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CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 1/25

r r
Problema: Dados dos vectores u i , v j , se define el producto tensorial (u v ) i , j = ui v j .
a)

r r
Demostrar que (u v ) i , j es un tensor de orden 2.

b)

r r
r r
Demostrar que (u v ) T = (v u ) .
r r r r r r
Demostrar que (u v ) w = (v w)u .
) )
) ) r
)
Considerando que k i k j = ik jl , se tiene (k i k j )v = v j k i . Demostrar entonces que
) ) r
)
) )
(t ij k i k j )v = t ij v j k i . As, T = t ij k i k j es otra forma de definir un tensor.

c)

d)

Solucin:
r r
r r
a)
(u v ) = aim a jm (u v ) mn = aim a jm u m vn = aim u m a jn v j

r r
(u v ) = ui v j

b)

u1v1
r r T
(u v ) = u1v 2
u v
1 3

v1u1
r r
(v u ) = v 2 u1
v u
3 1

c)

u 3 v1

u3 v2
u 3 v3

u 2 v1
u 2 v2
u 2 v3

v1u 2
v2u 2
v3 u 2

v1u 3

v2u3
v3u 3

r r
u v = ui v j
r r r
(u v ) w = ui v j w j
r r r
(v w) u = vi wi u j = ui v j w j

d)

ik jl vr = v j k i
1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 1 0 = I
0 0 1 0 0 1

)
r
(t ij ik jl ) v = t ij v j k i
)
r
( I t ij )v = t ij v j k i
)
r
t ij v = t ij v j k i

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 2/25

Problemas Resueltos

Problema: Dados el smbolo de permutacin ijk y la funcin delta de Kronecker ij , se pide

demostrar la identidad :

ijk pqk

= iq jp ip jq .

Solucin: En general se tiene que:

ijk pqr

ip iq ir
= jp jq jr
kp kq kr

si r = k :

ijk pqk

= ip

jq jk
jp jk
jp jq
iq
+ ik
kq kk
kp kk
kp kq

= ip ( jq kk kq jk ) iq ( jp kk kp jk ) + ik ( jp kq kp jq )

= ip ( jq jq ) iq ( jp jp ) + ik ( jp kq kp jq )

= ik jp kq ik kp jq

= iq jp ip jq

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problema: Demostrar que

ije

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 3/25

es un tensor de orden 2, con:

ije

1
(ui, j + u j ,i u k ,i u k , j ).
2

Solucin: Por propiedad de linealidad hay que demostrar que la derivada de un tensor es un
tensor, y que el producto de un tensor es un tensor:
a)

P.D.Q. ui , j es un tensor.

Considerando que xl y ui son tensores, se tiene que:

xl = a jl xj

y tambin que:

u i = a ik u k

xl
= a jl ,
xj

u i
u
= a ik k .
x l
x l

Por tanto, ui, j se puede escribir como:

u i, j =

u i ui xl
=

xj xl xj

u
ui, j = aik k a jl = aik a jl u k ,l
xl
b)

P.D.Q.

u k ,i u k , j es un tensor.

Anlogamente, se tiene que:

u k ,i = a ks ail u s ,l ,

u k , j = akr a jmu r ,m .

Por tanto,

u k ,i u k , j

se puede escribir como:

u k ,i u k , j

= (a kz ail u s ,l )(a kr a jm u r ,m )

u k ,i u k , j

= (a kz a kr )ail a jm u s ,l u r ,m

u k ,i u k , j

= ( sr )ail a jm u s ,l u r ,m

u k ,i u k , j

= ail a jm ( sr u s ,l )u r ,m

u k ,i u k , j

= ail a jm u r ,l u r ,m

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 4/25

Problema: Dado el siguiente tensor en coordenadas cartesianas ortogonales:


6 .5 2 .0 1 .5

t ij = 2.0 8.1 1.0 .


1 .5 1 .0 7 .5

Se pide:
a)

Determinar sus Invariantes Principales.

b)

Establecer su Ecuacin Caracterstica.

c)

A partir de la ecuacin anterior, obtener sus Valores Principales.

d)

Establecer las Direcciones Principales.

e)

Comprobar, usando la ley de transformacin de coordenadas, que al hacer una rotacin de


manera que los nuevos ejes coincidan con las direcciones principales, el tensor toma su
forma cannica. HINT: utilice como matriz de transformacin de coordenadas, la matriz
que contiene en sus filas, los vectores direcciones principales previamente normalizados.

