Neumatica R

Sistemas de potencia fluida.
INDICE
Presentacin
1. NEUMATICA.
1.1 Propiedades de la neumtica.

1.2 Propiedades de los portadores de energa.
1.3 Propiedades del aire comprimido.
1.4 Rentabilidad de los equipos neumticos
2. COMPONENTES NEUMATICOS.
5
7
8
9
9
2.1 Cilindro de simple efecto.

2.2 Aplicaciones de cilindros de simple efecto.
2.3 Smbolos ms comunes.
2.4 Cilindro de doble efecto.
2.6 Cilindros neumticos, medidas bsicas
y dimensionamiento
2.7 Consumo de aire en un cilindro de doble efecto.
2.8 Posible falla en los cilindros por cargas axiales.
2.9 Simbologa de Actuadores
2.9.1 Simple efecto
2.9.2 Simple efecto sin resorte
2.9.3 Doble efecto
2.9.4 Actuadores rotatorios
2.9.5 Ejemplo de los usos de cilindros neumticos
2.9.6 Smbolos de cilindros de simple efecto
2.9.7 Fuelles
2.9.8 Smbolos de cilindros de doble efecto.
2.9.9 Motores rotatorios
2.9.10 Cilindros sin vstago
2.9.11 Absorbedores de impacto.
3. ELEMENTOS DE MANDO NEUMTICOS
9
9
9
10
11
11
12
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13
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14
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16
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18
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21
21
22
3.1 Vlvulas
3.1.1 Vlvulas direccionales.
3.1.2 Representacin y funcin de las vlvulas direccionales
3.1.3 Denominacin de las conexiones
3.1.4 Estructura de la simbologa de vlvulas
3.1.5 Funciones de una vlvula 5/3
3.2 Actuadores de vlvulas
3.2.1Manuales
3.2.2 Mecnicos
3.2.3 Elctricos
3.3 Marcado de puertos
22
22
22
23
23
29
31
31
31
32
32
Cristian David Chamorro Rodriguez

1

3.4 Vlvulas solenoides simbologa
3.5 Simbologa general de Vlvulas
3.5.1 Vlvulas con exhosto sin toma.
3.5.2 Vlvulas con purga integral de suministro
3.5.3 Vlvulas con purga externa del suministro
3.5.4 Vlvulas actuadas por piloto
3.5.5 Vlvulas actuadas mecnicamente
3.5.6 Valvulas actuadas manualmente
3.5.7 Vlvulas actuadas por pedal.
3.6 Vlvulas de secuencia OR
3.6.1 Campo de aplicacin
3.6.2 Simbologa
3.7 Vlvulas de dos presiones AND
3.7.1 Simbologa
3.8 Vlvula de escape rpido
3.8.1 Aplicaciones
3.8.2 Smbolo
3.9 Vlvula estranguladora de caudal unidireccional
3.9.1Smbolo
3.9.2 Ejemplos de aplicaciones de vlvula estranguladora.
3.9.2.1 Salida a velocidad normal y retorno lento.
3.9.2.2 Salida y retorno lento
3.10 Temporizadores neumticos.
3.10.1 De apertura retardada con seal de salida positiva
3.10.2 De cierre retardado con seal de salida negativa
3.11 Componentes Funcionales
3.12 Equipo para lneas de aire
3.13 Vlvulas para alivio de presin
3.14 Otros componentes
4. DIAGRAMAS Y REPRESENTACIN DE AUTOMATISMOS
4.1 Diagrama espacio-fase
4.2 Sistema simplificado
35
39
39
39
40
41
43
46
50
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51
51
51
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52
52
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54
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54
55
56
57
59
59
60
60
61
5. CORTE DE SEALES POR MEDIO DE CONEXIN EN CIRCUITOS 62

5.1 Primer caso es el corte de seales mecnico
por medio de fines de carrera de
Accionamiento por rodillos rebatibles
5.2 Segundo caso corte de seales por tcnica
de mandos a travs de generadores de impulsos.
5.3 Corte de seales por medio de vlvulas direccionales.
6. CORTE DE SEALES POR MEDIO DE SECUENCIADOR
NEUMTICO
6.1 Diagrama del circuito
6.2 Secuenciador integrado de cuatro etapas
6.3 Definicin y descripcin de las conexiones
63
65
66
67
68
68
68

2

6.4 Componentes del sistema
6.5 Funcin
6.6 Ejemplos de secuenciador neumtico
69
69
70
7. Mtodo GRAFCET
72
8. ELECTRO NEUMATICA
74
8.1 Generacin de tensin

8.2 Generacin de tensiones por induccin.
8.3 Las tres formas bsicas del flujo de corriente
8.4 Resistencia elctrica
8.4.1 Redes elctricas con resistencias
74
74
74
75
75
9. COMPONENTES PARA SISTEMAS ELECTRO NEUMATICOS
76
9.1 El interruptor de contacto

9.2 Contactos electromagnticos
9.3 Representacin y esquematizacin
9.4 Relees electromagnticos
9.5 El rel temporizador.
9.5.1 Relee temporizador de cierre retardado
79
9.5.2 Relee temporizador de apertura retardada
9.6 Sensores
9.6.1 Detectores mecnicos
9.6.2 Detectores inductivos
9.6.3 Detectores capacitivos
9.6.3.1 Sensores de proximidad capacitivos
9.6.4 Detectores pticos
9.6.4.1 Sensores de proximidad pticos
10. COMPONENTES ELECTRONEUMATICOS
10.1 Vlvula electromagntica
10.1.1 Funcin
10.1.2 Vlvula electromagnticas 5/2 vas
10.1.3 Vlvulas electromagnticas 5/3
10.1.4 Ejemplos prcticos
10.1.4.1 primer ejemplo practico
10.1.4.2 segundo ejemplo practico
10.2 Smbolos elctricos y electrnicos.
10.3 Smbolos elctricos
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77
77
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80
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83
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93
11. Ejemplos de aplicaciones industriales de sistemas neumticos 95

11.1 Alimentacin de una prensa
11.2 Alimentacin de piezas a un autmata giratorio
11.3 Alimentacin de piezas a una maquina laminadora
de roscas
96
97
98

3

11.4 Alineacin de placas apiladas
11.6 Almacenamiento por periodos cortos de tiempo
11.7 Maquina que se usa para biselar extremos de tubos.
11.8 Prensa neumtica
11.9 Sistemas para controlar dimetros
11.10 Comprobacin neumtica de ruptura de brocas
99
100
101
102
103
104
12. TALLERES
12.1 Taller uno
12.2 Taller dos
12.3 Taller tres
12.4 Taller cuatro
12.5 Taller cinco
12.6 Taller seis
12.7 Taller siete
12.8 Taller ocho
12.9 Taller nueve
12.10 Taller diez
12.11 Taller once
12.12 Taller doce
12.13 Taller trece
105
109
115
119
119
121
122
122
123
124
125
125
126
12. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
128

4
1. NEUMATICA
Se podra afirmar que a nivel industrial el aire comprimido junto con la corriente
elctrica son las fuentes de energa ms importantes.
Pero la neumtica industrial, tal como la conocemos hoy, solo empez a
desarrollarse despus de 1950. La aceptacin generalizada que disfrutan las
maquinas neumticas se explica por varias razones.
Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en cantidades

ilimitadas
Gran eficiencia energtica, fluidez y transporte sencillo de la energa
Posibilidad de almacenar el aire comprimido en depsitos que, adems,
pueden transportarse con facilidad
El aire comprimido es incombustible y no es inflamable; no existe peligro de
explosin
Por su naturaleza, los componentes neumticos estn protegidos contra
sobrecargas.
Mantenimiento y cuidados simples, diseo sencillo de proyectos
Posibilidad de utilizar varios niveles de presin en funcin del margen
admitido
En estos das la neumtica juega un lugar muy importante en la automatizacin

industrial, ya que siempre se estn encontrando nuevas aplicaciones en cada
uno de los posibles campos de la industria y para lograr el objetivo de la
automatizacin es mucho mas simple que por otro medio en la mayora de los
casos.
Tambin se puede observar que en los sistemas neumticos los elementos de
salida de potencia o movimiento son por lo general lineales o circulares, lo que
no sucede con los motores elctricos que la salida es circular y deben
disearse y acoplarse mecanismos que conviertan el movimiento circular en
lineal.
Se puede definir la neumtica en forma muy general y simple como el
trabajo realizado por medio del aire comprimido.
1.1 Propiedades de la neumtica.
El proceso es limpio.
Proteccin contra explosiones implcitas.
Insensibles a agentes externos como temperatura, suciedad, oscilaciones
mecnicas, humedad y campos magnticos.
Conexin sin necesidad de caeras.
Fcil transformacin de energa, en movimientos rotativos, as como en
movimientos lineales.
Mantenimiento sencillo de los diferentes componentes.
Gran confiabilidad, seguridad de trabajo y vida til en movimientos y
componentes de mando.
5
Seguridad en la funcin aun bajo condiciones de trabajo extremas.

Por la compresibilidad del aire se puede decir que es difcil el control de
velocidades estables.
energa costosa.
Perdidas de aire disminuyen el rendimiento.
El aire comprimido tiene aplicacin en un rea muy amplia en los campos

aplicados de la industria, se pueden ver en los siguientes ejemplos.
Industria.
Oficios manuales.
Ferrocarriles.
Aviacin.
Automotores.
Minera.
Navegacin.
Medicina.
Maquinaria de la construccin.
Generacin de movimientos rectos.
Herramientas de sujecin.
Unidades de avance.
Levantar o bajar.
Abrir y cerrar.
Bascular.
Prensas neumticas.
Accionamiento de puertas.
Mesas giratorias.
Alimentacin de piezas.
Estaciones de transporte.
Robots industriales.
Piezas de soldadura.
Frenos.
Generacin de movimientos rotantes.
Atornilladores
Afiladoras.
Roscadoras
Perforadoras
Trituradoras.
Aplicaciones de energa de mando.
Controlar.
Asegurar
Bloquear
6
Contar
Retardar
Almacenar
Sensar
Deformacin y sujecin de marcos.
Diferentes formas de sujetar
Sujecin mediante vlvula anti-retorno
1.2 Propiedades de los portadores de energa.
Transmisin
Distancias adm.
Velocidad de
respuesta
HIDRAULICA
Limitada y muy
lenta
aprox. 100m
ELECTRICA
Muy rpida y a
gran distancia
ilimitada
NEUMATICA
Limitada y lenta
Aprox. 2 a 6 m/s
Aprox. 30000km/s
10 a 50 m/s
aprox. 1000m

7

Almacenamiento
Costo energtico
Posible con
limitaciones
Alto
Difcil
Sencillo
Bajo
Muy alto
1.3 Propiedades del aire comprimido.

la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de
otro medio que sea ms simple y ms econmico que la neumtica.
Abundante. Est disponible para su compresin prcticamente en todo el

mundo, en cantidades ilimitadas.
El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.
Adems, se puede transportar en recipientes.
El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza
un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antiincendios, que son caras.
Limpio. El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad
en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante
por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles, etc.
Constitucin de los elementos. La concepcin de los elementos de trabajo
es simple, por tanto, precio econmico.
Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades
de trabajo muy elevadas. La velocidad de trabajo de cilindros neumticos
pueden regularse sin escalones.
A prueba de sobrecargas. Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden arrancar y parar totalmente sin riesgo alguno de
sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer

tambin las propiedades adversas.
El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso

eliminar impurezas y humedad, al objeto de evitar un desgaste prematuro
de los componentes.
Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades
uniformes y constantes.
El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa tambin en funcin de
la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000N.
El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este
elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento.
8
1.4 Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo
manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es
muchas veces el aire comprimido
Ejemplo. Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de
piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as
como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con
costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la
rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino
tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta
que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.
2. Componentes neumticos
2.1 Cilindro de simple efecto.
Es un dispositivo que genera un movimiento lineal, y ese desplazamiento esta

restringido por la longitud del vstago.
El funcionamiento cilindro de simple efecto se puede ver de la siguiente forma,
la presin de aire nicamente va en un solo sentido, la otra posicin la logra por
medio de un resorte.
Por esta forma de trabajo se puede decir que el cilindro de simple efecto tiene
las siguientes caractersticas, consumo de aire en un solo sentido,
posicionamiento especifico aun sin energa, fuerza de avance reducida por el
resorte, fuerza de retroceso baja, el resorte es un elemento que se desgasta.
Para el calculo de la fuerza de avance en los cilindros de simple efecto alguno
fabricantes sugieren que por efecto de la fuerza de oposicin que pone el
9

resorte para el desplazamiento del embolo se debe restar el 10% esto quiere
decir que la fuerza calculada nicamente es efectiva el 90%.
2.2 Aplicaciones de cilindros de simple efecto.
En todos los sistemas mecnicos que se necesitan fuerzas en un solo sentido,
y donde el retroceso sea libre de carga.
Tambin se pueden ver este tipo de cilindros en sistemas que por seguridad
mantengan la posicin que genera el resorte en el momento de ausencia de
energa.
2.3 Smbolos ms comunes

Cilindro de simple efecto entrada por
muelle.
Cilindro de simple efecto salida por
muelle.
2.4 Cilindro de doble efecto.
En este elemento neumtico la entrada de presin se la realiza por los dos

lados del cilindro, para lograr as el movimiento en ambos sentidos. Siempre y
cuando la presin en las entradas del cilindro no sean simultaneas.
La fuerza de retroceso del cilindro de doble efecto es menor que la de salida
por razn del vstago del cilindro, este vstago quita superficie en el cilindro lo
que genera menor rea y por tal razn menor fuerza.
El cilindro no puede recibir cargas laterales sobre el vstago, el montaje se
realiza de forma muy simple, realiza trabajos en ambos sentidos teniendo en
cuenta la diferencia de fuerza de entrada y salida.
Cilindro de doble efecto
10

Cilindro de doble efecto con
amortiguamiento
Cilindro de doble efecto de doble vstago
Cilindro de doble efecto de doble vstago
con amortiguamiento.
Cilindro de doble efecto sin vstago con
amortiguamiento.
2.6 Cilindros neumticos, medidas bsicas y dimensionamiento.

