes para poder conectar
este bobinado con los cables externos empleando para ello carbones.
Los cables externos conectan el rotor a un arreglo de resistencias. La
funcin de dichas resistencias, es modificar segn conveniencia la
resistencia rotorica del motor.
Considerando que el deslizamiento (do) ,es:

Donde:
Ws; es la velocidad sncrona o del campo.
Wr; es la velocidad del rotor 0< d <1
Adems, este valor puede cambiar aadiendo resistencias rotoricas,
segn la siguiente relacin:

La velocidad del rotor seria:

Wrotor = Ws (1 - d1)
Es decir tambin podemos variar la velocidad del rotor
variando el deslizamiento
La relacin para el torque desarrollado por el motor, dependiente del
deslizamiento, es una funcin representada por la siguiente grafica

La zona inestable comprende el transitorio durante el arranque, en la

zona estable el motor desacelera ligeramente hasta que el torque
desarrollado sea igual al demandado por la carga, entonces el motor
girara a su velocidad nominal (velocidad constante), que corresponder
al deslizamiento calculado en el diseo del motor. Segn las ecuaciones
anteriores si incrementamos la resistencia rotorica se incrementa el
deslizamiento, entonces corresponder una curva diferente pero
anloga que ubicara el torque mximo desarrollado a una velocidad del
rotor menor y se tendr una zona estable mas ancha. Por ejemplo la
siguiente grafica representa el arranque de un motor aadiendo 2
juegos de resistencias hasta finalmente ponerlas en cortocircuito.

Se puede observar que la ventaja de no arrancar desde el inicio en

cortocircuito al rotor optimiza el uso de la corriente, en la curva de color
amarillo la corriente inicial llega hasta 8 veces la corriente nominal
mientras que en el caso de aadir resistencias al rotor el mximo
consumo ser del doble o hasta cudruple en un tiempo mucho ms
corto(ciclos de conmutacin de 20 segundos), con los beneficios
adicionales que esto implica en la lnea de alimentacin, por otro lado
este artificio no disminuye al Par de arranque sino ms bien lo
incrementa ya que sigue siendo superior al Par resistente o demandado
por la carga. Al final se logra llevar el motor a su velocidad nominal
cuando las resistencias se encuentran en cortocircuito. Se trata de un
control de velocidad y torque por variacin del deslizamiento.
En resumen:
El motor de induccin de anillos rozantes tiene como ventaja un buen
torque con corriente moderada desde el momento que se energiza
hasta alcanzar su velocidad nominal, pero requiere que se le agregue
resistencias al rotor, el objetivo es ir disminuyendo la resistencia hasta
puentear por completo los tres anillos. Este motor puede ser usado
donde el torque de arranque es importante para asegurar el
movimiento con cargas elevadas desde el inicio.

III.

METODOLOGIA
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL ARRANQUE DEL MOTOR
Segn el diagrama elctrico original, el arranque del motor principal
tiene una duracin de 60 segundos, el cual ha sido dividido en 3 etapas
de 20 segundos y en cada una de ellas el rotor presenta diferentes
valores de resistencias rotoricas, variando de este modo el
deslizamiento y a la vez la velocidad de manera gradual hasta su
velocidad nominal de 882 RPM, por lo que calculo debe ser un motor de
8 polos y la velocidad sncrona de 900 RPM (d=0.02) , lo que permite
arrancar el molino con grandes cargas de bolas y material a procesar.

