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Notas de Aula da Disciplina

CIV 1127 Anlise de Estruturas II


Prof. Luiz Fernando Martha
Departamento de Engenharia Civil

CAPTULO 3
CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS
3.1. Introduo
Dentro da metodologia de anlise de uma estrutura pelo Mtodo das Foras, conforme vai ser visto
no prximo captulo, necessrio calcular deslocamentos ou rotaes em estruturas isostticas. Este
captulo apresenta o Princpio das Foras Virtuais (PFV) como procedimento para o clculo de
deslocamento em estruturas isostticas. Na verdade, este princpio tambm se aplica a estruturas
hiperestticas, mas no presente contexto os exemplos de clculo de deslocamentos sero apenas
para estruturas isostticas.
Neste captulo no sero apresentados exemplos de aplicao para o clculo de deslocamentos e
rotaes alm dos necessrios para ajudar nas dedues. No prximo captulo diversos exemplos
sero mostrados como procedimentos auxiliares necessrios soluo de estruturas hiperestticas
pelo Mtodo das Foras.
Como motivao para introduzir o PFV, vai ser mostrado inicialmente o Princpio da Conservao
de Energia, que bastante intuitivo, mas tem uma aplicao muito limitada para o clculo de
deslocamentos em estruturas.

3.2. Princpio da Conservao de Energia


Para a aplicao do Princpio da Conservao de Energia para o clculo de deslocamento em uma
estrutura, as seguintes hipteses sero consideradas:
O carregamento aplicado lentamente, de tal forma que no provoca vibraes na estrutura (no
existe energia cintica).
A estrutura tem um comportamento linear-elstico, isto , o material da estrutura trabalha em
um regime elstico e linear (no existe plastificao em nenhum ponto) e os deslocamentos da

Prof. Luiz Fernando Martha PUC-Rio Rua Marqus de So Vicente, 225 CEP 22453-900 Rio de Janeiro, RJ
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estrutura so pequenos o suficiente para se escrever as equaes de equilbrio na configurao


indeformada da estrutura.
O nico tipo de energia armazenada pela estrutura a energia de deformao elstica, no
existindo perda de energia na forma de calor, rudo, etc.
desprezada a energia de deformao por cisalhamento em presena da energia de deformao
por flexo.

Dessa forma, pode-se escrever o Princpio da Conservao de Energia da seguinte maneira:

WE = U
W E trabalho realizado pelas foras externas quando a estrutura se deforma;

U energia de deformao elstica armazenada pela estrutura.

Exemplo Clculo do deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga vertical


Considere uma viga biapoiada com uma carga P1 aplicada no seu centro, tal como mostrado na
figura abaixo. A configurao deformada da viga tambm est mostrada na figura. Deseja-se
calcular o deslocamento vertical 1 no ponto de aplicao da carga.
P1
1

L/2

L/2

O trabalho realizado pela fora externa a rea abaixo da curva que relaciona a carga com o
deslocamento do seu ponto de aplicao. Considerando um comportamento linear para a estrutura,
tem-se:

xf

P1

U 0f =

U 0f

WE
1

1 f f
x x
2

xf tenso normal devida flexo

f
x

xf deformao devida flexo

Onde,
WE =

1
P1 1
2

E a energia de deformao elstica dada por:

U = U 0 dV

onde, U 0 a energia de deformao elstica por unidade de volume.