Solucin:

a)

I 1 = t ii = 6.5 + 8.1 + 7.54 = 22.1


2
) + (t11 t 33 t132 ) + (t11 t 22 t122 )
I 2 = (t 22 t 33 t 23

= (8.1 7.5 1.0 1.0) + (6.5 7.5 1.5 1.5) + (6.5 8.1 2.0 2.0) = 59.75 + 46.50 + 48.65 = 154.90
I 3 = t ij = 6.5(8.1 7.5 1.0 1.0) (2.0)(2.0 7.5 + 1.0 1.5) + 1.5(2.0 1.0 8.1 1.5)
= 388.375 27.000 15.225 = 346.150

b)

t 3 + I1 t 2 I 2 t + I 3 = 0

1 t 3 + 22.1 t 2 154.90 t + 346.150 = 0


c)
d)

(t1

t2

t 3 ) = (10.4331 6.7560 4.9109)

Las direcciones principales se establecen resolviendo el sistema: (tij ti ij ) n ji = 0 para


cada uno de los valores propios ti (ver ejercicio resuelto en este mismo apunte). En este
caso se obtiene, para las direcciones principales expresados como vectores columnas lo
siguiente:

[A]

0.7932 1.0000 0.0037


= 1.0000
0.5069 0.7495 .
0.7466 0.3836 1.0000

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

e)

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 5/25

En general, la ley de transformacin de coordenadas de un tensor puede escribirse en


trminos matriciales como:

[t ]

[A] [t ] [A]T .

En este caso de estudio, estamos interesados en que los nuevos ejes coincidan con las
direcciones principales. Para hacer esto, la matriz [A] debe estar confeccionada a partir de
las direcciones principales como los vectores filas de la matriz transformacin,
estando estos previamente normalizados, tal como se seala a continuacin:

[t ]

0.5364 0.6763 0.5049 6.5 2.0 1.5 0.5364 0.8440 0.0030


= 0.8440 0.4278 0.3237 2.0 8.1 1.0 0.6763
0.4278 0.5997
0.0030 0.5997 0.8002 1.5 1.0 7.5 0.5049 0.3237 0.8002

[t ]

5.5966 4.1449 0.0204 0.5364 0.8440 0.0030


2.1009 4.0514 0.6763
= 7.0557
0.4278 0.5997
5.2677 1.5896 5.4063 0.5049 0.3237 0.8002

[t ]

10.4334 0.0001 0.0006


= 0.0001 4.9115 0.0004 .
0.0006 0.0004 6.7558

A partir de este resultado, salvo errores de redondeo debido a haber trabajado con 4 cifras
decimales, se aprecia que se obtiene la forma cannica del tensor, donde en la diagonal
principal se encuentran los valores principales o propios, y los elementos fuera de la
diagonal son nulos.
NOTA: Algunas calculadores tiene implementados algoritmos que permiten realizar en
forma rpida los clculos realizados en este ejercicio. Por ejemplo, las calculadoras
Hewlett Packard 48GX poseen las siguientes subrutinas:

Para hallar las races de la ecuacin caracterstica puede utilizarse el solucionador


de races de un polinomio:
SOLVE POLY COEFFICIENTS [AN .... A1 A0]

En nuestro caso: [ 1 22.1 154.9 346.15]

[4.9109

6.7560 10.4331]

Para hallar los valores y vectores propios de una matriz cuadrada:


MATH MATR NXT EGV, devuelve en el nivel 2 una matriz de n n vectores
propios y al nivel 1 un vector de n elementos de valores propios. Las columnas de la
matriz del nivel 2 representan los vectores propios correspondientes a los valores
propios del nivel 1.

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 6/25

Problemas Resueltos

Problema: En un punto dado de un continuo las componentes del tensor de esfuerzo son:

14
6

ij = 6
2

3 4 2

3 4

2 .

3 4

Encuentre:
a) Invariantes Principales.
b) Ecuacin Caracterstica.
c) De la ecuacin anterior, obtener las Tensiones Principales.
d) Direcciones Principales.
e) Esfuerzo Mximo de Cizalle.
f) Tensor Esfrico.
g) Tensor Desviatorio.
Solucin:

a)

I1 = ii = 1 4 + 2 + 3 4 = 3
1
2
I 2 = ( ii ii ij ij ) = ( 22 33 23
) + ( 11 33 132 ) + ( 11 22 122 )
2
= (3 2 2) + (3 16 3 16) + (1 2 6) = 6

3
1
I 3 = ij = (3 2 2) + 6 ( 3 6 4 6 4) +
(2 3 3 2) = 1 8 6 15 8 = 8
4
4

3 + 3 2 + 6 8 = 0

b)

3 + I1 2 I 2 + I 3 = 0

c)

