4 - Dinamica Orbital Basica

Gestin y Operacin en
Tecnologa Espacial
Mdulo I
Este documento es confidencial y propiedad de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales

(ABAE). Sera indispensable su autorizacin escrita para su reproduccin a terceros
Agenda
Introduccin
Leyes de Kepler
Leyes de Newton
De Newton a Kepler
Elementos Orbitales
Posicin Orbital

Introduccin
Johannes
Kepler
matemtico,
astrnomo y astrlogo alemn, fue

figura importante durante la revolucin
cientfica del siglo 17.
Formul las leyes que describen el
Johannes
Kepler (15711630)
movimiento de los planetas en sus

trabajos Astronomia nova publicado
en
1609
Harmonices
Mundi
publicado en 1619.
Introduccin
Sir
Isaac
como
uno
Newton
de
los
es considerado
ms
grandes
cientficos y matemticos que hayan

existido.
Sent las bases de la mecnica clsica
Sir Isaac
Newton
(1643-1727)
con su trabajo Philosophi Naturalis

Principia Mathematica publicado en
1687, donde formula las tres leyes de
movimiento de los cuerpos.

Introduccin
Estas leyes son vlidas cuando se
considera a el cuerpo en estudio como
una partcula y su movimiento se da
con
respecto
un
sistema
de
referencia inercial.
Sir Isaac
Newton
(1643-1727)
Junto a la ley de gravitacin universal,

formulada tambin por Newton, las
leyes de movimiento pueden explicar
las leyes de Kepler.
Leyes de Kepler
Primera Ley de Kepler Ley de las Elipses:
La rbita de los planetas es una elipse con el sol
ocupando uno de los dos focos.
Como consecuencia de la primera ley de Kepler,
se puede obtener la excentricidad de la rbita de
un planeta en funcin de la distancia mnima y
mxima al sol.
Leyes de Kepler
Segunda Ley de Kepler Ley de reas
Iguales: La lnea imaginaria que une a un
planeta con el sol barre reas iguales en intervalo
de tiempo iguales.

Leyes de Kepler
Tercera Ley de Kepler: El cuadrado del perodo
orbital
de
un
planeta
es
directamente
proporcional al cubo del semieje mayor de la

rbita.
P a
2
2
planet
3
planet
P
a
2
earth
3
earth
P
=
a

Leyes de Newton
Primera Ley de Newton Ley de Inercia:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme a menos que
una fuerza externa acte sobre l.

Leyes de Newton

Leyes de Newton
Segunda
Ley
de
Newton
Principio
Fundamental de la Dinmica: La aceleracin

de
un
cuerpo
es
paralela
directamente
proporcional a la fuerza neta aplicada a l e

inversamente proporcional a su masa.
F
a=
m
Leyes de Newton

Leyes de Newton
Tercera Ley de Newton Principio de Accin y
Reaccin:
Cuando
dos
cuerpos
interactan
ejerciendo una fuerza entre s, estas fuerzas de

accin y reaccin sern de igual magnitud pero
con direcciones opuestas.

Leyes de Newton

De Newton a Kepler
Imaginando un cuerpo de masa m con una rbita
circular entorno a otro cuerpo de masa M,
asumiendo que m es despreciable en comparacin
con M, la tercera ley de Kepler se demuestra
m
como sigue.
R

De Newton a Kepler
Considerando que la rbita es circular, el cuerpo m experimenta
una fuerza centrfuga:
Fc = m2 R
Y una fuerza de igual magnitud pero con direccin opuesta que
viene dada por la ley de gravitacin universal:
Mm
FG = G 2
R
Por lo tanto:
Mm
M
2
G 2 = m R G 3 = 2
R
R
m
R
M
Tomando en cuenta que el perodo de

una revolucin es dos veces pi la
velocidad angular,
De Newton a Kepler
se obtiene:
2
M 4 2
4
G 3 = 2 P2 =
R3
R
P
GM
Esta relacin se mantiene para rbitas elpticas, en cuyo caso R

es substituido por el semieje mayor a, lo que demuestra la
validez del enunciado de la tercera ley de Kepler.
Obviamente la segunda ley de Kepler se
cumple para rbitas circulares en donde
y R se mantienen constantes; en el
caso de rbitas elpticas donde y R
varan, debemos considerar que para
cualquier cuerpo en movimiento bajo la
influencia de una fuerza central, el
producto R2 es constante.
m
R
M

