Departamento

MMCyTE

CURSO:

Elasticidad y Resistencia de Materiales

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

TEMA 3: DEFORMACIONES

Dr. Manuel L. Romero Garca

Departamento
MMCyTE

NDICE
Captulo 3: ELASTICIDAD: DEFORMACIONES

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

3.1.- INTRODUCCIN: DEFORMACIONES Y MOVIMIENTOS

3.2.- INTERPRETACIN FSICA DE LAS DEFORMACIONES.
MATRIZ DE DEFORMACIONES DE CAUCHY
3.3.- ANALOGAS ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES
3.4.- CAMBIO UNITARIO DE VOLUMEN
3.5.- GALGAS EXTENSOMTRICAS Y ROSETAS
3.6.- CUESTIONES

Departamento
MMCyTE

3.1.- Introduccin. Deformaciones y Movimientos

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

El objetivo del tema es definir matemticamente el

concepto de deformacin, ya que durante el curso la
principal caracterstica de los cuerpos es que son
deformables.
F
F

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Q
dy
P dx

Ai
Aii

Ai
Aii

Departamento
MMCyTE

3.1.- Introduccin. Deformaciones y Movimientos

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

Las deformaciones son normalmente muy pequeas y se

deben a la necesidad de los materiales de variar la
f
distancia entre los tomos para transmitir fuerzas.
De hecho, existirn deformaciones si los diferentes puntos
que componen
q
p
el slido elstico tienen diferentes
desplazamientos.
La definicin de deformacin debe realizarse en el entorno
infinitesimal de un punto
punto.
Los desplazamientos totales (o las deformaciones) pueden
ser descompuestos en:
A) Desplazamientos de Slido Rgido.
B) Deformaciones Normales.
C) Deformaciones Tangenciales.
Tangenciales
D) Rotacin de Slido Rgido.

Departamento
MMCyTE

3.1.- Introduccin. Deformaciones y Movimientos

C) Deformacin
Transversal.

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

/2

+
/2

/2
x

Distorsin
5

Rotacin de Slido
Rgido

Departamento
MMCyTE

3.1.- Introduccin. Deformaciones y Movimientos

Es importante definir el estado de deformaciones de todos
los puntos en el entorno de P.

Curso:

u
u
dx +
dy
x
y
v
v
vq = v p +
dx +
dy
x
y
Y

uq = u p +

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

Q (uq,vq)
{dr}

u
u
dx + dy
x
y

Q
dx

{dr
}

v
v
dx + dy
x
y

{{dr}}
dy

P (up,vp)
P
6

Departamento
MMCyTE

3.2.- Interpretacin Fsica De Las Deformaciones.

Normalmente, se define las deformaciones normales
como:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

w
z =
z

v
y =
y

u
x =
x
v
dyy
y

dy
dx
u
dx
x

X
7

Departamento
MMCyTE

3.2.- Interpretacin Fsica De Las Deformaciones.

y las transversales:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

xy =

u v
+
y x

yz =

u
dy
y

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

xz

u w
=
+
z x

d
dy

dx

v
dx
x

v w
+
z y

Departamento
MMCyTE

3.2.- Tensor de Deformaciones de Cauchy

pero el tensor de deformaciones se compone como:

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

x
1
[D] = xy
2
1
2 xz

1
xyy
2

y
1
yz
2

xz
2

1
yz
2

Departamento
MMCyTE

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

3.3.- Analoga entre Tensiones y Deformaciones

Es importante definir tambin el concepto de vector
deformacin:
r
r

= [D ] n

Que tiene sus propias componentes:

r r
n = n

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

r r
1
n = n2
2
Pero en este caso el vector n no representa un plano, sino una
direccin de deformacin:
n
Esto significa que la direccin
compuesta por los puntos P y Q
n
no slo
l se d
deformar
f
h
hacia
i lla
P

lnea recta que los forma sino

que tambin sufrir una distorsin.
n/2

10

Departamento
MMCyTE

3.3.- Analoga entre Tensiones y Deformaciones

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

Para un punto P, se tiene la matriz de deformaciones referida a

un sistema de coordenadas OXYZ:

x
1
[D] = xy
2
1
2 xz

1
xy
2

y
1
yz
2

xz
2

1
yz
2

De forma anloga al tensor de tensiones, el tensor de

d f
deformaciones
i
se pueden
d di
diagonalizar
li
encontrando
d tres valores
l
reales:

1 0
[D ] = 0 2
0 0

0
0
3

Se denominan deformaciones principales.