3 + 3 2 + 6 8 = 0

d)

Direcciones del esfuerzo principal 1 = 4 : ( ij 1 ij ) n ji = 0


15 4 n11
6 n11
3 4 n11

6 n21
2 n21
2 n21

Resolviendo el subsistema
15 4 6 n21
6
2 n21

( 1 2 3 ) = (4

1 2)

3 4 n31 0
2 n31 = 0
13 4 n31 0

15 4 n11
6 n11

6 n21
2 n21

3 4 n31 0
=
2 n31
0

3 4 n31 0
= con n11 = 1 tenemos:
2 n31
0

6 n21
2 n21

3 4 n31 15 4
=

2 n31
6

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

n 2 6 3
21 =

n31 3 3

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 7/25

Problemas Resueltos

n T i1 = 1 2 6 3

n T i1 = 1 2 6 3

33

36.

Anlogamente, para 2 = 1 y 3 = 2 :

n T i 2 = 1 2 0 3 2

n T i 3 =

2 2

33

6 6.

NOTA: Una forma de comprobar que sus clculos estn correctos, es realizar el producto cruz entre dos cualesquiera
de estos vectores y verificar que se obtiene el tercero (eventualmente este podra resultar con un cambio de signo).

e)

Los esfuerzos mximos de cizalle se obtienen de:

1
1
3
1 2 = 1 (2) =
2
2
2

12 =

1
2

13 = 3 1 =
23 =

f)

1
24 =3
2

1
1
3
2 3 = 1 (2) =
2
2
2

Cualquier tensor de 2do orden se puede descomponer en funcin de un tensor desviatorio y


un tensor de esfuerzo esfrico. El tensor de esfuerzo esfrico es:
1 0 0
1
ij kk = 0 1 0 .
3
0 0 1

g)

El tensor desviatorio por lo tanto es:

14
6

1
) ij = ij ij kk = 6
2
3
3 4 2

3 4 1 0 0 3 4 6

2 0 1 0 = 6
1
3 4 0 0 1 3 4 2

3 4

2 .
1 4

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 8/25

Problemas Resueltos

Problema: Dado el siguiente estado de tensiones en un punto de un slido, se pide:

y = 2.0

mx

yx = -1.5

xy

xy = 1.5
x = 4.0

z = -2.0

yx

mx

a)

Determinar grficamente utilizando el crculo de Mohr en 3D la tensin mxima y el


esfuerzo de corte mximo del estado tensional sealado.

b)

Determinar analticamente estos mismos valores.

Solucin:

a)

Se grafica primero el crculo de Mohr asociado al plano XY. Este crculo debe pasar por
+ y
el punto ( x , xy ), con centro ubicado en ( x
,0 ). Luego se grafica el crculo
2
asociado al plano YZ, pasando por ( z ,0 ) y tangente al crculo anterior. Por ltimo, se
grafica el crculo asociado al plano XY en volviendo los dos crculos anteriores.
Grficamente se determinan los valores de la tensin mxima y del esfuerzo de corte
mximo.

b)

tg(2 ) =

mx =

2 xy

x y

x + y
2

2 1.5
3
=
42
2

x y
2

2 = 56.3 = 28.15

cos(2 ) + xy sen(2 ) =

= 3.0 + 0.555 + 1.248 = 4.803

mx =

mx z
2

4.803 (2)
= 3.401
2

4+2 42
+
cos(56.3) + 1.5 sen(56.3)
2
2

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 9/25

Problemas Resueltos

Problema: Obtenga las direcciones para las cuales los elementos de la diagonal principal de un
tensor toman valores extremos.
Solucin:
La componente de la diagonal principal del tensor para una nueva direccin coordenada esta dada
por:

t kk

xi x j tij

donde el vector unitario xi corresponde a los trminos de la matriz de rotacin del nuevo eje k.
La norma de este vector unitario puede escribirse como:

xi xi
Los valores de

xi

= ij xi x j

= 1.

es mximo o mnimo, sujeto a la condicin ij xi x j


para los que t kk

= 1,

se puede establecer utilizando los Multiplicadores de Lagrange:

F ( xi , ) =

xi x j tij

( ij xi x j 1) .

Resolviendo:

F
xi

= ij xi x j

x j tij

ij x j

= 0,

1 = 0,

Queda:

F
xi

= 0

(tij ij ) x j = 0 .

Por lo tanto, los valores extremos de la diagonal principal ocurren en las direcciones principales.