El sistema original tena un timer de vigilancia para verificar que la

secuencia de arranque funcione dentro de los 60 segundos, lo cual le
daba cierta seguridad al sistema para evitar un recalentamiento de las
resistencias rotoricas, las cuales no estn diseadas para trabajar por
periodos prolongados. Este timer y todos los dems dispositivos de
control tenan alimentacin de 440 VAC y eran tecnolgicamente
obsoletos, lo que complicaba el reemplazo de ellos y su antigedad los
haca poco confiables, degradando la proteccin diseada.
Adicionalmente, la proteccin contra sobrecarga (OL) detena el motor
en caso de presentarse.
MEJORAS INTRODUCIDAS
Se ha conservado el principio de arranque original, pero se ha
introducido funciones de monitoreo de los dispositivos de fuerza
(contactor que alimenta el estator, contactores que cortocircuitan las
resistencias rotoricas y temperatura de la cabina del banco de
resistencias), para asegurar que el motor llegue a plena marcha
siempre y cuando estos dispositivos hallan conmutado en la secuencia
debida y en los tiempos calculados, con la finalidad de proteger el
banco de resistencias, el cual es difcilmente recuperable por lo escaso
del material con que estn construidas las resistencias, tambin es
importante asegurar el arranque suave que produce la secuencia para
evitar daos mecnicos a la infraestructura del molino y del motor.
El monitoreo no solo se refiere a la secuencia de arranque sino tambin
al ciclo de plena marcha( a velocidad nominal), puesto que existe la
posibilidad que algn contactor falle, sobretodo 3SC1 y las resistencias
rotoricas se conecten al rotor nuevamente dandose
irreversiblemente, puesto que este monitoreo es a nivel contacto
auxiliar del contactor, se ha cuidado el caso de una falla del contacto
auxiliar que no comunique el malfuncionamiento del contactor, las
resistencias de arranque sern protegidas de un exceso de
calentamiento por un sensor de temperatura que interrumpir el
funcionamiento del motor y reportara este tipo de falla explcitamente
para el anlisis del personal tcnico Otras funciones introducidas son
las pantallas de reporte de falla que reducirn los tiempos de parada
puesto que agilizaran los diagnsticos.
PANEL DE OPERADOR
Est formado por los botones de mando Start y Stop (color negro y rojo
respectivamente) y las luces indicadoras de: Maquina Corriendo,
Condicin de Stop, Condicin de Alarma y Bomba de lubricacin
encendida (Luz Verde, Luces Rojas y Luz mbar respectivamente). El
acceso al interior del tablero esta restringido, y solo personal de
mantenimiento debe abrir la puerta ya que la seguridad del sistema as
lo ha considerado, salvo coordinacin previa personal tcnico
supervisor de produccin.

OPERACIN DEL MOLINO

Verificar que la luz de stop se encuentre apagada, presionar START, la
Luz mbar se enciende durante 12 segundos, indicando que la bomba
de lubricacin del trunion est trabajando, 2 segundos antes que se
apague esta luz se enciende la Luz Verde y el motor inicia su
movimiento hasta desarrollar la velocidad nominal de 892 RPM,
despus de 60 segundos el molino se encuentra a plena marcha
Cualquier falla detectada por el sistema se pondr de manifiesto por
medio del parpadeo de la Luz Roja respectiva o el encendido
permanente de esta y complementariamente con algn mensaje en la
pantalla del PLC dentro del tablero. Si se arranca el molino
nuevamente, poco antes de cumplir 1 minuto (se puede modificar) de
haber sido detenido, la bomba de lubricacin no funcionara en este
arranque, para evitar saturaciones y rebalses de aceite debido a
operaciones de prueba o mantenimiento.
Se ha considerado la instalacin de un pulsador en el interior al tablero
para funciones de reset de fallas y lubricacin manual, estando
bloqueada esta segunda funcin ante un evento de falla. La lubricacin
manual se activara por un tiempo de 30 segundos (puede ser
modificado) y ser detenida en cualquier instante presionando el botn
de Stop.
CONDICIONES PARA EL ARRANQUE El sistema de proteccin
programado se ha diseado para evitar recalentamientos por
sobrecarga del motor (OL) y el exceso de temperatura en el tablero de
resistencias de arranque (OT). A nivel de operador una condicin
necesaria para arrancar el molino es que las luces de Stop y Alarma se
encuentren apagadas, a continuacin presionar START.
Si la luz de STOP est encendida, verificar que los botones respectivos
no se encuentren presionados. Tambin se tiene un botn de STOP en
el tablero del segundo nivel. Esta luz tambin se enciende ante una
condicin de sobrecarga (OL).
En el caso de que la luz de Alarma este parpadeando rpidamente (se
enciende por 1 segundo), se puede intentar arrancar el molino. Si este
arranque es exitoso, continuar la marcha y comunicar a Mantenimiento
para revisar algn reporte de falla en el PLC. Si la luz de Alarma
parpadea lentamente (se enciende por 3 segundos), es necesario
esperar de 20 a 30 minutos para que se enfri el rea de las
resistencias de arranque, luego resetear esta condicin con un botn
instalado dentro del tablero. Esto puede presentarse en el caso de que
se realicen arranques y paradas continuas. Si despus del tiempo de
enfriamiento, el arranque tiene xito, contine con la marcha y
comunique a Mantenimiento.
Si la luz de Alarma est constantemente encendida, esto se debe a la
falla de un contactor o su cableado, anotar el mensaje de falla para el
diagnostico respectivo. Resetear esta condicin e intente arrancar el
molino, si el arranque tiene xito, se trata de una falla intermitente

