1 - PME 5016 2a Lista

Jernymo Peixoto Athayde Pereira
EXTRAO DE FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO

UTILIZANDO A SOLUO DO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS GENERALIZADOS
Dissertao
apresentada
Escola
de
Engenharia de So Carlos da Universidade

de So Paulo, como parte dos requisitos
para a obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas.
Orientador: C. Armando Magalhes Duarte
So Carlos
2004
Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP
P436e
Pereira, Jernymo Peixoto Athayde

Extrao de fatores de intensidade de tenso
utilizando a soluo do mtodo dos elementos finitos
generalizados / Jernymo Peixoto Athayde Pereira. -So Carlos, 2004.
Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de
So Carlos-Universidade de So Paulo, 2004.
rea: Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. C. Armando Magalhes Duarte.
1. Mtodos de extrao. 2. Fatores de intensidade

de tenso. 3. MEFG. 4. Mtodo da integral de contorno.
5. Mtodo da funo cutoff. 6. Integral-J. I. Ttulo.
Aos meus pais, aos meus irmos e Caroline, com amor.
AGRADECIMENTOS
A Deus pela sade e disposio para transpor mais essa etapa.

Aos meus pais e irmos pelo apoio e incentivo na realizao dos meus ideais.
Caroline pelo carinho, compreenso e por estar ao meu lado em todos os
momentos.
Ao professor Carlos Armando Magalhes Duarte pela orientao e ensinamentos
ministrados, sobretudo, pela pacincia e assistncia demonstrada durante o
desenvolvimento deste trabalho.
Aos professores do Centro de Tecnologia da UFAL, em especial aos professores
Roberaldo Carvalho e Joo Barbirato, pelo estmulo e apoio amigo sempre dispensado.
Aos amigos Cilmar Basaglia, Claudius Barbosa, Edson Costa, Geilson
Vasconcelos, Larissa Kirchhof, Mrcio Flix, Tiago Thomazelli e Wilson Wutzow pelo
companheirismo e pelos momentos de alegria em todas as atividades desenvolvidas ao
longo do curso.
Aos colegas de repblica Valber Pedrosa e Walter Oliveira pelo tempo de
aprendizado e vivncia dividindo a mesma morada.
Agradeo aos professores e funcionrios do Departamento de Estruturas
(SET/EESC) que, de alguma forma, contriburam para o desenvolvimento deste
trabalho.
CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) pelo
suporte financeiro desta pesquisa.
vi
RESUMO
PEREIRA, J. P. A. (2004). Extrao de fatores de intensidade de tenso utilizando a

soluo do mtodo dos elementos finitos generalizados. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2004.
O trabalho apresenta uma anlise do desempenho de vrios mtodos de extrao de

fatores de intensidade de tenso a partir de solues numricas obtidas com o mtodo
dos elementos finitos generalizados (MEFG). A convergncia dos fatores de intensidade
de tenso comparada com a da energia de deformao a fim de investigar a
superconvergncia dos mtodos. Para extrao dos fatores de intensidade de tenso e o
clculo da taxa de energia disponibilizada para propagao da fissura, implementam-se
os mtodos da integral de contorno (MIC), da funo cutoff (MFC) e da integral-J no
contexto do MEFG. Desenvolve-se a formulao dos mtodos de extrao de forma a
obter uma implementao independente da malha utilizada na modelagem do problema.
Aplica-se a extrao dos fatores de intensidade de tenso, para modos puros e mistos,
em problemas clssicos da mecnica da fratura. Verifica-se a convergncia dos fatores
de intensidade de tenso e da taxa de energia disponibilizada para a propagao da
fissura, obtidos com cada mtodo de extrao, com o enriquecimento da ordem
polinomial da soluo do MEFG. Investiga-se a robustez dos mtodos com relao ao
tamanho dos domnios de extrao.
Palavras-chave: mtodos de extrao, fatores de intensidade de tenso, MEFG, mtodo

da integral de contorno, mtodo da funo cutoff, integral-J
vii
ABSTRACT
PEREIRA, J. P. A. (2004). Extraction of stress intensity factors from generalized finite

element solutions. M.Sc. Dissertation Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2004.
The performance of several techniques to extract stress intensity factors (SIF) from
numerical solutions computed with the generalized finite element method (GFEM) is
investigated. The convergence of the stress intensity factors is compared with the
convergence of strain energy with the aim of investigate the superconvergence of the
methods. The contour integral (CIM), the cutoff function (CFM) and the J-integral
methods are considered to compute stress intensity factors and energy release rate. The
proposed implementation of the extraction techniques is completely independent of the
discretization used. Several numerical examples demonstrating the convergence of the
computed stress intensity factors and the energy release rate, with the increasing of p
order of the GFEM solution, are presented.
Keywords: extraction methods, stress intensity factors, GFEM, contour integral

method, cutoff function method, J-integral.
viii
SUMRIO
AGRADECIMENTOS....................................................................................................v
RESUMO ........................................................................................................................vi
ABSTRACT ...................................................................................................................vii
SUMRIO ....................................................................................................................viii
1
INTRODUO .......................................................................................................1
1.1
MECNICA DA FRATURA PARMETROS E APLICAES ....................................1
1.2
SOBRE O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS (MEFG) .............4
1.3
OBJETIVOS .........................................................................................................5
1.3.1 Objetivo geral ...............................................................................................5
1.3.2 Objetivos especficos.....................................................................................6
1.4
REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................7
1.4.1 Mtodos de extrao baseados na Integral-J ...............................................7
1.4.2 Mtodos de extrao superconvergentes ....................................................14
1.5
ESTRUTURA DA DISSERTAO..........................................................................20
PROBLEMAS ELSTICOS COM PONTOS SINGULARES ........................21

2.1
CONCEITOS BSICOS DE MECNICA DA FRATURA ...........................................21
2.1.1 Modos de deformao .................................................................................21
2.1.2 Fatores de intensidade de tenso................................................................23
2.2
DESCRIO DA SOLUO EXATA EM UM DOMNIO COM PONTOS SINGULARES..24
2.3
SOLUO EXATA BIDIMENSIONAL NA VIZINHANA DE PONTOS SINGULARES ...25
FORMULAO DOS MTODOS DE EXTRAO ......................................33

3.1
INTEGRAL INDEPENDENTE DO CAMINHO LEI DE BETTI ..................................33
3.2
ORTOGONALIDADE DAS AUTOFUNES ...........................................................38
3.3
EXTRAO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO ....................................41
3.3.1 Mtodo da Integral de Contorno (MIC) .....................................................42
3.3.2 Mtodo da Funo Cutoff (MFC) ...............................................................43
3.4
COEFICIENTE DA FUNO EXTRATORA.............................................................45
3.5
INTEGRAL-J......................................................................................................46
4
ASPECTOS DA FORMULAO NUMRICA DOS MTODOS DE
EXTRAO..................................................................................................................48
4.1
INTEGRAO NUMRICA..................................................................................48
4.1.1 Quadratura Gaussiana (Gauss-Legendre) .................................................49
4.2
FORMULAO NUMRICA DOS MTODOS DE EXTRAO ..................................51
4.2.1 Mtodo da integral de contorno (MIC).......................................................52
4.2.2 Mtodo da funo cutoff (MFC) .................................................................58
5
ASPECTOS COMPUTACIONAIS.....................................................................66
5.1
O PARADIGMA DA PROGRAMAO ORIENTADA A OBJETOS (POO) .................66
5.1.1 Encapsulamento ..........................................................................................67
5.1.2 Herana.......................................................................................................68
ix
5.1.3 Polimorfismo ...............................................................................................69

5.2
O PROGRAMA SET (SCIENTIFIC AND ENGINEERING TOOLKIT) ...........................69
5.2.1 Classe geometria do elemento (GeoEl) ......................................................70
5.2.2 Classe elemento computacional (CompEl) .................................................71
5.2.3 Classe n geomtrico (GeoNod) .................................................................73
5.2.4 Classe n computacional (CompNod) ........................................................73
5.2.5 Classe malha geomtrica (GeoMesh) .........................................................74
5.2.6 Classe malha computacional (CompMesh) ................................................74
5.2.7 Classe material ou equao diferencial (Material) ....................................75
5.2.8 Classe SpecialBasis.....................................................................................75
5.2.9 Classe CoSys ...............................................................................................77
5.2.10
Classes para integrao numrica (IntPoints e IntRuleList)..................77
5.2.11
Classe para etapa de pr-processamento (DataFileI)............................79
5.2.12
Classe para etapa de anlise (Analysis) .................................................80
5.2.13
Classes para representao grfica (GraphEl e GraphMesh) ...............81
5.2.14
Classe para etapa de ps-processamento (DataFileO) ..........................82
5.3
IMPLEMENTAO DOS MTODOS DE EXTRAO (EXTRACTSIF)........................83
5.3.1 Classe para o mtodo de extrao MIC (ExtractCIM2D) ..........................84
5.3.2 Classe para o mtodo de extrao MFC (ExtractCFM2D)........................85
5.3.3 Classe para o mtodo da Integral-J (ExtractJ2D)......................................87
6
RESULTADOS NUMRICOS............................................................................89
6.1
PAINEL FRATURADO COM CONDIES DE CONTORNO ESPECIAIS ......................89
6.1.1 Modo I .........................................................................................................92
6.1.2 Modo I e Modo II ........................................................................................98
6.2
PAINEL FRATURADO TENSO CONSTANTE E FISSURA HORIZONTAL .............105
6.3
PAINEL FRATURADO FISSURA INCLINADA ...................................................110
6.4
FISSURA HORIZONTAL CENTRADA INSERIDA NO DOMNIO ..............................115
6.5
FISSURA INCLINADA CENTRADA INSERIDA NO DOMNIO (COM VARIAO DO
NGULO DE INCLINAO)...........................................................................................119
6.6
FISSURA INCLINADA EXCNTRICA INSERIDA NO DOMNIO ..............................126
CONCLUSO .....................................................................................................132
7.1
CONSIDERAES FINAIS .................................................................................133
7.1.1 Sobre as caractersticas dos mtodos .......................................................133
7.1.2 Sobre a formulao numrica...................................................................134
7.1.3 Sobre a implementao computacional ....................................................134
7.2
PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................................135
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................136

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA............................................................................141
APNDICE A TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA O MTODO
DA INTEGRAL-J .......................................................................................................142
APNDICE B DESENVOLVIMENTO ANALTICO PARA OS
COEFICIENTES DA FUNO EXTRATORA .....................................................146
APNDICE C TRANSFORMAO DE COORDENADAS PARA AS
DERIVADAS DA FUNO EXTRATORA DO MTODO DA FUNO
CUTOFF ......................................................................................................................154
1 Introduo
1.1 Mecnica da fratura parmetros e aplicaes

A ocorrncia de falhas estruturais por propagao de fissuras est associada a
problemas de anlise e projeto em diversos campos da engenharia. Nesse sentido, o
desenvolvimento de mtodos para quantificar os efeitos da presena de fissuras em
elementos estruturais tem conduzido evoluo da teoria da mecnica da fratura.
As formas de avaliar a estabilidade de determinada fissura e sua maneira de
propagao so aplicaes importantes da mecnica da fratura. A anlise do
comportamento de uma fissura, em um material submetido a diversas condies de
carregamento, envolve a avaliao de parmetros tais como a taxa de energia
disponibilizada pelo sistema para a propagao da fissura (G) e os fatores de intensidade
de tenso (K), cujos valores esto diretamente relacionados.
Com a determinao dos valores de K referentes a cada modo de deformao
(Figuras 2.1, 2.2 e 2.3 - KI, KII e KIII), em um material elstico linear, definem-se os
campos que regem o comportamento das tenses e deslocamentos na regio prxima
ponta (aresta no caso tri-dimensional) de uma fissura. Os valores KI, KII e KIII tambm
so utilizados na determinao da direo e da velocidade com que a fissura se propaga.
A propagao de uma fissura ocorre quando G excede um determinado valor
crtico. O valor G crtico pode ser admitido como um parmetro do material. Com base
nesse valor crtico, determina-se a intensidade da fratura para fissuras de qualquer
tamanho em um mesmo material. possvel avaliar tambm o tamanho mximo de
fissura que o material suporta sob determinado estado de tenso. Portanto, o valor G
crtico uma medida da resistncia do material fissurao.
Introduo
O balano de energia serve como base na formulao de um critrio para a

propagao de fissura. Segundo Griffith, a condio necessria para a propagao de
uma fissura que o sistema possa disponibilizar a quantidade de energia a ser
despendida para o aumento de sua superfcie atual (BROEK, 1982). Esse critrio
energtico aplica-se, de uma forma geral, a materiais em que os defeitos iniciais so
considerados desprezveis e a resposta do material elstica linear.
Utilizando o critrio energtico de Griffith, Irwin apresentou uma relao direta
entre os fatores de intensidade de tenso, referentes a cada modo de deformao, e a
taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura em materiais elsticos
lineares (OWEN; FAWKES, 1983).
Para problemas em que as deformaes plsticas no so desprezadas, a integralJ, desenvolvida por Rice (1968), fornece o valor da taxa de energia disponibilizada para
a propagao da fissura. Rice (1968) mostrou que a integral-J, quando definida ao longo
de um contorno em volta da ponta da fissura, a mudana na energia potencial total
com relao a extenso virtual da fissura. Aplicando-se esse resultado a materiais com
regime elstico linear, encontra-se o mesmo valor determinado por Griffith para a taxa
de energia disponibilizada para a propagao da fissura. Portanto, a integral-J pode ser
um critrio de fratura aplicvel a problemas elsticos lineares bem como para fraturas
plsticas.
Como conseqncia da presena de fissuras, o valor de esforo limite para o
qual uma estrutura foi projetada reduzido. A resistncia residual da estrutura decresce
progressivamente com o aumento do tamanho da fissura. Sendo assim, algumas
estruturas so projetadas para suportar cargas de servio altas o suficiente para dar
incio fissurao, particularmente quando defeitos ou concentraes de tenso esto
presentes (OWEN; FAWKES, 1983).
Em virtude da disponibilidade de combinaes de materiais e mtodos de anlise
mais detalhados, o projetista tem a oportunidade de aperfeioar seus projetos para obter
produtos mais seguros, esbeltos e com custo reduzido. Cabe ao projetista antecipar a
possibilidade de fissurao da estrutura e conseqentemente admitir a possibilidade de
falha estrutural.
Em determinadas anlises importante para o projetista poder simular o
caminho com que a fissura se propaga. O exemplo descrito a seguir ilustra a
necessidade de investigar a direo de propagao de uma fissura. Trata-se da anlise do
Mecnica da fratura parmetros e aplicaes
comportamento de uma fissura em uma engrenagem utilizada em motores de

helicpteros.
Figura 1.1 Anlise da direo de propagao de uma fissura. (a) e (b) rompimento de
um dente da engrenagem (c) e (d) colapso da engrenagem. Adaptada de Cornell (2003).
Dependendo da direo de propagao da fissura, pode ocorrer o rompimento de
apenas um dente da engrenagem (Figura 1.1- (a) e (b)) ou o rompimento da engrenagem
como um todo (Figura 1.1- (c) e (d)). No primeiro caso (rompimento de apenas um
dente da engrenagem), o piloto pode fazer um pouso de emergncia e evitar um acidente
grave. No segundo caso (colapso total da engrenagem), o motor pra de girar podendo
gerar conseqncias catastrficas.
Esse exemplo ilustra a necessidade de se obter valores para KI, KII e KIII de
forma precisa e confivel e no apenas o valor de G ou J. A aplicao de mtodos de
extrao dos fatores de intensidade de tenso, comumente encontrados na literatura,
torna possvel a anlise desse tipo de problema. Uma breve reviso bibliogrfica dos
principais mtodos de extrao apresentada na seo 1.3.
Introduo
1.2 Sobre o mtodo dos elementos finitos generalizados (MEFG)

O mtodo dos elementos finitos generalizados (MEFG) pode ser interpretado
como uma forma distinta de gerao das funes de forma de elementos finitos (Figura
1.2). As funes de forma no MEFG podem ser constitudas utilizando-se funes
polinomiais, como no MEF, ou qualquer outra classe de funes que tenha boas
propriedades aproximadoras (DUARTE; BABUKA; ODEN, 1999). O MEFG foi
proposto, independentemente, por Babuka e colegas utilizando os nomes: Mtodo da
partio da unidade (BABUKA; MELENK, 1997), e MEFG (STROBOULIS; COPPS;
BABUKA, 2000) e por Duarte e Oden com os nomes: Mtodo das nuvens hp
(DUARTE, 1996) e MEF baseado no mtodo das nuvens hp (ODEN; DUARTE e
ZIENKIEWICZ, 1998).
Figura 1.2 Funo de forma do MEFG. Adaptada de Barros (2002).

A construo das funes de forma do MEFG (Figura 1.2) pode ser descrita
matematicamente da seguinte forma:
Considere, por exemplo, uma malha de elementos finitos convencional formada
por quadrilteros mostrada na Figura 1.2, na qual funes de forma globais N so
construdas em cada ponto nodal x , j = 1, 2, , n . Estas funes so tais que:
Objetivos
N (x) =1
=1
em qualquer x
(1.1)
ou seja, as funes de forma N formam uma partio da unidade (PU) (ODEN;

REDDY, 1976). Em (1.1), o domnio de anlise e o seu contorno.
Seja o conjunto formado pelos elementos que compartilham o n x ,
conforme ilustrado na Figura 1.2. Seja L = {1, L1 , L 2 , , Ln } uma base geradora
para um espao de funes ( ) definido sobre . As funes de forma para o
mtodo dos elementos finitos generalizados, associadas ao n x , so ento definidas
por:
{ }
i i =1
= N {1, L1 , L 2 , , Ln } .
(1.2)
A escolha mais evidente para as funes de enriquecimento L (base do espao

local ( ) ) so as funes polinomiais, as quais podem aproximar funes suaves de
forma satisfatria. Neste caso, o MEFG essencialmente idntico ao mtodo dos
elementos finitos convencional. Maiores detalhes sobre o MEFG podem ser encontrados
nas referncias (ODEN; DUARTE; ZIENKIEWICZ, 1998; DUARTE; BABUKA;
ODEN, 1999; STROBOULIS; COPPS; BABUKA, 2000; BARROS, 2002).
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo geral
Como objetivo geral para o presente trabalho, prope-se:
Aprofundar os conhecimentos nos fundamentos da mecnica da fratura

computacional e no mtodo dos elementos finitos e suas generalizaes,
particularmente o mtodo dos elementos finitos generalizados (MEFG), por
meio de uma implementao para extrao de fatores de intensidade de tenso,
Introduo
Implementam-se os mtodos de extrao de fatores de intensidade de tenso em

um cdigo computacional desenvolvido pelo orientador deste trabalho. Tal programa
implementa o MEFG utilizando os recursos de programao orientada a objetos. O
estudo do MEFG, no presente trabalho, feito tanto em nvel terico, como tambm em
relao a aspectos de implementao. Contudo, em virtude da extenso do assunto e do
enfoque do trabalho ser voltado para extrao dos fatores de intensidade de tenso a
apresentao terica do MEFG limita-se a Seo 1.2. Maiores detalhes podem ser
encontrados nas referncias citadas naquela seo.
1.3.2 Objetivos especficos

No presente trabalho, prope-se:
Reviso e estudo dos mtodos de extrao de fatores de intensidade de tenso

disponveis para o mtodo dos elementos finitos. Esse estudo concentra-se no
mtodo da integral de contorno (MIC) (SZAB; BABUKA, 1988) e no
mtodo da funo cutoff (MFC) (SZAB; BABUKA, 1988). Justifica-se tal
escolha pela generalidade, fundamentao matemtica, robustez demonstrada no
contexto do MEF e eficincia computacional dos referidos mtodos.
Adicionalmente, a formulao do MIC e do MFC geral suficiente para que
esses mtodos possam ser utilizados, por exemplo, com o mtodo dos elementos
finitos generalizados;
Implementao computacional do MIC e do MFC em um programa para a

soluo de problemas da elasticidade linear baseado no mtodo dos elementos
finitos generalizados. A aplicao dos mtodos de extrao concentra-se na
anlise de problemas elsticos bidimensionais. No houve a necessidade de
nenhuma grande modificao na formulao do MIC e do MFC. As
modificaes aplicadas aos mtodos esto relacionadas com aspectos de
implementao dos mesmos. Esta implementao foi desenvolvida de modo que
sua extenso para o caso tridimensional seja da forma mais simples possvel. No
clculo das integrais de contorno e domnio, a malha de elementos finitos no
utilizada;
Anlise crtica do desempenho dos mtodos de extrao de fatores de

intensidade de tenso implementados. Analisa-se no s a performance relativa
Reviso Bibliogrfica
de cada mtodo, mas tambm a robustez dos mesmos em relao ao refinamento

e/ou enriquecimento polinomial do espao soluo.
1.4 Reviso Bibliogrfica

A aplicao dos princpios da mecnica da fratura amplamente voltada para os
fatores de intensidade de tenso. Nas ltimas dcadas, diversas pesquisas tm sido
direcionadas para o desenvolvimento de mtodos de extrao dos fatores de intensidade
de tenso.
Para problemas mais simples, possvel obter os valores dos fatores de
intensidade de tenso analiticamente. Porm, para a maior parte dos problemas de
interesse prtico, o desenvolvimento analtico completo no possvel. Na anlise
desses problemas mais complexos, faz-se necessrio o uso da soluo de mtodos
numricos para extrao dos fatores de intensidade de tenso, particularmente o Mtodo
de Elementos Finitos (MEF) e suas generalizaes, o Mtodo dos Elementos de
Contorno, etc.
No presente trabalho, os mtodos de extrao foram divididos em dois grupos,
os quais sero descritos a seguir.
1.4.1 Mtodos de extrao baseados na Integral-J

Dentre os mtodos de extrao que utilizam a soluo do MEF, destacam-se
como mais utilizados os que possuem sua formulao baseada na integral-J.
Rice (1968) apresentou uma integral de linha que possui o mesmo valor para
todos os caminhos que envolvem a regio prxima ponta da fissura. Considerando
uma fissura em uma placa submetida a uma carga arbitrria, assumida remota em
relao fissura, com um caminho fechado arbitrrio em torno da fissura (Figura 1.3).
Assim, na ausncia de foras de volume, a integral J x k definida da seguinte forma:
(RAJU; SHIVAKUMAR, 1990)
u
J x k = Wn k ij i n j d
x k
onde W a densidade de energia de deformao total.
(1.3)
Introduo
ij
W = ij d ij
(1.4)
Nas equaes (1.3) e (1.4), ij o tensor de tenso, ij a deformao total (a

qual inclui a soma das deformaes elsticas e plsticas) e n j a j-sima componente do
vetor n normal ao contorno (Figura 1.3). No caso bidimensional, os ndices i , j e k
recebem os valores 1 e 2. x 1 e x 2 representam as direes tangencial e normal ponta

da fissura, respectivamente (Figura 1.3).
Na equao (1.3) adotando k = 1,2 ( J x1 e J x 2 ), tm-se as integrais de caminho
independente que definem a quantidade total de fluxo de energia que deixa o contorno
na direo x 1 e x 2 , respectivamente. A integral J x1 comumente chamada de

integral-J (RICE, 1968; MORAN; SHIH, 1987 a, b; RAJU; SHIVAKUMAR, 1990) e a
integral J x 2 denominada de integral do produto (RAJU; SHIVAKUMAR, 1990).
Figura 1.3 Contorno tpico para avaliao da integral - J.

