Indice general

1. Integrales m
ultiples
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Integrales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Vol
umenes e integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Propiedades de las integrales dobles . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Area
de una region plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Calculo de volumen usando integral doble . . . . . . . . .
1.3.4. Integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . .
1.3.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Evaluacion de integrales triples en coordenadas cilndricas
1.4.3. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4. Evaluacion de integrales triples en coordenadas esfericas .
1.4.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2
2
12
14
16
16
20
22
30
32
40
40
44
45
46

Captulo 1
Integrales m
ultiples
1.1.

Introducci
on

Sea
f : D R Rec R
x 7 y = f (x),
Graf(f ) = {(x, y) R2 / y = f (x)}, la graca de f , corresponde a una curva o una recta

Se obtuvo la funcion derivada por

f (x + h) f (x)
,
h0
h

f (x) = lm

siempre que el lmite exista. Al evaluar f (x) en un valor a Dom(f ) se obtiene un n

umero
correspondiente a la pendiente de la recta tangente a la curva en dicho punto, a la razon de
cambio o velocidad, seg
un el contexto.

Ejemplo 1.1.
dy
= 3x2 ;
dx
dy
= 3x2 ;
y = x3 2
dx
dy
3
y =x +1
= 3x2 .
dx

y = x3

El proceso de obtener la derivada de una funcion se llama derivaci

on.
Ahora, si tenemos la funcion derivada y se quiere obtener la funcion original procedemos a
determinarla mediante la antiderivada, cuyo proceso es llamado integracion.
Ejemplo 1.2.

x3
+ c = x3 + c.
3
Podemos evaluarla mediante el Teorema fundamental del calculo:
2
2

2
3
(3x )dx = x  = 8 0 = 8.
(3x2 )dx = 3

La integral nos proporciona el area de una region, cuando por geometra elemental no es
posible obtenerla.
Ejemplo 1.3. Obtener el area de la regi
on comprendida entre la par
abola y = 3x2 , el eje X y
las rectas x = 0, x = 2.
Soluci
on:

2
2

A(R) =

(3x )dx = 8[u ]

A(R) =

12

1
(2 y)dy = 8[u2 ].
3

Es posible usar rectangulos genericos horizontales o verticales seg

un sea el caso.
Si
f : D R2 Rec R
(x, y) 7 z = f (x, y),
la graca de z = f (x, y) corresponde a una supercie y el dominio de z = f (x, y) es una
region del plano XY .

Las derivadas parciales de f (x, y) se denen y denotan como

f (x + h, y) f (x, y)
,
h0
h
f (x, y + h) f (x, y)
fy (x, y) = lm
,
h0
h

fx (x, y) = lm

siempre que el lmite exista.

Ejemplo 1.4. Sea f (x, y) = x2 y + 2xy 4. Entonces
fx (x, y) = 2xy + 2y (derivamos con respecto a x, permaneciendo y constante),
fy (x, y) = x2 + 2x (derivamos con respecto a y, considerando a x como una constante).
Similar a lo recordado anteriormente se puede integrar funciones de dos o mas variables.
Ejemplo 1.5. Sea
fx (x, y) = 2xy + 2y,
para obtener f (x, y) integramos con respecto a x, considerando a y constante.

fx (x, y) = 2xy + 2y f (x, y) =

(2xy + 2y)dx
= x2 y + 2xy + c,
4

donde c es funcionde y. Luego,

f (x, y) = x2 y + 2xy + h(y).
Si evaluamos

2

(2xy + 2y)dx = x y + 2xy 
2

= (4y + 2y) (y 2y)

= 6y + y
= 7y.

Por lo tanto,

(2xy + 2y)dx = 7y.

1

Podemos decir que

f (x, y)dx = B(y),

a

donde B(y) es una funcion de y.

Observaci
on 1.1. Al integrar con respecto a x, se puede recuperar f (x, y) s
olo parcialmente.
C
omo recuperar f (x, y) totalmente a partir de sus derivadas parciales es un tema que se
estudiar
a en Calculo 3 o Ecuaciones diferenciales.
Tenemos una funcion de dos variables, lo cual podemos integrar con respecto a x o a y,
tambien es posible evaluar.
Ejemplo 1.6. Sea f (x, y) = x2 y + 2x 3y 2 .
1
1. Calcular
(x2 y + 2x 3y 2 )dx.
2

(x2 y + 2x 3y 2 )dy.

2. Calcular
1

Soluci
on:
1.

1

1 3
2
2
(x y + 2x 3y )dx =
x y + x 3xy 
3
2
(
) 2
(
)
1
8
2
2
=
y + 1 3y y + 4 + 6y
3
3
2
= 9y + 3y 3.
1

2.

3

x2 y 2
3
(x y + 2x 3y )dy =
+ 2xy y 
2
(
)1 (
)
9 2
1 2
=
x + 6x 27
x + 2x 1
2
2
= 4x2 + 4x 26.
2

Ejemplo 1.7. Ahora juntamos los ejercicios en uno solo:

3 1
1.
(x2 y + 2x 3y 2 )dxdy.
2

(x2 y + 2x 3y 2 )dydx.

2.
1

Soluci
on:
1.