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 10/25

Problema: En un punto P de un slido elstico se colocan 6 estampillas extensomtricas en las


direcciones indicadas (una en cada eje mas una a 45 en cada plano coordenado). Una vez
sometido el cuerpo a un estado tensional, se registran las siguientes medidas:

a = 0.002

b = 0.0025

c = 0.0

d = 0.003

e = 0.001

f = 0.0015

Se pide calcular el tensor de deformacin de Cauchy en el punto P referido al sistema

e
b

coordenado.
Solucin: Las estampillas extensomtricas miden el alargamiento longitudinal unitario en la

direccin en que estn situadas ( ur ). La expresin general de


r
que definen la direccin dada por u ser:

r
r
= u T ij u =

ur

ur

xx

] yx
zx

ur , en funcin de los parmetros

xy xz

yy yz
zy zz

= 2 xx + 2 yy + 2 zz + 2 xy + 2 yz + 2 xz .

Aplicando esta ecuacin a cada una de las estampillas:

r
ua

[1

0 0] 2 xx = a

xx = 0.002

r
ub

[0

1 0] 2 yy = b

yy = 0.0025

r
uc

[0

0 1] 2 zz = c

zz = 0.0

r
u d

r
u e

[1
[0

r
u f

[1

2 1

2 1

]
2]

2 0 1 2

ij

2 xx + 2 yy + 2 xy

2 yy + 2 zz + 2 yz

2 xx + 2 zz + 2 xz

xy = 0.00075

yz = 0.00025

xz = 0.0005

0.00075
0.0005
0.002
0.0025
= 0.00075
0.00025 .
0.0005 0.00025
0.0

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 11/25

Problema: Considere el caso de una estructura prismtica con una dimensin geomtrica
(longitud), mucho mayor que las otras dos, y que sobre ella actan nicamente cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de toda su longitud, contenidas en planos ortogonales al eje
que une los centros de gravedad de sus distintas secciones transversales (Ejemplos: muros de
contencin, presas de gravedad, tuberas bajo presin, tneles, etc).

Establezca la forma que adquieren las relaciones constitutivas en este caso (caso de
deformaciones planas).
Solucin: Suponiendo el eje 3 orientado en la direccin de la longitud mayor ( L3 >> L1 , L2 ):

e33 =

x2

1
( 33 ( 11 + 22 ))
E

L3

x1
x3

e33 = 0 33 = ( 11 + 22 )

=
eij =

1 +

ij ij
E
E

Anlogamente:

11

+ 22 + 33 = 11 + 22 + ( 11 + 22 ) = (1 + )( 11 + 22 )

e11 =

1 +
11 (1 + )( 11 + 22 )
E
E

e11 =

1
1
( 11 + 11 11 2 11 ) ( (1 + ) 22 )
E
E

e11 =

1
1
(1 + )(1 ) 11 ( (1 + ) 22 ) .
E
E

e22 =

1
1
(1 + )(1 ) 22 (1 + ) 22
E
E

e12 =

1 +
12 .
E

Por lo tanto:

0 11
11
(1 )
+
1

(
1

)
0
22 =

22 .
E

0
0
1 33
33

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 12/25

Problemas Resueltos

Problema: Para el caso de una cua plana de semi-ngulo , solicitada por una carga de
compresin P segn el eje de simetra, considerando la funcin de tensiones de Airy dada,
determinar el valor de la constante K y las tensiones en el plano definido por nn:

( r, ) =

,r =
r

, =

rr =

K
sen
2

, =

,r
r

rr =

K
r sen
2

,rr = 0

Kr
Kr
sen +
cos
2
2

Kr
Kr
Kr
cos +
cos
sen
2
2
2

K sen 1
Kr
1
=
+ 2 ( Kr cos
sen )
2 ,
2
2r
r
r
K sen K cos K sen K cos
+

=
r
r
2r
2r

= ,rr = 0
r =

1
1
1 Kr sen Kr cos 1 K sen K cos
,r = 2 (
+
) (
+
)=0
2 ,
r
2
2
2
2
r
r
r

Determinacin de la constante K:

P = rr cos (r d ) = (

K cos
1 + cos 2
) cos r d = K cos 2 d = K (
) d
r
2

sen 2 sen( 2 )
sen 2

sen 2
+
P = K +

= K +
= K +
4
4 2
4
2

2
2

K=

1
P
sen 2

Expresiones para las tensiones:

rr =

cos
P
;
sen 2 r

= 0 ;

r = 0 .

