LE SCHMA CINMATIQUE

LE SCHMA CINMATIQUE
Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?
Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous
ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons.
- Mais la lecture des plans densemble nest pas
toujours aise (cas de mcanismes existants) et il est
utile den simplifier la reprsentation.
- Lorsque le mcanisme nexiste pas (phase de
conception), on a besoin dun schma illustrant le
fonctionnement attendu sans toutefois limiter le
concepteur dans les formes et les dimensions
concevoir

LE SCHMA CINMATIQUE
Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?
Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous
ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons.
- Mais la lecture des plans densemble nest pas
toujours aise (cas de mcanismes existants) et il est
utile den simplifier la reprsentation.
- Lorsque le mcanisme nexiste pas (phase de
conception), on a besoin dun schma illustrant le
fonctionnement attendu sans toutefois limiter le
concepteur dans les formes et les dimensions
concevoir

LE SCHMA CINMATIQUE
Que faut-il donc reprsenter ?
Le schma cinmatique doit prsenter le plus fidlement et le
plus simplement possible les relations entre les diffrents
groupes de pices.
On trouvera donc :
- Des groupes de pices reprsents sous forme de
fils de fer . On les appelle aussi blocs
cinmatiques ou classes dquivalence
- Des liaisons normalises situes au niveau de
chaque contact entre les groupes de pices.

LE SCHMA CINMATIQUE
Peut-on avoir un exemple ?
A

Voici un serre-joint
C

A
Z

LE SCHMA CINMATIQUE
Peut-on avoir un exemple ?
Autre exemple :
un tau de modliste

MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ?

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Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Degrs
de
libert

Reprsentation normalise
Mouvements
relatifs

Il y en a 11 au total

Encastrement

Translation

Rotation

Vues planes

Perspective

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Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Pivot

Degrs
de
libert

Reprsentation normalise
Mouvements
relatifs

Translation

Rotation

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Glissire

Degrs
de
libert

Reprsentation normalise
Mouvements
relatifs

Translation

Rotation

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Hlicodale

Degrs
de
libert

Reprsentation normalise
Mouvements
relatifs

Translation

Rotation

Vues planes

Perspective

Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert

puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indpendants.
ON DIT QUILS SONT CONJUGUES

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Pivot glissant

Degrs
de
libert

Reprsentation normalise
Mouvements
relatifs

Translation

Rotation

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Sphrique
doigt

Degrs
de
libert

Reprsentation normalise
Mouvements
relatifs

Translation

Rotations

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Appui plan

Reprsentation normalise

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Translations

Rotation

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Rotule

Reprsentation normalise

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Translation

Rotations

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Linaire
annulaire

Reprsentation normalise

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Translation

Rotations

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Linaire
rectiligne

Reprsentation normalise

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Translations

Rotations

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Nom de la
liaison

Ponctuelle

Reprsentation normalise

Degrs
de
libert

Mouvements
relatifs

Translations

Rotations

Vues planes

Perspective

LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
Les principales tapes de ralisation d'un schma
cinmatique sont prsentes ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble
Recenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure)
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence.
et/ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.
En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Ce reprage seffectue en observant le plan densemble ou le mcanisme

lui-mme sil est notre disposition. Sur le plan, la meilleure mthode
consiste colorier dune mme couleur les groupes de pices en liaison
encastrement.
Recenser les pices de
chaque groupe.
Groupe 1 : 3; 4; 5; 6; 11
Groupe 2 : 1; 10
Groupe 3 : 3; 4; 7; 9
Groupe 4 : 2

LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Le graphe des liaisons a pour but dtablir les relations existant entre
les groupes identifis prcdemment. On va donc, de manire
systmatique observer les contacts ventuels entre groupes.
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.

?
?
?
?
?
1

?
4

LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

- Dterminer la nature du ou des contacts entre les groupes et/ou observer

les degrs de libert entre les groupes concerns..
- En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)

1
2 Glissire
contacts
cylindriques
(A,x)
parallles

Hlicodale
Filetage /
taraudage

(B,x)

D
C

Pivot +
Cylindre
paulement
(C,x)

Pivot glissant
Cylindre

(D,y)

B
A

LE SCHMA CINMATIQUE
1

METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Hlicodale

Glissire

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Pivot

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir le point de vue le plus explicite pour le schma (plan x,y)

y
B
D

Pivot
glissant

- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)

Maintenant, vous navez plus
besoin du plan

C
A

LE SCHMA CINMATIQUE
1

METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Hlicodale

Glissire

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Pivot

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)

Maintenant, vous navez plus

besoin du plan
- Placer les liaisons sur les
points identifis prcdemment
- Relier les liaisons entre elles en
respectant les blocs (couleurs)

B
D

Votre schma est

TERMIN !

Pivot
glissant

- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)

- Terminer lhabillage du schma

C
A