Captulo 2

PERFORACION ROTOPERCUTIVA

1.

INTRODUCCION

Las ventajas principales, que presenta la perforacin

rotopercutiva, son:

La perforacin a rotopercusin es el sistema ms

clsico de perforacin de barrenos y su aparicin en el
tiempo coincide con el desarrollo industrial del siglo
XIX. Las primeras mquinas prototipos de Singer
(1838) y Couch (1848) utilizaban vapor para su accionamiento, pero fue con la aplicacin posterior del aire
comprimido como fuente de energa, en la ejecucin
del tnel de Mont Cenis en 1861, cuando este sistema
evolucion y pas a usarse de forma extensiva. Este
hecho unido a la aparicin de la dinamita constituyeron los acontecimientos decisivos en el vertiginoso
desarrollo del arranque de rocas en minera y obra
pblica a finales del siglo pasado.
El principio de perforacin de estos equipos se basa
en el impacto de una pieza de acero (pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al fondo
del barreno por medio de un elemento final (boca). Los
equipos rotopercutivos se clasifican en dos grandes
grupos,segn donde se encuentre colocado el marti~
110:

Es aplicable a todos los tipos de roca, desde blandas a duras.

La gama de dimetros de perforacin es amplia.

Los equipos son verstiles, pues se adaptan bien a

diferentes trabajos y tienen una gran movilidad.

Necesitan un solo hombre para su manejo y operacin.

El mantenimiento es fcil y rpido, y

El precio de adquisicin no es elevado.

En virtud de esas ventajas y caractersticas, los tipos

de obras donde se utilizan son:

En obras pblicas subterrneas; tneles, cavernas

de centrales hidrulicas, depsitos de residuos,
etc., y de superficie; carreteras, autopistas, excaliaciones industriales, etc.

En minas subterrneas y en explotaciones a cielo

abierto de tamao medio y pequeo.

Martillo en cabeza. En estas perforadoras dos de

las acciones bsicas, rotacin y percusin, se producen fuera del barreno, transmitindose a travs
de una espiga y del varillaje hasta la boca de perforacin. Los martillos pueden ser de accionamiento
neumtico o hidrulico.

Martillo en fondo. La percusin se realiza directa-mente sobre la boca tle perforacin, mientras que
la rotacin se efecta en el exterior del barreno. El
accionamiento del pistn se lleva a ~bo neumti-.
camente, mientras que la rotacin puede ser neumtica o hidrulica.

Segn los campos de aplicacin de estas perforadoras, cielo abierto o subterrneo, las gamas de dimetro ms comunes son:
TABLA 2.1

2.

FUNDAMENTOS DE LA PERFORACION
ROTOPERCUTIVA

La perforacin a rotopercusin se basa en la combinacin de las siguientes acciones:

-Percusin.
peo
que
(en
ella
-

Los impactos producidos por el goldel pistn originan unas ondas de choquE;
se transmiten a la boca a travs del varillaje
el martillo en cabeza) o directamente sobre
(en el martillo en fondo).

Rotacin. Con este movimiento se hace girar la

boca para que los impactos se produzcan sobre la
roca en distintas posiciones.
PERcusioN

DIAMETRODE PERFORACION
(mm)
TIPODE PERFORADORA
CIELOABIERTO

SUBTERRANEO
AVANCE

Martillo
Martillo

en Cabeza
en Fondo

50 - 127
75 - 200

38-65
100'; 165

BARRIDO

.",LROTAION

'!%;;
",

"

Figura 2.1. Acciones bsicas en la perforacin rotopercutiva.

25

Empuje. Para mantener en contacto el til de

perforacin con la roca se ejerce un empuje sobre la sarta de perforacin.

Barrido. El fluido de barrido

detrito del fondo del barreno.

permite

extraer

b.

Figura 2.2.

Fases

b)

Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos

de concentracin de tensiones y formacin de una
cua en forma de V.

c)

Pulverizacin
miento.

d)

Desgajamiento de fragmentos mayores en las zonas adyacentes a la cua.

Evacuacin del detrito por el fluido de barrido.

e)

DEFORMACION

de

formacin

e.

ROCA

ELASTlCA

DETRITUS

PULVERIZADA

de

una

PERFILFINAL

GRUESOS

indentacin.

Esta secuencia se repite con la misma cadencia de

impactos del pistn sobre el sistema de transmisin de
energa hasta la boca.
El rendimiento de este proceso aumenta proporcionalmente con el tamao de las esquirlas de roca que se
liberan.

de la roca por

de la roca de la cua por aplasta-

d.

c.

~*~,*~~

GRIETAS
RADIALES

Aplastamiento de las rugosidades

contacto con el ti 1.

el

El proceso de formacin de las indentaciones,

con el que se consigue el avance en este sistema de
perforacin, se divide en cinco instantes, tal como se
refleja en la Fig. 2.2.
a.

a)

DEL CRATER

(Hartman, 1959).

1
2

E=-mxv
e

Ec

2
p

Pm X Ap X Ip

siendo:

2.1. Percusin

mp= Masa del pistn.

vp = Velocidad

La energa cintica Ec" del pistn se transmite

desde el martillo hasta la boca de perforacin, a travs
del varillaje, en forma de onda de choque. El desplazamiento de esta onda se realiza a alta velocidad y su
forma depende fundamentalmente
del diseo del pistn.
Cuando la onda de choque alcanza la boca de perforacin, una parte de la energa se transforma en
trabajo haciendo penetrar el til y el resto se refleja y
retrocede a travs del varillaje. La eficiencia de esta
transmisin es difcil de evaluar, pues depende de
muchos factores tales como: el tipo de roca, la forma
y dimensin del pistn, las caractersticas
del varillaje, el diseo de la boca, etc. Adems, hay'que tener
en cuenta que en los puntos de unin de las varillas
por medio de manguitos existen prdidas de energa.
por reflexiones y rozamientos que se transforman en
calor y desgastes en las roscas. En la primera unin
las prdidas oscilan entre el 8 y el 10% de la energa
de la onda de choque.
En los martillos en fondo la energa del pistn se
transmite directamente
sobre la boca, por lo que el
rendimiento es mayor.
En estos sistemas de perforacin la potencia de percusin es el parmetro que ms influye en la velocidad
de penetracin.
La energa liberada por golpe en un martillo puede
estimarse a partir de cualquiera de las expresiones
siguientes:
26

mxima del pistn.

Pm= Presin del fluido de trabajo (aceite o aire)

dentro del cilindro.
Ap = Superficie
Ip = Carrera

de la cara del pistn.

del pistn.

En la mayora de los martillos hidrulicos los fabricantes facilitan el valor de la energa de impacto, pero
no sucede lo mismo para los martillos neumticos.
Especial cuidado debe tomarse en este caso al estimar
Pm", ya que dentro del cilindro sta es de un 30 a un
40% menor que en el compresor, debido a las prdidas de carga y expansin del aire al desplazarse el
" pistn.
La potencia de un martillo es pues la energa por
golpe multiplicada por la frecuencia de impactos ng":
PM = Ec X ng

donde

n = Kx
g

)+

PmXAp

(m

xl' p

y teniendo en cuenta las expresiones anteriores puede

escribirse:
2.
PM

=Kx

(Pm X A)

2 X I

mp -2

El mecanismo de percusin consume

85% de la potencia total del equipo.

de un 80 a un

2.2. Rotacin
La rotacin, que hace girar la boca entre impactos
sucesivos, tiene como misin hacer que sta acte
sobre puntos distintos de la roca en el fondo del barreno. En cada tipo de roca existe una velocidad ptima de rotacin para la cual se producen los detritus
de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del
hueco que se crea en cada impacto.
Cuando se perfora con bocas de pastillas las velocidades de rotacin ms usuales oscilan entre 80 y 150
r/min, con unos ngulos entre indentaciones de 10 a
20, Fig. 2.3. En el caso de bocas de botones de 51 a 89
mm las velocidades deben ser ms bajas, entre 40 y 60
r/min, que proporcionan ngulos de giro entre 5 y 7;
las bocas de mayor dimetro requieren velocidades
incluso inferiores.
10-20'

BOCA DE PASTILLAS
5-7"

UJz
00
00
<:[<:[
oa:

ot;j
3z
UJI1J

>Q.
EMPUJE

Figura 2.4. Influencia del empuje sobre la velocidad de penetracin.

2.4.

Barrido

Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario

que el fondo de los barrenos se mantenga constantemente limpio evacuando el detrito justo despus de
su formacin. Si esto no se realiza, se consumir una
gran cantidad de energa en la trituracin de esas partculas traducindose en desgastes y prdidas de rendimientos, adems del riesgo de atascos.
El barrido de los barrenos se realiza con un fluido
-aire, agua o espuma-que se inyecta a presin hacia
el fondo a travs de un orificio central del varillaje y de
unas aberturas prcticadas en las bocas de perforacin.
Las partculas se evacan por el hueco anular comprendido entre el varillaje y la pared de los barrenos.
Fig.2.5.
FLUIDO DE
BARRIDO

l
l

i, ,

BOCA DE BOTONES

Figura 2.3.

2.3.

Velocidades

10
i i

de rotacin para bocas de pastillas y

botones.

Empuje

La energa generada por el mecanismo de impactos

del martillo debe transmitirse a la roca, por lo que es
necesario que la boca se encuentre en cOnJacto permanente con el fondo del barreno. Esto se consigue
con la fuerza de empuje suministrada por un motor o
cilindro de avance, que debe adecuarse al tipo de roca
y boca de perforacin.
Un empuje insuficiente tiene los siguientes efectos
negativos: reduce la velocidad de penetracin, produce un mayor desgaste de varillas y manguitos, aumenta la prdida de apriete del varillaje y el calentamiento del mismo. Por el contrario, si el empuje es
excesivo disminuye tambin la velocidad de perforacin, dificulta eldesenroscado del varillaje, aumenta el
desgaste de las bocas, el par de rotacin y las vibraciones del equipo, as como la desviacin de los barrenos.
Al igual que sucede con la rotacin, esta variable no
influye de forma decisiva sobre las velocidades de penetracin. Fig. 2.4.

Figura 2.5. Principio de barrido de un barreno.

El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo

abierto, donde el polvo producido
puede eliminarse
por medio de captadores.
El barrido con agua es el sistema ms utilizado en
perforacin subterrnea que sirve adems para suprimir el polvo, aunque supone generalmente
una prdida de rendimiento
del orden del 10% al 20%.
La espuma como agente de barrido se emplea como
complemento
al aire, pues ayuda a la elevacin de
partculas gruesas hasta la superficie y ejerce un efecto
de sellado sobre las paredes de los barrenos cuando se
atraviesan materiales sueltos.
Las velocidades
ascensionales
para una limpieza

27

eficiente con aire oscilan entre los 15 y los 30 mis. Las

velocidades minimas pueden estimarse en cada caso a
partir de la expresin:

v = 9 55 x ~
donde:

'

p, + 1

xd

Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad

ascensional debe estar comprendida
entre 0,4 y 1 mis.
En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0,7
y 1 MPa para evitar que dicho fluido entre en el martillo.
En el caso del aire, con martillos en cabeza, no es
frecuente disponer de un compresor de presin superior nicamente para el barrido. Slo en el caso de los
martillos en fondo se utilizan compresores de alta presin (1-1,7 MPa) porque adems de servir para evacuar
el detrito se aumenta la potencia de percusin.
Un factor que es preciso tener en cuenta para estimar el caudal de barrido es el de las prdidas de carga
que se producen por las estrechas conducciones
que
debe atravesar el fluido (aguja de barrido, orificio .de
las varillas) y a lo largo de la sarta de perforacin.
En la Tabla 2.2, se indican las velocidades de barrido,
cuando se perfora con martillo en cabeza, en funcin del
caudal de aire que proporciona el compresor y el dimetro del varillaje.

0,6

va = Velocidad ascensional (mis).

p, = Densidad de la roca (g/cm3).
dp = Dimetro de las partculas (mm).
As, el caudal que debe suministrar
Q.=

el compresor

ser:

v.x(D2-d2)
1,27

siendo:
Q.= Caudal (m3/min).
D = Dimetro del barreno (m).
d = Dimetro de las varillas (m).