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 13/25

Problemas Resueltos

Problema: Considere el caso de una barra curva con seccin transversal constante. Esta barra
esta solicitada por un momento de flexin M en el plano de curvatura, en los bordes de la barra,
tal como se muestra en la figura.
b

Suponiendo una funcin de tensiones de Airy de la


siguiente forma:
= A log(r ) + B r 2 log(r ) + C r 2 + D (1)
Las tensiones en este caso de simetra axial se pueden
establecer como:

A
+ B(1 + 2 log(r ) ) + 2C (2)
r2
A
= 2 + B(1 + 2 log(r ) ) + 2C (3)
r

rr =

Se pide:
Establecer todas las condiciones de borde del problema en forma analtica y dar una breve
a)
explicacin en palabras.

b)

Determinar el valor de las constantes A, B y C que resuelven el problema y utilizarlas


para establecer relaciones para las tensiones rr y .

Solucin:

a)

Condiciones de borde:
i)

ii)

Los bordes cncavos y convexos de la barra estn libres de fuerzas normales:

rr = 0

en

r=a

y en

r = b.

Los esfuerzos normales en los bordes de la barra deben ser iguales solo al
b

momento M:

dr = 0 y
a

iii)
b)

r dr = M

No existen fuerzas tangenciales aplicadas en las barras: r = 0 .

Determinacin de constantes:

Utilizando las condiciones i) en las ecuaciones (2) y (3) resulta:

A
+ B (1 + 2 log(b) ) + 2C = 0 .
b2

A
+ B (1 + 2 log(a ) ) + 2C = 0
a2

(4)

De la condicin ii) y de la relacin entre la funcin de Airy y las tensiones se obtiene


b

dr = ,rr dr = ,r a = 0 ,
b

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 14/25

Problemas Resueltos

donde substituyendo la definicin de la funcin (ecuacin (1)), se obtiene:

A
A

b + B(b + 2b log(b) ) + 2Cb a + B (a + 2a log(a ) ) + 2Ca = 0 .


Anlogamente, se debe cumplir la segunda parte de la condicin ii):
b

r dr =
a

, rr

r dr = M

(5)

donde, integrando por partes, se obtiene:


b

,rr r dr = ,r r a ,r dr = ,r r a a ,
b

notando de (4) que

,r r a = 0 y considerando (5), se encuentra que a = M , reemplazando en


b

(1), se obtiene:

) (

b
A log( ) + B b 2 log(b) a 2 log(a) + C b 2 a 2 = M .
a

(6)

Esta ecuacin (6), en conjunto con las ecuaciones (4), determinan completamente los valores de
las constantes A, B y C, los que son:

A=

b
4M 2 2
a b log( )
N
a
C=

donde por simplicidad se utiliz

B=

2M 2
(
b a2 )
N

M 2
b a 2 + 2 b 2 log(b) a 2 log(a )
N

N = b2 a2

)]

4a 2 b 2 log( ) .
a

Finalmente, las expresiones para las tensiones quedan:


4M
rr =
N

a 2b 2
b
r
a
2 log( ) + b 2 log( ) + a 2 log( )
a
b
r
r

4M a 2b 2
b
r
a
2 log( ) + b 2 log( ) + a 2 log( ) + b 2 a 2
=
N r
a
b
r

r = 0 .

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 15/25

Problema: Resolver mediante la Funcin de Prandlt el problema de Torsin de Saint Venant


para una seccin de forma elptica (ver figura).

Demostrar que la funcin de alabeo es un Paraboloide Hiperblico.


Considere en primer trmino el caso de una elipse hueca (Slido A) determinando las tensiones y
la funcin de alabeo.
Luego llene el hueco con un material (Slido B) de mdulo GB ( G B G A ) y vuelva a calcular.
Finalmente determine la relacin entre el momento interior y el momento exterior, y la
relacin entre el momento interior y el momento total. Analice algunos casos lmites.

kb

ka

GB

GA

a
Funcin de Prandlt:

x2 y2
+ 2 1
2
a
b

= m

a 2b 2
=0 m= 2
a + b2
2

3 3
a2 1
1
a b
J = 2 dA = 2 2 2 2 I Y + 2 I X AElipse = 2
2
A
b
a + b
a b a

M t = GJ

a2 + b2
M
G =
a 3b3 t

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 16/25

Problemas Resueltos

31 = G, 2
2M t y
x
r
2 i + 2
3 =
32 = G,1
ab b
a

Funcin de Alabeo de Saint Venant :

31 = G (u3,1 x2 ) G , 2 = G (u3,1 x2 ) u3,1 = (, 2 + x2 )

