UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP

ENGENHARIA BSICA

ANDERSON ANTONIO DE OLIVEIRA C713EB-5 EB3P33

CAROLINE VILAS BOAS C42698-9 EB3P33
CLAITON LEMOS JPITER DE OLIVEIRA C6528D-8 EB3P33
GABRIEL STEOLA ZANINI C603HA-9 EB3P33
JOS BONIFCIO DA SILVA COQUEIRO NETO C6552F-0 EB3P33
LUANA DE FREITAS ORTIZ C405CC-2 EB3S33
MATHEUS FONSECA DE OLIVEIRA C655BI-0 EB3P33
PEDRO HENRIQUE DE ALMEIDA MORAES C58611-0 EB3S33
VICTOR LUCIANO ZAGO C45CDG-4 EB3S33
VINICIUS PEREIRA LOPES C58AHD-7 EB3S33

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

PROTTIPO DE CARRO MOVIDO A ENERGIA ELTRICA

SO PAULO / SP
2016

ANDERSON ANTONIO DE OLIVEIRA C713EB-5

CAROLINE VILAS BOAS C42698-9
CLAITON LEMOS JPITER DE OLIVEIRA C6528D-8
GABRIEL STEOLA ZANINI C603HA-9
JOS BONIFCIO DA SILVA COQUEIRO NETO C6552F-0
LUANA DE FREITAS ORTIZ C405CC-2
MATHEUS FONSECA DE OLIVEIRA C655BI-0
PEDRO HENRIQUE DE ALMEIDA MORAES C58611-0
VINICIUS PEREIRA LOPES C58AHD-7
VICTOR LUCIANO ZAGO C45CDG-4

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

PROTTIPO DE CARRO MOVIDO A ENERGIA ELTRICA

Trabalho de Atividades
Prticas
Supervisionadas
apresentado
como
requisito
parcial para a obteno de grau da
matria APS do curso de
Engenharia.
Orientador: Prof. Silas Alexandre
Gonalves.

SO PAULO / SP
2016

RESUMO

Aps contatar-nos a respeito do trabalho semestral que haveramos de

realizar, nos reunimos em um grupo de dez pessoas, estudando ideias a respeito do
projeto de forma coerente, respeitando as normas e varincias que a fsica nos
detm. Concluindo a parte pratica, fizemos as ligaes devidas entre o motor e as
pilhas, movimentando assim o projeto. Inicialmente testes de movimento e percurso
foram feitos deixando calibrado, ou seja, no havendo riscos de falhas.

ABSTRACT

After contacting us about the term paper would we accomplish, we gathered in

a group of ten people, studying ideas about the coherent project, respecting the rules
and variances that physical hold on. Completing the part of practice, we made the
connections caused between the motor and the batteries, thus moving the project.
Initially tests were path of movement and made leaving calibrated, ie with no risk of
failure.

Tabela de Figuras

Figura 1 - Mdulo Bluetooth Hc-05 ...................................................................................... 12

Figura 2 - Motores Redutores Dc 6v 65 Rpm ...................................................................... 12
Figura 3 - Driver Controlador De Motor................................................................................ 12
Figura 4 - Kit Jumper 200mm Fmea x Fmea ................................................................... 13
Figura 5 - Jumper 200mm Macho x Fmea ......................................................................... 13
Figura 6 - Kit Jumper 200mm Macho x Macho .................................................................... 13
Figura 7 - Suportes Para 4 Pilhas Aa Canoa ....................................................................... 14
Figura 8 - Uno R3 Com Cabo............................................................................................... 14
Figura 9 - Htp-306 Espaador Hexagonal Com Rosca ....................................................... 14
Figura 10 - Hts-306 Espaador Hexagonal Com Rosca ...................................................... 15
Figura 11 - Parafuso De Policarbonato ................................................................................ 15
Figura 12 - Retalho de Chapa PVC ..................................................................................... 15
Figura 13 - Engrenagens e Esteira de PLA ......................................................................... 16
Figura 14 - Serra Tico Tico................................................................................................... 16
Figura 15 - Fita Isolante ....................................................................................................... 16
Figura 16 - Lixa N 150 ........................................................................................................ 17
Figura 17 - Arame Galvanizado ........................................................................................... 17
Figura 18 - Lmpada de LED ............................................................................................... 17
Figura 19 - Bateria 9v ........................................................................................................... 18
Figura 20 - Pilha AA1,5v ...................................................................................................... 18
Figura 21 - Desenho Tcnico das Engrenagens ................................................................. 19
Figura 22 - Desenho Tcnico dos Filamentos ..................................................................... 19
Figura 23 - Conjunto Engrenagens e Esteira ....................................................................... 20
Figura 24 - Impresso das Engrenagens ............................................................................. 20
Figura 25 - Impresso dos Filamentos................................................................................. 21
Figura 26 - Juno dos Filamentos ...................................................................................... 21
Figura 27 - Lixamento do Acrlico ........................................................................................ 22
Figura 28 - Conexo Bluetooth, Arduno e Ponte H ............................................................ 23
Figura 29 - Montagem do Chassi ......................................................................................... 23
Figura 30 - Montagem do Chassi ......................................................................................... 24
Figura 31 - Aplicativo "Bluetooth RC Controller".................................................................. 24
Figura 32 - Funcionamento Ponte H .................................................................................... 25
Figura 33 - Conexo dos Motores as Engrenagens ............................................................ 26
Figura 34 - Fiao Interna ................................................................................................... 27