(x y + 2x 3y )dxdy =
2

(x y + 2x 3y )dx dy
2

(9y 2 + 3y 3)dy
1
3

3
= 3y 3 + y 2 3y 
2
1
3
27
9) (3 + 3)
= (81 +
2
2
= 72.
=

2.

(x y + 2x 3y )dydx =
2

(x y + 2x 3y )dy dx

2
1

(4x2 + 4x 26)dx
1

4 3
2
=
x + 2x 26x
3
=

= 72.

Observaci
on 1.2.
1. De manera similar, con fxy (x, y) = fyx (x, y), se tiene

2.

(x y + 2x 3y )dydx = 72 =
2

f (x, y)dxdy =
c

(x2 y + 2x 3y 2 )dxdy.

f (x, y)dydx.
a

Se integra la funcion siempre con respecto a la variable que esta al lado de ella. Llevandolo a
un graco podemos ver
b
f (x, y)dx = B(y)
a

f (x, y)dx = C(x)

c

(x y + 2x 3y )dydx =
2

1.
2

f (x, y)dydx.
R

Como y es la variable que esta al lado de f (x, y) el rectangulo generico es vertical.

3 1

2
2
2.
(x y + 2x 3y )dxdy =
f (x, y)dxdy.
1

En este caso el rectangulo generico es horizontal.

Hemos calculado la integral doble sobre una region plana, que en este caso es un rectangulo
R = {(x, y) R2 / 2 x 1, 1 y 3}.
Similarmente es posible extender a funciones de tres variables, obteniendo la llamada integral
triple.
8

Ejemplo 1.8. Calcular

I=
1

(x2 y + 2yz 3x + 4z 1)dxdydz

Soluci
on:
I = 163.
El desarrollo lo dejamos propuesto. Recordar que para integrar, debe hacerlo primeramente
con respecto a x donde las variables y, z son consideradas constantes; luego integrar con respecto
a y, considerando z como constante; en esta parte tiene la forma de integral doble, para luego
integrar con respecto a z llegando a una integral simple.
Es posible que la region de integracion no sea tan simple como en los ejemplos anteriores, en
ocasiones puede ser una region encerrada por curvas. La forma de integrar es similar que la de
funciones de una variable, debe considerarse el orden que mas acomode.
4 x3

Ejemplo 1.9. Sea I =
(x 2y)dydx =
f (x, y)dA.
2

1. Calcular I
2. Obtener R, que es la region de integraci
on
3. Expresar I cambiando el orden de integracion
Soluci
on:
1.

x3

(x 2y)dy dx

(x 2y)dydx =

I=
2

x3

xy y  dx

=
2

x3

2
0

(x x3 (x3 )2 )dx

=
2 4

(x4 x6 )dx
2
4
74336
1 5 1 7 
.
= ( x x ) =
5
7
35
2
=

Por lo tanto,

x3

(x 2y)dydx =
2

74336
.
35

2. Representando la region R:

x3

(x 2y)dydx =
2

(x 2y)dA,
R

donde
f (x, y) = x 2y,
R = {(x, y) R2 / 0 y x3 , 2 x 4}.
Gracamos
y = 0 corresponde al eje X
y = x3 funcion c
ubica
x = 2 y x = 4 rectas verticales.

3. Expresamos I cambiando el orden de integracion:

I=
(x 2y)dA =
(x 2y)dydx =
(x 2y)dxdy.
R

En este caso usaremos rectangulo generico horizontal, similarmente a lo revisado en la

unidad anterior para calculo de areas.

10

De acuerdo a la region, esta debe ser dividida en dos subregiones:

Primera variable de integracion x
y = x3
As

depejando

x3

y.

(x 2y)dydx =

I=

x=

64

(x 2y)dxdy +
0

(x 2y)dxdy.
y

(2xy)dA, siendo R la regi
on limitada por y = x, y = x2 + 1,

Ejemplo 1.10. Evaluar

x = 1, x = 2.

11

Soluci
on:
Gracando la region se tiene

Por la forma de la region R conviene usar rectangulo generico vertical para iniciar la integracion.

2 x2 +1
63
(2xy)dA =
(2xy)dydx = .
4
1 x
R

Observaci
on 1.3. En este ejemplo, al usar rect
angulo generico horizontal, integrando primeramente con respecto a x, el calculo se complica por que la regi
on R queda subdividida en varias
regiones.

1.2.

Integrales iteradas

Se llaman integrales iteradas a las integrales de la forma

b g2 (x)
d h2 (y)
f (x, y)dydx y
f (x, y)dxdy.
a

g1 (x)

h1 (y)

Los lmites interiores de integracion pueden ser variables con respecto a la variable exterior de
integracion. sin embargo, los lmites exteriores de integracion deben ser constantes con respecto a
ambas variables de integracion. Despues de realizar la integracion interior, se obtiene una integral
denida ordinaria y la segunda integracion produce un n
umero real.
Teorema 1.1. (Teorema de Fubini)

b
f (x, y)dA =
R

g2 (x)

h2 (y)

f (x, y)dxdy.

f (x, y)dydx =

g1 (x)

12

h1 (y)

 Como interpretamos lo realizado anteriormente?

En forma muy similar a lo estudiado en la unidad de integral denida y sus aplicaciones,
recordar que
b
d
f (x)dx =
g(y)dy = A(R).
a

La integral denida permite calcular el area de regiones planas.