TABLA 2.2

CAUDAL (m3/min)

3,2

5,2

6,5

6,5

9,3

9,3

9,3

9,3

Dimetro varilla (mm)

Dimetro del manguito
Dimetro orificio de barrido (mm)

32
45
12

38
55
14

38
55
14

45
61
17

45
61
17

51
72
21

87
61

100
76

68
34
19
16
-

69
34
21
15

DIAMETRO DEL BARRENO

51 mm (2")
64 mm (2'/i')
76 mm (3")
89 mm (3'//')
102 mm (4")
115 mm (4'12")

127 mm (5")
140 mm (5'12")
152 mm (6")

VELOCIDAD.DEL AIRE DE BARRIDO (mis)

43
22
15
-

42
25
17
-

52
32
21
15
-

37
24
17
12
-

Perforadoras neumticas

Un martillo accionado por aire comprimido consta

bsicamente de:
-

28

Un cilindro cerrado con una tapa delantera que

dispone de una abertura axial donde va colocado el

El pistn que con su movimiento alternativo golpea

el vstago o culata a travs de la cual se transmite la
onda de choque a la varilla.

La vlvula que regula el paso de aire comprimido en

volumen fijado y de forma alternativa a la parte
anterior y posterior del pistn.
Un mecanismo de rotacin, bien de barra estriada o
de rotacin independiente.
El sistema de barrido que consiste en un tubo que
permite el paso del aire hasta el interior del varillaje.

3.1.

36
24
18
15
-

elemento portabarrenas, as como un dispositivo

retenedor de las varillas de perforacin.

3. PERFORACION CON MARTillO EN

CABEZA
Este sistema de perforaci6n se puede calificar como
el ms clsico o convencional, y aunque su empleo por
accionamiento neumtico se vio limitado por los martillos en fondo y equipos rotativos, la aparicin de los
martillos hidrulicos en la dcada de los setenta ha
hecho resurgir de nuevo este mtodo complementndolo y amplindolo en su campo de aplicacin.

50
27
22
17
13
-

Estos
martillos
algunas
longitud

elementos son comunes a todos los tipos de

existentes en el mercado, variando nicamente
caractersticas de diseo: dimetro del cilindro,
de la carrera del pistn, conjunto de vlvulas de

distribucin, etc.

A continuacin se describe el principio de trabajo de

un martillo neumtico, Fig. 2.6 a 2.12.

que ahora es comprimido

superior a la atmosfrica.

6
Figura 2.6. El pistn se encuentra
de retroceso.

al final de su carrera

1. El pistn se encuentra al final de su carrera de retroceso y est listo para comenzar su carrera de trabajo.
El aire, a la presin de alimentacin, llena la culata (1) y
pasa a travs de la lumbrera trasera de alimentacin (2)
al cilindro (3). El aire empuja el pistn hacia adelante,
comenzando la carrera de trabajo. Mientras, la parte
frontal del cilindro (5) se encuentra a la presin atmosfrica, al estar abierta la lumbrera de escape (6).

73

Figura 2.9. El pistn comprime el aire que se encuentra

delante.

4. El pistn contina movindose hacia adelante a

causa de su inercia hasta que golpea al adaptador de
culata. Entonces el borde trasero de la cabeza del pistn (8) ha descubierto la lumbrera de escape (6) y el aire
de la parte trasera es expulsado a la atmsfera.
Mientras esto sucede, el extremo trasero (10) de la
cabeza de control del pistn abre la lumbrera frontal de
entrada del aire comprimido (5) que empuja el pistn hacia atrs en la carrera de retroceso. Durante esta etapa
hay aire comprimido empujando al pistn por su parte
frontal (5) y tambin empujndole por su parte trasera
(10). La superficie frontal es mucho mayor que la trasera
(10), por lo que el pistn se desplaza hacia atrs.

4 6

Figura 2.7. El pistn se acelera hacia adelante.

2. El pistn (4) contina acelerndose, empujado

por la presin de alimentacin, hasta que el borde frontal (7) de la cabeza de control del pistn cierra la entrada del aire comprimido. El aire confinado en la parte trasera del cilindro (3) comienza a expansionarse y contina empujando hacia adelante al pistn. Obsrvese que
la cabeza del pistn (4) cierra la lumbrera de escape (6)
y el extremo frontal se encuentra todava a la presin atmosfrica.

73

hasta una presin ligeramente

5
6

Figura 2.10. El pistn se acelera hacia atrs.

5. El pistn se acelera hacia atrs en su carrera de

retroceso, hasta que la cabeza de control cubre la lumbrera de entrada de aire (10), entonces, el aire de la
zona (5) se expansiona y contina empujando al pistn
hacia atrs.

6 6

Figura 2.8. El borde trasero de la cabeza del pistn descubre

la lumbrera de escape.

3. El aire confinado en la parte trasera del pistn (3)

contina expansionndose hasta que el borde trasero
de la cabeza del pistn comienza a descubrir la lumbrera de escape (6). Recurdese que la cabeza de control
del pistn (7) ha cerrado ya la entrada de aire comprimido, con lo cual no se malgasta el aire comprimido cuando se abre la lumbrera de escape.
En la parte frontal de la cabeza del pistn ha quedado
atrapado aire que estaba a la presin atmosfrica (5) y

11 6

Figura 2.11. El borde frontal de la cabeza del pistn descubre

la lumbrera de escape.

6. El pistn contina acelerndose hacia atrs mientras el aire de la parte frontal (5) se expansiona hasta
que el borde frontal de la cabeza del pistn (11) descubre la lumbrera de escape, el aire entonces es atrapado
en la parte posterior del cilindro (3) y se comprime hasta
una presin ligeramente superior a la atmosfrica. Obsrvese que el borde frontal de la cabeza de control (7)
29

acaba de abrir la lumbrera trasera de alimentacin de

aire comprimido.

estras rectas engranan con las de la tuerca del buje de

rotacin, la cual va unida interiormente
a la rueda de
trinquetes. Tambin en este caso las varillas slo giran
durante la carrera de retroceso del pistn.

TRINQUETES

6 6

BARRA ESTRIADA

Figura 2.12. El pistn finaliza la carrera de retroceso.

7. La carrera de retroceso finaliza cuando la lumbrera trasera de suministro de aire se abre completamente,
permitiendo la entrada del aire comprimido tras el pistn. Esto produce un efecto de amortiguacin que produce la parada suave del pistn, y al mismo tiempo se
prepara para una nueva carrera de trabajo.
Algunas caractersticas
dican en la Tabla 2.3.

tpicas de estos equipos se in-

VARILLA

DE PERFORAC'ON

TABLA 2.3. CARACTERISTICAS MEDIAS DE

MARTILLOS NEUMATICOS

Relacin dim. pistn/dim. barreno

Carrera del pistn (mm)
Frecuencia del golpeo (golpes/min)
Velocidad de rotacin (r/min)
Consumo relativo de aire

15-1,7
35 - 95
1500 - 3400
40 - 400

Figura 2.13. Perforadora con rotacin por mecanismo de barra estriada.

El segundo procedimiento, que es el ms extendido,

utiliza un motor exterior al martillo neumtico o hidrulico. Las ventajas que presenta son:

2,1 - 2,8

(m3/min. cm. dimetro)

Las longitudes de perforacin

alcanzadas con este
sistema no suelen superar los 30 m, .debido a las importantes prdidas de energa en la transmisin
de la
onda de choque y a las desviaciones de los barrenos.
Como se ha indicado, la rotacin del varillaje puede
conseguirse
por dos procedimientos
diferentes:

Con un pistn del mismo tamao se posee ms

energa en el martillo, ya que al eliminar la barra
estriada alJmenta la superficie til del pistn sobre
la que acta el aire a presin.

Se dispone de mayor par, por lo que se puede

trabajar con dimetros y longitudes mayores.

Permite adecuar la percusin y la rotacin a las

caractersticas de la roca a penetrar.

a)

Con barra estriada

Aumenta el rendimiento de la perforacin.

b)

Con motor

o rueda de trinquetes,

independiente.

El primer grupo est muy generalizado en las perforadoras ligeras, mientras que el segundo se aplica a
barrenos de gran dimetro donde es necesario un par
mayor.
En la rotacin por barra estriada el pistn tiene forma
tubular y rodea a sta por medio de la tuerca de rotacin. La barra va conectada a los componentes estticos del martillo por medio de trinquetes Fig. 2.13. El
extremo frontal del pistn tiene unas estras planas que
engranan con las del buje de rotacin. Esto hace que
durante la carrera de retroceso el pistn gire arrastrando en el mismo sentido al varillaje. Las barras estriadas pueden elegirse con diferentes pasos, de tal
manera que cada 30, 40 50 emboladas se consiga una
vuelta completa.
En la rotacin por rueda de trinquetes, el extremo
frontal del pistn tiene estras rectas y helicoidales. Las
30

Este tipo de perforadoras disponen de unos engraajes cilndricos para transmitir el movimiento de rotacin a las varillas. Fig. 2.14.
El campo de aplicacin de las perforadoras neumticas de martillo en cabeza, se ha ido estrechando cada
vez ms hacia los barrenos cortos con longitudes
entre 3 y 15 m, de dimetro pequeo de 50 mm a 100
mm, en rocas duras y terrenos de difcil acceso. Esto se
ha debido fundamentalmente al alto consumo de aire
comprimido, unos 2,4 m 3/min por cada centmetro de
dimetro y a los fuertes desgastes que se producen en
todos los accesorios, varillas, manguitos, bocas, etc.,
por la frecuencia de impactos y forma de la onda de
choque transmitida con pistones de gran dimetro.
No obstante, las perforadoras neumticas presentan
an numerosas ventajas:
-

Gran simplicidad
Fiabilidad y bajo mantenimiento

ENTRADA DEL A.RE DE ACCIONAM'ENTO

MOTOR DE ROTACION y MARTILLO

DEJ

MOTOR DE AIRE
REVERSIBLE

3.2. Perforadoras hidrulicas

ENGRANAJE
REDUCTOR

Figura 2.14. Vista seccionada de una perforadora neumtica

con mecanismo de rotacin independiente
.

nes de aire comprimido en explotaciones subterrneas.

(Compair-Holman).

Facilidad de reparacin
Precios de adquisicin bajos, y

Posibilidad de utilizacin de antiguas instalacio-

ENTRADA DE FLUIDO DE BARRIDO

A finales de los aos sesenta y comienzo de los

setenta, tuvo lugar un gran avance tecnolgico en la
perforacin de rocas con el desarrollo de los martillos
hidrulicos.
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de
los mismos elementos constructivos que una neumtica. Fig. 2.15.
La diferencia ms importante entre ambos sistemas
estriba en que en lugar de utilizar aire comprimido,
generado por un compresor accionado por un motor
diesel o elctrico, para el gobierno del motor de rotacin y para producir el movimiento alternativo del pistn, un motor acta sobre un grupo de bombas que
suministran un caudal de aceite que acciona aquellos
componentes.

CONTROL DE PARAMETROS
DE PERFORACION

ADAPTADOR
.~

~I !
fi~
11

MOTOR DE ROTAC"~

Figura 2.15. Seccin de un martillo hidrulico (Atlas Copco).

Seguidamente se describe el principio de funcionamiento de un martillohidrulico de un equipo de superficie, Fig. 2.16 a 2.19.

acumulador de alta presin (HP) (5) comprimiendo el nitrgeno y de este modo acumulando energa. En esta
posicin el aceite en la parte trasera del cilindro escapa
a travs del orificio (6) hacia el orificio de retorno (7). El
acumulador de baja presin (LP) (8) funciona de la misma manera evitando carga de choque en las mangueras
de retorno.

Figura 2.16. El pistn se encuentra en el extremo delantero

de su carrera.

1. El pistn se muestra estando en el extremo delantero de su carrera. El aceite hidrulico penetra a la perforadora a travs del orificio de alta presin (1) Y fluye
hacia la parte delantera de cilindro (2). Empuja al pistn
hacia atrs y al mismo tiempo entra en la cmara del
distribuidor (3) empujando al distribuidor (4) a la posicin trasera. Una parte del caudal del aceite entra al

Figura 2.17. El pistn se desplaza hacia atrs.

2. Cuando el pistn se ha desplazado hasta el punto

en que el borde (9) ha cubierto los orificios (6), el orificio
(10) se habr abierto y la presin que acta sobre el
lado de la alta presin detiene el mbolo. El choque de
31

TABLA 2.4. CARACTERISTICAS MEDIAS DE

MARTILLOS HIDRAULlCOS

presin causado por el mbolo es absorbido en el acumulador (5). Despus de esto, el borde (11) deja al descubierto los orificios (12) y el aceite presurizado en la
cmara del distribuidor escapa hacia el conducto de retorno. Antes de esto, el borde (13) impide el flujo de
aceite hacia la cmara del distribuidor,y la presin en la
parte delantera del cilindrofuerza al mbolo hacia atrs.