Como no existem esforos axiais nesta estrutura e a energia de deformao por cisalhamento
desprezada, a energia de deformao elstica por unidade de volume funo apenas das tenses e
deformaes normais devidas flexo, isto , U 0 = U 0f (veja figura acima).
A hiptose da manuteno das sees transversais planas quando a viga se deforma, da Teoria de
Vigas de Navier, introduz uma condio de compatibilidade que relaciona as deformaes normais
por flexo com a rotao da seo transversal. Considere o elemento infinitesimal de viga a seguir:

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A deformao xf dada pela razo entre o


encurtamento da fibra e o seu comprimento
inicial, dx . Quando se considera pequenos
deslocamentos, o encurtamento da fibra dado
por d y , resultando em:

y
M

xf =

d
y
dx

dx

Ento, a energia de deformao elstica, composta apenas pela energia de deformao por flexo, :
U =U

f
x

volume

d
y ) dV
dx

Decompondo a integral de volume em uma integral ao longo de comprimento e outra de rea,


resulta em:
L
1 f d
y dAdx
x
U=
2
dx

0 area

Pode-se relacionar as tenses normais por flexo com o momento fletor em uma seo transversal
pela seguinte relao de equilbrio:
M

M
y

f
x

ydA = M

area

xf
dx

Assim, uma forma alternativa de escrever a expresso para energia de deformao :


L

2 Md ,
0

onde M o momento fletor e d a rotao relativa entre duas sees que distam entre si de dx .
Nesta relao, a energia de deformao expressa em termos de grandezas que so definidas no
nvel de seo transversal.
A lei constitutiva do material diz que:

xf = E xf ,
onde E o mdulo de elasticidade do material. Manipulando as expresses acima, tem-se que:
M =

area

( E xf ) ydA =

d
d
E
y ydA = E y 2 dA
area
dx
dx
area

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Assim,
M = EI

d
dx

M
dx ,
EI

onde I o momento de inrcia da seo transversal:

I=

y dA .
2

area

Assim, a energia de deformao :


L

1
1 M 2 ( x)
U = U = Md =
dx .
EI
2
2
0
f

No caso, o diagrama de momentos fletores, M(x), para a viga do exemplo :


P1
x
P1L/4
M(x)
L/2

L/2

Finalmente, igualando o trabalho externo com a energia de deformao interna, tem-se:


1
1
W E = U P1 1 =
2
2 EI

( x ) dx .

O deslocamento no meio da viga , ento, dado por:


1
1 =
P1 EI

M 2 ( x)dx 1 =

P1 L3
48 EI

Observa-se que a utilizao do princpio da conservao de energia possibilitou o clculo do


deslocamento vertical do ponto central desta viga. Entretanto, este princpio no possibilita o
clculo de deslocamento de uma forma genrica. Considere, por exemplo, que se deseja aplicar uma
outra carga na estrutura, ou determinar o deslocamento em um outro ponto. Nestes casos, o
princpio da conservao de energia no fornece meios para o clculo desejado. A soluo para isso
a generalizao deste princpio para o Princpio das Foras Virtuais (PFV), conforme vai ser
mostrado na seo 3.4 na seqncia.

3.3. Energia de deformao em funo de deslocamentos relativos internos


Para o clculo de deslocamentos em estruturas formadas por barras, importante considerar todos
os tipos de deformaes internas que ocorrem. Do mesmo modo que a deformao por flexo pode
ser representada no nvel de seo transversal, outros tipos de deformao tambm podem ser
caracterizados desta maneira. O objetivo desta seo resumir os tipos de deformaes internas em
barras. Estas deformaes internas, considerando-se as hipteses simplificadoras da Resistncia dos
Materiais e da Teoria de Vigas de Navier, resultam nos chamados deslocamentos relativos
internos. Estas entidades expressam as deformaes de uma forma integral para cada seo
transversal.

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No caso mais geral para quadros planos, a energia de deformao elstica interna tem contribuio
dos efeitos de flexo, dos efeixos axiais e dos efeitos de cisalhamento:

U =U

+U a +U c .

