2 Ejemplos Basicos

TALLER DE ARDUINO
BSICO
EJEMPLOS BSICOS
Carlos Prez
www.TecBolivia.com
2014 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM
LENGUAJE ARDUINO
USO DE LOS PINES DIGITALES
pinMode(pin, mode)
pin: es el nmero del pin en la placa Arduino (0 13)
mode: es el modo de trabajo del pin (INPUT, OUTPUT)
digitalRead(pin)
digitalWrite(pin, value)
value: es el estado de salida (solo funciona cuando est
configurado como OUTPUT) del pin (HIGH, LOW)

BLINK
El programa BLINK es el
mas bsico del Arduino.

Simplemente es el
parpadeo de un LED a un
intervalo de un segundo.
QU ES UN LED?
Diodo Emisor de Luz
Es un componente
optoelectrnico pasivo es
decir, un diodo que emite
luz.
Es un semiconductor, solo
deja pasar la corriente

elctrica en una direccin
(de nodo a Ctodo)
RESISTENCIA DE PROTECCIN
La intensidad del LED est
determinada por la corriente

que circula a travs de este.
Algunos circuitos pueden
proporcionar corriente muy
altas.
La corriente que puede
soportar un Led varia entre
10 mA y 30 mA tomando de
manera estndar 20 mA
BLINK
delay(ms)
Detiene el Arduino la cantidad de tiempo en milisegundos
(ms) especificada.
Por ejemplo para un retardo de un segundo se especifica la
cantidad 1000
Para retados de menos de un milisegundo, se especifica la
cantidad de tiempo en microsegundos con la funcin:

delayMicroseconds(us)
CIRCUITO BLINK
BLINK
int led = 13;
// 'led' tiene valor de 13
void setup() {
// Funcin de inicializacin
pinMode(led, OUTPUT);
// Se determina el puerto del
// led (13) como salida.
void loop() {
// Funcin principal.
digitalWrite(led, HIGH);
// Encender led
delay(1000);
// Esperar 1 segundo
digitalWrite(led, LOW);
// Apagar led
delay(1000);
// Esperar 1 segundo
}
// Reiniciar ciclo.
CIRCUITO BUTTON
BUTTON
const int buttonPin = 2;
// Botn. Constante
const int ledPin =
// Led. Constante
13;
int buttonState = 0;
// Estado del botn. Variable
// Funcin de inicializacin
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Puerto digital del led como salida.
pinMode(buttonPin, INPUT);
// Puerto digital del botn como entrada
BUTTON
void loop(){
/* Lectura del puerto del botn. Si el botn est presionado
buttonState ser HIGH, si no est presionado ser LOW */
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// Si el botn est presionado

// Encender Led
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
// Si no est presionado
// Apagar Led
LIBRERA SERIAL
Arduino cuenta con un convertidor USB a serial.
Los pines de Comunicacin (Rx / Tx) estn en los pines 0 y 1 del
Arduino respectivamente. Al utilizar esta librera estos pines no

estn disponibles.
El Arduino es reconocido como un puerto de comunicacin
COM (Serial)
El Arduino, no necesita una consola para ver la comunicacin que
tiene con la PC
El Monitor Serial permite que la comunicacin directa PC Arduino
LIBRERA SERIAL
Para definir el uso de un puerto Serial, el Arduino requiere la
velocidad en baudios.
Un baudio representa el nmero de smbolos por segundo
en un medio de trasmisin analgico.

Este medio de transmisin puede tener los siguientes
valores: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

28800, 38400, 57600, o 115200.
LIBRERA SERIAL
Serial.begin(speed)
Se define la velocidad en Baudios (speed) de la comunicacin serial
del Arduino, el ms utilizado es de 9600 Baudios.
Esta funcin generalmente va definida en el Setup del Arduino

Serial.available()
Define la cantidad de Datos que estn en el Buffer de comunicacin,
es decir los datos que an falta recibir.
Serial.end()
Termina la comunicacin Serial del Arduino.
LIBRERA SERIAL
Serial.print(val)
Enva a la terminal de comunicaciones, el contenido del dato
enviado en formato ASCII.