A integral da equao (1.3) permite avaliar a variao do potencial de energia
em relao ao avano virtual da fissura em problemas bidimensionais. O valor J a taxa
de reduo do potencial de energia com relao ao comprimento da fissura para
materiais em que os efeitos de plasticidade no so desprezados. A integral-J fornece a
generalizao da conexo entre os fatores de intensidade de tenso e a taxa de energia
Reviso Bibliogrfica
disponibilizada para a propagao da fissura, inicialmente proposta por Irwin para

materiais lineares. possvel demonstrar que a integral-J, quando aplicada a materiais
elsticos lineares, equivalente formulao de Irwin (RICE, 1968).
A resposta numrica dos campos de deslocamento e de tenso e a avaliao da
integral de linha na vizinhana da ponta da fissura so as principais fontes de resultados
imprecisos e que dificultam a aplicao do mtodo da integral-J.
1.4.1.1 Mtodo da derivada da rigidez
Parks (1974) desenvolveu a tcnica da derivada da rigidez para a determinao

da taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura e dos fatores de
intensidade de tenso, utilizando a soluo do MEF. Esta tcnica foi baseada na
variao do potencial de energia com relao ao comprimento da fissura, o que implica
na variao da rigidez do sistema com o avano da fissura. Parks (1974) mostrou que a
tcnica da derivada da rigidez no requer o uso de elementos especiais na ponta da
fissura, bem como uma segunda soluo do MEF, para pequenas modificaes no
comprimento da fissura. Utilizando elementos triangulares com deformao constante,
Parks (1974) mostrou que a tcnica da derivada da rigidez numericamente equivalente
ao mtodo da integral-J. O mtodo desenvolvido por Parks (1974) pode ser interpretado
como uma forma alternativa do mtodo da extenso virtual da fissura.
1.4.1.2 Mtodo da extenso virtual da fissura
Hellen (1975) utilizou a tcnica de extenso virtual da fissura, juntamente com o

MEF, para a determinao da taxa de energia disponibilizada para a propagao da
fissura. Hellen (1975) mostrou que o uso da tcnica de diferena de energia com
pequenas mudanas no tamanho da fissura e a modelagem do problema com elementos
finitos de alta ordem polinomial e elementos especiais na ponta da fissura levam a
resultados precisos. No trabalho de Hellen (1975) utilizou-se o critrio da taxa mxima
de energia disponibilizada para determinar a direo de propagao da fissura. Com esta
tcnica possvel determinar o fator de intensidade de tenso para modos puros e a
direo de propagao da fissura para modos mistos. A desvantagem desse mtodo est
relacionada com a impossibilidade de determinao dos valores de KI, KII e KIII
individualmente para modos mistos.
10
Introduo
1.4.1.3 Tcnica da integral de domnio equivalente
Nesta tcnica, a integral-J transformada em uma integral de domnio

equivalente (IDE) (LI, SHIH; NEEDLEMAN, 1985; MORAN; SHIH, 1987 a, b). Na
transformao utilizam-se funes ponderadoras em uma regio formada por um
caminho fechado prximo a ponta da fissura (Figura 1.4). Utilizando a equao (1.3) em
um caminho fechado (Figura 1.4), multiplicando o integrando por uma funo
ponderadora S e aplicando o teorema da divergncia, tem-se:
(J )
x k domnio
ij i
x k
(WS)

=
x j
x k
A
S
dA
(1.5)
Figura 1.4 Convenes na ponta da fissura. Domnio A contornado por , C+, C-, Co.
Vetores normais m = n em C+, C- e Co e m = -n em (MORAN; SHIH, 1987b).
No contorno mais prximo ponta da fissura o valor da funo ponderadora
unitrio, enquanto que no contorno mais externo o valor nulo. Para qualquer funo
suficientemente suave, a formulao IDE vlida. Segundo Li, Shih e Needleman
(1985), a tcnica IDE torna a avaliao numrica da integral-J mais precisa e melhor
compatvel com o MEF, sob o ponto de vista de implementao.
A converso de integral de contorno em integral de domnio bastante atrativa
com relao utilizao do MEF. Todas as implementaes utilizadas para o clculo
Reviso Bibliogrfica
11
das integrais de domnio esto prontamente disponibilizadas em uma anlise utilizando

o MEF.
Um estudo comparativo entre o mtodo da integral-J e sua respectiva formulao
utilizando a tcnica IDE foi apresentada por Li, Shih e Needleman (1985). Nesse
trabalho, a tcnica IDE foi interpretada como uma aplicao do princpio dos trabalhos
virtuais e associada ao mtodo da extenso virtual da fissura. Segundo Li, Shih e
Needleman (1985) a implementao da tcnica IDE, utilizando o MEF, corresponde ao
mtodo da extenso virtual da fissura. A anlise comparativa dos mtodos sugere a
utilizao de elementos finitos singulares apropriados na regio da ponta da fissura e a
aplicao da tcnica IDE no clculo da taxa de energia disponibilizada para a
propagao da fissura (G).
1.4.1.4 Formulao de Moran e Shih
Para uma extensa classe de problemas em mecnica da fratura, os parmetros

que caracterizam os campos na ponta da fissura podem ser representados em termos de
integrais de contorno ou de domnio. Esses parmetros so valores crticos os quais
podem formar a base de um critrio de fratura.
Os resultados satisfatrios de aplicaes baseadas na integral-J tm estimulado
atividades relacionadas com o desenvolvimento de novas integrais de caminho
independente para solucionar problemas de mecnica da fratura (MORAN; SHIH
1987a). Moran e Shih (1987a) mostraram que as integrais de contorno ou domnio
independentes, desenvolvidas recentemente, so apenas representaes alternativas de
integrais de ponta de fissura especficas.
Moran e Shih (1987a, b) apresentaram uma formulao unificada para as
integrais de contorno que so utilizadas na obteno de parmetros de ponta de fissura
em diversos tipos de problemas e suas respectivas formulaes equivalentes no
domnio. As integrais de contorno foram desenvolvidas sob o ponto de vista de que suas
formulaes, em quaisquer tipos de problema, so simplesmente obtidas de leis
apropriadas de balano de energia. A utilizao das equaes de balano de energia, de
restries apropriadas com relao ao comportamento dos materiais e movimentos na
ponta da fissura conduzem diretamente s integrais que so utilizadas em anlise de
fissuras.
12
Introduo
1.4.1.5 Problemas que envolvem modos mistos
A principal desvantagem dos mtodos baseados na integral-J a necessidade de

procedimentos auxiliares para a extrao dos fatores de intensidade de tenso em
problemas que envolvem modos mistos. Entre os procedimentos de extrao mais
utilizados citam-se: o mtodo direto, o mtodo da decomposio e o mtodo da integral
de interao (MORAN; SHIH, 1987a, b; NAHTA; MORAN, 1993; ORGAN, 1996;
RAJU; SHIVAKUMAR, 1990).
Um estudo comparativo entre o mtodo direto e o mtodo da decomposio,
aplicado a problemas bidimensionais, foi apresentado por Raju e Shivakumar (1990).
Mtodo direto
O mtodo direto envolve a avaliao numrica de integrais de linha na

vizinhana da ponta da fissura. As integrais de linha utilizadas no mtodo direto so a
integral-J e a integral do produto (equao (1.3)). Essas duas integrais, independentes do
caminho de integrao, definem o fluxo total de energia que passa atravs do contorno
em volta da ponta da fissura nas direes paralela e perpendicular fissura,
respectivamente (Figura 1.3). As parcelas do fluxo de energia relativas a cada modo de
deformao so descritas em funo das integrais J e do produto
J x1 = J I + J II
(1.6)
J x 2 = 2 J I J II
sendo J I e J II as parcelas do fluxo de energia relativo aos modos de deformao I e II

(Figuras 2.1 e 2.2), respectivamente. As parcelas J I e J II podem ser escritas em funo
das integrais J e do produto (equao (1.7)).
JI =
1
4
J x1 J x 2 + J x1 + J x 2
J II =
1
4
J x1 J x 2 J x1 + J x 2
(1.7)
J total = J I + J II
Com isso, possvel definir quanto cada modo de deformao influencia no
fluxo de energia prximo a ponta da fissura e, conseqentemente, os fatores de
intensidade de tenso de cada modo.
Reviso Bibliogrfica
13
Uma das desvantagens desse mtodo a dificuldade de avaliar numericamente

as integrais de linha prximas a ponta da fissura. Outra desvantagem que para modos
puros os valores das integrais de contorno J x1 e J x 2 no determinam completamente os
modos individuais. Isto ocorre porque no caso em que J x 2 0 , J x1 fornece a energia
total. A equao (1.7) sugere que apenas J I existe. Essa dificuldade se deve escolha
do sinal positivo para os termos de raiz quadrada na equao (1.7) (RAJU;
SHIVAKUMAR, 1990).
Mtodo da decomposio
O mtodo da decomposio envolve a separao dos campos de deslocamento e

tenso em parcelas simtrica e anti-simtrica. Nesse mtodo, a integral do fluxo de
energia prxima a ponta da fissura avaliada apenas no domnio. A parcela simtrica da
integral est relacionada com o modo de deformao I e a anti-simtrica com o modo de
deformao II.
Obviamente esse mtodo envolve um procedimento adicional. necessrio
decompor os campos em componentes simtricos e anti-simtricos. Entretanto, os
modos puros so diretamente avaliados.
Segundo Raju e Shivakumar (1990), a aplicao do mtodo direto no apresenta
valores precisos tendo em vista a dificuldade de avaliao numrica precisa das
integrais de contorno na ponta da fissura. Os valores obtidos com o mtodo da
decomposio so condizentes com os encontrados na literatura. O trabalho tambm
apresenta uma anlise do comportamento da soluo do mtodo IDE utilizando
domnios com mais de uma camada de elementos em torno da ponta da fissura e
funes de ponderao diferentes. Os resultados mostram que a utilizao de apenas
uma camada de elementos, em volta da ponta da fissura, e funes de ponderao
lineares so suficientes para obter valores precisos da taxa de energia disponibilizada
para a propagao da fissura (G).
Mtodo da integral de interao
O mtodo da integral de interao envolve a utilizao de campos auxiliares

assintticos na regio da ponta da fissura. Esse mtodo foi desenvolvido com base na
forma unificada da integral de caminho independente apresentada por Moran e Shih
(1987a, b). Dentre os mtodos citados, esse o mais geral para extrao dos fatores de
intensidade de tenso. Os campos auxiliares devem satisfazer as equaes que regem o
problema e podem ser superpostos aos campos atuais. A introduo desses campos
14
Introduo
auxiliares no sistema resulta em termos de interao na expresso da taxa de energia

disponibilizada para a propagao da fissura, os quais podem ser utilizados para separar
as parcelas da taxa de energia disponibilizada referentes a cada modo. A integral de
interao resultante posteriormente transformada de integral de contorno para integral
de domnio. Com a escolha prudente dos campos auxiliares, os fatores de intensidade de
tenso, relativos a cada um dos modos, podem ser extrados diretamente.
Nahta e Moran (1993) enfatizaram a aplicao do mtodo IDE para a extrao
dos fatores de intensidade de tenso em modos mistos. Aplicaram o mtodo da integral
de interao para problemas axisimtricos de fissuras em interface entre materiais.
Organ (1996) utilizou o mtodo da integral de interao para determinar os
fatores de intensidade de tenso em problemas de fratura dinmica envolvendo modos
mistos.
Gosz, Dolbow e Moran (1998) utilizaram o mesmo mtodo na avaliao dos
fatores de intensidade de tenso ao longo de fissuras curvas tridimensionais em interface
entre materiais.
Os valores obtidos nas anlises com o mtodo da integral de interao so
condizentes com a literatura. Em todos os casos, os valores obtidos para os fatores de
intensidade de tenso apresentaram boa preciso numrica.
1.4.2 Mtodos de extrao superconvergentes

Antes de iniciar a apresentao dos mtodos superconvergentes so necessrias
algumas definies. A energia potencial total de um corpo elstico, submetido a aes
externas, pode ser escrita da seguinte forma (SZAB; BABUKA, 1991):
(u) =
sendo
1
2
1
B(u, u) L ( u )
2
(1.8)
B(u, u) a energia de deformao e L ( u ) o trabalho das foras externas. B(.,.)
uma forma bilinear e L (.) uma forma linear. Com isso, define-se a norma energia:
E( )
1
B(u, u)
2
(1.9)
15
Reviso Bibliogrfica
Os mtodos citados nesta seo so ditos superconvergentes porque convergem

para os valores esperados to rpido quanto a energia de deformao.
Babuka e Miller (1984a, b, c) apresentaram uma metodologia para o clculo de
funcionais de solues do mtodo de elementos finitos. O funcional pode ser, por
exemplo, uma componente de tenso em um ponto ou um fator de intensidade de
tenso. Seja tal funcional denotado por (u ef ) sendo u ef a soluo numrica de um
problema de valor de contorno obtida com o MEF. Por meio de uma expresso do tipo
(u ef ) = B(u ef , v )
(1.10)
o valor do funcional calculado. B (.,.) uma forma bilinear e v uma funo

adequadamente escolhida e denominada de funo extratora. Mtodos desse tipo so
chamados de mtodos de extrao. Babuka e Miller (1984c) demonstraram
matematicamente que o erro no valor do funcional calculado por tais mtodos pode ser
escrito como
(u exata u ef ) u exata u ef
E ( )
w exata w ef
E ( )
(1.11)
sendo . E ( ) a norma energia (1.9), u exata a soluo exata do problema, w ef e w exata as

solues de elementos finitos e exata, respectivamente, de um problema auxiliar
(utilizado apenas para demonstraes tericas). Babuka e Miller (1984c) tambm
demonstraram que possvel selecionar a funo extratora v de tal forma que
w exata w ef
E ( )
(1.12)
(1.13)
to quanto ou mais rpido do que

u exata u ef
E ( )
com o aumento do nmero de graus de liberdade da soluo de elementos finitos.

Portanto, os valores dos funcionais calculados por esses mtodos de extrao possuem
pelo menos a mesma taxa de convergncia da energia de deformao do problema, ou
seja, os valores do funcional so superconvergentes (BABUKA; MILLER, 1984b, c).
Introduo
16
1.4.2.1 Os mtodos MIC e MFC
Szab e Babuka (1988) apresentaram a base terica de dois mtodos utilizados

para extrao dos fatores de intensidade de tenso da soluo do MEF: o mtodo da
integral de contorno (MIC) e o mtodo da funo cutoff (MFC). Nessa seo, os
mtodos desenvolvidos por Szab e Babuka (1988) sero descritos sucintamente. Nos
Captulos 3 e 4, as formulaes dos mtodos MIC e MFC sero apresentadas com mais
detalhes.
Ambos os mtodos possuem a formulao baseada no Princpio dos Trabalhos
Virtuais (PTV). Aplicando-se o teorema de Green na formulao obtida com o PTV
possvel chegar a Lei de Betti que consiste em uma integral de caminho independente.
O caminho de integrao para extrair os fatores de intensidade de tenso deve iniciar em
uma aresta da fissura e terminar na outra e o sentido da integrao deve ser anti-horrio
em relao fissura (Figura 1.5 - para o caso de fissura: = 2 ).
Figura 1.5 Caminho de integrao em torno de um vrtice do domnio (MIC e MFC)

(SZAB; BABUKA, 1991).
Utilizando um caminho de integrao circular e a soluo exata do problema, o
raio utilizado para extrao dos fatores de intensidade pode ser arbitrrio. Porm, como
a soluo do MEF utilizada na extrao, o raio de integrao deve ser prximo
extremidade da fissura para garantir a independncia do caminho.
A formulao para o MIC e para o MFC possui um carter geral com relao ao
tipo de singularidade presente no domnio. A singularidade caracterizada pelo ngulo
Reviso Bibliogrfica
17
existente entre as arestas que compem uma regio de extremidade no domnio (Figura
1.5). Ambos os mtodos podem ser utilizados na extrao dos fatores KI, KII e KIII, bem
como outros coeficientes da expanso assinttica da soluo em torno de uma aresta. A
diferena existente entre esses mtodos est no tipo de funo extratora utilizada.
No MIC, a funo extratora possui a mesma forma da soluo analtica do
campo de deslocamento nas extremidades reentrantes presentes no domnio, utilizando
os autovalores negativos.
No MFC utiliza-se a mesma forma da funo extratora do MIC multiplicada por
uma funo suave, denominada de funo cutoff, que varia de 1, no contorno mais
prximo a fissura, a 0, no contorno mais externo (Figura 1.5). Processo semelhante ao
utilizado no mtodo IDE.
O MFC modifica a funo de extrao tal que (SZAB; BABUKA, 1988):
O carter local da funo de extrao preservado no vrtice (conseqentemente

a funo cutoff igual a 1 no contorno interno)
A funo cutoff uma funo suave tal que a soluo do problema auxiliar pode
ser bem aproximada pela soluo do MEF.
A funo extratora do MFC e a sua derivada anulam-se no contorno e fora do

caminho fechado de integrao, conseqentemente as tenses e traes
correspondentes para a soluo do MEF no precisam ser consideradas. Por esta
razo o MFC mais preciso do que o MIC.
Szab e Babuka (1988) tambm apresentaram uma anlise da convergncia dos
fatores de intensidade de tenso obtidos com MIC e MFC da soluo do MEF na verso
p1 em problemas bidimensionais. Em todos os casos os mtodos convergem para os
valores analticos na mesma taxa da energia de deformao, ou mais rpido. Porm a
convergncia no , em geral, monotnica. Pela preciso obtida para os fatores de
intensidade de tenso, um destaque maior dado aos valores extrados com o mtodo
MFC.
A verso p do MEF uma extenso do MEF baseada no controle do erro da soluo por meio do
incremento da ordem polinomial das funes de forma dos elementos. Denomina-se extenso de um
mtodo numrico toda mudana sistemtica de discretizao que gera um aumento no nmero de graus de
liberdade da soluo. Outras extenses do MEF so: a verso h (que envolve a variao do nmero de
graus de liberdade pelo controle do tamanho dos elementos) e a versp hp (que uma combinao das
verses h e p) (SZAB e BABUKA, 1991).
18
Introduo
Szab e Babuka (1988) mostraram uma anlise da convergncia da norma do

vetor cujas coordenadas so os fatores de intensidade de tenso. Nessa anlise foram
utilizados os mtodos MIC, MFC e o mtodo da derivada da rigidez (PARKS, 1974).
Em todos os mtodos, os resultados foram obtidos a partir da soluo do MEF na verso
p1 Os trs mtodos apresentaram forte convergncia e mais uma vez o MFC apresentou
os melhores resultados. Nessa anlise, o mtodo da derivada da rigidez apresentou um
maior custo computacional do que o MIC e o MFC.
Algumas complicaes podem surgir com o uso e implementao do MIC e do
MFC em problemas cujo comportamento da soluo na regio de singularidade no
conhecido. Isso dificulta a escolha da funo extratora que ser adotada na
implementao. As funes extratoras utilizadas no MIC e no MFC dependem dos
autovalores e das autofunes do problema. Em problemas mais gerais possvel obter
os autovalores e as autofunes numericamente (PAPADAKIS; BABUKA, 1995;
YOSIBASH; SZAB, 1995b).
Yosibash e Szab (1995c) apresentaram uma extenso do MIC para extrair os
fatores de intensidade de tenso em problemas axisimtricos utilizando a verso p do
MEF1. Embora o problema axisimtrico possua a formulao reduzida para o problema
bidimensional, faz-se necessrio um tratamento especial para encontrar sua soluo na
vizinhana de arestas de singularidade. Sendo assim, utilizou-se o Mtodo de Steklov
Modificado (MSM) (YOSIBASH; SZAB, 1995b) para compor a funo extratora
desta extenso do MIC. Segundo Yosibash e Szab (1995c), os valores computados
com
extenso
do
MIC
para
problemas
axisimtricos
tambm
exibem
superconvergncia.
1.4.2.2 Mtodo de Yosibash e Szab
Yosibah e Szab (1995b) desenvolveram o Mtodo de Steklov Modificado

(MSM). Esse mtodo pode ser aplicado a problemas com singularidades associadas a
domnios que possuem extremidade, anisotropia, interface de materiais compostos e
mudanas bruscas nas condies de contorno. Exemplos numricos de problemas
isotrpicos e anisotrpicos, utilizando a verso p do MEF1, comprovaram que o MSM
exibe superconvergncia. Esse mtodo pode ser utilizado na elaborao de funes
extratoras para os mtodos MIC e MFC aplicados aos casos em que a soluo exata no
conhecida.
Reviso Bibliogrfica
19
Utilizando o MSM para compor funes extratoras e a verso p do MEF,

Yosibash e Szab (1995a, 1996) desenvolveram um mtodo baseado na formulao
fraca complementar para problemas elpticos. Baseado no mesmo princpio, Yosibash
(1997b) desenvolveu um mtodo para a extrao das componentes do tensor de tenso
em um ponto, da soluo do MEF nas verses h e p1, para problemas bidimensionais
elsticos lineares.
A comparao numrica entre o mtodo de Yosibash e Szab (1995a, 1996) e o
MIC mostra que, para a verso p do MEF, os dois mtodos convergem fortemente para
os valores esperados. Porm, os valores obtidos com o MIC apresentaram melhor
convergncia. Segundo Yosibash e Szab (1995a, 1996), o melhor rendimento do MIC,
em relao ao mtodo baseado na formulao fraca complementar, est relacionado ao
uso da funo extratora com base na soluo do MSM, enquanto que no MIC foi
utilizada a soluo analtica.
Yosibash (1997d, 1998) apresentou uma aplicao do mtodo baseado na
formulao fraca complementar, em conjunto com o MSM e a verso p do MEF, para
problemas termoelsticos bidimensionais com pontos de singularidade. Yosibash
(1997a, c) ampliou a formulao do MSM para problemas tridimensionais elsticos
lineares com arestas de singularidade. Nos dois casos, os valores obtidos so
condizentes com os encontrados na literatura.
Os autovalores e autofunes, obtidos com o MSM, podem ser utilizados em
extenses, para o caso tridimensional, dos mtodos de extrao dos fatores de
intensidade de tenso descritos nessa seo. Particularmente o MIC e o MFC, que so os
mtodos de extrao a serem utilizados no presente trabalho.
O presente trabalho prope a extrao dos fatores de intensidade de tenso da
soluo do mtodo de elementos finitos generalizados (MEFG). Os problemas
apresentados aqui so elsticos bidimensionais, lineares e isotrpicos. Na extrao dos
fatores de intensidade de tenso utilizam-se os mtodos da integral de contorno (MIC) e
da funo cutoff (MFC) em problemas de modos mistos e o mtodo da integral-J em
problemas de modos puros.
Introduo
20
1.5 Estrutura da dissertao

Nesta seo, apresentam-se alguns parmetros e aplicaes da Mecnica da
Fratura, uma breve introduo sobre o MEFG, os objetivos do presente trabalho e uma
reviso sobre os principais mtodos encontrados na literatura. Nas demais sees, a
dissertao encontra-se divida da seguinte forma:
No Captulo 2, desenvolve-se a formulao analtica para a soluo da

elasticidade na vizinhana de regies reentrantes do domnio. Tal soluo tem
grande importncia na formulao dos mtodos de extrao MIC e MFC;
No Captulo 3, apresenta-se a formulao dos mtodos de extrao

implementados para as anlises desenvolvidas nesta dissertao;
No Captulo 4, prope-se uma formulao numrica para os mtodos de extrao

que possui como principal caracterstica a independncia da discretizao
utilizada na anlise. No processo de integrao numrica, os elementos da malha
no so utilizados;
O Captulo 5 exibe uma descrio do programa SET (Scientific and Engineering

Toolkit), da implementao computacional dos mtodos de extrao e dos
recursos computacionais utilizados nas implementaes;
O Captulo 6 expe os resultados e as discusses dos exemplos numricos

desenvolvidos no presente trabalho;
E, finalmente, o Captulo 7 apresenta as principais concluses deste estudo e as

propostas para trabalhos futuros.
Nos apndices A, B e C encontram-se algumas formulaes desenvolvidas para
a implementao dos mtodos de extrao, bem como os cdigos computacionais

utilizados nesses desenvolvimentos.
2 Problemas elsticos com pontos singulares
Neste captulo, apresenta-se a soluo da elasticidade para problemas

bidimensionais que possuem regies reentrantes em seu domnio. Nesse conjunto de
problemas encontra-se o objeto de estudo da mecnica da fratura elstica linear: o
problema de uma fissura em um domnio elstico. As formulaes apresentadas aqui
so particularizadas para o caso plano e material isotrpico e esto baseadas em
(BROEK, 1982; SZAB; BABUKA, 1991; VALLIAPAN, S. 1981).
2.1 Conceitos bsicos de Mecnica da Fratura

A soluo elstica linear da fratura um caso particular da soluo da
elasticidade para problemas que possuem arestas reentrantes em seu domnio. Nessa
seo, apresenta-se um breve resumo dos principais parmetros da mecnica da fratura.
Tais parmetros so necessrios para o entendimento e desenvolvimento da soluo da
elasticidade na vizinhana da fissura.
2.1.1 Modos de deformao

O campo de deformao em torno de uma fissura em um slido qualquer,
submetido a um determinado carregamento, pode ser decomposto em trs componentes
ou modos de deformao (BROEK, 1982). Tais modos so definidos a seguir:
Modo de abertura (Modo I)
Modo de deformao em que as duas faces da fissura so separadas na direo y

(Figura 2.1) e as deformaes so simtricas em relao aos planos x-z e x-y. Para esse
Problemas elsticos com pontos singulares
22
modo, os deslocamentos da superfcie da fissura so sempre perpendiculares ao plano

da fissura.
Figura 2.1 Modo de abertura (Modo I).

Modo de cisalhamento ou de deslizamento (Modo II)
Modo de deformao em que as faces da fissura deslizam uma sobre a outra na

direo x (Figura 2.2) e as deformaes so simtricas em relao ao plano x-y e antisimtrica em relao ao plano x-z. Nesse caso, os deslocamentos da superfcie da fissura
acontecem no plano da fissura e perpendiculares aresta da extremidade da fissura.
Figura 2.2 Modo de cisalhamento (Modo II).

Modo de rasgamento (Modo III)
Modo de deformao em que as faces da fissura deslizam uma sobre a outra na

direo z (Figura 2.3) e as deformaes so anti-simtricas em relao aos planos x-y e
Conceitos bsicos de Mecnica da Fratura
23
x-z. Nesse caso, os deslocamentos da superfcie da fissura acontecem no plano da

fissura e paralelos aresta da extremidade da fissura.
Figura 2.3 Modo de rasgamento (Modo III).

A deformao da fissura pode ser representada por uma superposio dos trs
modos de deformao apresentados. Para o caso plano, a resposta de deformao da
fissura composta por modos I e II. O modo III aparece apenas nos casos
tridimensionais.
2.1.2 Fatores de intensidade de tenso

Cada modo de deformao possui um campo de tenso associado. A Equao
que descreve os campos de tenso na vizinhana de uma fissura reta pode ser escrita da
seguinte forma (BROEK, 1982):
(ijn ) =
Kn (n)
f ij ( )
2 r
(2.1)
n = I, II, III indica cada um dos modos de deformao, r e so coordenadas polares

centradas na ponta da fissura e f ij(n ) ( ) so funes suaves diferentes para cada
componente do tensor de tenso e para cada modo.
Os parmetros K I , K II e K III so conhecidos como fatores de intensidade de
tenso correspondentes aos trs modos de deformao. Esses fatores caracterizam a
magnitude dos campos de tenso na ponta da fissura.
24
2.2 Descrio da soluo exata em um domnio com pontos singulares

Para problemas bidimensionais, a soluo exata pode ser escrita como a soma de
duas funes: uma funo suave qualquer u 1 e, na vizinhana de um nmero finito de
pontos P1 , P2 , , Pn , funes na forma (SZAB; BABUKA, 1991):
Mk
u 2 = A i r i i ()
(2.2)
i =1
sendo r e coordenadas polares centradas no ponto Pk
(k = 1, 2, , n ) ,
Ai
coeficientes que dependem do carregamento e da geometria do domnio e i ()

funes suaves.
Os pontos Pk so denominados de pontos singulares, os quais podem aparecer
no interior do domnio de soluo, no contorno do domnio de soluo, ou fora do
domnio de soluo. Um tpico domnio de soluo com pontos singulares mostrado
na Figura 2.4.
Figura 2.4 Domnio tpico com pontos singulares (SZAB; BABUKA, 1991).
Para pontos singulares que pertencem ao domnio de soluo, ou no contorno do
domnio de soluo, o parmetro i e as funes associadas i () caracterizam a
singularidade da soluo exata ( u EX ) na vizinhana do ponto singular. Em pontos
25
Soluo exata bidimensional na vizinhana de pontos singulares
singulares que no pertencem ao domnio de soluo, a distncia do ponto singular ao

domnio de soluo, junto ao parmetro i e s funes associadas i ( ) , determinam
a singularidade de u EX .
2.3 Soluo exata bidimensional na vizinhana de pontos singulares

A soluo de problemas elsticos bidimensionais, considerando foras de
volume nulas ou constantes, resume-se a encontrar uma soluo para a equao (2.3)
2 1 1 2 2 1 1 2
2 +
+ 2 2 2 +
+ 2 2 = 0
r
r
r
r
r
r
r
r
(2.3)
conhecida como equao biharmnica, sendo denominada funo de tenso de Airy

(VALLIAPAN, 1981).
Na vizinhana de quinas reentrantes (Figura 2.5), a funo de tenso pode ser
descrita na forma
= (r, ) = r +1 F() .
(2.4)
A escolha da funo de tenso apresentada em (2.4) conhecida como tcnica de

separao de variveis.
Figura 2.5 Vizinhana da singularidade (SZAB; BABUKA, 1991).
26
Para que a equao (2.4) satisfaa a equao biharmnica (2.3), F( ) deve

obedecer a seguinte equao:
2
d 4 F()
d 2 F()
2
2
1
+
+
(
)
+ (2 + 1) F() = 0 .
4
2
d
d
(2.5)
A soluo geral da equao (2.5), para 0 e 1 escrita na forma:

F( ) = a 1 cos[( 1)] + a 2 cos[( + 1)] + a 3 sen[( 1)] + a 4 sen[( + 1)] .
Parte simtica ( PAR )
Parte anti simtrica ( MPAR )
(2.6)
A relao entre as componentes de tenso em coordenadas polares ( r , , r )

e a funo de tenso da forma (VALLIAPAN, 1981):
1 1 2
d 2 F()
1
r =
+
= r ( + 1)F() +
r r r 2 r 2
d 2
2
= ( + 1)r 1 F()
r 2
1 2 1
dF()
r =
+ 2
= r 1
r r r
d
(a)
(2.7)
(b)
(c)
Para determinar os autovalores e as constantes a i , i = 1, 2, 3, 4 , assume-se que

o domnio (Figura 2.5) infinito e impe-se apenas as condies de contorno nas
arestas. Consideraremos aqui o caso em que as tenses nas arestas em = 2
(Figura 2.5) so nulas. O procedimento para outras condies de contorno nas arestas
anlogo. Para = 2 o vetor normal a aresta n = e . Assim, aplicando a
condio de contorno na aresta = 2 , tem-se:

r r, r r,
r r, = 0

2
2 0
2
.
r, n =

1
2
r, r, r, = 0
r
2
2
2
(2.8)
Para = 2 o vetor normal aresta n = e . Com isso, aplicando-se a

condio de contorno na aresta = 2 , tem-se:
27

r r, r r,
r r, = 0

2
2 0 2
.
r, n =

2
r, r, 1 r, = 0
r 2
2
2
(2.9)
Assim, utilizando as equaes (2.6), (2.8), (2.9), tem-se:
cos ( 1) 2
sen ( 1)
cos ( 1)
2
sen ( 1)
2
cos ( + 1) sen ( 1) sen ( + 1)

2
2
2
a1 0
sen ( + 1) cos ( 1)
cos ( + 1)
2
2
2 a 2 0
a 0
cos ( + 1)
sen ( 1)
sen ( + 1) 3
2
2
2 a 4 0
sen ( + 1) cos ( 1) cos ( + 1)

2
2
2
(2.10)
Manipulando algebricamente o sistema (2.10), chega-se a um sistema

equivalente no qual possvel verificar que a 1 e a 2 so independentes de a 3 e a 4 .
0
0
cos ( 1) 2 cos ( + 1) 2
a 0
sen ( 1) sen ( + 1)
1
0
0
a 2 0
2
2
a 3 0
0
0
sen ( 1) sen ( + 1)
2
2 a 4 0
cos ( 1) cos ( + 1)
0
0
2
2
(2.11)
sendo:
def
1
+1
(2.12)
Para que a soluo no trivial exista, o determinante da matriz do sistema (2.11)

deve ser nulo. Para isso, as seguintes equaes devem ser satisfeitas:

cos ( 1) sen ( + 1) sen ( 1) cos ( + 1) = 0 ,

2
2
2
2
(2.13)
28
sen ( 1) cos ( + 1) cos ( 1) sen ( + 1) = 0 .