No caso de grelhas e quadros espaciais, ainda necessrio considerar a energia de deformao por
toro, U t .
No captulo 2 destas notas de aula foram mostrados os deslocamentos relativos internos generalizados para os efeitos de flexo, axial, de cisalhamento e de toro. Em seguida esto resumidas as
suas interpretaes fsicas e expresses.
Efeito de flexo

Rotao relativa interna por flexo


(provocado por momento fletor)

d =

M
dx
EI

dx

Efeito axial

Deslocamento relativo interno axial


(provocado por esforo normal)

xa tenso normal devida ao efeito axial


xa deformao devida ao efeito axial

xa = E xa
dx

du

N
du
N
=E
du =
dx
A
dx
EA

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Efeito de cisalhamento

Deslocamento relativo interno transversal


(provocado por esforo cortante)

dh

dh =
Q
Q

dh

Q
dx
GAc

Onde Ac a rea efetiva da seo transversal


para cisalhamento (depende do tipo de seo
transversal). Ac serve para considerar o efeito
de cisalhamento de forma integral na seo
transversal (pois a distribuio de tenses
cisalhantes no uniforme na seo).

G o mdulo de cisalhamento do material.

dx

Efeito de toro

Rotao relativa interna por toro


(provocada por momento toror)

d =

dx

T
dx
GJ t

Onde Jt o momento de inrcia efetivo da seo


transversal para toro (depende do tipo de
seo transversal). Jt serve para considerar o
efeito de toro de forma integral na seo
transversal (pois no caso geral ocorre o
empenamento da seo transversal).

G o mdulo de cisalhamento do material.


Com base nos deslocamentos relativos internos generalizados, pode-se escrever as expresses para
as parcelas de energia de deformao elstica para cada um dos efeitos em uma barra de
comprimento L:
L

Uf =

1
Md
2

Energia de deformao elstica devida ao efeito de flexo

1
Ndu
2

Energia de deformao elstica devida ao efeito axial

1
Qdh
2

Energia de deformao elstica devida ao efeito de cisalhamento

Ua =

Uc =

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Ut =

1
Td
2

Energia de deformao elstica devida ao efeito de toro

3.4. Princpio das Foras Virtuais

O princpio da conservao de energia bastante intuitivo mas tem uma aplicao muito limitada
para o clculo de deslocamentos em estruturas. Basicamente, este princpio s permite calcular
deslocamentos para o caso de solicitao de uma fora concentrada, e o deslocamento calculado
tem que ser na direo da fora. Analogamente, tambm possvel calcular a rotao na direo de
um momento concentrado aplicado.
Para ser calcular deslocamentos e rotaes de forma arbitrria, utiliza-se o Princpio das Foras
Virtuais (PFV), que uma das verses do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). A outra verso
o Princpio dos Deslocamentos Virtuais (PDV), que tem por finalidade a determinao de foras em
estruturas de forma a satisfazer condies de equlibrio. O PFV pode ser ententido como uma
generalizao do princpio da conservao de energia. Por isso, optou-se aqui por apresentar
diretamente o PFV, no se apresentando a forma geral do PTV.
O princpio das foras virtuais utiliza um sistema auxiliar, chamado Sistema Virtual, que
completamente independente do Sistema Real (estrutura da qual se quer calcular um deslocamento
ou uma rotao). O sistema virtual trabalha com a mesma estrutura, mas com cargas diferentes. As
cargas do sistema virtual so foras ou momentos escolhidos arbitrariamente nas direes dos
deslocamentos ou rotaes que se deseja calcular. As cargas do sistema virtual no existem na
realidade (por isso, so ditas virtuais) e so meras abstraes para clculo.
Considere a viga biapoiada abaixo com uma carga concentrada P1 no centro (sistema real). Desejase determinar o valor do deslocamento 2 , no ponto indicado na figura. Neste caso, no sistema
virtual aplica-se um fora P2 neste ponto e com a mesma direo do deslocamento.
Sistema Virtual

Sistema Real
P1

P2
2

L/2

L/2

L/2

b
L/2

P1

P2
x

x
P1L/4

P2 ab/L

M(x)

a
L/2

Pelo PFV,
WE = U ,

L/2

M(x)

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onde W E o trabalho virtual das foras externas do sistema virtual com os correspondentes
deslocamentos no sistema real, isto ,

