9 Seminrio de Transporte e Desenvolvimento

Hidrovirio Interior
Manaus, 6 a 8 de Outubro de 2015

Anlise Integrada do Sistema Propulsivo e do Comportamento Dinmico de

Embarcaes
Luiz Antonio Vaz Pinto
Liliane Alves de Souza
Ulisses A Monteiro Barbosa
Ricardo Homero Ramirez Gutierrez
UFRJ

Resumo:

O aumento da potncia instalada das embarcaes em geral e, em particular, em navios

de mdio porte, tais como navios de apoio a plataformas, trouxe tona alguns casos de
barcos novos com problema de vibrao excessiva em reas de trabalho e
acomodaes. O requisito de posicionamento dinmico ou mesmo a necessidade de
operao em alta velocidade so os principais responsveis pelo aumento da potncia
instalada. Por outro lado, estruturas menores e mais rgidas podem apresentar
frequncias naturais prximas s frequncias de excitao, fenmeno conhecido como
ressonncia e associado a grande parte dos problemas de vibrao excessiva. Este
artigo discute algumas influncias das fontes de excitao (motores, propulsores e linhas
de eixo)
sobre a estrutura primria (viga-navio) e a regio de acomodaes
(superestrutura). So usados dois navios com caractersticas estruturais e de mquinas
completamente distintas para avaliao da possibilidade de ocorrncia de ressonncia.
Se encontradas frequncias (natural e de excitao) prximas ou coincidentes algumas
medidas podem ser adotadas ainda na fase de projeto tais como seleo de motores
e/ou propulsores diferentes.

1 - Motivao
O projeto do sistema propulsivo dos
navios deve buscar o conjunto motorpropulsor mais eficiente, isto , aquele
associado ao menor consumo de
combustvel. Alm disso, importante que
as
instalaes
escolhidas
tenham
espao/peso compatvel com a praa de
mquinas, que os motores tenham alto
ndice de confiabilidade e que os
propulsores apresentem nvel baixo de

cavitao. Os projetos de propulsores

atuais contemplam esses objetivos, porm
na grande maioria das vezes no
considera os efeitos dos motores,
propulsores e linhas de eixo do ponto de
vista dos nveis de rudo e vibrao
decorrentes.
Vibrao e rudo esto presentes em
qualquer tipo de navio ou plataforma. Os
nveis tolerveis so apresentados em
Normas. Em geral vibraes excessivas

so causadas por coincidncia entre

frequncia de excitao e frequncias
naturais da estrutura (ressonncia) ou
mesmo por fora de excitao de alta
intensidade (vibrao forada). Em ambos
os casos, motores, propulsores e linhas
de eixo atuam como excitadores e os
nveis de vibrao resultantes dependem
das propriedades de massa e rigidez da
estrutura.
Quando os nveis de vibrao so
excessivos,
as
primeiras
causas
relacionadas so incmodo tripulao e
reduo do conforto, danos por fadiga em
estruturas e partes das mquinas, mau
funcionamento de equipamentos
e
aumento da manuteno em mquinas.
Nesses casos, as correes que devem
ser realizadas para minimizao dos
danos costumam ser dispendiosas e
demoradas, da a importncia em incluir a
vibrao como critrio para seleo do
sistema propulsivo da embarcao. O
processo para evitar vibraes excessivas
deve comear numa fase inicial do
planejamento. Assim, de extrema
importncia o desenvolvimento de
mtodos confiveis de previso sobre o
comportamento dinmico dos navios,
buscando assim uma soluo que
contemple eficincia do propulsor e nvel
de vibrao.
2 - Excitao e Resposta
De forma geral, em estruturas complexas
como navios com mltiplas fontes de
excitao: motor, propulsor e linhas de
eixo, as frequncias naturais dos
principais modos de vibrao so obtidas
por modelos em elementos finitos. Esses
modelos, embora apresentem resultados
de boa preciso, envolvem grande
esforo de modelao. Nesse sentido,
modelos
em
elementos
finitos
unidimensionais ou modelos empricos
constituem alternativas interessantes para
preveno de vibrao excessiva na fase
de projeto da embarcao. Modelos em
elementos finitos unidimensionais para
apresentarem resultados satisfatrios
devem incluir efeitos de massa adicional
e rea efetiva no cisalhamento.

