Teori IFSAR

1
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Teori IFSAR
Gelombang Elektromagnetik
Definisi
SAR Dasar
Definisi IFSAR

Penggunaan Fase IFSAR

Geometri IFSAR

Proses IFSAR
Komponen IFSAR
Interferogram
Coherence
Phase Unwrapping

Ringkasan IFSAR

2
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Gelombang Elektromagnetik

Gelombang Elektromagnetik (EM)

adalah perubahan medan listrik yang
menghasilkan perubahan medan
magnet, dan sebaliknya
Saat proses ini berulang, energi
merambat melalui ruang hampa
dalam kecepatan cahaya
Puncak dan lembah gelombang EM
yang terpancar mengikuti pola
sinusoidal
Gelombang listrik dan magnet
membentuk sudut siku dan tegak
lurus arah rambatan
EM sensitif terhadap kelembaban dan
struktur obyek yang diamati
SAR hanya sensitif terhadap
komponen medan listrik
Dua sifat medan listrik gelombang
terkait interferometri: kuat energi dan
fase

2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Informasi Penting IFSAR

Pulsa mikrowave
dipancarkan dari satu
antena dan direkam oleh
kedua antena
Antena secara bergantian
memancarkan pulsa
mikrowave
Ini disebut mode Ping
Pong yang pada
dasarnya menggandakan
baseline Interferometrik
Menghasilkan citra SAR
koheren
Beda fase antara kedua
citra SAR yang terregister
sama digunakan untuk
mengestimasi tinggi
4
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Band Radar Umum

Band Radar dinamakan menurut huruf dalam alfabet. Huruf itu ditentukan secara acak
karena awalnya radar digunakan untuk tujuan pengamatan militer
In
te
r

m
ap

5
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Cat.: semakin panjang panjang-gelombangnya,

semakin jauh sinar SAR menembus ke dalam
dedaunan hutan, dan bahkan bisa mencapai tanah.

Interferometri SAR
Informasi elevasi digital diperoleh
dari data fase sinyal radar
Tinggi titik di muka bumi dapat
dihitung dari beda fase antara
dua sinyal yang tiba di kedua
antena.
Sebab beda fase berhubungan
langsung dengan beda jarak
lintasan yang diukur dari sinyal
antara titik di muka bumi dan
kedua antena

6
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

IFSAR Menggunakan Fase

Sistem IFSAR merekam data
amplitudo dan fase yang digunakan
untuk menghasilkan citra dan DEM
Amplitudo: mengukur kuat sinyal
balik
digunakan untuk menghasilkan
citra radar
Fase: sudut dari bilangan kompleks
elevasi didapatkan dengan
mengurangkan beda fase antara
kedua citra

7
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

EM Wave Phase

Phase Difference

received
signal

Konfigurasi Sederhana IFSAR

IFSAR menentukan lokasi x,
y dan z suatu target titik di
permukaan bumi dengan
menyelesaikan komponen
segitiga yang belum
diketahui yang dihubungkan
dengan pengamatan
geometri sistem IFSAR
Segitiga itu didapat dari dua
antena penerima yang
dipasang di pesawat yang
mengamati titik sama di
bumi
8
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

triangle

Penyelesaian untuk Z(y)

IFSAR untuk tujuan komersil mengikuti
perkembangan teknologi dengan peralatan
penentuan posisi teliti
Posisi sensor IFSAR dilengkapi
dengan DGPS.
Orientasi sensor IFSAR dilengkapi
dengan sistem IMU
Sudut kemiringan dan rentang
pulsa SAR diperoleh dari
konfigurasi sistem IFSAR.
Beda fase dapat diukur sampai
tingkat millimeter
Data yang dikumpulkan digabung dalam prosesing postflight untuk menentukan posisi setiap titik di tanah
secara akurat
9
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Prosesor IFSAR untuk

menghasilkan Pengukuran Tinggi
Berbagai beda fase dari piksel demi piksel dapat dikonversi
menjadi perubahan tinggi relatif permukaan melalui himpunan
(bentuk tertutup) rumus untuk menghasilkan x, y, dan z.

10
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Konsep
IFSAR

ANT #1

ANT #2

Interferometer
Phase Difference

Altitude

Height

11
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

GPS
Ground Station

Langkah-langkah Proses IFSAR

12
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Komponen Sistem IFSAR

proses interferometrik
menghasilkan komponen
menengah dan akhir yang perlu
didefinisikan:

B Interferogram: beda fase

piksel demi piksel produk
menengah
C Citra
koheren: mengukur

A Kekuatan Citra : citra radar

seberapa baik interferometer

itu bekerja
D DEM: digital elevation model

13
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Komponen Sistem IFSAR

14
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Komponen IFSAR

15
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Interferogram
Ukuran beda fase relatif antara sinyal balik yang diterima
setiap antena dapat diproses untuk menghasilkan
interferogram.
interferogram, diperoleh dengan mengurangkan fase dari
citra (kompleks) yang diterima oleh satu antena dengan fase
citra dari antena kedua
Fase ini dinyatakan dalam bilangan pecahan dari panjang
gelombang mikrowave dalam perbedaan jarak antara kedua
antena dengan suatu titik di permukaan bumi (yaitu piksel
citra) yang diskalakan dengan 2 (360o module).
Berbagai beda fase dari piksel demi piksel dapat dikonversi
menjadi perubahan tinggi relatif permukaan melalui himpunan
(bentuk tertutup) rumus