Sumrio

1. INTRODUO ..................................................................................................... 6
2. OBJETIVO ............................................................................................................ 7
3. PR-REQUISITOS ............................................................................................... 8
4. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................. 9
4.1.

Condutores e Isolantes .................................................................................. 9

4.2.

Corrente do Motor Monofsico ....................................................................... 9

4.2.1.

Potncia til ......................................................................................... 10

4.2.2.

Potncia total ....................................................................................... 10

4.2.3.

Potncia Dissipada .............................................................................. 10

5. METODOLOGIA ................................................................................................. 11
5.1.

Materiais Utilizados ...................................................................................... 11

5.2. Passo a passo..................................................................................................19

5.3.

Clculos ....................................................................................................... 27

5.3.1.

Velocidade ............................................................................................. 27

5.3.2.

Acelerao ............................................................................................. 28

5.3.3.

Potncia ................................................................................................. 28

5.4.

Cdigo Identado ........................................................................................... 29

5.5.

Dificuldades para realizar a montagem .................................................... 33

6. Concluso ........................................................................................................... 34
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 35
8. Anexo A Planilha de Custos do Projeto ........................................................... 37
9.

Anexo B Termo de Compromisso

.........................................................38

1. INTRODUO

Movido a eletricidade, os carros eltricos no emitem gases poluentes a

atmosfera visto que no realizam a reao de combusto de uma mistura de ar e
combustvel que ocorre dentro do cilindro do veculo.
Este trabalho terico sobre as Atividades Prticas Supervisionadas dar uma
breve explicao sobre a matria utilizada em sala de aula e como funcionou a
confeco do prottipo de carro movido a energia eltrica para experimento prtico.
O motor a gasolina substitudo por um motor eltrico, o qual recebe fora de um
regulador, cuja alimentao feita por um conjunto de baterias recarregveis.
Com suas linhas de alimentao, sistemas de escapamento, mangueiras de
refrigerao e filtros de ar, o motor gasolina parece um projeto de encanamento.
J um carro eltrico um projeto de instalao eltrica. (BRAIN, Marshall. Como
funcionam

os

carros

eltricos

.So

Paulo,

2014.

Disponvel

em:

<http://carros.hsw.uol.com.br/carros-eletricos.htm>. Acesso 22 de abril de 2016).

2. OBJETIVO

O objetivo desse experimento visualizar de maneira prtica a teoria vista em

sala de aula, onde proposto a execuo do prottipo de carro movido a energia
eltrica, cujo propsito fazer percorr-lo uma pista de 20 (vinte) metros de
comprimento e 1 (um) metro de largura com diversos obstculos tais como rampas,
lombadas, britas e curvas dentro do tempo mximo estabelecido de 5
(cinco)minutos.