PRESION DE TRABAJO (MPa)

7,5

- 25

POTENCIA DE IMPACTO (kw)

- 20

2000

FRECUENCIA DE GOLPEO (golpes/min)

VELOCIDAD DE ROTACION (r/min)

- 5000

- 500

100 - 1800

PAR MAXIMO (Nm)

CONSUMO RELATIVO DE AIRE
(m'/min

0,6

cm dim)

- 0,9

Segn la potencia disponible del martillo se seleccionar el dimetro del varillaje. En la Tabla 2.5, se recogen unas recomendaciones generales.

Figura 2.18. El pistn se encuentra en la posicin trasera.

TABLA 2. 5

3. A medida que la presin se reduce en la cmara

del distribuidor, la alta presin dominante en la cara posterior del distribuidor (4) lo fuerza hacia adelante y de
este modo se cubren los orificios de escape (6). En esta
posicin el aceite puede fluir hacia la parte trasera del
cilindro a travs de un orificio de presin (14) entre el
distribuidor y el cuerpo. Al mismo tiemp.o el aceite puede
fluir a travs del orificio (10) hacia el cilindro.

DIAMETRO DEL VARillAJE

POTENCIA DISPONIBLE DEL MARTillO

(mm-pulg)

(kW)

8-12
10-14
14-16
16-18
18-22

25,4-1"
31,7-1'/4"
38,1-1';2'
44,5-13/4"
50,8-2"

Las razones por las que la perforacin

hidrulica
supone una mejora tecnolgica sobre la neumtica
son las siguientes:
-

Figura 2.19. El pistn se mueve hacia adelante.

4. El pistn se mueve hacia adelante debido al desequilibrio de fuerzas predominante en las partes delanteras y traseras del cilindro. Al mismo tiempo el acuniulador de alta presin (HP) descarga aceite al conducto

de alta presin (HP) y de este modo aupenta el flujo de

aceite al cilindro. Poco antes del punto de percusin del
pistn, el borde (12) permite el flujo de aceite hacia la
cmara del distribuidor y el desequilibrio de fuerzas entre las caras del distribuidor lo mueven a la posicin trasera cerrando la alimentacin de aceite a la parte posterior del cilindro. Despus del instante de percusin comienza el ciclo de retorno del pistn de la manera indicada anteriormente.

Aunque en un
equipos

32

de energa:

Las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a

presiones muy superiores a las accionadas neumticamente y, adems, las cadas de presin son
mucho menores. Se utiliza, pues, de una forma ms
eficiente la energa, siendo slo necesario por metro perforado 1/3 de la que se consume con los
equipos neumticos.
Menor coste de accesorios de perforacin:
La transmisin de energa en los martillos hidrulicos se efecta por medio de pistones ms alargados y de menor dimetro que los correspondientes
a los martillos neumticos. La fatiga generada en el
varillaje depende de las secciones de ste y del
tamao del pistn de golpeo, pues, como se observa en la Fig. 2.20, la forma de la onda de choque
es mucho ms limpia y uniforme en ios martillos

hidrulicos que en los neumticos, donde se producen niveles de tensin muy elevados que son el
origen de la fatiga sobre el acero y de "una serie de
ondas secundarias de bajo contenido energtico.
En la prctica, se ha comprobado que la vida til del
varillaje se incrementa para las perforadoras hidrulicas aproximadamente
un 20%.

la introduccin
de estos
fue ms fuerte en trabajos subterrneos, con
principio

el tiempo, se ha ido imponiendo en la perforacin de

superficie complementando a las perforadoras neumticas.
Las caractersticas de estas perforadoras se resumen en la Tabla 2.4.

Menor consumo

Mayor capacidad de perforacin:

Debido a la mejor transmisin de energa y forma

ms ergonmico de los equipos, haciendo que las

condiciones generales de trabajo y de seguridad
sean mucho ms favorables.

B~

lA

0I]]][11==:Jc:m:=:c::J
Varillaje

Pistn de martillo en
cabeza hldralico

B~

~WL--CJ

d
;z:zj =

Ondas

Por el contrario,
son:

Varillaje

Pistn de martillo en
cabeza neumtico

Figura 2.20.

\:

de choque

Enego contenido en un golpe

A = Nivel de tensin aceptable
B = Exceso de tensin que
provoca fatiga en el
varillaje

en martillos

hidrulicos

neumticos.

Mayor elasticidad de la operacin:

Es posible variar dentro de la perforadora la presin de accionamiento del sistema y la energa por
golpe y frecuencia de percusin.
Mayor facilidad para la automatizacin:
Estos equipos son mucho ms aptos para la automatizacin de operaciones, tales como el cambio
de varillaje, mecanismos antiatranque, etc.
los inconvenientes

que presentan

Mayor inversin inicial.

Reparaciones ms complejasy costosas que en las

perforadoras neumticas, requirindose una mejor
organizacin y formacin del personal de mantenimien.to.

4. PERFORACION CON MARTillO EN

FONDO
de la onda, las velocidades de penetracin de las
perforadoras hidrulicas son de un 50 a un 100%
mayores que las que los equipos neumticos.
-

Mejores condiciones
ambientales:
Los niveles de ruido en una perforadora hidrulica
son sensiblemente
menores a los generados por
una neumtica, debido a la ausencia del escape de
aire. Principalmente, esto es as en el campo de las
bajas frecuencias,
donde los auriculares protectores son menos eficientes.
Adems, en las labores subterrneas no se produce
la niebla de agua y aceite en el aire del frente,
mejorando el ambiente y la visibilidad del operario.
Por otro lado, la hidrulica ha permitido un diseo
130

<!
Q
Z
<!
ID

~
<.)
o

Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuick y desde entonces se han venido utilizando con
una amplia profusin en explotaciones a c'ielo
abierto de rocas de resistencia media, en la gama de
dimetros de 105 a 200 mm, aunque existen modelos
que llegan hasta los 915 mm.
La extensin de este sistema a trabajos subterrneos es relativamente reciente, ya que fue a partir de
1975 con los nuevos mtodos de Barrenos Largos y
de Crteres Invertidos cuando se hizo popular en ese
sector.
En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est indicado para rocas duras y
dimetros superiores a los 150 mm, en competencia
con la rotacin, debido al fuerte desarrollo de los
equipos hidrulicos con martillo en cabeza.

120

:0

~~
!8

110

"ID 100
o
..e
::>
Q:

80

70
31.5

63

125

250

500

FRECUENCIA

---'-'-'-'-

W 90
o
...J
1"
~

1000
MEDIA

2000
OCTAVA

4000

8000

BANDA

(Hz)

16000

Perforadora

neumtica

no silenciada

Perforadora

neumtica

moderna silenciada

Perforadoro

hidrulica

~::~~~i~jE~~::::~""'~'~:
.

45-TUBOS
ACOPLAN' ENTO
6

- MARTILLO

7-BOCA

@.J o
n

""

U~

6-0
Figura 2.21. Menor nivel de ruido producido por las perforadoras hidrulicas.

Figura 2.22. Esquema de los componentes de un carro perforador con martillo en fondo.
33

El funcionamiento
de un martillo en fondo se basa
en que el pistn golpea directamente a la boca de
perforacin. El fluido de accionamiento es aire comprimido que se suministra a travs de un tubo que
constituye el soporte y hace girar al martillo. La rotacin es efectuada por un simple motor neumtico o
hidrulico montado en el carro situado en superficie,
lo mismo que el sistema de avance. Fig. 2.22.
La limpieza del detrito se efecta por el escape
del aire del martillo a travs de los orificios de la
boca.

ROSCA CONICA
TI PO API

DE
VALVULA
PROTECCION

En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia

de golpeo oscila entre 600 y 1.600 golpes por minuto.
El diseo actual de los martillos en fondo es mucho ms simple que el de los primitivos
que incorporaban una vlvula de mariposa para dirigir el aire
alternativamente
a la parte superior del pistn. Los
martillos sin vlvulas son accionados
por las nervaduras o resaltes del propio pistn, permitiendo
aumentar la frecuencia
de golpeo, disminuir
sensiblemente el consumo de aire y el riesgo de dieselizacin.
Para evitar la entrada del agua, por efecto de la
presin hidrulica,
los martillos pueden disponer de
una vlvula antirretorno
en la admisin del aire.
La relacin carrera/dimetro
del pistn en los martillos en cabeza es menor o igual a 1, pero en los
martillos en fondo como las dimensiones
del pistn
estn limitadas
por el dimetro
del barreno, para
obtener la suficiente
energa por golpe la relacin
anterior es del orden de 1,6 a 2,5 en los calibres pequeos y tendiendo

a 1 en los grandes.

152 mm DIAMETRO
BOCA DE BOTONES
GRANITO 180 MPa

~
"-

RESISTENC. COMP.

E
_VALVULA
TU BULAR

-TUBO

CENTRAL

40

Q:
fw
Z
w
c..
w
o
o

o 30
U
o
--'
w
>

-CAMISA

20

-PISTON

M.F. CON VALVULA

M.F. CON VALVULA

10

M.F. CON VALVULA

lf

(1.968)

(1.960)

(1.955)

PORTABOCAS
0,5

1;5
2
2,5
PRESION DEL AIRE (MPa)

Figura 2.24. Velocidad de penetracin para diferentes martillos en fondo y presiones de aire (Ingersoll-Rand).
-BOCA

Si se analiza la frmula de la potencia proporcionada

por una perforadora rotopercutiva:

P M -Figura

34

2.23.

Martillo

en fondo

(Atlas Capeo).

Pm 1.5 X A P1,5 X I P05

,
m p 0,5

siendo:
Pm=
Ap =
Ip =
mp =

Presin del ai re que acta sobre el pistn.

Area efectiva del pistn.
Carrera del pistn.
Masa del pistn.

se ve que la presin del aire es la variable que tiene

una mayor influencia. sobre la velocidad de penetracin obtenida con un martillo en fondo. Actualmente,
existen equipos sin vlvulas que operan a altas presiones, 2 a 2,5 MPa, consiguiendo
altos rendimientos.
Con el fin de evitar la percusin en vaco los martillos
suelen ir provistos de un sistema de proteccin que cierran el paso del aire al cilindro cuando la boca no se
apoya en la roca del fondo del taladro.
La sujecin de las bocas al martillo se realiza por dos
sistemas: el primero, a modo de bayoneta, consiste en
introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido,
normalmente a izquierda, quedando as retenida; el segundo, mediante el empleo de elementos retenedores,
semianillas o pesadores.
Cuando se perfora una formacin
rocosa en presencia de agua, debe disponerse
de un compresor
con suficiente presin de aire para proceder en determinados
momentos a su evacuacin.
De lo con-

Adems del aire, como fluido de barrido puede

emplearse el agua y la inyeccin de un espumante.
ste ltimo, presenta diversas ventajas ya que se
consigue una buena limpieza en grandes dimetros
con aire insuficiente,
con velocidades
ascensionales
ms bajas (hasta 0,77 mis), y permite mantener estables las paredes de los taladros
en formaciones
blandas. Este mtodo es especialmente
indicado en
la perforacin
de pozos de agua en terrenos poco
consolidados.
La lubricacin
de los martillos en fondo es de vital
importancia.
Los consumos de aceite varan con los
diferentes modelos, pero como regla general se recomienda 1 litro de aceite por hora por cada 17 m31
min de caudal de aire suministrado.
Cuando se perfora a alta presin se aconseja un consumo mnimo
continuo de 1 I/h. Si se emplea agua o espumantes
debe aumentarse la cantidad de aceite.
En cuanto al tamao de los tubos, stos deben tener unas dimensiones
tales que permitan la correcta
evacuacin de los detritus por el espacio anular que
queda entre ellos y la pared del barreno. Los dimetros recomendados
en funcin del calibre de perforacin se indican en la Tabla 2.7.

TABLA 2.7

trario, el peso de la columna de agua har caer el

rendimiento
de perforacin.
En cuanto al empuje que debe ejercerse para mantener la boca lo ms en contacto posible con la roca,
una buena regla prctica es la de aproximarse
a los
85 kg por cada centmetro
de dimetro. Un empuje
excesivo
no aumentar
la penetracin,
sino que
acelerar los desgastes de la boca y aumentar los
esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se
perfore a alta presin se precisar al principio
una
fuerza de avance adicional para superar el efecto de
contraempuje
del aire en el fondo del barreno, sucediendo
lo contrario
cuando
la profundidad
sea
grande y el nmero de tubos tal que supere al peso
recomendado,
siendo
necesario
entonces
que el
perforista accione la retencin y rotacin para mantener un empuje ptimo sobre la boca.
Las velocidades
de rotacin aconsejadas
en funcin del tipo de roca son:

DIAMETRO
PERFORACION
102-115
127-140
152-165
200

"
VELOCIDAD

TIPO DE ROCA

DE

ROTACION (r/min)

Muy blanda

40 30 20 1O -

Blanda
Media
Dura

60
50
40
30

Como regla prctica puede ajustarse la velocidad

de rotacin a la de avance con la siguiente expresin:
(r/min)

1,66

x Velocidad

DIAMETRO
TUBERIA

DE LA
(m m)

76
102
114
152

martillo

en

La velocidad de penetracin
se mantiene prcticamente
constante
a medida que aumenta
la
profundidad
de los barrenos. Fig. 2.25.

