PENGUKURAN JARAK DENGAN CARA ELEKTRONIK 4.0 Pengenalan «= pengukuran jarak yang jit dan cepat khususnya untuk jarakejarak yang panjang dapat dilakukan dengan menggunakan alat-alat elektronik yang menggunakan gelombang elektromagnet + _alat ini lebih dikenali sebagai EDM ( Electronic Distance Measurement ) + walaupun jarak yang jitu boleh juga diukur dengan menggunakan kaedah pemitaan atau kaedah optik, tetapi masa yang diambil dan kerja yang teribat adalah terlalu lama dan merumitkan * untuk menggunakan sesuatu sistem EDM, alat disetkan di salah satu ‘nujung garisan yang hendak diukur dan sejenis pemantul ( reflector ) disetkan di hhujung yang lain. © garisan tenang ( line of sight ) antare alet dan pemantul tidak harus terhalang + gelombang elektromagnet dihantar dari alat ke arah pemantul di mana sebahagian dannya dikembalikan kepada alat + dengan membandingkan gelombang yang dihantar dan yang Giterima, alet boleh menghitung dan mempamerken jarak yang diperlukan 2.0 Gelombang Elektromagnet = gelombang elektromagnet boleh dikatakan sebagai cara dengan mana tenaga elektrik dihantar meialui media, terutamenya atmosfera = jika arus elektnk dialirkan pada aerial, ini akan mengujudkan gangguan ‘elekirik dalam dan di sekitar aerial tersebut = gangguan tersebut tidak lertumpu kepada aenal sahaja tetapi tersebar ke udara dengan mengubab-ubah medan elekink dan magnet dalam media sekitar aerial + oleh itu, tenaga dirambat keluar dan oleh kerana tenaga dihanter dengan medan elaktrik.dan magnet yang berbeza, tenaga dikatakan dirambat olen gelombang elektromagnet + gelombang elektromagnet tidak = memeriukan bahan media _ untuk menyokonginya dan ia boleh dirambat melalui hampagas atau atmostera ‘+ jenis gelombang elektromagnet yang dijanakan banyak bergantung kepada keadaan isyaral elekinik yang digunakan untuk menjana gelombsang iri Gelombang Elektromagnet s gelombang elektromagnet adalah merupakan gelombang bentuk sinus berkala dan oleh ity ia mempunyai cir-ciri yang boleh diramal semua pancaran elektromagnet dinyatakan dengan ciri-cini terlentu dan berkait rapat dengan gejombang berkala + Cit-ciri gelombang berbentuk sinus adalah seperti berikut. api las Rajah 1: Gelombang Elektromagnet gelombang melengkapkan satu kiteran dalam pergerakan dati itkctlik Serupa di atas getombang seperti A ke E atau D ke H, dan beberapa ka! dalam sesaat gelombang ity melengkapkan satu kitaran dinamakan (eins! gelombang. Frekuensi ofwaki oleh F hertz, 1 hertz ( Hz ) bersamaan satu kitaran sesaat e'2k gelombang sesuatu gelombang itu adalah jarek yang memisahkan ‘ua tik yang serupa di atas gelombang atau jarak yang daiwa oich gelombang dalam satu kitaran dan diwakili oleh . meter Kala adalah masa yang diambil oleh gelombang untuk bergerak melalui satv kitaran atau satu jarak gelombang dan diwakil oleh T saat bslaju gslombang adalah cin selebinnya. Halaju gelombang elektromagnet pejgantung kepada kepada media malalui mana gelombang flu bergerak, Halajz gelombang elektromagnet dalam hampagas dinamakan laiu cahaya Sema Cini gelombang elektromagnet di atas dapat -dikaitkan seperti berikut (ofa) = (4 T) = uniuk hitungan mudah ¢ dianggapkan sebagai 3x 10° mis Salu lagi sebutan yang berkaitan dengan gelombang kala-adalah fasa gelombang. Dari segi EDM, ini adalah kaedah yeng~muiah unin mengenalpasti pecahan jarak gelombang atau kitaran ‘Simboi> yang digunakan adalah $ dan Ginyatakan dalam kiraan darjah Satu kitaran atau jarak gelombang mempunyai fasa dari 0° hingga 360° Titistie