1.

CONEXIN DEL VFD Y DEL MOTOR

Revisar Voltaje y Fases de Alimentacin.
Hacer la siguiente conexin de potencia
Verifique que las fases U,V y W concuerde con el motor

1. Conexin del VFD y del Motor

2. Uso de la Unidad de Parmetros

3. Cableado del VFD

4. Parmetros Bsicos

5. Entrada Analga

14

6. Entradas Digitales

18

7. Salidas Configurables

20

8. Salida Analga

22

9. Prametros de Fbrica

22

10. Cdigos de Error

23

11.Gua rpida de Conexin

27

MCCB

MC

P1
R/L1 +6
S/L2
T/L3

Three-phase
AC Power
Supply

P/+

Inrush current
Limit circuit

U
V
K
W

Motor
IM

Main circuit

Earth
(Ground)

Earth (Ground)

Si la conexin es a una sola fase

Single phase power input
MCCB
Single-phase
AC Power
Supply

MC
R/L1
S/L2

2. USO DE LA UNIDAD DE PARMETROS PU

1.- RUN

Manda la seal de arranque cuando ests trabajando

con el modo keypad.

2.- STOP/Reset Manda la seal de paro cuando ests trabajando y

hace reset de las alarmas.

3.- MODE

Se utiliza para poder cambiar de men de parmetros.

4.- PU/EXT

Se utiliza para cambiar el modo de operacin ya sea por

medio de la unidad PU, o por seales de I/O o control por
medio de RED.

5.- PU/EXT

Cuando presionamos entra en modo de programacin del

parmetro actual. Cuando estamos en modo de programacin, para guardar el valor requerido presionamos esta
tecla.

6.- DISCO DE
NAVEGACIN

Nos ayuda a incrementar o decrementar el valor ya sea

para los parmetros o escribir los valores de frecuencia.

3. CABLEADO DEL VFD

En la familia de los VFD D700 existen 2 versiones, una con funcin STO y la
otra sin esta funcin.
La diferencia es que en los VFD sin STO se tiene una seal de MRS, la cual se
utiliza para funciones de Paro o Habilitacin del VFD.
El VFD con la funcin de STO (Stop Torque Off ) te permite hacer el paro de
emergencia sin deshabilitar la electrnica solamente deshabilita la salida
hacia el motor. Actualmente las versiones en Mitsubishi se venden todas con
STO.
Los VFD D700 de Mitsubishi tienen la opcin de configurar sus seales digitales a tipo SINK o SOURCE, esto es por medio de un Jumper dentro del VFD el
cual se debe colocar como se desea.

3.1

A continuacin se muestra el cableado para el D700

3.2 Longitud de Cableado

La longitud mxima del cable hacia el motor se muestra a continuacin.

3.5 Conexin de Reactor o Unidad de Frenado

En ocasiones las aplicaciones con los VFDs tienen regeneracin por las
caractersticas de la aplicacin.
Normalmente si la aplicacin no tiene afectacin por la inercia, los VFDs
de Mitsubishi incluyen un puente el cual ya viene instalado, como se
puerde ver en la siguiente imagen:

3.3 Conexin de tierras

La conexin de tierras es muy importante para eliminar ruidos elctricos y mal funcionamiento del VFD, favor de considerar lo siguiente:

Si requerimos poner un reactor o una unidad de frenado, solo debemos

remover el puente y conectar nuestro reactor en las terminales, tal y como
se ve en la imagen anterior.

Recuerde que el VFD, as como el motor deben estar aterrizados en la misma tierra como se
ve en la imagen de en medio.

Recuerde que si no lo necesita es importante que deje el puente para que

pueda funcionar la salida del VFD.

4. PARMETROS BSICOS
Antes de dar inicio con la parametrizacin, debemos definir el mtodo de
manipulacin al VFD ya sea por PU (Unidad de Parmetros), EXT (Seales
externas) o NET (Red de comunicacin).
Seleccionamos el botn de Mode hasta que nos aparezca en la pantalla la
palabra P.0.
Para accesar a los valores de los parmetros debemos seleccionar SET.
Ver siguiente imagen:

Debemos definir el parmetro 79 y 340 para poder tener control con la PU y

con las seales externas, los cuales deben tener los siguientes valores.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN

79

Modo de Operacin

340

Modo de Comunicacin

Con los valores de esta forma, podemos acceder al VFD de modo PU, EXT o
NET.
NOTA: Todos los cambios referentes a la parametrizacin inicial requieren
que reiniciemos el VFD para que tome los cambios

4.1 Parmetros del motor

La definicin de los parmetros del motor es muy importante antes de
poder arrancar el VFD.
Recuerde tener el VFD en modo PU (Unidad de Parmetros).
Tanto en Mitsubishi como en otras marcas existe la opcin de sintonizacin
del motor, esta funcin se ocupa para que de forma automtica el VFD
detecte los valores del motor.
En muchas ocasiones esto no es confiable ya que dicha funcin se realiza
sin carga o de forma libre haciendo que los clculos sean diferentes.
Lo anterior puede comprobarse por medio del calentamiento del motor.
Es por eso que la mejor opcin de eliminar este problema es colocando los
valores del VFD de forma manual utilizando los siguientes parmetros.