11

Departamento
MMCyTE

3.3.- Analoga entre Tensiones y Deformaciones

De igual forma:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

n =

x +y
2

x y
2

1
cos(2 ) + xy sin (2 )
2

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

x y
1
1
n =
sin(2 ) xy cos(2 )
2
2
2
Existen tambin Crculos de Mohr en deformaciones.

12

Departamento
MMCyTE

3.4.- Cambio Unitario de Volumen.

Consideremos
un prisma.

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

d x = dx( 1 + 1 )

d y = dy( 1 + 2 )

d z = dz( 1 + 3 )

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

dz

3
dyy

dx
2

V final = dx dy dz (1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 ) =
= V0 (1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 )

V = V final V0 V0 ( 1 + 2 + 3 )
13

Departamento
MMCyTE

3.4.- Cambio Unitario de Volumen.

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

1
dz

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

dyy

dx
2

Luego el cambio de volumen es:

V
= 1 + 2 + 3 = I1
V0
es decir, se trata de un invariante lineal de la matriz de
deformaciones de Cauchy.

14

Departamento
MMCyTE

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

Ejemplo
y
Dada una pequea placa
metlica, homognea, 3 mm
Sin deformaciones en
Z, y con una campo de
d
desplazamientos
l
i
como
el que presenta la figura.

2 mm

0,75 m

1m
Se pide obtener:
a) Las ecuaciones del campo
de desplazamientos.
b) Obtener grficamente la deformacin normal y tangencial,
comprobando que da lo mismo que matemticamente
matemticamente.
c) Las deformaciones principales y los vectores principales
de deformacin, dibujndolos.

15

Departamento
MMCyTE

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

Solucin
Como la deformacin es homognea (constante) en toda la
placa, el campo de desplazamientos debe ser lineal, y
como la deformacin
f
en Z es cero, se puede expresar
como:

u = a1 x + b1 y + c1

v = a 2 x + b2 y + c 2

w =0

pero por qu u
pero,
u y v
v no depende de z?
z?

u = a1 x + b1 y + c1 z + d 1 ;
v = a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2

16

Departamento
MMCyTE

Solucin
Porque, si se mira el espesor de la placa, estudiando los
campos de desplazamiento existentes:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

Detalle

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

espesor

espesor

h
A

u = a1 x + b1 y + c1 z + d1 ;
A

xz =
17

C D

w u
+
= 0 + c1 = c1
x z

Departamento
MMCyTE

Solucin
Reemplazando los valores conocidos de los desplazamientos
(con las correspondientes unidades):
y

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

u ( x = 0, y = 0) = 0 c1 = 0

v( x = 0, y = 0) = 0 c 2 = 0

3 mm

2 mm

0,75 m

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

u (1,0) = 0 a1 = 0

v(1,0) = 0 a 2 = 0

1m

b2 0.75 = 0.002 b 2 = 0.002667

u (0,0.75) = 3 10 3 b1 0.75 = 0.003 b1 = 0.004

v (0,0.75) = 2 10 3

Se puede comprobar el desplazamiento del cuarto nudo:

u (1,0.75) = b1 0.75 = 0.004 0.75 = 0.003

18

v (1,0.75) = b2 0.75 = 0.002667 0.75 = 0.002

Departamento
MMCyTE

Solucin
Y el campo de desplazamientos es (en metros) :

