Funcionamento e Aplicaes do Sistema GPS

O que o sistema GPS?

Fsica

GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento

Global). Este sistema pertence aos Militares dos EUA.

Unidade 1 Parte 1

Viagens com GPS

O sistema GPS composto por 3 segmentos:

1) Segmento de Satlites: conjunto de mais de 24 satlites que:
- distam da Terra cerca de 20 180 km (valor diferente do manual).
- obtm a energia de painis fotovoltaicos sempre orientados para o Sol.
- tm um perodo de 12 horas (tempo que levam a dar a volta Terra).
- possuem 4 relgios atmicos com preciso de 3 nanossegundos (3 10-9 s).
- emitem sinais rdio (v = 3 108 m.s-1) distintos em intervalos de 1 milissegundo.
Docente:
Benjamim Medeiros

http://sites.google.com/site/benjamimfq/

benjamimfq@gmail.com

Funcionamento e Aplicaes do Sistema GPS

Funcionamento e Aplicaes do Sistema GPS

2) Segmento de Controlo: so 5 estaes terrestres e vrias antenas que tm

como funo:
- controlar a posio, velocidade e os relgios dos satlites.
- analisar as condies atmosfricas que induzem erros no sistema.
- efetuar correes nas rbitas dos satlites, devido atrao do Sol e da Lua.

Como funciona o sistema GPS?

VIDEO

3) Segmento de Utilizadores: corresponde ao uso dos recetores. Estes

recetores recebem sinais de 4 satlites e fornecem informao:
- Coordenadas.
- Valores da Velocidade Mdia.
- Cronometragem do tempo.
Pg. 16

O sistema GPS baseia-se no sistema de triangulao para determinar a

posio, sendo necessrio no mnimo 3 satlites.

Pg. 11

VIDEO

Como foi referido, para determinar a posio usando o GPS bastam 3 satlites. Contundo, para
se saber a posio com preciso aceitvel necessitamos no mnimo de 4 satlites.

Funcionamento e Aplicaes do Sistema GPS

A Medio do Tempo

Como que o GPS mede a distncia a que estamos de cada satlite?

A medio do tempo desempenha um papel fundamental no sistema GPS, um atraso de uns

poucos milissegundos podem resultar num erro de localizao de muitos quilmetros.

Os satlites GPS emitem um sinal rdio velocidade da luz, 3

(valor da velocidade da radiao eletromagntica no vcuo).

108 m.s-1

Para a medio do tempo utilizam-se relgios, que foram sendo aperfeioados ao longo
do tempo.
Relgios Primitivos: antes do sc. XVII as pessoas mediam o tempo de
forma muito imprecisa, com relgios de Sol ou de gua.

A radiao eletromagntica viaja em linha reta e com velocidade constante.

Para um movimento retilneo uniforme podemos aplicar a expresso:

d=v

Nota: como se trata de radiao eletromagntica podemos considerar que: d = c

Que grandeza medida para se saber a distncia a que se encontra um recetor do satlite?

Como a velocidade dos sinais rdio constante, basta saber o tempo que
demora o sinal desde o satlite at ao recetor.
Os satlites GPS possuem a bordo relgios atmicos (muito precisos).
Os recetores possuem a bordo relgios de quartzo (menos precisos), o que
poder originar uma incerteza na localizao.
O facto dos relgios de quartzo serem pouco precisos causam grandes problemas na localizao
atravs do sistema GPS.

Relgios Mecnicos: funcionam com base no movimentos de

pndulos ou de uma mola em espiral. A incerteza destes relgios na
ordem dos 100 ms/dia (muito impreciso).
Relgios de Quartzo: tm frequncias muito regulares, mas muito sensveis
temperatura. Tm incerteza de 0,1 ms/dia (impreciso).
pgs. 14 e 15

Relgios Atmico: baseia-se na excitao e desexcitao de eletres

de tomos de csio-133. So os relgios mais precisos, mas os muito
caros. A sua incerteza de 1 10-4 ms/dia (muito preciso).

Determinao da Posio no Sistema GPS

Coordenadas Geogrficas

Como se pode corrigir a incerteza na localizao?

Como indicamos a posio de um objecto no planeta Terra?

Se utilizarmos apenas 3 satlites a posio determinada com um erro muito grande,

pois o relgio de quartzo do recetor pouco preciso.

A indicao de uma posio num mapa ou no GPS contm:

- Latitude;
- Longitude;
- Altitude.

Que pontos de referncia so utilizados para medir as posies?

pg. 13

Para saber com preciso a posio so necessrios pelo menos 4 satlites.

Para que serve o 4. satlite na localizao da posio?
Para fazer o mtodo de triangulao bastam 3 satlites, o 4. satlite no serve para triangular.
Equador: linha imaginria que divide a Terra em dois hemisfrios (Norte e Sul).

