TUTOR:
INTRODUCCION.......................................................................................................3
1. RESUMEN DEL ANALISIS HECHO POR EL GRUPO ACERCA DE LAS
TAREAS DE LA ETAPA.............................................................................................4
2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS..........................................................4
3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS...................................................5
4. RESULTADO DE LAS CONSULTAS REALIZADAS PARA DAR SOLUCION A
LAS TAREAS DE LA ETAPA.....................................................................................6
5. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS....................7
6. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA..........................................................7
7. DESARROLLO DEL SIMULACION....................................................................10
.................................................................................................................................11
a. Funcin Escaln................................................................................................11
CONCLUSIONES....................................................................................................12
BIBLIOGRAFIA........................................................................................................13
INTRODUCCION
El presente trabajo se realiza con el fin de dar solucin al problema planteado en
la gua de actividades , donde se comienza con una lluvias de ideas: adems el
tutor presenta una serie de pasos donde informa la actividad a seguir para llegar
a la solucin del sistema dinmico.
En este trabajo se presenta un mapa de como formular, estructurar y desarrollar
una actividad, comenzado con las fuentes, plantendose preguntas, investigando,
formulando hiptesis para comenzar formulando la ecuacin del sistema, luego
identificar las variables del sistema, las constantes, las matrices. Despus se
sigue con la identificacin de la linealidad de la ecuacin para luego pasar a
estabilizar el sistema; posterior a esto se lineal iza la ecuacin para formular est
en variables de estado. Finalmente se encuentra si la funcin es controlable y
luego se grafica en Matlab.
matemticamente.
Procedimiento para la elaboracin de modelos matemticos
Utilizando
leyes
fsicas,
escribir
ecuaciones
para
cada
componente,
matemtico.
Encontrar la matriz de estados
b. Un sistema se puede representar mediante ecuaciones diferenciales y donde
el tiempo es la variable independiente estas ecuaciones diferenciales se pueden
pasar un sistema vectorial matricial de n-orden en un sistema matricial de primer
orden y por tanto no tiene trminos derivados (pag 39) .
El estado resume la informacin pasada
x y ' ' + ( 2 x1 ) x ' + y =0 ) y por tanto para poder desarrollarla de una manera ms
fcil se debe linealizar mediante las series de Taylor el cual permite prescindir de
unos trminos y sacar la variable dependiente de ese estado, esto se logra
estabilizando el sistema o generando u n estado donde la variable a medir se
puede estabilizar, es decir donde el sistema estable, para luego tomar este como
punto de referencia y poder generar un intervalo que es el que me permite
linealizar la ecuacin diferencial.
Linealizar : Consiste en convertir una ecuacin no lineal en una ecuacin lineal
mediante mtodos como las series de Taylor este proceso de linealizacin que se
basa en la expansin de la funcin no lineal en series de Taylor, cerca del punto de
operacin y la estabilidad del proceso.
Variables de estado. Las variables de un sistema dinmico son las variables que
constituyen el menor conjunto de variables que determinan el estado del sistema
dinmico.
i R ( t) =
i i(t)
y como
e o(t )
e o(t )
R
R=10 V / Amperios
dv c
V
=i i c
dt
R
dv c i i e0
=
d t c Rc
dv c i i V c
=
d t c Rc
q=
Variables de estado.
[ ][ ]
1
e 0 e + [ 1 ] E 0
i+
C
Rc 0
de0
=0
dt
Estabilizar el sistema.
Corriente entrada 10 A.
Eo Se estabiliza en 1 Voltios.
Nota: se cambi la resistencia por 0.1 ohmios
i e
0= i 0
c Rc
e 0 = ii
Rc
e 0=RC Ci e0 =( R ii ) 2=1 v
f ( e0 , ii ) =C
f ( e0 , ii ) =
de0
dt
1
e 1
e0 + 1 i 1 e
i i 0 i i
0
C
RC C
2 RC C
RC e0
f ( e0 , ii ) =f ( e0 , ii ) +
1
1
i
e0
C
2 RC e 0
9
f ( e0 , ii ) f ( e0 , ii ) =
1
1
i
e0
C
RC e 0
Ecuacin lineal.
d e0 1
1
= i
e0
dt
C
RC e0
Variables de estado.
[ ] [
d e0
=0
dt
1
1
i+
e 0+ [ 1 ] E 0
C
RC e 0
[ ][ ]
de0
=0
dt
1
e 0 e + [ 1 ] E 0
i+
C
Rc 0
y=E 0 [ 1 ] e 0
Observable
1
10
i 1 o i
e0
e0
1
=
i 10 s+ 0.0316
a. Funcin Escaln
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CONCLUSIONES
1. Una ecuacin diferencial es la representacin del sistema mediante
variables, estos estados hace parte del sistema y nos indican el
comportamiento antes de salir o interactuar con el sistema.
2. Una variable de estado es controlable si esta depende de la entrada y es
observable si se encuentra presente en la salida.
3. Con Matlab es muy fcil encontrar las grficas, es una herramienta potente,
donde digitando el cdigo correspondiente se puede encontrar la funcin
escaln.
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BIBLIOGRAFIA
Castao, S. (Direccin). (2015). Modelacin lineal de un Tanque de Nivel Parte 1
[Pelcula].
Ogata, K. (1987). Sistemas Elctricos. En K. Ogata, Dinmica Sistemas (pgs.
105-157). Mxico: Prentice Hall Hispanoamrica S.A.
Ogata, K. (1987). Linealizacin de sistemas no lineales. En K. Ogata, Dinmica
Sistemas (pgs. 205-229). Mxico: Prentice Hall Hispanoamrica S.A.
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