Los desgastes de las bocas son menores que con

martillo en cabeza,debido a que el aire de accionamiento que pasa a travs de la boca limpiando la
superficie del fondo asciende eficazmente
por el
'" pequeo espacio anular que queda entre la tubera
y la pared del barreno.

Vida ms larga de los tubos que de las varillas

manguitos.

Desviaciones de los barrenos muy pequeas, por lo

que son apropiados para taladros de gran longitud.

La menor energa por impacto y la alta frecuencia

de golpeo favorecen su empleo en formaciones
descompuestas
o con estratificacin
desfavorable.
Se precisa un par y una velocidad de rotacin menores que en otros mtodos de perforacin.

Velocidad
rotacin
penetracin
(m/h)

(mm)

Las ventajas de la perforacin

con
fondo, frente a otros sistemas, son:

TABLA 2.6
I

DE

No se necesitan barras de carga y con carros de

pequea envergadura es posible perforar barrenos
de gran dimetro a profundidades
elevadas.
35

100

El consumo de aire es ms bajo que con martillo

en cabeza neumtico.

El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior

estar el martillo dentro de los barrenos.

90

I
MARTilLO EN FONDO

80

al

U
<t

70

Por el contrario,
son:

~:60
OUJ

g ~ 50

...JCL
W

f--->
w ~ 40
MARTillO
<t
VARillAJE
::!;30
~ X
<t
::!;20

Cada martillo est diseado para una gama de dimetros muy estrecha que oscila en unos 12 mm.

El coste por metro lineal es en dimetros grandes

y rocas muy duras menor que con perforacin
rotativa.

Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de

los barrenos por atranques y desprendimientos
del
mismo.

Se precisan compresores
de alta presin
vados consumos energticos.

CARACTERISTICAS

5.

RELATIVO

SISTEMAS

DE AIRE (m3/min

cas de algunos

DE ALGUNOS

Como se ha indicado anteriormente,

para obtener
un rendimiento elevado de las perforadoras
las bocas
deben estar en contacto con la roca y en la posicin.
adecuada en el momento en que el pistn transmite su
en'rga mediante el mecanismo
de impacto,s. Para
conseguir esto, tanto en la perforacin
manu~1 como
en la mecanizada, se debe ejercer un empuje sobre la
boca que oscila entre los 3 y 5 kN, para los equipos de
tipo pequeo, hasta los mayores de 15 kN en las perforadoras grandes.
los sistemas de avance pueden ser los siguientes:
-

Empujadores.
Deslizaderas
Deslizaderas
Deslizaderas
Deslizaderas

de cadena.
de tornillo.
de cable.
hidrulicas.

los empujadores telescpicos se utilizan tanto para

la perforacin de barrenos horizontales como vertica36

martillos

MARTillOS

100
75
100
38,5
4,7
1,33
0,47

cm)

DE AVANCE

con ele-

En la actualidad, el sistema de martillo en fondo en el

rango de 76 a 125 mm est siendo desplazado por la
perforacin
hidrulica con martillo en cabeza.
En la Tabla 2.8. se indican las caractersticas
tcni-

DIAMETRO DE PERFORACION
(mm)
DIAMETRO DE PISTON (mm)
CARRERA DEL PISTON (mm)
PESO DEL MARTillO (kg)
CONSUMO DE AIRE (m3/min a 1 MPa)
RElACION DIAM. BARRENO/DIAM. PISTON
CONSUMO

El dimetro ms pequeo est limitado por las di-

Figura 2.25. Variacin de la velocidad de penetracin con el

nmero de varillas en los martillos en cabeza y en fondo
(Ingersoll-Rand).

TABLA 2.8

bajas.

mensiones del martillo con un rendimiento aceptable, que en la actualidad es de unos 76 mm.

N VARILLAS

10I

Velocidades

de penetracin

que presenta

EN CABEZA CON
ACOPLADO
--

los inconvenientes

EN FONDO

125
91
102
68,5
6,7
1,37
0,54

les, denominndose
de columna.

'5.1.

en fondo.

150
108
102
106
10,1
1,39
0,67

200
148
100
177
17,1
1,35
0,86

300
216
100
624
28,2
1,39
0,94

en este ltimo caso empujadores

Empujadores

Bsicamente,
un empujador
consta de dos tubos.
",.Uno exterior de aluminio o de un metal ligero, y otro
interior de acero que es el que va unido a la perforadora. El tubo interior acta como un pistn de doble
efecto, controlndose
su posicin y fuerza de empuje
con una vlvula que va conectada al circuito de aire
comprimido,
Fig. 2.26.

5.2. Deslizaderas de cadena

Este sistema de avance est formado por u na cadena
que se desplaza por dos canales y que es arrastrada
por un motor neumtico o hidrulico, segn el fluido
que se utilice en el accionamiento
del martillo, a travs
de un reductor y un pin de ataque, Fig. 2.27.

La cadena acta sobre la cuna del martillo que se

desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.
Las ventajas de este sistema, que es muy utilizado
tanto en equipos de superficie como subterrneos, son:
el bajo precio, la facilidad de reparacin y la posibilidad de longitudes de avance grandes. Por el contrario,
presentan algunos inconvenientes como son: mayores
desgastes en ambientes abrasivos, peligroso si se
rompe la cadena perforando hacia arriba y dificultad
de conseguir un avance suave cuando las penetraciones son pequeas.

5.3.

Deslizaderas

de tornillo

En estas deslizaderas el avance se produce al girar el

tornillo accionado por un motor neumtico. Este tornillo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud
y est sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones durante la perforacin. Por esta razn, no son usuales
longitudes superiores a los 1,8 m.
Las principales
ventajas de este sistema son: una
fuerza de avance ms regularysuave,
gran resistencia
al desgaste, muy potente y adecuado para barrenos
profundos,
menos voluminoso y ms seguro que el
sistema de cadena.

Sin embargo, los inconvenientes que presentan son:

un alto precio, mayor dificultad de reparacin y longitudes limitadas.

5.4.

Deslizaderas

de cable

En Canad es un sistema muy popular que va montado sobre unos jumbos denominados
Stopewagons.
Bsicamente
constan
de un perfil hueco de
extrusin sobre el que desliza la perforadora. Un pistn
se desplaza en su interior unido por ambos extremos a
un cable que sale por los extremos a travs de unos
cierres.
El accionamiento
del pistn es neumtico.
Las ventajas que presentan son: el bajo precio, la
simplicidad yfacilidad de reparacin, la robustez y vida
en operacin.
principales son: estn limitados
Los inconvenientes
a equipos pequeos y a barrenos cortos, las prdidas
de aire a travs de los cierres de los extremos y el
peligro en caso de rotura de los cables.
5.5.

Deslizaderas

hidrulicas

El rpido desarrollo
de la hidrulica
en la ltima
dcada ha hecho que este tipo de deslizaderas incluso
se utilice en perforadoras
neumticas.
El sistema
consta de un cilindro hidrulico que desplaza a la perforadora a lo largo de la viga soporte, Fig. 2.28.
Las deslizaderas hidrulicas presentan las siguientes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad, de control y precisin, capacidad para perforar grandes profundidades y adaptabilidad
a gran variedad de mquinas y longitudes de barrenos.

,J --

=-'::~::c"~,,,,"=,,:-"-~~~c=-~~1::="~-::==="-'~:"_oo=C=O;;-~-~::::::::::::-.::-t'::--o~llft1'l'._.
- -

Figura

2.26.

' . ,

...

. "'i<",<f?flJ""\ ~.-".

Seccin de un empujador eumtico (Padley & Venables).

>1'

Figura 2.27. Deslizadera de cadena (Padley & Venables).

37

MANGUITO

RECORRIDO

LONGITUD DE VARILLA
'-'-'--

o
'-'---'

Figura 2.28.

Deslizadera

Por el contrario, los problemas que plantean son:

mayores precios, necesidad de un accionamiento
hidrulico independiente,
peor adaptacin en las perforadoras percutivas que en las rotativas y desgastes
en el cilindro empujador.

6.

de tornillo (Padley & Venables).

pales aplicaciones en labores subterrneas

cuentran en:
-

Avance de tneles y galeras.

Bulonaje y perforacin transversal.
Banqueo con barrenos horizontales.

Minera por corte y relleno.

se en-

SIST~MAS DE MONTAJE

En los tipos de trabajo que realizan los equipos de

perforacin, los sistemas de montaje pueden diferenciarse segn sean para aplicaciones subterrneas
o a
cielo abierto.
Dentro de este epgrafe tambin se describen los
martillos manuales.

6.1. Sistemas de montaje para aplicaciones

terrneas

sub-

Los equipos de perforacin que ms se utilizan en

labores de interior son los siguientes:
-

Jumbos para excavacin de tneles y galeras, explotaciones por corte y relleno, por cmaras y pilares, etc.

Perforadoras de barrenos largos en abanico en el

mtodo de cmaras por subniveles.

.Perforadoras de barrenos largos para sistemas

crteres invertidos y cmaras por banqueb.

Figura 2.29. Aplicaciones de los jumbos.

de

Otras unidades como son los vagones perforadores

sobre neumticos y los carros sobre orugas se describen con ms detalle junto a las mquinas de cielo
abierto.
Los montajes especiales para la ejecucin de chimeneas y pozos se ven en un captulo aparte.

A.

Jumbos

Los jumbos son unidades de perforacin equipadas

con uno o varios martillos perforadores cuyas princi38

Los componentes
bsicos de estos equipos son: el
mecanismo
de traslacin,
el sistema de accionamiento, los brazos, las deslizaderas y los martillos.
Fig. 2.30.
Estas mquinas pueden ser remolcables o ms habitualmente autopropulsadas.
Estas ltimas disponen
de un tren de rodaje sobre: neumticos, orugas o carriles.
El primero, es el ms extendido por la gran movilidad
que posee (hasta 15 km/h), por la resistencia frente a
las aguas corrosivas y por los menores desgastes sobre pisos irregulares. Los chasis en la mayora de los
casos son articulados,posibilitando
los trabajos de excavaciones con curvas.

..

..
ENERGA ELECTRCA
-ACEITE

. AGUA

PPI

Figura 2.30. Componentes principales de un jumbo (Tamrock).

para el accionamiento
del tren de rodadura, por transmisin mecnica o hidrulica, pueden usarse tambin
para accionar todos los elementos de perforacin,
incluidas las unidades compresoras e hidrulicas. Este
sistema se utiliza en proyectos de pequea envergadura y cuando no existen problemas de contaminacin
en el frente. Ms habitual es emplear el motor diesel
para el desplazamiento
del equipo y un motor elcde
trico para el accionamiento de los elementos
perforacin.
En este caso se necesita disponer de
una instalacin
de distribucin de energa elctrica.
Por ltimo, el aire comprimido
slo se usa cuando se

El montaje sobre orugas se utiliza con muy mal piso,

galeras estrechas, con pendientes altas (15-20) y pocas curvas. No son muy frecuentes en trabajos subterrneos. Fig. 2.31.

Figura 2.31.

Jumbo sobre orugas (Atlas Copco).

dispone

Los jumbos sobre carriles, que han cado muy en

desuso, encuentran
aplicacin cuando los trabajos
presentan: una gran longitud, pequea seccin; problemas de ventilacin y los equipos de carga y transporte del material se desplazan tambin sobre carril.
Con estos equipos es imprescindible
que desde cada
posicin
el jumbo pueda perforar
todos los barrenos
previstos.

'"

Fig. 2.32.

Las fuentes de energa pueden ser: diesel, elCtrica o

de aire comprimido.

Los motores

diesel

que sirven

~-~
!1

de una

red

en buen

estado,

en' caso

contra-

rio el sistema se desecha casi siempre.

Los brazos de los jumbos modernos estn accionados hidrulicamente
existiendo una gran variedad de
diseos, pero, pueden clasificarse en los siguientes
grupos: de tipo trpode, de giro en la base o en lnea.
Del nmero de cilindros y movimientos
del brazo dependen la cobertura y posibilidades
de trabajo de los
jumbos, por lo que la seleccin de los brazos es un
aspecto muy importante, sobre todo en obra pblica,
ms que en minera, ya que las labores a realizar son
muy variadas.