2
2
2
2
(2.14)
Simplificando:
sen ( ) + sen ( ) = 0 ,
(2.15)
sen ( ) sen ( ) = 0 .
(2.16)
Assumindo que um nmero real, se soluo da equao (2.15) ou da

equao (2.16), ento tambm soluo. Entretanto, para que o campo de tenso
correspondente soluo possua energia de deformao finita, deve ser maior que
zero ( > 0 ).
Considerando que (i1) , i = 1, 2, , soluo da equao (2.15), do sistema
(2.11) tem-se:
a 1 cos (i1) 1 + a 2 cos (i1) + 1 = 0 ,

2
2
(2.17)
a 1 (i1) sen (i1) 1 + a 2 sen (i1) + 1 = 0 ,

2
2
(2.18)
sendo (i1) =
(i1) 1
(i1) + 1
(1)
i
. Assim, define-se:
) 2
cos (i1) 1
a
= 2 =
a1
cos (i1) + 1
(i1) sen (i1) 1

2
=
(1)
sen i + 1
2
2
(2.19)
Utilizando-se a definio (2.19), a equao (2.4) pode ser escrita da seguinte

forma:
( 1)
= r i
+1
[cos((
(1)
i
1)) + Q i(1) cos(((i1) + 1)) .
(2.20)
29
(i2 ) ,
Considerando
i = 1, 2, , como soluo da equao (2.16), e
desenvolvendo de forma similar ao procedimento anterior (de (2.17) a (2.19)), definese:
Qi(2)
) 2
sen i(2) 1
a
= 4 =
a3
sen i(2) + 1
(2)
i
(2)
i
) 2
cos i(2) 1
1
+1
cos i(2) + 1
(2.21)
Assim, obtm-se a seguinte funo de tenso:

( 2)
= r i
+1
[sen((
( 2)
i
1)) + Q i( 2) sen(((i2) + 1)) .
(2.22)
Nota-se que (2.20) simtrica em relao a , enquanto (2.22) anti-simtrica.

Os campos de tenso e de deslocamento correspondentes a (2.20) so denominados de
Modo I e os campos de tenso e deslocamento relacionados a (2.22) so denominados
de Modo II.
Para o Modo I, as equaes que descrevem as componentes do campo de
deslocamento podem ser escritas na forma:
u (xi1) =
u (1)
yi =
[(
)) (
)) (
((
) )]
(2.23)
((
) )
(2.24)
1 (i1)
r
Q i(1) (i1) + 1 cos (i1) (i1) cos (i1) 2 ,
2G
1 i(1)
(1)
(1)
(1)
,
+ Qi(1) (1)
r
i + 1 sen i + i sen i 2
2G
ou ainda:
(1)
i
u (xi1) 1 (i1) (1)

= (1) =
r i () ,
u yi 2G
(2.25)
sendo
{ ( )} = ( Q (
( + Q (
(1)
i
(1)
i
(1)
i
(1)
i
(1)
i
)) (
)) (
)
)
((
((
))
))
+ 1 cos (i1) (i1) cos (i1) 2

,
+ 1 sen (i1) + (i1) sen (i1) 2
(2.26)
30
G o mdulo de rigidez ao cisalhamento e a constante de Kolosov. funo do
coeficiente de Poisson. Para o estado plano de deformao (EPD), definida como:
= 3 4 ,
(2.27)
para estado plano de tenso (EPT), tem-se:
3
.
1+
(2.28)
As componentes de tenso para o Modo I so:

(1 ) 1
(xi1) = (i1) r i
(1 )
(yi1) = (i1) r i
[(2 Q (
+ 1 cos (i1) 1 (i1) 1 cos (i1) 3 ,
[(2 + Q (
+ 1 cos (i1) 1 + (i1) 1 cos (i1) 3 ,
(1)
i
(1 )
1)
(xyi
= (i1) r i
(1)
i
[(
(1)
i
(1)
i
(1)
i
) ((
)) ((
)) (
) ((
) )]
(2.29)
)) ((
)) (
) ((
) )]
(2.30)
))
) )]
) ((
1 sen (i1) 3 + Q i(1) (i1) + 1 sen (i1) 1 .
(2.31)
Para o Modo II, as equaes que descrevem as componentes do campo de

deslocamento podem ser escritas na forma:
u (xi2) =
u (2)
yi =
[(
)) (
)) (
) )]
((
1 (i2 )
r
Q i(2 ) (i2 ) + 1 sen (i2 ) (i2 )sen (i2 ) 2 ,
2G
((
))
1 (i 2)
r + Q(i 2) (i 2) + 1 cos (i 2) + (i 2) cos (i 2) 2 ,
2G
(2.32)
(2.33)
ou ainda:
u (2 ) 1 (i2 ) (2 )
u i(2 ) = (xi2 ) =
r i () ,
u yi 2G
(2.34)
31
sendo
(2)
i
( )}
(
(
)) (
)) (
(
(
((
((
)
)
) )
.
) )
Q ( 2 ) ( 2 ) + 1 sen ( 2 ) ( 2 )sen ( 2 ) 2
i
i
i
i
i
=
+ Q i( 2) (i 2 ) + 1 cos (i 2 ) (i 2 ) cos (i 2 ) 2
(2.35)
As componentes de tenso para o Modo II so:

( 2 ) 1
(xi2 ) = (i2 ) r i
( 2 ) 1
(2)
(2.36)
[(2 + Q ( ) (( ) + 1))sen ((( ) 1) ) + (( ) 1)sen ((( ) 3) )],
(2.37)
2
i
(yi2 ) = (i2 ) r i
2)
(xyi
= i( 2) r i
[(2 Q ( ) (( ) + 1))sen ((( ) 1) ) (( ) 1)sen ((( ) 3) )],

2
2
i
2
i
2
i
2
i
((
) )
2
i
2
i
2
i
((
) )
i( 2) 1 cos i(2) 3 + Q i( 2) i( 2) + 1 cos i( 2) 1 . (2.38)
O desenvolvimento apresentado vlido para uma regio reentrante no domnio

de ngulo qualquer (Figura 2.5). No caso da mecnica da fratura, particulariza-se a
soluo para = 2 . Neste caso, as equaes (2.15) e (2.16) so idnticas e suas razes
so reais e simples (no repetidas ou multiplicidade 1).
sen ( 2 ) = 0
=
i
2
(2.39)
sendo i 0 e i 2 , pois 0 e 1 , assim:

1 3
5
(i1) = (i2 ) = , , 2,
2 2
2
(2.40)
Assumindo que as faces da fissura possuem tenses nulas, energia de

deformao finita e desprezando os deslocamentos e rotaes de corpo rgido, qualquer
soluo na vizinhana da fissura pode ser escrita na forma:
u x A i(1) (i1) (1)

A (2 ) ( 2 )
r {i ()}+ i r i {i(2 ) ( )}.
=
i =1 2G
u y i =1 2G
(2.41)
32
A srie infinita da equao (2.41) converge absolutamente para r < ro para

qualquer ro > 0 . Os coeficientes A 1(1) e A 1(2 ) so chamados fatores de intensidade de
tenso generalizados. A relao entre os coeficientes A 1(1) e A 1(2 ) e os fatores de
intensidade de tenso do Modo I e do Modo II da forma:
A 1(1) =
KI
2
A 1(2 ) =
K II
2
(2.42)
Do ponto de vista de anlise de engenharia, os vrtices com ngulo de 360 o ,
270 o , 240 o , 225 o e 210 o so de grande importncia (SZAB; BABUKA, 1991).

Para estes ngulos os valores de 1 para os Modos I e II so:
Tabela 2.1 - Valores de 1 para os Modos de deformao I e II para vrtice com ngulo
(SZAB; BABUKA, 1991).
1(1)
1( 2)
360 o
270 o
240 o
225 o
210 o
0,500000
0,544484
0,615731
0,673583
0,751975
0,500000
0,908529
1,148913
1,302086
1,485812
As equaes da elasticidade para a vizinhana em torno de uma regio reentrante

no domnio, desenvolvidas neste captulo, sero utilizadas na formulao dos mtodos
de extrao dos coeficientes A i(n ) da expanso assinttica e, em particular, para extrao
dos fatores de intensidade de tenso. No Captulo 3 sero apresentadas as formulaes
dos mtodos de extrao utilizados no presente trabalho.
3 Formulao dos mtodos de extrao
A extrao dos fatores de intensidade de tenso de grande importncia para a

anlise do comportamento da fissura em um slido. Neste captulo so demonstradas as
formulaes dos mtodos da integral de contorno (MIC) e da funo cutoff (MFC).
Esses mtodos foram desenvolvidos por Szab e Babuka (1988) no contexto do
mtodo de elementos finitos (MEF). As formulaes desenvolvidas por Szab e
Babuka (1988), para os mtodos de extrao, servem no s para a extrao dos fatores
de intensidade de tenso, mas tambm para a extrao de outros coeficientes da
expanso assinttica. No presente trabalho, tais mtodos so utilizados para extrair os
fatores de intensidade de tenso da soluo do mtodo de elementos finitos
generalizados (MEFG).
3.1 Integral independente do caminho Lei de Betti

Seja u um campo de deslocamento para o problema elstico plano, sendo:
u x (x , y )
.
u =
u y (x , y )
(3.1)
A representao vetorial do tensor de deformao, correspondente ao campo de

deslocamento (3.1), e suas respectivas componentes so definidos da seguinte forma:
{( )}= {( )
u
u
x
(yu )
(xyu ) .
T
(3.2)
34
Formulao dos mtodos de extrao
As relaes entre deformao e deslocamento so:
(xu ) =
(yu ) =
(xyu ) =
u x
x
u y
(a)
(b) .
y
u x u y
+
y
x
(3.3)
(c)
Similarmente, definem-se a representao vetorial do tensor de tenso e suas

componentes correspondentes ao campo de deslocamentos (3.1):
{ ( ) } = { ( )
u
u
x
(yu )
(xyu ) .
T
(3.4)
A relao entre tenso e deformao :
{ ( ) } = [E]{ ( ) }
u
(3.5)
sendo [E ] uma matriz simtrica, positiva definida, denominada de matriz constitutiva de

rigidez do material. Considerando-se foras de volume nulas, deformaes iniciais nulas
e que o campo de deslocamentos (3.1), bem como o tensor de tenso correspondente
(3.5), satisfazem as equaes de equilbrio, tem-se:
(u )
(xu ) xy
+
=0
x
y
(xyu )
x
(yu )
y
(3.6)
=0
Sejam n x e n y os co-senos diretores de um vetor normal ao contorno do

domnio de um corpo elstico plano, em um ponto P qualquer pertencente ao contorno,
a relao entre as componentes do vetor trao e o tensor de tenso no ponto P :
Tx(u ) = (xu ) n x + (xyu ) n y
Ty(u ) = (xyu ) n x + (yu ) n y
(3.7)
35
Integral independente do caminho Lei de Betti
Seja v (3.8) um campo de deslocamento arbitrrio e que a energia de

deformao associada a este seja finita no domnio (Figura 3.1). Admite-se que as
traes (3.7) so determinadas ao longo do contorno (Figura 3.1).
v x (x , y )
v =
v y (x , y )
(3.8)
Na ausncia de foras de volume, aes trmicas e restries elsticas, o princpio dos

trabalhos virtuais (PTV) pode ser escrito na forma:
( )
( )
{ } { }dxdy
v
Trabalho Vitual das Foras Internas
(T
(u )
v x + Ty(u ) v y ds
(3.9)
Trabalho Virtual das Foras Externas
para todo deslocamento virtual v (3.8).
Figura 3.1 Domnio do problema e subdomnio de integrao * .

As componentes dos tensores de deformao e de tenso associados a v so
definidas por meio das equaes (3.2), (3.3), (3.4) e (3.5). Pela simetria de [E ] e
utilizando as equaes (3.5) e (3.9), tem-se:
36
( v)
[ E ]{( u ) }dxdy ([ E ]{( v) })
{ } { }dxdy = ( T
{( ) }dxdy
( v)
(u)
(u)
(u)
v x + Ty v y ds
(3.10)
A equao (3.10) ainda pode ser escrita na seguinte forma:
(v )
x
u x
x
+ (yv )
u y
y
+ (xyv )
u x
y
u y
x
)]dxdy = (T ( ) v
u
+ Ty(u ) v y )ds .
(3.11)
(3.12)
Aplicando-se o teorema de Green, tem-se:
(T
( v)
u x + Ty( v ) u y ds
(T
(u)
v x + Ty( u ) v y ds
(xv )
x
) (
(xy)
y
v
ux +
(xy)
x
v
(y )
y
v
u y dxdy
Considerando-se que as tenses correspondentes aos campos u (3.1) e v (3.8)

satisfazem as equaes de equilbrio (3.6) e que as foras de volume so nulas, chega-se
a Lei de Betti
(T
(v )
u x + Ty( v ) u y ds =
(T
(u )
v x + Ty(u ) v y ds ,
(3.13)
em (3.13) a integrao feita em torno do domnio no sentido anti-horrio (Figura

3.1).
Adota-se um subdomnio de , denominado de * , na vizinhana da regio
reentrante do domnio (Figura 3.1). * contornado por duas curvas contnuas ( 1* e
2* ) e por trechos das arestas ( 3* e 4* ). Sendo assim, cada integral da equao (3.13)
pode ser subdividida da seguinte forma:
(T
(u )
v x + Ty(u ) v y ds =
(T
(u )
v x + Ty(u ) v y ds +
1*
( )
(T v
u
3*
+ Ty(u ) v y )ds +
(T
(u )
v x + Ty(u ) v y ds
2*
( )
(T v
u
4*
+ Ty(u ) v y )ds
(3.14)
37
Integral independente do caminho Lei de Betti
Admite-se que os campos u (3.1) e v (3.8) satisfazem as condies de contorno

de tenso nula nas arestas ( = r = 0 em = 2 ). Assim, utilizando-se as
equaes (3.13) e (3.14), tem-se:
(T
(v )
u x + Ty( v ) u y ds +
1*
(T
(v )
2*
( )
(T v
+ Ty(u ) v y )ds +
( )
(T v
u
1*
+ Ty(u ) v y )ds
(3.15)
2*
em (3.15) a integral feita em torno do domnio * no sentido anti-horrio.

Na equao (3.15), a integrao ao longo do contorno 1* feita no sentido
horrio com relao regio reentrante no domnio (Figura 3.1), enquanto a integral em
2* feita no sentido anti-horrio. Invertendo-se o sentido de integrao ao longo do

contorno 1* , as integrais ao longo dos contornos 1* e 2* so determinadas no sentido
anti-horrio com relao a regio reentrante do domnio.
(T
~
1*
(u )
v x + Ty(u ) v y ds
(T
~
1*
(v )
( )
(T v
u
+ Ty(u ) v y )ds
2*
( )
(T u
v
+ Ty(v ) u y )ds
(3.16)
2*
~
Na equao (3.16), 1* indica a integrao ao longo do contorno 1* no sentido
~
anti-horrio. Como 1* e 2* so arbitrrios, conclui-se que a integral (3.17)
independente do caminho. O caminho * (3.17) deve comear em uma aresta da regio
reentrante e terminar na outra sempre no sentido anti-horrio, como apresentado na
Figura 3.1.
I * (u, v ) =
(T
(u )
v x + Ty(u ) v y ds
(T
(v )
(3.17)
Quando o tensor de tenso correspondente ao campo v (3.8) no satisfaz as

equaes de equilbrio e nem as condies de contorno em tenso nas arestas da regio
reentrante, substitui-se (3.17) por:
38
(T
(u)
1*
v x + Ty( u ) v y ds Tx( v ) u x + Ty( v ) u y ds

1*
(T
(u)
*2
v x + Ty( u ) v y ds Tx( v ) u x + Ty( v ) u y ds
*2
Tx( v ) u x + Ty( v ) u y ds Tx( v ) u x + Ty( v ) u y ds

*3
(x )
x
v
(xy)
y
v
)u +(
x
*4
(xy)
x
v
(y )
y
v
(3.18)
) u dxdy
y
3.2 Ortogonalidade das autofunes

No desenvolvimento da soluo da elasticidade na vizinhana de uma regio
reentrante no domnio (Seo 2.3) foram consideradas apenas razes reais e simples (no
repetidas ou multiplicidade 1). Tal considerao particularmente importante, pois para
a mecnica da fratura elstica linear os autovalores so reais e simples e as autofunes
so da forma:
{ ( ) } = r { ( ) }
n
(in )
(3.19)
n (n = 1, 2 ) representa as partes simtrica e anti-simtrica da soluo, respectivamente.
{ ( ) } (2.26) e { ( ) } (2.35), definidas na seo 2.3, so funes ortogonais.

1
A ortogonalidade entre funes pode ser interpretada como uma generalizao

da propriedade de ortogonalidade entre dois vetores em um espao de dimenso i
(3.19). As componentes do vetor podem ser representadas por funes contnuas de
variveis independentes e i indica a quantidade de funes.
Considera-se que os campos de deslocamento u (3.1) e v (3.8) so funes na
forma:
ui =
{ }
1 (in ) (n )
r i ;
2G
v j =
1 (mj ) (m )
r j ;
2G
n, m = 1, 2 .
(3.20)
No campo de deslocamento v , o ndice j serve para indicar o uso de autovalores

negativos na determinao deste campo. Sendo assim, (mj) = (jm ) .
39
Ortogonalidade das autofunes
Assume-se, na integral (3.17), o contorno * = . Sendo um arco circular

de raio , centrado no vrtice da quina reentrante, como ilustrado na Figura 3.2.
Figura 3.2 Caminho de integrao circular ( ) na vizinhana da regio reentrante.

O vetor trao correspondente ao campo de deslocamento u i no contorno
escrito na forma:
{T( ) } = ( ) { ( ) }
i
ui
n
i( ) 1
(3.21)
{T ( )} calculado por meio da equao (3.22)

n
{T ( ) } = [ ( ) ]{N};
n
onde {N} = {cos() sen ()}
(3.22)
sendo {N} um vetor unitrio normal ao contorno em um ponto P qualquer (Figura
[ ]
3.2). As componentes do tensor i(n ) so as equaes (2.29), (2.30) e (2.31) para a

parte simtrica e as equaes (2.36), (2.37) e (2.38) para a parte anti-simtrica. Assim, a
{ }
funo i(n ) pode ser escrita da seguinte forma: para n = 1 (parte simtrica)
40
{ ( ) }
1
(
) ) ( ( 1) ) ( 1) cos ( ( 3) ) cos ( )
) ((
) ) + Q ( + 1) sen ( ( 1) ) sen ( )
2 Q(1) (1) + 1 cos

i
i

(1)
(1)
+ i 1 sen i 3
=
(1)
(1)
i 1 sen i 3
+ 2 + Qi(1) i(1) + 1 cos

(1)
i
(1)
i
(1)
i
(1)
i
(1)
i
+ Qi(1) i(1) + 1 sen i(1) 1 cos ( )
i(1) 1 + i(1) 1 cos i(1) 3 sen ( )
) ((
) )
(
)) ((
(1)
i
) ((
) )
) ) (
) ((
) )
(3.23)
e para n = 2 (parte anti-simtrica)
{ ( ) }
2
)) ((
)) (
) ((
) )
(
) ((
) ((
))
) )
2 Q( 2) ( 2) + 1 sen ( 2) 1 ( 2) 1 sen ( 2) 3 cos ( )

i
i
i
i
i
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
+ i 1 cos i 3 Qi i + 1 cos i 1 sen ( )
=
(3.24)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
i 1 cos i 3 Qi i + 1 cos i 1 cos ( )
+ 2 + Q( 2) ( 2) + 1 sen ( 2) 1 + ( 2) 1 sen ( 2) 3 sen ( )

i
i
i
i
i
) ((
) )
) ((
)) ((
)) (
) )
) ((
))
Similarmente, o vetor de trao correspondente ao campo de deslocamento v j

em :
{T( )} =
v j
(m)
( j ) 1
m
{ ( ) }
m
j
(3.25)
{ ( ) } escrita na forma das equaes (3.23) e (3.24), modificando apenas o uso de

m
j
auto-valores negativos.
Utilizando-se os campos de deslocamento (3.20), as traes (3.21) e (3.25) e a
integral independente do caminho (3.17) no contorno , tem-se:
I (u i , v j ) =
(in ) + (mj )
C i(,m, jn ) ;
(m, n = 1,2)
(3.26)
sendo:
C i(,m, jn ) =
}{
}{
})
T
T
1
(in ) i(n ) () (mj ) () (mj) (mj ) () i(n ) () d
2G 2
(3.27)
Extrao dos fatores de intensidade de tenso
41
I (3.26) uma integral independente do caminho, portanto independente do
raio de integrao (Figura 3.1). Algumas observaes podem ser feitas com relao
ao valor final da integral (3.27):
Se (in ) (mj) a equao (3.26) s ser independente de se, e somente se,

C i(,m, jn ) = 0 ;
Se (in ) = (mj) e m n o integrando a soma dos produtos internos das partes

simtrica e anti-simtrica da soluo, portanto C i(,m, jn ) = 0 e, conseqentemente, a
equao (3.26) ser independente de .
Se (in ) = (mj) , para m = n e i = j no caso anterior, C i(,m, jn ) pode ser arbitrrio e

a (3.26) ser independente do caminho.
Assim, para que a equao (3.26) seja independente do caminho, das
propriedades da equao (3.27), tem-se:
C i(,m, jn )
Se i = j e m = n
(m )
( m,m )
c ( ) = C i , i ,
= i
seno
0
(3.28)
3.3 Extrao dos fatores de intensidade de tenso

Utilizando-se as formulaes apresentadas nas Sees 3.1 e 3.2 possvel
desenvolver algoritmos para extrao dos fatores de intensidade de tenso. Assim,
Szab e Babuka (1988) apresentaram o mtodo da integral de contorno (MIC) e o
mtodo da funo cutoff (MFC) para a determinao dos coeficientes da expanso
assinttica A i(m ) (i = 1, 2, ; m, n = 1, 2) (2.41). No presente trabalho, enfatiza-se a
extrao dos primeiros termos da expanso assinttica, que so equivalentes aos fatores
de intensidade de tenso. A principal diferena entre os mtodos MIC e MFC est na
escolha das funes extratoras utilizadas. Essas e outras particularidades dos mtodos
so apresentadas nas Sees 3.3.1 e 3.3.2.
42
3.3.1 Mtodo da Integral de Contorno (MIC)

Considera-se, primeiramente, o caminho de integrao como um arco
circular de raio centrado no vrtice da regio reentrante do domnio (Figura 3.2).
Assume-se suficientemente prximo ao vrtice, de maneira que a soluo exata
{u EX } possa ser representada por:
(n )
{u EX } = A i
2
i =1 n =1
2G
(n )
{ }
r i i(n ) .
(3.29)
O respectivo vetor trao para (3.29) pode ser escrito como:
{T ( ) } = A ( )( )
u EX
n
i
i =1 n =1
(in ) 1
{ ( ) }
n
(3.30)
sendo (i1) > 0 e (i2 ) > 0 autovalores reais e simples.

Define-se tambm o campo de deslocamento para um problema auxiliar:
(m )
{w ( ) } = A2G
m
j
(mj )
{ ( ) }
(3.31)
m
j
{w ( )} composta por autovalores negativos ( (
m)
j
m
j
= (jm ) ). w (mj ) no um campo de
deslocamento admissvel em , porm admissvel em * (Seo 3.1) (Figura 3.1).

No contorno o vetor trao, referente ao campo {w (mj ) } (3.31), :
{T ( )}= A
j
w (mj )
(m ) (m )
j
(mj ) 1
{ ( ) }
m
j
Substituindo-se os campos {u EX } (3.29) e
(3.32)
{w ( )} (3.31) e suas respectivas

m
j
traes ((3.30) e (3.32)) na integral (3.17), tem-se:
I u EX , w (mj ) = A (mj ) A i(n )

i =1 n =1
(in ) + (mj )
C i(,n,mj )
(3.33)
43
Extrao dos fatores de intensidade de tenso
utilizando-se a ortogonalidade (3.28) e sabendo-se que (mj) = (jm ) chega-se a
I u EX , w (mj ) = A (mj ) A (jm )c (jm ) ( ) .
(3.34)
O coeficiente c(jm ) ( ) pode ser definido analiticamente (Seo 3.4). Assim, para
A (mj ) = 1 c (jm ) ( )
(3.35)
e considerando-se a independncia do caminho (3.17) em I u EX , w (mj ) (3.34), tem-se:
A (jm ) =
(
( )
( )
{w } {T }ds {u } {T
m
j
u EX
w (mj )
EX
}ds
(3.36)
para * arbitrrio. A funo {w (mj ) } denominada de funo extratora para A (jm ) . Os
valores para {u EX } e T (u EX ) no so conhecidos. Entretanto, substituindo-se os valores
{u EX }
e T (u EX ) por uma soluo numrica {u NUM } e T (u NUM ) possvel obter uma
aproximao para os coeficientes da expanso assinttica A (jm ) .

No presente trabalho, utiliza-se a soluo numrica do mtodo dos elementos
finitos generalizados (MEFG) para a extrao dos coeficientes A (jm ) .
3.3.2 Mtodo da Funo Cutoff (MFC)

Assume-se que ambos os contornos 1* e 2* (Figura 3.1) so arcos circulares de
raios 1 e 2 , respectivamente ( 2 > 1 ). Assim, define-se a funo extratora para
A (jm ) :
{w~ ( ) } = (r ){w ( ) }
m
j
m
j
(3.37)
sendo {w (mj ) } semelhante a equao (3.31) e (r ) chamada de funo cutoff. Define-se a

funo cutoff por:
44
2
3
r 1
r 1
+ 2
(r ) = 1 3
1
1
2
2
para r 1
para 2 < r < 1 ,
(3.38)
para r 2
a Figura 3.1 ilustra a representao grfica da funo cutoff.
Figura 3.3 Representao grfica da funo cutoff.