WE = P2 2 ,
e U a energia de deformao virtual interna (no caso, s considerando contribuio de flexo)
L

U = U = M d .
f

O trabalho W E e a energia de deformao U so ditos virtuais porque eles so mera abstrao de


clculo. Estas entidades relacionam foras externas e esforos internos de um sistema (o real) com
deslocamentos e deformaes de outro sistema (o virtual), no existindo relao de causa e efeito
entre eles. Observe que o termo 1 / 2 no aparece tanto na expresso do trabalho virtual externo
quanto na expresso da energia de deformao virtual interna. Este termo aparecia no trabalho real
das foras externas, mostrado na seo 3.2, porque a carga e o deslocamento estavam associados
(causa e efeito). No trabalho virtual das foras externas, as foras virtuais no so a causa dos
deslocamentos reais. Do mesmo modo, o momento fletor virtual M (x) no a causa da rotao
relativa interna real d (x) e, portanto, no aparece o termo 1 / 2 na expresso da energia de
deformao virtual.
O termo d (x) a rotao relativa interna no sistema real devida flexo que foi provocada pela
carga real. Este termo tem a seguinte expresso, conforme foi visto anteriormente:
d ( x ) =

M ( x)
dx .
EI

Assim,
WE = U 2 =

1 M ( x) M ( x)
dx .
EI
P2 0

Portanto, o PFV permite o clculo de deslocamentos e rotaes de forma generalizada. As cargas da


estrutura real podem ser quaisquer e pode-se calcular deslocamentos e rotaes em qualquer ponto e
em qualquer direo.
O PFV uma forma alternativa de se verificar se condies de compatibilidade entre deslocamentos
e deformaes de uma estrutura esto sendo satisfeitas. Isto porque para o princpio ser satisfeito
necessrio que tanto o sistema real satisfaa condies de compatibilidade quanto o sistema virtual
satisfaa condies de equilbrio. Como o sistema virtual arbitrrio, e portanto escolhido de forma
a satisfazer equilbrio, o PFV, quando satisfeito, guarante que pelo menos uma condio de
compatibibilidade satisfeita no sistema real.
Em outras palavras, quando se calcula um deslocamento em uma estrutura, o valor obtido para o
deslocamento consistente com as condies de compatibilidade da estrutura. Na verdade, o PFV
no restrito a estruturas isostticas. E mais, a estrutura do sistema virtual no necessariamente
precisa ter os mesmos vnculos da estrutura real. Por exemplo, a estrutura real poderia ser
hiperesttica e a estrutura virtual poderia ser uma estrutura isosttica obtida da estrutura real pela
eliminao de vnculos. Neste caso, tendo-se disponvel os diagramas de esforos da estrutura
hiperesttica real, o clculo de um deslocamento na direo de um dos vnculos eliminados deve
resultar em um valor nulo. Isto uma verificao da correo dos diagramas de esforos
disponveis: os diagramas corretos so aqueles que fazem com que, alm das condies de
equilbrio, as condies de compatibilidade tambm fiquem satisfeitas.

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3.5. Deslocamentos provocados por carregamento externo

No caso geral de quadros planos, a energia de deformao virtual interna tambm considera os
efeitos axial e de cisalhamento. Analogamente ao efeito de flexo, so definidas parcelas da energia
de deformao virtual interna para estes efeitos. A expresso do PFV para clculo de deslocamentos
em quadros planos considerando todos os efeitos fica:

1
M
d

N
du
Q
dh
+
+


P estrutura
estrutura
estrtutura

Nesta expresso, o deslocamento real que se deseja calcular e a carga P a fora virtual,
usualmente adotada com valor unitrio, na direo do deslocamento, tal como exemplificado a
seguir.