.~

II

Ij

jL

Figura 2.32. Jumbo sobre carriles (Atlas Copco).

39

Lv x e
Nb

VP x

tm

P = 60 x Lv X Nb x e
J Lv x tb
L

-+

lb

+~

VP

donde:
Nb = Nmero

de brazos por operador.

Pj = Produccin
Lv = Longitud
VP=

Figura 2.33. Brazo eon giro en la base (Atlas Copeo).

Velocidad

,,'
Figura 2.34.

Brazo extensible eon giro

Copeo).

en

linea

(Atlas

Como criterios generales debe cumplirse que: el nmero de barrenos que realiza cada brazo sea aproximadamente
el mismo, la superposicin
de coberturas entre brazos no sea superior del 30% y el orden
de ejecucin de los barrenos sea el que permita globalmente unos tiempos
de desplazamiento
de los
brazos menor.
Para calcular el nmero de brazos de que debe disponer un jumbo por cada operador y el rendimiento del
mismo, pueden emplearse las siguientes frmulas:
40

de penetracin

de cambio

lb = Metros de barreno
e

= Eficiencia

(m/h).

de la varilla (m).
(m/h).

tm = Tiempo de sacar varilla, movimiento

deslizadera y emboquille (1-2 min).
tb = Tiempo

Tambin existen brazos de extensin telescpica

con incrementos
de longitud entre 1,2 y 1,6 m.
El nmero y dimensin de los brazos est en funcin
del avance requerido, la seccin del tnel y el control
de la perforacin
para evitar sobreexcavaciones.

del jUl'il1bo por operador

de la

de boca (1,5 - 3 min).

por cada boca (m).

del operador

(0,5 - 0,8).

Las deslizaderas pueden ser de las clases descritas

anteriormente,
predominando
las de cadena y de tornillo sinfn. Son ms ligeras que las utilizadas a cielo
abierto, y disponen el motor de avance en la parte
posterior de las mismas para evitar los golpes. Adems
de los centralizadores
finales, se emplean centralizadores.intermedios
para suprimir el pandeo del varillaje
que suele ser de gran longitud y pequea seccin.
Como no es normal aadir varillas para la.perforacin
de una pega, stas llegan a tener longitudes de hasta
4,20 m, e incluso mayores. Cuando el operador tiene
que controlar varios barrenos, el control de las deslizaderas puede ser automtico
con detencin
de la
perforacin
cuando se alcanza una profundidad
predeterminada,
o el martillo ha terminado su recorrido
sobre la deslizadera. Asimismo, es normal incorporar
un sistema de paralelismo automtico para eliminar las
desviaciones por errores de angulacin y dispositivos
de emboquille a media potencia.
Las perforadoras pueden ser rotopercutivas o rotativas, segn el tipo de roca que se desee volar, el dimetro de perforacin y el rendimiento exigido. Estas
perforadoras, a diferencia de las de cielo abierto, tienen
un perfil bajo para poder realizar correctamente los barrenos de contorno, sin una inclinacin excesiva que d
lugar a dientes de sierra. Por esta razn, los sistemas
de rotacin de los martillos suelen ir en posicin opuesta a la de los de cielo abierto, quedando dentro de las
deslizaderas.

Los dimetros de perforacin dependen de ~a seccin de los tneles o galeras, que para una roca de
resistenC'ia media a dura, pueden fijarse segn lo indicado en la Tabla 2.9.
TABLA 2.9.
SECCION DE
EXCAVACION (m2)

DIAMETRO DE
PERFORACION (mm)

< 10
10 - 30
>30

27 - 40
35 - 45
38 - 51

Como para esos calibres el varillaje, tanto si es intecomo extensible, est entre los 25 mm y los 37 mm

gral

de dimetro, las perforadoras de interior son mucho

ms ligeras que las de cielo abierto con energas por
golpe ms bajas y frecuencias de impacto mayores.
En cuanto a los martillos, la tendencia ha sido la
utilizacin progresiva de los accionados de forma hidrulica en sustitucin de los neumticos, debido a
todas las ventajas descritas en epgrafes precedentes,
a las que hay que aadir aquella que se refiere a la de
menor contaminacin por las nieblas de aceite y eliminacin de los problemas de hielo en escapes.
Para la perforacin de grandes tneles o cmaras, se
utilizan los jumbos de estructura porticada Fig.2.35.
Dichas estructuras se disean para un trabajo especfico y permiten el paso de la maquinaria de carga y
transporte del material volado habiendo trasladado el
jumbo previamente
a una distancia adecuada
del
frente.

sin barrenos de longitudes entre los 20 y 30 m, dispuestos en abanico sobre un plano vertical o inclinado,
ascendentes y descendentes.
Inicialmente
se empleaban
martillos
neumticos
con dimetros entre 50 y 65 mm. Los re~dimientos
de
perforacin
y productividades
en el arranque que se
conseguan eran bastante bajas.
Los equipos que, an hoy da, se utilizan constan de
unos martillos montados sobre deslizaderas, generalmente de tornillo sinffn, que sujetas a unos soportes de
balancn o coronas ancladas a una barra transversal,
permiten cubrir todo un esquema de perforacin
en
abanico desde una misma posicin.
Los equipos ms pequeos van instalados sobre un
patn o skip conectado
a un panel de control y los
medianos sobre vagones de neumticos autopropulsados.
Las unidades disponen de control remoto para el
manejo de las perforadoras, Rs como de engrasadores
de lnea y dispositivos de apoyo sobre los hastiales de
la excavacin
para evitar los movimientos
del conjunto.
ltimamente,
el empleo de martillos hidrulicos
y
varillajes pesados ha permitido llegar a dimetros de
102 y 115 mm haciendo de nuevo interesantes estos
mtodos de laboreo, ya que haban perdido terreno
frente a otros alternativos como el de crteres i nvertidos o cmaras por banqueo.
Los equipos de mayor envergadura disponen de un
sistema de perforaci'n electrohidrulico,
semejante al
de los jumbos sobre neumticos, y un motor trmico
para los traslados o incluso para el accionamiento
de la
central hidrulica.

Figura 2.35. Jumbo de tipo prtico (Tamrock).

Estos jumbos pueden llevar montados gran nmero
de brazos, as como las cestas de accinamiento
hidrulico para permitir a los artilleros la carga de los
barrenos o proceder a las labores de sostenimiento.

B.

Perforadoras

de barrenos

Los chasis son generalmente

rgidos sobre orugas o
neumticos, aunque existen tambin unidades articuladas sobre neumticos. Las deslizaderas varan segn
el fabricante, pudiendo ser de cadena, tornillo sinffn o
pueden
de cilindro telescpico.
Estas deslizaderas
moverse lateral mente para perforar barrenos paralelos
o girar 3600 para realizar barrenos en abanico.
Para

conseguir

un

posicionamiento

durante el emboquille y la perforacin

cilindros de anclaje de techo y muro.

firme

y seguro

se dispone

de

largos en abanico

En minera metlica subterrnea se aplican con frecuencia los mtodos de explotacin

conocidos
por
cmaras y h"undimientos por subniveles. Para ifl arranque con explosivos es necesario perforar con preci-

. C.

Perforacin de barrenos largos de gran dimetro

La aplicacin del mtodo de Crteres Invertidos y su

"derivado
de Barrenos Largos supuso hace algunos

Figura 2.36. Vagn de perforacin y equipo sobre patn para la ejecucin de barrenos largos (Atlas Capeo).
41

1500 mm
15"
70"

\
\

t\

";
\ "
.

\ \
\ \

\\I
./-::->-.~\

CONTROL
REMOTO

//
-,
- .~~:'~---

-e'f /

'-)

E
E

g
4200 mm
6210

mm

Figura 2.37. Equipo de perforacin de barrenos largos montado sobre chasis de neumticos (Atlas Capeo).

aos una revolucin en la mineria metlica, ya que

permiten el empleo de grandes dimetros y esquemas
de perforacin, que se traducen en unos altos rendimientos y productividades y bajos costes de arranque.
La perforacin se realiza en dimetros que oscilan
entre los 100 y 200 mm, y generalmente con martillos
en fondo de alta presin con los que se consiguen
velocidades de penetracin interesantes,
Aunque existen algunas mquinas montadas sobre
neumticos, el tipo de chasis ms utilizado es el de
orugas. Las principales diferencias de estos carros si
se comparan con los de cielo abierto son:

,(
I

Tienen un diseo ms compacto con una deslizadera ms corta y robusta, y sistema de avance por
cilindro hidrulico O cadena.
-

Disponen de gatos hidrulicos de nivelacin.

La cabeza de rotacin proporciona un gran par de
giro y amplio control sobre la velocidad de rotacin.

Adems de la perforacin de los barrenos de produccin se utilizan en otros trabajos como son: taladros para desages, ventilacin, rellenos hidrulicos,
conduccin de lneas elctricas, cueles en galeras y
tneles, as como para el avance de chimeneas.

(\J
r<)

(1)

~~m~
Figura 2.38. Equipo subterrneo de perforacin con martillo en fondo (Ingersoll Rand).

42

6.2.

Sistemas de montaje para aplicaciones a cielo

abierto

canteras consistieron en la utilizacin de vagones de

perforacin con ruedas. Estos vagones constan de un
pequeo chasis en U con dos ruedas fijas V una tercera
giratoria, en cuyo soporte va fijada la barra de tiro para
el transporte. Las perforadoras van montadas sobre las
deslizaderas, las cuales pueden girar en un plano vertical sobre una barra o soporte transversal. Fig. 2.40.

En los trabajos a cielo abierto los sistemas de montaje de las perforadoras son: chasis ligeros con neumticos, carros de orugas y sobre camin. Fig.2.39.
Los primeros intentos para mecanizar los trabajos en

MARTillOEN CABEZA

(38-64 mm)

LIGEROS
MARTillO
SOBRE CHASIS
DE RUEDAS

MEDIOS

MARTillO

PESADOS

MARTillO

EN FONDO (83-108 mm)

EN FONDO

Y TRIAlETA

(114-165

mm)

EN FONDO Y TRICONO (158-251 mm)

EQUIPOS DE PERFORACION
DE
BRAZO

SUPERFICIE

BRAZO

MARTillO

EN CABEZA (38-89 mm

MARTillO

EN FONDO(83-108

mm)1

MARTillO

EN CABEZA(64-89

mm)

MARTillO

EN CABEZA (89-127 mm)

MARTillO

EN FONDO(83-133

FIJO

EXTENSIBLE

BRAZO FIJO
SOBRE CHASIS
DE ORUGAS
BRAZO

EXTENSIBLE

MARTillO
CABEZA
(89-140

~TlllO

Figura

2.39.

Sistemas

EN FONDO Y TRICONO (159-381 mm)

mm)

EN

mm)

de montaje de perforadoras de superficie.

Cuando se utiliza martillo en fondo es el motor de

rotacin neumtico el que se coloca sobre la deslizadera. El principal inconveniente de estos equipos es el
tiempo invertido en el posicionamiento
y traslado.
El sistema de montaje ms popular es el constituido
por los carros sobre orugas. Los tipos de carros que
existen en la actualidad pueden dividirse en dos grupos: neumticos e hidrulicos.
Los carros neumticos, que son los ms antiguos,
constan de los siguientes componentes principales:
-

Figura 2.40. Vagn perforador sobre neumticos.

.Tren de orugas.
Motores de traslacin.

Chasis.
Central hidrulica auxiliar.

Brazo y deslizadera.

Motor de avance, y
Martillo.

Las orugas son independientes

y llevan un cilindro
hidruliCo en cada una de ellas, interconectados
para
amortiguar el movimiento oscilante, evitar los choques
durante los desplazamientos
sobre terre'no accidentado y permitir la perforacin desde posiciones difci43

El accionamiento

de los cilindros

hidrulicos

de los

brazos y de las deslizaderas se realiza por medio de

una bomba hidrulica movida por un motor neumtico.
Los brazos de estos equipos pueden ser fijos, extensibles y articulados,
y van anclados a un punto del
chasis. En la Fig.2.43 se indican los movimientos principales de que estn dotadas las deslizaderas y brazos
de estas unidades.

MOVIMIENTO DEL BRAZO

VOLTEO DE LA DESUZAOERA

CENTRALIZADOR

Figura 2.41. Carro de orugas neumtico (Ingersoll-Rand).

les. La altura sobre el suelo es un criterio
importante para salvar obstculos durante
dos.

de diseo
los trasla-

INCUNACION

DE

INCLINACIDN

DEL

LA

DESUZADERA

BRAZO

(l1b

Figura 2.43. Movimientos del brazo y deslizadera.