Nesse caso, a funo extratora no satisfaz as condies de contorno na aresta
reentrante e nem as equaes de equilbrio. Portanto, substitui-se a equao (3.17) por
(3.18) para extrair os coeficientes A (jm ) . Especificamente, adotando-se A (mj ) = 1 c (jm ) ( ) ,
tem-se:
A (j
m)
( w(mj ) )
( w(mj ) ) u ds T( w(mj ) ) u + T( w(mj ) ) u ds
= Tx
u x + Ty
y
x x y y
*3
*4
w(mj ) w(mj )
w(mj ) w(mj )
x
xy
+ x + y u x + xyx + yy u y dxdy
(3.39)
As integrais de contorno em 3* e 4* devem ser calculadas no sentido antihorrio com relao ao domnio * (Figura 3.1).
A funo cutoff modifica a funo extratora de tal maneira que:
45
Coeficiente da funo extratora
As caractersticas da funo extratora so preservadas no contorno mais prximo

ao vrtice (em 1* onde (r ) = 1 );
A funo cutoff uma funo suave tal que a soluo do problema auxiliar
~ (m ) pode ser aproximada de maneira satisfatria pelo MEF
correspondente a w
j
e pelo MEFG;
{w~ (mj ) } e suas derivadas so nulas no contorno 2* . Portanto, as integrais de
contorno em 2* so nulas, dispensando o clculo das tenses e traes obtidas
com o mtodo numrico utilizado. No MFC utiliza-se a soluo numrica apenas
para os deslocamentos. Por essa razo o MFC mais preciso do que o MIC.
Qualquer funo suave que possua as mesmas caractersticas da funo cutoff
pode ser utilizada no MFC para compor a funo extratora.
Algumas transformaes de coordenadas necessrias para a implementao
computacional do MFC podem ser encontradas no Apndice C.
3.4 Coeficiente da funo extratora

Utilizando-se a equao (3.28), as equaes (3.23) e (3.24), que compem o
vetor trao ao longo do contorno (Figura 3.2), os autovalores e as autofunes,
apresentados na Seo 2, possvel desenvolver a integral para o clculo dos
coeficientes c i(m ) ( ) . Tais coeficientes definem os campos de deslocamento que so
utilizados como funes extratoras no mtodo da integral de contorno (MIC) e no
mtodo da funo cutoff (MFC)
A Tabela 3.1 apresenta os valores c1(m ) ( ) para os ngulos (Figura 3.1) de
maior importncia do ponto de vista de engenharia.
46
Tabela 3.1 - Valores de c1(m ) ( ) para os Modos de deformao I e II para vrtice

com ngulo .
c1(1) ( )
c1(2 ) ( )
1
2G
2(1 + )
1
2G
360 o
2(1 + )
270 o
5,393243 (1 + )
1
2G
1, 760617 (1 + )
240 o
5, 430248 (1 + )
1
2G
2, 295247 (1 + )
1
2G
225 o
5, 604299 (1 + )
1
2G
5,832225 (1 + )
1
2G
210 o
5,859722 (1 + )
1
2G
8, 776590 (1 + )
1
2G
1
2G
Na Tabela 3.1, a constante de Kolosov apresentada na Seo 2. As

constantes c1(1) ( ) e c1(2 ) ( ) so os coeficientes da funo extratora referentes aos
modos I e II, respectivamente. No Apndice B, descreve-se o procedimento para o
desenvolvimento analtico das integrais utilizando o aplicativo MAPLE 7.
3.5 Integral-J
A Integral-J a medida da taxa de energia disponibilizada nos casos onde os
efeitos de plasticidade no so desprezados. Em problemas da elasticidade linear, pode
ser demonstrado, para cada modo de deformao particular (Modos I, II e III), que a
integral-J tambm igual taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura
(RICE, 1968). Nos casos de estado plano de tenso ou estado plano de deformao a
integral-J pode ser escrita na forma:
u
J = Wdy T ds ,
x
(3.40)
sendo um contorno em volta da ponta da fissura no sentido anti-horrio (Figura 1.3) e

W (3.41) a densidade de energia de deformao.
47
Integral-J
W = W (x , y ) =
1
( x x + y y + xy xy ) .
2
(3.41)
Na equao (3.40), T o vetor trao (com componentes Tx e Ty ) ortogonal a

(Figura 3.2), u o campo de deslocamento e ds um elemento infinitesimal de .
Impe-se o sistema de coordenadas de tal forma que a origem localizada na ponta da
fissura e a direo do eixo-x paralela a aresta da fissura (Figura 1.3).
Considerando que a integral calculada ao longo de um caminho circular de raio
, centrado na ponta da fissura (Figura 3.2), a equao (3.40) pode se escrita na forma:
u y
u x
d .
J = W cos( ) Tx
Ty
x
x
(3.42)
No presente trabalho, utilizando a Integral-J, calcula-se a taxa de energia

disponibilizada para a propagao da fissura e os fatores de intensidade de tenso (em
modos puros) com o intuito de validar os resultados obtidos com os mtodos MIC e
MFC. Algumas transformaes de coordenadas necessrias para a implementao
numrica do mtodo da Integral-J podem ser encontradas no Apndice A.
4 Aspectos da formulao numrica dos mtodos de

extrao
A etapa de formulao numrica dos mtodos da integral de contorno (MIC) e

da funo cutoff (MFC) consiste na avaliao numrica das integrais de contorno e de
domnio apresentadas no Captulo 3. Neste captulo, apresentam-se os principais
aspectos necessrios para o desenvolvimento e implementao dos algoritmos para os
mtodos de extrao utilizados no presente trabalho.
4.1 Integrao Numrica

A integrao numrica utilizada quando uma integral definida na forma:
b
f (x )dx ,
(4.1)
apresenta desenvolvimento analtico difcil ou impossvel. Para esses casos e para

problemas de integrao mais gerais, nos quais apenas alguns valores do integrando so
definidos em pontos distintos, ou at mesmo quando os valores dos integrandos so
definidos apenas na forma numrica, faz-se o uso de aproximaes para a integrao.
Uma alternativa na avaliao numrica de integrais encontrar uma funo g (x )
que aproxime f (x ) de forma satisfatria e que seja de fcil integrao. Polinmios
interpoladores, como os polinmios Legendre e os polinmios de Hermite, so funes
que possuem essas caractersticas.
49
Integrao Numrica
Na integrao numrica, a localizao dos pontos utilizados na integrao

discretizada, o grau e o tipo do polinmio interpolador so parmetros que caracterizam
o mtodo que est sendo aplicado.
Os mtodos clssicos de integrao podem ser divididos em dois grupos: os
mtodos de Newton-Cotes, como o mtodo da regra trapezoidal e o mtodo da regra de
Simpson, que aplicam os valores das funes com pontos de integrao igualmente
espaados e as quadraturas Gaussianas, como a quadratura de Gauss-Legendre e a
quadratura de Gauss-Hermite, que aplicam os pontos de integrao com espaamentos
diferentes, determinados por certas propriedades dos polinmios ortogonais.
4.1.1 Quadratura Gaussiana (Gauss-Legendre)

No clculo das integrais dos mtodos de extrao, utiliza-se o mtodo de
integrao numrica de Gauss-Legendre. Procedimentos especiais de integrao no so
utilizados, pois o domnio de integrao no contm a extremidade da fissura.
4.1.1.1 Integrao em domnios unidimensionais
No mtodo da quadratura Gaussiana, aproxima-se o valor de uma dada integral

em um intervalo normalizado [ 1 ; 1] pela integral do polinmio interpolador da funo
nesse trecho. Para casos unidimensionais, a integral avaliada por meio do somatrio
do valor da funo em determinados pontos i (abscissas) multiplicados pelo fator de
ponderao i (pesos), como apresentado na equao (4.2).
i =1
f ()d f ( i )i ,
(4.2)
cada abscissa i e o seu respectivo peso i so conhecidos como pontos de Gauss.

Os valores das abscissas i e o seus respectivos pesos i so anti-simtricos e
simtricos com relao a = 0 , respectivamente. Para um nmero de pontos mpar as
abscissas i incluem o ponto = 0 . Um tpico domnio de integrao de Gauss para o
caso unidimensional apresentado na Figura 4.1.
50
Aspectos da formulao numrica dos mtodos de extrao
Figura 4.1 Domnio unidimensional para integrao Gaussiana.

Na quadratura de Gauss-Legendre, os valores das abscissas i so definidos
pelas razes dos polinmios de Legendre. Quando o integrando um polinmio de grau
2 N + 1 , sendo N o nmero de pontos de Gauss utilizados na integrao, o erro na
integrao numrica depende apenas da preciso utilizada no clculo das abscissas i e

dos seus respectivos pesos i . Se a funo integrando no for um polinmio, o erro
existente na integrao est relacionado com a quantidade de pontos de Gauss utilizados
na integrao.
4.1.1.2 Integrao em domnios bidimensionais
As integrais bidimensionais avaliadas na forma numrica podem ser admitidas

como uma combinao de duas integrais unidimensionais, como apresentado na
equao (4.3):
1 1
f (, )dd
1 1
i =1
f ( , )( )( ) ,
M
j=1
(4.3)
i( ) e (j ) representam os pesos referentes a i e j , respectivamente. Todas as

observaes feitas para o caso unidimensional so vlidas para o caso bidimensional.
Essa abordagem vlida para domnios bidimensionais que podem ser mapeados para
um quadrado.
Um domnio tpico para integrao Gaussiana bidimensional apresentado na
Figura 4.2.
51
Formulao numrica dos mtodos de extrao
Figura 4.2 Domnio bidimensional para integrao Gaussiana.
4.2 Formulao numrica dos mtodos de extrao

Para aplicar o mtodo de integrao Gaussiana s integrais dos mtodos da
integral de contorno (MIC) e da funo cutoff (MFC), apresentados no Captulo 3, fazse necessrio o desenvolvimento de algumas transformaes de coordenadas. O uso de
tais transformaes de coordenadas promove generalizaes na formulao numrica e
na relao entre implementao do mtodo de extrao e metodologia adotada na
soluo do problema.
(a)
(b)
Figura 4.3 Domnios para integrao numrica em torno da ponta da fissura: (a)
utilizando a discretizao do problema e (b) independente da discretizao.
52
A implementao numrica de mtodos de extrao dos fatores de intensidade

de tenso, geralmente, est associada malha de elementos finitos utilizada na
discretizao do problema (MORAN; SHIH, 1987 a, b; NAHTA; MORAN, 1993;
ORGAN, 1996; RAJU; SHIVAKUMAR, 1990). Nesses mtodos de extrao so
utilizados anis de elementos finitos em torno da extremidade da fissura (Figura 4.3 (a))
2
. No presente trabalho, desenvolve-se uma abordagem em que o processo de integrao
para os mtodos de extrao no utiliza os elementos da malha empregada na anlise

(Figura 4.3 (b)). Algumas vantagens desta abordagem so:
As implementaes em duas e em trs dimenses podem ser feitas

compartilhando boa parte do cdigo computacional se uma linguagem orientada
a objetos, como C++, for utilizada.
A implementao completamente independente do tipo de elemento utilizado

(quadriltero, triangular, tetradrico, etc), da discretizao, da ordem polinomial
do elemento, etc.
A implementao ideal para ser usada em propagao de fraturas utilizando o

MEFG.
A implementao pode ser utilizada com qualquer mtodo numrico que fornea
uma soluo aproximada do problema da elasticidade.
As transformaes utilizadas para as integrais de contorno e de rea, seus
respectivos jacobianos e a formulao numrica para cada mtodo so apresentados nas

Sees 4.2.1 e 4.2.2.
4.2.1 Mtodo da integral de contorno (MIC)

4.2.1.1 Transformao de coordenadas
Para a implementao do MIC, utilizando quadratura Gaussiana necessrio

desenvolver uma transformao de coordenadas que conduza pontos do domnio
normalizado 4 para o domnio em coordenadas globais (Figura 4.4). Essa
As malhas apresentadas na Figura 4.3 servem apenas para ilustrao. Em geral, na extrao de fatores de
intensidade de tenso (RAJU; SHIVAKUMAR, 1990), utilizam-se vrias camadas de elementos em torno
da ponta da fissura, especialmente na verso h do MEF (SZAB; BABUKA, 1991).
53
transformao de coordenadas tambm utilizada na implementao do mtodo da

Integral-J (Seo 3.5).
Figura 4.4 Transformao de coordenadas (mtodo da integral de contorno - MIC).

Para facilitar o entendimento, a formulao utilizada na mudana de
coordenadas para integrao numrica do mtodo da integral de contorno (MIC) foi
divida em quatro etapas. Tais etapas e a transformao final so descritas a seguir.
Passo I
O primeiro passo desenvolver um equacionamento que transforme as

coordenadas de um sistema normalizado, com os eixos paralelos aos eixos globais,
localizado no vrtice da regio reentrante 1 , em coordenadas do sistema global
(Figura 4.5).
54
Figura 4.5 Transformao de coordenadas (mtodo da integral de contorno - MIC)

Passo I
Na transformao do espao 1 para o espao utilizam-se as seguintes
funes:
T1 : 1
X .
X
= 1 + o
Y
1 Yo
(4.4)
X o e Yo so as coordenadas globais do vrtice da regio reentrante, o raio do arco

de circular e as coordenadas 1 e 1 obedecem a equao do arco circular de raio
unitrio 1 . Essa transformao representa uma translao e uma variao de escala nas
coordenadas.
Passo II
Aplica-se uma rotao entre as coordenadas de 2 e 1 (Figura 4.6).
55

Passo II.
As equaes que possibilitam a rotao entre os espaos so:
T2 : 2 1
1 cos( ) sen () 2 .
=

(
)
(
)
sen
cos
2
1
(4.5)
sendo o ngulo entre a bissetriz do ngulo do material ( ) e o eixo horizontal de

coordenadas globais (Figura 4.4).
Passo III
Aplica-se uma transformao entre as coordenadas locais 2 e 2 na ponta da

fissura e as coordenadas r e representadas no plano cartesiano (Figura 4.7).
56

Passo III.
As equaes da referida transformao entre os espaos 3 e 2 so
apresentadas a seguir:
T3 : 3 2
2 cos() .
=
2 sen ()
(4.6)
Passo IV
( )
Transformar as coordenadas do domnio de integrao de Gauss 4 para a
( )
representao das coordenadas r e no plano cartesiano 3 .
57

Passo IV.
Sendo assim, a equao para a referida transformao a seguinte:
T4 : 4 3
=
(4.7)
sendo a coordenada do domnio de integrao de Gauss.

Equacionamento Final
O equacionamento final da transformao para a integrao numrica do mtodo

da integral de contorno (MIC) dado por:
T = T1 T2 T3 T4

cos
X
cos() sen ( ) 2 X o .
=
+
Y
sen ( ) cos( ) sen Yo
(4.8)
O jacobiano da transformao escrito na forma:
dX dY
d ds = d .
+
ds =
2
d d
(4.9)
58
4.2.1.2 Formulao numrica
Utilizando a transformao de coordenadas, descrita na Seo 4.2.1.1, a equao

do mtodo da integral de contorno (MIC) dada por:
A (jm ) =
(
( )
{w (X(), Y())} {T
T
m
j
1
1
{u EFG (X( ), Y( ))} T

T
(w ( ) )
m
j
u EFG )
(X(), Y())} d
2
(4.10)
(X(), Y()) d
2
u EFG indica o campo de deslocamento soluo do mtodo de elementos finitos

generalizados.
Simplificando e aplicando a quadratura Gaussiana, chega-se ao seguinte
algoritmo:
{(
A (jm ) = {w (mj ) ( i )} T (u EFG ) ( i ) {u EFG ( i )} T

npG
i =1
w (mj )
})
( i ) i
2
(4.11)
sendo npG o nmero de pontos de Gauss utilizados na integrao numrica.
4.2.2 Mtodo da funo cutoff (MFC)

4.2.2.1 Transformao de coordenadas
Na formulao numrica do Mtodo da funo cutoff, utilizando-se quadratura

Gaussiana, necessrio o uso de uma transformao de coordenadas, bem como o
desenvolvimento do jacobiano dessa transformao. Desenvolve-se uma transformao
* para o
que conduz pontos do domnio bidimensional de integrao Gaussiana
4
domnio de um setor circular vazado no centro, prximo a extremidade da regio
reentrante, em coordenadas globais * (Figura 4.9). No domnio * , a varivel R
definida no intervalo [1 ; 2 ] .
59
Figura 4.9 Transformao de coordenadas para o mtodo da funo cutoff MFC.

Para facilitar o entendimento, a formulao utilizada na mudana de
coordenadas para integrao numrica do mtodo da funo cutoff (MFC) foi divida em
quatro etapas. Tais etapas e a transformao final so descritas a seguir.
Passo I
O primeiro passo desenvolver um equacionamento que transforme as

coordenadas de um sistema normalizado, com os eixos paralelos aos eixos globais,
* , em coordenadas do sistema global *
localizado no vrtice da regio reentrante
1
(Figura 4.10).
60
Figura 4.10 Transformao de coordenadas para o mtodo da funo cutoff (MFC)

Passo I.
As equaes para a transformao apresentada na Figura 4.10 so:
* *
T1 :
1
X .
X
= 2 1 + o
Y
1 Yo
(4.12)
O jacobiano para a transformao dado por:

X
J1 = 1
Y
1
1
= 2
Y
0
1
0
2
= ( 2 ) .
2
Passo II
* e
*:
Aplica-se uma rotao de coordenadas entre os espaos
2
1
(4.13)
61

Passo II.
* e
* so apresentadas
As equaes para a transformao entre os espaos
2
1
na forma:
*
*
T2 :
2
1
1 cos ( ) sen ( ) 2 .

=
1 sen ( ) cos ( ) 2
(4.14)
O jacobiano para a transformao T2 dado por:

1
2
J2 =
1
2
1
cos() sen ( )
2
=
= 1,
1
sen ( ) cos( )
2
(4.15)
sendo o ngulo entre a bissetriz do ngulo do material ( ) e o eixo horizontal de

coordenadas globais (Figura 4.9).
Passo III
Desenvolve-se a transformao entre as coordenadas locais 2 e 2 na ponta da

fissura e as coordenadas r e representadas no plano cartesiano (Figura 4.12). A
varivel r definida no intervalo normalizado [ 1 2 ; 1] .
62

Passo III.
* e
* dado na
O equacionamento para a transformao entre os espaos
3
2
forma:
*
*
T3 :
3
2
2 cos ( ) .
= r
2 sen ( )
(4.16)
O jacobiano para a transformao T3 dado por:

2
J 3 = r
2
r
2
= cos() rsen () = r .
2
sen () r cos()
(4.17)
Passo IV
* em
Transformar as coordenadas do domnio de integrao Gaussiana
4
* (Figura 4.13).
coordenadas polares representadas em eixos cartesianos
3
63

Passo IV.
O equacionamento para essa transformao :
*
*
T4 :
4
3
r 2
=
0
+ ( 2 + 1 )
( 2 1 )
2
2
22
0
(4.18)
O jacobiano para a transformao dado por:

r
J4 =
= 2
( 2 1 )
2 2
( 2 1 )
.
2 2 2
(4.19)
Equacionamento final
* e
O equacionamento final da transformao de coordenadas entre os espaos
4
* dado por:
64
T = T1 T2 T3 T4

cos
(
)
(
)
X
cos
sen
( 1 ) ( 2 + 1 )

2 X o .
= 2 2
+
sen () cos() + Y
Y
2
2

sen o
2
2
(4.20)
O jacobiano total da transformao pode ser encontrado pelo produto dos

jacobianos de cada transformao. Assim:
J = J1J 2 J 3 J 4
( + 1 ) ( 2 1 ) .
2 ( 1 )
J () = ( 2 ) 2
+ 2
2 2 2 2 2
2 2
(4.21)
Para as integrais de contorno nas arestas do vrtice reentrante (3.38), o jacobiano

pode ser escrito da seguinte forma:
( 1 ) d .
dX( 1, ) dY( 1, )
+
d ds = 2
ds =
d
d
2
(4.22)
= 1 indica a aresta 3* e = 1 indica a aresta 4* (Figura 3.1).

4.2.2.2 Formulao numrica
Utilizando-se as coordenadas normalizadas de integrao, a formulao para o

mtodo da funo cutoff dada por:
A (jm ) =
(
)
(w ( ) )
T
{
(
(
)
(
)
)
}
(X( 1, ), Y( 1, )) 2 1 d
u
X
1
,
,
Y
1
,
T
EFG
1
{(
{u EFG (X(1, ), Y(1, ))} T

T
w (mj )
m
j
}(
(X(1, ), Y(1, ))
+ x (, ) + y (, )u EFG x (, ) J dd
1 1
w (m )
1 1
j
xyw (mj )
+ x (, ) + y (, )u EFG y (, ) J dd
1 1
1 1
w (m )
j
w (m )
j
xy
1 )
d
2
(4.23)
65
u EFG indica o campo de deslocamento soluo do mtodo de elementos finitos

generalizados.
Simplificando e aplicando a integrao Gaussiana, tem-se:
( m)
Aj =
( )
( ) ( )
{w( ) (1, )} {T( ) (1, )}{u (1, )} {T (1, )} 2
npG( )
i =1
m
j
uEFG
EFG
w(mj)
( )
( ) ( )
{w( ) (1, )} {T( ) (1, )}{u (1, )} {T (1, )} 2
npG( )
i =1
m
j
u EFG
EFG
w(mj)
w ( m)
j
w(mj)
xy
() ()
x
+ x (i , k ) + y (i , k )uEFGx (i , k )i k J
i =1 k =1
(
)
(
)
w ( m)
w ( m)
npG npG j
j
() ()
+ xyx (i , k ) + yy (i , k )uEFGy (i , k )i k J
i =1 k =1
npG( ) npG( )
(4.24)
sendo npG ( ) o nmero de pontos de Gauss na direo e npG ( ) o nmero de pontos

de Gauss na direo .
5 Aspectos computacionais
A soluo numrica utilizada na extrao dos fatores de intensidade de tenso

obtida por meio do programa Scientific and Engineering Toolkit (SET). Esse programa,
desenvolvido pelo orientador do presente trabalho, utiliza recursos de programao
orientada a objetos, em C++ para Linux, que facilitam a reutilizao do cdigo.
Neste captulo, apresentam-se uma breve descrio do programa SET e uma
descrio dos principais recursos computacionais utilizados no desenvolvimento da
implementao dos mtodos de extrao.
5.1 O paradigma da Programao Orientada a Objetos (POO)

A programao orientada a objetos (POO) (DEITEL; DEITEL, 2001; LIPPMAN
e LAJOIE, 1998; YAROSHENKO, 1994) um estilo de programao que combina
dados (variveis) e as funes (mtodos) que so utilizadas na manipulao desses
dados em uma s entidade chamada de objeto. Esse estilo de programao foi
desenvolvido com o objetivo de suplantar diversas limitaes encontradas em
linguagens de programao convencionais, como por exemplo, as linguagens de
programao estruturadas. A POO conservou todas as boas idias da programao
estruturada e acrescentou novos aspectos que permitem uma nova abordagem de
programao.
A POO no foi desenvolvida com a inteno de substituir a programao
estruturada tradicional. Esse novo conceito de programao prope a evoluo das
prticas recomendadas em programao estruturada. O Quadro 5.1 apresenta uma
comparao entre as principais caractersticas da POO e da programao estruturada.
67
O paradigma da Programao Orientada a Objetos (POO)
Quadro 5.1 Caractersticas da programao orientada a objetos e da programao

estruturada.
Programao Orientada a Objetos
Programao Estruturada
Mtodos
Procedimentos e funes
Instncias de variveis
Variveis
Mensagens
Chamadas e procedimentos
Classes
Tipos de dados definidos pelo usurio
Herana
Polimorfismo
A idia principal da POO prope que o projeto do programa deve ser

desenvolvido a partir de entidades do mundo real (objetos) e no a partir de dados e
procedimentos como feito em programao estruturada. A programao estruturada
tem como principal foco as aes (procedimentos e funes), a POO enfatiza a
manipulao de objetos e suas interaes.
O principal objetivo da POO reduzir a complexidade no desenvolvimento de
um software e aumentar sua produtividade. Tais objetivos promovem duas
caractersticas importantes da POO: a reutilizao do cdigo e a reduo no tempo de
manuteno e desenvolvimento de programas.
A reutilizao efetiva do cdigo assegurada por um conceito importante da
POO, o conceito de classe. Denomina-se classe as variveis e mtodos que representam
caractersticas de um conjunto de objetos.
H trs idias bsicas em programao orientada a objetos: encapsulamento,
herana e polimorfismo. Tais idias so descritas a seguir.
5.1.1 Encapsulamento
O conceito de encapsulamento est relacionado com a ao de ocultar
informaes (dados e cdigos). O encapsulamento funciona como uma proteo para as
variveis e mtodos, alm de tornar explcito qualquer tipo de comunicao com o
objeto.
Umas das vantagens de se trabalhar com classes o encapsulamento das
variveis e mtodos. Os dados e funes que atuam sobre os mesmo objetos encontramse agrupados em uma mesma entidade, permitindo que se tenha uma melhor definio
Aspectos computacionais
68
do escopo dos procedimentos e uma maior segurana no acesso aos dados. Em uma
linguagem de programao convencional, os dados so declarados de forma
independente das funes.
5.1.2 Herana
O mecanismo de herana permite definir uma nova classe, com base em outra
classe j existente. A classe criada, denominada de subclasse ou classe derivada,
automaticamente herda todas as variveis e mtodos existentes na classe base
(superclasse). O mecanismo de herana permite ainda que a subclasse inclua ou
sobreponha novas variveis e mtodos da superclasse.
Figura 5.1 Exemplo de hierarquia de classes.