Sistema Real

Sistema Virtual
q

P =1

HA

HA

VA

VA

VB
M

N
Q

Deslocamentos relativos internos reais:


d rotao relativa interna
du deslocamento axial relativo
dh deslocamento transversal relativo

VB

Esforos internos virtuais

Os deslocamentos e rotao relativos internos reais dependem do tipo de solicitao real da


estrutura. No exemplo acima, eles so provados pelas cargas reais indicadas. Estas cargas originam
esforcos internos, que por sua vez provocam deslocamentos relativos internos:

Solicitao real: cargas externas

Deslocamentos relativos internos

N
Q

d =

esforos internos reais

M
dx
EI

du =

N
dx
EA

dh =

Q
dx
GAc

O PFV diz que o trabalho virtual realizado pela foras externas do sistema virtual com os
correspondentes deslocamentos do sistema real ( W E ), deve ser igual a energia de deformao
interna virtual dos esforos internos do sistema virtual com os correspondentes deslocamentos
relativos internos do sistema real ( U ), ou seja, WE = U . A energia de deformao virtual dada
por:
U=

MM
dx +
EI

estrutura

onde,

QQ
dx +
GAc

estrutura

NN
dx
EA

estrutura

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I o momento de inrcia da seo transversal;


Ac a rea efetiva de cisalhamento;
A a rea da seo transversal;
E o mdulo de elasticidade de material;
G o mdulo de cisalhamento.
No exemplo em estudo, as foras externas virtuais so a fora virtual P aplicada e as
correspondentes reaes de apoio, H A , V A e VB . Ocorre que os deslocamentos externos reais
correspondentes a estas reaes de apoio so nulos, e a expresso para o trabalho virtual das foras
externas fica:

WE = P + H A (0) + VA (0) + VB (0) WE = P .


Portanto, para o caso de cargas externas como solicitao real, tem-se a seguinte expresso do PFV
para o clculo do deslocamento desejado:

1
MM
QQ
NN
dx +
=
dx +
dx
P
EI
GAc
EA
estrutura

estrutura
estrutura

Em relao equao acima, duas observaes devem ser acrescentadas. A primeira diz respeito
parcela da energia de deformao virtual interna devida ao efeito de cisalhamento:

QQ
dx
GAc

estrutura

Esta integral pequena na presena dos outros termos no caso de barras longas (altura da seo
transversal menor que aproximadamente do vo da barra). Nestes casos a integral pode ser
desprezada, e o que feito na prtica.
A outra observao diz respeito parcela de energia de deformao virtual devida ao efeito axial:

NN
dx
EA

estrutura

Em geral, esta integral no considerada no clculo manual de deslocamentos, a no ser para barras
que trabalham fundamentalmente sob efeito axial (tirante, por exemplo). Os programas de
computador que implementam anlise de estruturas geralmente consideram a influncia da
deformao axial.

3.6. Tipos de cargas virtuais

Dentro da metodologia de clculo do Mtodo das Foras, a expresso acima para o clculo de
deslocamentos ou rotaes de estruturas frequentemente utilizada. Como vai ser visto no prximo
captulo, a estrutura da qual se calcula os deslocamentos ou rotaes uma estrutura auxiliar
isosttica, chamada de Sistema Principal (SP). Para se chegar ao SP, vnculos so eliminados da
estrutura hiperesttica original. Este vnculos podem ser impedimentos de apoio ou vnculos de
continuidade interna. Os deslocamentos e rotaes que necessitam ser calculados so sempre nas
direes dos vnculos eliminados.
A tabela a seguir mostra os tipos de cargas virtuais utilizadas, dentro do contexto do PFV, para se
calcular cada tipo de deslocamento ou rotao na direo de um vnculo eliminado.