Los cilindros neumticos son de diferentes tamaos y tipos por esta razn es
importante conocer las principales dimensiones que se deben tener en cuenta.
Dimetro del embolo.

Dimetro del vstago.
Carrera.
Fuerza de avance, esta fuerza se la calcula multiplicando la presin de entrada

en el cilindro por el rea del embolo.
d *
Fa = P * Ae = P * e
4
2
Fuerza de retroceso, esta dada por la ecuacin.

(d e d v ) *
4
2
Fr = P * Ar = P *
Fa: fuerza de avance.

Fr: fuerza de retroceso.
Ae: rea del embolo.
Ar: rea del vstago.
P: presin.

11
2.7 Consumo de aire en un cilindro de doble efecto.

Vb: flujo volumtrico, referido a la presin efectiva.
Las ecuaciones para esta variable son:
Vb ,avance = ( Ae * h + VT ) * n
Vb ,retroceso = ( Ar * h + VT ) * n
Donde h es la carrera del cilindro, n es el nmero de carreras/tiempo y VT es
volumen adicional.
2.8 Posible falla en los cilindros por cargas axiales.

Los vstagos de los cilindros por lo general son cargados axialmente estos
elementos son lo bastante delgados respecto a su longitud, para que bajo la
accin de una carga gradual creciente se flexionen o sufran pandeo ante una
carga mucho menor que la necesaria para romperlo por aplastamiento.
Los elementos que trabajan como columnas se los debe analizar bajo la teora
de Euler, con la cual se calcula la fuerza critica de trabajo en la columna, pero
se debe definir las condiciones de sujecin de los extremos para poder
determinar la longitud equivalente de la columna.
Fcritica =
EI 2
2
Leq
Condiciones de sujecin
Ambos extremos empotrados
Un extremo empotrado y otro articulado
Ambos extremos articulados
Un extremo empotrado y otro libre
Longitud equivalente
1/2L
0.7L
L
2L

12
2.9 Simbologia de Actuadores
Los smbolos de los cilindros

pueden ser de cualquier largo
l
El mbolo y el vstago pueden
ser mostrados en posicin
extendida retrada o cualquier
otra.
2.9.1 Simple efecto
Simple efecto retorno por resorte, N.

retrado
Simple efecto retorno por resorte, N.

extendido
Simple efecto con magntico, retorno por

resorte, N. retra.
Simple efecto con magntico, retorno por

resorte, N. exten. *

13
2.9.2 Simple efecto sin resorte
Simple efecto normalmente retrado, retorno por

fuerza externa
Simple efecto normalmente extendido, retorno por

fuerza externa
Simple efecto con mag., normalmente retrado, retorno

por fuerza externa
Simple efecto con mag., normalmente extendido,

retorno por fuerza externa
2.9.3 Doble efecto
Doble efecto con

amortiguacin ajustable
Doble efecto con

vstagos
Doble efecto con magnetico
Doble efecto sin vstagos
2.9.4 Actuadores rotatorios
Semi rotario de accin doble
Motor rotatorio de una sola direccin
Motor rotatorio bidireccional

14
2.9.5 ejemplo de los usos de cilindros neumticos

A lo largo de las vas frreas de Rusia no solamente se ven circular trenes;
Tambin se puede ver de vez en cuando un vehculo que parece un automvil
comn y corriente. La empresa Remputmash, que integra 11 empresas
pertenecientes al Ministerio del Ferrocarril de la Federacin Rusa, utiliza estos
vehculos para detectar posibles fallos en los rales.
Estos vehculos laboratorio, como se llaman, estn equipados con dos
cilindros normalizados grandes en la parte posterior y otros dos en la parte
delantera. Con ellos es posible elevar ligeramente el vehculo que se encuentra
sobre los rales, de modo que pueda avanzar sobre sus propias ruedas. Unas
pequeas ruedas de metal sirven de gua a lo largo de las vas. Dos cilindros
normalizados adicionales, de menor dimetro y carrera ms corta, se ocupan
de los sensores de ultrasonido, con los que se controla el estado de los rales
mientras avanza el vehculo. Una vez concluida su operacin, el vehculo
abandona la va frrea y sigue su marcha como cualquier otro automvil. En
esa situacin, el bastidor, con sus ruedas metlicas y los sensores, se
mantiene en una posicin elevada mediante los cilindros grandes del sistema.
Los sistemas de control neumticos estn instalados en el habitculo del
automvil. Actualmente ya existen cinco de estos vehculos y es probable que
se pidan ms en el futuro. Se necesitarn, en total, 900 vehculos de este tipo
para controlar todas las vas y los rales tendidos en depsitos y estaciones de
ferrocarril.

15
2.9.6 Smbolos de cilindros de simple efecto.
Resorte por dentro (In)
Resorte por fuera (Out)
Con magnetico, resorte in
Con magnetico, resorte out
Con magntico, resorte in,

vstago no-rotante
Con magntico, resorte out,

vstago no- rotante

16
Resorte por dentro (in), amortiguacin

ajustable
Resorte por fuera (out),

Con magntico, resorte por dentro,

Con magntico, resorte por fuera,

Resorte por dentro, amortiguacin ajustable,

vstago no rotante
Resorte por fuera, amortiguacin ajustable,

vstago no rotante
Con magntico, resorte por dentro,

amortiguacin ajustable, v. no rotante.
Con magntico, resorte por fuera,

amortiguacin ajustable, v. no rotante.

17
2.9.7 Fuelles
Fuelle de espiral sencilla
Fuelle de espiral doble
Fuelle de espiral triple
2.9.8 Smbolos de cilindros de doble efecto.
No-magnetico
Con magnetico,
hidrulico
No-magnetico
amortiguacin
ajustable
Con magnetico,
amortiguacin
ajustable
Con magntico,
amortiguacin
ajustable, vstago
con fuelles
No-magntico
amort. ajus.
vstago con
fuelles
Con
magnetico

18
Vstago no
rotante
Magnetico,
vstago no
rotante
Con freno
activo
Magnetico,
con freno
activo
Con freno
pasivo
Magnetico,
con freno
pasivo
Magnetico,
con vstago
guiado
No-magnetico con vstago pasante
No-magntico amort. ajustable, vstago

pasante
Magnetico con vstago pasante
Magnetico, amort. Ajustable, vstago

pasante

19
Tres posiciones, amort.

Ajustable (igual carrera)
Tres posiciones amort. Ajustable,

magntico (igual carrera)
Cuatro posiciones amort.

Ajustable (desigual carrera)
Cuatro posiciones amort.

Ajustable, magntico (desigual
carrera)
Con salida electrnica anloga de la

posicin del mbolo
Unidad de deslizamiento
Actuador semi rotatorio
2.9.9 Motores rotatorios
Motor rotatorio bidireccional y no

reversible

20
2.9.10 Cilindros sin vstago
Amortiguado
Magnetico,
amortiguado
Amortiguado
con freno
pasivo
Magnetico,
amortiguado con
freno pasivo
Amortiguado
con freno
activo
Magnetico,
amortiguado
con freno
Amortiguado,
de doble
carrera
Doble carrera,
con puertos a
travs del carro
Magnetico,
amortiguado de
doble carrera
Doble carrera,
magntico, con
puertos a travs
del carro
2.9.11 Absorbedores de impacto.
Amortiguado,
de doble
carrera
Doble carrera,
Magnetico,
amortiguado de
doble carrera
con puertos a
travs del
Doble carrera,
magntico, con
puertos a travs
del carro

21
3. Elementos de mando neumticos

3.1 Vlvulas
Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas
guan al medio dosificado y en el momento correcto direccionan hacia los
componentes que realizaran un trabajo, dependiendo de su funcin especfica
se clasifican las diferentes vlvulas.
Direccionales.
Bloqueo
Caudal
Presin
Las vlvulas direccionales controlan el inicio, parada y direccin del medio

presurizado.
Las vlvulas de bloqueo cortan o bloquean el flujo en un sentido y lo liberan en
sentido contrario.
Las vlvulas de caudal actan sobre el caudal del medio que esta fluyendo.
Las vlvulas de presin influyen sobre la presin del medio presurizado o bien
controlan con esta presin.
3.1.1 Vlvulas direccionales.
3.1.2 Representacin y funcin de las vlvulas direccionales
Las vlvulas unidireccionales se van a representar por dos nmeros en este
caso en general los vamos a llamar a y b.
Vlvula direccional a/b, esto quiere decir que la letra a representa el numero de
vas de una vlvula por consiguiente tiene que ser un numero entero y la letra b
toma el valor de un numero entero y que representa el numero de posiciones
que puede tomar la vlvula.
Los mnimos requisitos que debe tener una vlvula unidireccional son,
Tres conexiones, conexin al cilindro, a la entrada de presin y el

escape.
Dos posiciones, retroceso y avance.
Denominacin, vlvula 3/2 vas
Las posiciones se simbolizan con recuadros, la cantidad de posiciones se la

obtiene de contar el nmero de recuadros, y las conexiones a la vlvula quedan
marcadas por las lneas de conexin.
22
3.1.3 Denominacin de las conexiones

Conexin de trabajo
Conexin de presin
Escape para retorno a tanque
Descargas
Conexin de pilotaje
A, B, C
P
R, S, T
L
X, Y, Z
3.1.4 Estructura de la simbologa de vlvulas
La funcin de una vlvula est dada por un par de numerales separados

por una barra inclinada, por ejemplo 3/2.
El primer numeral indica el nmero de puertos principales, ya sean

entradas, salidas o exhostos. No se incluyen puertos de seal ni
alimentaciones pilotos externas.
El segundo numeral indica el nmero de estados que la vlvula puede

lograr.
Una vlvula 3/2 por lo tanto tiene tres puertos (normalmente son
entrada, salida y escape o exhosto) y dos estados (el estado normal y el
estado actuado).
Las figuras siguientes son dos grficos de la misma vlvula.

Actuada
Normal
Un smbolo de una vlvula muestra las figuras para cada estado de la

vlvula, unidas por sus extremos.
Normal
Actuada
Los puertos de conexin son mostrados, nicamente, en la figura que

representa el estado normal

23
Normal
El actuador es mostrado adjunto al estado actuado de la vlvula.
El estado actuado producido

por un pulsador
El actuador de un estado en particular es dibujado adjunto a ese estado
Estado normal
producido por
un resorte
Estado actuado
Producido por
un pulsador

24
El smbolo de una vlvula puede ser visualizado como un movimiento de

alineacin entre un estado y otro, con los puertos de conexin
El smbolo de una vlvula 5/2 es construido de un modo similar. La

figura muestra los pasos del flujo en cada uno de los estados de la
vlvula, una caja para cada estado. Los 5 puertos son normalmente una
entrada, dos salidas y dos exhostos o descargas.
El smbolo completo est hecho por la unin de las dos cajas ms los
operadores adjuntos al lado que actan.
Estado actuado
Estado normal

25
Espacio recomendado para las conexiones

1 /4 l
1/4 l
1/4 l
1/4 l
1/2 l
1/4 l
1/2 l
1/2 l
1/2 l
1/4 l
De esta forma se cuenta con una gran variedad de smbolos

Normalmente
cerradas
Normalmente
abiertas

26
Las cajas pueden estar unidas por cualquiera de sus lados, siempre y
cuando se mantengan unidas a sus operadores.
De esta forma, se pueden producir variedad de smbolos.
Conexin invertida
Funciones de las vlvulas

Smbolo bsico antes
de agregar los actuadores
Ejemplos, actuada por pulsador

manual, con retorno por resorte
Posicin normal
Funcion 2/2
Funcion 3/2
Smbolo bscio
sin actuadores
Ejemplo, actuada por pulsador

manual con retorno por resorte
Posicin actuada
Funcion 2/2
Funcion 3/2

27

Smbolo bsico
sin actuadores

Posicin normal
Funcion 4/2
Funcion 5/2
Smbolo bsico
sin actuadores

Posicin normal
Funcion 4/2
Funcion 5/2
Smbolo bsico
sin actuadores

Posicin actuada
Funcion 4/2
Funcion 5/2

28
3.1.5 Funciones de una vlvula 5/3
Las vlvulas de tres posiciones tienen una posicin central normal, en la

cual es puesta por resortes o de modo manual por medios como
pulsadores o palancas.
El patrn de flujo en el centro vara con el tipo. Se considerarn tres
tipos
1 con todos los puertos sellados.
2 salidas abiertas y suministros sellados.
3 suministro conectado a salidas, exhostos sellados.
Los tres tipos de vlvulas se muestran en la posicin normal
Tipo 1. Todos los puertos

sellados
Tipo 2. Salidas conectadas a
Tipo 3. Suministros
conectados a salidas
Todos los tipos vlvulas son mostradas actuadas en la primer posicin

sellados

exhostos
Tipo 3. Suministros

29
Todos los tipos de vlvulas son mostradas en la posicin normal

sellados

exhostos
Tipo 3. Suministros
Todos los tipos de vlvulas son mostradas actuadas en la segunda

posicin

sellados

exhostos
Tipo 3. Suministros

30
3.2 Actuadores de valvulas

3.2.1Manuales
Manual general
Palanca
Botn de empuje
Push button
Pedal
Botn de halar
Pull button
Pedal con tapa
Botn de Emp/Halar
Push/pull button
Perilla rotatoria
3.2.2 Mecnicos
Embolo
Presin
Retorno
normalmente con
resorte
Presin piloto
Rodillo
Diferencial de presin
Uni-direcciona o
rodillo orientado
Freno en 3 posiciones

