CAPTULO 3
CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS
3.1. Introduo
Dentro da metodologia de anlise de uma estrutura pelo Mtodo das Foras, conforme vai ser visto
no prximo captulo, necessrio calcular deslocamentos ou rotaes em estruturas isostticas. Este
captulo apresenta o Princpio das Foras Virtuais (PFV) como procedimento para o clculo de
deslocamento em estruturas isostticas. Na verdade, este princpio tambm se aplica a estruturas
hiperestticas, mas no presente contexto os exemplos de clculo de deslocamentos sero apenas
para estruturas isostticas.
Neste captulo no sero apresentados exemplos de aplicao para o clculo de deslocamentos e
rotaes alm dos necessrios para ajudar nas dedues. No prximo captulo diversos exemplos
sero mostrados como procedimentos auxiliares necessrios soluo de estruturas hiperestticas
pelo Mtodo das Foras.
Como motivao para introduzir o PFV, vai ser mostrado inicialmente o Princpio da Conservao
de Energia, que bastante intuitivo, mas tem uma aplicao muito limitada para o clculo de
deslocamentos em estruturas.
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Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2001.2 Cap. 3 Prof. Luiz Fernando Martha
WE = U
W E trabalho realizado pelas foras externas quando a estrutura se deforma;
L/2
L/2
O trabalho realizado pela fora externa a rea abaixo da curva que relaciona a carga com o
deslocamento do seu ponto de aplicao. Considerando um comportamento linear para a estrutura,
tem-se:
xf
P1
U 0f =
U 0f
WE
1
1 f f
x x
2
f
x
Onde,
WE =
1
P1 1
2
U = U 0 dV
Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2001.2 Cap. 3 Prof. Luiz Fernando Martha
y
M
xf =
d
y
dx
dx
Ento, a energia de deformao elstica, composta apenas pela energia de deformao por flexo, :
U =U
f
x
volume
d
y ) dV
dx
0 area
Pode-se relacionar as tenses normais por flexo com o momento fletor em uma seo transversal
pela seguinte relao de equilbrio:
M
M
y
f
x
ydA = M
area
xf
dx
2 Md ,
0
onde M o momento fletor e d a rotao relativa entre duas sees que distam entre si de dx .
Nesta relao, a energia de deformao expressa em termos de grandezas que so definidas no
nvel de seo transversal.
A lei constitutiva do material diz que:
xf = E xf ,
onde E o mdulo de elasticidade do material. Manipulando as expresses acima, tem-se que:
M =
area
( E xf ) ydA =
d
d
E
y ydA = E y 2 dA
area
dx
dx
area
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Assim,
M = EI
d
dx
M
dx ,
EI
I=
y dA .
2
area
1
1 M 2 ( x)
U = U = Md =
dx .
EI
2
2
0
f
L/2
( x ) dx .
M 2 ( x)dx 1 =
P1 L3
48 EI
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No caso mais geral para quadros planos, a energia de deformao elstica interna tem contribuio
dos efeitos de flexo, dos efeixos axiais e dos efeitos de cisalhamento:
U =U
+U a +U c .
No caso de grelhas e quadros espaciais, ainda necessrio considerar a energia de deformao por
toro, U t .
No captulo 2 destas notas de aula foram mostrados os deslocamentos relativos internos generalizados para os efeitos de flexo, axial, de cisalhamento e de toro. Em seguida esto resumidas as
suas interpretaes fsicas e expresses.
Efeito de flexo
d =
M
dx
EI
dx
Efeito axial
xa = E xa
dx
du
N
du
N
=E
du =
dx
A
dx
EA
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Efeito de cisalhamento
dh
dh =
Q
Q
dh
Q
dx
GAc
dx
Efeito de toro
d =
dx
T
dx
GJ t
Uf =
1
Md
2
1
Ndu
2
1
Qdh
2
Ua =
Uc =
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Ut =
1
Td
2
O princpio da conservao de energia bastante intuitivo mas tem uma aplicao muito limitada
para o clculo de deslocamentos em estruturas. Basicamente, este princpio s permite calcular
deslocamentos para o caso de solicitao de uma fora concentrada, e o deslocamento calculado
tem que ser na direo da fora. Analogamente, tambm possvel calcular a rotao na direo de
um momento concentrado aplicado.