yang ditunjukkan dalam rajah 1 mempunyei nilaiital foe seperti benkut Pea) a [| xoamo] | | | | @ | 360 atauo | 90 180 | 270 | 360 atau0| 90} 180 270 L a eet ate —+ Stu jr selombong Rajah 1: Gelombang Elektromagnet melengkapkan satu kitaran dalam pergerakan dari titik-ttik oeporl sae goemtaey ora nis aan dan beberapa kel alam sesaat gelombang ity melengkapkan salu kitaran dinamakan frekuensi gelembang. Frekuensi diwakii oleh f hertz, 1 hertz CHz) bersamaan satu kitaran sesaat Jarak gelombang sesuatu gelombang itu adalah jarak yang memisahkan litis yang Serupa di atas gelombang alau jarsk yang dial olch ‘gelombang dalam satu kitaran dan diwakili oleh 2. meter kala adalah masa yang diambil oleh gelombarg untuk bergerak melatui Satu kitaran atau satu jarak gelombang dan diwakili oleh T sast Semis oi gelombang clektromagne! di ates dapat iksitkan seperti berikut f= (eI) = (4IT) = untuk hitungan mudah c dianggapkan. ‘sebagai 3x 10°mis satu lagi sebutan yang berkaitan Trengenalpasti peeahan jarak gelombang atau kiran, Simbot” yang digunakan adalah $ dan dinyatakan dalam kiraan darjah Satu kitaran atau jarak gelombang mempunyai fasa dari 0° hinaga 360° Titik-titii: yang ditunjukkan dalam fajah 1 mempunyai nilai-nilai fasa ‘seperti benkut hc. ox. 7a ie ime fe el ea Le aeoatauo | 90 | 180 270 | 360 atauo| 90 | 180 | 270 =a emg et sat tee+ oleh itu jarak D terdiri dari dua unsur yang berlainan dan ditentukan dengan dua proses iaitu : = perigukuran perbandingan fasa atau 4% dicapal dengan menggunakan pengesan fasa elektrik © pengesan fasa cibina dalam unit A yang mengesan atau mengukur fasa gelombang elektromagnet apabila ia dihantar dan’ A, Katakan ia ‘adalah ¢, darjah. Andaikan pengesan yang sama juga mengukur fasa gelombang apabila ia kembali di A’, katakan ¢ darjah © kedua-duanya dibandingkan untuk memberi ukuran Ai dengan menggunakan hubungan = 4) = perbezaan fasa dalem kiran darjah x 360° = (67 =81)°x A ‘360° © Nilai fasa ¢2 boleh digunakan pada mane-mene jarak gelombang yang masuk ke A’ dan perbandingan fasa ‘hanya boleh memberi cara dalam menentukan berapa banyak geiombang bergerak lebin dan bilangan genap jarak gelombang = satu kaedah diperukan untuk menentukan ni iaitu salu unsur yang ‘mengendung} jarak yang tidak diketahui ‘ © kebanyakan alat moden menggunakan alat elektromekanik atau alat elektronik untuk menyelesai masalah ini secara automalik dan mesin mempamerkan jarak D yang diperiukan 5,0 Analogi Dengan Pemitaan Merujuk kepada contoh dalam rajah 2, andaikan jarak gelombang yang mengukur adalah 30 m. Dari gambarajah n = 6, ¢; = O° dan ¢ = 90° Jarak ganda ini diberikan sebagai 2D = n+ An =n + (Op -@1)°x 2 360° = (6x20) +(90-0)x30 360 D=93.75mKatakan jarak antara A dan B akan diukur dengan pita yang panjangnya x meter. Ini akan melibatkan penjajaran pita pada urutan jarak disepanjang garisan AB ( memberikan mx dimana m adalah bilangan penuh panjang pita ) dan peshatikan baki pecahan panjang pita yang linggal ( AA ) untuk melengkapkan pengukuran. Oleh ity, D = mx + Aa Jika x = 30 m, pengukuran AB akan direkodkan sebagai D = 3x30+3.75 = 93.75m ‘Oleh “yang demikian, pengukuran jarak menggunakan gelombang elektromagnet adalah secara langsung sama dengan pemitaan. 