Figura 2.42.

Movimiento

Los motores
accionamiento
najes cubiertos
nos de disco.

oscilante de las orugas (Atlas

Capeo).

de traccin son independien,tes

y de
neumtico, de tipo pistn, con engraconectados a los mandos finales y fre-

Foto 2.1. Motor de traccin neumtico (Ingersoll-Rand).

44

Los brazos ms sofisticados, generalmente, se utilizan en obras pblicas, pues en minera los trabajos son
ms rutinarios y sobre superficies ms uniformes.
Las deslizad eras disponen de: motor de avance,
martillo o cabeza de rotacin, control de mandos de la
perforacin,
centralizador
y soporte para las varillas.
Los motores de avance son de tipo pistn y accionan
las cadenas de las deslizaderas.
Cuando se perfora con martillo en cabeza stos van
montados sobre la deslizadera y en el caso de emplear
martillo en el fondo, son los cabezales de rotacin
neumticos los que se colocan sobre las mismas.

Foto 2.2. Panel de mandos de la perforadora, centralizador y

soporte de varillas (Ingersoll-Rand).

El centralizador o mordaza-gua asegura el correcto

comienzo de los barrenos y posibilta: el cambio de
varillaje.
El panel de mandos suele ir instalado sobre la deslizadera y posibilita la seleccin de los parmetros de
perforacin ms adecuados para cada tipo de roca.
Los controles de los motores de traccin y cabrestantes se colocan generalmente sobre un brazo giratorio
que permite al operador alejarse de la mquina para
moverla en condiciones de mayor seguridad.
Estos carros llevan en la parte posterior un gancho

para el arrastre del compresor.

Cuando se utilizan perforadoras

con martillo en
fondo, con el fin de disminuir el consumo de aire se ha
introducido el accionamiento
hidrulico en las siguientes componentes:
motores de traslacin, motores de avance, cabezas de rotacin y movimientos de
la pluma y deslizadera. El ahorro energtico que se
consigue es elevado tal como se refleja en la Fig. 2.44.

Velocidad de desplazamiento elevada y gran maniobrabilidad.

Gama amplia de dimetros de perforacin, 65 a 125

mm, existiendo en el mercado equipos que trabajan entre 200 y 278 mm.

Posibilidad de colocar un cambiador automtico

de varillas de perforacin.
Velocidades de perforacin de un 50 a un 100%
ms altas que con las unidades neumticas.
Mejores condiciones ambientales.
Menores costes de perforacin.

Por el contra'rio, los inconvenientes

son:

Mayor precio de adquisicin.

Se precisa
cualificado.

La indisponibilidad mecnica suele ser mayor que

en los equipos neumticos que son de fcil reparacin.

un mantenimiento

ms cuidadoso

MOTOR DE AVANCE

En cuanto al diseo, conceptual mente son semejantes a los carros neumticos, si bien presentan una
serie de diferencias que pueden concretarse en:

MOTOR DE
ROTACION
ENERGIA

NEUMATICA

ENERGIA

H IDRAULlCA

MOTOR

La fuente de energa suele ser un motor diesel,

aunque existen unidades elctricas que accionan
la central hidrulica y el compresor para el aire de
barrido.

DIESEL

I
-

Las bombas hidrulicas, generalmente cuatro, son

de caudal fijo, aunque tambin existen unidades en
el mercado que incorporan algunas bombas de
caudal variable.

La presin mxima del fluido hidrulico

inferior a los 20 MPa.

Como elementos opcionales que suelen llevar ms

frecuentemente,
adems del captador de polvo,
estn las cabinas del operador insonorizadas y climatizadas y los cambiadores automticos de varillas, cabrestantes
y gatos hidrulicos.

La mayora de las casas fabricantes

sistemas'antiatranques.
Fig. 2.46.

Las orugas disponen

drulicamente.

Los motores de traccin suelen ser del tipo de pistones axiales inclinados con desplazamiento
fijo y
simtrico para poder girar en ambos sentidos.
Las deslizaderas llevan un tambor desplazable de
recogida y guiado de las mangueras hidrulicas.
Los motores de avance hidrulicos ejercen fuerzas
mximas hacia adelante y hacia atrs entre 20 y 32
kN, con velocidades de avance de hasta 40 m/min.

CENTRALIZADOR
Y MORDAZA

MARTILLO
DE FONDO

MOTORES DE TRASLACION

225

a.. 200
J:

175

::;
::>

150

CARRO NEUMATICO //
/

(/')
125

::!

100

(!)
a::
w
Z
W

~U

- -- --

//

_./

IlRRODRlI

75
50

v80

90

100

110

DIAMETRO

suele ser

120

130

140

DE PERFORACION

150
(mm)

Figura 2.44. Ahorro de energia en perforadoras neumticas

con martillo en fondo y accionamientos
hidrulicos.

Los carros de perforacin totalmente hidrulicos

presentan sobre los equipos neumticos las siguientes
ventajas:
-

Menor potencia instalada y, por tanto, menor consumo de combustible.

Diseo robusto y compacto que suele incorporar

compresor de barrido a bordo.

de tensores

La gua de las varillas es hidrurica

tope de sta.

El depsito de combustible
ciente para operar durante
algunos casos.

incorporan
ajustables

hi-

as como el

tiene capacidad sufiuno o dos relevos en

el
El montaje sobre camin slo se utiliza con equipos
45

HIDRAULlCA DE CADENA

DESLlZADERA

TAMBOR

DE

TUBERIAS

BRAZO

FL.EXIBL.ES

ARTICUL.ADO

GATO
UNIDAD

HIDRAUL.ICO

DE TRACCION

Figura 2.45. Carro hidrulico (Atlas Capeo).

ANTIATRANQUE

PERFORACION

J
t

Motor de empuje

--

Aceite
para -'a rotacin

..,
Figura

46

2.46.

Esquema de funcionamiento

"

Alto par

del sistema antiatranques (Tamrock).

rotativos y/o de martillo en fondo que disponen de

compresores de alta presin
En ocasiones, se utilizan pequeas palas de ruedas
multiuso equipadas con un brazo retro sobre el que se
monta una perforadora.
Estas unidades son capaces de perforar barrenos de
22 a 89 mm de dimetro con varillaje integral o extensible. Los trabajos que realizan ms frecuentemente son:
perforacin secundaria, zanjas, cimentaciones, etc.

mente neumtico, mientras que en las que se utilizan

en trabajos subterrneos
el barrido puede realizarse
con agua y/o aire. La presin del agua debe ser siempre
inferior a la del aire para evitar inundar al martillo.
Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de
retenedores en forma de aJdaba. Son de tipo integral
con dimetros de perforacin de 22 a45 mm y longitudes de 400 a 6.400 mm.
Los diseos se diferencian en los sistemas de vlvula
utilizados, oscilante o tubular, y mecanismo de rotacin, barra estriada o rueda de trinquetes. En funcin
del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y
pesadas (20, 30 Y 40 kg). Los consumos de aire oscilan
entre los 50 y 100 l/s y las dimensiones de los pistones y
carreras de los mismos varan entre 65 a 80 mm y 45 a
70 mm, con frecuencias
de impactos entre 30 y 50
golpes por segundo.
Para amortiguar
el ruido del escape pueden colocarse silenciadores
que rodeen a las camisas de los
cilindros, los silenciadores
apenas afectan a las velocidades de perforacin y reducen el nivel de ruido en
unos 7dB.
Las aplicaciones
ms importantes en los trabajos a
cielo abierto son: taqueo de bolos y repis, perforacin
para obras de pequea envergadura,
demoliciones,
etc. En los proyectos subterrneos,
adems de la perforacin secundaria, se utilizan como equipos de produccin y tambin en tneles y galeras de pequea
seccin y longitud, donde no se justifica la inversin en
equipos mecanizados. En estos casos suele trabajarse
con empujadores para la realizacin de barrenos horizontales y columnas o cilindros de avance cuando la
perforacin es vertical.

6.3. Perforadoras manuales

Las perforadoras
manuales de interior y de cielo
abierto son, conceptual mente y forma de trabajo, similares, y slo se diferencian
en pequeos detalles.
La empuadura
de las de exterior es abierta, para
sujetar el martillo con las dos manos, mientras que en
las de interior, con el fin de adaptarlas al barrenado
horizontal, la empuadura
es cerrada y para una sola
mano.
En las primeras,

el accionamiento

y barrido

es total-

7.

CAPTADORES DE POLVO

La eliminacin
del polvo producido
durante
la
perforacin
se realiza con dos fines: mejorar las
condiciones
de trabajo y aumentar la productividad.
El polvo de perforacin,
especialmente
si la roca
presenta un alto contenido en slice y el tamao es
inferior a 0,005 mm, .constituye un riesgo para la salud de los operadores, por lo que en muchos pases
existen normas de seguridad o higiene que obligan a
su eliminacin.
Otros argumentos
tcnicos
y econmicos que justifican el empleo de los captado res son:

.,t

Figura 2.47. Perforadora de mano (Gardner-Denver).

Menores costes
motocompresor,
nica ms alta.

Mayor velocidad de penetracin,

entre un 2 y un
10%, debido a que el detrito se arrastra fuera del
barreno evitndose
su remolienda.
Adems, el
operador puede estar ms cerca de los mandos
de la mquina incrementndose
la eficiencia y el
control de la perforacin.

Costes de perforacin
ms bajos, tanto por el
mayor rendimiento
como por la disminucin
de
los costes de desgastes, fundamentalmente
de
bocas.

de mantenimiento
del
con una disponibilidad

equipo
mec-

47

"
H~ilb

LhJ

1. Bom

mleCloca

2. MO"9,eco
de o'pieo"
3. U"idad
de ilteo
4. Tobeco

Figura

Posibilidad de recoger
de las rocas atravesadas
planificacin.

de imp,l,i"

2.48. Captadores

muestras representativas
para el control de leyes y

En la actualidad, todos los equipos de perforacin

pueden trabajar con captado res de polvo, incluidos
los martillos manuales. Presentan notables ventajas
tcnicas frente a los sistemas de inyeccin de agua o
agua con espumante, y stos slo se justifican cuando
durante la perforacin las formaciones rocosas presntan agua.
Los captad o res de polvo constan
-

48

bsicar;:\ente de:

Una campana de aspiracin, que se coloca en la

superficie en el punto de emboquille del barreno
y donde se aspira el polvo que se enva a travs
de una manguera a la unidad de separacin y
filtrado.
Sistema de separacin y filtrado. Se realiza en
dos etapas: en la primera se efecta un ciclonado
separando la mayor parte ,del polvo grueso y la
totalidad de las partculas grandes, y en la segunda se lleva a cabo el filtrado reteniendo el
resto del polvo con unos tamaos inferiores a las
5 .1m.
Sistema de depresin o vaco parcial del conjunto,

de polvo (Atlas Capeo).

con ventilador situado en la etapa final despus de

la unidad de filtrado y que se acciona con una
fuente de energa elctrica o hidrulica, y ocasionalmente de forma neumtica.
La campana de aspiracin tiene dos aberturas: una
en la parte superior para dejar paso al varillaje y otra en
la inferior de mayor dimetro por donde pasa el aire de
barrido con el detrito y polvo. El diseo de la campana
debe evitar las fugas de aire dentro de la misma al
producirse la expansin del polvo de perforacin. Esto
se consigue en los equipos pequeos gracias a la succin del ventilador, y en los equipos grandes mediante
un eyector de aire comprimido que aumenta dicha
capacidad de succin,
Los captadores pequeos tienen filtros tubulares,
con retencin interior, mientras que en los grandes se
suelen utilizar filtros planos con retencin exterior.
La limpieza de los filtros se realiza regular y automticamente en cada cambio de varilla o tubo de perforacin. Los filtros tubulares se limpian mediante un vibrador de bolas que produce la sacudida de stos y en
los de filtros planos con impulsos neumticos de soplado.
El polvo puede recogerse en bolsas o depositarse
directamente sobre la superficie del banco.

8.

INCLlNOMETROS

En los ltimos aos se han desarrollado

una serie de

aparatos, conocidos con el nombre genrico de inclinmetros, que sirven para controlar la direccin de los
barrenos. Las ventajas que reportan la utilizacin de
estos instrumentos
son:

Dimetro

del barreno.

Empuje sobre la boca.

Longitud

de perforacin.

Limpieza

del fondo

Diseo del equipo

Eficiencia

del barreno.

y condiciones

de trabajo,

de la operacin.

Aumento de la productividad
al disminuirse
los
tiempos invertidos
en el posicionamiento
de las
deslizaderas.