relacionada con el circuito del contactor indicado en el reporte de falla.

A continuacin se muestra el panel del operador:

IV.

RESULTADOS
DIAGNOSTICO DE FALLAS Cualquier falla del control est referida al
ciclo de arranque del molino, aproximadamente los primeros 70
segundos despus de presionar el botn START, o al ciclo durante la
marcha, cuando la maquina gira a su velocidad nominal. En este nuevo
sistema de arranque basado en el PLC LOGO de Siemens, se han
programado funciones lgicas para el proceso natural del arranque por
resistencias conectadas al rotor y para mejorar el diagnostico de fallas:
pantallas de reporte que direccionan nuestro anlisis a un elemento en
particular del hardware involucrado.
Hay que tener presente que posterior a las pruebas de funcionamiento
de este nuevo sistema cualquier falla que se presente estarn
localizadas en su mayora en el hardware externo al PLC. Ante cualquier
sospecha de alteracin del programa, este puede ser revisado previa
descarga en la Lap Top , tambin se puede descargar una copia del
programa de la Lap top al PLC, sin embargo estos procedimientos
deben ser manejados como una posibilidad remota.
Se puede apreciar en la siguiente fotografa una vista interna del
tablero de control, el cual ha sido ensamblado y montado con el apoyo
del personal elctrico y mecnico de nuestro taller de Mantenimiento.

DURANTE EL CICLO DE ARRANQUE Luego de presionar START, La

bomba de lubricacin se activa durante los 12 primeros segundos, si el
arranque se produce inmediatamente despus de presionar STOP, la
bomba de lubricacin no se activara, pero en cualquiera de los 2 casos
el rotor empezara a girar 10 segundos despus de presionar START. Si
el motor no inicia su movimiento verificar la activacin del contactor
1C1 (check reporte de fallas) y posteriormente el circuito de
alimentacin trifsico de 440 Vac.

Despus de estos 10 segundos sin novedad, se pueden presentar las

siguientes condiciones de avera:
CONDICION

El motor se detiene 22 seg. despus de

iniciado su movimiento.
El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 1SC1
Luz Roja de ALARMA encendida
permanentemente.
El motor se detiene 42 seg. despus de
iniciado su movimiento.
El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 2SC1
Luz roja de ALARMA encendida
permanentemente.
El motor se detiene 62 seg. despus de
iniciado su movimiento.
El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 3SC1
Luz mbar de ALARMA encendida
permanentemente.

REPARACION

Revisar contactor 1SC1, rel a la salida del

PLC y el cableado de alimentacin a la bobina.
Revisar contacto auxiliar de 1SC1 que hace de
entrada al PLC y su cableado.
Resetear la condicin de falla. Verificar
funcionamiento.
Revisar contactor 2SC1, rel a la salida del
PLC y el cableado de alimentacin a la bobina.
Revisar contacto auxiliar de 2SC1 que hace de
entrada al PLC y su cableado.
Resetear la condicin de falla. Verificar
funcionamiento.
Revisar contactor 3SC1, rel a la salida del
PLC y el cableado de alimentacin a la bobina.
Revisar contacto auxiliar de 3SC1 que hace de
entrada al PLC y su cableado.
Resetear la condicin de falla. Verificar
funcionamiento.