Para ser calcular deslocamentos e rotaes de forma arbitrria, utiliza-se o Princpio das Foras
Virtuais (PFV), que uma das verses do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). A outra verso
o Princpio dos Deslocamentos Virtuais (PDV), que tem por finalidade a determinao de foras em
estruturas de forma a satisfazer condies de equlibrio. O PFV pode ser ententido como uma
generalizao do princpio da conservao de energia. Por isso, optou-se aqui por apresentar
diretamente o PFV, no se apresentando a forma geral do PTV.
O princpio das foras virtuais utiliza um sistema auxiliar, chamado Sistema Virtual, que
completamente independente do Sistema Real (estrutura da qual se quer calcular um deslocamento
ou uma rotao). O sistema virtual trabalha com a mesma estrutura, mas com cargas diferentes. As
cargas do sistema virtual so foras ou momentos escolhidos arbitrariamente nas direes dos
deslocamentos ou rotaes que se deseja calcular. As cargas do sistema virtual no existem na
realidade (por isso, so ditas virtuais) e so meras abstraes para clculo.
Considere a viga biapoiada abaixo com uma carga concentrada P1 no centro (sistema real). Desejase determinar o valor do deslocamento 2 , no ponto indicado na figura. Neste caso, no sistema
virtual aplica-se um fora P2 neste ponto e com a mesma direo do deslocamento.
Sistema Virtual
Sistema Real
P1
P2
2
L/2
L/2
L/2
b
L/2
P1
P2
x
x
P1L/4
P2 ab/L
M(x)
a
L/2
Pelo PFV,
WE = U ,
L/2
M(x)
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onde W E o trabalho virtual das foras externas do sistema virtual com os correspondentes
deslocamentos no sistema real, isto ,
WE = P2 2 ,
e U a energia de deformao virtual interna (no caso, s considerando contribuio de flexo)
L
U = U = M d .
f
M ( x)
dx .
EI
Assim,
WE = U 2 =
1 M ( x) M ( x)
dx .
EI
P2 0
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No caso geral de quadros planos, a energia de deformao virtual interna tambm considera os
efeitos axial e de cisalhamento. Analogamente ao efeito de flexo, so definidas parcelas da energia
de deformao virtual interna para estes efeitos. A expresso do PFV para clculo de deslocamentos
em quadros planos considerando todos os efeitos fica:
1
M
d
N
du
Q
dh
+
+
P estrutura
estrutura
estrtutura
Nesta expresso, o deslocamento real que se deseja calcular e a carga P a fora virtual,
usualmente adotada com valor unitrio, na direo do deslocamento, tal como exemplificado a
seguir.
Sistema Real
Sistema Virtual
q
P =1
HA
HA
VA
VA
VB
M
N
Q
VB
N
Q
d =
M
dx
EI
du =
N
dx
EA
dh =
Q
dx
GAc
O PFV diz que o trabalho virtual realizado pela foras externas do sistema virtual com os
correspondentes deslocamentos do sistema real ( W E ), deve ser igual a energia de deformao
interna virtual dos esforos internos do sistema virtual com os correspondentes deslocamentos
relativos internos do sistema real ( U ), ou seja, WE = U . A energia de deformao virtual dada
por:
U=
MM
dx +
EI
estrutura
onde,
QQ
dx +
GAc
estrutura
NN
dx
EA
estrutura
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10
1
MM
QQ
NN
dx +
=
dx +
dx
P
EI
GAc
EA
estrutura
estrutura
estrutura
Em relao equao acima, duas observaes devem ser acrescentadas. A primeira diz respeito
parcela da energia de deformao virtual interna devida ao efeito de cisalhamento:
QQ
dx
GAc
estrutura
Esta integral pequena na presena dos outros termos no caso de barras longas (altura da seo
transversal menor que aproximadamente do vo da barra). Nestes casos a integral pode ser
desprezada, e o que feito na prtica.