Para un equipo dado, la velocidad de penetracin

puede predecirse a travs de los siguientes procedimientos:

Menores errores de alineacin

Extrapolando
los datos obtenidos
ciones de trabajo.

Con frmulas

Mediante ensayos
representativas.

de los taladros,

con

lo cual es posible ampliar la malla de perforacin y

profundidad
de los barrenos, reducir el consumo
especffico de explosivo manteniendo
la fragmentacin, y disminuir las sobreexcavaciones
y costes
de sostenimiento.
Existe una gran variedad de modelos que van desde
los mecnicos,
pasando por los pticos, hasta los
electrnicos que son los que ms se utilizan en labores
subterrneas.
Entre los ms conocidos estn los siguientes: DIT-70 de Atlas-Copco, Inklinator de Transtonic, Inogbn, etc.

en otras condi-

empricas.
de laboratorio

sobre

muestras

Este ltimo mtodo, es el ms fiable y riguroso

que,ser objeto de una especial atencin.

9.1.

Extrapolacin

por lo

de datos reales

Cuando se conoce la velocidad de pe.netracin para

un dimetro dado puede estimarse la que se conseguira con el mismo equipo y un dimetro menor o mayor
utilizando la Tabla 2.10.

Por ejemplo, si perforando

a 76 mm se consiguen
36 m/h de velocidad instantnea de penetracin,
hacindolo a 102 mm el ritmo de avance conseguido
sera aproximadamente
36 x 0,65 = 23,4 m/h.
Analticamente,
puede calcularse el coeficiente
de
correccin
con la siguiente frmula:

F=(6:rs
9.2. Frmulas empricas
Una frmula que se utiliza para estimar la velocidad
-de penetracin en una roca tipo como es el granito Barre de Vermunt (Estados Unidos), que suele tomarse
como patrn, es la siguiente:

Figura

2.49.

Inclinmetro.

d'

POT
VP (m/min) = 31 '-

9.

VELOCIDAD DE PENETRACION
La velocidad

equipo
to res:

de penetracin conseguida
por un
rotopercutivo
depende de los siguientes fac-

Caractersticas

geomecnicas,

mineralgicas

abrasividad de las rocas.

/

Potencia de percusin de la perforadora.

D',4

donde:

y de

POT = Potencia cintica disponible en el martillo

(kW).
D
= Dimetro del barreno (mm).
As, por ejemplo, un martillo hidrulico con una potencia de 18 kW perforando barrenos de 100 mm de dimetro conseguira una velocidad de penetracin, en granito
Barre, de 0,88 m/min.

49

TABLA 2.10. CONVERSION

DE VELOCIDADES

A DISTINTOS

DIAMETROS

DIAMETRO
BARRENO

127

114

102

89

76

70

64

57

51

48

44

41

38

1,00
0,85
0,72
0,59
0,46
0,41
0,35
0,30
0,25
0,23
0,21
0,19
0,16

1,17
1,00
0,84
0,69
0,55
0,48
0,42
0,35
0,30
0,28
0,24
0,22
0,19

1,40
1,19
1,00
0,82
0,65
0,57
0,50
0,42
0,35
0,32
0,29
0,26
0,23

1,71
1,45
1,22
1,00
0,79
0,70
0,61
0,52
0,43
0,39
0,35
0,32
0,28

2,15
1,83
1,54
1,26
1,00
0,88
0,76
0,65
0,54
0,49
0,45
0,40
0,34

2,46
2,09
1,75
1,44
1,14
1,00
0,87
0,74
0,62
0,56
0,51
0,45
0,40

2,83
2,41
2,02
1,65
1,31
1,15
1,00
0,85
0,72
0,65
0,59
0,52
0,46

3,31
2,82
2,36
1,94
1,54
1,35
1,17
1,00
0,84
0,76
0,69
0,61
0,54

3,96
3,37
2,82
2,32
1,84
1,61
1,40
1,19
1,00
0,91
0,82
0,73
0,65

4,35
3,71
3,11
2,55
2,02
1,77
1,54
1,31
1,10
1,00
0,90
0,81
0,72

4,82
4,11
3,45
2,82
2,24
1,97
1,71
1,46
1,22
1,11
1,00
0,89
0,79

5,41
4,61
3,86
3,17
2,51
2,20
1,91
1,63
1,37
1,24
1,12
1,00
0,89

6,10
5,19
4,35
3,56
2,82
2,48
2,15
1,84
1,54
1,40
1,26
0,08
1,00

(mm)
127
114
102
89
76
70
64
57
51
48
44
41
38

Para rocas con una resistencia a la compresin superior a 80 MPa y perforando con martillos en fondo sin
vlvula, puede aplicarse la siguiente expresin:
1

43 x P 2 d~2
VP =
m
3,5
1
RC RC +
x D2

unos 15cm 3 un determinado nmero de veces y medir

.
X DI

el porcentaje de material inferior a 0,5 mm (Paone y

otros, 1969). La relacin entre la Resistencia a la Compresin Simple y el CRS se muestra en la Fig. 2.50.

/D

donde:

VP = Velocidad

de penetracin

10
9

(f)
C!::

(m/h).

Pm = Presin del aire a la entrada

(libras/pulg2).
di p = Dimetro
D = Dimetro

Para determinar
la Energa Especfica y el Coeficienie de Resstencia de la Roca "CRS es preciso
hacer un sencillo ensayo de laboratorio,
consistente
en dejar caer una pesa sobre la muestra de roca de

del martillo

del pistn (pulg).

del barreno (pulg).

RC = Resistenciade la roca a la compresin simple

(libras/pulg2/100).

Nota:
1 libra/pulg2 = 1,423 MPa.
i pulg = 25,4 mm.

<!
U

!j

<!
..J
w
o

<!
U
Z
w
1-

(f)
(f)
W
r

w
o
w

9.3. Ensayos de laboratorio

A. Mtodo de la Energa Especfica
... (U. S. Bureau of Mines)
La velocidad de penetracin

,r

se calcula a partir de:

1.0

.9

S2
lL.
w
o
U

.7

.8
.6

.5
.4

VP =

48 X PM X Re
n X D2 X Ey

donde:
VP = Velocidad de penetracin (cm/min).
PM = Potencia de la perforadora (kgm/min).
Re = Rendimiento
de transmisin
de energa,
normalmente
entre 0,6 y 0,8.
D = Dimetro del barreno (cm).
Ey = Energa especfica por unidad de volumen
(kgm/cm3).
50

.3

.2

0.1

100

200

300

400

500 600

RESISTENCIA A LA COMPRESION(MPa)
Figura 2.50. Relacin entre la Resistencia a la Compresin
el Coeficiente
de Resistencia de la Roca.

Asimismo, entre el CRS" y la Energa Especfica

Ev'>existe una relacin como la que se inpica en la Fig.
2.51. (Paone, Madson y Bruce, 1969).

::>

6.75
8
ARENISCA KASOTA

TACONITA A

'ARENISCA MANKATO

:9
VI
el>
'0. 6
lO
Q

RANITO

ROCKVILLE

CUARCITA

;,
;,
5,0
B

TAC~NlTA

:
I

;'

:;

W
el.
(f)
W

~
Ir
W
Z
W

.
I

0,4

'"

~
'"

BASALTO

DRESSE

B.

GRANITORAINBOW

,,10

11,

BROCA DE CARBURO DE TUNGSTENO

Indice de Perforabilidad (D.R.I.)

Ensayos de Friabilidad

Una fraccin representativa

de 500 g de la muestra,
troceada entre 11,2 Y 16 mm, se somete a veinte impactos sucesivos de una pesa de 14 kg que se deja
caer desde una altura de 25 cm. Se repite el proceso 3
4 veces y se toma el valor medio del porcentaje de
muestra menor de 11,2 mm, denominando
al valor obtenido S20'
...
MUESTRA

PESO
.<1'

DE ROCA

Figura

2.53.

111"

DI6mm

;'

'~~,'

x20

~ 100
CI 90
<t
Q 80
...J
i 70
<t

~
60
1L-

Ir 50
w
el. 40
UJ
CI 30

20

10
10 20 30 40 50 60 70 80

Figura 2.54.

Como puede observarse el D.R.I. coincide con el

valor de la friabilidad S20" cuando SJ. es igual a 10,
que corresponde
a rocas como los granitos o las sienitas cuarcticas.

~~

OI',2mm

OIl,2mm

~W

VALOR DE FRAGILIDAD

Figura

2.52.

Abaco de clculo del D.R.I.

21m

de perforabilidad.

VALORDE FRAGILIDAD(S20)
TRTADA

Ensayo

El Indice de Perforabilidad D.R.I." de la roca en

cuestin se determina a partir de los valores S20" Y
SJ. mediante el baco de la Fig. 2.54.

;'

ij

0.6
0,8 1,0
2.0
4,0
COEFICIENTE DE RESISTENCIA DE LA ROCA

El ndice de D.R.I. (Drilling Rate Index) fue desarrollado en 1979, en la Universidad

de Tronheim
(Noruega), siendo necesario para su obtencin una muestra de roca de 15 a 20 kg con la que se realizan las
siguientes pruebas:
-

5mm. 1I0g

2,5 irl
el.
(f)
w
<t
l!)
Ir
W
Z
W

Figura 2.51. Relacin entre el Coeficiente de Resistencia de

la Roca y la Energa Especfica.

E;!

-1'f- <7

'f

;, PERFORADORA B
o PERFORADORA A, OPERANDO A UNA PRESION
DE 100 psi.

20 Kg. de peso

\3
:

o LGRANITO CHARCOAL

. ,

Con una broca de 8,5 mm de dimetro y 110 de

ngulo de bisel, sometida a un empuje sobre la roca de
20 kg Y hacindola girar 280 revoluciones, se efectan
de 4 a 8 perforaciones en cada probeta. La longitud
media de los taladros expresada en dcimas de milmetro constituye el llamado valor SJ".

:><:

O
;'

de Perforacin

()

Ensayo

JASPER

<t
U

Ensayo de friabilidad.

A partir de los datos obtenidos en diversas investigaciones de campo se han diseado unos bacos donde
pueden estimarse las ve10cidades de penetracin que
se obtendran
con un martillo dado perforando
una
roca caracterizada por su D.R.I. y trabajando a un dimetro determinado.

51

TABLA 2.11

TIPO DE ROCA

DUREZA
MOHS

RC(MPa)
10
20
30
40
60

Carbn. Mrmol
Pizarras
Carbn. Limolitas
Pizarras
Calizas. Filitas
Esquisto micceo. Granito
Conglomerados, serpentina
Clorita
Neis. Anfibolita

70
80
90
110

Cuarcita. Diabasa

120
130
140
150
160
170
180

Granito. Pegmatita
Granodiorita. Diorita
Esquisto micceo/cuarctico
Arenisca. Taconita
Basalto. Andesita. Riolita
Traquita
Gabro. Grauwaca
Cuarcita

< 3,7

'--

INDICE
DRI

ICLASIFICACION

< 200

'--

> 70
Blanda

2,5
4,8
4,4

100-400
400

80

5,9
5

500
600

10
7

44
64

'--

Media

Dura

6,5

900

17

28

> 700

>15

< 44

Muy dura

MARTillO

DE PERFORACJON

EN CABEZA

'--

'--

No obstante, se ha de tener en cuenta que una roca

bajo una misma denominacin litolgica puede presentar distintas caractersticas de dureza. Por ello, los ndices ah reflejados son meramente orientativos.

< ""
.!"

"-

'--

350
400

METODO

'--

'--

> 5,9
Neis
Gabro. Taconita

COEFICIENTE
PROTADIAKONOV

<3

190
250
300

Esquisto cuarctico

DUREZA
VICKERS

HIORAULlCO

;;;
"O
o
u

'--

'--

:i

...'"
zw
w
"MARTILLO

~ 100

EN CABEZA

C. Indice de perforabilidad

NEUMATICO

Ip

"--

;3
u ,o
'3
w

MARTillO

EN FONDO ALTA PRESION (2S boc)

>

ROTATIVA
MARTillO

,.

EN FONDD eONVENeloNALC.IOboc!

'"
o

TAeONITA I MAGNETITA

INDleE

DE PERFDRABILlDAD

(DRI)

I ~
I IGNEIS GRANITleo

I eUARelTA

GNEIS

DIABASA

PEGMATITA

Figura 2.55, Velocidades de penetracin obtenidas en diferentes condicio/].es' de trabajo.

.

En la Tabla 2.11 se recoge, para diferentes tipos de

rocas, una equivalencia aproximada entre la resistencia
a la compresin, los ndices de dureza Mohs y Vickers, y
el ndice de perforabilidad DRI.