En el caso especial donde f (x) 0, la suma de Riemann se intrepreta como la suma de las
b
areas de los rectangulos de aproximacion de la gura, y a f (x)dx representa el area bajo la curva
y = f (x) de a a b.

Extendemos la idea de una integral denida a integrales dobles y triples de funciones de dos
o tres variables. Estas ideas se usan entonces para calcular vol
umenes, areas superciales, masas
y centroides.
Tambien empleamos integrales dobles para calcular probabilidades cuando aparecen dos variables aleatorias.
13

1.3.

Vol
umenes e integrales dobles

De manera similar, consideremos una funcion f , de dos variables, denida sobre un rectangulo
cerrado
R = [a, b] [c, d]{(x, y) R2 / a x b, c y d}
y primero supondremos que f (x, y) 0. La graca de f es una supercie con ecuacion z = f (x, y).
Sea S el solido que se encuentra arriba de R y bajo la graca de f , es decir,
S = {(x, y, z) R3 / 0 z f (x, y), (x, y) R}.
(Vease gura.) Nuestro objetivo es hallar el volumen de S.

Sea realiza una particion P de R mediante rectas paralelas a los ejes coordenados, obteniendose
n subrectangulos que se denotaran por Rk o Rij .

En cada subrectangulo Rij calculamos su area

Aij = xi yi = yj xi ,
si escogemos un punto de muestra (xij , yij ) en cada Rij , podemos aproximar la parte de S que
se encuentra arriba de cada Rij por medio de una paraleleppedo (caja delgada rectangular o
columna) con base Rij y altura f (xij , yij ).
14

Mientras mas peque

na es la subdivision de los rectangulos en R, mejor es la aproximacion
para obtener el volumen de S
V = lm

m,n

m
n

f (xij , yij )A,

i=1 j=1

la expresion dene el volumen del soldido S que se encuentra bajo la graca de f .

Definici
on 1.1. La integral doble de f sobre el rect
angulo R es

f (x, y)dA = lm

m,n

m
n

f (xij , yij )A,

i=1 j=1

si el lmite existe.
La suma de la denicion

m
n

f (xij , yij )A

i=1 j=1

se llama suma doble de Riemann y se emplea como aproximacion del valor de la integral
doble. (Notese la similitud con la suma de Riemann para una funcion de una sola variable.) Si f
es una funcion positiva, entonces la suma doble de Riemann representa la suma de los vol
umenes
de las columnas, y es una aproximacion del volumen bajo la graca de f .
Si f (x, y) 0, entonces el volumen V del solido que se encuentre arriba del rectangulo R y
debajo de la supercie z = f (x, y) es

V =
f (x, y)dA.
R

15

1.3.1.

Propiedades de las integrales dobles

A continuacion presentamos una lista de tres propiedades de las integrales dobles. Suponemos
que existen todas la integrales. Las propiedades 1 y 2 se reeren a la linealidad de la integral.



1.
[f (x, y) + g(x, y)]dA =
f (x, y)dA +
g(x, y)dA
R

f (x, y)dA, donde c es una constante.

cf (x, y)dA = c

2.

Si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) R, entonces

3.
f (x, y)dA
g(x, y)dA
R

1.3.2.

Area
de una regi
on plana

Usaremos la integral doble para calcular el area de una region plana. Si en

V =
f (x, y)dA;
f (x, y) = 1,
R

la integral se transforma en

dA
R

lo que permite calcular el area de R

A(R) =

dA.
R

Ejemplo 1.11.
x = 4.

1. Calcular el area de la regi

on R limitada por y =

16

x, el eje X y la recta

Soluci
on:
La grafica de la region es

4

A(R) =
4dxdy =
x dy
0
y2
0
y2
2
2
1 3 
2
=
(4 y )dy = 4y y 
3 0
0
16
.
=
3

16 2
[u ].
3
Cambiando el orden de integraci
on.
Por lo tanto, A(R) =

17

R : 0 x 4, 0 y

x. Luego

A(R) =

dydx
0

=
0

=
0

16
. Por lo tanto,
3

A(R) =
dA =

dx
0

16
( x 0)dx = ,
3

de modo que A(R) =

dxdy =
y2

dydx.
0

Algunas veces no es posible calcular el area de una region con una sola integral iterada.
En estos casos se divide la region en subregiones de manera que el area de cada subregion
pueda calcularse por medio de una integral iterada. El area total es entonces la suma de
las integrales iteradas.
2. Un
area representada por dos integrales iteradas
Hallar el area de la region R que se encuentra bajo la par
abola
y = 4x x2

La par
abola forma el lmite o cota superior,

sobre el eje X, y sobre la recta

y = 3x + 6

La recta y el eje x forman el lmite inferior.

18

Soluci
on:
Para empezar, se divide R en dos regiones R1 y R2 como se muestra en la figura.