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Vnculo eliminado

Deslocamento ou rotao
associado(a)

Impedimento
horizontal
deste apoio

Deslocamento
horizontal
deste apoio

Impedimento
vertical deste
apoio

Deslocamento
vertical deste
ponto

Carga virtual

P =1

P =1

Impedimento
de rotao
deste apoio

Rotao deste
apoio

Continuidade de
rotao nesta
seo

Rotao relativa na rtula


introduzida

Continuidade de
deslocamentos e
rotao nesta seo

Deslocamento horizontal relativo na


seo de corte

Continuidade de
deslocamentos e
rotao nesta seo

Deslocamento
vertical relativo
na seo de corte

M =1

M =1

P =1

M =1

P =1

P =1
P =1

Continuidade de
deslocamentos e
rotao nesta seo

Rotao relativa
na seo de corte

M =1

M =1

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3.7. Deslocamentos provocados por recalques de apoio

Como visto no captulo 1 destas notas de aula (seo 1.5), recalques de apoio, quando pequenos em
relao s dimenses da estrutura, no provocam esforos em uma estrutura isosttica. Isto porque a
estrutura isosttica tem o nmero exato de vnculos para ser estvel e, portanto, sempre se ajusta a
um pequeno movimento de apoio. Em outras palavras, pode se imaginar que ao se movimentar um
apoio a estrutura isosttica perde um vnculo, transformando-se em um mecanismo (uma cadeia
cinemtica). Assim, a estrutura se acomoda como um corpo rgido (sem deformaes) para a nova
posio do apoio. Portanto, ocorrem deslocamentos sem que ocorram deformaes ou esforos
provocados pelo recalque de um apoio de uma estrutura isosttica.
Entretanto, movimentos diferenciados de apoios de estruturas hiperestticas provocam deformaes
e esforos internos na estrutura. Muitas vezes estas solicitaes so de grande importncia em
estruturas hiperestticas.
Dentro da metodologia de clculo do Mtodo das Foras, a solicitao externa isolada no Sistema
Principal que isosttico. Este tambm o caso da solicitao externa de recalques de apoio. Neste
caso, vai ser necessrio calcular deslocamentos provocados por recalques de apoio nas direes dos
vnculos eliminados para se criar o Sistema Principal. Isto vai ser abordado no prximo captulo.
Nesta seo, vai ser mostrado como fica a expresso do Princpio das Foras Virtuais para clculo
de deslocamentos provocados por recalques de apoio em uma estrutura isosttica.
Considere o prtico plano a seguir, que sofre movimentos de apoio nas direes indicadas:

Sistema Real

Sistema Virtual

P =1

HA

V
A

VB

VA

VB

HA
Deslocamentos relativos internos reais
nulos (movimento de corpo rgido):
d = 0
du = 0
dh = 0

N
Q

Esforos internos virtuais (no usados)

Neste caso, como no existem deformaes internas, a energia de deformao virtual interna nula:

U = 0.
E o trabalho virtual das foras externas agora recebe a contribuio das reaes de apoio do sistema
virtual com os correspondentes deslocamentos de apoio reais:

WE = P H A HA + VA VA VB VB .
Observe os sinais que aparecem nesta equao: o sinal da parcela de trabalho virtual positivo
quando a fora virtual tem a mesmo sentido do correspondente movimento real de apoio; e sinal
negativo quando o sentido for contrrio.

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Portanto, para este exemplo de recalques de apoio como solicitao real para uma estrutura
isosttica, tem-se a seguinte expresso do PFV para o clculo do deslocamento desejado:
W E = U P H H + V V V V = 0
A A
A A
B B

1
[
H A HA VA VA + VB VB ].
P
Esta expresso vai ser utilizada no prximo captulo em exemplos de soluo pelo Mtodo das
Foras de estruturas hiperestticas submetidas a recalques de apoio.
=