32 = G (u3, 2 x1 ) G ,1 = G (u3, 2 x1 ) u3, 2 = (,1 + x1 )

u3,1

2 a 2 x2
2a 2
x + f ( x2 ) (1)
= 2
+ x2 u3 = x2 1 2
2
2 1
a
b
a
b
+
+

u 3, 2

2b 2 x2

2b 2
x + g ( x1 ) (2)
+ x1 u3 = x1 1 2
= 2
2 2
2
a
b
a
b
+
+

2a 2
2b 2
x + g ( x1 )
x + f ( x2 ) = x1 1 2
(1) y (2) x2 1 2
2 1
2 2
a
b
a
b
+
+

2a 2
2b 2
x1 x2 1 2 2 + 1 2 2 =
a +b
a +b
g ( x1 ) = f ( x2 ) xi

g ( x1 ) f ( x2 )

g ( x1 ) = f ( x2 ) = 0

a 2 b2

u3 ( x1 , x2 ) = x1 x2 2
2 .
+
a
b

( Paraboloide Hiperblico )

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

J llena =

Elipse llena:

JB =

Elipse interior:

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 17/25

Problemas Resueltos

(ka)3 (kb)3

a 3b 3
a2 + b2

(ka) 2 + (kb) 2

k 6 a 3b3
k 2 (a 2 + b 2 )

a 3b 3

Elipse exterior:

J A = J llena J B =

Relacin entre momentos:

M B GB J B GB k 4
=
=
M A G A J A G A (1 k 4 )

a +b
2

k 4 a 3b3
a 2 + b2

(1 k 4 )

Relacin entre momento interior y momento total:

MB
GB k 4
=
M A + M B G A (1 k 4 ) + GB k 4
MB = k4

1
GA
(1 k 4 ) + k 4
GB

con

(M = M A + M B )

Casos lmites:

k 1 M B M

k 0 MB 0
GB >> G A
GB = G A

MB M

M B k 4M

Ejemplo:

k=

1
2

MB =

1
1
M= M .
4
2
16

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 18/25

Problemas Resueltos

Problema: Supongamos un cuerpo sometido a una dilatacin trmica uniforme T = cte . Si se


permite la expansin trmica libre en las direcciones 2 y 3 (es decir, 22 = 33 = 0 ), mientras que
en la direccin 1 la expansin esta totalmente restringida, expresar 11 en trminos de los
mdulos elsticos y el coeficiente de dilatacin trmica. Evaluar numricamente este trmino,
como tambin el alargamiento del cuerpo en las direcciones transversales (i.e., 22 y 33 ).

= 1.25 10 5 [1 C ]
E = 2 10 6
1

[kg cm 2 ]

T = 30 [C ]

= 0 .3

Solucin:

11 =

1
( 11 ( 22 + 33 )) + T
E

11 = 0

y 22 = 33 = 0
11

E T

2 10 6 1.25 10 5 30 =

750 [kg cm 2 ]

Anlogamente:

22

1
( 22 ( 11 + 33 ) ) + T
E

33

1
( 33 ( 11 + 22 ) ) + T
E

= 0.3

22

= 33

11 + T

= (1 + ) T

11 + T

= (1 + ) T

= (1 + 0.3) 1.25 105 30 = 4.88 10 4

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 19/25

Problemas Resueltos

Torsin de tubos multicelulares: analoga de la membrana


Problema: Considere la seccin de la
figura. Se pide determinar la tensin
de corte en una barra de esa seccin
sometida a un momento torsor M = 7
[tonf m] y el valor de la constante
torsional.

q
n

20

1 dS
= 2 C
G C t n

q1
45

donde los q n son los flujos de corte a


determinar en cada una de las clulas.

t=0.6

t=0.8

t=0.6

Solucin: Considerando una analoga


con las leyes de Kirchhoff se tiene:

D t=0.8

10

q2

t=0.8

10

t=0.8

q3 H

10

Clula EABCDE:

q1

1
G

1
ds
+ (q1 q 2 )
0.6
G
EABCD

ds

20 10

+ 20 10
2

0.8 = 2

DE

1.4142q1 q2 = 18 G

(1)

Clula EDGFE:
(q2 q1 )

1
G

ds

0 .8 + q

ED

1
G

ds

0 .8 + ( q

DG

q3 )

ds
1
1
+ q2

G GF 0.8
G

q1 + 3q2 q3 = 16 G

0.8 = 2(20 10)


ds

FE

(2)

Clula FGHF:
(q3 q 2 )

1
G

10 2
ds
ds
1
q
2
+
+
=
0.8 3 G GHF
0.6 2
FG

q2 + 3.0944q3 = 12.566 G

(3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones:


q1 = 24.499 G

(1), (2) y (3) q 2 = 16.6465 G .