A outra observao diz respeito parcela de energia de deformao virtual devida ao efeito axial:
NN
dx
EA
estrutura
Em geral, esta integral no considerada no clculo manual de deslocamentos, a no ser para barras
que trabalham fundamentalmente sob efeito axial (tirante, por exemplo). Os programas de
computador que implementam anlise de estruturas geralmente consideram a influncia da
deformao axial.
Dentro da metodologia de clculo do Mtodo das Foras, a expresso acima para o clculo de
deslocamentos ou rotaes de estruturas frequentemente utilizada. Como vai ser visto no prximo
captulo, a estrutura da qual se calcula os deslocamentos ou rotaes uma estrutura auxiliar
isosttica, chamada de Sistema Principal (SP). Para se chegar ao SP, vnculos so eliminados da
estrutura hiperesttica original. Este vnculos podem ser impedimentos de apoio ou vnculos de
continuidade interna. Os deslocamentos e rotaes que necessitam ser calculados so sempre nas
direes dos vnculos eliminados.
A tabela a seguir mostra os tipos de cargas virtuais utilizadas, dentro do contexto do PFV, para se
calcular cada tipo de deslocamento ou rotao na direo de um vnculo eliminado.
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Vnculo eliminado
Deslocamento ou rotao
associado(a)
Impedimento
horizontal
deste apoio
Deslocamento
horizontal
deste apoio
Impedimento
vertical deste
apoio
Deslocamento
vertical deste
ponto
Carga virtual
P =1
P =1
Impedimento
de rotao
deste apoio
Rotao deste
apoio
Continuidade de
rotao nesta
seo
Continuidade de
deslocamentos e
rotao nesta seo
Continuidade de
deslocamentos e
rotao nesta seo
Deslocamento
vertical relativo
na seo de corte
M =1
M =1
P =1
M =1
P =1
P =1
P =1
Continuidade de
deslocamentos e
rotao nesta seo
Rotao relativa
na seo de corte
M =1
M =1
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Como visto no captulo 1 destas notas de aula (seo 1.5), recalques de apoio, quando pequenos em
relao s dimenses da estrutura, no provocam esforos em uma estrutura isosttica. Isto porque a
estrutura isosttica tem o nmero exato de vnculos para ser estvel e, portanto, sempre se ajusta a
um pequeno movimento de apoio. Em outras palavras, pode se imaginar que ao se movimentar um
apoio a estrutura isosttica perde um vnculo, transformando-se em um mecanismo (uma cadeia
cinemtica). Assim, a estrutura se acomoda como um corpo rgido (sem deformaes) para a nova
posio do apoio. Portanto, ocorrem deslocamentos sem que ocorram deformaes ou esforos
provocados pelo recalque de um apoio de uma estrutura isosttica.
Entretanto, movimentos diferenciados de apoios de estruturas hiperestticas provocam deformaes
e esforos internos na estrutura. Muitas vezes estas solicitaes so de grande importncia em
estruturas hiperestticas.
Dentro da metodologia de clculo do Mtodo das Foras, a solicitao externa isolada no Sistema
Principal que isosttico. Este tambm o caso da solicitao externa de recalques de apoio. Neste
caso, vai ser necessrio calcular deslocamentos provocados por recalques de apoio nas direes dos
vnculos eliminados para se criar o Sistema Principal. Isto vai ser abordado no prximo captulo.
Nesta seo, vai ser mostrado como fica a expresso do Princpio das Foras Virtuais para clculo
de deslocamentos provocados por recalques de apoio em uma estrutura isosttica.
Considere o prtico plano a seguir, que sofre movimentos de apoio nas direes indicadas:
Sistema Real
Sistema Virtual
P =1
HA
V
A
VB
VA
VB
HA
Deslocamentos relativos internos reais
nulos (movimento de corpo rgido):
d = 0
du = 0
dh = 0
N
Q
Neste caso, como no existem deformaes internas, a energia de deformao virtual interna nula:
U = 0.
E o trabalho virtual das foras externas agora recebe a contribuio das reaes de apoio do sistema
virtual com os correspondentes deslocamentos de apoio reais:
WE = P H A HA + VA VA VB VB .