Segundo Johannessen [1] em navios de

grande porte as influncias entre
excitao e resposta ocorrem conforme
mostrado na tabela 1.
Excitao
Viga Navio
Superestrutura
Motor
X
Eixo
X
X
Propulsor
X
Tabela 1: Relaes Excitao e Resposta

Popa
X
X

As excitaes do motor principal e do eixo,

por exemplo, impem vibrao vertical e
longitudinal, respectivamente, na viganavio. Os propulsores no exercem
influncia na vibrao de viga-navio. Por
outro lado, a superestrutura pode ter
vibrao longitudinal devido excitao das
linhas de eixo e vibrao vertical por
excitao dos propulsores. Finalmente
vibraes foradas na popa so oriundas
de excitaes do motor principal e/ou dos
propulsores.
Uma variedade de vibraes locais, como
de corrimes, antenas, painis de
revestimento, etc. podem ser encontradas
em ensaios de navios novos, para alm
desses trs tpicos j abordados.
Entretanto os problemas locais geralmente
envolvem ressonncias locais estruturais
e so muitas vezes consideradas como
problemas menores pois a abordagem de
correo por rigidez local pode ser
facilmente alcanada.
3 - Propulsores
No que diz respeito especificamente s
excitaes, ainda segundo [1] o propulsor
o componente do navio responsvel por
pelo menos cerca de 80% dos problemas
de vibrao na superestrutura. As foras
induzidas
pelo
propulsor
so
frequentemente separadas em dois tipos
principais: foras de eixo e foras na
superfcie do casco.
As foras e momentos transferidos ao eixo
so a soma de todas as foras e
momentos agindo em cada uma das ps
do hlice. As componentes de foras e
momentos que atuam diretamente no
casco so conforme mostrado na figura 1.

4 - Motor Principal
O motor diesel de baixa rotao pode ser
uma fonte de vibrao estrutural
significante se a frequncia dos momentos
do motor coincidirem com a frequncia
natural da viga navio.

Figura 1 - Impulsos de Presso no casco

(fonte: Guidelines for Prevention of
Excessive Ship Vibration)
Onde:
F1 : Componente vertical integrada das
variaes de presso da extremidade de
r at trs vezes o dimetro do hlice
frente do seu plano;
F2 : Semelhante F1 , porm na direo
longitudinal;
F3 : Variaes do empuxo;
F4 : Fora vertical hidrodinmica do hlice;
M1 :
Momento
fletor
horizontal
hidrodinmico do hlice;
A componente vertical da fora de
excitao na superfcie do casco F1
significativamente maior. A fora F2 a
componente horizontal do mesmo impulso
de presso e , portanto, apenas uma
funo da geometria da superfcie do
casco. Por outro lado, as variaes no
empuxo F3 so encontradas como sendo
relativamente pequenas e, no momento
M1 , ainda menor.
Existe uma significante diferena entre o
campo de presses induzido numa
situao no cavitante do propulsor e o
induzido pela cavitao transiente. Assim,
na rea da superfcie do casco perto do
propulsor, os impulsos de presso total
composto pela contribuio no cavitante
e cavitante do propulsor devem ser
includas.

A excitao vibratria do motor diesel

pode ser considerada como composta de
trs componentes peridicas de fora e
trs componentes peridicas de momento
atuando sobre a base do motor. Dois
diferentes tipos de foras podem ser
associados ao motor de combusto
interna: (a) foras de presso de gs
devido aos processos de combusto e (b)
foras
inerciais
produzidas
pelas
aceleraes dos componentes do motor .
A figura 2 mostra as foras e momentos
tpicos que atuam sobre um motor diesel.