En ambas regiones, es conveniente usar rect

angulos verticales, se tiene

4xx2

A(R) =

4xx2

dydx +
3x+6

dydx
2

(4x x + 3x 6)dx +
(4x x2 )dx
1
2
2

3
2
)
( 2 x3 )4
( 7x
x



6x  + 2x
=

2
3
3
1
2
(
) (
8
7 1
64
8)
= 14 12 + + 6 + 32
8+
3
2 3
3
3
15
=
.
2
=

El area de la region es 15
unidades cuadradas. Tratar de comprobar el resultado usando el
2
procedimiento para hallar el area entre dos curvas, cambiando el orden de integracion.
3. Calcular el area de la region limitada por las curvas y = cos(x), y = sin(x); entre x =
.
x = 5
4
Soluci
on:
Debemos graficar las curvas e identificar la regi
on R.

19

5
4

sin(x)

A(R) =

dydx

cos(x)

5
4

cos(x)

5
4

sin(x)

y 
dx
(sin(x) cos(x))dx

 5
4
= cos(x) sin(x)

5
5 ) (

)
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )
4
4
4

4
2
2
2
2
=
+
+
+
2
2
2
2

4 2
=
= 2 2.
2

Por lo tanto, A(R) = 2 2[u2 ].

=

1.3.3.

C
alculo de volumen usando integral doble

V (S) =

f (x, y)dA.
R

20

Ejemplo 1.12. Hallar el volumen del solido que se encuentra debajo del paraboloide z = x2 + y 2
y arriba de la region R del plano XY limitada por la recta y = 2x y la par
abola y = x2 .
Soluci
on:

El solido formado es el siguiente

y corresponde al solido sobre el plano XY limitado superiormente por el paraboloide z =

x + y 2 , y entre el plano y = 2x y el cilindro parabolico y = x2


V (S) =
f (x, y)dA =
(x2 + y 2 )dA,
2

los lmites de integracion dependeran de la region R sobre el plano XY .

21

V (S) =

(x2 + y 2 )dydx =

216 3
[u ].
35

2x

V (S) =
0

216 3
[u ]
35

y
2

(x2 + y 2 )dxdy =

x2

Observaci
on 1.4. Resulta mas simple usar la integral triple para obtener el volumen de un
s
olido.

1.3.4.

Integrales dobles en coordenadas polares

Algunas integrales dobles son mas faciles de evaluar en la forma polar que en la forma rectangular.
Recordar que las coordenadas polares (r, ) de un punto P estan relacionadas con las coordenadas rectangulares (x, y) de P de la forma
x = r cos();

y = r sin();
y
x2 + y 2 = r2 ; tan() = .
x

22


Si no lo recuerda, se aconseja revisar el tema tratado en Algebra
1.

Las areas de cada region generica son distintas, por lo que se necesita de un factor que
compense la variacion de estas areas. Este factor es llamado Jacobiano de transformacion y se
dene por


x 
(x, y)  x
r

J =
=  y y 
(r, )
r



cos() r sin()

= 
sin() r cos() 
= r.
As,

f (x, y)dA =

f (r cos(), r sin())rdrd.
R

Ejemplo 1.13. Sea R la region comprendida entre los dos crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

Evaluar

(x2 + y)dA.
R

Soluci
on:
Transformamos a coordenadas polares x2 + y 2 = 1; x2 + y 2 = 4. Luego
x2 + y 2 = 1 r = 1,
x2 + y 2 = 4 r = 2.

23

As,

(r2 cos2 () + r sin())rdrd

(x + y)dA =
0

=
=
=
=
=

1
2

(r3 cos2 () + r2 sin())drd

0
1
) 2
2 ( 4

r3
r
2
cos () + sin()  d
4
3
2
1
2
8
1
1
(4 cos2 () + sin() cos2 () sin())d
3
4
3
0 2
7
15
( cos2 () + sin())d
4
3
0
15
15
0 = .
4
4

Ejercicios resueltos
1. Eval
ue las integrales iteradas
3 2
a)
x2 ydydx
0

x2 ydxdy

b)
1

24

Soluci
on:
a) Se integra primero con respecto a y:
3 2

2
x ydydx =
0

2
2

x ydy dx
3
x3 
3 2
x dx = 
2
2 0

=
0

27
.
=
2
b) Aqu integramos primero con respecto a x :
2 3
2 [
2
x ydxdy =
1

3
2

x ydx dy

3
2
x3 
y  dy =
9ydy
=
1
1 3
0
2
y 2 
27
= 9  = .
2
2

y sin(xy)dA, donde R = [1, 2] [0, ].

2. Eval
ue
R

Soluci
on:
Si primero integramos con respecto a x, obtenemos

2
y sin(xy)dA =
y sin(xy)dxdy
0

=
0

2

[ cos(xy)]  dy
1

( cos(2y) + cos(y))dy


1
= sin(2y) + sin(y) = 0.
2
0
0

Que ocurre si cambia el orden de integracion?

Observaci
on 1.5. Al calcular una integral doble su resultado puede ser positivo, negativo
o cero. Si esta calculando areas o vol
umenes el valor debe ser positivo.

3. Eval
ue
(x+2y)dA, donde D es la region limitada por las parabolas y = 2x2 e y = 1+x2 .
D

25

Soluci
on:

Las parabolas se cruzan cuando 2x2 = 1 + x2 , es decir, x2 = 1, o sea x = 1.