3. PR-REQUISITOS

O prottipo de carro movido a energia eltrica dever atentar-se aos

seguintes itens:
Acionamento por motor eltrico de corrente contnua com potncia mxima
de 0,15 kW;
Distncia entre eixos de 200 mm 300 mm;
Largura total do veculo de 100 mm 250 mm;
Dimetro das rodas de 30 mm 80 mm;
Largura das rodas de 10 mm 30 mm;
Espessura da esteira at 30 mm;
Distncia entre a estrutura e o piso de 10 mm 50 mm;
Chassi construdo em acrlico, pvc, compensado ou em alumnio;
Farol funcional dianteiro e traseiro integrado inverso dos motores;
O carro dever se deslocar utilizando esteiras de qualquer material e
tamanho;
No sero aceitos Kits de montagem tais como legos;
Permitido o uso da placa de programao Arduino;
A interface de comunicao no poder ser pr-fabricada em sua totalidade;
O veculo deve carregar as baterias de alimentao dos motores no podendo
existir nenhum outro tipo de alimentao;
Veculo dever ser controlado por um controle remoto com, ou sem, fio,
podendo utilizar smartphone;
A mudana de direo do veculo deve ser feita por meio da diferena de
velocidade entre as esteiras;

comprimento

mximo

de

veculo

permitido

350

mm.

4. REVISO BIBLIOGRFICA

Neste capitulo iremos abordar os fundamentos tericos e suas respectivas

frmulas para assim facilitar o entendimento dos clculos a serem abordados ao
longo do nosso trabalho.

4.1.

Condutores e Isolantes

Dentro de um tomo, existe minsculas partculas divididas em

prtons, nutrons e eltrons, sendo que estes ficam na camada externa do tomo,
denominada eletrosfera, e por serem mais afastados do ncleo, acabam tendo uma
maior rea de movimento, surgindo ento os eltrons livres, que por atraes
acabam escapando do tomo e geram a corrente eltrica, deixando ento alguns
materiais sendo condutores.
No entanto, os isolantes por no deixarem os eltrons livres acabam no
gerando uma corrente eltrica. Alguns exemplos de isolantes so: borracha, vidro,
cermica, plsticos e madeira.

4.2.

Corrente do Motor Monofsico

Colocando a corrente (que queremos calcular) em evidncia, e multiplicador o

fator 736 (converso cavalo-vapor para watt), teremos:

10

4.2.1. Potncia til

P = U . I, onde:
P = Potncia til do motor;

U = Tenso til do motor em volts;

I = Intensidade de corrente eltrica em ampres.

4.2.2. Potncia total

Pt = E . I, onde:
Pt = Potncia total;
E = Fora eletromotriz em volts;
I = Intensidade de corrente eltrica em ampres.

4.2.3. Potncia Dissipada

Todo material condutor de eletricidade oferece resistncia passagem de

corrente eltrica.
Pd = r . I, onde:
Pd = Potncia dissipada;
R = Resistncia eltrica em ohm;
I

Intensidade

de

corrente

eltrica

em

ampres

11

5. METODOLOGIA

Neste captulo abordaremos os materiais utilizados e o passo a passo da

fabricao do prottipo junto com sua forma de montagem.

5.1.

Materiais Utilizados

Um Mdulo Bluetooth Hc-05 (figura 1);

Dois Micro Motores Redutores Dc 6v 65 Rpm (figura 2);
Um Driver Controlador De Motor (figura 3);
Um Kit Jumper 200mm Fmea x Fmea com 40 peas cada (figura 4);
Um Kit Jumper 200mm Macho x Fmea com 40 peas cada (figura 5);
Um Kit Jumper 200mm Macho x Macho com 40 peas cada (figura 6);
Dois Suportes Para 4 Pilhas Aa Canoa (figura 7);
Um Uno R3 Com Cabo (figura 8);
Quatro Htp-306 Espaador Hexagonal Com Rosca (figura 9);
Quatro Hts-306 Espaador Hexagonal Com Rosca (figura 10);
Quatro PF-306 Parafuso De Policarbonato (figura 11);
Um Retalho de Chapa PVC (figura 12);
Seis engrenagens de PLA (figura 13);
Duas esteiras de PLA (figura 13);
Serra Tico Tico (figura 14);
Fita Isolante (figura 15);
Lixa Para Ferro n 150 (figura 16);
Arame Galvanizado (figura 17);
Lmpadas de LED (figura 18);
Bateria 9v (figura 19);

Pilha AA 1,5v (figura 20).