Figura 2 - Foras e momentos em motor

diesel de baixa rotao (fonte: Guidelines
for Prevention of Excessive Ship Vibration)
O
motor diesel de baixa rotao
apresenta como excitao o momento de
1 ordem nas direes transversal e
vertical e, o momento de 2 ordem na
vertical. Os valores das amplitudes dos
momentos verticais e transversais so
geralmente tabelados na especificao do
fabricante. O momento de segunda ordem
vertical, M2V,

a
excitao do
motor diesel de maior preocupao. Um
exemplo o motor de 6 cilindros que
produz um grande momento vertical livre
de 2 ordem e tambm o mais
frequentemente reportado como fonte de

excitao de ressonncias verticais na

viga navio.
5 - Linhas de Eixo
A vibrao longitudinal da linha de eixo
excita uma vibrao estrutural na sala de
mquinas, no duplo fundo e em outras
estruturas locais na sala de mquinas
assim como uma vibrao local e global
na superestrutura atravs do mancal de
escora, ou pode excitar as mquinas de
propulso, isto , o motor, a caixa
redutora e os componentes do sistema de
eixos. Em outras palavras, a vibrao
longitudinal do eixo mais importante a
ser verificada.
Foras de reao no alicerce do mancal
de escora originadas pela vibrao
torcional do eixo normalmente no
produzem excitao na viga navio. No
entanto, em navios que possuem motor
diesel de baixa rotao, a vibrao na
superestrutura foi verificada. A medio
de torque e variao de torque de um eixo
pode ser medido por um Sistema de
Medio de Eixos Girantes (SMEG). A
variao do torque est associada
vibrao torcional que tem efeitos na
superestrutura da embarcao.
6 - Resposta
Superestrutura

da

Viga

Navio

As foras de pulsao do propulsor e do

motor diesel de baixa rotao podem
causar vibrao excessiva na estrutura do
navio. As vibraes mais significativas
so a vertical da viga navio e a
longitudinal da superestrutura. Em
qualquer caso, o nvel de vibrao
resultante depende fundamentalmente:
- Magnitude das foras de excitao e
suas frequncias
- Propriedades dinmicas na estrutura
A vibrao flexional vertical do casco o
tipo mais importante de vibrao
ressonante que tipicamente excitada
pelo momento livre de 2 ordem do motor
diesel de baixa rotao na faixa da

velocidade mxima. Assim, para navios

equipados com um motor cuja resultante
dos momentos no nula e superior a 500
kN.m, a investigao das frequncias
naturais e da resposta para os modos
verticais do casco de 2 a 5 ns deve ser
realizada.
A vibrao da superestrutura excitada
pela vibrao flexional e longitudinal da
viga
navio.
A
resposta
dinmica
caracterstica
da
superestrutura

primeiramente uma funo da rigidez de

cisalhamento da superestrutura, da rigidez
vertical da estrutura de sustentao e do
grau de acoplamento dos modos da viga
navio. O movimento de corpo rgido da
superestrutura devido ressonncia
vertical da viga navio de 2 a 5 ns
excitados pelo motor diesel de baixa
rotao ou pela vibrao forada na popa.
Existem vrios mtodos simples para
clculos de aproximao da frequncia
natural da superestrutura no modo
fundamental longitudinal. A frequncia
natural da superestrutura obtida pela
soma de dois componentes: frequncia de
rotao, fr , e a frequncia de deflexo por
cisalhamento e por flexo, fs . A frequncia
de rotao utilizada para incluir a
flexibilidade do suporte elstico e a
frequncia de deflexo por cisalhamento e
por flexo, a rigidez no cisalhamento dos
painis no interior da superestrutura
7 - Estudo de Caso
Este artigo apresenta a anlise realizada
em dois navios com caractersticas de
mquinas e estrutura muito distintas: um
petroleiro e um AHTS (Anchor Handling
Supply Vessel). As figuras 3 e 4
apresentam a seo mestra desses navios
em modelo para o software PROSEC.