52

"

Este ensayo se realiza actualmente

en la E.T.S. de
Ingenieros de Minas de Madrid y trata de reproducir el
fenmeno real de rotopercusin
mediante el empleo
de una taladradora
elctrica que se desliza sobre un
bastidor ejerciendo un empuje constante sobre la roca
a estudiar.
Las muestras, con el tamao de un puo, se preparan
pulimentando
una superficie plana y a continuacin
se
introducen
en una cazoleta con yeso para su sujeccin, dejando la cara plana paralela a la base.
La broca empleada tiene un dimetro de 9,5 mm y
con ella se hacen 3 4 taladros durante 3 5 segundos,
que se controlan
con un temporizador
elctrico.
El
polvo producido durante la perforacin
se elimina soplando con aire comprimido.
Una vez ensayadas las muestras se mide con una
sonda micromtrica
la longitud de cada taladro oeteniendo el valor medio de las mismas. A continuacin,
el
Indice de Perforabilidad
Ip se calcula como la velocidad de penetracin
expresada en pulgadas por minuto.
A partir del trabajo de investigacin
llevado a cabo
por J. Bernaola (1985) en el que se correlacionan,
en
diversos dimetros y tipos de bocas, las velocidades

'--

"-

'--

'--

"'--

'----

'--

reales de penetracin
con martillos de diferentes caractersticas con los ndices Ip obtenidos sobre las
mismas rocas, este ensayo sirve para predecir el rendimiento obtenido con un equipo determinado
dando
los siguientes pasos:
1.

Obtencin

2.

cin media que resulta puede as calcularse en funcin

del nmero de varillas empleado, teniendo en cuenta
una cada media del rendimiento del 9% equivalente a
la prdida de energa:

vp

del ndice lp de la roca en laboratorio.

Definicin
forador.

de las caractersticas

del martillo

= -x
vp

1 - 0,91Nv
0,09

Ny

perdonde:

Eg = Energa por golpe (libras x pie).

ng = Nmero
3.

de golpes

Determinacin de la longitud de filo

herramienta de perforacin.
llas se cumple:

Lr

de la

Cuando se perfora corrmartillo

en fondo, la velocidad de penetracin
prcticamente
permanece constante con la profundidad,
pues las tuberas no constituyen el medio fsico de transmisin
de la energa de
percusin, ya que slo se utilizan para canalizar el aire
de accionamiento
y efectuar la rotacin.
Una vez obtenido el valor medio de la velocidad de

0,7

donde:

D = Dimetro
penetracin
se multiplica
4.

de la boca

bocas de botones

la velocidad

de

obtenida para el dimetro estudiado

por 1,15 Y con bocas de bisel por 0,85.

Clculo de la velocidad
frmula:

vp=

Egxng

de penetracin

x10-6(51

xl

penetracin se pasa a corregir sta por los tiempos

muertos o no productivos
derivados de:
-

Desplazamientos
otro.

de la mquina

Posicionamiento

y emboquillado.

Cambio y extraccin

Limpieza

mediante la

+90)

guientes

VELOCIDAD

del barreno,

de un barreno

de varillas.
atascos,

etc.

Si suponemos unos equipos de superficie, con o sin

cambiador automtico
de varillas, tendremos
los si-

D x Lr2

10.

con

Para bocas de pasti-

Lr = 1,7 D

Si se utilizan

Ny = Nmero de varillas utilizado.

VP = Velocid2.d de penetracin conseguida
la primera varilla.

por minuto.

tiempos

medios:

MEDIA DE PERFORACION
TABLA 2.12.

La velocidad media alcanzada por una perforadora

en un perodo de trabajo largo depende, al margen de
la eficiencia de organizacin, de los siguientes factores:
-

Profundidad

Tiempos

MANUAL

Tiempo

de quitar varilla

1,0 min
1,5 min

Tiempo

total de varilla

2,5 min

Tiempo de poner varilla

de los barrenos.

AUTOMATICO
0,9 min
1,0 min
1,9 min

de maniobras.

La longitud de los barrenos marca el nmero de

vgrillas y empalmes de la sarta de perforacin,
que
afectan a los ritmos de avance, pues existen'prdidas
de energa debidas a:
-

CAMBIODEVARILLA

Los tiempos restantes de maniobra son:

Falta de rigidez en los acoplamientos,

que dan lugar a unas prdidas del 3% de la energa transmitida por efectos de las reflexiones y del 5,S % aproximadamente por fricciones que se transforman en
calor.
Rozamientos internos con elevacin subsiguiente
de la temperatura del varillaje, al actuar ste como
vehculo de transmisin
de las ondas de choque.
Las prdidas se estiman entre un 0,2 y 0,4% por
cada varilla.
Las cifras indicadas

baja con martillo

slo son vlidas cuando se tra-

en cabeza. La velocidad

de penetra-

TABLA 2.13.
OPERACION

Cambio

de barreno

Posicionamiento
y emboquille
Limpieza de barreno

TIEMPO
3 min
1 min
1 min

As, un equipo con cambiador

automtico
en un
banco bajo que requiera una sola maniobra de varillas
presenta un tiempo total no productivo
de 6,9 mino
53

c:

~
E 160

z
Q 140
U
c:(
Q:
w
c..

~ 100
O
c:(

'_----

801

/1

> 60.

.'//
~:./
.y'"

40

I
I
I

10-30%
5-15%
5-10%
10-30%
70-15%

En los casos ms desfavorables el sostenimiento puede llegar a suponer el 70% del tiempo de ciclo, debiendo
plantearse en tales situaciones la conveniencia de aplicacin de un mtodo de excavacin mecnico.
Por ltimo, en la Tabla 2.14 se indican los datos y
rendimientos medios obtenidos por diferentes equipos
de perforacin rotopercutiva en una roca de tipo medio.

t;j
120
Z

g
w

Perforacin .......................................
Carga del explosivo...........................
Voladura y ventilacin .......................
Desescombro ....................................
Saneo y sostenimiento .....................

VARILLAS DE 3,6m.
-

VARILLAS DE 3 m.

11.

I
I
15
20
2'5
30
35
40
45
VELOCIDAD DE PERFORACION (m/h)

CALCULO DE COSTE DE PERFORACION

El coste de perforacin se suele expresar por metro

perforado utilizando la siguiente frmula de clculo:
Figura 2.56.

Velocidadesde perforacinobtenidasparadi"

ferentes alturas de banco considerando unos tiempos de 5

min en el desplazamiento y emboquille y 1,9 min en la maniobra de varillas.

C T --

CA+C+CM+Ca+CE+CL
VM

+ Cs

donde:
.!: 160
E
"E
u
~
Z 140

Costes Indirectos

Intereses

y seguros

(PTA/h).

120

Costes Directos
CM

= Mantenimiento y reparaciones (PTA/h).

Ca = Mano de obra (PTA/h).

80

CE

= Combustible o energa (PTA/h).

CL = Aceites, grasas y filtros (PTA/h).

w 60.
>

Cs

20

25

3035

40

VELOCIDAD

Figura

= Bocas, varillas, manguitos y adaptadores

(PTA/m).
VM = Velocidad

40

2.57.

media de perforacin

(m/h).

55

4550.

DE PERFORACION

(m/h)

Velocidades medidas de perforacin en el

avance mecanizado

de tneles y galeras.
,;/'

Las cifras anteriores son orientativas y pueden variar

en funcin de las condiciones de trabajo, caractersticas del equipo, etc.
Otra forma ms rpida de estimar la velocidad de
perforacin final consiste en la utilizacin de bacos
como los de las Figs.2.56 y2.57. que corresponden a
carros de superficie y jumbos, y que han sido construidos para unos tiempos totales de maniobra
preestablecidos.
Por otro lado, en el caso de excavacin de tneles y
galeras a seccin completa, es preciso tener en cuenta
que el ciclo dura de uno a dos relevos, dependiendo fundamentalmente de la seccin y el grado de sostenimiento requerido. El tiempo total suele distribuirse de la forma siguiente:
54

Cl

1W
Z
W
c.. 100
w
o
o

g
U
g

= Amortizacin (PTA/h).

CA

o
U

11.1.

Amortizacin

La amortizacin depende bsicamente de dos factores: de la prdida de valor y deterioro producido por
el uso y de la prdida debida al paso del tiempo.
'" El coste horario de amortizacin, si se considera que
es lineal, se calcula de la siguiente forma:
C = Precio de adquisicin - Valor residual
A
Horas de vida

La vida operativa de los carros de orugas se estima

entre 8.000 y 12.000 h para los que montan martillo en
cabeza y entre 10.000 y 15.000 h, para los de martillo en
fondo. Es importante tener en cuenta que las vidas de
los martillos son probablemente la mitad de las cifras
indicadas, por lo que es conveniente incluir dentro de
la cantidad a amortizar la adquisicin de otra unidad.

TABLA 2.14.

DATOS Y RENDIMIENTOS DE EQUIPOS DE PERFORACION ROTOPERCUTIVA

COMPRESOR

RANGONORMAL

(mm)

DE

MEDIADE

CAUDAL

PENETRACION

PERFORACION

DEAIRE

PRESION

(cm/min)

(m/h)

(l/s)

(MPa)

OPERADORES

PROFUNDIDAD

MAXIMA

MEDIA

(m)

(mi

VELOCIDAD

VELOCIDAD

NUMERO DE
DIAMETRO

Martillo

de mano

20 kg

32-38

1,5

1,0

25

30

0,7

Martillo

de mano

30 kg

38-45

3,0

2,0

35

60

0,7

38-48

8,0

5,0

1-2

45

13

80

0,7

48-64

12,0

7,0

1-2

55

16

200

0,7

64-100

20,0

10,0

1-2

60

19

300-350

0,7

85-150

30,0

15,0

1-2

40

13

200

1,2

50-75

20,0

10,0

1-2

80

25

70

0,7

64-1 25

30,0

15,0

1-2

100

35

80

0,7

Vagn

perforador

ruedas

(f)

sobre

(pequeo)

o Vagn perforador sobre

'-'
f= ruedas

::; Carro perforador sobre

::>
w
orugas (martillo en
z
cabeza)
Carro perforador sobre
orugas (martillo en
fondo)
(f)

o Carro sobre orugas

'-'

:J
pequeo
::>
Carro sobre orugas
tI:
o
grande
:r:

11.4. Mano de obra

11.2. Intereses, Seguros e Impuestos

En el clculo
expresin:

de este coste se aplica

la siguiente

Corresponde
yendo gastos
dante cuando

al coste horario del perforista, inclusociales, vacaciones,

etc., y del, ayuse precise.

N+ 1 x Precio de adquisicin x

2N

% (Intereses+seguros+impuesos)
Horas de trabajo

1 -

11.5. Combustible o energa

al ao

Este coste se calcula a partir de las especificaciones

de los motores que monte la mquina y elconpresor,

Siendo:
N = Nmero

de aos de vida.
TABLA 2.15

~1.3.

Mantenimiento

y reparaciones

!f/'

Incluye los costes de mantenimiento

preventivo
averas. Se estima con la siguiente expresin:

CM =

Precio

del Equipo
1.000

FACTOR DE REPARACION

EQUIPOS(NEUMATICOS)

REPUESTOS REPUESTOS
+M.O

x FR (%)
Carro sin perforadora
Para martillo en cabeza
Para martillo en fondo

4 - 6%
3 - 5%

Perforadora
Martillo
Martillo

6 - 10%
8 - 12%

12 - 20 %
16 - 24%

6 - 10%

12 - 20 %

donde:
FR = Factor de Reparacin.
Unas cifras orientativas
del Factor de Reparacin
para los equipos neumticos son las que se recogen
en la Tabla 2.15, donde se consideran,
por un lado,
slo los repuestos y, por otro, los repuestos ms la
mano de obra de mantenimiento.

Martillo

en cabeza
en fondo

manual

Compresor

porttil

2 - 3%

8 - 12%
6 - 10%

4-6%

55

que pueden ser de tipo disel o elctrico.

primeros se aplica la siguiente expresin:

Para los

CE= 0,3 x POTENCIA(kW) x FC x Precio Combustible

CE= 0,22 x POTENCIA(HP) x FC x Precio Combustible

11.6.

Aceites,

grasas

y filtros

Se estima como un porcentaje del consumo de energa, y oscila generalmente entre el 10 y el 20%, segn
las mquinas.
11.7.

Bocas, varillas,

manguitos

y adaptadores

siendo:

FC = Factor de combustible, que vara entre

0,65 y 0,85.

Es una de las partidas ms importantes que puede

calcularse a partir de los datos indicados en el captulo
siguiente de Accesorios de Perforacin Rotopercutiva.

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