Observe os sinais que aparecem nesta equao: o sinal da parcela de trabalho virtual positivo
quando a fora virtual tem a mesmo sentido do correspondente movimento real de apoio; e sinal
negativo quando o sentido for contrrio.
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Portanto, para este exemplo de recalques de apoio como solicitao real para uma estrutura
isosttica, tem-se a seguinte expresso do PFV para o clculo do deslocamento desejado:
W E = U P H H + V V V V = 0
A A
A A
B B
1
[
H A HA VA VA + VB VB ].
P
Esta expresso vai ser utilizada no prximo captulo em exemplos de soluo pelo Mtodo das
Foras de estruturas hiperestticas submetidas a recalques de apoio.
=
Variaes de temperatura tambm no provocam esforos em uma estrutura isosttica. Isto porque a
estrutura isosttica tem o nmero exato de vnculos para ser estvel e, portanto, sempre se ajusta a
pequenas dilataes ou encolhimentos de suas barras provocados por variaes de temperatura. Em
outras palavras, pode se imaginar que uma estrutura isosttica no oferece resistncia para
acomodar uma barra que sofreu uma pequena modificao em seu comprimento devido a uma
variao de temperatura, j que a estrutura isosttica sem aquela barra se configura em um
mecanismo. Isto significa que a variao de temperatura provoca deslocamentos sem que apaream
esforos em uma estrutura isosttica.
Entretanto, variaes de temperatura em estruturas hiperestticas provocam deformaes e esforos
internos na estrutura. Assim, como no caso de recalques de apoio, muitas vezes estas solicitaes
so de grande importncia em estruturas hiperestticas. De maneira semelhante, na metodologia de
clculo do Mtodo das Foras, deve-se considerar o efeito da variao de temperatura (solicitao
externa) no Sistema Principal. Isto , vai ser necessrio calcular deslocamentos provocados pela
variao de temperatura em uma estrutura isosttica (o Sistema Principal).
Efeitos de variao de temperatura em estruturas hiperestticas vo ser abordados no prximo
captulo. Nesta seo, vai ser mostrado como fica a expresso do Princpio das Foras Virtuais para
o clculo de deslocamentos provocados por variao de temperatura em uma estrutura isosttica.
Considere a viga biapoiada abaixo, que sofre um aquecimento diferenciado em suas fibras inferiores
e superiores. Deseja-se calcular o deslocamento .
y
Sistema Real
(variao de temperatura)
T s
Ti
Sistema Virtual
P =1
onde,
Ts variao de temperatura
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1 hiptese:
No existe deslocamento transversal relativo devido variao de temperatura ( dh T = 0 ).
2 hiptese:
A temperatura varia linearmente ao longo da altura da seo transversal (da fibra inferior para a
superior).
Caso simples Variao uniforme de temperatura Ts = Ti = T :
y
Ts = Ti = T
TL = du T
0
Ou seja,
du T = Tdx
d T
TCG
x
h
du
d T =
(Ti Ts )
dx
h
dx
Assim, a expresso final do clculo de deslocamento em uma estrutura isosttica pelo PFV :
1
T
T
M d +
N du
=
P
estrutura
estrutura
(Ti Ts )
1
=
M
dx +
NTCG dx
P
h
estrutura
estrutura
Verifica-se que preciso conhecer a altura da seo transversal da viga, h, e a posio do centro de
gravidade em relao fibra inferior, y , para calcular deslocamentos devidos a uma variao de
temperatura
No prximo captulo, esta equao vai ser utilizada em exemplos de soluo de estruturas
hiperestticas submetidas a variaes de temperatura pelo Mtodo das Foras.
L
MB
M Mdx
L
MA
MC
MB
MC
L
MA
L
MB
L
L
MB
MC
MB
M A M AL
1
M B M AL
2
1
MC M A L
2
1
M A M BL
2
1
M B M BL
3
1
MC M B L
6
1
M A MC L
2
1
M B MC L
6
1
MC MC L
3
2
M A MDL
3
1
M B MDL
3
1
MC M D L
3
MC
L
MC
MD
L
MD