12
Figura 1: Mdulo Bluetooth Hc-05

Fonte: www.mamuteeletronica.com.br

Figura 2: Micro Motores Redutores Dc 6v 65 Rpm

Fonte: Prprio autor

Figura 3: Driver Controlador De Motor

Fonte: www.msseletronica.com

13
Figura 4: Kit Jumper 200mm Fmea x Fmea

Fonte: www.gittigidiyor.com

Figura 5: Kit Jumper 200mm Macho x Fmea

Fonte: www.gittigidiyor.com

Figura 6: Kit Jumper 200mm Macho x Macho

Fonte: www.mamuteeletronica.com.br

14
Figura 7: Suportes Para 4 Pilhas Aa Canoa

Fonte: www.filipeflop.com

Figura 8: Uno R3 Com Cabo

Fonte: www.msseletronica.com

Figura 9: Htp-306 Espaador Hexagonal Com Rosca

Fonte: www.kssbrasil.com.br

15
Figura 10: Hts-306 Espaador Hexagonal Com Rosca

Fonte: www.kssbrasil.com.br

Figura 11: Parafuso De Policarbonato

Fonte: www.kssbrasil.com.br

Figura 12: Retalho de Chapa PVC

Fonte: acrildam.com.br

16
Figura 13: Engrenagens e Esteira de PLA

Fonte: Prprio Autor

Figura 14: Serra Tico Tico

Fonte: www.fermaquinas.com.br

Figura 15: Fita Isolante

Fonte: ajaxrio.com.br

17
Figura 16: Lixa N 150

Fonte: www.leroymerlin.com.br

Figura 17: Arame Galvanizado

Fonte: ajaxrio.com.br

Figura 18: Lmpada de LED

Fonte: aplnx.blogspot.com.br

18
Figura 19: Bateria 9v

Fonte: www.casaevideo.com.br

Figura 20: Pilhas AA 1,5v

Fonte: sp.olx.com.br

19

5.2.

Passo a Passo

O primeiro passo foi projetar e idealizar o prottipo. Pensamos em utilizar a

chapa de acrlico por ser um material de bom custo benefcio alm de proporcionar
um design excntrico.
Em seguida, comeamos a desenhar as 6 (seis) engrenagens a serem
utilizadas (figura 21) junto com os 92 (noventa e dois) filamentos de PLA que daro
origem a nossa esteira (figura 22). Juntos daro o seguinte resultado (figura 23):

Figura 21: Desenho Tcnico das Engrenagens

Fonte: AutoCad

Figura 22: Desenho Tcnico dos Filamentos

Fonte: AutoCad

20
Figura 23: Conjunto Engrenagens e Esteira

Fonte: AutoCad

Com os desenhos prontos, levamo-os para o FAB LAB (laboratrio de

fabricao digital) para que ento possamos imprim-los (figura 24 e 25) e comear a
montagem.

Figura 24: Impresso das Engrenagens

Fonte: Prprio Autor

21
Figura 25: Impresso dos Filamentos

Fonte: Prprio Autor

Com as peas prontas, juntamos 46 filamentos para cada esteira utilizando o arame
galvanizado (figura 26):

Figura 26: Juno dos Filamentos

Fonte: Prprio Autor

22

Para a estrutura do carrinho cortamos o acrlico e lixamos para dar o acabamento

(figura 27):

Figura 27: Lixamento do acrlico

Fonte: Prprio Autor

A parte eltrica deste prottipo constitui na juno do bluetooth com o arduno

e a ponte H. O bluetooth se conecta a placa arduno, que alimentado por uma
bateria de 9v (volts) e est conectado ponte H, que por sua vez alimentada por 8
pilhas

cada

uma

com

1,5v

(figura

28):

23

Figura 28: Conexo Bluetooth, Arduno e Ponte H

Fonte: Prprio Autor

Fizemos a juno do acrlico com cantoneiras e pequenas aberturas circulares para

o encaixe das rodas (figura 29):

Figura 29: Montagem do Chassi

Fonte: Prprio Autor

Em

seguida

colocamos

esteira

sob

as

rodas

(figura

30):

24

Figura 30: Montagem do Chassi

Fonte: Prprio Autor

O Arduno quem da o sinal para que ocorra o funcionamento dos faris, lanternas,
motores e direo. Os comandos sero dados atravs de um aplicativo por um
integrante do grupo (figura 31):

Figura 31: Aplicativo "Bluetooth RC Controller"

Fonte: Prprio Autor

25

A ponte H responsvel por controlar, os motores, com isso eles giram no

sentido horrio e anti-horrio, assim como os faris e lanternas, atravs de um sinal
dado pela placa arduno (figura 32):

Figura 32: Funcionamento Ponte H

Fonte: Prprio Autor

Utilizamos dois micro motores para a movimentao do nosso prottipo de carro.