16
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Interferometric Fringes
Interferogram
radar
memperlihatka
n rangkaian
band berwarna
Setiap nilai
warna
menggambarkan
nilai fase antara
0 dan 2, dimana
warna-warna itu
berulang pada
bentuk yang
disebut fringes
(strip).
17
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Contoh Interferogram
menggambarkan beda
fase antara kedua citra
yang direkam
interferogram radar
memperlihatkan
rangkaian band warna
(atau skala abu-abu)
yang menggam-barkan
interferensi
fringe, dimana data
yang terkorelasi dengan
baik akan memiliki fringe
yang terdefinisi dengan
setiap fringe
baik
menggambarkan
rentang fase
keseluruhan pada
interferogram from 0 to
2
(
) dalam
siklus
interferogram
tersebut
penuh
dico-registerasi dengan
citra
18
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

copyrightEuropeanSpaceAgency

Contoh Interferogram
Data terkorelasi buruk

Corresponding
DEM

19
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Data terkorelasi baik

Apakah Koheren itu?

Koheren interferometrik
adalah suatu saluran
informasi tambahan
yang dihasilkan selama
proses IFSAR

Koheren terutama dipakai

sebagai pengecek mutu
Interferometrik ~
indikator yang baik untuk
menyatakan seberapa
baik interferometer itu
bekerja

Koheren adalah
ukuran kuantitatif yang
langsung dihubungkan
dengan jumlah
tampakan noise pada
interferogram SAR

Besarnya koheren
bervariasi antara 0
(inkoheren) dan 1
(koheren sempurna)
copyrightEuropeanSpaceAgency
20
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Pengukuran Koheren
a)

koheren rendah (<0.5)

Gelap pada citra koheren:
menyebabkan degradasi ketelitian
pemrosesan titik IFSAR
menyebabkan masalah dalam the phase
unwrapping
penurunan mutu DEM
terjadi jika ada air

b) koheren rata-rata tengah

(0.5- 0.7) Daerah cerah pada
citra koheren:

terjadi di daerah tanaman yang

bertumbuh atau bergerak

c) koheren rata-rata tinggi (>

0.7) Daerah cerah pada citra
koheren:

21

terjadi di daerah yang terbentuk

oleh variasi terain yang halus yang
dinyatakan dengan DEM berpresisi
sangat baik
terjadi di gurun,kota, dan tampakan
stabil lainnya

2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

b
c

Phase
Unwrapping

Interferometer mendapatkan
pengukuran fase teliti terhadap
panjang gelombang terkait tinggi,
dalam rentang mm
Interferometer adalah alat
pengukur yang hebat,
menghasilkan ukuran fase teliti
yang dinyatakan sebagai fringe,
namun, penghitungnya kurang
baik: 0 - 2, 0 - 2, 0 - 2, dst =
wrapped phase.
Wrapped phase harus
di-unwrapped (0 - 2, 2 - 4, 4
- 6, 6 - 8) agar menghasilkan
tinggi permukaan (DEM) yang
kontinyu

22
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Phase Unwrapping
Interferogram

Profile Line A-B

A
B

Unwrapped
Phase

Wrapped
Phase

23
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Gunung
Vesuvius
copyright
European Space
Agency
Magnitude
Image

24
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Gunung
Vesuvius
copyright
European Space
Agency
Citra Koheren

25
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Gunung
Vesuvius
copyright
European Space
Agency
Interferogram

26
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Gunung Vesuvius
Copyright European Space Agency

27
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Hasil
Dari perekaman pesawat
melalui prosesor IFSAR,
dihasilkan hampir otomatis
berikut ini :

a geocoded Digital
Elevation Model (DEM)

DEM

a geocoded
Orthorectified Radar
Image (ORI)

Diperlukan proses
lanjutan untuk
menghasilkan produk
tambahan
ORI
28
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

IFSAR Process Steps Reviewed

29
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Ringkasan Pekerjaan IFSAR

Sistem IFSAR dikomposisikan dari kedua antena
SAR. Satu antena memancarkan pulsa mikrowave
lalu kedua antena merekam sinyal balik
Antena SAR secara bergantian memancarkan sinyal
yang disebut Ping Pong dan menggandakan baseline
Interferometrik menghasilkan koheren lebih baik
Kedua antena SAR menghasilkan dua citra SAR
koheren yang digunakan untuk imenggabungkan beda
fase yang dipakai dalam perhitungan tertutup untuk
menghasilkan informasi tinggi

30
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Ringkasan Proses IFSAR

DEM dan ORI dibentuk melalui prosesing lanjutan dari data
sinyal mentah yang disebut Single Complex Look
(menyimpan amplitudo dan iinformasi fase) dan data navigasi
(IMU and DGPS).
Komponen sistem IFSAR yang dihasilkan dari proses IFSAR,
terdiri dari:
Magnitude Image: Mengukur kuat relatif sinyal balik pulsa
mikrowave.
Interferogram: Perbedaan fase piksel demi piksel antara dua
citra SAR koheren
Citra koheren: mengukur seberapa baik interometer bekerja
DEM: Digital Elevation Model. Produk akhir proses IFSAR

Prosesor IFSAR menghasilkan strip ORI dan corresponding DEM.

31
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights

Pertanyaan?

www.intermap.com
32
2006 Intermap Technologies, Inc. All rights