O mecanismo de herana recursivo, ou seja, permite criar uma hierarquia de
classes. Nos nveis mais altos da hierarquia esto as caractersticas comuns a todos os
objetos desta classe, enquanto que nos nveis inferiores esto particularizaes das
classes superiores.
H dois tipos bsicos de implementao de herana: simples e mltipla. Na
herana simples, a subclasse herda variveis e mtodos de apenas uma classe e na
herana mltipla a subclasse herda variveis e mtodos de diversas classes.
O mecanismo de herana pode ser aplicado no uso de bibliotecas de classes.
Essa prtica permite uma capacidade maior de compartilhamento e reutilizao de
cdigo. Dessa forma, possvel criar subclasses para atender novas necessidades do
programa, em funo de classes j existentes. No programa SET, utilizam-se algumas
bibliotecas como C++ Standard library, C++ BOOST Libraries (C++ BOOST, 2004) e
Scientific and Engineering Programming in C++ (BARTON; NACKMAN, 1994) no
desenvolvimento das classes pertencentes ao programa.
O programa SET (Scientific and Engineering Toolkit)
69
5.1.3 Polimorfismo
O mecanismo de polimorfismo permite o compartilhamento de um mtodo nos
nveis acima e abaixo na hierarquia de classes, com cada classe na hierarquia
implementando o mtodo compartilhado de forma apropriada para o seu nvel
hierrquico.
O polimorfismo permite tratar objetos semelhantes de uma maneira uniforme.
Esse mecanismo da POO permite que se execute um mesmo mtodo em diversos nveis
da hierarquia de classe e o objeto de cada nvel responda de uma forma diferente,
apropriada para o nvel ao qual ele pertence.
O polimorfismo exige a utilizao do conceito de herana para ser implementado
e aplica-se apenas aos mtodos (funes ou procedimentos) da classe.
5.2 O programa SET (Scientific and Engineering Toolkit)

O Programa SET implementa o mtodo de elementos finitos generalizados
(MEFG) e alguns de seus objetos so utilizados no cdigo desenvolvido para os
mtodos de extrao. A seguir, apresenta-se uma breve descrio das principais classes
implementadas no programa SET. Vale salientar que o projeto de vrias classes
utilizadas no SET foi influenciado pelo trabalho pioneiro em POO de Devloo (1992),
autor do sistema PZ (BRAVOS, 2004).
Nas prximas sees, apresentam-se os recursos da POO na implementao das
classes do programa SET na forma de diagramas. Em todos os diagramas utiliza-se a
legenda descrita no Quadro 5.2.
70
Quadro 5.2 Legenda da representao grfica para as classes.
Representao
grfica
Descrio
Representa a classe para a qual o diagrama foi gerado.
Representa uma subclasse da classe que aparece na forma da

representao 1 ou uma classe que colabora em seu
desenvolvimento.
Utilizada para representar a relao de herana entre as

classes.
Utilizada para representar que uma classe est contida em

outra ou utilizada por outra. O nome do objeto que
utilizado para relacionar as classes segue ao longo da seta.
5.2.1 Classe geometria do elemento (GeoEl)

A classe GeoEl implementa as caractersticas geomtricas dos elementos. Dentre
as caractersticas geomtricas do elemento citam-se: os jacobianos das transformaes
diretas e inversas, os vetores normais e tangentes aos elementos, etc. A Figura 5.2
apresenta a hierarquia da classe GeoEl.
Figura 5.2 Representao grfica da hierarquia da classe GeoEl.

As subclasses da classe GeoEl implementam as funes de forma lineares e
criam uma base de dados para aplicao das condies de contorno para cada tipo de
elemento que possui implementao desenvolvida no programa SET. Os elementos e as
subclasses so associados da seguinte forma:
GeoEl1D: elemento unidimensional;
GeoElQuad: elemento quadrilateral;
GeoElTri: elemento triangular;
GeoElTet: elemento tetradrico.
71
A Figura 5.3 apresenta um diagrama que ilustra a forma com que outras classes
do programa SET auxiliam no desenvolvimento da classe GeoEl.
Figura 5.3 Representao grfica das classes que colaboram no desenvolvimento da

classe GeoEl.
As classes CompEl, CompMesh e GeoMesh so classes implementadas no
programa SET e p_compEl, p_compMesh e p_geoMesh so ponteiros (tipo de varivel
que armazena o endereo de memria para outras variveis e objetos) para objetos
dessas classes (Figura 5.3). Uma breve descrio dessas classes ser apresentada nas
prximas sees.
5.2.2 Classe elemento computacional (CompEl)

A classe CompEl implementa as caractersticas computacionais dos elementos
implementados no programa SET. Como exemplos citam-se: o clculo da matriz de
rigidez, o clculo das condies de contorno de Neumman aplicadas ao elemento, etc. A
Figura 5.4 ilustra a representao grfica da hierarquia da classe CompEl.
72
Figura 5.4 Representao grfica da hierarquia da classe CompEl.

Nas subclasses da classe CompElGFEM esto implementadas as funes de
forma de elementos finitos generalizados e suas respectivas derivadas para cada
elemento finito implementado no programa SET. As subclasses da classe
CompElGFEM esto relacionadas com os elementos da seguinte forma:
CompEl1D: elemento unidimensional;
CompElQuad: elemento quadrilateral;
CompElTri: elemento triangular;
CompElTet: elemento tetradrico.
do programa SET colaboram no desenvolvimento da classe CompEl.
Figura 5.5 Representao grfica das classes que auxiliam no desenvolvimento da

classe CompEl.
CompMesh e GeoMesh so classes implementadas no programa SET e
p_compMesh e p_geoMesh so ponteiros para objetos dessas classes (Figura 5.5). Uma
breve descrio das classes CompMesh e GeoMesh ser apresentada nas prximas
sees.
73
5.2.3 Classe n geomtrico (GeoNod)

Armazena as caractersticas geomtricas dos ns do elemento como, por
exemplo, coordenadas globais do n e identificadores numricos do n.
5.2.4 Classe n computacional (CompNod)

A classe CompNod est associada s caractersticas computacionais que um n
em uma malha de elementos finitos generalizados possui. Como exemplos de
caractersticas computacionais citam-se: as funes de forma de alta ordem polinomial,
associadas ao n em coordenadas globais, utilizadas para o enriquecimento da soluo
em uma determinada direo, e suas primeiras derivadas.
Figura 5.6 Representao grfica da hierarquia da classe CompNod.

As subclasses CompNod1D, ComNod2D e CompNod3D esto associadas aos
ns de elementos unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais respectivamente.
A Figura 5.7 apresenta um diagrama com as classes que auxiliam no
desenvolvimento da classe CompNod.

classe CompNod.
A classe CompNod obtm diretamente as informaes necessrias sobre o n
utilizando objetos da classe GeoNod. p_gNode um ponteiro para um objeto da classe
GeoNod.
74
5.2.5 Classe malha geomtrica (GeoMesh)

A classe GeoMesh implementa as caractersticas geomtricas da discretizao
utilizada na modelagem do problema. Um dos principais mtodos implementados nessa
classe a funo que, a partir da informao de um ponto qualquer do domnio, informa
se o ponto est dentro do domnio de anlise e a qual elemento esse ponto pertence. A
classe GeoMesh tambm utilizada para armazenar as coordenadas globais e ndices
dos ns e elementos da discretizao do problema.
colaboram no desenvolvimento da classe GeoMesh.
Figura 5.8 Representao grfica das classes que auxiliam no desenvolvimento da

classe GeoMesh.
5.2.6 Classe malha computacional (CompMesh)

A classe CompMesh implementa as caractersticas computacionais da
discretizao utilizada na modelagem do problema. Os principais mtodos
implementados nessa classe so: as funes que lem e armazenam todas as
informaes existentes nos ns e elementos computacionais (CompNod e GeoNod) e a
funo responsvel pela montagem da matriz global do problema.
auxiliam no desenvolvimento da classe CompMesh.

classe CompMesh.
75
5.2.7 Classe material ou equao diferencial (Material)

O elemento computacional (objeto da classe CompEl) calcula as funes de
forma e suas derivadas e integra as funes de forma sobre o elemento geomtrico
(objeto da classe GeoEl). O objeto da classe CompEl ignora o tipo de problema que est
sendo analisado. O clculo dos coeficientes da equao diferencial discretizada ou
forma bilinear de responsabilidade exclusiva da classe Material. A classe Material
define a equao diferencial a ser discretizada. Essa classe tem como finalidade calcular
a contribuio do elemento para a matriz de rigidez, o vetor de foras externas, as
condies de contorno e o trabalho das foras externas no ponto de integrao. A Figura
5.10 ilustra a hierarquia da classe Material.
Figura 5.10 Representao grfica da hierarquia da classe Material.

A classe Material serve como base para a definio dos tipos de anlise que
podem ser desenvolvidas no programa SET. O programa SET implementa os problemas
de elasticidade bidimensional e tridimensional. Outros tipos de anlise podem ser
implementados apenas inserindo mais uma subclasse na hierarquia da classe material,
sem alterar outras classes do programa.
5.2.8 Classe SpecialBasis

A classe SpecialBasis uma classe base que define o comportamento de classes
usadas para construir funes de forma especiais para o enriquecimento da soluo do
MEFG como, por exemplo, a expanso assinttica prximo a ponta da fissura e outras
solues analticas. Essa classe pode ser utilizada, por meio de objetos, por outras
76
classes como, por exemplo, a classe CompNod. A hierarquia da classe SpecialBasis

ilustrada na Figura 5.11.
Figura 5.11 Representao grfica da hierarquia da classe SpecialBasis.

As subclasses EdgeElas2D e EdgeElas3D implementam a expanso assinttica
para regies reentrantes no domnio em problemas elsticos bidimensionais e
tridimensionais, respectivamente.
As solues implementadas na classe SpecialBasis so utilizadas por outras
classes. A classe ExactSol tem como propsito a implementao de solues exatas para
serem utilizadas em problemas clssicos da mecnica como, por exemplo, aplicar as
tenses da soluo exata na aresta do domnio de um painel fraturado (subclasse
EdgeSol2D). A Figura 5.12 ilustra a hierarquia da classe ExactSol.
Figura 5.12 Representao grfica da hierarquia da classe ExactSol.

A Figura 5.13 ilustra graficamente a interao existente entre as classes ExactSol
e SpecialBasis no desenvolvimento da subclasse EdgeSol.
77

classe EdgeSol.
5.2.9 Classe CoSys

Nesta classe, esto implementadas as transformaes entre coordenadas locais e
globais. A subclasse CoSysCart implementa as transformaes para coordenadas
cartesianas entre os domnios dos elementos (domnio local) e o domnio de anlise
(domnio global). A classe CoSysCart aplica translaes e rotaes entre sistemas de
coordenadas cartesianas e pode ser utilizada, no s para relacionar sistemas de
coordenadas no elemento e coordenadas global, como tambm para relacionar sistemas
de coordenadas cartesianas em outras classes do programa. A Figura 5.14 ilustra a
hierarquia da classe CoSys.
Figura 5.14 Representao grfica da hierarquia da classe CoSys.
5.2.10 Classes para integrao numrica (IntPoints e IntRuleList)

A classe IntPoints uma classe base para todas as classes que utilizam regras de
integrao numrica. A Figura 5.15 representa graficamente a hierarquia da classe
78
IntPoints. A principal funo dessa hierarquia de classes fornecer os pontos de
integrao para as integrais dos elementos.
Figura 5.15 Representao grfica da hierarquia da classe IntPoints.

As classes derivadas de IntPoints implementam as regras de integrao para
alguns tipos de elementos finitos. As relaes entre as classes derivadas e os elementos
so:
Int1D: elemento unidimensional;
IntTri: elemento triangular;
IntQuad: elemento quadrilateral;
IntTet: elemento tetradrico;
IntCube: elemento cbico.
As regras de integrao utilizadas para os elementos so gerenciadas pela classe

IntRuleList. A representao grfica da classe IntRuleList e de suas classes auxiliares
apresentada na Figura 5.16.
Figura 5.16 Representao grfica da classe IntRuleList e de suas classes auxiliares.

As classes auxiliares da classe IntRuleList e suas funes especficas so
descritas da seguinte forma:
79
Classe IntRule: implementa regra de integrao quadratura Gaussiana e

utilizada nas integrais dos elementos (CompEL) unidimensionais, quadrilaterais
e cbicos, essa classe tambm implementa a regra de integrao de Simpson;
Classe IntRuleTri: implementa a regra de integrao para elementos triangulares;
Classe IntRuleTet: implementa a rega de integrao para elementos tetradricos.
5.2.11 Classe para etapa de pr-processamento (DataFileI)

A classe DataFileI organiza as funes de leitura e armazenamento dos dados de
entrada para o problema que ser analisado pelo programa SET. Um diagrama que
ilustra a hierarquia dessa classe apresentado na Figura 5.17.
Figura 5.17 Representao grfica da hierarquia da classe DataFileI.

O cdigo desenvolvido para a etapa de pr-processamento do programa SET l
os dados no formato Phlex (ALTAIR ENGINEERING, 2004). O arquivo de entrada de
dados Phlex descreve o problema pela definio de ns, conectividade dos elementos,
propriedades dos materiais, condies de contorno e alguns dados especficos do
problema como o sistema de coordenadas na ponta da fissura. O arquivo de entrada
dividido em sete pacotes bsicos de dados:
DOMAIN: informa o tipo de domnio de anlise (1D, 2D ou 3D);
NODES: informa numerao e coordenadas dos ns;
ELEMENTS: informa a conectividade dos elementos e o tipo de material

associado;
MATERIALS: informa as caractersticas dos materiais utilizados na anlise;
BOUDARY: descreve as condies de contorno;
80
BCASSIGN: associa as condies de contorno ao n ou elemento;
PROBLEMDATA: informa dados especficos do problema como, por exemplo,

informaes do sistema de coordenadas na ponta da fissura.
A implementao do cdigo para a entrada de dados bastante eficiente e possui
uma complexidade linear, em virtude do uso extensivo das bibliotecas C++ Standard e
C++ Boost Libraries (C++ BOOST, 2004).
5.2.12 Classe para etapa de anlise (Analysis)

Nesta classe est implementada a etapa de anlise do programa SET. A principal
funo dessa classe a resoluo do sistema de equaes que representa o problema
analisado com o mtodo dos elementos finitos generalizados. Na classe Analysis
tambm est implementada a funo que utiliza a soluo exata do problema como
condio de contorno, fazendo o uso da classe ExactSol. A Figura 5.18 apresenta a
hierarquia da classe Analysis.
Figura 5.18 Representao grfica da hierarquia da classe Analysis.

A classe derivada LinAnalysis uma especializao da classe Analysis para
problemas lineares. Na implementao da classe Analysis utilizam-se outras classes do
programa SET. O diagrama da Figura 5.19 ilustra o uso de outras classes no
desenvolvimento da classe Analysis.
Utilizando as classes CompMesh e GeoMesh, a classe Analysis obtm as
informaes necessria para compor o sistema de equaes gerado pela discretizao do
problema utilizando o Mtodo de Elementos Finitos Generalizados (MEFG).
81
Figura 5.19 Representao grfica da colaborao de outras classes no

desenvolvimento da classe Analysis.
5.2.13 Classes para representao grfica (GraphEl e GraphMesh)

A classe GraphEl armazena as informaes grficas do elemento que sero
posteriormente utilizadas na composio do arquivo de dados para sada grfica. Essa
classe gera uma discretizao interna ao elemento para fins de representao grfica.
Cada elemento finito implementado no programa SET possui uma implementao
distinta da classe GraphEl. A hierarquia da classe GraphEl apresentada na Figura
5.20.
Figura 5.20 Representao grfica da hierarquia da classe GraphEl.

As relaes entre as classes derivadas e os elementos so:
GraphElQuad: elemento quadrilateral;
GraphElTri: elemento triangular.
GraphElTet: elemento tetradrico;
A classe GraphEl interage com as classes GraphMesh, que armazena os

dados da malha para visualizao grfica, e DataFileO, que gera um arquivo de
82
sada para a visualizao grfica. Uma breve descrio das classes DataFileO e
GraphMesh apresentada na Seo 5.2.14. A Figura 5.21 ilustra graficamente a
interao entre as classes GraphEl, DataFileO e GraphMesh.

desenvolvimento da classe GraphEl.
5.2.14 Classe para etapa de ps-processamento (DataFileO)

A classe DataFileO responsvel pela gerao da sada de dados em arquivo,
que ser utilizado na representao grfica, para o problema analisado no programa
SET. Um diagrama que ilustra a hierarquia da classe apresentado na Figura 5.22.
Figura 5.22 Representao grfica da hierarquia da classe DataFileO.

A sada de dados em arquivo para a representao grfica do problema gerada
pela classe GraphMeshDX que, por sua vez, utiliza os dados armazenados na classe
GraphMesh. O arquivo de sada grfica visualizado em uma interface grfica (SET
DX) desenvolvida no aplicativo OpenDX para Linux (Figura 5.23). O OpenDX uma
Implementao dos mtodos de extrao (ExtractSIF)
83
linguagem de programao visual desenvolvida para a manipulao grfica de dados e

criao de interfaces (OPENDX, 2004).
Figura 5.23 Interface grfica para visualizao da sada de dados do programa SET
(SET DX).
5.3 Implementao dos mtodos de extrao (ExtractSIF)

Nesta seo, apresentam-se as classes desenvolvidas para a implementao dos
mtodos de extrao proposta no presente trabalho. Ilustram-se os recursos
computacionais utilizados na implementao dos mtodos de extrao MIC, MFC e
Integral-J. Em virtude das caractersticas da Programao Orientada a Objetos (POO),
diversas partes do cdigo, j implementadas no programa SET, foram reutilizadas nas
implementaes das classes dos mtodos de extrao. A reutilizao do cdigo foi
aplicada por meio de objetos das classes existentes no programa SET. A Figura 5.24
apresenta a hierarquia da classe ExtractSIF. A classe ExtractSIF serve como classe base
para as implementaes dos mtodos de extrao.
84
Figura 5.24 Representao grfica da hierarquia da classe ExtractSIF.

As classes derivadas da classe base ExtractSIF implementam os mtodos de
extrao MIC, MFC e Integral-J.
ExtractCFM2D: implementa o mtodo de extrao MFC para problemas
bidimensionais;
ExtractCIM2D: implementa o mtodo de extrao MIC para problemas
bidimensionais;
ExtractJ2D: implementa o mtodo da Integral-J para problemas bidimensionais.
Uma breve descrio das classes do programa SET e dos recursos

computacionais da POO, utilizados na implementao dos mtodos de extrao, so
apresentados nas prximas sees.
5.3.1 Classe para o mtodo de extrao MIC (ExtractCIM2D)

A classe ExtractCIM2D implementa o mtodo da integral de contorno para
problemas elsticos bidimensionais. Os principais mtodos implementados nessa classe
so:
extract: implementa a formulao numrica do MIC. Nesse mtodo, os pontos
de integrao so obtidos por meio de objetos da classe Int1d;
glPoint: implementa a transformao de coordenadas dos pontos de integrao.
Nesse mtodo, utiliza-se um objeto da classe CoorSysCart;
jacobian: implementa o jacobiano da transformao de coordenadas para
integrao numrica;
normal: implementa o clculo do vetor unitrio normal ao domnio de
integrao.
85
A Figura 5.25 ilustra graficamente o uso das classes do programa SET na

implementao do mtodo da integral de contorno.

desenvolvimento da classe ExtractCIM2D.
Para criar um objeto da classe ExtractCIM2D necessrio um objeto da classe
GeoMesh e um objeto da classe EdgeElas2D. O objeto da classe ExtractCIM2D fornece
a taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura e os fatores de

intensidade de tenso para problemas de modos puros e mistos.
5.3.2 Classe para o mtodo de extrao MFC (ExtractCFM2D)

A classe ExtractCFM2D implementa o mtodo da funo cutoff para problemas
elsticos bidimensionais. Os principais mtodos implementados nessa classe so:
extract: implementa a formulao numrica do MFC. Nesse mtodo, os pontos
de integrao so obtidos por meio de objetos da classe Int1d;
ExtractFunct: implementa a funo extratora do MFC. Esse mtodo fornece os
deslocamentos da funo extratora, suas derivadas de primeira ordem (em
86
coordenadas globais) e o integrando da integral de rea do MFC. Nesse mtodo,

so utilizados objetos da classe CoorSysCart e da classe EdgeElas2D;
jacobianArea: implementa o jacobiano da transformao de coordenadas para a
integral de rea ;
jacobianEdge: implementa o jacobiano da transformao de coordenadas para a
integral das arestas da fissura;
integrao.
implementao do mtodo da funo cutoff.

desenvolvimento da classe ExtractCFM2D.
Para criar um objeto da classe ExtractCFM2D necessrio um objeto da classe
GeoMesh e um objeto da classe EdgeElas2D. O objeto da classe ExtractCFM2D
87
fornece a taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura e os fatores de

intensidade de tenso para problemas de modos puros e mistos.
5.3.3 Classe para o mtodo da Integral-J (ExtractJ2D)

A classe ExtractJ2D implementa o mtodo da integral-J para problemas
elsticos bidimensionais. Os principais mtodos implementados nessa classe so:
extract: implementa a formulao numrica do mtodo da integral-J. Nesse
mtodo os pontos de integrao so obtidos por meio de objetos da classe Int1d;
jacobian: implementa o jacobiano da transformao de coordenadas para a
integrao numrica ;
integrao;
implementao do mtodo da Integral-J.
88

desenvolvimento da classe ExtractJ2D.
Para criar um objeto da classe ExtractJ2D necessrio um objeto da classe
GeoMesh e um objeto da classe EdgeElas2D. O objeto da classe ExtractJ2D fornece a
taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura e os fatores de intensidade

de tenso apenas para modos puros.
6 Resultados numricos
Neste captulo apresentam-se os resultados obtidos com a implementao

numrica descrita no Captulo 4. Para tal, foi desenvolvida a soluo de problemas
clssicos da mecnica da fratura.
A soluo numrica utilizada na extrao dos fatores de intensidade de tenso
foi obtida por meio do programa Scientiffic and Engineering Toolkit (SET) (Captulo 5).
A anlise desenvolvida nesta seo compara o comportamento da convergncia
dos fatores de intensidade de tenso com a convergncia da energia de deformao
regida pelo enriquecimento polinomial da soluo do MEFG e por malhas apropriadas.
Essa anlise foi desenvolvida com o intuito de comprovar numericamente a hiptese de
superconvergncia dos mtodos MIC e MFC (Seo 1.4.2).
Os fatores de intensidade de tenso tambm so comparados com valores
numricos e analticos encontrados na literatura. Essas anlises so desenvolvidas para
verificar a robustez e a versatilidade das implementaes dos mtodos de extrao.
Em todos os problemas analisados foram utilizados 12 pontos de Gauss para os
mtodos MIC e Integral-J e 12 x 12 (144) pontos de Gauss para o mtodo MFC, em
todos os exemplos.
6.1 Painel fraturado com condies de contorno especiais

Considera-se um problema de painel fraturado como apresenta a Figura 6.1.
Idealiza-se o problema da seguinte forma:
Estado Plano de Deformao (EPD);
90
Resultados numricos
Coeficiente de Poisson = 0,3 ;
Mdulo de Young E = 1,0 ;
Dimenses do domnio a = 1,0 ;
Espessura unitria;
Condies de contorno de Dirichlet: u xA = 0,0 , u yA = 0,0 e u yE = 0,0 ;
Condies de contorno de Neumman: aplicam-se as componentes do tensor de

tenso para os modos I (2.29 a 2.31) e II (2.36 a 2.38). As componentes de
tenso particularizadas para o problema de painel fraturado so apresentadas a
seguir.
No contexto da soluo analtica para regies reentrantes no domnio,
apresentada na Seo 2, a fissura do problema de painel fraturado pode ser interpretada

como uma regio reentrante no domnio de ngulo do material = 360 . Sendo assim,
utilizando o equacionamento da Seo 2, as condies de contorno de tenso podem ser
escritas de seguinte forma:
Para modo I, tem-se:
x1
(1)
y1
(1)
xy1
(1)

3
cos 1 sen sen ,
2r
2
2 2
(6.1)

3
cos 1 + sen sen ,
2r
2
2 2
(6.2)
3
sen cos cos ,
2r
2 2 2
(6.3)
KI
KI
KI
onde . As componentes para o modo II so:
(2 )
y1
(2 )
x1

3
sen 2 + cos cos ,
2r
2
2 2
(6.4)
3
sen cos cos ,
2r
2 2 2
(6.5)
K II
K II
91
Painel fraturado com condies de contorno especiais
xy1
(2 )

3
cos 1 sen sen .
2r
2 2
2
K II
(6.6)
Figura 6.1 Domnio e eixos coordenados para o problema de painel fraturado.

Na modelagem computacional do problema foram utilizados elementos
quadrilaterais e uma malha geomtrica com 3 camadas. Um esboo da malha
empregada na anlise apresentado na Figura 6.2.
Figura 6.2 Descrio da malha geomtrica utilizada.

Malhas geomtricas so comumente empregadas quando se utiliza a verso p do
mtodo de elementos finitos. Para a verso p, a malha geomtrica deve ser empregada
com uma taxa de progresso q = 0,15 em direo ao ponto de singularidade do domnio
(SZAB (1986); SZAB; BABUKA (1991)). Oden, Duarte e Zienkiewicz (1998)
apresentaram resultados que confirmam a convergncia exponencial do MEFG,
utilizando malhas geomtricas, em problemas com singularidade. Apesar de apresentar
92
Resultados numricos
resultados satisfatrios, no h estudos que comprovam que q = 0,15 a taxa de malha

geomtrica ideal para o MEFG.
A anlise do problema de painel fraturado apresentada utilizando-se condies
de contorno em tenso para modo I (modo puro) e para modos I e II (modo misto). O
uso das condies de contorno descritas nessa seo motivado por no existir soluo
analtica para problemas da mecnica da fratura em domnio finito. Aplicando-se tais
condies, a soluo no domnio analisado ser correspondente ao modo I ou modos I e
II, dependendo das condies de contorno aplicadas. Os resultados obtidos nessas
anlises so apresentados a seguir. Na configurao dos domnios de integrao
utilizou-se = 0,18 para o MIC e 1 = 0,18 e 2 = 0, 60 para o MFC, para os
problemas de Modo I (6.1.1) e Modos I e II (6.1.2).
6.1.1 Modo I
Inicialmente aplicam-se apenas as componentes de tenso para modo I. O fator
de intensidade de tenso generalizado A 1
(1)
descrito em funo de K I na forma da
equao (2.42). Para esse exemplo, considera-se K I = 2A e define-se o fator de

~ (1)
intensidade de tenso normalizado A 1 na forma:
~ (1) A
A1 = 1
(1)
EFG
(6.7)
onde A um valor arbitrrio. Sendo assim, os valores calculados com os mtodos de

extrao devem convergir para 1,0 . Essa normalizao facilita a monitorao da
convergncia dos fatores de intensidade de tenso.
A energia de deformao exata para o presente problema dada por (DUARTE,
1991):
A 2 at z
,
U(u EX ) = 2,979042
E
(6.8)
onde t z a espessura da chapa.