31
3.2.3 Electricos
Solenoide directa
Solenoide piloto
con sustitucin
manual y suministro
externo al piloto
Solenoide piloto
Cuando no se muestra
el suministro al piloto
se asume que est
integrado
Solenoide piloto
con sustitucin manual y
suministro integrado al
piloto
3.3 Marcado de puertos de las vlvulas sin actuar.
12
10
14
12
14
12
10
12

32
Marcacin de puertos con las vlvulas actuadas.
12
10
14
12
14
12
Nota de actualidad de control de vlvulas

Estar al tanto puede resultar decisivo. Por ejemplo, conociendo el estado de las
mquinas. Si se dispone de informaciones sobre todos los parmetros
decisivos, es posible prevenir una posible paralizacin de las mquinas y llevar
a cabo los trabajos de mantenimiento necesarios, controlar ptimamente los
procesos de fabricacin y eliminar ms rpidamente las causas de los fallos.
Quien en todo momento quiera disponer de las informaciones ms actualizadas
sin estar presente en la fbrica, siempre estar bien conectado con el CPXFEC, el controlador de panel frontal para terminales es el nexo directo entre la
tecnologa de la automatizacin y la tecnologa de la informacin, permitiendo
controlar, configurar y diagnosticar las mquinas desde la oficina. La interfase
Ethernet integrada no solamente consigue establecer una red que conecta
todos los componentes de automatizacin entre s, sino que tambin permite
que los usuarios de las instalaciones tengan acceso a todos los servicios TI.
As pueden controlar las mquinas desde cualquier lugar y en cualquier
momento y, si es necesario, modificar las configuraciones y los parmetros
online. Adems, tambin es posible integrar aplicaciones y funciones
adicionales, bajndolas cmodamente de Internet. En el servidor web se
visualizan la informacin y el estado de las mquinas. Los datos se transmiten
a travs de TCP/IP, y con e-mails y mensajes SMS siempre se obtienen
informaciones actualizadas sobre superacin de valores lmite u otras causas
de fallos. De este modo, los diagnsticos son ms rpidos, se reducen los
tiempos de paralizacin de las mquinas y se reducen los costos ocasionados
por interrupciones del proceso de fabricacin. Pero, eso no es todo: la robusta
33

y pequea unidad de control brilla por su verstil arquitectura, adaptable
ptimamente a las ms diversas aplicaciones.
Trtese de un puesto de trabajo manual o de un sistema altamente
automatizado en la industria automovilstica, el lema que se impone es: lejos
del armario de maniobra, cerca de la mquina. El CPXFEC ofrece numerosas
posibilidades de control local, pudindose prescindir de un PLC adicional. El
mdulo incluye la tecnologa del FEC en el Terminal CPX. La ventaja que tiene
un montaje directamente en la mquina, es evidente: el trabajo y los costos de
instalacin son menores y el cableado es mucho ms sencillo.
Conexin a elegir
Dependiendo de la aplicacin, es posible obtener cuatro conceptos de
automatizacin combinando
Funcionamiento aislado como PLC modular o Terminal de vlvulas
programable para el montaje directo en la mquina
Procesamiento previo rpido en bus de campo en la modalidad de
controlador remoto
Procesamiento previo rpido en Ethernet en la modalidad de controlador
remoto
Accionamiento directo en Ethernet en la modalidad de I/O remoto en el
entorno de automatizacin Schneider Electric (Modbus TPC)
Independientemente de la variante que se utilice, la pequea y robusta
unidad de control puede combinarse con otros mdulos CPX y nodos de
bus de campo. Todos los tipos de terminales de vlvulas compatibles
con CPX (es decir, Midi, CPA y MPA) tambin se pueden conectar. En
total, los usuarios del CPX-FEC disponen de un sistema de control
completo de avanzada tecnologa que brilla por la sencillez de su
instalacin, economa y alto rendimiento. En resumen: se trata de un
especialista en materia de comunicacin y control.

34

3.4 Vlvulas solenoides simbologa
Actuada directamente por

solenoide, retorno por resorte,
2/2 NC

3/2 NC
12
2
10
12
2
10
2
10
12
2
10
12
3
2
10
12

3/2 NO
Actuada por solenoide piloto,

retorno por resorte, 3/2 NC

retorno por resorte 3/2 NO
2
1
2
1
1
3
2
1
2
1
2
10
2
1
12

retorno por solenoide piloto
2
1
1
3

35

retorno por resorte, 5/2
1 3

retorno por solenoide piloto, 5/2
1 3
1 3
2
1
1 3
retorno por solenoide piloto, con

sustitucin manual, 5/2
Conexin reversa

1 3
Actuada por solenoide piloto, retorno por

resorte, con sustitucin manual, 5/2
1
Actuada y retornada por

solenoides pilotos, 5/2
Actuada y retornada por solenoides

pilotos, con sustitucin manual, 5/2
1 3
1 3
1
5
1 3

36
Actuada por solenoides pilotos,

retorno al centro por resorte, todos lo
puertos sellados al centro, c. reversa
Actuada por solenoide piloto prioritaria,

retorno por diferencial de aire, 3/2
1 3
2
1
1
3
Actuada por solenoide piloto

prioritaria, retorno por diferencial de
aire, 5/2

prioritaria, retorno por diferencial
de aire, 3/2
1
4
1 3
1
4
1 3
5 1

prioritaria, retorno por resorte
neumtico, 5/2
Actuada por solenoides piloto,

sustitucin manual, 5/2 con reguladores
de flujo integrados
2
1
Actuada por solenoide piloto, retorno por

resorte, sustitucin manual, 5/2, con
reguladores de flujo integrados
2
1

prioritaria, retorno por diferencial
de aire, 5/2
prioritaria, retorno por resorte
neumtico, 3/2
4 2
14
1 3
12
2
12
1 3

37
Actuada por solenoides piloto, resortes

para retorno a centro, puertos sellados
al centro, 5/3, con reguladores de flujo
integrados
14

para retorno a centro, puerto de
suministro sellado, 5/3 con reguladores
de flujo integrados
14

para retorno a centro, suministro
conectado
a
salidas,
5/3
con
reguladores de flujo integrados
14
12
1 3
1 3
1 3
12
12
1 3
Con flujo proporcional a la seal

elctrica
Con presin proporcional a la seal

elctrica
3

38
3.5 Simbologa general de Vlvulas

3.5.1 Vlvulas con exhosto sin toma
Actuada por mbolo manual, retorno por resorte,

3/2
2
10
12
3
2
10
12
Actuada por rodillo, retorno por

resorte, 3/2
Actuado por botn, retorno por

resorte, 3/2
Actuada por perilla, frenada

mecnicamente, 3/2
Actuada por perilla rotativa,

freno Mecnico, 3/2
1
2
10
12
3
1
2
10
12
Actuada por llave fren.

Mecnic., 3/2
1
2
10
12
3
1
2
1
1
3
3.5.2 Vlvulas con purga integral de suministro
Actuado por mbolo y retorno por purga de

aire, 3/2
Actuada por rodillo y retorno por

purga de aire, 3/2
Actuada por rodillo orientado y retorno por

purga de aire, 3/2
Actuada por baja presin, retorno por

purga de aire, 3/2
2
1
2
1
1
3
2
1
1
3
2
1
1
3
1
3
Actuada por antena retorno por purga de aire,

3/2
2
1
1
3

39
3.5.3 Vlvulas con purga externa del suministro
Actuada por mbolo, retorno por

purga de aire, 3/2
Actuada por rodillo, retorno por

purga de aire, 3/2
2
10
12
12
10
3
Actuada unidirecc., retorno por purga de

aire, 3/2
Actuada por baja presin, retorno
por purga de aire, 3/2
12
2
10
12
3
10
1 12
2
10
Actuada por antena, retorno por purga

de aire, 3/2
3
1

40
3.5.4 Vlvulas actuadas por piloto
NC
Actuada por piloto, retorno

por resorte, 2/2
NO
2
10
12
12
2
10

por resorte, 3/2
12

pilotos, 3/2
12
Actuadas por presin o

vaci, retorno por
resorte, de diafragma
Actuada por piloto de

baja presin, retorno
Actuada por piloto de
Actuada y
retornada por
pilotos, 3/2
Actuada por purga

remota, retorno por
resorte, NC, 3/2
12
Actuada por purga

remota, retorno por
resorte, NO, 3/2
12
Actuada por purga

remota, retorno por
resorte, 5/2
12
2
3
2
1
1
2
1
12
3
1
2
10
2
10
2
10
3
1
2
10
12
3
1
2
10
12
14
10
2
1
2
10
12
2
1
12
10
2
1
12
2
10
12
2
10
2
10
12
2
10
12
2
10
12
baja presin, retorno

por piloto, 3/2
2
10
3
Actuada por pilotos

diferenciales, 3/2
1
4
1 3
12

41

por resorte, 4/2

por resorte, 5/2
Actuada por pilotos, 5/2
1 3
Actuada por pilotos

diferenciales, 5/2
1 3
Actuada por vaci o
presin, retorno por resorte,

5/2 de diafragma
1 3
1 3
Actuada por piloto de baja

presin, retorno por piloto,
5/2
1 3
1 3
Actuada por pilotos, retorno al centro

por resorte, todos los puertos sellados
Actuada por pilotos, retorno al centro por

resorte, puerto de suministro sellado
Actuada por pilotos, retorno al centro

por resorte, salidas conectadas a
suministros

pilotos de baja presin, 5/2
Actuada por piloto de baja

presin, retorno por resorte,
5/2
1 3
1 3
1 3
1 3

42
3.5.5 Vlvulas actuadas mecnicamente
NC
Actuada por mbolo manual,

NO
2
1
2
1


reposicin por presin de aire, 3/2
2
1
3
2
1
3
Actuada por mbolo manual, retorno por

resorte, 4/2
Actuada por mbolo manual, retorno por

resorte, 5/2
Actuada por mbolo manual, reposicin por

presin de aire, 5/2
2
1
2
1
1 3
1 3

43
NC
Actuadas por rodillo, retorno

por resorte, 2/2
NO
2
1
2
1
Actuadas por rodillo retorno

por resorte, 3/2
Actuadas por rodillo,

reposicin por presin de
aire, 3/2
2
1
3
Actuada por rodillo, retorno por resorte,

4/2
Actuada por rodillo, retorno por resorte,

5/2
Actuada por rodillo, reposicin por

presin de aire, 5/2
2
1
3
2
1
2
1
1 3
1 3

44
NC
Actuadas por rodillo orientado,

Actuadas por rodillo

orientado, retorno por
resorte, 3/2
Actuadas por rodillo

orientado, reposicin por
presin de aire, 3/2
NO
2
1
2
1
1
2
1
3
2
1
3
Actuada por rodillo orientado, retorno por

resorte, 4/2

resorte, 5/2

resorte, 5/2
2
1
2
1
14
14
14
12
1 3
1 3
12
12

45
3.5.6 Valvulas actuadas manualmente
NC
Actuadas por pulsador,

Actuadas por pulsador, retorno

por resorte, 3/2
NO
2
1
2
1
1
2
1
3
Actuada por pulsador, retorno por

resorte, 4/2
Actuada por pulsador, retorno por

resorte, 5/2
Actuada por pulsador, reposicin por

aire, 5/2
2
1
Actuadas por pulsador,

aire, 3/2
2
1
2
1
1 3
1 3

46
NC
NO
2
1
2
1
Actuadas por palanca,


2
1
2
1
2
1

aire, 3/2
Actuada por palanca, retorno por

resorte, 4/2
Actuada por palanca, retorno por

resorte, 5/2
Actuada por palanca, reposicin por

presin de aire, 5/2
2
1
1
1 3
1 3
12
14

47
Actuada y retornada por palanca, con

estrangulamiento variable, 4/2
12
14
1
4
12
Actuada y retornada por palanca, con

estrangulamiento variable y freno, 4/2
14
Actuada y retornada por perilla rotativa, con

estrangulamiento variable, 4/2
4
12
14
1
14
Actuada por palanca, retorno al centro

por resortes, todos los puerto sellados en
el centro
Actuada por palanca, retorno al centro por

resortes, al centro suministro sellado
Actuada por palanca, retorno al centro por

resortes, al centro suministro conectado a
las salidas
12
1 3
4 2
12
1 3
4 2
14
3
4 2
14
12
1 3

48
Actuada por palanca, con freno, al

centro todos los puertos sellados
4 2

centro puerto de suministro sellado

centro suministro conectado a las
salidas
4 2
5
1
1 3
1 3
4 2
1 3

49

3.5.7 Vlvulas actuadas por pedal.
NC
12
Actuadas por pedal, retorno

por resorte, 3/2
10
2
1
Actuada por pedal con tapa, con freno,

5/2
Actuada por pedal con tapa, retorno al

centro por resortes, al centro suministro
sellado
12
Actuada por pedal, retorno por resorte,

5/2
10
1
10
Actuada por Pedal, retorno por resorte,

4/2
Actuada por pedal con tapa, retorno al

centro por resortes, al centro todos los
puertos sellados
12
10
1
12
Actuada por pedal con tapa,

con freno, 3/2
NO
1 3
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3

50
3.6 Vlvulas de secuencia OR

Una vlvula OR tiene dos entradas y una salida de presin, esta vlvula
entrega una seal cuando en alguna de sus entradas existe una presin. Al
mismo tiempo se bloquea la entrada opuesta. Se usan comnmente como
cuerpos de cierre esferas pequeas, conos y sellos planos.
Su nombre viene porque permite flujo de las entradas por 1 2 hacia la salida.
3.6.1 Campo de aplicacin
-
Para conexin de componentes en paralelo.