A existncia de um 4. satlite (relgio atmico) permite corrigir o erro na

medio do tempo, compensado o erro do relgio de quartzo do recetor.
Quantos mais satlites forem detetados no recetor, mais exata a posio.

Paralelos: linhas menores que o equador mas que definem planos paralelos a este.
Meridiano de Greenwich: semi-circunferncia que une os dois plos, passa perto de
Londres, sendo considerado como o meridiano de origem dividindo Este e Oeste.
Meridianos: so semi-circunferncias que unem os plos do planeta.

Coordenadas Geogrficas

Coordenadas Geogrficas

O que a latitude?

Como se faz a indicao da latitude ou da longitude?

Latitude: valor do ngulo ao centro da Terra, em graus e medido sobre o meridiano,

entre o paralelo do local e o equador. Na latitude h a indicao de Norte (N) ou Sul (S)
e varia de 0 a 90.

H duas formas principais de apresentar latitude ou longitude:

1) graus, minutos, segundos e hemisfrio:
2) graus e hemisfrio:

41,24 N

ou

41 14 11 N

ou

9 7 57 W

9,133 W

Como medida a altitude?

Altitude: o comprimento, medido na vertical, entre o nvel mdio das guas do mar e
o local considerado.

O que a longitude?
Longitude: valor do ngulo ao centro da Terra, em graus e medido sobre o paralelo,
entre o meridiano do local e o meridiano de Greenwich. Na longitude h a indicao de
Este (E) ou Oeste (W), varia de 0 a 180.

Como indicada uma posio na Terra?

Coordenadas (V.F.C.):

3741 N

2526 W 26m Alt 15h23min.

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Coordenadas Cartesianas

Trajetria, Espao Percorrido e Deslocamento

Em Matemtica e em Fsica utiliza-se outro sistema de coordenadas tridimensional. Este sistema

de coordenadas chamado de Sistema Cartesiano.

Quando estudamos o movimento de translao de um corpo, no consideramos as partes

particulares de um corpo, mas apenas o seu centro de massa.

O que uma trajetria?

Trajetria: linha imaginria que representa o conjunto das posies ocupadas pelo
centro de massa do corpo ao longo do tempo.

Como se indicam as coordenadas num eixo ortonormal (ou cartesiano)?

H duas formas principais de apresentar as coordenadas de um ponto:

1) Coordenadas cartesianas: A (xA, yA, zA).

2) Vetor de Posio: r M = x A e x + y A e y + z A e z
Nem sempre so utilizados os 3 eixos coordenados. Se o movimento for unidimensional
apenas o eixo x e se for bidimensional utilizam-se os eixos x e y.

Como se define a trajetria de um corpo?

Para se poder definir uma trajetria necessrio um referencial, ou seja, um ponto de
vista.

VIDEO

Trajetria, Espao Percorrido e Deslocamento

Trajectria, Espao Percorrido e Deslocamento

Qual a diferena entre espao percorrido e deslocamento?

Quando que o espao percorrido tem o mesmo valor do deslocamento?

Espao Percorrido (s): o comprimento total do percurso efetuado, ou seja, o

comprimento total da trajetria. uma grandeza escalar cujo valor sempre positivo.

Para o valor do espao percorrido ser igual ao valor do deslocamento o movimento ter
de ser retilneo e apenas num nico sentido.

Deslocamento (r): uma grandeza vetorial que une a posio inicial posio final.
O valor ou mdulo do vetor deslocamento o comprimento entre posio final e inicial.

O espao percorrido nunca poder ter um valor inferior ao do deslocamento:

Quando que o espao percorrido tem o menor que o valor do deslocamento?

r
s r

Pgina 22.

Qual a diferena entre uma grandeza escalar e uma grandeza vetorial?

Grandeza Escalar: grandeza representada apenas por um valor e sempre positivo.
Exemplos: massa, comprimento, espao percorrido, rapidez mdia
Grandeza Vetorial: definida por 4 caractersticas: ponto de aplicao, direo, sentido
e mdulo (ou valor). Estas grandezas podem ser positivas ou negativas.
Exemplos: deslocamento, velocidade, acelerao, fora

Velocidade Mdia e Rapidez Mdia

Velocidade

Qual a diferena, em Fsica, entre ser rpido e ser veloz?

Quando estamos no carro, o valor indicado pelo velocmetro da velocidade mdia?