DURANTE LA MARCHA A VELOCIDAD NOMINAL En este ciclo de

operacin una funcin lgica esta monitoreando permanentemente los
contactores 1SC1, 2SC1 y 3SC1, siendo este ultimo el nico que debe
permanecer activado. Una falla en estos dispositivos ser detectada a
travs de los respectivos contactos auxiliares, si aun estos fallan (del
3SC1), se producir una sobre temperatura en la zona del tablero de
resistencias rotoricas, en donde un termostato regulado a 70C
conmutara a circuito abierto la entrada I6 del PLC, lo cual
inmediatamente detendr el motor. Para salir de esta condicin de falla
se requiere enfriar el tablero de resistencias aireando el rea por un
tiempo de 20 minutos y verificar en el PLC la conmutacin del
termostato a corto circuito, adicionalmente se RESETEA la falla con el
botn verde dentro del tablero de control. Otros eventos que se pueden
producir son:
CONDICION

El motor se detiene despus de haber

alcanzado su velocidad nominal.
El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO
3SC1
Luz mbar de ALARMA encendida
permanentemente.
El motor se detiene despus de haber
alcanzado su velocidad nominal.
Luz mbar de ALARMA parpadea
rpidamente.
Esta condicin no requiere del RESET
para intentar el arranque
nuevamente.

V.

REPARACION

Revisar contactor 3SC1, rel a la salida del PLC y

el cableado de alimentacin a la bobina.
Revisar contacto auxiliar de 3SC1 que hace de
entrada al PLC y su cableado.
Resetear la condicin de falla. Verificar
funcionamiento.
Revisar contactores 1SC1 y 2SC1, rels a la salida
del PLC y el cableado de alimentacin a las
bobinas.
Los contactores podran haberse activado por una
falla interna o del cableado.
Revisar operacin del contacto auxiliar NA que
hace de entrada al PLC,
es posible que este en cortocircuito o su cableado
esta averiado.

CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES

NOTAS IMPORTANTES:
1. Una condicin de sobrecarga ser indicada con el encendido de la
luz de STOP.
2. No incrementar la temperatura limite del termostato a menos que
sea provisionalmente debido a una dilatacin por envejecimiento del
actuador mecnico interno lo que podra estar abriendo su circuito
antes de alcanzar realmente el nivel de temperatura mximo, hasta su
prximo reemplazo.
3. El botn verde dentro del tablero tiene doble funcin, en la condicin
de falla solo se utiliza como RESET. En cualquier otra circunstancia,
inicia un ciclo de lubricacin manual de 30 segundos que puede ser
interrumpido con el botn de STOP. Esto con fines de incrementar la
cantidad de lubricante en el trunion segn se requiera y para realizar
diagnosticos en el funcionamiento de la bomba de lubricacin.
4. Para iniciar un ciclo de arranque , se deberia verificar en la pantalla
de visualizacin del PLC la activacin de las siguientes entradas:
I2(STOP abajo),I3(STOP arriba),I5(Auxiliar del rele trmico-OL) e
I6(contacto NC del Termostato-OT).
5. Un funcionamiento normal en el arranque puede ser seguido desde
la pantalla del PLC observando la secuencia de activacin de las
salidas:
1)Verificar la activacin de START, observando I1.
2)Comprobar:
- Q1 ON por 12 segundos(Bomba de lubricacin se activa) despus de
presionar START.
- Q3 (Horometro) y Q5(Contactor del Estator) ON, 10 segundos despus
de presionar START.
- Q6 ON 20 segundos despus del check anterior.
- Q7 ON 20 segundos despus del check anterior.
- Q8 ON, Q7 OFF y Q8 OFF 20 segundos despus del check anterior.
Finalmente, a plena marcha solo quedan activadas las siguientes
salidas:
Q3 = ON
Q5 = ON
Q8 = ON
6. El funcionamiento del extractor de polvo mantiene su dependencia
del molino con la activacin del contactor 1C1 y su circuito de control
es independiente.