Comando alternado por procesos diferentes.
Se debe tener en cuenta cuando se realice los montajes que la presin de

trabajo sea alcanzada con rapidez, pues de lo contrario pueden aparecer flujos
de retorno que pueden llevar a errores de operacin.
3.6.2 Simbologa
Vlvula de secuencia OR
smbolo DIN ISO 1219
Vlvula de secuencia OR
Smbolo DIN 40700
3.7 Vlvulas de dos presiones AND

La vlvula de dos presiones AND tambin tiene dos entradas y una salida de
presin, la seal de salida nicamente se entrega cuando las dos seales de la
entrada estn activas.
Un pistn con sello en cada lado se encarga de este proceso, mientras que el
aire que llega de la ltima seal es la que pasa hacia la salida.
Esta vlvula se denomina AND por que nicamente si hay presin por la
entrada 1 Y la entrada 2 puede haber una seal de salida.
Las aplicaciones se las puede ver a nivel industrial cuando por seguridad se
debe mantener las dos manos del operario ocupadas haciendo que el
accionamiento se haga por medio de dos pulsadores simultneos. Tambin
cuando se necesiten enlaces y bloqueos funcionales.

51
3.7.1 Simbologa
Vlvula de dos presiones AND
DIN ISO 1219
Vlvula de dos presiones AND
DIN 40700
3.8 Vlvula de escape rpido
Por medio de las vlvulas de escape rpido las tuberas y recipientes pueden
evacuar el aire rpida y directamente a travs de una seccin grande. Debido a
la diferencia de presin que se establece entre la presin de salida y la de
entrada se conmuta en el escape el sello y queda libre la salida con el escape
rpido. La lnea de trazos no existe en la prctica. El sello especial permite el
flujo de aire en una sola direccin cumpliendo as con esta funcin.
3.8.1 Aplicaciones
Aumento de la velocidad en cilindros de doble efecto, escape auxiliar en
tuberas muy largas, tambin es usado como evacuador en conjunto con un
volumen adicional.
3.8.2 Smbolo
Vlvula de escape rpido
3.9 Vlvula estranguladora de caudal unidireccional

La vlvula estranguladora de caudal unidireccional es una combinacin entre
una estranguladora, generalmente regulable y una vlvula antirretorno. Se
utiliza en el punto donde debe modificarse el caudal en un solo sentido.
Se puede decir que las caractersticas de estas vlvulas son,
Presicin de regulacin.
Sensibilidad de su curva caracterstica.
Caudal de flujo libre en sentido de regulacin con regulacin totalmente abierta.
Caudal de flujo libre sobre la antirretorno.
Segn el tipo de estrangulador que se use se puede definir la precisin en la
linealidad de la curva caracterstica.

52
Los campos de aplicacin son los siguientes,

Reduccin en la velocidad en sistemas neumticos (motores y cilindros),
regulacin en temporizadores neumticos.
Cabe anotar la influencia de estas vlvulas en el caudal desplazado.
3.9.1 Smbolo
Vlvula estranguladora de caudal
unidireccional.
3.9.2 Ejemplos de aplicaciones de vlvula estranguladora.
3.9.2.1 Salida a velocidad normal y retorno lento.

53
3.9.2.2 Salida y retorno lento
3.10 Temporizadores neumticos.

Las temporizaciones neumticas pueden realizarse al crear un retardo en el
envo o en la interrupcin de una seal de mando.
Pueden ser realizadas de las siguientes formas:
Retardo en la generacin de presin de pilotaje por estrangulacin y de

un volumen adicional (elemento RC).
Descompresin por estrangulacin (sist. de diafragma).
Elementos mecnicos con elementos de seal neumtica.
Segn el conexionado se diferencian en:
3.10.1 De apertura retardada con seal de salida positiva

En este tipo la seal de salida A tiene el valor O mientras no existe la seal de
control, y al establecerse la misma el valor 1 comienza el retardo.
Luego de transcurrido el retardo la salida A toma el valor 1. Al caer la seal de
mando, tambin cae la seal A = 0.
Diagrama de la seal con respecto al tiempo

54
Este temporizador neumtico consta de una vlvula estranguladora, un

acumulador (pulmn) y una vlvula direccional 3/2 NC con piloto y retorno de
resorte.
El funcionamiento consiste en que la seal de mando pasa por la vlvula
estrangulador y de acuerdo a la graduacin de la apertura de esta vlvula el
acumulador va a demorar mas o menos en llenarse al momento que este
pulmn se llene el enva la seal de mando al piloto de la vlvula direccional
3/2 y esta cambia de posicin.
Smbolo Neumtico
3.10.2 De cierre retardado con seal de salida negativa

En este tipo, en posicin de reposo existe flujo constante. Luego de
transcurrido el tiempo de retardo cae la seal de salida y al quitar la seal de
mando, la seal de salida se restablece.
Diagrama de la seal con respecto al tiempo

El funcionamiento de esta vlvula es parecido sino que la vlvula direccional
3/2 es normalmente abierta a diferencia del anterior caso, lo que sucede es que
cuando el acumulador es llenado la vlvula cambia de posicin y el flujo de aire
es cortado.
Smbolo Neumtico

55
3.11 Componentes Funcionales
Vlvula unidireccional
simplificada
Regulador de flujo
unidireccional
Regulador de flujo
Bidireccional simplificado
Vlvula AND de dos puertos,

simplificada
Vlvula OR de lanzadera
simplificada
Vlvula con descarga rapida silenciada
Silenciador
Preso interruptor preajustado
Preso interruptor ajustable
Nota: Las salidas pueden

descargar hacia atrs, el aire
no es atrapado

56
3.12 Equipo para lneas de aire.
FRL con vlvula de descarga e

indicador de presin
Unidad controladora de
lubriccacin
Filtro y lubircador
Filtros de aire
Filtro regulador
Filtro regulador con indicador
Filtro con drenaje manual
Filtro con drenaje automtico
Filtro con drenaje automtico con indicador

de cada de presin

57
Con alivio preajustado
Con alivio preajustado e indicador de

presin
Con alivio ajustable
Con alivio ajustable e indicador de presin
Operado por piloto
Con piloto regulador con

retroalimentacin independiente
Regulador operado por piloto controlado

por piloto regulador

58
3.13 Vlvulas para alivio de presin.
Preajustada, sin medios de conexin para la

descarga
Preajustada, con conexin para la descarga
Ajustable, sin medios de conexin para la

descarga
Ajustable, con conexin para la descarga
Operada por piloto
3.14 Otros componentes
Silenciador
Filtro con silenciador
Separador de agua con drenaje automtico

59
4. DIAGRAMAS Y REPRESENTACIN DE AUTOMATISMOS.

Son varios los sistemas empleados para la representacin grfica comprensible
de los automatismos, dependiendo de la formacin de cada persona ya se han
acostumbrado al uso de cada representacin en este texto vamos a hablar de
las mas comunes.
Estos sistemas deben permitir pocas posibilidades de interpretacin libre que
conduzcan a equivocaciones o a falsas interpretaciones.
El lenguaje corriente de la calle se adapta mal a la descripcin de automatismos, ya que no todo el mundo interpreta las palabras de la misma
manera. Algunas tienen sentido diferente segn la procedencia de las diferentes tcnicas.
Estos sistemas de representacin de los procesos automticos son similares a
los empleados en otras tcnicas.
Como resumen de los sistemas de representacin empleados podemos sealar
los siguientes:
4.1 Diagrama espacio-fase
Se trata de la representacin grfica del ciclo mediante un sistema de ejes
cartesianos debidamente acotado para las necesidades del tcnico en
automatismos.
En esta representacin, el funcionamiento de cada elemento de automatismos
queda representado por una banda horizontal. El borde inferior corresponde a
la posicin que en el ejemplo anterior hemos llamado (-) (vstago de cilindro
retrado) y el borde superior corresponde a la posicin que hemos llamado (+).
En ordenadas se representan las posiciones del cilindro y en abscisas las
diferentes fases en que se descompone el ciclo.

60
4.2 Sistema simplificado

Este sistema permite la descripcin metdica elemental de un automatismo ya
que hace referencia a los movimientos de la mquina teniendo en cuenta el
orden en que se suceden. Por ejemplo:
Un cilindro que se mueve en el sentido de salir el vstago, decimos que

va a (+).
Un cilindro que se mueve en el sentido de entrar el vstago, decimos que

va a (-).
Ejemplo prctico, Una mquina de taladrar, cuyo avance es mandado por un

cilindro neumtico que llamamos A-, perfora con una broca una pieza que se
sujeta por medio de una mordaza neumtica accionada con otro cilindro que
llamamos B-, deber hacer el ciclo siguiente.
1. Cerrar mordaza, fijando la pieza.
2. Avanzar mquina de taladrar.
3. Retroceder mquina de taladrar.
4. Abrir mordaza.
Con el sistema simplificado podemos escribir el siguiente ciclo.
1
2
3
4
B+
A+
AB-
Este sistema no dice mucho y precisa de comentarios supletorios para comprender cmo funciona: No sabemos cmo empieza el ciclo manual o
automtico, no conocemos qu seguridades existen sobre la existencia o no de
pieza en la mordaza, no sabemos qu ocurre cuando se acaba el ciclo, etc.

61
5. CORTE DE SEALES POR MEDIO DE CONEXIN EN CIRCUITOS

La corte de seales es de mucha importancia su estudio por que no siempre
los circuitos van a ser secuencias en orden, lo cual el desarrollo de estos se
vuelve muy sencilla, hay casos en que las seales son en paralelo esto quiere
decir que una no depende de la otra o que en el momento del avance si
depende de una seal inicial pero al momento del retroceso ya no depende de
esa misma seal.
Lo que se nombra en el anterior prrafo lo podemos ver con facilidad en este
ejemplo de la aserradora semiautomtica la cual cuando se presiona el
pulsador el cilindro a sale(A+) un fin de carrera ubicado al final de A manda la
seal a B para que salga (B+) cuando B a alcanzado esta posicin debe
regresar el mismo cilindro B. aqu se puede notar con facilidad que ya no es
una secuencia normal comn y corriente por que si lo fuera en el momento que
B sale a debera regresar, por esta razn se dice que las seales estn en
paralelo, y se deben buscar estrategias de control neumticas para poder
solucionar y cumplir con estos requerimientos.
Diferentes tipos de cortes de seales.
Para realizar el estudio de los diferentes tipos de cortes de seales lo vamos a
realizar con el mismo ejemplo.
El ejemplo es por medio de una aserradora semiautomtica.
1
2
3
4
Apretar
Avance de sierra
Retroceso de sierra
Liberar
A+
B+
BA-

62
5.1 Primer caso es el corte de seales mecnico por medio de fines de

carrera de accionamiento por rodillos rebatibles.
Como se puede observar en este primer caso se va a realizar el corte de

seales por medio de rodillo rebatible. Lo cuales como se muestra en la
simulacin en el momento anterior a presionar el pulsador el cilindro B no lo
esta presionando lo que hace que no exista seal de presin a la salida de este
fin de carrera a pesar de el encontrarse al inicio de carrera del cilindro B y lo
mismo sucede con el fin de carrera que es ubicado al final de carrera de A el
solo es accionado por A cuando el sale pero cuando esta regresando ya no es
activado.
(Lnea roja indica presencia de presin).

63
Secuencia de la simulacin.
En el momento que se acciona el pulsador el cilindro A sale y acciona el
segundo fin de carrera.
Luego sale el cilindro B presionando el segundo fin de carrera.
Luego regresa B a la posicin inicial.

64
5.2 Segundo caso corte de seales por tcnica de mandos a travs de

generadores de impulsos.
En este segundo caso podemos observar que ya no es necesario el uso de

fines de carrera rebatibles ya que las seales que estos fines de carrera
envan, van conectadas a unos pilotos de vlvulas direccionales los cuales son
las encargadas de generar los impulsos y que el circuito logre la secuencia
deseada.

65
5.3 Corte de seales por medio de vlvulas direccionales.
En este tercer caso el corte de las seales se realiza por medio de vlvulas
direccionales con doble piloto que son las encargadas de controlar la seal de
presin a la salida y por consiguiente de cortarla cuando sea necesario, de
acuerdo al requerimiento que se haga, este es un mtodo muy usado ya que el
control es mucho mas sencillo en el manejo de seales.

66
6. CORTE DE SEALES POR MEDIO DE SECUENCIADOR NEUMTICO.