3.8. Deslocamentos provocados por variao de temperatura

Variaes de temperatura tambm no provocam esforos em uma estrutura isosttica. Isto porque a
estrutura isosttica tem o nmero exato de vnculos para ser estvel e, portanto, sempre se ajusta a
pequenas dilataes ou encolhimentos de suas barras provocados por variaes de temperatura. Em
outras palavras, pode se imaginar que uma estrutura isosttica no oferece resistncia para
acomodar uma barra que sofreu uma pequena modificao em seu comprimento devido a uma
variao de temperatura, j que a estrutura isosttica sem aquela barra se configura em um
mecanismo. Isto significa que a variao de temperatura provoca deslocamentos sem que apaream
esforos em uma estrutura isosttica.
Entretanto, variaes de temperatura em estruturas hiperestticas provocam deformaes e esforos
internos na estrutura. Assim, como no caso de recalques de apoio, muitas vezes estas solicitaes
so de grande importncia em estruturas hiperestticas. De maneira semelhante, na metodologia de
clculo do Mtodo das Foras, deve-se considerar o efeito da variao de temperatura (solicitao
externa) no Sistema Principal. Isto , vai ser necessrio calcular deslocamentos provocados pela
variao de temperatura em uma estrutura isosttica (o Sistema Principal).
Efeitos de variao de temperatura em estruturas hiperestticas vo ser abordados no prximo
captulo. Nesta seo, vai ser mostrado como fica a expresso do Princpio das Foras Virtuais para
o clculo de deslocamentos provocados por variao de temperatura em uma estrutura isosttica.
Considere a viga biapoiada abaixo, que sofre um aquecimento diferenciado em suas fibras inferiores
e superiores. Deseja-se calcular o deslocamento .
y

Sistema Real
(variao de temperatura)
T s

Ti

Sistema Virtual
P =1

onde,
Ts variao de temperatura

nas fibras superiores;


Ti variao de temperatura nas fibras inferiores;
coeficiente de dilatao trmica.
O problema todo para se aplicar o PFV para calcular deslocamentos devidos variao de
temperatura est em determinar os deslocamentos relativos internos devidos a esta solicitao (real):
d T rotao

relativa interna devido variao de temperatura;


du deslocamento axial relativo interno devido variao de temperatura;
dh T deslocamento transversal relativo interno devido variao de temperatura.
T

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As seguintes hipteses simplificadoras vo ser consideradas (alm da hiptese de pequenos


deslocamentos que permite aproximar ngulos a suas tangentes):

1 hiptese:
No existe deslocamento transversal relativo devido variao de temperatura ( dh T = 0 ).
2 hiptese:
A temperatura varia linearmente ao longo da altura da seo transversal (da fibra inferior para a
superior).
Caso simples Variao uniforme de temperatura Ts = Ti = T :
y
Ts = Ti = T

TL = du T
0

Ou seja,
du T = Tdx

Caso geral de quadros planos:


Considere o elemento infinitesimal de viga abaixo:
Ts dx

Deslocamento axial relativo interno:


du T = TCG dx

d T

TCG
x

h
du

variao de temperatura na fibra do


centro de gravidade obtida por
interpolao linear de Ti e Ts .

Rotao relativa interna:


Ti dx

d T =

(Ti Ts )
dx
h

dx

Assim, a expresso final do clculo de deslocamento em uma estrutura isosttica pelo PFV :

1
T
T
M d +
N du
=

P
estrutura

estrutura

(Ti Ts )
1
=
M
dx +
NTCG dx

P
h
estrutura

estrutura

Verifica-se que preciso conhecer a altura da seo transversal da viga, h, e a posio do centro de
gravidade em relao fibra inferior, y , para calcular deslocamentos devidos a uma variao de
temperatura
No prximo captulo, esta equao vai ser utilizada em exemplos de soluo de estruturas
hiperestticas submetidas a variaes de temperatura pelo Mtodo das Foras.

L
MB

M Mdx

L
MA

MC

MB

MC

L
MA

L
MB

L
L
MB

MC

MB

M A M AL

1
M B M AL
2

1
MC M A L
2

1
M A M BL
2

1
M B M BL
3

1
MC M B L
6

1
M A MC L
2

1
M B MC L
6

1
MC MC L
3

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M A MDL
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M B MDL
3

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MC M D L
3

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MD

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