q = 9.4404 G
3

10

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 20/25

Constante torsional (2 veces el volumen encerrado bajo la funcin ):

J = 2 i i =
J=

2
i qi
G

10 2
2 20 10

9.4404G = 24324.8 cm 4 .
20
10
24
.
499
G

20
10
16
.
6465
G

+
+

G 2

[ ]

Dado el momento torsional aplicado se obtiene:

G =

M 700.000
kg
=
= 28.78 3 .
J 24324.8
cm

Por lo tanto los flujos de corte valen:


kg
q1 = 24.449 28.78 = 703.60
cm
kg
q 2 = 16.6465 28.78 = 479.06
cm
kg
q3 = 9.4404 28.78 = 271.68 .
cm
(definicin de flujo de corte: q = h =

Por lo tanto las tensiones valen:

Rama EABCD:

Rama DE:

q1 q 2
t2

Rama DG y FE:

q1
t1

=
q2
t2

703.60
0 .6

703.60 479.06
0 .8
=

Rama GF:

q 2 q3
t2

Rama GHF:

q3
t3

271.68
0 .6

kg
= 1172.67 2
cm

479.06
0 .8

kg
= 280.68 2
cm

kg
= 598.82 2
cm

479.06 271.68
0 .8

kg
= 259.22 2
cm

kg
= 452.80 2 .
cm

q
)
h

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 21/25

Problemas Resueltos

Problema: Resolver el problema de torsin del tubo multicelular de la figura mediante analoga
con un circuito de corriente continua equivalente. Dado un momento torsor M = 12[ton m] ,
determine las tensiones en cada una de las ramas:

Rama ABCDA:
A

0.8 cm
0.6 cm
F
D

q1

20 cm

q2

G
40 cm

q1

1
G

q1

1
ds
+
(

)
q
q
1
2
0.6
G
ABC

ds
= 2 (10) 2

0.6
CDA

10
10
+ (q1 q 2 )
= 2 (10) 2 G
0.6
0.6

2q1 q2 = 12 G

(1)

Rama ADCGFEA:

(q 2 q1 )

1
G

ds
1
+ q2
G
0.6
ADC

(q2 q1 )

ds

0.8 + (q

q1 )

CG

1
G

ds
1
+ q2
G
0.6
GFE

ds
0.8 = 2(40 20 (10) )
2

EA

10
40
10
40
+ q2
+ (q2 q1 )
+ q2
= 2 40 20 (10) 2 G
0.6
0.8
0.6
0.8

2q1 + 3.9099q2 = 18.5577 G

(1)

( 2)

(2)

q1 = 10.5015 G

q 2 = 11.2507 G

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Problemas Resueltos

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 22/25

Constante torsional (2 veces el volumen encerrado bajo la funcin ):

J = 2 i i =
J=

2
G

q
i

[ ]

2
2 (10) 2 11.2507 G + (40 20 (10) 2 ) 10.5051 G = 24.342 cm 4
G

Dado el momento torsional aplicado se obtiene:

G =

M 1.200.000
kg
=
= 49.30 3
J
24.342
cm

Por lo tanto los flujos de corte valen:

kg
q1 = 11.2507 49.30 = 554.63
cm

kg
q 2 = 10.5015 49.30 = 517.69
cm
Por lo tanto las tensiones valen (definicin de flujo de corte q = h =

Rama ABC y GHE:

q1
h1

554.63
0.6

kg
= 924.38 2
cm

Rama CG y EA:

q2
h2

517.67
0.8

kg
= 647.16 2
cm

Rama ADC y GFE:

q1 q 2
h1

554.63 517.67
0 .6

q
):
h

kg
= 61.56 2
cm

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 23/25

Problemas Resueltos

Mtodo de Ritz o Mtodo Variacional Directo


Problema: Viga en voladizo. Use el Mtodo de Ritz para determinar la elstica de la figura.
Emplee un polinomio de dos trminos que sea compatible con las condiciones de borde. Suponga
propiedades constantes de la viga (de constantes E e I) y un apoyo elstico (de constante k)
y solo deformaciones por flexin.
2
3
Solucin: Sea u ( x) = a1 x a 2 x , las condiciones de borde del problema son: u (0) = 0 y
u ' (0) = 0 :

u (0) = 0

O.K.

u(x)

u ' ( x) = 2a1 x + 3a2 x 2


u ' (0) = 0

P
E, I

O.K.

u ' ' ( x) = 2a1 + 6a 2 x

ele

La energa de deformacin esta dada en este caso por:

EI
u ' ' 2 ( x)dx

2 0

EI
(2a1 + 6a2 x) 2 dx

2 0

k 2
u ( x)dx
2 0

P u (l )

k
(a1 x 2 + a2 x 3 ) 2 dx

20

P (a1l 2 + a2 l 3 )

aa
a2
EI
k a2
(4a12 l + 12a1a2 l 2 + 12a 22 l 3 ) + 1 l 5 + 1 2 l 6 + 2 l 7 P (a1l 2 + a 2 l 3 ) .
2
2 5
3
4

En la situacin de equilibrio = 0 :

=0
a1

=0
a2

EI
k2
1

8a1l + 12a 2 l 2 + a1l 5 + a 2 l 6 Pl 2 = 0


2
25
3

2
EI
k 1

12a1l 2 + 24a2 l 3 + a1l 6 + a2 l 7 Pl 3 = 0


2
23
7

AC
1
a1 = Pl Pl (
)

a1 A + a2 B = Pl

A
AD BC

AC
a1C + a2 D = Pl

a2 = Pl

AD BC

u ( x) = a1 x 2 + a2 x 3 .

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 24/25

Problemas Resueltos

Principio de los Trabajos Virtuales Complementarios


Problema: Enrejado. Considere un enrejado plano
isosttico como el de la figura, sometido a las cargas que
se indican (P y 2P en el nodo A).

Utilice el Principio de los Trabajos Virtuales


Complementarios para evaluar el desplazamiento
horizontal del nodo B y el desplazamiento relativo AD.

2P
delta P

A
delta P

Solucin:

A partir del enunciado general del Principio de Trabajos


Virtuales Complementarios, que establece que:

ij

ij dV = f i u i dV + pi u dS ,
V

AE
delta P

D
L

y considerando que en este caso, las nicas fuerzas que


trabajan corresponden a los esfuerzos internos en las
barras, este principio puede reformularse como:

1
ij

ij dV = 1

1
ij

ij dV = 1

Barras

En esta formulacin, las fuerzas virtuales unitarias, inducirn estados tensionales en las barras,
los que denominaremos ij1 , correspondientes al Estado 1 (denotado por el suprandice 1 en las
ecuaciones).
El desplazamiento total en la direccin de anlisis, quedar determinado por la sumatoria del
producto de los esfuerzos virtuales de las barras (inducidos solo por el estado de carga virtual,
Estado 1) con las deformaciones de las barras (inducidas solo por el estado de cargas original).
Reemplazando en la ltima ecuacin, las expresiones para las tensiones y las deformaciones en
las barras, se obtiene:

Ti1 Ti
Ai Li
Barras Ai Ai Ei

Ti1Ti Li
=
Barras Ai Ei

En particular, para determinar el desplazamiento horizontal del nodo B, se deber considerar una
fuerza ficticia unitaria P = 1 actuando sobre el nodo B, en esa direccin (direccin de
deformacin compatible con las ligazones del sistema).
Anlogamente, en el caso del desplazamiento relativo AD, se deber considerar una fuerza
ficticia unitaria P = 1 actuando sobre la diagonal AD, tal como muestra la figura.

CI 42F MECNICA DE SLIDOS II

Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 25/25

Problemas Resueltos

Una forma rpida de realizar los clculos, consiste en confeccionar la siguiente tabla, donde se
resumen las caractersticas geomtricas del enrejado, las propiedades mecnicas de los elementos
y las tensiones inducidas en los elementos, ya sean reales, debidas al sistema de cargas o
virtuales, debidas a la fuerza ficticia supuesta.

Desplazamiento horizontal nudo B:

Movimiento relativo diagonal AD:

Barra

Li

Ti

Ti1

TiTi1 Li

Ei

Ai

Ti1

AB

1 2

PL

AC

2P

1 2

2 PL

BD

-1

PL

1 2

PL

CD

1 2

CB

2L

2P

2 2 PL

2 PL

T T

i i

T T

Li = 3.828 PL

i i

TiTi1 Li

Li =

2
2
2

4.828 PL

En cada caso, los desplazamientos finales se obtienen sumando los trabajos internos realizados
por las barras, para cada una de las combinaciones de carga.
Finalmente se obtiene:

DHorizontal

DDiagonal

AD

= 3.828

PL
,
EA

= 4.828

PL
.
EA

Observaciones:

Se debe tener cuidado de considerar las propiedades especficas de cada barra en la sumatoria
(en este caso en particular las constantes E y A eran las mismas para todas las barras).

El signo final del desplazamiento (en estos dos casos negativos), indica que el desplazamiento
tiene sentido contrario a la direccin en que se supuso la fuerza unitaria ficticia (ver figura).