Varios mtodos sistemticos de circuitos se basan en el principio del corte de
seales por medio de vlvulas de conmutacin (memorias).
Se usan mayormente:
Cascada (de uso en la tcnica convencional).
Secuenciador (de uso en sistemas de mando neumtico)
Generalmente existen 2 lmites para el diseo de un mando secuencial:
Mnima complejidad
Mxima complejidad
Mnima complejidad:
Slo se cortan aquellas seales, en las que se presenta un cruce, que pueda
afectar el buen funcionamiento del sistema de mando.
Descripciones
S:
S
S2:
S3:
S4:
r:
r 1:
r2
r 3:
r4
PE:
PA:
Mando de posicin
Seal de salida 1
Seal de salida 2
Seal de salida 3
Seal de salida 4
Retorno (feedback)
acusa recibo de los mandos de posicin
Retorno 1
Retorno 2
Retorno 3
Retorno 4
t
(posicin inicial)
Comienzo de programa
(Start)

67
Mxima complejidad.
Cada seal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la
misin de continuar la secuencia. De esta forma no debe estudiarse donde
puede haber un cruce de seales, y se garantiza que slo la seal en uso
momentneo tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando
(proteccin total).
6.1 Diagrama del circuito.
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporarse a
este un equipo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al
mismo tiempo va cortando cada orden ejecutada.
Este circuito requiere de las siguientes caractersticas:
O Cada seal de salida debe tener asignada una seal de entrada, para dar
continuidad al enlace.
Las seales de salida deben estar conectadas de forma tal que acten
en forma independiente frente a las restantes seales de entrada.
El circuito puede funcionar nicamente en serie en el sentido indicado.
Debe estar garantizado que siempre exista una sola seal de salida.
Las seales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas
segn se requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que
cumplen con estos requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de
diseo de circuitos secuenciales.
6.2 Secuenciador integrado de cuatro etapas.
6.3 Definicin y descripcin de las conexiones

4:
6:
7:
2:
5;
3:
1:
Seteo de la primera etapa

Conexin del elemento Y de la ltima etapa, ltimo retorno
Entrada de reset comn para todas las etapas (seal de preset)
Alimentacin comn de energa
Salida del circuito de reset (seal activa)
Salidas de las etapas
Entradas de retorno para cada una de las correspondientes salidas.

68
6.4 Componentes del sistema
Mdulo bsico con funcin de retencin (memoria permanente)

Mdulo bsico sin funcin de retencin (memoria de posicin inicial)
Mdulo de registro
Componente de entrada
Componente de salida.
6.5 Funcin
Secuencia: avance paso a paso de un programa, slo una etapa est

activa
Condicin de continuidad: con la etapa actuada y su correspondiente
retorno
Condicin de reset: La etapa que entra en funcionamiento borra a todas
las etapas anteriores.
La entrada de reset comn para todas las etapas es la conexin 7
Fin de programa: luego de ejecutarse la ltima orden y de existir el aviso
de retorno, la seal es entregada a la conexin 6
Posicin inicial: todas las etapas borradas (a travs de la conexin 7
con el fin de programa, conexin 6)
Arranque: seteo de la primera etapa por medio de la conexin 4 (slo es
posible cuando el sistema est reseteado).

69
6.6 Ejemplos de secuenciador neumtico

Ejercicio de aplicacin.
Circuito para aserradora semiautomtica con secuenciadores integrados.
Diagrama de secuencia.
1
2
3
4
A+
B+
BA-
Solucin.

70
Ejemplo. Taladro vertical.

A
B
B
A
C
C
+
+
+
-

71
7. Mtodo GRAFCET
Hemos visto ya algunos mtodos para la descripcin de sistemas de automatismo que, en todos los casos, pretende permitir el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fcil de aplicar en la industria.
La Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica (AFCET),
emprendi hace tiempo una importante reflexin sobre la unificacin en la
representacin-descripcin de un automatismo.
El sistema propuesto para la descripcin de automatismos recibe el nombre de
GRAFCET (Grafico de Control Etapa-Transicin).
Este sistema de representacin es un diagrama funcional, es decir, una
representacin grfica, concisa y de fcil lectura, que permite describir las
funciones realizadas por los automatismos. El nombre de GRAFCET se eligi
recordando su origen y exponiendo el sistema bsico del cambio de fase.
La descripcin del sistema GRAFCET obliga a dividir los sistemas de automatismos en dos partes:
Parte de mando
Parte operativa.
La parte de mando es llamada tambin autmata o sistema lgico.

La parte operativa es denominada tambin de potencia.
Hay dos niveles de descripcin del automatismo que la persona encargada de
desarrollar el proyecto debe investigar en el proceso para lograr una
descripcin clara y precisa y sin ambigedades ni omisiones del cometido del
trabajo a realizar.
En el primer nivel no se tiene en cuenta el tipo de accionamiento ni los tipos de
captadores de posicin. No importa si el sistema es neumtico, elctrico,
hidrulico, etc. Lo que es muy importante es conocer las circunstancias en que
se debe producir un accionamiento. Es fundamental que las seguridades de
funcionamiento se encuentren acotadas.
En el segundo nivel aparecen las especificaciones tecnolgicas que estn en el
conjunto del automatismo: si se trata de un mando neumtico, elctrico, etc. En
este nivel ya entran los datos sobre los finales de carrera, presiones,
temperaturas.
Se aadirn las especificaciones ambientales del automatismo: temperatura,
humedad, polvo, tensiones de alimentacin.
Puede decirse que el GRAFCET es un sistema de descripcin de automatismos utilizable en diferentes niveles.
El funcionamiento del automatismo puede representarse por un conjunto de:
Etapas (fases) a las cuales se asocian unas acciones.

Transiciones que se asocian a los receptores.
Uniones orientadas que conectan las etapas a las transiciones.

72
A partir del ejemplo, ya conocido, ejecutaremos la aplicacin del sistema

GRAFCET de representacin del automatismo.
Parte operativa:
Mordaza con mando de apertura-cierre neumtico.
Mquina de taladrar tacos de madera mediarte una broca accionada por un
motor elctrico.
El desplazamiento de la broca se hace por medio de un cilindro neumtico.
El ciclo detallado de trabajo es el siguiente.
En el inicio la mquina de taladrar se encuentra en su posicin ms elevada.

La mordaza se encuentra abierta.
El operario sita la pieza de madera entre las mordazas.
Se cierra la mordaza.
Desciende la mquina de taladrar suavemente.
Cuando la broca ha completado su recorrido, la mquina de taladrar se
eleva rpidamente.
La mordaza se abre cuando la mquina de taladrar llega a su posicin ms
elevada.
Estas acciones se consiguen cuando el mando lgico proporciona las rdenes

oportunas en el momento deseado. Los movimientos deseados se determinan
segn los datos facilitados por la parte operativa.
A continuacin se puede observar los diagramas en grafcet del ejemplo del
taladro explicando sus etapas y las funciones.

73
8. ELECTRO NEUMATICA
FUNDAMENTOS DE ELECTRONICA
8.1 Generacin de tensin
La generacin de tensin elctrica se basa en el mismo principio que el de la
separacin o el desplazamiento de cargas.
Formas de generacin de tensiones.
Separacin electroltica (bateras).

Induccin.
Calor.
Luz.
8.2 Generacin de tensiones por induccin.

Un imn permanente es introducido en una bobina. En este procedimiento las
lneas de campo del imn cruzan las espiras de la bobina y desplazan as en
un sentido a los electrones libres que se encuentran en el conductor. Mientras
el imn se mueva en este sentido se generar un flujo de electrones en un
sentido de la bobina.
Si ahora cambia el sentido de movimiento del imn de empuje a arrastre, las
lneas de campo cruzarn a las espiras en sentido contrario.
Si este procedimiento se repite en forma continuada tenemos el tpico caso de
una corriente alternada.
8.3 Las tres formas bsicas del flujo de corriente
La corriente alterna: los electrones fluyen en sentidos cambiantes de

uno a otro polo, que en el mismo intervalo de tiempo cambia de signo
(+/-).
La corriente contina: los electrones fluyen en un solo sentido desde el
polo negativo al positivo (movimiento real de los electrones). Cuando
aun no se conoca este comportamiento se fijo el sentido tcnico de la
corriente de positivo a negativo.
La corriente mixta: en este caso se trata de una superposicin de
corriente continua y alterna.
74
8.4 Resistencia elctrica

En los conductores elctricos una resistencia elevada no es deseada, la
resistencia como componente electrnico tiene una gran importancia.
Una limitacin en la intensidad de corriente, o bien, una divisin de la tensin
sin ella seria muy difcil.
El flujo de corriente en una red depende de la tensin y de la resistencia del
material conductor.
Intensidad de corriente I en A (ampere).
Tensin U en V (volt)
Resistencia R en (ohm).
Una interrelacin de estas tres magnitudes elctricas se expresa a travs de la
ley de Ohm.
R=
U
I
8.4.1 Redes elctricas con resistencias

Segn la ley en una conexin elctrica en serie la resistencia equivalente del
circuito es:
R1
R2
R3
Re = R1+R2+R3+..+Rn
Tensin total del circuito.
Ue = U1+U2+U3+.+Un
Corriente total del circuito.
Ie= I1=I2=I3=.=In
Segn la ley en una conexin en paralelo.

75
R1
R2
R3
La resistencia equivalente Re es:
1
1
1
1
1
=
+
+
+ .... +
Re R1 R2 R3
Rn
La tensin total en el circuito es:
Ue= U1=U2=U3=.=Un
La corriente total en el circuito es:
Ie=I1+I2+I3+.In
9. COMPONENTES PARA SISTEMAS ELECTRO NEUMATICOS
Si se quiere comandar un componente electro neumtico como una vlvula
magntica debe llevarse una seal elctrica a la vlvula.
Para realizar este proceso precisamos de un interruptor que da paso a seal
hacia la bobina de la vlvula magntica.
9.1 El interruptor de contacto

El accionamiento mecnico de un interruptor consiste en unir dos contactos
entre s, que permiten cerrar el circuito elctrico.
Se deben tener en cuenta tres tipos de contacto.
Contacto de cierre (normalmente abierto), NO.

Co ntacto no rm alm e n te abie rto
Contacto de apertura (Normalmente cerrado), NC.

76

Co ntacto No rm alm e n te Ce rr ad o
?
Contacto mltiple (NO- NC).

inte r ru ptor m u ltip le
9.2 Contactos electromagnticos

Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados manualmente.
Dentro de los aparatos de conexin elctrica se encuentran los contactores
para tensiones elevadas y grandes corrientes, como tambin los rels para el
campo de tensiones pequeas.
Los contactos de un contactor son atrados por el movimiento del ncleo de un
electroimn donde permanecen mientras dura la conexin.
Los contactos vuelven a su posicin original cuando el solenoide queda
desenergizado.
9.3 Representacin y esquematizacin

Para la representacin de la bobina del contactor se dibuja en el lugar
respectivo del esquema elctrico, los contactos se muestran sobre el esquema
elctrico en su posicin (circuito elctrico). La bobina se la denomina con la
letra K y el subndice indica el nmero de la bobina y sus respectivos
contactores.
sw1
k1
k1
k1
k1
L1
L2
L3
Esta es la posicin de los contactores antes de energizar la bobina k1 en el

momento que se pulsa el suiche sw1 los contactores toma esta posicin que se
muestra a continuacin.
77
Aqu se puede observar que los contactores se cerraron y las luces indicadoras
L1, L2 y L3 se energizaron. Estos contactos mantienen esta posicin hasta que
la bobina deje de ser alimentada y esto sucede cuando se deja de pulsar sw1.
9.4 Rels electromagnticos

Un rel electromagntico es un interruptor de accionamiento electromagntico
que encuentra aplicacin fundamentalmente en el campo de las tensiones o
corrientes bajas.
Los rels son muy usados en tcnicas de transmisin por seales en circuitos.
En su construccin y funcionamiento son muy parecidos a los contactores ya
descriptos.
Mediante la conexin de una corriente de excitacin puede cerrarse o abrirse
un circuito elctrico.
Luego del corte de la corriente de excitacin todos los contactos vuelven a su
situacin de reposo.
Un rel consta en su forma ms simple de un solenoide con ncleo de hierro,
resortes y un inducido de hierro dulce.
El inducido es giratorio.
Al fluir una corriente por el solenoide del rel se atrae el inducido. Al ocurrir
esto se accionan los contactos.
En reposo el inducido se retira con ayuda de un resorte del ncleo de la bobina.
Los rels pueden equiparse con varios pares de contactos.
Todos los contactos estn reunidos en un "grupo de contactos elsticos".
Segn su construccin los rels se diferencian en rels de contactos planos y
de contactos redondos.
En esquemas los contactos de rels se dibujan siempre en su posicin de
reposo.
Los distintos grupos de contactos tienen simbologa normalizada.
78
9.5 El rel temporizador.