A Figura 6.3 ilustra as condies de contorno aplicadas e a malha utilizada na
presente anlise.
93
(a)
(b)
Figura 6.3 (a) Condies de contorno aplicadas (tenses modo I) e (b) malha utilizada
na discretizao.
Szab e Babuka (1988) apresentaram uma anlise do erro relativo dos fatores
de intensidade comparando sua convergncia com o erro relativo na energia de
deformao utilizando a verso p do MEF e malhas geomtricas. Com o intuito de
validar o uso do MEFG em uma anlise de convergncia semelhante, avalia-se a
convergncia do erro na norma energia ( er U
)) e na energia de deformao ( er(U ) ),
obtidos com o MEFG, comparando com os resultados obtidos por Duarte (1991)
utilizando a verso p do MEF. er U
er U
)=
er (U ) =
) e er(U ) so dados por:

U U EFG
U
(6.9)
U U EFG
,
U
(6.10)
onde . E a norma energia, U o valor de referncia para energia e U EFG a energia

obtida com a soluo do MEFG.
As Tabelas 6.1 e 6.2 apresentam os valores para os erros relativos obtidos nas
anlises utilizando a verso p do MEF e o MEFG, respectivamente. Em ambos os casos
foi utilizada uma malha geomtrica com 3 camadas e elementos quadrilaterais, como
apresentado na Figura 6.2.
94
Resultados numricos
Tabela 6.1 Valores de er (U ) e er U
) para a soluo da verso p do MEF (problema
de painel fraturado utilizando condies de contorno para modo I) (DUARTE, 1991).
U MEF p
1
2
3
4
5
6
7
8
64
164
264
404
584
804
1064
1364
2,636678
2,928155
2,961924
2,970030
2,973162
2,974810
2,975827
2,976514
2,979042
Tabela 6.2 Valores de er (U ) e er ( U
er (U )%
MEF p
11,49
1,70
0,57
0,30
0,19
0,14
0,10
0,08
er U
)%
MEF p
33,90
13,06
7,58
5,50
4,44
3,76
3,28
2,91
) para a soluo do MEFG (problema de painel
fraturado utilizando condies de contorno para modo I).

p
U MEFG
1
2
3
4
5
6
7
8
56
168
336
560
840
1176
1568
2016
2,726045
2,944589
2,972140
2,976227
2,976647
2,976935
2,976916
2,977125
2,979042
er (U )%
MEFG
8,49
1,15
0,23
0,09
0,08
0,07
0,07
0,06
er U E %
MEFG
29,14
10,75
4,81
3,07
2,83
2,66
2,67
2,53
A Figura 6.4 apresenta o grfico do erro relativo na norma energia e na energia

de deformao utilizando verso p do MEF e MEFG variando com nmero de graus de
liberdade.
95
Figura 6.4 Erro relativo na norma energia e na energia de deformao para a verso p
do MEF e para o MEFG (escala log x log).
A Figura 6.4 indica que, para uma mesma malha, os erros relativos obtidos com
o MEFG e com a verso-p do MEF so praticamente equivalentes. A curva S invertido,
tpica da convergncia da norma energia utilizando a verso p do MEF (SZAB e
BABUKA, 1991), claramente visvel tambm no MEFG.
A Figura 6.5 apresenta a magnitude do vetor deslocamento e a tenso de von
Mises obtidas com o MEFG para o problema de painel fraturado com modo I.
(a)
(b)
Figura 6.5 (a) Magnitude do vetor deslocamento e (b) tenso de von Mises para o
problema de painel fraturado utilizando as condies de contorno para modo I.
A taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura, para problemas
planos e elsticos lineares, pode ser escrita da seguinte forma (OWEN; FAWKES,
1983):
96
Resultados numricos
G =J=
(1 + )
8G
(K
2
I
+ K II 2 ) .
(6.11)
Tratando-se de um problema de modo puro, utilizando a equao (6.11),

possvel avaliar tambm o fator de intensidade de tenso obtido por meio do mtodo da
integral-J, sem procedimentos adicionais (MORAN; SHIH, 1987a, b; NAHTA;
MORAN, 1993; ORGAN, 1996; RAJU; SHIVAKUMAR, 1990).
Na Tabela 6.3 encontram-se os valores dos fatores de intensidade de tenso
normalizados obtidos com os mtodos MIC, MFC e Integral-J. A Figura 6.6 apresenta
uma comparao da convergncia entre os erros relativos na norma energia, na energia
de deformao e nos fatores de intensidade de tenso.
(a)
(b)
Figura 6.6 (a) Taxa de energia disponibilizada Erro relativo (%) X Nmero de graus
de liberdade (escala log x log) e (b) Fator de intensidade de tenso K I Erro relativo
(%) X Nmero de graus de liberdade (escala log x log).
A Tabela 6.3 mostra que os resultados com o MFC so mais precisos do que os
resultados obtidos com o MIC e com a Integral-J. Para o problema analisado, possvel
obter um erro relativo menor ou igual a 1,0% enriquecendo a soluo com p = 3 e
utilizando o MFC. Para obter o mesmo nvel de preciso utilizando os mtodos MIC e
Integral-J, faz-se necessrio enriquecer a soluo com p = 5 .
97
Tabela 6.3 Fator de intensidade de tenso normalizado e erro relativo (%) obtidos com
MIC, MFC e integral-J.
~ (1)
~ (1)
~ (1)
~ (1)
~ (1)
~ (1)
A1
er A 1 %
A1
er A 1 %
A1
er A 1 %
N
J
J
MIC
MIC
MFC
MFC
56
0,775866
22,4134
0,761677
23,8323
0,757029
24,2971
168
0,893418
10,6582
0,899090
10,0910
0,972210
2,7790
336
0,957515
4,2485
0,960914
3,9086
1,005503
0,5503
560
0,982788
1,7212
0,985427
1,4573
1,000497
0,0497
840
0,992648
0,7352
0,994246
0,5754
0,997983
0,2017
1176
0,998019
0,1981
0,998537
0,1463
0,998456
0,1544
1568
0,997301
0,2699
0,997906
0,2094
0,998872
0,1128
2016
0,999083
0,0917
0,998634
0,1366
0,998968
0,1032
1,000000
1,000000
1,000000
Na Figura 6.6 observa-se que os mtodos da Integral-J e MIC apresentam um

comportamento semelhante. Isso ocorre porque ambos os mtodos possuem sua
formulao baseada em integrais de contorno, avaliadas na vizinhana da regio
singular. Tambm possvel observar que os mtodos MIC e MFC apresentam
caractersticas de superconvergncia, pois suas taxas de convergncias so iguais ou
maiores do que a taxa da energia de deformao, portanto, superiores a convergncia da
soluo na norma energia.
Para o MFC, observa-se que a curva do erro relativo para o fator de intensidade
de tenso (Figura 6.6 (b)) apresenta-se no regime pr-assinttico (de p = 1 a p = 4 ) com
uma taxa de convergncia maior do que a taxa de convergncia da energia de
deformao. No regime assinttico (de p = 5 a p = 8 ) o MFC apresenta uma taxa de
convergncia semelhante a da energia de deformao. Estas observaes mostram que
os resultados so condizentes com as teorias propostas por Babuka e Miller (1984b, c)
e apresentadas na Seo 1.4.2.
A Figura 4.3 e a Tabela 6.4 apresentam uma verificao numrica da
independncia do caminho de integrao para os trs mtodos de extrao
implementados. Nessa verificao, utilizou-se um enriquecimento polinomial de ordem
p = 7 . Para o mtodo MFC adotou-se o raio interno 1 = 0,05 e o raio externo ( 2 )
variou conforme o raio de integrao ( ) dos mtodos MIC e da Integral-J.
98
Resultados numricos
(a)
(b)
Figura 6.7 (a) Taxa de energia disponibilizada Erro relativo (%) X raio de integrao
e (b) Fator de intensidade de tenso K I Erro relativo (%) X raio de integrao.
R
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Mn
Mdia
Mx
Tabela 6.4 Verificao da independncia do caminho.

~ (1)
~ (1)
~ (1)
er A 1 %
er A 1 %
er A 1 %
J
MIC
MFC
0,3639
0,1669
0,2878
0,0501
0,0433
0,0788
0,1503
0,1660
0,1412
0,0999
0,1169
0,1499
0,0682
0,0759
0,1427
0,1407
0,1372
0,1271
0,1798
0,1688
0,1191
0,1054
0,0968
0,1199
0,0627
0,0628
0,1205
0,0875
0,0682
0,1159
0,0501
0,0433
0,0788
0,1308
0,1103
0,1403
0,3639
0,1688
0,2878
No presente problema, onde as condies de contorno so as componentes de

tenso apresentadas nas equaes de (6.1) a (6.3), a soluo em todo o domnio regida
pela primeira parcela simtrica da expanso assinttica. Sob estas condies, todos os
mtodos implementados apresentaram rendimento satisfatrio com respeito
independncia do caminho de integrao.
6.1.2 Modo I e Modo II

Nessa anlise so consideradas as componentes de tenso para modo I e modo
II. O fatores de intensidade de tenso generalizados A 1
(1)
e A1
(2 )
so descritos em
99
funo de K I e K II na forma da equao (2.42). Para esse exemplo, considera-se

~ (1) ~ (2 )
K I = K II = 2A e os fatores de intensidade de tenso normalizado A 1 e A 1 so
definidos na forma:
A
~ (1)
A1 = 1
(1)
EFG
A
~ (2 )
A1 = 1
(2 )
EFG
(6.12)
onde A um valor arbitrrio. Sendo assim, os valores calculados com os mtodos de

extrao devem convergir para 1,0 . Essa normalizao facilita a monitorao da
convergncia dos fatores de intensidade de tenso.
A energia de deformao exata para o presente problema dada por:
U(u EX ) = 10,5412281
A 2 at z
,
E
(6.13)
onde t z a espessura do painel (SZAB; BABUKA, 1988).

A Figura 6.8 ilustra as condies de contorno aplicadas e a malha utilizada na
anlise do problema de painel fraturado considerando os modos I e II.
(a)
(b)
Figura 6.8 (a) Condies de contorno aplicadas (tenses modos I e II) e (b) malha
utilizada na discretizao.
Mises obtidas com o MEFG para o problema de painel fraturado submetido as tenses
dos modos I e II.
100
Resultados numricos
(a)
(b)
problema de painel fraturado utilizando as condies de contorno para modos I e II.
A Tabela 6.5 apresenta os valores da energia de deformao ( U EFG ) e os valores
do erro relativo na norma energia e na energia de deformao.
Tabela 6.5 Valores de er (U ) e er U
) para a soluo do MEFG (problema de painel
fraturado utilizando condies de contorno para modos I e II).
U MEFG
1
2
3
4
5
6
7
8
56
168
336
560
840
1176
1568
2016
9,76223
10,43097
10,51241
10,52586
10,52838
10,52892
10,52899
10,53058
10,5412281
er (U )%
MEFG
7,39
1,046
0,2734
0,1458
0,1219
0,1167
0,1161
0,101
er U
)%
MEFG
27,18455
10,22741
5,228767
3,818377
3,491418
3,416138
3,407345
3,17805
Nas Tabelas 6.6 e 6.7 encontram-se os valores dos fatores de intensidade de

tenso normalizados, obtidos com os mtodos MIC e MFC, para os modos I e II,
respectivamente. A Figura 6.10 apresenta uma comparao da convergncia entre os
erros relativos na norma energia, na energia de deformao e nos fatores de intensidade
de tenso.
101
MIC, MFC (Modo I).
~ (1)
~ (1)
~ (1)
~ (1)
A1
er A 1 %
A1
er A 1 %
N
MIC
MIC
MFC
MFC
56
0,761677
23,8323
0,757029
24,2971
168
0,899090
10,0910
0,972210
2,7790
336
0,960914
3,9086
1,005503
0,5503
560
0,985427
1,4573
1,000497
0,0497
840
0,994246
0,5754
0,997983
0,2017
1176
0,998537
0,1463
0,998456
0,1544
1568
0,997906
0,2094
0,998872
0,1128
2016
0,998634
0,1366
0,998968
0,1032
1,000000
1,000000
MIC, MFC (Modo II).
~ (2 )
~ (2 )
~ (2 )
~ (2 )
A1
er A 1 %
A1
er A 1 %
N
MIC
MIC
MFC
MFC
56
0,819702
18,0298
0,733376
26,6624
168
0,861264
13,8736
0,973867
2,6133
336
0,947477
5,2523
1,010037
1,0037
560
0,981256
1,8744
1,003715
0,3715
840
0,991196
0,8804
0,999215
0,0785
1176
0,995839
0,4161
0,998491
0,1509
1568
1,000212
0,0212
0,998646
0,1354
2016
0,999145
0,0855
0,998868
0,1132
1,000000
1,000000
(a)
(b)
Figura 6.10 (a) Fator de intensidade de tenso K I Erro relativo (%) X Nmero de
graus de liberdade (escala log x log) e (b) Fator de intensidade de tenso K II Erro
relativo (%) X Nmero de graus de liberdade (escala log x log).
Resultados numricos
102
Os resultados apresentados nas Tabelas 6.6 e 6.7 mostram que os fatores de

intensidade de tenso obtidos com o MFC, tanto para modo I quanto para o modo II,
apresentam-se de forma mais precisa do que no MIC. Utilizando-se o MFC, para os
fatores de intensidade de tenso de ambos os modos, possvel obter um erro relativo
menor ou igual a 1,0% assumindo-se p = 3 , enquanto que para o mesmo erro relativo
utilizando o MIC necessrio assumir p = 5 . Com relao ao erro relativo, tanto o
mtodo MFC quanto o mtodo MIC apresentaram erros relativos menores do que o erro
relativo na norma energia. As taxas de convergncia para os mtodos MIC e MFC so
iguais ou maiores do que as taxas de convergncia da energia de deformao, portanto,
superiores a convergncia da soluo na norma energia.
A Figura 6.11 apresenta o erro relativo da taxa de energia disponibilizada para a
propagao da fissura obtido com os mtodos MIC, MFC e Integral-J.
Figura 6.11 Taxa de energia disponibilizada Erro relativo (%) X Nmero de graus
de liberdade (escala log x log).
Assim como no exemplo 6.1.1, os resultados obtidos com os mtodos MIC e
Integral-J apresentam comportamentos semelhantes (Figura 6.11). A formulao para o
MIC e Integral-J baseada em integrais de contorno que utilizam a soluo aproximada
do MEFG na vizinhana da fissura. Como esperado, o MFC apresentou melhores
resultados tanto para a extrao dos fatores de intensidade de tenso quanto para a taxa
de energia disponibilizada para a propagao da fissura.
As Figuras 6.12 e 6.13 e as Tabelas 6.8 e 6.9 apresentam uma verificao da
independncia do caminho de integrao na extrao dos fatores de intensidade de
tenso e no clculo da taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura.
103
Adotou-se a variao dos raios da mesma forma que foi desenvolvida nas verificaes
para a independncia do caminho no problema 6.1.1.
(a)
(b)
Figura 6.12 (a) Fator de intensidade de tenso K I Erro relativo (%) X Raio de
integrao (R) e (b) Fator de intensidade de tenso K II Erro relativo (%) X Raio de
integrao (R).
Figura 6.13 Taxa de energia disponibilizada Erro relativo (%) X Nmero de graus
de liberdade (escala log x log).
Nos resultados apresentados na Figura 6.12 e na Figura 6.13 possvel observar
que os mtodo da Integral-J e da integral de contorno so mais sensveis variao do
raio quando se utiliza a soluo dos elementos que esto muito prximos a ponta da
fissura [r = 0,1;0,3] . O mtodo da funo cutoff no apresenta variao significativa no
mesmo intervalo.
104
Resultados numricos
Tabela 6.8 Verificao da independncia do caminho (Erro relativo para os fatores de

intensidade de tenso).
~ (1)
~ (1)
~ (2 )
~ (2 )
er A 1 %
er A 1 %
er A 1 %
er A 1 %
R
MIC
MFC
MIC
MFC
0,1
0,1669
0,2878
0,1437
0,2067
0,2
0,0433
0,0788
1,0216
0,1806
0,3
0,166
0,1412
0,125
0,1185
0,4
0,1169
0,1499
0,1922
0,1117
0,5
0,0759
0,1427
0,1199
0,1322
0,6
0,1372
0,1271
0,1154
0,1293
0,7
0,1688
0,1191
0,1455
0,126
0,8
0,0968
0,1199
0,1246
0,124
0,9
0,0628
0,1205
0,1262
0,1279
1,0
0,0682
0,1159
0,1737
0,1295
Mn
0,0433
0,0788
0,1154
0,1117
Mdia
0,11028
0,14029
0,22878
0,13864
Mx
0,1688
0,2878
1,0216
0,2067
Tabela 6.9 Verificao da independncia do caminho (Erro relativo para a taxa de

energia disponibilizada para a propagao da fissura).
R
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Mn
Mdia
Mx
er (J )%
0,4288
1,2544
0,254
0,2838
0,1984
0,2597
0,3203
0,2282
0,1852
0,2513
0,1852
0,3664
1,2544
er (J MIC )%
er (J MFC )%
0,0234
0,9731
0,2908
0,3088
0,1957
0,2524
0,3141
0,2212
0,1890
0,2418
0,0234
0,3010
0,9731
0,4938
0,2592
0,2595
0,2614
0,2747
0,2562
0,2450
0,2437
0,2482
0,2452
0,2437
0,2787
0,4938
No presente problema, onde as condies de contorno so as componentes de

tenso apresentadas nas equaes de (6.1) a (6.6), a soluo em todo o domnio regida
pelas primeiras parcelas simtrica e anti-simtrica da expanso assinttica. Sob estas
condies, todos os mtodos implementados apresentaram rendimento satisfatrio com
respeito independncia do caminho de integrao.
Painel Fraturado tenso constante e fissura horizontal
105
6.2 Painel Fraturado tenso constante e fissura horizontal

O problema anterior foi construdo de tal forma que a soluo exata fosse
representada pelos primeiros termos simtrico e anti-simtrico da expanso assinttica
em todo o domnio. Em problemas prticos, essa restrio no se aplica e a expanso
assinttica vlida apenas para a vizinhana da ponta da fissura. Nessa seo,
apresenta-se o problema de uma chapa sob condies de contorno de Neumman
constante ao longo das arestas do domnio que so paralelas a fissura, como apresentado
na Figura 6.14.
Figura 6.14 Problema de painel fraturado, sob tenses constantes e com fissura
horizontal.
Estado Plano de Deformao (EPD);
Mdulo de Young E = 1,0 ;
Dimenses do domnio a = 1,0 e h = b = 2,0 ;
Espessura unitria;
Condies de contorno de Dirichlet: u xA = 0,0 , u yA = 0,0 e u yE = 0,0 ;
Condies de contorno de Neumman: = 1,0 .
Resultados numricos
106
Para o exemplo descrito na Figura 6.14 utilizou-se uma malha geomtrica com
3 camadas e taxa de progresso q = 0,15 na direo da singularidade. A Figura 6.15
apresenta um detalhamento da malha utilizada na anlise.
Figura 6.15 Detalhamento da malha para o problema de painel fraturado tenso

constante e fissura horizontal.
As condies de contorno empregadas na modelagem e a malha utilizada so
apresentadas na Figura 6.16.
(a)
(b)
Figura 6.16 (a) Condies de contorno aplicadas e (b) malha utilizada na
discretizao.
Mises obtidas com o MEFG para o presente problema.
107
(a)
(b)
Figura 6.17 a) Magnitude do vetor deslocamento e (b) tenso de von Mises para o
problema de painel fraturado utilizando tenso constante e fissura horizontal.
Para a energia de deformao foi utilizado o seguinte valor de referncia
(DUARTE, 1996):
U = 9,198545583
(6.14)
o qual foi estimado usando a tcnica descrita em (SZAB e BABUKA, 1988).

O valor de referncia adotado para o fator de intensidade de tenso foi:
KI
Tada
= 5,009987
(6.15)
dado em (TADA; PARIS; IRWIN, 1973). Este valor de referncia possui um erro
menor que 0,5% .
A Tabela 6.10 exibe os valores obtidos para energia de deformao e o erro
relativo na norma energia e na energia de deformao. Na Figura 6.18 e na Tabela 6.11
apresentam-se a anlise da convergncia do erro relativo da taxa de energia
disponibilizada para a propagao da fissura e dos fatores de intensidade de tenso
obtidos com os mtodos MIC, MFC e Integral-J, comparando com o erro relativo na
norma energia e na energia de deformao. Na presente anlise, utilizou-se = 0, 05
para o MIC e 1 = 0, 05 e 2 = 0, 25 para o MFC.
108
Resultados numricos
(a)
(b)
Figura 6.18 (a) Taxa de energia disponibilizada Erro relativo (%) X Nmero de
graus de liberdade (escala log x log) e (b) Fator de intensidade de tenso K I Erro
relativo (%) X Nmero de graus de liberdade (escala log x log).
Tabela 6.10 Valores de er (U E ) e er U
N
56
168
336
560
840
1176
1568
2016
1
2
3
4
5
6
7
8
) utilizando o MEFG.
U MEFG
er (U E )%
6,743007
8,539692
9,039662
9,138391
9,156458
9,16373
9,16660
9,169151
9,198545583
26,6949
7,1626
1,7273
0,654
0,4575
0,3785
0,3473
0,3196
er U
)%
51,66710753
26,76303421
13,14267857
8,087026648
6,763874629
6,152235366
5,893216439
5,65331761
Tabela 6.11 Fator de intensidade de tenso e erro relativo (%) utilizando os mtodos de
extrao MIC, MFC e integral-J.
N
56
168
336
560
840
1176
1568
2016
KI
J
3,254458
4,298151
4,771129
4,91902
4,934766
4,935318
4,908003
4,88781
5,009983
er (K I )%
J
70,0353
28,398
9,528904
3,628904
3,000704
2,978704
4,068404
4,874004
< 0,5%
KI
MIC
3,202852
4,275436
4,726508
4,908076
4,958552
4,955724
4,951526
4,942036
5,009983
er (K I )%
MIC
36,0706
14,6617
5,6582
2,0341
1,0266
1,083
1,1668
1,3562
< 0,5%
KI
MFC
3,597666
4,701625
4,913966
4,965869
4,981305
4,990667
4,994271
4,994379
5,009983
er (K I )%
MFC
28,19
6,1549
1,9165
0,8805
0,5724
0,3855
0,3136
0,3114
< 0,5%
Analisando a Figura 6.18 e a Tabela 6.11 verifica-se que o MFC apresentou

resultados mais precisos e de forma mais eficiente. Para se obter um erro relativo menor
109
ou igual a 3,0% utiliza-se o mtodo MFC com ordem polinomial da soluo p = 3 .

Com os mtodos MIC e Integral-J faz-se necessrio o uso de ordens polinomiais
maiores, p = 4 para o mtodo MIC e p = 5 para integral-J. Na presente anlise, apenas
o MFC exibiu erro menor ou igual a 1,0% .
Observa-se tambm que o erro relativo para os fatores de intensidade de tenso,
obtidos com o MIC e com o MFC, so sempre menores que o erro relativo na norma
energia. Tambm possvel verificar que os mtodos MIC e MFC apresentam
superconvergncia, pois suas taxas de convergncia so semelhantes taxa de
convergncia da energia de deformao.
A Figura 6.19 e a Tabela 6.12 apresentam a verificao da independncia do
caminho de integrao para os mtodos MIC e MFC e integral J. Adota-se a variao
dos raios da mesma forma que foi desenvolvida nas verificaes para a independncia
do caminho nos problemas 6.1.1 e 6.1.2.
(a)
(b)
Figura 6.19 (a) Taxa de energia disponibilizada Erro relativo (%) X raio de
integrao e (b) Fator de intensidade de tenso K I Erro relativo (%) X raio de
integrao.
110
Resultados numricos
Tabela 6.12 Verificao da independncia do caminho.

R
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Mn
Mdia
Mx
er (K I )%
J
0,160736
0,307036
0,890164
0,834664
0,767064
0,786164
0,796464
1,162264
2,927964
7,857464
0,160736
1,648998
7,857464
er (K I )%
MIC
0,2699
0,1625
0,4211
0,4594
0,4902
0,4839
0,3939
0,3014
0,2928
0,2512
0,1625
0,3526
0,4902
er (K I )%
MFC
0,3593
0,3702
0,2932
0,3256
0,3783
0,4060
0,4251
0,4221
0,3922
0,3399
0,2932
0,3712
0,4251
Os resultados apresentados aqui mostram que o mtodo da integral-J sensvel

variao do raio quando a soluo do domnio no regida apenas pelos primeiros
termos da expanso assinttica. A Integral-J apresenta resultados satisfatrios apenas
para a regio da vizinhana da ponta da fissura, onde a soluo exata do problema
regida pelo primeiro termo simtrico da expanso assinttica (RICE, 1968).
Os mtodos MIC e MFC no demonstraram variao significativa no erro
relativo da taxa de energia disponibilizada e do fator de intensidade de tenso para os
raios distantes da vizinhana da fissura. Sendo assim, esses mtodos apresentam-se de
forma mais robusta para a extrao direta dos fatores de intensidade de tenso.
6.3 Painel Fraturado fissura inclinada

Na avaliao da robustez dos mtodos de extrao utiliza-se o problema do
painel com fissura inclinada ilustrado na Figura 6.20. Os fatores de intensidade de
tenso obtidos nesta anlise, utilizando a soluo do MEFG, so comparados com os
resultados obtidos por Szab e Babuka (1988) e por Duarte (1996).
Painel Fraturado fissura inclinada
111
Figura 6.20 Painel com fissura inclinada descrio do problema.

Idealize-se o problema de fissura inclinada da seguinte forma:
Estado plano de tenso;
Mdulo de Young E = 1, 0 ;
Dimenso do domnio w = 1, 0 ;
Espessura unitria;
Condies de contorno de Dirichlet: u xA = 0, 0 , u yA = 0, 0 e u yE = 0, 0 ;
Condies de contorno de Neumman: = 1, 0 .
Nesta anlise, utiliza-se uma malha geomtrica com 20 elementos quadrilaterais,

distribudos em 3 camadas e fator de progresso geomtrica q = 0,15 . A Figura 6.21
apresenta a malha utilizada na anlise.
112
Resultados numricos
Figura 6.21 Painel com fissura inclinada malha utilizada na anlise.

(a)
(b)
problema painel com fissura inclinada.
Os fatores de intensidade de tenso foram obtidos por meio dos mtodos MIC e
MFC. Os fatores de intensidade de tenso normalizados so definidos na forma:
~ def
KI =
KI
;
2w
~ def
K II =
K II
.
2w
(6.16)
113
Painel Fraturado fissura inclinada
A Figura 6.23 e a Tabela 6.13 apresentam os fatores de intensidade de tenso

normalizados calculados utilizando o MIC e o MFC com a soluo do MEFG. Na
presente anlise, utilizou-se = 0,10 para o MIC e 1 = 0,10 e 2 = 0,30 para o MFC.
Os resultados obtidos por Szab e Babuka (1988) com o MIC e com o MFC utilizando
a verso p do MEF e por Duarte (1996) utilizando o mtodo das nuvens-hp tambm so
apresentados na Figura 6.23. Szab e Babuka (1988) utilizaram uma malha geomtrica
com 3 camadas com fator de progresso igual a 0,15 e elementos curvos. Os valores
dos fatores de intensidade de tenso utilizados como referncia so:
~
K I = 0,6018;
~
K II = -0,2909 .
(6.17)
Estes valores podem ser encontrados em (DUARTE, 1996).
(a)
(b)
Figura 6.23 Fissura inclinada fator de intensidade de tenso normalizado (a) K I e (b)
K II .
114
Resultados numricos
Tabela 6.13 Fatores de intensidade de tenso normalizados K I e K II obtido com

MIC e MFC utilizando a soluo do MEFG.
~
~
~
~
KI
K II
KI
K II
p
N
MIC
MIC
MFC
MFC
1
56
0,37321
-0,27116
0,31925
-0,22149
2
168
0,51432
-0,26199
0,4987
-0,26502
3
336
0,59308
-0,30301
0,57553
-0,2858
4
560
0,58566
-0,29261
0,59694
-0,28919
5
840
0,60008
-0,28759
0,60108
-0,29003
6
1176
0,59853
-0,29074
0,60213
-0,29064
7
1568
0,6007
-0,28754
0,6015
-0,29054
8
2016
0,6016
-0,29353
0,60096
-0,29061
Os valores obtidos com os mtodos MIC e MFC esto em concordncia com os
valores encontrados na literatura (DUARTE, 1996; SZAB; BABUKA, 1988). Os
resultados apresentados indicam que os valores calculados possuem forte convergncia.
Novamente, o mtodo MFC apresentou os melhores resultados e sua convergncia
mais monotnica.
A Figura 6.24 apresenta a taxa de energia disponibilizada para a propagao da
fissura calculada com os mtodos MIC, MFC e integral-J, utilizando a soluo do
MEFG. O valor de referncia para a taxa de energia disponibilizada calculada com os
valores apresentados em (6.17) :
G = 2,8078 .
(6.18)
Figura 6.24 Fissura inclinada Taxa de energia disponibilizada para a propagao da

fissura.
Fissura horizontal centrada inserida no domnio
115
Os valores para a taxa de energia disponibilizada, obtidos com os mtodos MIC,

MFC e integral-J, esto em concordncia com o valor de referncia (6.18). Os
resultados obtidos com os mtodos MIC e integral-J apresentam comportamento
semelhante, isso ocorre em virtude de ambos os mtodos possurem suas formulaes
baseadas em integrais de contorno em volta da ponta da fissura.
6.4 Fissura horizontal centrada inserida no domnio

Nessa seo, apresenta-se o problema de um painel com fissura inserida no
domnio sob condio de contorno de Neumman constante ao longo das arestas do
domnio que so paralelas fissura, como apresentado na Figura 6.25. Este o primeiro
problema com fissura inserida completamente no domnio a ser analisado no presente
trabalho. A fissura apresentada na Figura 6.25 no possui excentricidade em relao aos
eixos de simetria, conseqentemente os fatores de intensidade de tenso so iguais para
as extremidades da fissura. A diferena entre os fatores de intensidade de tenso
calculados nos pontos A e B (Figura 6.25) no apresenta variao significativa.
Figura 6.25 Painel com fissura horizontal centrada descrio do problema.