D = {(x, y) / 1 x 1, 2x2 y 1 + x2 }.
Como la frontera inferior es y = 2x2 y la frontera superior es y = 1 + x2 , la ecuacion nos da

1 1+x2
(x + 2y)dA =
(x + 2y)dydx
1

=
1
1

1
1

2x2

 2
[
] 1+x
2 
xy + y 
dx
2x2

[x(1 + x2 ) + (1 + x2 )2 x(2x2 ) (2x2 )2 ]dx

(3x4 x3 + 2x2 + x + 1)dx

1
1

32
x3 x2
x5 x4
+2 +
+ x = .
= 3
5
4
3
2
15
1
=

Compruebe el resultado cambiando el orden de integracion.

4. Eval
ue la integral doble
(x 3y 2 )dA, donde R = {(x, y) / 0 x 2, 1 y 2}.
R

(Compare el resultado cambiando el orden de integracion)

26

Soluci
on:
Seg
un el Teorema de Fubini

(x 3y )dA =

(x 3y 2 )dydx

1
2

2

[xy y ] dx
3

(x 7)dx
2

x
=
7x = 12.
2
0
=

0
2

Ahora, cambiando el orden de integracion:

2
(x 3y )dA =

(x 3y 2 )dxdy
1

0
2[

] 2

x2
2 
3xy  dy
2
0

(2 6y 2 )dy
1
2

3
= 2y 2y  = 12.
=

5. Evaluar

2 2

(2x y
1

+ 2y)dy dx

y representar la region de integraacion.

Soluci
on:

2 2

(2x y
1

(3x2 2x 1)dx
1
2

3
2
= (x x x)

+ 2y)dy dx =

= 2 (1) = 3.
La region de integracion es
27

y1

(x + y 2 )dxdy.

6. Dada la integral
0

y1

a) Calcular la integral iterada.

b) Dibuje la region sobre la cual se efect
ua la integracion y expresela cambiando el orden
de integracion.
Soluci
on:
a)

y1

(x + y )dxdy =
0

y1

1
=
2
b)

28

y1

x2
2
+ xy 
dy
2
y1

1
(4y 3 4y)dy = .
2

I=

(x + y )dydx =

(x + y 2 )dydx.

(x + y )dydx +
2

1x

x+1

7. Usando integral
doble, en coordenadas polares, calcular el area menor encerrada por las

curvas y = 2x x2 , y = x.
Soluci
on:

y=

2x x2 y 2 = 2x x2
x2 + y 2 2x = 0
(x 1)2 + y 2 = 1.

( Completando cuadrado)

En coordenadas polares
x2 + y 2 2x = 0 r2 2r cos() = 0
r = 0 o r = 2 cos().
Ademas, y = x tan() = 1 =

A(R) =

dA =
R

. As,
4
2 cos()

arc cos(y)

esin(x) dxdy.

8. Evaluar
0

29

1
rdrd = ( 1).
2 2

Soluci
on:
Debemos cambiar el orden de integracion, de lo contrario, la integral se complica en su
desarrollo.

0 x arc cos(y),
R:

0 y 1.
Ademas, x = arc cos(y) y = cos(x).

arc cos(y)

e
0

1.3.5.

sin(x)

cos(x)

esin(x) dydx = 1.

dxdy =
0

Ejercicios propuestos

1. Calcular las siguientes integrales iteradas:

2 2x
xy 3 dydx
a)
1

Rpta. 42.

y2

ey/x dxdy
0
0
1 y
y
c)
dydx
x
y2
0
2 3ex2
xdydx
d)

b)

4x2

Rpta.

2. Calcular la integral doble

f (x, y)dA en los siguientes casos:

R

30

Rpta.

1
.
2

Rpta.

1
.
5

1 4
(9e 25).
6

a) f (x, y) = 2x, donde R es la region limitada por 4y = x2 , x 2y + 4 = 0. Rpta. 18.

sin(x)
1
b) f (x, y) =
, donde R = {(x, y) / 0 x , 0 y x}
Rpta. ln(3).
2
2
4 sin (y)

16
c) f (x, y) = x, donde R = {(x, y) / 0 x 4 y 2 , 0 y 2}
Rpta.
.
3
3. Calcular:

a)

2y
dA, donde R = {(x, y) / 0 x 1, 0 y x}
+1

Rpta.

x2

1
ln(2).
2

(x + 2y)dA, donde R es la region limitada por las parabolas y = 1 + x2 e y = 2x2

b)
R

Rpta.
4. Calcular las siguientes integrales, cambiando el orden de integracion:
2 4
2
ex dxdy
a)
0

2y

sin(x2 )dxdy

b)
0

Rpta.
Rpta.

ex/y dydx

d)
0

1
(1 cos(1)).
2
Rpta. e 1.

esin(y) dydx
0

1 16
(e 1).
4

arc cos(x)

c)
0

32
.
15

Rpta.

e
1.
2

5. Calcular el area de la region limitada por las curvas dadas:

9
.
2
1
Rpta.
.
12
4
Rpta. .
3
Rpta. 16.
9
Rpta. .
2

a) y 2 = x, x y = 2

Rpta.

b) y = |x|, 4y = 4x2 + 1
c) y 2 = 2x, x2 + y 2 4y = 0
d ) y = x3 2x, y = 6x x3
e) y = 4x x2 , y = x
f ) y 2 = 9 + x, y 2 = 9 3x.
6. Calcular las siguientes integrales iteradas utilizando coordenadas polares:
2 4y2
a)
x2 + y 2 dxdy
0

31

Rpta.