Con un rel temporizador puede retardarse la conexin o desconexin de la
bobina del mismo.
El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se
consigue con componentes electrnicos incorporados en el rel.
Segn su construccin, un rel temporizador puede tener una conexin
adicional con la cual comanda el retardo.
9.5.1 Rel temporizador de cierre retardado
Luego de conectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo t hasta que
se activa la bobina del rel y se cierran o abren los respectivos contactos.
79

te m p orizad or a la con e xio n
9.5.2 Rel temporizador de apertura retardada

Luego de desconectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo t hasta
que se desactiva la bobina del rel y retarde por ej. Un contacto Normal abierto
a abrirse.
te m p orizad or a la de s co ne xion
9.6 Sensores
Bajo este trmino agrupamos en la industria a todos aquellos elementos que en
alguna forma brindan seales, o sea que describen el estado momentneo de
algn componente o elemento.
Este aviso de situacin puede usarse y adaptarse a todas las magnitudes
fsicas medibles conocidas.
Para nuestros comandos y regulaciones usuales necesitamos la seal en forma
de una corriente o de una tensin con el fin de poder trabajarla y transformarla.
Por esta razn la mayora de los sensores son la mismo tiempo
transformadores, los cuales por ejemplo transforman una temperatura en una
seal elctrica aprovechable.
80
Los cuatro grupos que se van a mencionar de sensores son:
Detectores mecnicos
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos.
9.6.1 Detectores mecnicos

Un elemento de deteccin mecnico enva con ayuda de un fin de carrera
mecnico una seal en le momento en que un cuerpo extrao se encuentra en
una posicin determinada.
El aviso puede ser enviado en distintas magnitudes fsicas, pero la ms usual y
que prevalece es la seal elctrica.
Sensor de posicion mecanico
s
0.00 Bar
Sensor de presion
s
Fin de carrera mecnico

Cuando la leva de contacto pasa por el punto donde se encuentra el fin
de carrera mecnico, este se acciona y entrega una seal al comando o
a la regulacin.
Un problema que se puede observar en este tipo de componentes es el
desgaste de los contactos en un accionamiento por efecto de chispa
entre ambos.
Dado que estos elementos son muy econmicos y confiables,
encuentran aplicacin frecuente en la industria.
81
Smbolos para interruptores mecnicos

d e te ctor m e canico?n o r m alm e n te abie r to
d e te ctor m e canico n o r m alm e n te ce rr ado

?
Estos interruptores tambin son conocidos como fines de carrera elctricos.

9.6.2 Detectores inductivos
Los detectores inductivos de proximidad son elementos que tienen grandes
ventajas.
No necesitan esfuerzo mecnico.

Trabajan tambin con altas frecuencias de ciclado.
Tienen una larga vida til.
Se componen bsicamente de un oscilador con una etapa posterior de

relajacin y un amplificador de seales.
Un oscilador no es otra cosa que un circuito que consta de una bobina y un
condensador en oscilacin, que se excita con su propia frecuencia.
Una etapa de relajacin es un elemento electrnico que a una tensin umbral
S1 cambia drsticamente la tensin de salida Ua y al quedar debajo de un valor
umbral S2, conmuta nuevamente. La diferencia entre los valores S1 y S2 se
denomina histresis.
El funcionamiento consiste en que si se entrega una tensin a un elemento
inductivo, el oscilador incorporado genera con ayuda de una bobina oscilante
un campo magntico de alta frecuencia, que se encuentra en reposo.
Ahora introducimos en dicho campo una pieza de metal que tiene por funcin
hacer reaccionar al campo, este metal induce por induccin una corriente
parasita, que a su vez quita energa del oscilador, este paso acta
amortiguando la amplitud de las oscilaciones libres y la posterior etapa de la
relajacin emite una seal.
Estos detectores se construyen para corriente alterna y continua.
Los detectores inductivos de proximidad solo reaccionan frente a metales.
Propiedades de este tipo de detectores.
Conmutacin rpida.
Insensibles frente a influencias externas.
82
Sensibles a influencias de metales.

Se debe mantener la distancia mnima para instalar dos detectores
consecutivos.
Gran histresis.
Costo elevado en comparacin a interruptores mecnicos.
9.6.3 Detectores capacitivos

9.6.3.1 Sensores de proximidad capacitivos
El uso de sensores de proximidad capacitivos es mucho mas complicado que el
de los inductivos. Por la base de su concepcin tcnica depende en mayor
medida de las influencias de los medios que lo rodean. Tal es as que la
humedad sobre la superficie de contacto puede conducir a un error de
deteccin.
Sensor de proximidad
s
El sensor de proximidad capacitivo tambin tiene algunas ventajas.
Altas resistencia a oscilaciones y al choque.

Reacciona frente a todos los metales.
Reacciona tambin frente a materiales que tengan una corriente
dielctrica mayor a 1.
El funcionamiento del sensor de proximidad capacitivo contiene, al igual que el

inductivo, un oscilador que tambin sale de un circuito oscilante. Este oscilador
no oscila constantemente. Si acercamos un objeto metlico o no metlico a la
superficie de sensado, el oscilador comienza a oscilar. La sensibilidad con que
esto sucede es regulable.
9.6.4 Detectores pticos
9.6.4.1 Sensores de proximidad pticos
Un sensor ptico trabaja con el principio de reflexin en el recinto donde acta
el medio. Una ventaja es que gran parte de todos los materiales, sean
elctricos o no, conductores o no, reflejan la luz o no la dejan pasar.
Se puede nombrar las diferencias entre tres principios,
Barreras de luz con emisor y receptor individuales.

Barreras reflectivas con emisor y receptor en un cuerpo y, por separado,
un reflector.
83
Palpador reflectivo con emisor y receptor en un cuerpo, pero donde el

objetivo a identificar sirve de reflector para distancias cortas y partes
reflectivas.
Emisor. El emisor se compone de un diodo luminoso de luz irradiante.

Receptor. El receptor consta de un fototransistor, el cual registra la luz que
llega.
Naturalmente emisor y receptor necesitan etapas de amplificacin para obtener
seales claras. Segn las necesidades constructivas pueden usarse cualquiera
de las tres versiones.
84
10. COMPONENTES ELECTRONEUMATICOS

Se debe diferenciar entre el elemento de mando y el de energa. Es fcil darse
cuenta que con la tecnologa que se posee hoy en da, estas seales de mando
no cubren las necesidades, es imprescindible poder usar tambin como
seales de mando las magnitudes elctricas como tensin y corriente. Esto
significa que debe transformarse una seal elctrica en una neumtica.
Esto se logra por medio de la transformacin electroneumatica (transductor
E/P)
Hemos aprendido que con la ayuda de una bobina podemos crear un campo
magntico.
Si en dicho campo se encuentra sumergido el ncleo, luego de creado el
campo, el mismo ser inducido hacia el interior de la bobina.
De esta forma se transforma energa elctrica en mecnica, esto sucede
exactamente en una vlvula electromagntica.
10.1 Vlvula electromagntica
10.1.1 Funcin
En estado de reposo el ncleo magntico de la vlvula (4) es apretado contra el
asiento (6) con ayuda del resorte (5).
De esta forma la conexin P (7) queda cerrada.
Recordemos las denominaciones de las entradas y salidas.
P = entrada de aire A = salida de trabajo R = purgado.
En esta posicin (P = cerrada) la salida de trabajo A (8) est conectada al
purgado R (1).
Si ahora hacemos actuar una tensin sobre el solenoide (2), la corriente que
fluye dentro de ste generar un campo magntico que inducir al ncleo (4)
hacia el solenoide.
El asiento inferior (6) queda libre y el superior (3) cerrado.
De esta forma R queda cerrado y A se conecta con P.
La vlvula se encuentra ahora en posicin de trabajo. Podramos alimentar de
aire a un cilindro a travs de la conexin P-A
Por su construccin, este tipo de vlvulas se denominan.
- vlvulas de asiento -. El tipo de funcin se describe como.
85

- vlvula de asiento normal cerrada.
En la figura se ha representado cmo conmuta la vlvula y como es accionada,
en este caso, con una simple bobina.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Purgado (R)
Solenoide (bobina)
Asiento superior
Ncleo magntico
Resorte
Asiento inferior
Entrada de air comprimido (P)
Salida de trabajo (A)
Conexin elctrica
Las vlvulas como las electrovlvulas tienen unas denominaciones de las

entradas y salidas.
P = entrada de aire.
A = salida de trabajo.
R = purgado.
Cuando P se encuentra en la posicin cerrada la salida de trabajo A esta

conectada al purgado R, si en algn momento se hace actuar una tensin
sobre el solenoide, la corriente fluye dentro de este y generar un campo
86

magntico que inducir al ncleo hacia el solenoide. De esta forma R queda
cerrado y A se conecta con P.
La vlvula se encuentra ahora en posicin de trabajo. Podramos alimentar de
aire a un cilindro a travs de la conexin P-A.
La vlvula que se acaba de explicar es una electro vlvula 3/2 normal cerrada.
Ele ctr o vlvu la 3/2 NC
10.1.2 Vlvula electromagnticas 5/2 vas

Para poder manejar un cilindro de doble efecto necesitamos vlvulas 5/2 vas.
Tambin en estas vlvulas se trabaja con una corredera.
El comando piloto, los accionamientos y los retornos de la corredera son
idnticos a los principios vistos para vlvulas 3/2 vas.
Se puede hablar de vlvulas 5/2 de doble piloto o de simple piloto.
Las vlvulas de doble piloto trabajan con seales independientes para lograr la
posicin, si en algn caso le llega a los pilotos de las vlvulas seales
simultaneas la vlvula toma la ultima posicin que ella tenia hasta que se
realice las correcciones de la conexin. Mientras que la vlvula con un solo
piloto nicamente necesita de una seal elctrica para cambiar de posicin
mientras esa seal no exista la vlvula vuelve a su posicin inicial por efecto
del muelle.
Ele ctro valvu la 5/2 un s o lo p iloto
V alvula 5/2 do ble pilo to
87
10.1.3 Vlvulas electromagnticas 5/3

Al igual que las vlvulas de accionamiento mecnico, las electrovalvulas
tambin tienen variantes en tres posiciones.
El principio constructivo es el mismo que el de las vlvulas ya vistas (pilotos,
accionamientos y retorno). Este tipo de vlvula toma una posicin definida
central por medio de resortes adicionales cuando ninguno de ambos pilotos
esta actuando con tensin, o bien cuando ambos se actan al mismo tiempo.
valvula 5/3 d o ble co ntro l e le ctr ico
Ejemplo.
Un cilindro de doble efecto debe salir mediante el accionamiento del pulsador
S1 y permanecer en esa posicin hasta que el pulsador S2 se accione.
Solucin.
Tenga en cuenta que si S1 se acciona por corto tiempo se aconseja emplear
una electrovalvula 5/2 con retorno de resorte.
Plano Neumtico
Y1
Plano elctrico
S0
S2
S1
k1
k1
k1
Y1
88
10.1.4 Ejemplos prcticos

10.1.4.1 Ejemplo
El circuito que se muestra en la figura debe cumplir con el siguiente diagrama
de proceso, el cual debe repetirse hasta el momento que sea pulsada la parada
(STOP).
1
2
3
4
A+
B+
AB-
89

10.1.4.2 Ejemplo.
Este circuito realiza la secuencia como se muestra a continuacin, teniendo en
cuenta que el s0 es para que el circuito se active una sola vez o realice un solo
ciclo, el s2 es para que el quede activo y realice un indeterminado de ciclos
hasta que se pulse s1 que es la parada (Stop).
1
2
3
4
5
6
A+
B+
BAC+
C-
90

10.2 Smbolos elctricos y electrnicos.
Sensores
Las cargas no son parte del sensor
brown
Interruptor de cauela (de vidrio) 2 cables

Interruptor de cauela conmutador
blue car
0V
blac
blu
0
0
Load
Load
brown
Interruptor de cauela , 3 cables, con LED

indicador (dispositivo pnp)
brown
blue
blac car 0
Interruptor de cauela, 3 cables, con LED

indicador (dispositivo npn)
blue
brown
blac Loa +
brown
Interruptor de cauela, 2 cables, con LED
blu
Sensor de proximidad magntico, electrnico

(estado slido) tipo pnp
pn
conector en el cable, tipo pnp
brown
blue
pn
Sensor de proximidad magntico, electrnico con

Sensor de proximidad magntico, electrnico tipo
npn
black
Sensor de proximidad magntico, electrnico tipo

npn, con conector en el cable
4 black
Loa
blue
brown
np
np
0
Loa
brown
blue
1
3
black
Loa
Loa
blue
brown
3
4 black
Sensor de proximidad magntico, con

extensin de pulso
black
Loa
brown
blue
Load
0V
1 brown +V
Interruptor de cauela (de vidrio), 2 cables, con

LED indicador, con conect. En el cable
Interruptor de cauela, 2 cables, con conector

en el cable
4 black
Loa
0V
+ brown
blue
Loa
0V
91
10.3 Smbolos electricos
Corriente directa ( DC )
Lnea a tierra
Corriente
Lnea a chasis
AC o DC
Celda
Polaridades positiva y
negativa
Batera
Normal
abierto
Normal
cerrado
Normal
abierto
Contacto de
relevo
Contaco de
Contacto de
Contacto de
pulsador
12
Normal
cerrado
interruptor manual
interruptor de
rodillo
Contacto de
halador
Interruptor de
vuelta
Retardado para
operar
Retardado para
reponer
92
Bobina de relevo
Bobina de relevo retardada para cerrar

los contactos
Bobina de relevo retardada para reponer los

contactos
Bobina vlvula solenoide
Interruptor
Interruptor activado por presin
Suministro y
retorno
Campana
Zumbador
Microfono
Parlante
24V
0V
93

11. Ejemplos de aplicaciones industriales de sistemas neumticos.
Se puede hablar de algn tipo de niveles que se pueden ir pasando para poder
determinar con mayor facilidad el componente de automatizacin correcto.
Pensar qu funciones son necesarias y cmo dependen una de la otra.
Definir que el sistema tiene que ejecutar una serie de funciones, tales como,
desplazar, girar, sujetar, presionar, prensar y posicionar. En consecuencia, es
necesario definir los componentes que son necesarios para realizar dichas
funciones.
Determinar la forma de controlar los actuadores incluidos en un sistema. Para
ello puede recurrirse a vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de
bloqueo y reguladoras de presin que pueden controlarse o accionarse de
modo manual, mecnico, elctrico o neumtico.
Finalmente debern compaginarse las secuencias de los movimientos con el
sistema de control.
Smbolos para operaciones de manipulacin segn VDI 2860
1. Manipular, 2. Almacenamiento ordenado, 3.almacenamiento sin orden definido, 4.

