Universidade Federal do Paran

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

MQUINAS HIDRULICAS
AT-087
Dr. Alan Sulato de Andrade
alansulato@ufpr.br

Teoria sobre o Escoamento dos Fludos

Teoria sobre o Escoamento dos Fludos

LEIS BSICAS E EQUAES:
As leis bsicas que se aplicam ao estudo das
mquinas de fluxo so os princpios de conservao
de massa, conservao da quantidade de movimento,
conservao de energia, etc. Neste caso estas leis
sero descritas de forma breve a seguir.

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LEIS BSICAS E EQUAES:

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LEIS BSICAS E EQUAES:
Conservao de massa
.
m

.
m

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LEIS BSICAS E EQUAES:

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LEIS BSICAS E EQUAES:

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LEIS BSICAS E EQUAES:

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LEIS BSICAS E EQUAES:

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ESCOAMENTO DOS FLUDOS:
O estudo do escoamento dos fluidos nesta disciplina
ser realizado pelo mtodo de Euler.
Este mtodo considera um ponto fixo no espao e
exprime, a cada instante, as grandezas caractersticas
da partcula que passa por esse ponto.

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ESCOAMENTO DOS FLUDOS:
Teoria unidimensional de escoamento:
1D

V
S

Todas as velocidades na seo so iguais

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ESCOAMENTO DOS FLUDOS:
Teoria bidimensional de escoamento:
2D
V

Variao das velocidades na seo

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ESCOAMENTO DOS FLUDOS:
Teoria tridimensional de escoamento:
3D
V
S

Velocidades na seo apresentam coordenadas x,y,z.

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:
Para a descrio dinmica deste movimento,
necessrio o conhecimento de certas caractersticas,
como a presso a velocidade e massa especfica.

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:
Consideremos um fluxo Escoamento unidimensional:

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:

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TEORIA DO MOVIMENTO DE EULER:

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EQUAO DE BERNOUILLI:

P1 V12
P2 V2 2

Z1
Z2 0

2g
2g

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EQUAO DE BERNOUILLI:

Ei
A energia deve ser conservada!
Transformaes podem ocorrer!

Ef

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EQUAO DE BERNOUILLI:
Para a condio onde h a interao com uma
mquina hidrulica:

P1

V1
P2 V2

Z1
Z 2 Ht
2g
2g

Ht=carga terica relativa a interao do escoamento

com a mquina hidrulica.

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EQUAO DE BERNOUILLI:

MH

Ei
A energia deve ser conservada!
Transformaes podem ocorrer!

Ef

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EQUAO DE BERNOUILLI:

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ENERGIA TOTAL:
A grandeza Ht representa a carga cedida ou recebida
pelo lquido ao atravessar o canal ou dispositivo
(equipamento).
Deste modo, quando o lquido cede energia, a energia
na entrada do sistema maior do que na sada e, ao
contrrio, quando recebe energia, o que evidente.
Em relao a energia trocada entre o rotor e o fludo:
Ser + quando as mquinas so motrizes
Ser - quando as mquinas so operatrizes

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TRABALHO E ENERGIA:
Para melhor compreender este assunto, podemos
calcular o trabalho adicionado no sistema ou fornecido
pelo sistema:

Wt Ht. .Qv .t
Sabendo que o trabalho uma forma de energia (1 Lei
da Termodinmica), e sua unidade o J (Joule
unidade internacional de energia).

Pt Ht..Qv
Potncia

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EQUAO DE BERNOUILLI:
As mquinas motrizes transformam a energia contida
em um fludo em energia mecnica.
As mquinas operatrizes absorvem energia mecnica e
transferem a energia para o fludo.

+W

-W

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EXERCCIOS:
Calcule a altura de elevao ou a queda hidrulica
(carga dinmica) dos sistemas, calcule tambm o
trabalho absorvido ou cedido para o escoamento e a
potncia:
1

2m
NR
-4m

32m
NR
-20m

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EXERCCIOS:
A) P1=78KPa (0,8kgf/cm), =10000N/m, V1=2m/s,
Z1-Z2=-6m, P2=196 KPA (2kgf/cm), V2=3m/s,
Q=200l/min, t=1h
B) P1=588KPa (6kgf/cm), =10000 N/m, V1=8m/s,
Z1-Z2=52m, P2= 294KPa (3kgf/cm), V2=6m/s,
Q=60000l/h, t=24h
Considere g=9,81m/s

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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA:
PROCESSO EM REGIME PERMANENTE

Q
+

+
Volume de controle
W

Q
-

Equao para processos em regime permanente

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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA:
PROCESSO EM REGIME PERMANENTE

Condies
de Entrada

Volume de controle

Equao para processos em regime permanente

Condies
de Sada

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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA:
PROCESSO EM REGIME PERMANENTE

2
2

Ve
Vs
Qvc me he
gZe m s hs
gZs Wvc
2
2

Equao para processos em regime permanente

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VIA PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA:
EXERCCIO PARA FIXAO
Determinar a potncia necessria para o acionamento
da bomba centrfuga que compem o sistema.
Considere este processo como isoentrpico.
Ponto 1 - Entrada:
Te=60C
Pe=2KPa
me=2,5kg/s
D1=100mm
Ze=2m
he=Tabelado (kJ/kg)
he=968KJ/kg

Ponto 2 - Sada:
Ts=60C
Ps=8KPa
Vs=?
D2=40mm
Zs=8m
hs=Tabelado (kJ/kg)
he=987kJ/kg