Ejemplo: Los datos de placa del Motor Marathon de 5HP de 3600 RPM, 3.7
KW, 2 Polos, 3 fases con voltaje de 230/460.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN

5s

Tiempo de Aceleracin

5s

Tiempo de Desaceleracin

71

Tipo de Motor

80

3.7 KW

82

12.8 Amp

83
84

Si se desea tener la funcin de JOG por medio de seales externas, entonces

debemos utilizar una de las seales de entrada digital que tiene el D700.
Las entradas digitales, as como las salidas digitales son configurables y esto
se logra modificando los siguientes parmetros.
PARMETRO

VALOR INICIAL

Capacidad de Motor KW

178

60

STF

Corriente de excitacin

179

61

STR

230 V

Voltaje del Motor

180

RL

60 Hz

Frecuencia del Motor

181

RM

182

RH

4.2 Operacin de JOG

Colquese en modo PU.

4.2.1 JOG Unidad de Parmetros

Para la operacin de JOG, los parmetros a considerar son los siguientes:
PARMETRO

4.2.2 JOG Seal Externa

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN

15

5 Hz

Frecuencia de JOG

16

0.5 s

Tiempo de Aceleracin

Reiniciamos el VFD para que tome los cambios.

Seleccionamos el botn de PU/EXT hasta que nos aparezca en la pantalla la
palabra JOG.
Seleccione en la unidad de parmetros RUN para que arranque el Motor.

DESCRIPCIN

Como se ve en la imagen anterior la seal de RH ser sustituida por la seal

de JOG.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

182

DESCRIPCIN
RH cambia a JOG

Con lo anterior, ya podemos hacer la funcin de JOG en modo EXT, utilizando las seales de STF o STR.

4.3 Arranque y Paro del Motor

Con los parmetros bsicos definidos podemos hacer el arranque y paro del
motor desde la unidad de parmetros o desde las seales externas.

Ahora seleccione con la ayuda del botn Mode la opcin para definir la
frecuencia de arranque.
Una vez que este en dicha opcin, utilice el disco de navegacin.
Al llegar al valor deseado de frecuencia seleccione el botn SET para que
sea aceptado.
Seleccione la seal de STF o STR y ver que el motor arranca y llega a la
frecuencia deseada.
En ocasiones el motor no arranca y en el panel frontal parpadea el led de FW
o RW, esto se debe a que el VFD no tiene definida la frecuencia.
Para detener el Motor solo desactive la seal STF o STR segn sea el caso.

4.3.1 Arranque y Paro con PU

Colquese en modo de control de PU utilizando el botn PU/EXT.
Ahora seleccione con la ayuda del botn Mode la opcin para definir la
frecuencia de arranque.
Una vez que este en dicha opcin, utilice el disco de navegacin.
Al llegar al valor deseado de frecuencia seleccione el botn SET para que
sea aceptado.
Seleccione el botn de RUN para que el motor arranque.
En ocasiones el motor no arranca y en el panel frontal parpadea el led de
FW, esto se debe a que el VFD no tiene definida la frecuencia.
Para detener el Motor solo oprima el botn de Stop/Reset.

4.3.2 Arranque y Paro con EXT

Colquese en modo de control de EX utilizando el botn PU/EXT.

4.4 Velocidades preestablecidas

Si se desea modificar estos valores debemos de utilizar los siguientes parmetros.

PARMETRO

VALOR INICIAL

DESCRIPCIN

60 Hz

RH Velocidad Alta

30 Hz

RM Velocidad Media

10 Hz

RL Velocidad Baja

La diferencia ms importante entre la terminal 2 y 4 es que en la terminal 2

solo podemos tener una entrada por voltaje, mientras que si utilizamos la
terminal 4 podemos utilizar corriente o voltaje.
Para trabajar en este modo de operacin se necesita realizar una de las
siguientes conexiones dependiendo el medio por el cual controlara la seal
anloga, en este caso la Terminal 2.
Para la seal en voltaje la conexin es la siguiente:

Estos valores pueden ser modificados en modo PU.

Utilice el disco de navegacin para seleccionar la frecuencia.
Oprima SET para que tome el cambio.

5. ENTRADA ANALGA
Para poder utilizar una seal anloga con el D700 se tienen dos terminales,
la cual nos darn la posibilidad de seleccionar entrada por Voltaje o por
Corriente.
En la siguiente tabla se describe los parmetros que estn involucrados en
la seleccin de la entrada.