Estado Plano de Tenso (EPT);
116
Resultados numricos
Mdulo de Young E = 1, 0 ;
Dimenses do domnio 2h = w = 2, 0 e 2a = 1, 0 ;
Espessura unitria;
Condies de contorno de Dirichlet: u xH = 0, 0 , u yH = 0, 0 e u yE = 0, 0 ;
Na discretizao do problema, utilizou-se uma malha geomtrica com 3 camadas

com progresso geomtrica q = 0,15 na direo da singularidade em ambas as
extremidades da fissura. Um esboo da malha utilizada apresentado na Figura 6.26.
Figura 6.26 Painel com fissura horizontal centrada - malha utilizada na anlise.
O valor de referncia adotado para o fator de intensidade de tenso normalizado
foi:
KI = KI
a = 1,3341 .
Este valor de referncia pode ser encontrado em (CHANG; MEAR, 1995).
(6.19)
Fissura horizontal centrada inserida no domnio
117
(a)
(b)
problema painel com fissura horizontal centrada.
Na Figura 6.28 (b) e na Tabela 6.14 apresentam-se a anlise da convergncia do
erro relativo dos fatores de intensidade de tenso obtidos com os mtodos MIC, MFC e
Integral-J. Nessa anlise, utilizou-se = 0,10 para o MIC e 1 = 0,10 e 2 = 0,30 para
o MFC.
Analisando a Figura 6.28 (a) e a Tabela 6.14 verifica-se que o MFC novamente
apresentou resultados mais precisos com menor custo computacional. Para se obter um
erro relativo menor ou igual a 2, 0% utiliza-se o mtodo MFC com ordem polinomial
da soluo p = 3 . Com os mtodos MIC e Integral-J faz-se necessrio o uso de ordens
polinomiais maiores, p = 4 para o mtodo MIC e p = 5 para integral-J. Com o aumento
da ordem polinomial, todos os mtodos implementados apresentaram valores
condizentes com a literatura.
(a)
(b)
Figura 6.28 (a) Fator de intensidade de tenso e (b) erro relativo.
118
Resultados numricos
Tabela 6.14 Fatores de intensidade de tenso normalizados K I e K II obtido com

MIC e MFC utilizando a soluo do MEFG.
p
1
2
3
4
5
6
7
8
104
312
624
1040
1560
2184
2912
3744
er K I %
( )
er K I %
( )
er K I %
( )
J
31,2136
14,4367
6,4003
2,2490
0,8292
0,2884
0,1207
0,1094
MIC
29,8811
9,4077
3,1178
0,5755
0,1682
0,0878
0,1153
0,1779
MFC
29,0496
7,9982
1,1773
0,1814
0,1558
0,0715
0,1489
0,1237
A Figura 6.29 ilustra a verificao numrica da independncia do caminho.

Nessa verificao, adota-se a configurao dos domnios de integrao da mesma forma
que foi empregada nos exemplos anteriores.
Figura 6.29 Verificao numrica da independncia do caminho de integrao.

Na Figura 6.29 possvel observar que os mtodo da Integral-J e da integral de
contorno so mais sensveis a variao do raio quando se utiliza a soluo dos
elementos que esto muito prximos a ponta da fissura [r = 0, 01;0,10] . O mtodo da
funo cutoff no apresenta variao significativa no mesmo intervalo.
No restante do intervalo, os mtodos MIC e MFC no apresentam variao
significativa, com o erro relativo variando entre 0,1% e 0, 2% . O mtodo da Integral-
Fissura inclinada centrada inserida no domnio (com variao do ngulo de inclinao)
119
J sensvel variao do raio na regio distante da extremidade da fissura, onde a

soluo do problema no mais regida pelos primeiros termos da expanso assinttica.
6.5 Fissura inclinada centrada inserida no domnio (com variao

do ngulo de inclinao)
O problema apresentado a seguir serve para verificar a robustez da
implementao dos mtodos de extrao. Considera-se um painel com fissura inclinada
inserida no domnio. A Figura 6.30 apresenta um esboo do problema de fissura
inclinada com a fissura completamente inserida no domnio.
Figura 6.30 Painel com fissura inclinada centrada descrio do problema.

Mdulo de Young E = 1 ;
Dimenses do domnio w = 4, 0 e a = 0, 4 ;
Espessura unitria;
Condies de contorno de Dirichlet: u xA = 0, 0 , u yA = 0, 0 e u yB = 0, 0 ;
120
Resultados numricos
A Figura 6.31 apresenta um esboo da discretizao utilizada na anlise do

problema. A malha possui 54 elementos e uma taxa de progresso geomtrica q = 0.15
nos elementos prximos ao pontos de singularidade.
Figura 6.31 Painel com fissura inclinada centrada - malha utilizada na anlise.
Na configurao dos domnios de integrao, utilizou-se = 0, 02 para o MIC e
1 = 0, 02 e 2 = 0,30 para o MFC. A Figura 6.32 e a Tabela 6.15 apresentam os
fatores de intensidade de tenso variando com ngulo de inclinao da fissura ( ) .
Nessa anlise, utilizou-se o enriquecimento polinomial da soluo do MEFG p = 7 . Na
presente simulao, utilizou-se uma razo entre a aresta do domnio e a aresta da fissura
relativamente grande (w/a = 10), sendo assim, possvel validar a soluo numrica
utilizando os valores analticos para uma fissura em domnio infinito (TADA; PARIS;
IRWIN, 1973).
K I = a / 2 cos 2 ( ) ;
K II = a / 2 s e n ( ) cos ( ) .
(6.20)
121
Figura 6.32 Fator de intensidade de tenso versus ngulo de Inclinao .

Tabela 6.15 Valores K I e K II para todos os ngulos analisados, utilizando
enriquecimento p = 7 .
0o
30o
45o
60o
90o
KI
Analtico
0,793
0,594
0,396
0,198
0
KI
MIC
0,8019
0,60159
0,40065
0,20037
0
KI
MFC
0,80325
0,60184
0,40074
0,200254
0
K II
Analtico
0
0,343
0,396
0,343
0
K II
MIC
-3,1333E-4
0,34629
0,39986
0,346061
0
K II
MFC
2,2560E-4
0,3475
0,40117
0,346695
0
Da Figura 6.33 Figura 6.37 apresenta-se a convergncia dos fatores de

intensidade de tenso com o enriquecimento polinomial da soluo do MEFG para cada
inclinao de fissura analisada. Da Tabela 6.16 Tabela 6.19 apresenta-se o erro
relativo para os fatores de intensidade de tenso K I e K II para cada ngulo
analisado. Em todas as anlises apresentadas nesta seo, utilizou-se = 0, 02 para o
MIC e 1 = 0, 02 e 2 = 0,30 para o MFC.
122
Resultados numricos
(a)
(b)
Figura 6.33 Fatores de intensidade de tenso K I (a) e K II (b) para = 0o .
Tabela 6.16 Erro relativo para os fatores de intensidade de tenso K I e K II para
= 0o , utilizando os mtodos MIC e MFC.
p
1
2
3
4
5
6
7
8
132
396
792
1320
1980
2772
3696
4752
er ( K I ) %
MIC
27,39397
9,726222
0,075549
1,503161
1,455972
1,138009
1,180783
1,274531
er ( K II ) %
MIC
0,526818
0,896663
0,859097
0,402045
0,17732
0,068647
0,027951
0,017218
er ( K I ) %
MFC
5,753328
0,590472
1,024325
1,811913
1,576848
1,411558
1,402347
1,427582
er ( K II ) %
MFC
4,490997
5,699117
3,241754
1,073686
0,129527
0,097413
0,072168
0,015879
(a)
(b)
123

1
2
3
4
5
6
7
8
132
396
792
1320
1980
2772
3696
4752
er ( K I ) %
MIC
24,77108
4,951079
2,895832
2,876425
2,04908
1,331007
1,25633
1,27616
er ( K II ) %
MIC
28,50648
9,113336
0,746554
2,621636
1,952277
1,358915
0,952623
0,656673
er ( K I ) %
MFC
0,465442
1,927151
0,845822
1,128917
1,283332
1,304849
1,29852
1,433528
er ( K II ) %
MFC
3,983007
4,576369
2,791899
1,585445
1,179153
1,130193
1,303379
1,248573
(a)
(b)
p
1
2
3
4
5
6
7
8
132
396
792
1320
1980
2772
3696
4752
er ( K I ) %
MIC
27,08271
7,343407
0,887092
1,609077
1,354519
0,919938
0,961627
0,988157
er ( K II ) %
MIC
29,22782
8,951607
1,187129
2,857232
2,063238
1,2484
0,763287
0,401979
er ( K I ) %
MFC
6,617632
3,860447
2,149286
0,523889
1,058271
1,049428
0,984999
0,894672
er ( K II ) %
MFC
4,378895
6,668654
3,524262
1,454952
0,637587
0,678013
1,093644
0,861826
124
Resultados numricos
(a)
(b)
1
2
3
4
5
6
7
8
132
396
792
1320
1980
2772
3696
4752
er ( K I ) %
er ( K II ) %
er ( K I ) %
er ( K II ) %
MIC
28,82202
3,009671
4,415612
3,285163
2,10885
1,049968
0,984449
1,028296
MIC
34,43227
9,741394
0,884931
2,674594
2,054815
1,243505
0,884931
0,538309
MFC
1,981027
5,171093
1,119518
0,640728
1,067103
1,154797
0,925986
1,02124
MFC
3,724931
1,168292
0,849948
0,827792
0,914375
0,966557
1,069757
1,042353
(a)
(b)
125
Nota-se que os fatores de intensidade de tenso, calculados numericamente,

convergem para um valor aproximadamente 1% maior que o valor analtico para
domnio infinito. Atribui-se tal comportamento ao efeito causado pela restrio de
tamanho do domnio de anlise.
Outra maneira de validar os resultados obtidos com os mtodo MIC e MFC neste
exemplo a comparao entre a convergncia da taxa de energia disponibilizada para a
propagao da fissura com o aumento da ordem polinomial do enriquecimento, para os
mtodos MIC e MFC, e a taxa de energia disponibilizada obtida com a Integral-J. A
Figura 6.40 ilustra essa anlise. Para todas as inclinaes analisadas, possvel observar
que o resultados obtidos com os mtodos MFC e MIC so condizentes com os valores
obtidos para a Integral-J.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.38 Taxa de energia disponibilizada para a propagao da fissura para 0o (a),
30o (b), 45o (c) e 60o (d).
Resultados numricos
126
6.6 Fissura inclinada excntrica inserida no domnio

O problema apresentado a seguir serve para verificar a robustez da
implementao dos mtodos de extrao e a versatilidade da implementao utilizando
os recursos da programao orientada a objetos. Considera-se o problema de um painel
com fissura inclinada excntrica inserida no domnio (Figura 6.39). Seja e = 0,50 a
distncia entre o ponto mdio da fissura e o eixo de simetria do domnio.
Diferentemente dos problemas 6.4 e 6.5, os fatores de intensidade de tenso so
distintos para cada extremidade da fissura.
Figura 6.39 Painel com fissura inclinada excntrica e malha utilizada na anlise.
O problema idealizado com as seguintes condies:
Mdulo de Young E = 0 ;
Dimenses do domnio w = 1, 0 , L = 2, 0 e a = 0, 4 ;
ngulo de inclinao da fissura = 45o ;
Espessura unitria;
Condies de contorno de Dirichlet: u xC = 0, 0 , u yC = 0, 0 e u yD = 0, 0 ;
127
Fissura inclinada excntrica inserida no domnio
A Figura 6.40 apresenta a discretizao utilizada no problema de fissura

inclinada com excentricidade. Nessa anlise, utilizou-se uma malha com 56 elementos
quadrilaterais e uma taxa de progresso geomtrica q = 0,15 nas extremidade da
fissura.
Figura 6.40 Painel com fissura inclinada excntrica e malha utilizada na anlise.
Para a validao dos resultados da presente anlise, foram utilizados os seguintes
valores de referncia para os fatores de intensidade de tenso normalizados:
para a extremidade A :
K IA = 0,536;
K IIA = 0,525 ,
(6.21)
K IIB = 0,510 .
(6.22)
para a extremidade B :
K IB = 0,538;
esses valores podem ser encontrados em (MURAKAMI, 1978).
( )
A relao entre os fatores de intensidade de tenso normalizados K
e os
fatores de intensidade de tenso ( K ) pode ser escrita na forma:
KI =
KI
;
a 2
K II =
K II
.
a 2
(6.23)
Resultados numricos
128

Mises para a presente anlise obtidas por meio do mtodo dos elementos finitos
generalizados com o enriquecimento polinomial p = 7 .
(a)
(b)
problema de fissura excntrica
Utilizando os recursos da programao orientada a objetos, possvel criar
objetos das classes de extrao independentes para cada ponto de singularidade. Como
os fatores de intensidade de tenso so diferentes para cada extremidade da fissura,
foram utilizados dois objetos de extrao. Cada objeto fornece os valores dos fatores de
intensidade e da taxa de energia disponibilizada para cada extremidade de forma
independente e sem a necessidade de modificao no cdigo computacional. Na
configurao dos domnios de integrao, utilizou-se = 0, 02 para o MIC e 1 = 0, 02
e 2 = 0, 20 para o MFC, para cada extremidade.
A Figura 6.42 e a Tabela 6.20 apresentam os fatores de intensidade de tenso
para os modos I e II e o erro relativo comparando com os valores de referncia para a
extremidade A da fissura (6.21), respectivamente.
129
(a)
(b)
Figura 6.42 Fatores de intensidade de tenso K I (a) e K II (b) para a extremidade A.
Tabela 6.20 Erro relativo para os fatores de intensidade de tenso K I e K II na
extremidade A , utilizando os mtodos MIC e MFC.
p
1
2
3
4
5
6
7
8
132
396
792
1320
1980
2772
3696
4752
er ( K I ) %
er ( K II ) %
er ( K I ) %
er ( K II ) %
MIC
32,885381
11,011328
0,268715
1,595861
1,004384
0,384192
0,253093
0,268862
MIC
35,44505
14,05153
2,140185
0,499012
0,4089
0,220025
0,129673
0,035172
MFC
19,80416
12,12391
5,307448
0,323556
0,509408
0,292164
0,286751
0,295459
MFC
5,876824
0,079146
0,373752
1,539439
1,211672
0,425176
0,407218
0,295479
A Figura 6.43 ilustra a convergncia dos fatores de intensidade de tenso K I e

K II para a extremidade B da fissura. A Tabela 6.21 apresenta os valores para o erro
relativo dos fatores de intensidade de tenso, utilizando como base os valores de
referncia em (6.22).
130
Resultados numricos
(a)
(b)
Figura 6.43 Fatores de intensidade de tenso K I (a) e K II (b) para a extremidade B.
Tabela 6.21 Erro relativo para os fatores de intensidade de tenso K I e K II na
extremidade B , utilizando os mtodos MIC e MFC.
p
1
2
3
4
5
6
7
8
132
396
792
1320
1980
2772
3696
4752
er ( K I ) %
er ( K II ) %
er ( K I ) %
er ( K II ) %
MIC
35,29736
13,46617
1,784253
0,144677
0,152885
0,100358
0,308118
0,386673
MIC
29,26621
7,266222
1,694114
2,258851
1,365612
0,618567
0,053089
0,335276
MFC
19,15353
10,72941
5,62054
1,850379
0,352914
0,21737
0,521975
0,590915
MFC
0,224266
8,038803
5,258657
1,827939
0,491421
0,123588
0,472374
0,189882
(a)
(b)
Figura 6.44 Taxa de energia disponibilizada (a) para a extremidade A (b) para a
extremidade B .
A Figura 6.44 apresenta convergncia da taxa de energia disponibilizada para a
propagao da fissura com o enriquecimento polinomial, utilizando os mtodos MIC,
131
MFC e Integral-J. O valor de referncia para as taxas de energia disponibilizada em

cada extremidade foi calculado utilizando os valores fornecidos em (6.21) e (6.22).
Para a extremidade A :
GA = 0,354 ,
(6.24)
GB = 0,345 .
(6.25)
para a extremidade B :
Nas anlises dos fatores de intensidade de tenso e da taxa de energia

disponibilizada para a propagao de fissuras, para as duas extremidades da fissura, os
resultados apresentam-se de forma condizente com os valores encontrados na literatura.
O exemplo de fissura excntrica, analisado com as implementaes das classes
de extrao (Seo 5.3), ajuda a ilustrar a versatilidade de uma implementao
computacional utilizando o paradigma da programao orientada a objetos. Com as
implementaes desenvolvidas no presente trabalho, possvel analisar, ao mesmo
tempo, diversas fissuras inseridas completamente ou parcialmente no domnio. Para
desenvolver anlises com diversas fissuras, basta criar um objeto para cada ponto de
singularidade presente no domnio.
7 Concluso
Nesta dissertao, diversos aspectos relacionados extrao de fatores de

intensidade de tenso e da taxa de energia disponibilizada para a propagao de uma
fissura, utilizando solues numricas, foram investigados.
Utilizou-se a soluo do mtodo dos elementos finitos generalizados (MEFG)
nos experimentos numricos. A soluo numrica do MEFG foi obtida por meio do
programa computacional Scientific and Engineering Toolkit (SET), desenvolvido pelo
orientador do presente trabalho, que implementa a verso p do MEFG. O programa SET
foi implementado utilizando recursos da programao orientada a objetos, o que
facilitou a reutilizao do cdigo computacional em diversas partes da implementao
computacional dos mtodos de extrao.
A escolha do mtodo da integral de contorno (MIC) e do mtodo da funo
cutoff (MFC) para extrao dos fatores de intensidade de tenso no contexto do MEFG
justificada pela generalidade e fundamentao matemtica que suas formulaes

possuem e pela robustez e eficincia computacional inicialmente apresentada por Szab
e Babuka (1988, 1991) utilizando-se a soluo do MEF na verso p. Em virtude da
generalidade da formulao analtica dos mtodos, dispensaram-se modificaes na
formulao do MIC e MFC quando aplicados ao MEFG. Algumas modificaes
aplicadas aos mtodos MIC e MFC so relacionadas com aspectos de formulao
numrica e implementao computacional.
A reviso e estudo dos mtodos de extrao de fatores de intensidade de tenso
disponveis para o MEF mostraram que uma das principais caractersticas apresentadas
nesses mtodos que suas formulaes numricas so freqentemente associadas
discretizao utilizada na anlise. A formulao numrica desenvolvida no presente
Consideraes finais
133
trabalho apresenta-se de forma independente da discretizao, facilitando assim uma

futura anlise de propagao de fissuras e mostrando-se bastante adequada na aplicao
em mtodo sem malha (PEREIRA; DUARTE, 2004).
Os valores extrados com os mtodos da integral de contorno (MIC) e da funo
cutoff (MFC) (SZAB, BABUKA, 1988) foram validados com vrios resultados
analticos e numricos encontrados na literatura. Na validao desses resultados,

utilizou-se tambm o mtodo da Integral-J (RICE, 1968), o qual bastante conhecido e
utilizado na literatura (MORAN; SHIH, 1987 a, b; NAHTA; MORAN, 1993; ORGAN,
1996; RAJU; SHIVAKUMAR, 1990).
Avaliou-se o desempenho dos mtodos com a utilizao de malhas geomtricas
na discretizao dos domnios de anlise e com o enriquecimento polinomial da soluo
do MEFG. Diversos problemas, variando a inclinao da fissura e a posio em relao
ao eixo de simetria do domnio, foram utilizados para avaliar a robustez e a
versatilidade da implementao computacional dos mtodos.
7.1 Consideraes finais

Com os desenvolvimentos apresentados, possvel discorrer algumas concluses
a respeito das tcnicas de extrao dos fatores de intensidade de tenso utilizadas no
presente trabalho.
7.1.1 Sobre as caractersticas dos mtodos

Alguns aspectos dos mtodos de extrao dos fatores de intensidade de tenso
foram analisados.
Os resultados obtidos na anlise de problemas clssicos da mecnica da fratura
confirmam as hipteses de superconvergncia apresentadas por Babuka e Miller
(1984a, b e c). Nas anlises que comparam as taxas de convergncia, observou-se que as
taxas de convergncia dos fatores de intensidade de tenso, extrado com o MIC e MFC,
so maiores do que a taxa de convergncia da soluo do MEFG na norma energia.
Com relao qualidade da soluo, os erros relativos obtidos para os fatores de
intensidade de tenso apresentam-se sempre entre o erro relativo na norma energia e o
erro relativo na energia de deformao.
Concluso
134
A anlise da variao do raio de integrao na extrao dos fatores de

intensidade de tenso confirma a hiptese de independncia do caminho de integrao
apresentada por Szab e Babuka (1988, 1991).
7.1.2 Sobre a formulao numrica

Os mtodos de extrao implementados apresentaram-se de forma adequada no
contexto do MEFG. As anlises de independncia do caminho de integrao e da
variao da inclinao e da posio da fissura no domnio exibem resultados que
confirmam a robustez da implementao dos mtodos de extrao com relao
independncia da discretizao do problema e generalidade da implementao
computacional desenvolvida.
A formulao numrica utilizada na implementao dos mtodos de extrao
apresenta-se bastante adequada aos mtodos sem malha, visto que a extrao dos fatores
de intensidade de tenso feita de forma independente da discretizao utilizada na
simulao. A caracterstica de independncia da discretizao particularmente
importante em uma anlise de propagao de fissuras.
Como esperado, os resultados obtidos com o mtodo da funo cutoff (MFC)
apresentam-se de forma mais precisa e confivel do que nos mtodos da integral de
contorno (MIC) e na integral-J, o que justifica a maior complexidade de implementao
do mesmo.
7.1.3 Sobre a implementao computacional

A anlise de problemas com fissuras inclinadas confirmam a robustez da
implementao utilizada para os mtodos de extrao. Tal robustez foi alcanada pelo
desenvolvimento das transformaes de coordenadas entre os espaos utilizados na
integrao numrica. As transformaes utilizadas na implementao computacional
dos mtodos de extrao permitiram a generalizao do cdigo, tornando-o aplicvel a
diversos problemas da mecnica da fratura.
A versatilidade encontrada na implementao, utilizando os recursos da
programao orientada a objetos, facilita a anlise de problemas mais gerais, como os
de fissuras completamente inseridas no domnio, com ou sem excentricidade em relao
aos eixos de simetria do domnio. Tal caracterstica permite tambm que vrios pontos
Propostas para trabalhos futuros
135
de singularidade possam ser analisados ao mesmo tempo e de forma independente, sem

qualquer alterao no cdigo computacional.
A implementao computacional dos mtodos foi desenvolvida de tal forma que
sua extenso para o caso tridimensional pode ser feita da maneira mais simples possvel.
possvel desenvolver as extenses dos mtodos para os casos tridimensionais criando
subclasses na classe base de extrao (ExtractSIF) (Seo 5.3).
7.2 Propostas para trabalhos futuros

Os mtodos de extrao abordados nesta dissertao possuem um campo de
aplicao e de desenvolvimento que vai alm do que foi abordado. Como forma de
ampliar o desenvolvimento deste trabalho sugere-se as seguintes extenses:
Aplicar os mtodos da integral de contorno e da funo cutoff utilizando outro

tipo de mtodo numrico que fornea a soluo para problemas da elasticidade,
por exemplo, o mtodo dos elementos de contorno.
Estudo da eficincia dos mtodos de extrao para problemas com diversas

condies de contorno nas arestas. Ampliar as formulaes apresentadas para a
anlise de problemas com tenses nas arestas da fissura.
Desenvolvimento dos mtodos de extrao para problemas tridimensionais.
Desenvolvimento de formulaes dos mtodos da funo cutoff e da integral de

contorno para problemas com materiais no homogneos e problemas de fissuras
em interface entre materiais.
Aplicao dos mtodos da funo cutoff (MFC) e da integral de contorno (MIC)

utilizando a implementao independente da discretizao, em anlise de
propagao de fissuras.
Utilizao dos recursos da programao orientada a objetos e de programao

paralela para analisar um domnio com diversas fissuras ao mesmo tempo.
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APNDICE A Transformao de coordenadas para o

mtodo da Integral-J
143
Nesta seo, apresenta-se a transformao de coordenadas, entre os espaos

local e global (Figura A.1), para as derivadas dos deslocamentos utilizadas na
implementao do mtodo da Integral-J.
Para a implementao do mtodo da Integral-J utilizando a soluo numrica do
Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) em coordenadas globais, obtida
com o programa SET (Captulo 5), faz-se necessrio o desenvolvimento de uma
transformao de coordenadas que transforme as derivadas em coordenadas globais em
derivadas nas coordenadas na ponta da fissura (Figura A.1).
Figura A.1 Sistemas de coordenadas local (extremidade da fissura) e global.