Rapidez Mdia: a razo entre o espao percorrido (s) e o intervalo de tempo (t).

rm =

EXERCCIO
1) Um atleta est numa pista circular com raio de 250 m. Qual o valor do espao
percorrido e as caractersticas do deslocamento deste atleta se ele der:
a) meia volta pista.
b) duas voltas completas pista.

s
t

s = espao percorrido (m)

t = intervalo de tempo (s)
rm = rapidez mdia (m.s-1)

Velocidade Mdia: a razo entre o deslocamento (r) e o intervalo de tempo (t).

r
r
r
vm =
t

r = deslocamento (m)
t = intervalo de tempo (s)
vm = velocidade mdia (m.s-1)

Que outras diferenas existem entre a rapidez mdia e a velocidade mdia?

A rapidez mdia uma grandeza escalar, ou seja, sempre positiva.
A velocidade mdia uma grandeza vetorial, podendo ser positiva ou negativa de
acordo com o sentido do movimento global do corpo.
Em que situao a rapidez mdia igual ao mdulo da velocidade mdia?

No, o valor indicado pelo velocmetro corresponde velocidade instantnea..

Velocidade Mdia (vm): medida em intervalos de tempo (t) relativamente grandes.
Velocidade Instantnea ( v ): o valor exato da velocidade num dado instante, ou
seja, quando t se aproxima de zero.
A velocidade instantnea pode ser denominada apenas por velocidade.
Quais as caractersticas da velocidade instantnea?
A velocidade instantnea uma grandeza vetorial, possuindo:
- Ponto de Aplicao: o corpo que se move.
- Sentido: pode ser positivo ou negativo.
- Direo: tangente trajetria.
- Mdulo ou valor: em m.s-1 (unidade SI).
Um carro faz uma rotunda com o velocmetro a indicar sempre o mesmo valor.
Tem velocidade constante?
Para a velocidade ser constante tem de se manter o valor, sentido e direo .
Num movimento curvilneo h alterao da direo, logo a velocidade no constante.
O que significa dizer que o vetor velocidade tangente trajetria?

Se o mdulo do deslocamento for igual ao espao percorrido (movimento retilneo sem

alterao de sentido) a rapidez mdia igual ao mdulo da velocidade mdia.

Anlise Grfica dos Movimentos

Anlise Grfica dos Movimentos

A primeira coisa que deve ser feita ao sermos deparados com um exerccio que contenha
grficos ser olhar para os eixos para identificar tipo de grfico e unidades.
Que diferentes tipos de grficos associados aos movimentos so mais comuns?
No estudo de movimentos so utilizados grficos. Os mais frequentemente usados so:
- Grfico da Trajetria (y/x)
- Grfico Posio-Tempo (x/t ou y/t)
- Grfico Velocidade-Tempo (v/t)
- Grfico Acelerao-Tempo (a/t)
1) Grficos da Trajetria (y/x): so grficos que indicam a trajetria de um movimento.
Geralmente usados em movimentos bidimensionais. Ambos os eixos medem
comprimentos.

2) Grficos Posio-Tempo (x/t): nestes grficos podemos retirar informaes sobre:

- a evoluo das posies;
- o valor do deslocamento e do espao percorrido;
- o valor e sentido da velocidade.
A

Que informaes podemos retirar dos grficos acima?

Se o grfico posio-tempo for retilneo com declive constante, significa que o corpo
moveu-se com velocidade constante ao longo do tempo.
Se o grfico posio-tempo for crescente (como em A e B), significa que a velocidade
ser positiva, pois o corpo desloca-se no sentido adotado como positivo.
Se o grfico posio-tempo for decrescente (como em C e D), significa que a
velocidade ser negativa.

Anlise Grfica dos Movimentos

A

Anlise Grfica dos Movimentos

D

Como determinar o valor da velocidade instantnea num grfico posio-tempo inconstante?

O valor da velocidade instantnea de um corpo igual ao declive do grfico posiotempo num determinado instante.

Como podemos calcular a velocidade a partir de um grfico posio-tempo que uma reta?
Se o grfico for curvilneo, que informao podemos retirar do grfico?
Se um grfico posio-tempo for curvilneo isso significa que a
velocidade varia ao longo do tempo.
Se o grfico da posio for crescente, a velocidade positiva.
Se o grfico da posio for decrescente, a velocidade
negativa.

Anlise Grfica dos Movimentos

Anlise Grfica dos Movimentos

Grficos Posio-Tempo

Grficos Posio-Tempo

Anlise Grfica dos Movimentos

Anlise Grfica dos Movimentos

3) Grficos Velocidade-Tempo (v/t): permitem retirar as seguintes informaes:

- o valor e sentido da velocidade em cada instante;
- o valor do espao percorrido e do deslocamento (mov. retilneos);
- o valor da acelerao. (ser estudado mais tarde!)

Grficos Velocidade-Tempo

Nota: o valor do espao percorrido igual soma das reas debaixo de um grfico v/t.
Para o deslocamento, temos de ter em ateno se a velocidade positiva ou negativa.