4
.
3

4x2

b)
0

c)
0

2a

e(x

Rpta.

2axx2

dxdy
0

e)
2

1.4.

(1 e4 ).
4

Rpta. 2 1.

dydx

(x2 + y 2 )1/2 dxdy

d)

f)

2 +y 2 )

2+ 4x2

2 4x2

Rpta.

(16 x2 y 2 )1/2 dydx

Rpta.

y2

1 2
a .
2

64
(3 4).
9

sin(x2 + y 2 )dxdy.

y 2

Integrales triples

As como se denen las integrales simples para funciones de una variable y las integrales dobles
para funciones de dos variables, se denen las integrales triples para funciones de tres variables.
Se tratara primero con el caso mas simple, donde f se dene sobre una caja rectangular:

S = {(x, y, z) / a x b, c y d r z s}.
El primer paso es dividir S en subcajas. Esto se hace dividiendo el intervalo [a, b] en l subintervalos [xi1 , xi ] de igual ancho x, dividiendo [c, d] en m subintervalos [yj1 , yj ] con ancho y y
dividiendo [r, s] en n subintervalos [zk1 , zk ] de ancho z. Los planos que pasan por los puntos
nales de estos subintervalos paralelos a los planos coordenados dividen a la caja en l m n
subcajas
Sijk = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , zk ]
como se muestra en la gura. Cada subcaja tiene volumen V = x y z.
Entonces se forma la triple suma de Riemann
l
m
n

)V,
, zijk
f (xijk , yijk

i=1 j=1 k=1

32

donde el punto de muestra (xijk , yijk

, zijk
) esta en Sijk . Por analoga con la denicion de una
integral doble, se dene la integral triple como el lmite de las triples sumas de Riemann.

Definici
on 1.2. La integral triple de f sobre la caja S es

l
m
n

f (xijk , yijk
, zijk
)V.
f (x, y, z)dV = lm
l,m,n

i=1 j=1 k=1

Si este lmite existe, se dice que f es integrable en S. Mas a

un la expresi
on

f (x, y, z)dV es

llamada Integral Triple de f sobre S.

Para evaluar una integral triple, tambien es posible usar el concepto de integrales iteradas.
Observaci
on 1.6. Su evaluacion es similar a las integrales dobles, iniciando la integracion con
la variable que esta al lado de la funcion, considerando las otras variables constantes, es decir,
de adentro hacia afuera.
1 0 2
Ejemplo 1.14. Evaluar I =
(x2 + yz)dxdydz.
1

Soluci
on:

I=

(x + yz)dxdydz =
1

) 2

1 3
x + yzx  dydz
3
1 3
x=0
)
1 0(
8
+ 2yz dydz
3
1 3
) 2
1(

1
2
dz
+ y z 
3
1
y=3
1
(8 9z)dz = 16.

=
=
=

33

(x2 + yz)dxdydz = 16.

Por lo tanto
1

x+y

e2 (y + 2z)dxdydz.

Ejemplo 1.15. Evaluar I =

0

Soluci
on:

x+y

e (y + 2z)dxdydz =
0

x+y

e (yz + z ) dydx
x

0
2

ex (x2 + 3xy + 2y 2 )dydx

0
( 02
)
e
= 19
+1 .
3
( 2
)
2 x x+y
e
2
Por lo tanto, I =
e (y + 2z)dxdydz = 19
+1 .
3
0
0
0
=

Observaci
on 1.7. Cuando evaluamos las integrales dobles se tenan dos formas de presentar la
integral, usando rect
angulos genericos verticales u horizontales:



f (x, y)dydx =
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dA.
R

Las integrales triples se pueden presentar de seis formas diferentes, seg

un sea R la region de
proyeccion sobre los tres planos coordenados.
Si S es la caja rectangular (paraleleppedo recto), donde
S = {(x, y, z) R3 / a x b, c y d, r z s}.

34

Si R es la region de proyeccion sobre el P l(XY ),

En este caso R es una region rectagular y podemos usar el criterio de la integral doble para
los lmites de integracion.
Si R es la region de proyeccion sobre el P l(XZ),

35

Si R es la region de proyeccion sobre el P l(Y Z),

Cualquiera sea el orden de integracion que se use el resultado debe ser el mismo.
Generalmente la region solida S no es un paraleleppedo, en este caso el procedimiendo a
realizar es similar a lo descrito para regiones solidas formadas por un paraleleppedo.
Si R es la region de proyeccion sobre el P l(XY ),

36

Si R es la region de proyeccion sobre el P l(XZ),

Si R es la region de proyeccion sobre el P l(Y Z),

Si f (x, y, z) = 1, la integral triple siguiente representa el volumen del solido S

V (S) =
f (x, y, z)dV.
S

Ejemplo 1.16. Eval
ue

zdV , donde S es la regi

on solida del primer octante acotado por
S

el plano x + y + z = 1.

37

Soluci
on:

zdV
S

z=1xy
z 2 
=
dydz
zdzdydx =
2 z=0
0
0
0
0
0
y=1x

1 1 1x
1 1 (1 x y)3 
2
dx
=

(1 x y) dydx =

2 0 0
2 0
3
y=0
(
)1

1 1
(1 x)4 
1
1
3
=

= .
(1 x) dx =

6 0
6
4
24
0

1x

1xy

1x

Le queda como ejercicio propuesto el plantear las otras cinco formas de integracion posible.