Almacenamiento parcialmente ordenado (apilar), 5. Bifurcar 6. Unir, 7. Fijar, 8. Soltar, 9.
Sujetar sin aplicar fuerza, 10. Girar, 11. Bascular, 12. Asignar (n cantidad de piezas), 13.
Posicionar, 14. Desplazar, 15. Ordenar, 16. Entregar, 17. Guiar (manteniendo la orientacin
de la pieza), 18. Verificar, 19. Mtodo de fabricacin, 20. Modificar la forma, 21. Procesar,
22. Juntar (montar), 23. Dar forma (formas originales), 24 Controlar (Smbolo bsico)
94
11.1 Alimentacin de una prensa.

La alimentacin de piezas pequeas y planas es una operacin muy frecuente
por ejemplo, alimentacin de piezas a una prensa para estamparlas,
perforarlas, deformarlas, cortarlas, etc. Para colocar las piezas con precisin,
se utiliza en este caso en reemplazo de varias ventosas. De esta manera, la
pieza se mantiene en posicin completamente horizontal, lo que es importante
si no tiene una estructura fija. Dos brazos giratorios se encargan de recoger y
colocar las piezas. Estos brazos estn conectados cada uno a una unidad
lineal giratoria. Los cargadores se encargan de la elevacin y del descenso de
las piezas mediante un husillo. Diversos sensores controlan si los cargadores
contienen piezas y, en caso negativo, se encargan de activar las operaciones
necesarias para llenarlos. Las partes de carga y descarga son idnticas. Si las
dos operaciones estn a cargo de una sola unidad de manipulacin, las
operaciones son ms lentas porque no es posible ejecutarlas simultneamente.
1. Unidad lineal y giratoria.

2. Prensa.
3. detector de nivel.
4. Parte inferior de la prensa.
5. Estructura de la prensa.
6. Brazo giratorio.
7. Placa de aspiracin.
8. Piezas planas.
9. Placa elevadora.
10. Bastidor del cargador.
11. Estructura del cargador.
12. Husillo elevador.
95
11.2 Alimentacin de piezas a un autmata giratorio.

Se puede observar una solucin para la alimentacin de piezas redondas a un
autmata giratorio y la posterior retirada de dichas piezas. Un elemento en
forma de V se encarga de recoger una pieza del cargador y de elevarla hasta
quedar centrada a la altura del mandril. A continuacin, un empujador la
desplaza para introducirla en l. Una vez concluida la operacin de
mecanizado, la pieza cae en una bandeja que mediante un movimiento
basculante la entrega a un plano inclinado. Todo el sistema de alimentacin y
recogida de piezas est montado sobre una placa que, por su parte, puede
montarse sobre una superficie adecuada de una mquina herramienta. Durante
la operacin de mecanizado de las piezas, todos los componentes encargados
de alimentar y recogerlas se retiran a una posicin de espera, condicin
importante para mantener la seguridad en la maquina.
1. Cargador de piezas cilndricas.

2. Piezas.
3. Cilindro neumtico.
4. Sistema de cuatro articulaciones.
5. inclinacin a la salida.
6. Pieza acabada.
7. Cilindro neumtico para la alimentacin.
8. Mandril.
10. Alimentador.
11. Elemento de recogida de piezas.
12. Articulaciones.
13. Palanca.
96
11.3 Alimentacin de piezas a una maquina laminadora de roscas.

El laminado de roscas es un proceso que no produce virutas, por lo que es
recomendable automatizar el proceso de alimentacin de piezas. En el dibujo
se muestra una posible solucin. Las piezas llegan ordenadas al cargador de la
mquina. La geometra del segmento de alimentacin permite el uso de un slo
actuador. El movimiento descendente escalonado permite la alineacin debida
de las piezas, por lo que llegan en la posicin correcta a la zona de trabajo. Las
piezas van saliendo por el propio proceso de roscado y al concluir dicho
proceso caen en un depsito. El sistema de alimentacin puede modificarse de
tal manera que puede utilizarse para piezas de geometra desigual o con
cabeza.
1. Elementos de bloqueo de altura regulable.

2. Plano inclinado.
3. Pieza.
4. Soporte del material.
6. Parte fija de alimentacin de piezas.
7. Herramienta laminadora de roscas.
8. Parte mvil del segmento de alimentacin de piezas.
97
11.4 Cargador para alimentacin de ejes.

En numerosas mquinas de montaje o mecanizado es necesario alimentar
ejes, tubos y similares. Esta operacin suele ser automtica. Un cargador de
barras apiladas del que salen las piezas una a una. El tamao del cargador
puede adaptarse a la longitud de las piezas.
En la salida del cargador hay una palanca basculante (vibratoria) para evitar
atascos (ocasionados por la friccin y el peso de las piezas). Este sistema
podra ser utilizado, por ejemplo, para alimentar piezas a una mquina lijadora.
En el dibujo b se muestra una alternativa frente al cargador de piezas
apiladas con salida mediante palanca basculante. En este caso se trata de un
cargador con salida mediante un segmento que recoge las piezas una a una.
1. cargador de piezas apiladas.

2. Herramienta.
3. Cilindro Neumtico.
4. Vstago con placa de compresin.
5. Carril de deslizamiento.
6. Palanca basculante.
98
11.5 Alineacin de placas apiladas.

Antes de las operaciones de embalaje o almacenamiento, es necesario que las
piezas estn alineadas correctamente. En muchos casos es suficiente recurrir a
un sistema que se encarga de ello mientras que las piezas estn en
movimiento, utilizando, por ejemplo, rodillos ubicados encima de la cinta de
transporte. La alineacin est a cargo de empujadores accionados
neumticamente. Las piezas son detenidas brevemente, por lo que
adicionalmente es posible conseguir que la distancia entre las piezas apiladas
siempre sea la misma. La solucin mediante una cinta lateral permite una
alineacin en dos ejes (longitudinal y transversal), siempre y cuando las
condiciones sean favorables y las piezas sean lisas. La operacin de alineacin
se activa mediante una seal emitida por un detector que confirma la presencia
de las piezas.
1. Gua lateral.
2. Placas apiladas.
3. Placa para alinear.
4. Brazo.
6. Cinta lateral en movimiento.
99
11.6 Almacenamiento por periodos cortos de tiempo.

Para mantener el flujo de las piezas entre varias estaciones de trabajo o
mquinas puede recurrirse a sistemas de almacenamiento intermedio de las
piezas. Para aumentar la capacidad de esos depsitos, stos pueden estar
provistos de varios cargadores paralelos. Mediante detectores, es posible
comprobar si estn llenos. La toma de las piezas del cargador correspondiente
est a cargo de actuadores neumticos por ejemplo, cilindro de posiciones
mltiples o plato divisor. El cargador en zigzag (a) permite rellenar piezas sin
que se atasquen. La solucin de la grfica b tiene, por ejemplo, 4 cargadores
para piezas cilndricas en el extremo exterior del tambor.
1. Canal en zig zag.

2. Pieza.
3. Empujador separador.
4. Canal de entrada.
5. Acoplamiento.
6. Cilindro de posiciones mltiples.
7. Cargador tipo tambor.
8. Bloqueo.
9. Separador.
10. Plato divisor.
100
11.7 Maquina que se usa para biselar extremos de tubos.

Con frecuencia es necesario cortar tubos de diversas longitudes y biselar sus
extremos. Las dos partes de esta mquina especial pueden efectuar estas
operaciones despus de realizar el ajuste correspondiente en funcin de la
longitud necesaria. Las operaciones de tomar y colocar pueden solucionarse de
modo relativamente sencillo mediante actuadores neumticos. En el ejemplo,
los tubos son alimentados por un plano oblicuo dotado de rodillos. El sistema
de entrega de las piezas biseladas es similar. Las piezas se sujetan durante la
operacin de biselado, lo que significa que la herramienta ejecuta los
movimientos necesarios. El movimiento de avance del carro puede ser ms
homogneo conectando un freno hidrulico en paralelo con respecto al
movimiento de trabajo.
1. Cilindro de sujecin.
2. Estructura de la maquina.
3. Pieza a biselar.
4. Plano oblicuo.
5. Separador.
6. Unidad lineal.
7. Plano oblicuo.
9. Brazo.
10. Actuador giratorio.
11. Palanca de expulsin.
12. Cuchillas.
13. Motor elctrico.
14. Husillo.
15. Tope.
16. Freno Hidrulico.
101
11.8 Prensa neumtica.

En lneas de montaje es frecuente la operacin de prensado, para lo que se
utilizan prensas de montaje en las que las piezas se colocan a mano o
automticamente. Para muchas aplicaciones es suficiente recurrir a prensas
neumticas, especialmente si disponen de cilindros de posiciones mltiples y si
la presin de funcionamiento es superior a 6 bares. En la grfica consta una
prensa de este tipo. El yugo puede regularse en altura cambiando la posicin
de los pasadores. La presin de funcionamiento est a cargo de una unidad de
multiplicacin de la presin. Si la colocacin de las piezas es manual, deber
instalarse un mando bimanual por razones de seguridad.
2. Pasador.
3. Placa de presin.
4. Topes para colocar la pieza.
5. Tablero de mando bimanual.
6. Esquema de multiplicador.
7. Columna.
8. yugo regulable.
9. Esquema de mando bimanual.
10. Vlvula selectora.
11. Taladro para el pasador de fijacin.
102
11.9 Sistemas para controlar dimetros.

En diversas operaciones de montaje es necesario unir piezas que cumplen el
mismo grado de tolerancia. En consecuencia, antes de la operacin de montaje
es necesario efectuar una medicin y clasificar las piezas segn grupos de
grados de tolerancia. En el dibujo se aprecia un sistema de medicin de
dimetros de piezas en funcin del eje de rotacin. El empujador separa las
piezas y las introduce en el sistema de medicin. Estos sistemas pueden ser de
diversa ndole, con medicin por contacto o sin contacto. Al retroceder el
empujador se abre la compuerta inferior de tal modo que la pieza desciende en
direccin de los tubos que acogen las piezas segn clasificacin. Dependiendo
del resultado de la medicin, se abre la aleta del tubo correspondiente para
permitir el paso de la pieza. El cilindro neumtico tiene una gua integrada, de
modo que el empujador no necesita una gua adicional. Tambin es posible
utilizar, a modo de alternativa, otros cilindros neumticos con vstago antigiro.
1. Instrumento de medicin.
2. Soporte del instrumento de medicin.
3. Base.
4. Tubo de alimentacin.
5. Pieza.
6. Empujador.
8. Aleta de clasificacin.
9. Tubo para piezas clasificadas.
103
11.10 Comprobacin neumtica de ruptura de brocas.

En sistemas de fabricacin automtica es indispensable controlar el buen
estado de las herramientas. Con ese fin ya se han concebido las soluciones
ms ingeniosas. En la grfica a se muestra una solucin para el control sin
contacto mediante una barrera de aire. Si la broca est rota, el chorro puede
pasar libremente y puede medirse. El taladro de la tobera es de 1mm y la
distancia calibrada es de aproximadamente 4 mm. En la grfica b se muestra
una solucin de control mediante contacto mecnico. Si la palanca no se
encuentra con la resistencia de la broca, se abre el paso en la tobera y la
diferencia de la presin indica que la broca est rota. La ventaja de este
sistema consiste en que el punto de contacto puede regularse con una
precisin de dcimas de milmetro. Sin embargo, antes de realizar la medicin,
es recomendable limpiar la broca con un chorro de aire o de lquido
refrigerante. Para constatar que la palanca no se encuentra con la resistencia
de la broca tambin pueden utilizarse sensores inductivos montados en el
mdulo giratorio.
1. Seal elctrica.
2. Vacuostato.
3. Canal de vaco.
4. Tobera venturi.
5. tobera.
6. Broca.
7. Porta brocas.
8. Medicin del vaco.
9. Unidad giratoria.
10. Vlvula reguladora de presin.
11. Palanca de contacto.
Las figuras de los ejemplos de aplicaciones industriales fueron tomadas del
libro 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas. Festo.
104
12. TALLERES
12.1 TALLER UNO
Objetivo general
Identificar y conocer la simbologa y funcionamiento de los cilindros de simple y
doble efecto, adems de las vlvulas direccionales que se han visto en las
clases tericas.
Objetivos especficos
Brindar al estudiante las herramientas necesarias para que pueda

identificar los elementos bsicos en los montajes de circuitos
neumticos.
Conocer por parte del estudiante el funcionamiento de los cilindros
neumticos como tambin de las vlvulas direccionales.
Realizar circuitos sencillos utilizando estos componentes neumticos
con sus respectivas simulaciones en el software que se este manejando.
Procedimiento.
La prctica se va a dividir en dos actividades, la primera actividad consiste en
realizar un listado de cilindros y vlvulas direccionales que se encuentran en
cada banco neumtico.
El listado se debe realizar en una tabla, la tabla debe tener la siguiente
informacin, la cantidad de elementos, el smbolo y la descripcin.
Ejemplo.
N elementos
Smbolo
Descripcin
Cilindro de simple efecto

con entrada por muelle.
Vlvula 3/2 NC con

piloto.
Despus de realizar la identificacin de los elementos que se tienen en cada

uno de los bancos se procede a realizar la prctica de montaje y de la
simulacin de los siguientes circuitos.
Los circuitos que se van a realizar a continuacin tienen como objetivo que el
estudiante conozca el funcionamiento de las vlvulas y de los cilindros.
105

Ejercicio
Realizar el montaje en el banco neumtico del circuito que se explica a
continuacin y que con ayuda de la simulacin podemos identificar las lneas
de presin en diferentes tiempos.
Cuando se presione S0 el cilindro A debe alcanzar la posicin A+ y si se deja
de oprimir este pulsador el cilindro debe mantener esa posicin, hasta que se
presione el pulsador S1, en este momento el cilindro A debe alcanzar la
posicin A-.
Solucin
Para poder identificar las lneas que tiene presin vamos a utilizar unos
elementos medidores de presin.
Lista de elementos
Un cilindro de doble efecto.