Cada motor com 6v (volts) foi conectado as engrenagens de cada lado do chassi
(figura 33):

26

Figura 33: Conexo dos Motores as Engrenagens

Fonte: Prprio Autor

Com os suportes de pilhas, inserimos 8 pilhas em sries de 12v (6v por suporte)
para fornecer energia ao motor atravs da ponte H.
Conectamos uma bateria de 9v com os fios condutores, para fornecer energia para o
funcionamento dos faris, e outros componentes atravs da placa arduno

A fiao do nosso prottipo obedeceu a seguinte imagem (figura 34):

27

Figura 34: Fiao Interna

Fonte: Prprio Autor

5.3.

Clculos

Dados: peso(1,750kg); rpm(65); dimetro roda(0,051m).

5.3.1. Velocidade

Angular:
W=2PI.f / 60
W=2PI.65 / 60
W=6,8rad/s
Escalar:
V=W.R
V=6,8.0,051
V=0,34m/s

28

5.3.2. Acelerao

Angular:
W=alfa.t
6,8=alfa.6
6,8/ 6=alfa
alfa = 1,14rad/s
Centrpeta:
ac=W.R
ac=6,8.0,051
ac=2,36rad/s

5.3.3. Potncia
P=U.I
P=65.6
P=390m

29

5.4.

Cdigo Identado

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial blueToothSerial(1, 0);
int IN1 = 13; //FRONT A
int IN2 = 12; //BACK A
int IN3 = 11; //FRONT B
int IN4 = 10; //BACK B
int ENA = 9; //ENABLE A
int ENB = 8; //ENABLE B
int LED_F = 6; //LED Frente
int LED_T = 7; //LED R
int LED_N = 5; //Led Neon
int est_LED_F; //Estado LED Frente
int est_LED_N; //Estado LED Neon
char botao;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);

30

pinMode(LED_F, OUTPUT);
pinMode(LED_T, OUTPUT);
pinMode(LED_N, OUTPUT);
blueToothSerial.begin(9600);
}
// Comando para parear bluetooth
void loop() {
if(blueToothSerial.available()) {
botao = blueToothSerial.read();
// Motor da direita acionado em sentido horrio e o motor da esquerda acionado
no sentido anti-horrio
if (botao=='F') {
digitalWrite(ENA, 1000);
digitalWrite(ENB, 1000);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(LED_T, LOW);
}
// Motor da direita acionado em sentido anti-horrio, o motor da esquerda
acionado no sentido horrio e o led da r ir ser acionado
else if (botao=='B') {
digitalWrite(ENA, 1000);
digitalWrite(ENB, 1000);

31

digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
digitalWrite(LED_T, HIGH);
}
// Motor da direita acionado em sentido horrio e o motor da esquerda acionado
no sentido horrio
else if (botao=='R') {
digitalWrite(ENA, 1000);
digitalWrite(ENB, 1000);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
digitalWrite(LED_T, LOW);
}
// Motor da direita acionado em sentido anti-horrio e o motor da esquerda
acionado no sentido anti-horrio
else if (botao=='L') {
digitalWrite(ENA, 1000);
digitalWrite(ENB, 1000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);

32

digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(LED_T, LOW);
}
else {
// sew nenhum boto for pressionado, todos os comandos ficaro inativos
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(LED_T, LOW);
}
// Luz da frente acionado quando se aperta 'W' e desligado quando apertado 'w',
luz do neon acionado quando se aperta 'U' e desligado quando apertado 'u'
if (botao=='W') est_LED_F = 1;
if (botao=='w') est_LED_F = 0;
if (botao=='U') est_LED_N = 1;
if (botao=='u') est_LED_N = 0;
}
// Comando do led da frente e do neon ligarem e desligarem
if (est_LED_F==1) digitalWrite(LED_F, HIGH);
else digitalWrite(LED_F, LOW);
if (est_LED_N==1) digitalWrite(LED_N, HIGH);
else digitalWrite(LED_N, LOW);}

33

5.5.

Dificuldades para realizar a montagem

Durante a montagem do carrinho eltrico, no levamos em considerao

alguns problemas e situaes que poderiam vir a acontecer, e por isso tivemos
algumas falhas para concluso do percurso, como:
* Quebra de Filamentos da Esteira - O material utilizado para fabricar os filamentos
da esteira era pouco malevel e de baixa resistncia.
* Falha ao tentar subir a rampa - Deveria haver mais uma engrenagem acima e na
frente do carrinho, para que se fosse possvel subir superfcies no planas (com
angulao), como a rampa do percurso.