Ejemplo 1.17. Eval

ue
x2 + z 2 dV, donde S es la regi
on acotada por el paraboloide
S

y = x2 + z 2 y el plano y = 4.
Soluci
on:
Si proyectamos sobre el P l(XZ), se tiene

38

La region R sobre el plano P l(XZ) es la proyeccion de la curva formada por y = x2 + z 2 ;

y = 4 correspondiente a la circunferencia x2 + z 2 = 4.

x2 + z 2 dV =
2

4x2

4x2

2
2
x + z dydzdx =

x2 +z 2

4x2

4x2

(4x2 z 2 ) x2 + z 2 dzdx.

Se complica su calculo, por lo que se sugiere un cambio de coordenadas. Es mas facil transformar
a coordenadas polares en el plano XZ : x = r cos(), z = r sin(). Esto da

x2 + z 2 dV =
(4 x2 z 2 ) x2 + z 2 dA
S

D
2

(4 r )r rdrd =
0
0
( 3
) 2
4r
r5 
128
= 2

=
.

3
5
15
0

Por lo tanto,

(4r2 r4 )drd

x2 + z 2 dV =

4x2

4x2

x2 +z 2

x2 + z 2 dydzdx =

128
.
15

Si proyectamos sobre el P l(Y Z),

x2 + z 2 dV =
2

x2

yx2
x2 + z 2 dzdydx

yx2

39

Tambien es complicada de integrar.

1.4.1.

Coordenadas cilndricas

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio de tres dimensiones esta representado por la terna (r, , z), donde r y son las coordenadas polares de la proyeccion de P
sobre el plano XY y z es la distancia dirigida del plano XY a P .
Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares, usamos las ecuaciones
x = r cos(),

1.4.2.

y = r sin(),

z = z.

Evaluaci
on de integrales triples en coordenadas cilndricas

Suponga que S es una region cuya proyeccion R sobre el plano XY es convenientemente

descrita en coordenadas polares. En particular, supongamos que f es continua y
S = {(x, y, z) / (x, y) R, u1 (x, y) z u2 (x, y)},
donde R esta representada en coordenadas polares por
R = {(r, ) / , h1 () r h2 ()}.

40

Expresamos la integral triple usando coordenadas cilndricas

h2 ()

u2 (r cos(),r sin())

f (x, y, z)dV =

f (r cos(), r sin(), z)rdzdrd.

Ejemplo 1.18.

h1 ()

4x2

1. Eval
ue
2

4x2

u1 (r cos(),r sin())

(x2 + y 2 )dzdydx.

x2 +y 2

Soluci
on:

41

4x2

4x2

(x2 + y 2 )dV

(x + y )dzdydx =

x2 +y 2

S
2 2

r2 rdzdrd

=
0 2 0 2

r3 (2 r)drd
0
0
(
) 2
16
1 4 1 5 
= 2
r r  = .
2
5
5
0

2. Obtener el volumen del solido limitado por los paraboloides z = x2 + y 2 , z = 27 x2 y 2 .

Soluci
on:
Transformamos a coordenadas polares:
z = x2 + y 2 z = r2 ;

z = 27 x2 y 2 z = 27 r2 .

Obtenemos la curva de interseccion entre ambas supercies: z = x2 + y 2 y z = 27 x2 y 2 .

Luego
x2 + y 2 = 9 r = 3.

42


V (S) =

272r2

dxdydz =

rdzdrd
0

r2

0
2

272r2

rz 
drd
2
r

r(27 3r2 )drd

0
0
) 3
2 (
27 2 3 4 
=
r r  d
2
4
0
0
2
243
243
243
d =
2 =
.
=
4 0
4
2
=

Otro u
til uso de los sistemas de coordenadas en tres dimensiones esta en el sistema de coor
denadas esfericas. Este
simplica la evaluacion de la triple integral sobre regiones acotadas por
esferas o conos.

43

1.4.3.

Coordenadas esf
ericas

Las coordenadas esf

ericas (, , ) de un punto P en el espacio se ilustran en la gura
(Fig. a), donde = |OP | es la distancia del origen a P, es el mismo angulo en coordenadas
cilndricas y es el angulo entre el eje Z positivo y el segmento de recta OP. Notese que
0,

0 .

La relacion entre coordenadas rectangulares y esfericas se puede ver en la gura b (Fig. b).
De los triangulos OP Q y OP P tenemos
z = cos(),

r = sin().

Pero x = r cos() e y = r sin(), de modo que para convertir de coordenadas esfericas a rectangulares, usamos las ecuaciones:
x = sin() cos(),

y = sin() sin(),

44

z = cos().

1.4.4.

Evaluaci
on de integrales triples en coordenadas esf
ericas

Sea
E = {(, , ) / a b, , c d}.
La integral triple se escribe en coordenadas esfericas de la forma

2 sin()ddd.

f (x, y, z)dV =

Ejemplo
1.19. Use coordenadas esfericas para hallar el volumen del solido que yace sobre el
cono z = x2 + y 2 y bajo la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9.