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10

volts, usando la terminal 2.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN

73

Sin funcin reversible

Seal AU

Apagada

Seal externa

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5

volts, usando la terminal 2.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

Para entrada de corriente los parmetros quedan de la siguiente forma:

DESCRIPCIN

PARMETRO

VALOR REQUERIDO

73

Sin funcin reversible

73

Seal AU

Apagada

Seal externa

Seal AU

Encendida

267

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10

volts, usando la terminal 2 con funcin reversible.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN

73

10

Funcin reversible

Seal AU

Apagada

Seal externa

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5

volts, usando la terminal 2 con funcin reversible.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN
Sin funcin reversible
Seal externa
4 a 20 mA

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5

volts, usando la terminal 4.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

73

Seal AU

Encendida

267

DESCRIPCIN
Sin funcin reversible
Seal externa
0 a 5 volts

DESCRIPCIN

73

11

Funcin reversible

Seal AU

Apagada

Seal externa

Cuando queremos utilizar la terminal 4 el diagrama de conexin es el

siguiente:

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5

volts, usando la terminal 4 con funcin reversible.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

DESCRIPCIN

73

11

Funcin reversible

Seal AU

Encendida

267

Seal externa
0 a 5 volts

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10

volts, usando la terminal 4.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

73

Seal AU

Encendida

267

DESCRIPCIN
Sin funcin reversible
Seal externa
0 a 10 volts

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10

volts, usando la terminal 4 con funcin reversible.
PARMETRO

VALOR REQUERIDO

73

10

Seal AU

Encendida

267

DESCRIPCIN
Funcin reversible
Seal externa
0 a 10 volts

6. ENTRADAS DIGITALES
En los VFD D700 las seales de entrada se pueden configurar por medio de
los parmetros Pr.178 al Pr.182.

Si deseamos cambiar la entrada, solo debemos entrar al parmetro que

queremos cambiar y colocar el nuevo valor con la nueva asignacin de
seal.
En la siguiente tabla podemos ver los valores y a que corresponden.

7. SALIDAS CONFIGURABLES
Las salidas en el D700 son configurables tanto las salidas a relevador
como en colector abierto.
Su conexin es como se muestra a continuacin.

Los parmetros involucrados para la configuracin son:

PARMETRO

VALOR INICIAL

DESCRIPCIN

190

Output RUN

191

Output FU

192

99

Output RELEVADOR ALM

En la siguiente tabla podemos ver los valores y a que corresponden

8. SALIDA ANALGA
La salida anloga es la terminal AM y el comn es la terminal s, esta salida
anloga nos da un rango de voltaje de 0 a 10 V.

9. PARMETROS DE FBRICA
Para regresar a los parmetros al valor de fbrica primero debe estar en
Modo de operacin PU, una vez ah debe buscar con la ayuda del disco de
navegacin el parmetro Pr.CL.
Seleccionamos ALLC el cul es el comando para limpiar todos los parmetros y dejarlo de fbrica.

Apretamos SET y reiniciamos el VFD para que tome los cambios.

10. CDIGOS DE ERROR

1.

2.
Operational Panel
Indication

Name

Refer
to
Page

E---

Faults history

244

HOLD

Operation panel lock

250

E.ILF+

Input phase loss

256

LOCd

Password locked

250

E.OLT

Stall prevention

256

Er1 to 4 Parameter write error

250

E.BE

Brake transitor alarm detection

256

Err.

Inverter reset

251

E. GF

256

OL

Stall prevention (overcurrent)

251

Output side earth (ground) fault

overcurrent at start

oL

Stall prevention (overvoltage)

251

E.LF

Output phase loss

256

RB

Regenerative brake prealarm

252

E.OHT

Eternal thermal relay operation

257

TH

Electronic thermal relay function prealarm

252

E.PTC+

PTC thermistor operation

257

PS

PU stop

252

E.PE

Parameter storage device fault

257

MT

Maintenance signal output

252

E.PUE

PU disconection

257

UV

Undervoltage

252

E.RET

Retry count excess

257

SA

Safety stop

253

E.5 /
E.CPU

CPU fault

258

FN

Fan alarm

253

E.OC1

Overcurrent trip during acceleration

253

E.CDO+

Output currente detection value

exceeded

258

E.OC2

Overcurrent trip during constant speed

253

E.IOH+

Inrush current limit circuit fault

258

E.OC3

Overcurrent trip during deceleration

254

E.AIE+

Analog input fault

258

E.OV1

Regenerative voltage trip during acceleration

254

E.SAF+

Safety circuit fault

258

E.OV2

Regenerative voltage trip during constant speed

254

E.OV3

Regenerative voltage trip during deceleration or stop

254

E.THT

Inverter overload trip (electronic thermal relay function)

255

E.THM

Motor overload trip (electronic thermal relay function)

255

E.FIN

Fin overheat

255

Para mayor informacin revise el manual de usuario:

700 series

INVERTER
FR-D700
INSTRUCTION MANUAL
NOTA: Este manual es una refencia rpida para el funcionamiento del
VFD D700 de Mitsubishi por lo que MELCSA del Norte no se hace responsable de daos en el equipo por mal uso.

1.

2.

3.

4.

5.