34

6. Concluso

Por meio das descries aqui expostas, cumpriu-se a proposta apresentada por
este trabalho de criar um prottipo de um carro movido a energia eltrica. Durante
todo o trabalho ns colocamos em prtica tudo que aprendemos em sala de aula,
como em pesquisas nos mais diversos acervos. A partir disso, visamos mostrar aos
avaliadores do projeto, como a elaborao do incio ao fim do projeto realizado,
descrevendo os conceitos bsicos da eltrica, clculos, programao, materiais
utilizados e sua respectiva montagem.
Este rduo trabalho desenvolvido, mostrou-se muito importante para o
aprendizado dos integrantes deste grupo. Atravs deste, ampliamos nossos
conhecimentos sobre a eltrica bsica. O conhecimento adquirido fora de extrema
importncia profissional, que nos inspira abrangendo qualquer rea especfica da
engenharia.

35

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BRAIN, Marshall. Como funcionam os carros eltricos. Agosto de 2014. Disponvel
em: <http://carros.hsw.uol.com.br/carros-eletricos.htm>. Acesso em 22 de abril de
2016.
Condutores e Isolantes.. Disponvel em:
<http://www.etelg.com.br/downloads/eletronica/cursos/Aulas/condutores_e_isolantes
.html>. Acesso em 13 de abril de 2016.
Driver Controlador De Motor, 2016. Disponvel em:
<http://www.msseletronica.com/detalhes/ponte-h-de-potencia-para-controle-demotor-l298n-serve-para-motor-dc-cc-e-motor-de-passo-ideal-para-arduino-epic/852.html>. Acesso em 25 de abril de 2016.
Espaador Hexagonal Com Rosca, 2016. Disponvel em:
<http://www.kssbrasil.com.br/produtos-da-home/destaques/espacador-hexagonalfemea-femea-htp.html>. Acesso em 26 de abril de 2016.
Fita Isolante, 2013. Disponvel em: <http://ajaxrio.com.br/produtos/>. Acesso em 27
de abril de 2016.
Kit Jumper 200mm Fmea x Fmea, 2016. Disponvel em:
<http://www.gittigidiyor.com/arama/?k=breadboard>. Acesso em 25 de abril de 2016.
Lmpadas de LED. Disponvel em: <http://aplnx.blogspot.com.br/2012/04/circuitocom-leds.html>. Acesso em 25 de abril de 2016.
Lixa Para Ferro, 2012. Disponvel em: <http://www.leroymerlin.com.br/lixas>. Acesso
em 26 de abril de 2016.
MORAES, Everton. Setembro de 2014. Como calcular a corrente nominal do motor
trifsico. Disponvel em: <http://www.saladaeletrica.com.br/como-calcular-a-correntenominal-do-motor-trifasico-completo/>. Acesso em 17 de abril de 2016.
O que so condutores e isolantes eltricos. Novembro de 2014. Disponivel em:
<http://www.tecnogerageradores.com.br/blog/energia-eletrica/o-que-sao-condutorese-isolantes-eletricos/>. Acesso em 13 de abril de 2016.
Parafuso De Policarbonato, 2014. Disponvel em:
<http://www.kssbrasil.com.br/fixadores/parafusos-e-porcas-de-nylon/parafuso-eporca-de-policarbonato.html>. Acesso em 25 de abril de 2016.
Retalho de Chapa PVC, 2015. Disponvel em: <acrildam.com.br>. Acesso em 25 de
abril de 2016.

36

ROBINSON, David. Como calcular a potncia de um motor monofsico. Disponvel

em: <http://www.ehow.com.br/calcular-potencia-motor-monofasico-como_283908/>.
Acesso em 24 de abril de 2016.
Serra Tico Tico, 2016. Disponvel em: <http://www.fermaquinas.com.br/sertic110volts>. Acesso em 26 de abril de 2016.
Suportes Para 4 Pilhas Aa Canoa, 2016. Disponvel em: http://www.filipeflop.com/pd6b80a-driver-motor-ponte-h-l298n.html>. Acesso em 25 de abril de 2016.

37

8. Anexo A Planilha de Custos do Projeto

38

9. Anexo B Termo de Compromisso