Dos vlvulas 3/2 NC con pulsador en forma de hongo.
Una vlvula 5/2 con doble piloto.
Dos medidores de presin.
0.00 Bar
0.00 Bar
Pulsador S1
Pulsa dor S0
Con la simulacin en el Automation Studio podemos darnos cuenta que la

presin cuando t = 0 es en el lado derecho del cilindro lo que hace que el
cilindro este en la posicin A-.
106
Ahora si podemos ver que sucede cuando se oprime el pulsador S0
La siguiente figura me indica cuando se acciona el pulsador S1.
107
Realizar el diseo del circuito, planos, montaje y simulacin del siguiente

problema.
Se debe disear un circuito que cumpla con las siguientes condiciones, cuando
se pulse S0 el cilindro A alcance la posicin A+ y en ese momento el cilindro B
alcance la posicin B- y si se deja de pulsar S0 los cilindros deben mantener
esa posicin, hasta que se pulse S1 en este momento el cilindro A alcanza la
posicin A- y el cilindro B la posicin B+. (Para realizar este circuito se debe
manejar vlvulas fin de carrera 3/2).
108
12.2 TALLER DOS

Objetivo general
Dar a conocer a los estudiantes la simbologa y el funcionamiento de un grupo
de vlvulas especiales que son de un gran uso para solucionar diferentes
problemas de circuitos neumticos que se pueden presentar a nivel industrial.
Objetivos especficos
Identificar la diferente simbologa de las vlvulas especiales.

Conocer el funcionamiento mecnico de este tipo de vlvulas.
Generar diferentes opciones para el uso y solucin en problemas
cotidianos que se puedan presentar.
Conocer diferentes ejemplos de aplicacin de este tipo de vlvulas.
Ejemplo de aplicacin
Se debe disear un circuito en el cual cuando se accione cualquiera de los dos
pulsadores el cilindro acta cambiando su posicin inicial.
109
En esta figura se puede observar la monitorizacin del cilindro de simple efecto,

se observa el comportamiento de las principales variables cuando se presiona
cualquiera de los dos pulsadores.
Ejemplo de aplicacin
Se debe realizar el diseo para una maquina de accionamiento neumtico la
cual nicamente accionara un cilindro de doble efecto cuando se pulse S0 y
S1, para que el cilindro regrese a la posicin inicial se debe pulsar S2.
S0
S2
S1
110
Ejemplo practico
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio del
accionamiento de un pulsador y luego de alcanzar su posicin final retroceder
pro medio de un fin de carrera. La velocidad de retroceso debe aumentarse con
un escape rpido (vlvula de escape rpido).
111

Ejercicio practico
La velocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto debe
regularse por una estrangulacin en la alimentacin, el sistema arranca con el
pulsador S0, retrocede por el pulsador S1 y el control en ambas cmaras de los
cilindros es por manmetros.
En la siguiente figura podemos observar la simulacin del circuito la animacin

del la vlvula de estrangulacin ajustable.
112
Con este tipo de vlvulas se puede realizar la regulacin de velocidad.

AV ANCE
RE TRO CESO
113

AV ANCE Y
RE TRO CESO
TRABAJO PROPUESTO
Realizar el diseo, simulacin, planos y montaje de un sistema neumtico que
cumpla con las siguientes condiciones.
Un cilindro de doble efecto A debe alcanzar la posicin A+ cuando se accione
los dos pulsadores S0, S1, el cilindro debe salir en forma lenta, cuando haya
alcanzado la posicin final este cilindro accionara una vlvula final de carrera la
que enviara una seal para que un segundo cilindro B alcance la posicin B+ y
este cilindro va a accionar otro fin de carrera que va hacer que los dos cilindros
A y B regresen a la posicin inicial. El cilindro A debe regresa en forma lenta,
cuando los dos cilindros regresen a la posicin inicial deben hacerlo en
secuencia primero regresa A y luego B.
114

12.3 TALLER TRES
Ejemplos prcticos del uso de los temporizadores.
1. El mbolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar luego de
accionarse un pulsador, y luego de llegar al final de su carrera
permanecer all un tiempo regulable y finalmente retroceder por s solo.
Plano solucin del problema planteado.
115
Posicin de las vlvulas y del actuador cuando se acciona el pulsador.
Envi de seal del temporizador cuando transcurre un tiempo.
116
Ejemplo 2.
Un cilindro de doble efecto se comanda a travs de un pulsador. El avance
debe ocurrir luego de accionar el pulsador, el retroceso luego de haber alcanzado su carrera final, por medio de un fin de carrera. El circuito debe realizarse
de forma tal que por ms que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro
vuelva a su posicin inicial, y solo se pueda ejecutar un nuevo ciclo luego de
soltar y volver a accionar el pulsador de marcha.
Plano solucin del problema planteado.
Posicin de las vlvulas y del actuador cuando se acciona el pulsador.
117

problema.
Un dispositivo se encarga de clavar pernos en un alojamiento, bajo presin a

travs de un cilindro. La pieza es sujetada por el cilindro A, mientras que el
cilindro B lleva los pernos colocados all manualmente hacia el dispositivo. En
este lugar, son clavados bajo presin en el alojamiento. Una vez terminada la
secuencia el proceso se reinicia despus de un tiempo (aplicacin del
temporizador neumtico).
Todas las posiciones extremas de los cilindros son sensadas por fines de
carrera.
1
2
3
4
5
6
A+
B+
C+
CBA-
118
12.4 TALLLER CUATRO

Problema a solucionar.
Programa con rdenes paralelas.
Dispositivo de estampado.
problema.
Al final de una lnea de produccin se realiza el estampado de las piezas y
posteriormente son enviadas hacia un canasto recolector.
El cilindro A empuja la pieza que llega por la banda hacia la estacin de
estampado, en la cual es sellada por el cilindro B, a continuacin el cilindro C
empuja la pieza hacia el canasto recolector.
El inicio ocurre por el arribo de la pieza, sealizada mediante el indicador e.
Todas las posiciones finales de los cilindros son detectadas por fines de
carrera.
Este problema se debe solucionar utilizando un secuenciador neumtico de
cuatro etapas.
12.5 TALLER CINCO

Practica de Neumtica
Problema I.
Maquina perforadora
problema.
Sobre una mquina perforadora automtica se perforan piezas.
La alimentacin se produce por medio de un magazn de cada y un cilindro de
empuje A que al mismo tiempo mantiene fija a la pieza en la posicin de
perforado. El equipo de perforacin avanza y retrocede por medio del cilindro
B.
119

El cilindro C expulsa la pieza luego del proceso de perforacin y liberacin de la
misma. El movimiento del husillo se logra mediante el motor neumtico D.
1
2
3
4
5
6
A+
B+, D+
BA-, DC+
C-
120
12.6 TALLER 6
Problema
Dispositivo de sujecin y traslacin
problema.
Las piezas que se acercan sobre una cinta transportadora se depositan dentro
de un recipiente por medio de un dispositivo de traslacin.
El impulso de arranque lo brinda la pieza que llega por la cinta transportadora.
El cilindro A sujeta a la pieza, cilindro B la levanta (primer movimiento desde su
posicin inicial indicado aqu con +), y el cilindro C realiza la traslacin lateral
(observar tambin aqu la posicin inicial).
Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su posicin inicial.
1
2
3
4
5
6
7
8
A+
B+
C+
BAB+
CB-
121
12.7 TALLER SIETE
Practicas de laboratorio para electro neumtica.

Ejercicio 1.
Descripcin del problema:
Debe realizarse una etapa de prensado a travs de un cilindro de doble efecto.
El proceso de prensado se inicia con S1. El retorno del cilindro puede
realizarse en forma indistinta desde dos terminales diferentes, s2 s3.
Dibuje el diagrama de procesos.
Dibuje el plano neumtico y elctrico.
Realice la simulacin.
Realice el montaje en el banco.
12.8 TALLLER OCHO

Un cilindro de doble efecto conduce una sierra para madera. Con el cilindro A
se sujeta la madera y con el cilindro B se corta. En su posicin final el cilindro A
emite una seal a travs de un fin de carrera.
Atencin:
lenta.
Para realizar el proceso de corte el cilindro B debe salir en forma
122
12.9 TALLER NUEVE

Un cilindro de doble efecto sale cuando se acciona el pulsador S1, S2 S3. Su
posicin final se indica con el fin de carrera S4. El cilindro debe permanecer 15
segundos en su posicin final con ayuda de un temporizador y luego retornar
automticamente.
123
12.10 TALLER DIEZ

Tres cilindros de doble efecto deben salir en forma consecutiva cuando el
anterior haya alcanzado su posicin final. Una lmpara testigo indica la posicin final de los tres cilindros. Luego de 20 segundos todos los cilindros vuelven simultneamente a su posicin inicial.
124
12.11 TALLER ONCE

Dos cilindros de efecto doble (A y B), se hacen salir simultneamente al pulsar
S1, cuando el fin de carrera S3 indica posicin final el cilindro A debe volver
inmediatamente y el cilindro B al cabo de 30 segundos (el fin de carrera S3 se
encuentra en cilindro B).
125
12.12 TALLER DOCE

Tres cilindros de doble efecto (A, B y C): Cuando el cilindro A haya alcanzado
su posicin final (accionado por el pulsador S1) sale el cilindro B. Una vez
alcanzada la posicin final deben transcurrir 20 segundos hasta que salga el
cilindro C. Cuando el cilindro C tambin haya alcanzado su posicin final todos
los cilindros regresan simultneamente a su posicin inicial.
126
12.13 TALLER TRECE

Una estampadora se monta de la siguiente forma:
El cilindro A sujeta la pieza a maquinar, el cilindro B (visto de punta en el esquema) la estampa y, a continuacin, el cilindro C expulsa la pieza terminada.
Construir el circuito con electro vlvulas de retorno por resorte.
1
2
3
4
5
6
A+
B+
BAC+
C-
127
13. Referencia Bibliograficas.

Este texto de consulta fue escrito teniendo en cuenta algunas normas,
sugerencias y ejemplos que hacen los autores de los libros que mas adelante
se nombran y que han sido de gran ayuda para el desarrollo de este texto.
Todas los planos y simulaciones que en este texto como ejemplos han sido
comprobadas en montajes reales del laboratorio y tambin se han hecho las
simulaciones en el Automation Studio 5.2 .
Esposito, Anthony, Fluid Power, editorial Prentice Hall, fifth edition.
Milln, Salvador. Automatizacin neumtica y electro neumtica. Editorial

Alfaomega.
Neumatica Basica, Mannesmann Rextoht Pneumatik GMBH.
Electroneumatica, Mannesmann Rextoht Pneumatik GMBH.
Biblioteca tecnica Norgren.
Hesse, S. 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas. Festo.
128

Neumatica R

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Sistemas de potencia fluida.

1.1 Propiedades de la neumtica.

2.1 Cilindro de simple efecto.

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

5. CORTE DE SEALES POR MEDIO DE CONEXIN EN CIRCUITOS 62

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

8.1 Generacin de tensin

9. COMPONENTES PARA SISTEMAS ELECTRO NEUMATICOS

9.1 El interruptor de contacto

11. Ejemplos de aplicaciones industriales de sistemas neumticos 95

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

12. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en cantidades

En estos das la neumtica juega un lugar muy importante en la automatizacin

Sistemas de potencia fluida.

Seguridad en la funcin aun bajo condiciones de trabajo extremas.

El aire comprimido tiene aplicacin en un rea muy amplia en los campos

Generacin de movimientos rectos.

Generacin de movimientos rotantes.

Aplicaciones de energa de mando.

Sistemas de potencia fluida.

Deformacin y sujecin de marcos.

Diferentes formas de sujetar

Sujecin mediante vlvula anti-retorno

1.2 Propiedades de los portadores de energa.

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

1.3 Propiedades del aire comprimido.

Abundante. Est disponible para su compresin prcticamente en todo el

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer

El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso

Sistemas de potencia fluida.

1.4 Rentabilidad de los equipos neumticos

Es un dispositivo que genera un movimiento lineal, y ese desplazamiento esta

Sistemas de potencia fluida.

2.3 Smbolos ms comunes

2.4 Cilindro de doble efecto.

En este elemento neumtico la entrada de presin se la realiza por los dos

Sistemas de potencia fluida.

2.6 Cilindros neumticos, medidas bsicas y dimensionamiento.

Dimetro del embolo.

Fuerza de avance, esta fuerza se la calcula multiplicando la presin de entrada

Fuerza de retroceso, esta dada por la ecuacin.

Fa: fuerza de avance.

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

2.7 Consumo de aire en un cilindro de doble efecto.

2.8 Posible falla en los cilindros por cargas axiales.

Cristian David Chamorro Rodriguez

Sistemas de potencia fluida.

2.9 Simbologia de Actuadores

Los smbolos de los cilindros

2.9.1 Simple efecto

Simple efecto retorno por resorte, N.

Simple efecto retorno por resorte, N.

Simple efecto con magntico, retorno por

Simple efecto con magntico, retorno por

Cristian David Chamorro Rodriguez