En nmeros decimales slo imprime 2 decimales.
Serial.print(78)
imprime "78
Serial.print(1.23456)
Serial.print('N')
imprime "1.23
imprime "N
Serial.print("Hello world.")
imprime "Hello world."
LIBRERA SERIAL
Serial.print(val,format)
El segundo parmetro define el formato en que ser imprimido el
dato.
BIN, binario (base 2)

OCT, octal (base 8)
DEC, decimal (base10)
HEX, hexadecimal (base 16)
En nmeros decimales define el nmero de decimales para imprimir.

Serial.print(1.23456, 0) imprime "1"
Serial.print(1.23456, 3) imprime "1.234
LIBRERA SERIAL
Serial.println(val)
Serial.println(val,format)
Utiliza los mismos parmetros que la versin print con la diferencia
de que termina el envo de datos con un salto de lnea

Los caracteres no imprimibles como los botones de enter o
tabulacin se escriben: '\n' y '\t' respectivamente.
Serial.flush()
Limpia el buffer de entrada
HOLA MUNDO
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
// Inicio de la comunicacin
// Serial
void loop(){
Serial.print("Hola mundo"); // Impresin texto
while(true);
}
// Ciclo infinito.
QU ES POTENCIMETRO?
Es una resistencia variable
Es utilizado para variar el
flujo de corriente en un
circuito
Tambin es utilizado como
divisor de voltaje para variar

el voltaje de entrada:
LENGUAJE ARDUINO
USO DE LOS PINES ANALGICOS
Los puertos analgicos utilizan la letra A antepuesta al nmero de
puerto.
No tienen configuracin de entrada o salida.
Los puertos analgicos del Arduino (A0, A1, A2, etc.) son siempre
de entrada.
Tiene una resolucin de 10 bits o 1024 valores (0 1023), el valor
mnimo que puede detectar es 5V/1024 4,9mV por unidad.
analogRead(pin)
pin: es el nmero del puerto analgico. Siempre lleva la letra 'A'
antes del nmero de puerto.
LENGUAJE ARDUINO
Las salidas
analgicas del
Arduino son las
salidas PWM (PulseWidth Modulation)
que modifican el
ancho de pulso de
un tren de pulsos
cuadrado.
LENGUAJE ARDUINO
Los Puertos digitales con el smbolo '~' tambin funcionan
como salidas PWM.

El PWM del Arduino tiene una resolucin de 8 Bits, es decir
que solo pueden escribirse valores de 0 a 255.

analogWrite(pin, value)
pin: es el nmero del puerto digital que ser utilizado
como puerto PWM.

value: es valor en la salida anloga,
ANALOG INPUT
ANALOG INPUT
int sensorPin = A0;
// Se utiliza el puerto A0
// como puerto de lectura.
int ledPin = 13;
// Led en el pin 13
int sensorValue = 0;
// Variable donde se guarda

// la lectura del sensor
void setup() {
}
// Pin del led como salida
ANALOG INPUT
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// Leer sensor
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// Encender Led
delay(sensorValue); // Se utiliza esa lectura como retardo

digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(sensorValue);
// Apagar Led
ANALOG IN OUT SERIAL

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
Hace un mapeo, modificando una escala de datos a otra
escala de datos.
Agrupa valores de una escala grande para emparejarlos
con una escala pequea

const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;
int sensorValue = 0;
// Lectura del sensor
int outputValue = 0;
// Salida del puerto PWM (salida anloga)
void setup() {
// Se inicia la comunicacin serial a 9600 baudios:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(analogInPin);
outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(analogOutPin, outputValue);
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t output = ");
Serial.println(outputValue);
delay(2); // Retardo para el conversor anlogo digital
}
TALLER DE ARDUINO
BSICO
PREGUNTAS
ANEXOS
CLCULO DE LA RP
En trminos generales, pueden considerarse de forma aproximada
los siguientes valores de voltaje:

Rojo = 1,8 a 2,2 V
Anaranjado = 2,1 a 2,2 V
Amarillo = 2,1 a 2,4 V
Verde = 2 a 3,5 V
Azul = 3,5 a 3,8 V
Blanco = 3,6 V
Mediante la ley de Ohm podemos deducir cual es la Resistencia
requerida para la proteccin del Led
51,8
20
= 160 220
BLINK WITHOUT DELAY

El programa Blink bsico de Arduino utiliza la funcin
delay como contador de tiempo de un segundo.

Este ejemplo muestra la manera de hacer el mismo
trabajo sin necesidad de detener al Arduino.
Utiliza un contador de tiempo para determinar si ha
transcurrido el tiempo de 1 segundo.
Esta comparacin se hace con una variable como punto
de referencia del ltimo segundo, luego esta variable es
actualizada.
BLINK WITHOUT DELAY

millis()
Retorna la cantidad en milisegundos que ha transcurrido desde
que se inici el programa.

Este nmero es un entero largo sin signo, se sobrecarga
retornando a cero en aproximadamente 50 das
BLINK WITHOUT DELAY

const int ledPin =
13;
// "ledPin" es 13. Constante
int ledState = LOW;
// El led empieza apagado.
long previousMillis = 0;
// ltimo conteo.
long interval = 1000;
// Intervalo de 1000 milisegundos
void setup() {
// El puerto del led como salida
}
BLINK WITHOUT DELAY

void loop(){
unsigned long currentMillis = millis(); // Contador
if(currentMillis - previousMillis > interval) {
previousMillis = currentMillis;
if (ledState == LOW)
else
ledState = LOW;
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
// Actualizacin del ltimo conteo
// Cambio de estado del Led
ledState = HIGH;
// Diferencia de 1000

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configurado como OUTPUT) del pin (HIGH, LOW)

mas bsico del Arduino.

2014 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM

deja pasar la corriente

2014 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM

determinada por la corriente

cantidad de tiempo en microsegundos con la funcin:

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// 'led' tiene valor de 13

// Se determina el puerto del

// led (13) como salida.

2014 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM

const int ledPin =

// Estado del botn. Variable

// Puerto digital del led como salida.

// Puerto digital del botn como entrada

2011 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM

// Si el botn est presionado

Arduino respectivamente. Al utilizar esta librera estos pines no

en un medio de trasmisin analgico.

valores: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

2011 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM

del Arduino, el ms utilizado es de 9600 Baudios.

Esta funcin generalmente va definida en el Setup del Arduino

es decir los datos que an falta recibir.

enviado en formato ASCII.

imprime "Hello world."

BIN, binario (base 2)

En nmeros decimales define el nmero de decimales para imprimir.

de que termina el envo de datos con un salto de lnea

tabulacin se escriben: '\n' y '\t' respectivamente.

2011 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM

Tambin es utilizado como

divisor de voltaje para variar

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como salidas PWM.

que solo pueden escribirse valores de 0 a 255.

como puerto PWM.

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int ledPin = 13;

// Variable donde se guarda

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// Pin del led como salida

delay(sensorValue); // Se utiliza esa lectura como retardo

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ANALOG IN OUT SERIAL

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ANALOG IN OUT SERIAL

Hace un mapeo, modificando una escala de datos a otra

con una escala pequea

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ANALOG IN OUT SERIAL

// Lectura del sensor

// Salida del puerto PWM (salida anloga)

ANALOG IN OUT SERIAL

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los siguientes valores de voltaje:

Mediante la ley de Ohm podemos deducir cual es la Resistencia

requerida para la proteccin del Led

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