6.0 Ciri-CiriAlat + alat - alatEDM adalah mudah diketaskan mengikut jenis gelombang pembawa yang digunakan iaitu : 6. ‘+ Alat Gelombang Mikro ( Micro Wave } + Alat Infra Merah ( Infta Red ) + Aiat Laser 1 Alat Gelombang Mikro ( Micro Wave ) frekuensi gelombang pembewa yang digunakan biasanya adalah 10 Ghz (1 Ghz = 10° Hz) frekuensi ini mampu dinantar bagi jerak yang jauh sehingga 100 km di dalam keadaan cuaca cerah Pemantul digunakan di hujung garisan yang hendak divkur agar isyarat boleh dikembalikan ke fitk bandingan Pemantul pasif yang digunakan hanya mengembalikan isyarst yang lemiah, Jaci Pemantul elektronik ( aktif } digunakan bagi memperkuatkan lagi isyaral dan dihantar semula kepada aiat induk dengan fasa yang sama seperti mana ia dietfima (bentuk pemantui seperti rajah 4 ) alat-alat EDM gelombang mikro memeriukan dua alat dan dua operator kemudahan berhubung di antara alat utama ( main ) dan alat jauh (remote ) disediakan bagi membantu operator menjalankan pengukuran (lihat rajah 5) julat maksimum bagi alat EDM gelombang mikro ini adalah 25 - 50 km kejituan adalah datam lingkungan + 10 mm J + 3 mm per km jenis-jenis alat_ EDM gelombang mikro adalah seperti Tellumat, Tellurometer, Geodimeter dan Makometer ,Katakan jarak antara A dan B akan diukur dengan pita yang panjangnya x meter. Ini akan melibatkan penjajaran pita pada urutan jarak disepanjang garisan AB ( memberikan mx dimana m adalah bilangan penuh panjang pita ) dan perhatikan baki pecahan panjang pita yang tinggal ( AA ) untuk melengkapkan pengukuran. Oleh itu, D = mx + Ad. Jika x = 30 m, pengukuran AB akan direkodkan sebagai D = 3x30+3.75 = 93.75m Oleh “yang demikian, pengukuran jarak menggunakan gelombang elektromagnet adalah secara langsung sama dengan pemitaan. 6.0 Ciri-Ciri Alat + alat- alat’EDM adalah mudah dikelaskan mengikut jenis gelombang pembawa yang digunakan iaitu = + Alat Gelombang Mikro ( Micro Wave ) * Alat Infra Merah ( infra Red ) + Alat Laser x 6.1 Alat Gelombang Mikro ( Micro Wave ) ‘+ ffekuensi gelombang pembawa yang digunakan biasanya adalah 10 Ghz (4 Ghz = 10° Hz) * frekuensi ini mampu dihantar bagi jarak yang jauh sehingga 100 km di dalam keadaan cuaca cerah * pemantul digunakan di hujung garisan yang hendak divkur agar isyarat boleh dikembalikan ke tifik bandingan + pemantul pasif yang digunakan hanya mengembalikan isyaret yang lemah, jadi pemantul elektronik ( aktif ) dgunakan bagi memperkuatkan lagi ‘syarat dan dihantar semula kepada aiat induk dengan fasa yang sama seperti mana ia dietrima ( bentuk pemantui seperti rajah 4 ) + alat-alat EDM gelombang mikro memeriukan dua alat dan dua cperator + kemidahan berhubung di antara alat utama ( main ) dan alat jauh (remote ) disediakan bagi membaniu operator menjalankan pengukuran (lihat rajah $ ) + _julat maksimum bagi alat EDM gelombang mikro ini adalah 25 - 50 km kejituan adalah dalam lingkungan + 10 mm / +3 mm per km + jenis-jenis alat EDM gelombang mikro adalah seperti Tellumat, Tellurometer, Geodimeter dan Makometer6.3 Alt Laser + dalam beberapa alat EDM, laser neon helium digunakan sebagai gelombang pembawa = penggunaan laser ini adalah kaedah yang paling bejaya kerana dapat mengukur julat yang jauh dengan kejtuan yang agak baik + julat - julat maksimum bagi alat-alat laser adalah antara 30 dan 60km dengan kejituan 5 mm + 4 ppm ( part per million ) 7.0 Selisih Alat + semua alat EDM terdedah kepada selisih alat berikut - = Selisih Skala ( anjakan frekuensi ) => Selisih Sifar ( selisih indeks ) = Selisih Berkitar (ketidak linearan alat ) 74 Selisih Skala ( anjakan frekvensi ) + ini gisebabkan oleh perubahan frekuensi modulasi, f, pada alat EDM * selisin adalah berkadaran dengan jarak yang diukur +. kesan lebih jelas ketara pada jarak yang jauh 7.2 Selisih Sitar ( seliseh