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

u = 0.004 y

v = 0.002667 y

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

2) Grficamente, las deformaciones se pueden obtener de la

misma forma:
2.1) x = 0 porque todas las lneas paralelas al eje-x no
se alargan ni acortan.
2.2) En el eje-y, la deformacin es:

l 0.748 0.75 0.002

y =
=
=
= 0.002667
0.75
0.75
l
19

Departamento
MMCyTE

Solucin
2 3) L
2.3)
La d
deformacin
f
i ttransversall es negativa
ti porque ell
ngulo se abre hacia fuera de la figura:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

xy = tan
t =

Puede ser
Comprobado
matemticamente:

0.003
= 0.004 rad
d
0.75

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

u
x =
=0
x
v
y =
= b2 = 0.002667
y

xy

20

u v
=
+
= b1 + 0 = b1 = 0.004
y x

Departamento
MMCyTE

Solucin
3) Las deformaciones principales y sus vectores se pueden
obtener de las misma forma que las tensiones principales:

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

x
1
[D] = xy
2
1
2 xz

1
xy
2

y
1
yz
2

0
xz
2
0.002

[
]
D
=
1

yz
2

0
z

0.002

0
0.002667 0
0
0

Este es un problema de deformacin plana ( 2-D ):

0.002
0
D=

0
.
002

0
.
002667

Los autovalores se pueden

obtener resolviendo el
determinante:
21

0.002

0.002 0.002667

=0

Departamento
MMCyTE

Solucin
La solucin es:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

= 0.00374
+ 0.002667 0.000004 = 0
= 0.00107
2

Y las deformaciones principales son:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

1 = 0.00107

2 = z = 0
= 0.00374
3
Los autovectores sern (obviando el clculo):

0.88
n1 = 0.47
0
22

0
n2 = 0
1

0.47
r
n3 = 0.88
0

Departamento
MMCyTE

Solucin
Grficamente:

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

n3

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

n1

3=-0,00374
1=0,00107
=0 00107

23

Departamento
MMCyTE

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

24

Propuesto (NO RESOLVER)

Departamento
MMCyTE

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

25

Propuesto

Departamento
MMCyTE

3.5.- Galgas Extensomtricas y Rosetas

l0

Curso:

l0

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

l0

26

Departamento
MMCyTE

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

27

3.5.- Rosetas

Si deseamos conocer la matriz de deformaciones en un

punto (y con ello posteriormente la matriz de tensin, que
es lo
l que realmente
l
pretendemos
d
determinar)
d
i ) con sendas
d
galgas en direcciones perpendiculares x, y obtendramos
los valores x,
x y,
y pero no existe un muelle
muelle capaz de
medir la distorsin xy.

Departamento
MMCyTE

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

3.5.- Galgas Extensomtricas y Rosetas

Para resolver este problema recurrimos al empleo de

rosetas extensomtricas, las ms sencillas estn
constituidas por tres galgas, como indica la figura
siguiente:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

donde las galgas x, y son perpendiculares y la galga u esta

sobre
b la
l bisectriz
bi t i y por lo
l tanto
t t forma
f
45 grados
d con x en
sentido positivo.
28

Departamento
MMCyTE

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

3.5.- Rosetas

De esta forma sern datos obtenidos

experimentalmente x, y, u y como:

u =

x + y
2

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

por lo tanto:

entonces:

29

x y
2

u =

1
cos(2 ) + xy sin( 2 )
2

x +y
2

1
+ xy
2

xy = 2 u x y

Departamento
MMCyTE

CASO PRCTICO
Estudio de una viga en voladizo

Curso:

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

X Z

x ( x) =
x ( x) =

30

M z ( x)
y
I z ( x)

x ( x)
E

1 M z ( x)
=
y
E I z ( x)

Departamento
MMCyTE

Ejercicios Propuestos
Libro de Problemas:
Problemas 1 al 11.

Curso:

CA
APTULO
O 3.
DEFO
ORMACIONES

Elasticidad
El
ti id d y
Resistencia de
Materiales

31

Slo puede hacerse algunos apartados. El resto necesitan

explicaciones
p
del tema siguiente..
g