Definem-se as coordenadas dos espaos local e global e as respectivas
representaes dos campos de deslocamento nesses espaos.
( , )
coordenadas cartesianas do espao local;
( x, y )
coordenadas cartesianas do espao global;
( u ( , ) , u ( , ) ) campos de deslocamento no espao local, em funo das
coordenadas cartesianas locais;
( u ( x, y ) , u ( x, y ) )
x
campos de deslocamento no espao global, em funo
das coordenadas cartesianas no espao global;

A transformao que conduz as coordenadas do espao local para o espao
global pode ser escrita da seguinte forma:
APNDICE A Transformao de coordenadas para o mtodo da Integral-J
144
T2 : ( , ) ( x, y )
x x o cos ( ) sen ( ) ,
= +

y yo sen ( ) cos ( )
(A.1)
a matriz da transformao :
x

[ R ] = y
x
cos ( ) sen ( )
=
y sen ( ) cos ( )

(A.2)
Para os deslocamentos tem-se:

T3 : ( u x , u y ) ( u , u )
u
u cos ( ) sen ( ) u x
T x
=
= R
u sen ( ) cos ( ) u y
u y
(A.3)
De (A.3) e como (A.2) constante, usando a regra da cadeia, tem-se:

u
u x

x
T
R
=
[ ]
u y
u
u x x
y
,
u y y
(A.4)
u
u x

x
T
R
=
[ ]
u y
u
u x x
y
.
u y y
(A.5)
A relao entre as derivadas do campo de deslocamentos em coordenadas

globais, com relao s coordenadas globais, e as derivadas do campo de deslocamentos
em coordenadas locais, com relao s coordenadas locais, pode ser escrita na forma:
Du = [ R ] Du xy [ R ] ,
T
(A.6)
145
sendo:
u

Du =
u
u

,
u
(A.7)
u x
x
Du xy =
u y
u x
y
.
u y
(A.8)
Com as transformaes apresentadas nesta seo, possvel obter as derivadas

dos deslocamentos em coordenadas locais com relao s coordenadas locais (Equao
(A.7)) a partir das derivadas dos deslocamentos em coordenadas globais com relao s
coordenadas globais (Equao (A.8)).
APNDICE B Desenvolvimento analtico para os

coeficientes da funo extratora
147
Nesta seo, apresenta-se o clculo das integrais que fornecem os coeficientes

das funes extratoras e a verificao da propriedade de ortogonalidade das autofunes
apresentados na Seo 3.2.
No desenvolvimento das integrais para a determinao dos coeficientes da
funo extratora utilizou-se o aplicativo MAPLE 7. Com o intuito de documentar e
facilitar uma futura reutilizao do desenvolvimento apresentado nesta seo, segue o
desenvolvimento da integrao analtica na forma do cdigo utilizado no aplicativo
MAPLE 7.
Pacotes do MAPLE 7 utilizados no desenvolvimento dos coeficientes da

funo extratora
> restart:
> with(linalg):
Definies das funes e

Para o modo I (considerando autovalores positivos)
> Lambda1:=(i)->(lambda1[i]-1)/(lambda1[i]+1);
1 i 1
1 := i
1 i + 1
> Q1 := (i) ->- Lambda1(i)*sin((lambda1[i]1)*alpha/2)/sin((lambda1[i]+1)*alpha/2);
1
1 ( i ) sin ( 1 i 1 )
2
Q1 := i
1
sin ( 1 i + 1 )
2
Autofunes para Modo I:

> psi1 := (theta,i) -> matrix([[(kappa Q1(i)*(lambda1[i]+1))*cos(lambda1[i]*theta)lambda1[i]*cos((lambda1[i]-2)*theta)],[(kappa +
Q1(i)*(lambda1[i]+1))*sin(lambda1[i]*theta)+lambda1[i]*sin(
(lambda1[i]-2)*theta)]]);
( Q1( i ) ( 1 i + 1 ) ) cos( 1 i ) 1 i cos( ( 1 i 2 ) )
1 := ( , i )
( + Q1( i ) ( 1 i + 1 ) ) sin( 1 i ) + 1 i sin( ( 1 i 2 ) )
Tenses para Modo I (apenas os fatores que so dependentes de ):

> sigma11 := (theta,i) -> (2Q1(i)*(lambda1[i]+1))*cos((lambda1[i]-1)*theta)(lambda1[i]-1)*cos((lambda1[i]-3)*theta);
11 := ( , i ) ( 2 Q1( i ) ( 1 i + 1 ) ) cos( ( 1 i 1 ) ) ( 1 i 1 ) cos( ( 1 i 3 ) )
APNDICE B Desenvolvimento analtico para os coeficientes da funo extratora
148
> sigma12 := (theta,i) ->

(2+Q1(i)*(lambda1[i]+1))*cos((lambda1[i]1)*theta)+(lambda1[i]-1)*cos((lambda1[i]-3)*theta);
12 := ( , i ) ( 2 + Q1( i ) ( 1 i + 1 ) ) cos( ( 1 i 1 ) ) + ( 1 i 1 ) cos( ( 1 i 3 ) )
> tau1 := (theta,i) -> ((lambda1[i]-1))*sin((lambda1[i]3)*theta)+Q1(i)*(lambda1[i]+1)*sin((lambda1[i]-1)*theta);
1 := ( , i ) ( 1 i 1 ) sin( ( 1 i 3 ) ) + Q1( i ) ( 1 i + 1 ) sin( ( 1 i 1 ) )
(Funo que compe o vetor trao ao longo do caminho de integrao, apenas os

fatores dependentes de theta)
> Upsilon1 := (theta,i) ->
multiply(matrix([[sigma11(theta,i),
tau1(theta,i)],[tau1(theta,i),
sigma12(theta,i)]]),matrix([[cos(theta)],[sin(theta)]]));
11 ( , i ) 1( , i ) cos( )
1 := ( , i ) multiply
,

1( , i ) 12 ( , i ) sin( )
Para o modo I (considerando autovalores negativos)
> Lambdaj1:=(i)->(lambdaj1[i]-1)/(lambdaj1[i]+1);
lambdaj1 i 1
Lambdaj1 := i
lambdaj1 i + 1
> Qj1 := (i) ->- Lambdaj1(i)*sin((lambdaj1[i]1)*alpha/2)/sin((lambdaj1[i]+1)*alpha/2);
1
Lambdaj1 ( i ) sin ( lambdaj1 i 1 )
2
Qj1 := i
1
sin ( lambdaj1 i + 1 )
2
Autofunes para Modo I (autovalores negativos):

> psij1 := (theta,i) -> matrix([[(kappa Qj1(i)*(lambdaj1[i]+1))*cos(lambdaj1[i]*theta)lambdaj1[i]*cos((lambdaj1[i]-2)*theta)],[(kappa +
Qj1(i)*(lambdaj1[i]+1))*sin(lambdaj1[i]*theta)+lambdaj1[i]*
sin((lambdaj1[i]-2)*theta)]]);
( Qj1( i ) ( lambdaj1 i + 1 ) ) cos( lambdaj1 i ) lambdaj1 i cos( ( lambdaj1 i 2 ) )
psij1 := ( , i )
( + Qj1( i ) ( lambdaj1 i + 1 ) ) sin( lambdaj1 i ) + lambdaj1 i sin( ( lambdaj1 i 2 ) )
Tenses para Modo I (autovalores negativos, apenas os fatores que so dependentes de

):
> sigmaj11 := (theta,i) -> (2Qj1(i)*(lambdaj1[i]+1))*cos((lambdaj1[i]-1)*theta)(lambdaj1[i]-1)*cos((lambdaj1[i]-3)*theta);
sigmaj11 := ( , i ) ( 2 Qj1( i ) ( lambdaj1 i + 1 ) ) cos( ( lambdaj1 i 1 ) )
( lambdaj1 i 1 ) cos( ( lambdaj1 i 3 ) )
149
> sigmaj12 := (theta,i) ->

(2+Qj1(i)*(lambdaj1[i]+1))*cos((lambdaj1[i]1)*theta)+(lambdaj1[i]-1)*cos((lambdaj1[i]-3)*theta);
sigmaj12 := ( , i ) ( 2 + Qj1( i ) ( lambdaj1 i + 1 ) ) cos( ( lambdaj1 i 1 ) )
+ ( lambdaj1 i 1 ) cos( ( lambdaj1 i 3 ) )
> tauj1 := (theta,i) -> ((lambdaj1[i]-1))*sin((lambdaj1[i]3)*theta)+Qj1(i)*(lambdaj1[i]+1)*sin((lambdaj1[i]1)*theta);

tauj1 := ( , i ) ( lambdaj1 i 1 ) sin( ( lambdaj1 i 3 ) )
+ Qj1( i ) ( lambdaj1 i + 1 ) sin( ( lambdaj1 i 1 ) )

fatores dependentes de theta)
> Upsilonj1 := (theta,i) ->
multiply(matrix([[sigmaj11(theta,i),
tauj1(theta,i)],[tauj1(theta,i),
sigmaj12(theta,i)]]),matrix([[cos(theta)],[sin(theta)]]));
tauj1( , i ) cos( )
sigmaj11( , i )
Upsilonj1 := ( , i ) multiply
,
sigmaj12( , i ) sin( )
tauj1( , i )
Para o modo II (considerando autovalores positivos)
> Q2 := (i) ->- sin((lambda2[i]1)*alpha/2)/sin((lambda2[i]+1)*alpha/2);
1
sin ( 2 i 1 )
2
Q2 := i
1
sin ( 2 i + 1 )
2
Autofunes para Modo II:

> psi2 := (theta,i) -> matrix([[(kappa Q2(i)*(lambda2[i]+1))*sin(lambda2[i]*theta)lambda2[i]*sin((lambda2[i]-2)*theta)],[-((kappa +
Q2(i)*(lambda2[i]+1))*cos(lambda2[i]*theta)+lambda2[i]*cos(
(lambda2[i]-2)*theta))]]);
( Q2( i ) ( 2 i + 1 ) ) sin( 2 i ) 2 i sin( ( 2 i 2 ) )
2 := ( , i )
( + Q2( i ) ( 2 i + 1 ) ) cos( 2 i ) 2 i cos( ( 2 i 2 ) )
Tenses para Modo II (apenas os fatores que so dependentes de ):

> sigma21 := (theta,i) -> (2Q2(i)*(lambda2[i]+1))*sin((lambda2[i]-1)*theta)(lambda2[i]-1)*sin((lambda2[i]-3)*theta);
21 := ( , i ) ( 2 Q2( i ) ( 2 i + 1 ) ) sin( ( 2 i 1 ) ) ( 2 i 1 ) sin( ( 2 i 3 ) )
> sigma22 := (theta,i) ->
(2+Q2(i)*(lambda2[i]+1))*sin((lambda2[i]1)*theta)+(lambda2[i]-1)*sin((lambda2[i]-3)*theta);
22 := ( , i ) ( 2 + Q2( i ) ( 2 i + 1 ) ) sin( ( 2 i 1 ) ) + ( 2 i 1 ) sin( ( 2 i 3 ) )
150
> tau2 := (theta,i) -> -(((lambda2[i]-1))*cos((lambda2[i]3)*theta)+Q2(i)*(lambda2[i]+1)*cos((lambda2[i]-1)*theta));

2 := ( , i ) ( 2 i 1 ) cos( ( 2 i 3 ) ) Q2( i ) ( 2 i + 1 ) cos( ( 2 i 1 ) )
fatores dependentes de )
> Upsilon2 := (theta,i) ->
multiply(matrix([[sigma21(theta,i),
tau2(theta,i)],[tau2(theta,i),
sigma22(theta,i)]]),matrix([[cos(theta)],[sin(theta)]]));
21 ( , i ) 2( , i ) cos( )
2 := ( , i ) multiply
,

2( , i ) 22 ( , i ) sin( )
Para o modo II (considerando autovalores negativos)

> Qj2 := (i) ->- sin((lambdaj2[i]1)*alpha/2)/sin((lambdaj2[i]+1)*alpha/2);
1
sin ( lambdaj2 i 1 )
2
Qj2 := i
1
sin ( lambdaj2 i + 1 )
2
Autofunes para modo II (considerando autovalores negativos):

> psij2 := (theta,i) -> matrix([[(kappa Qj2(i)*(lambdaj2[i]+1))*sin(lambdaj2[i]*theta)lambdaj2[i]*sin((lambdaj2[i]-2)*theta)],[-((kappa +
Qj2(i)*(lambdaj2[i]+1))*cos(lambdaj2[i]*theta)+lambdaj2[i]*
cos((lambdaj2[i]-2)*theta))]]);
( Qj2( i ) ( lambdaj2 i + 1 ) ) sin( lambdaj2 i ) lambdaj2 i sin( ( lambdaj2 i 2 ) )
psij2 := ( , i )
( + Qj2( i ) ( lambdaj2 i + 1 ) ) cos( lambdaj2 i ) lambdaj2 i cos( ( lambdaj2 i 2 ) )
Tenses para modo II (considerando autovalores negativos, apenas os fatores que so

dependentes de ):
> sigmaj21 := (theta,i) -> (2Qj2(i)*(lambdaj2[i]+1))*sin((lambdaj2[i]-1)*theta)(lambdaj2[i]-1)*sin((lambdaj2[i]-3)*theta);
sigmaj21 := ( , i ) ( 2 Qj2( i ) ( lambdaj2 i + 1 ) ) sin( ( lambdaj2 i 1 ) )
( lambdaj2 i 1 ) sin( ( lambdaj2 i 3 ) )
> sigmaj22 := (theta,i) ->

(2+Qj2(i)*(lambdaj2[i]+1))*sin((lambdaj2[i]1)*theta)+(lambdaj2[i]-1)*sin((lambdaj2[i]-3)*theta);
sigmaj22 := ( , i ) ( 2 + Qj2( i ) ( lambdaj2 i + 1 ) ) sin( ( lambdaj2 i 1 ) )
+ ( lambdaj2 i 1 ) sin( ( lambdaj2 i 3 ) )
> tauj2 := (theta,i) -> -(((lambdaj2[i]1))*cos((lambdaj2[i]3)*theta)+Qj2(i)*(lambdaj2[i]+1)*cos((lambdaj2[i]1)*theta));
151
tauj2 := ( , i ) ( lambdaj2 i 1 ) cos( ( lambdaj2 i 3 ) )

Qj2( i ) ( lambdaj2 i + 1 ) cos( ( lambdaj2 i 1 ) )

fatores dependentes de )
> Upsilonj2 := (theta,i) ->
multiply(matrix([[sigmaj21(theta,i),
tauj2(theta,i)],[tauj2(theta,i),
sigmaj22(theta,i)]]),matrix([[cos(theta)],[sin(theta)]]));
tauj2( , i ) cos( )
sigmaj21( , i )
Upsilonj2 := ( , i ) multiply
,
sigmaj22( , i ) sin( )
tauj2( , i )
Definio da integral C((i,m,nj) )

Para m diferente de n
> It :=(theta,i,j)>lambda1[i]*multiply(transpose(psij2(theta,j)),
(Upsilon1(theta,i)))[1,1] + lambda2[j] * multiply(
transpose(psi1(theta,i) ), (Upsilonj2(theta,j) ))[1,1];
It := ( , i, j ) 1 i multiply( transpose ( psij2( , j ) ), 1( , i ) )
1, 1
+ 2 j multiply( transpose ( 1 ( , i ) ), Upsilonj2( , j ) )
1, 1
> C:=(i,j)->(1/(2*G))*int(It(theta,i,j),theta=alpha/2..alpha/2);
1/2
It( , i, j ) d
1 1/2
C := ( i, j )
G
2
Para m = n =1
> C11 := (i,j) ->(1/(2*G))*int(
lambda1[i]*multiply(transpose(psij1(theta,j)),
transpose(psi1(theta,i) ), Upsilonj1(theta,j))[1,1],theta=alpha/2..alpha/2);
1
C11 := ( i, j )
2
1/2
1 i multiply( transpose ( psij1( , j ) ), 1( , i ) )
1/2
1, 1
1, 1
d / G
Para m = n =2
> C22 := (i,j) -> (1/(2*G))*int(
lambda2[i]*multiply(transpose(psij2(theta,j)),
transpose(psi2(theta,i) ), Upsilonj2(theta,j))[1,1],theta=alpha/2..alpha/2);
1
C22 := ( i, j )
2
152
1/2
2 i multiply( transpose ( psij2( , j ) ), 2( , i ) )
1/2
1, 1
1, 1
d / G
Definio dos valores e

(ngulo de abertura do material)
> alpha := 2*Pi;
:= 2
positivo para o modo I (primeiro e segundo termos simtricos da expanso

assinttica)
> lambda1:=vector([1/2,3/2]);
1 3
1 := ,
2 2
negativo para o modo I (primeiro e segundo termos simtricos da expanso

assinttica)
> lambdaj1:=vector([-1/2,-3/2]);
-1 -3
lambdaj1 := ,
2 2
positivo para o modo II (primeiro e segundo termos anti-simtricos da expanso
assinttica)
> lambda2:=vector([1/2,3/2]);
1 3
2 := ,
2 2
negativo para o modo II (primeiro e segundo termos anti-simtricos da

expanso assinttica)
> lambdaj2:=vector([-1/2,-3/2]);
-1 -3
lambdaj2 := ,
2 2
Clculo dos coeficientes da funo extratora

Valores da integral C((i,m,nj) ) para m diferente de n
> C(1,1);
> C(1,2);
> C(2,1);
> C(2,2);
0
0
0
0
153
m,n
Valores da integral C(( i, j) ) para m = n = 1
> C11(1,1);
1 2 2
2
G
> C11(1,2);
> C11(2,1);
> C11(2,2);
0
1 6 6
2
G
)
Valores da integral C(( i,m,n
para m = n = 2
j)
> C22(1,1);
> C22(1,2);
> C22(2,1);
> C22(2,2);
1 2 2
2
G
0
0
1 6 6
2
G
APNDICE C Transformao de coordenadas para

as derivadas da funo extratora do mtodo da funo
cutoff
155
A expanso assinttica na vizinhana de uma regio reentrante escrita na forma

da equao (2.41) (Seo 2.3) fornece os campo de deslocamentos em coordenadas
locais ( u , u ) em funo de coordenadas polares ( r, ) centradas na extremidade da
regio reentrante.
Figura C.1 Sistemas de coordenadas local (extremidade da fissura) e global.

Na composio dos integrandos do MFC, faz-se necessrio o clculo das traes
e das derivadas das tenses utilizando a funo extratora.
Para o clculo das traes nas arestas da regio reentrante, desenvolve-se a
transformao das derivadas de
extremidade da fissura
( r, )
(u , u )
com relao s coordenadas polares na
em derivadas de
(u
, u y ) em relao s coordenadas
globais ( x, y ) (Figura C.1).

Por questes de implementao computacional, as equaes de equilbrio em
tenso, apresentadas nas integrais de rea do MFC (Seo 3.3.2), foram utilizadas na
forma de deslocamentos. As equaes que formam o integrando da integral de rea
apresentada na formulao (3.38) podem ser substitudas da seguinte forma:
( u ) (xyu )
2u x
2u y
2u x
x
+
+C 2
A 2 + B
y
xy
y
x
x
,
(u)
2
2
(u)
2
xy
y
y
y
x
x + y
A y 2 + B xy + C x 2
(C.1)
APNDICE C Transformao de coordenadas para as derivadas da funo extratora do 156

mtodo da funo cutoff
para estado plano de tenso, tem-se:
A=
E
;
1 2
B=
E
;
2 (1 )
C = G.
(C.2)
e para estado plano de deformao, tem-se:

A = (2G + );
B=( + G);
C = G.
(C.3)
E o mdulo de Young, o coeficiente de Poisson, G (mdulo de rigidez ao

cisalhamento) e esto relacionados com E e na forma:
G=
E
;
2 (1 + )
E
=
.
(1 + )(1 2)
(C.4)
A seguir, as transformaes para as derivadas de primeira e de segunda ordens,

para a funo extratora do MFC, so descritas em notao indicial.
Considerando as definies apresentadas no apndice A e definindo as seguintes
representaes para os sistemas de coordenadas e os campos de deslocamento:
( r, )
( u ( r, ) , u ( r, ) ) campos de deslocamento no espao local, em funo das
coordenadas polares do espao loca;
coordenadas polares locais;
( u ( x, y ) , u ( x, y ) ) campos de deslocamento no espao local, em funo das
coordenadas cartesianas globais;

Pretende-se calcular as derivadas de primeira e de segunda ordens do vetor,
{u ( r, )} = u ( r, ) e + u ( r, ) e ,
(C.5)
157
e transformar em primeiras e segundas derivadas do vetor,
{u ( r, )} = u ( x, y ) e
x
+ u y ( x, y ) e 2 .
(C.6)
Como os vetores bases e1 e e2 (Figura C.1) so fixos, calculam-se apenas as

transformaes das derivadas dos componentes do vetor deslocamento. Esse clculo
pode ser feito para cada componente individualmente.
Sejam:
g ( r, ) = u ( r, ) ou u ( r, )
x1 = r, x 2 =
(C.7)
e sejam:
g ( , ) = u ( , ) ou u ( , )
x 1 = , x 2 =
(C.8)
sendo assim, define-se:

g ( , ) = g T11 ( , ) ,
(C.9)
sendo:
T1 : = r cos ( )
= rsen ( )
(C.10)
T11 : r = 2 + 2
,
= arctan
r

x
J11 ( i, k ) = k =
x i r

cos ( )

=

sen ( )

(C.11)
sen ( )
r
,
cos ( )
(C.12)

Sejam:
g ( x, y ) = u ( x, y ) ou u ( x, y )
x1 = x, x 2 = y
(C.13)
define-se:
g ( x, y ) = g T2 1 ( x, y ) .
(C.14)
T2 definida em (A.1) e T2 1 pode ser escrita na forma:
T2 1 :
[R ]

T x x o
= [R ]
,
y yo

x
x
= J 2 1 ( j, m ) = m =
x j
y

x cos ( ) sen ( )
=
.
sen ( ) cos ( )
y
(C.15)
(C.16)
Para as primeiras derivadas, tem-se:

g
g x k
=
= J11 ( i, k ) g,k
x i x k x i
.
g
g x m
1
g, j =
=
= J 2 ( j, m ) g ,m
x j x m x j
(C.17)
g , j = J 2 1 ( j, m ) J11 ( m, k ) g,k .
(C.18)
u x
u
= [R ] .
u
y
(C.19)
g ,i =
Portanto:
Agora:
{u ( x, y )} = u
Como [ R ] constante:
159
u x, j
u , j
u, j = = [R ] ,
u y, j
u , j
(C.20)
u , j e u , j so calculados usando (C.18).
Para as derivadas de segunda ordem, tem-se:

g g x k
j x i x k x j
g x k g 2 x k
=
+
x i x k x j x k x i x j
2 g
= g ,ij =
x i x j
x i
(C.21)
2 g x m x k g 2 x k
=
+
x k x i x j
x
x
x
x
i
j
k m
Sendo:
2xk
= H11 ( k,i, j) ,
x i x j
(C.22)
Para k = 1 :
sen 2 ( )
r
H11 (1,i, j) =
sen ( ) cos ( )
sen ( ) cos ( )
r
,
cos 2 ( )
(C.23)
2sen 2 ( ) 1
r2
.
2sen ( ) cos ( )
r2
(C.24)
Para k = 2 :
2sen ( ) cos ( )
r2
H11 ( 2,i, j) =
2sen 2 ( ) 1
r2
Portanto:

g ,ij = J11 ( i, m ) g,mk J11 ( j, k ) + g,k H11 ( k,i, j) .
(C.25)
Continuando:
g
g x q
x p x n x q x p
2
g x q g x q
=
+
x n x q x p x q x n x p
2 g x r x q g 2 x q
=
+
x q x r x n x p x q x n x p
2g
= g ,np =
x n x p
x n
(C.26)
Sendo:
2 x q
x n x p
= H 2 1 ( q, n, p ) .
(C.27)
Portanto:
g ,np = J 2 1 ( n, r ) g ,rq J 2 1 ( p, q ) + g ,q H 2 1 ( q, n, p ) .
(C.28)
Utilizando-se as equaes (C.25) e (C.28) possvel transformar as derivadas de

g em derivadas de g . Neste caso, (C.27) igual a zero.
Para as segundas derivadas dos campos de deslocamento, utilizando-se (C.19) e
sendo [ R ] constante, tem-se:
u x,ij
u ,ij
u ,ij =
= [R ]
,
u y,ij
u ,ij
(C.29)
u ,ij e u ,ij so calculados usando (C.25) e (C.28).

Expandindo o desenvolvimento apresentado nesta seo, possvel encontrar
uma relao matricial para as transformaes das segundas derivadas.

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Jernymo Peixoto Athayde Pereira

EXTRAO DE FATORES DE INTENSIDADE DE TENSO

Engenharia de So Carlos da Universidade

Orientador: C. Armando Magalhes Duarte

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

Pereira, Jernymo Peixoto Athayde

1. Mtodos de extrao. 2. Fatores de intensidade

Aos meus pais, aos meus irmos e Caroline, com amor.

A Deus pela sade e disposio para transpor mais essa etapa.

PEREIRA, J. P. A. (2004). Extrao de fatores de intensidade de tenso utilizando a

O trabalho apresenta uma anlise do desempenho de vrios mtodos de extrao de

Palavras-chave: mtodos de extrao, fatores de intensidade de tenso, MEFG, mtodo

PEREIRA, J. P. A. (2004). Extraction of stress intensity factors from generalized finite

Keywords: extraction methods, stress intensity factors, GFEM, contour integral

PROBLEMAS ELSTICOS COM PONTOS SINGULARES ........................21

FORMULAO DOS MTODOS DE EXTRAO ......................................33

5.1.3 Polimorfismo ...............................................................................................69

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................136

1.1 Mecnica da fratura parmetros e aplicaes

O balano de energia serve como base na formulao de um critrio para a

Mecnica da fratura parmetros e aplicaes

comportamento de uma fissura em uma engrenagem utilizada em motores de

1.2 Sobre o mtodo dos elementos finitos generalizados (MEFG)

Figura 1.2 Funo de forma do MEFG. Adaptada de Barros (2002).

ou seja, as funes de forma N formam uma partio da unidade (PU) (ODEN;

A escolha mais evidente para as funes de enriquecimento L (base do espao

Aprofundar os conhecimentos nos fundamentos da mecnica da fratura

Implementam-se os mtodos de extrao de fatores de intensidade de tenso em

1.3.2 Objetivos especficos

Reviso e estudo dos mtodos de extrao de fatores de intensidade de tenso

Implementao computacional do MIC e do MFC em um programa para a

Anlise crtica do desempenho dos mtodos de extrao de fatores de

de cada mtodo, mas tambm a robustez dos mesmos em relao ao refinamento

1.4 Reviso Bibliogrfica

1.4.1 Mtodos de extrao baseados na Integral-J

(RAJU; SHIVAKUMAR, 1990)

onde W a densidade de energia de deformao total.

Nas equaes (1.3) e (1.4), ij o tensor de tenso, ij a deformao total (a

recebem os valores 1 e 2. x 1 e x 2 representam as direes tangencial e normal ponta

na direo x 1 e x 2 , respectivamente. A integral J x1 comumente chamada de

Figura 1.3 Contorno tpico para avaliao da integral - J.

disponibilizada para a propagao da fissura, inicialmente proposta por Irwin para

Parks (1974) desenvolveu a tcnica da derivada da rigidez para a determinao

Hellen (1975) utilizou a tcnica de extenso virtual da fissura, juntamente com o

1.4.1.3 Tcnica da integral de domnio equivalente

Nesta tcnica, a integral-J transformada em uma integral de domnio

das integrais de domnio esto prontamente disponibilizadas em uma anlise utilizando

Para uma extensa classe de problemas em mecnica da fratura, os parmetros

1.4.1.5 Problemas que envolvem modos mistos

A principal desvantagem dos mtodos baseados na integral-J a necessidade de

O mtodo direto envolve a avaliao numrica de integrais de linha na

sendo J I e J II as parcelas do fluxo de energia relativo aos modos de deformao I e II

Uma das desvantagens desse mtodo a dificuldade de avaliar numericamente

O mtodo da decomposio envolve a separao dos campos de deslocamento e

O mtodo da integral de interao envolve a utilizao de campos auxiliares

auxiliares no sistema resulta em termos de interao na expresso da taxa de energia

1.4.2 Mtodos de extrao superconvergentes

B(u, u) a energia de deformao e L ( u ) o trabalho das foras externas. B(.,.)

Os mtodos citados nesta seo so ditos superconvergentes porque convergem

o valor do funcional calculado. B (.,.) uma forma bilinear e v uma funo

sendo . E ( ) a norma energia (1.9), u exata a soluo exata do problema, w ef e w exata as

to quanto ou mais rpido do que

com o aumento do nmero de graus de liberdade da soluo de elementos finitos.