De Newton a Kepler
Por lo tanto si consideramos las velocidades en el periastro y
apoastro de la rbita se tiene:
2
va =a ra va ra =
r
a a
2
2
,
r
=
r
va ra =
a a
p p
2
v p =p rp v p rp =p rp
Analizando la energa del sistema en esos puntos, tomando en

cuenta el principio de conservacin, obtenemos:
mva2 GMm mvb2 GMm

Ta + Va = Tp + V p
2
ra
2
rb
De donde se deduce:
2GMrp
2GMra
va =
, vp =
ra (ra + rp )
rp (ra + rp )
vp
ra
rp
va
De Newton a Kepler
Para la demostracin de la primera ley de Kepler, resolvemos la
ecuacin diferencial del movimiento relativo entre dos cuerpos
en el espacio:
G M +m r
z
r
&
r&=
r3
)r
Esta ecuacin se obtiene mediante la

ley de gravitacin universal junto con la
segunda y tercera ley de movimiento.
El resultado de la integracin viene
dado por:
p
r=
M
Z
1 + cos
Lo que representa a una elipse en

coordenadas polares, donde p es el
semi-lactus rectum y es la
excentricidad de la rbita.
y m
r
rM
rm
Y

De Newton a Kepler
A partir de esta relacin se puede deducir la excentricidad de la
rbita de los planetas en funcin de su afelio y perihelio.
Tomando en cuenta que:
(i) En el perihelio, = 0, por lo tanto: rp =

(ii) Para = 90 y = 270 : r = p
p
1+
(iii) En el afelio, = 180, por lo tanto:
ra =
p
1
El semieje mayor de la elipse se define

como la media aritmtica de ra y rp, por lo
p
tanto:
a=
1 2
El semieje menor es la media geomtrica de ra y rp , entonces:
b=
1 2

De Newton a Kepler
El semi-latus rectum es la media armnica de ra y rp , en
consecuencia:
p=
En vista que:
1 1
+
ra rp
pa = rp ra = b 2
Entonces la excentricidad se obtiene como:
ra rp
ra + rp

Elementos Orbitales
Elementos de forma y tamao de

rbita:
Excentricidad
():
Determina
la
forma de la elipse, describe cuan

achatada es la trayectoria con respecto
a un circulo.
Semieje
mayor
(a):
Define
el
tamao de la rbita, es la suma del

apoastro y el periastro divido entre
dos.

Elementos Orbitales
Elementos de orientacin del plano

orbital:
Inclinacin
(i):
Es
la
desviacin
vertical de la elipse con respecto a un

plano de referencia, se mide en el nodo
de ascensin.
Longitud del nodo de ascensin
(): Orienta horizontalmente el nodo
de ascenso en el plano de referencia,
se mide con respecto al punto vernal.

Elementos Orbitales
Finalmente:
Argumento
de
periastro
():
Determina la orientacin de la elipse

en el plano orbital, se mide desde el
nodo de ascenso hasta el semieje
mayor.
Anomala
media
(M):
Define
la
posicin de satlite en la elipse en un

tiempo especfico.

Posicin Orbital
Kepler
utiliz
sus
dos
primeras
leyes
para
expresar la posicin de los planetas como funcin

del tiempo t, medido desde el paso por el
perihelio, y el perodo orbital P.
El procedimiento para calcular la coordenadas
polares heliocntricas que corresponden a la
posicin de un planeta en su rbita es como
sigue.
Posicin Orbital
Calculamos la anomala media con la expresin:
2 t
M=
P
Hallamos la anomala excntrica con la relacin:
M = E sin E

Posicin Orbital
Calculamos la anomala verdadera, con lo cual
hallamos la posicin angular del planeta con
respecto
1 +a su perihelio.
E
tan
tan
Finalmente, hallamos la distancia al sol
p
con
la
ecuacin:
r=
1 + cos


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movimiento de los planetas en sus

cientficos y matemticos que hayan

con su trabajo Philosophi Naturalis

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Junto a la ley de gravitacin universal,

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proporcional al cubo del semieje mayor de la

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Fundamental de la Dinmica: La aceleracin

proporcional a la fuerza neta aplicada a l e

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ejerciendo una fuerza entre s, estas fuerzas de

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Tomando en cuenta que el perodo de

Esta relacin se mantiene para rbitas elpticas, en cuyo caso R

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Analizando la energa del sistema en esos puntos, tomando en

mva2 GMm mvb2 GMm

Esta ecuacin se obtiene mediante la

Lo que representa a una elipse en

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(i) En el perihelio, = 0, por lo tanto: rp =

(iii) En el afelio, = 180, por lo tanto:

El semieje mayor de la elipse se define

El semieje menor es la media geomtrica de ra y rp , entonces:

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Elementos de forma y tamao de

forma de la elipse, describe cuan

tamao de la rbita, es la suma del

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Elementos de orientacin del plano

vertical de la elipse con respecto a un

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Determina la orientacin de la elipse

posicin de satlite en la elipse en un

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expresar la posicin de los planetas como funcin

Hallamos la anomala excntrica con la relacin:

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Finalmente, hallamos la distancia al sol

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