indeks ) + wujud apabila ada perbezaan pada pusat mekenik, pusat elzktrik dan pusat optik alat EDM dan pemantul + selisih ini tidak bergantung pada julat jarak + pernatian mesti diberi untuk menghapuskannya + boleh dikesan dan dibetulkan dengan membual kalibrasi he atas alat EDM tersebut 73 Selisin Berkitar ( keticiak finearan alat ) + selisin disebabkan gangguan yang tidak dikehendaki antara isyarat isyarat elektrik yang dijana dalam alat EDM + Selisih boleh dikenalpasti dengan mengiskur beberapa sir jar yata tea diketahu: 4 ala: EOM mempunyal selsin. bertar sekranya gelombana berkala Giperolehi setelah jarak yang dicerap ( jarak diketahui ) diplot tethadap Jarek ¢ kesan selisin boleh diabaikan untuk ukur kejuruteraan biasa3.0 Kejituan Alat EDM > kejituan alat EDM dapat dinyatakan sebegai So? =e +(DxPx 10°)? D adalah jarak diukur Sp adalah jumiah selisih © adalah suatu faktor bergantung kepada komponen-komponen lektronik, e x P adalah faktor bergantung kepada frekuensi + untuk jarak yang pendek, contohnya 100m, jumiah selisih ( Sp ) boleh dikatakan” bergantung kepada faktor @ Dengan ini pembetulan adalah terhadap komponen-komponen elektronik * untuk jafak yang panjang, contohnya 10 km, jumlah selisih ( Sp ) tebin bergantung kepada faktor P. Dengan ini pernbetulan adalah terhadap alat modulator dan atmosfera 9.0 Ujian Alat EDM * untuk menentukan alat EDM sentiasa di dalam keadaan baik, ianya mestilah Gituji Mengikut peringkat ujian seperti benkut - = \librasi => Differential Field Test = Semakan Haran 91 Kalibrasi ral * alat EDM beserta dengan alat pemantul hendaklah diuji di tapak ujian EDM sekali dalam tempon tidak melebihi 3 bulan 9.2 Differential Field Test * apabila memulakan kerja baru, pengukur hendaklah menjalankan ‘ Differential Field Test ' ke atas alat EDM yang digunakan + ini adalah untuk mempastikan alat tersebut masih berada dalam keadaan baik * langkah - langkah kerja‘ Differential Field Test ‘ adalah seperti berikut :- ‘Tanam piket di A dan B dengan jargk tidak kurang daripada 50 m Pasang alat EDM di A dan alat pemantul di B Ukur jarak AB Tanam piket C lebih kurang di tengah-tengah garisan AB pepo5. Gey 2at EDM dari ke C dan pasang sats lag alat pemantul di A j 6. Ukur jarak CA dan CB = Rendingkan jarak AB dengan jumtah jarak CA dan ce * Jika didapati perbezean meiebini 10 mm, alat EDM yang diyji tidak berade galam keadaan yang baik. lanya hendakiah dibuat kalbrasi bagi memestikan samada ianya di dalam keadaan balk. ataupun periu diperbaiki 9.3 Semakan Haran, : * Pals teption hati keria yang sama dijaianken, péngukur hendakiah mengukur semula garisan terakhir pada han sebelumnya $ Pengukuran ini dianggap sebagai ujian aiat sahaja . be forenaan aye metet had 10 ™m, pengukur hendakiah menjalankan Ton el Toate noes eva _uian ini juga menurjukkan perbecaan lebih Sanpada 10 mm, ¥ Penggunaan alat tereebut hendakiah dinentixan 10.0 Penggunaan EDM Dalam Bidang Pengukuran os * Eee Karen untuk mendinikan. pintw terowong di Paras tanah dan mengukur Galam syat tegak Pe auKuran keratan rentes jalanraya, kKeretapi dan ‘empangan Pengukuran perietakkan serucuk Poses Penentududukan bot dalam kerja ukur hidrografi eno tenda bagi bangunsn. perparitan, fongkang, jalanraya dan ‘Saluran paip * Bere nuan titk-ttik kawalan untuk keria-kerja ukur hidrografi dan kadaster Penentuan kodinit-kodinit dalam kerja penigasudutan pengembilan butiran untuk topografi sestats kawasan Pugak ( vertical alignment ) untuk bangunan-bangunan yang tinggi rere re