45

Soluci
on:
En coordenadas esfericas, la ecuacion de la esfera es
2 = x2 + y 2 + z 2 = 9 = 3.
Ademas, la esfera y el cono se cortan cuando
3
(x2 + y 2 ) + z 2 = (z 2 ) + z 2 = 9 z = .
2

Luego,

V =

dV

/4

2 sin()ddd

=
0

0
2

/4

/4

cos() d

9 sin()dd = 9
0
0
)
2 (

2
d = 9(2 2) 16, 56.
= 9
9
2
0
0

1.4.5.

Ejercicios propuestos

Integrales m
ultiples
1. Calcule las siguientes integrales iteradas.
1 y
a)
(xy x2 )dxdy
0

y2

x2 ydydx

b)
0

46

6xy 2 z 3 dxdydz

c)
0

2 1
1 2x x+z

d)

xdydzdx
0

1+x

2yy 2

2. Evaluar

3ydxdy y representar gracamente la region de integracion.

0

3y 2 6y

3. Cambiar el orden de integracion

0

(x + 3y)dxdy y calcular ambas integrales dobles.

y

4. Calcular el area de la region sombreada, usando integrales dobles, mediante rectangulos

genericos verticales y horizontales.

5. Calcular el area de la region de R mediante A(R) =
R

por:
a) Region: y =

dA, si R es la region limitada

1
, x = 8, y = 8.
x

b) Region: y = x2 , y = 2x + 3.

47

En ambos gracos la region R corresponde a la region sombreada.

6. Usando integrales dobles obtener
x2 dA, si R es la region limitada por las gracas de
R

1
y = , y = x, x = 8, y = 0, representada a continuacion. Usar rectangulos verticales y
x
horizontales.

7. Calcule la integral doble que conduce a la obtencion del area de la region R.

4xx2

A(R) =

dydx +
1

63x

4xx2

dydx.
2

Represente gracamente la region R. Exprese el area anterior como integral doble de orden
dxdy

48

Proyecciones y vol
umenes mediante integral triple
1. Obtener el volumen del solido del primer octante limitado por las gracas del cilindro
parabolico z = 1 y 2 ; y = 2x; x = 3 (gura 1), de la forma

2. Sea S el solido formado por la interseccion de las supercies z = x2 , y = 4, x = 2, z = 0,

x = 0 (gura 2).
3
a) Expresar I =
(x + y)dV en los ordenes de integracion dzdydz, dydzdx, dxdzdy.
S

b) Calcular I

3. Dibuje el solido y calcular I =

(xz + 3z)dV si S es el solido acotado por el cilindro

S

x2 + z 2 = 9 y los planos x + y = 3, z = 0, y = 0 sobre el P l(XY ). Vericar si su graca

corresponde a la presentada en la gura 3.

a) Calcule
(xz + 3z)dzdxdy.
S

49


b) Exprese

(xz + 3z)dV en la forma dV = dxdzdy.

S

4. Calcular mediante una integral doble las areas siguientes:

32 2
[u] .
3
16 2
Sol.:
[u] .
3

a) Limitada por x2 = 4y, 8y = x2 + 16

Sol.:

b) Limitada por y = 2x x2 , y = 3x2 6x

5. Calcular mediante integrales triples los vol
umenes de los solidos siguientes:
a) Limitado por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los planos y + z = 4 y z = 0
b) Interior al cilindro x2 + y 2 = 4 y exterior al cono z 2 = x2 + y 2

Sol.: 16[u]3 .
32
Sol.:
[u]3 .
3

c) Limitado por z = 4 y 2 , z = 0, y = x, y = 2.
Coordenadas cilndricas y esf
ericas
1. Expresar mediante una integral triple el volumen de la region que esta limitada superiormente por la graca del paraboloide z = 9 x2 y 2 e inferiormente por el plano z = 5.
Usando
a) Coordenadas rectangulares
b) Coordenadas cilndricas
c) Coordenadas esfericas
2. Identicar las supercies que forman el solido S y evaluar la integral usando coordenadas
esfericas. Es posible resolverla usando coordenadas cilndricas? De ser posible exprese la
integral triple que conduce al calculo del volumen.

1 3x 4x2 y2
2 4x2 4x2 y2
I=
dV =
dzdydx +
dzdydx.
S

50

3. Transforme a coordenadas cilndricas y eval

ue la integral obtenida.
2 4x2 4
a)
x dzdydx

4x2

1x2

b)
1

1x2

x2 +y 2

2x2 y 2

(x2 + y 2 )3/2 dzdydx

x2 +y 2

4. Transforme a coordenadas esfericas y eval

ue la integral obtenida.


ax2

a)

ax2

3
9x2

b)

a2 x2 y 2

a+

x dzdydx
a

9+

9x2 y 2

z
9x2

x2 + y 2 + z 2 dzdydx

5. Exprese mediante coordenadas rectangulares, cilndricas y esfericas el volumen del solido

limitado por la supercie x2 + y 2 + z 2 = 16 y los planos z = 0, z = 2. Calcule dicho volumen
usando la transformacion de coordenadas mas simple para obtenerlo.
6. Usando integrales triples y coordenadas cilndricas o esf
ericas, calcular el volumen
removido al hacer un agujero de radio a, a traves de una esfera de radio 2a, siendo el eje
del agujero un diametro de la esfera.

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