Viga Navio
1M
0,97
2,44

2M
3M
4M
1,96 2,96 3,97
4,95 7,49 10,04

Petroleiro
AHTS
Superestrutura
Petroleiro 22,7
AHTS
14,0
Tabela 3: Frequncias Naturais
Figura 4: Seo Mestra Petroleiro

Figura 5: Seo Mestra AHTS

Baseado em rotao, nmero de ps do
propulsor, coeficiente de esteira, massa,
inrcia, espessura de chapeamento, entre
outras, o modelo desenvolvido, baseado
em frmulas empricas, calcula as
frequncias de excitao e resposta mais
importantes. A vibrao pode ento ser
avaliada na fase de projeto da propulso.
A eventual coincidncia de frequncias
pode ser um indicativo da existncia de
condio de ressonncia. Por outro lado,
se a presso induzida do propulsor tiver
valor a partir de certo limite ser provvel
a ocorrncia de vibrao forada.

A simples comparao das frequncias de

excitao e resposta apontou para
possveis ressonncias. Observou-se que,
para o petroleiro, a frequncia de
excitao do motor est muito prxima da
frequncia de 2o modo vertical da viganavio. Para o AHTS, duas fontes de
excitao
operam
em
frequncias
prximas e a coincidncia ocorreu com o
4o modo natural da viga-navio. Felizmente,
nos dois casos, nenhuma fonte de
excitao opera prximo do 1o modo
longitudinal da superestrutura.
Tambm foram calculadas as presses
induzidas
pelos
propulsores
nos
respectivos
cascos
e
os
valores
encontrados (5,5 kPa para o petroleiro e
1,4 kPa para o AHTS) esto abaixo da
presso acima da qual seria provvel a
ocorrncia de vibrao forada na popa do
navio.
Foi desenvolvido modelo em elementos
finitos
(FEM)
unidimensional
e
tridimensional para o navio petroleiro. As
figuras 6 e 7 apresentam os modelos.

As tabelas 2 e 3 apresentam as
frequncias (em Hz) de excitao e
principais frequncias naturais calculadas
para os dois navios.

Navio
Propulsor Motor
Eixo
Petroleiro
10,4
2,1
58,2
AHTS
10,0
2,5
69,6
Tabela 2: Frequncias de Excitao

Figura 6: Modelo 3D Petroleiro

8 - Concluses

Figura 7: Modelo 1D Petroleiro

As frequncias naturais (em Hz)
encontradas para os dois modelos so
apresentadas na tabela 4.
Modo
3D
1D
1
1,2
1,0
2
2,3
2,1
3
3,3
3,0
4
4,5
3,9
Tabela 4: Elementos Finitos - Petroleiro
Observou-se concordncia entre os
valores do modelo elementos finitos 3D e
os resultados do modelo emprico. Na
comparao entre o modelo 1D e o
modelo emprico as diferenas foram
maiores.
De forma anloga, um modelo FEM foi
desenvolvido para o navio AHTS (figura 8)
e os resultados so mostrados na tabela
4.

As frequncias naturais calculadas pelo

modelo emprico e o modelo em
elementos finitos 3D esto prximas. O
uso do modelo emprico requer menor
esforo de modelao e os clculos so
feitos com alguns dados tambm
importantes para a seleo do sistema
propulsivo (dimetro do propulsor e
coeficiente de esteira, por exemplo).
Dessa forma, o software que permite a
seleo do sistema propulsivo tambm
inclui uma anlise preliminar de vibrao.
Minimamente, espera-se que um modelo
desse tipo evite a escolha de conjuntos
motor-linha de eixo-propulsor que levem
vibraes excessivas de navios novos. Os
custos associados mitigao de
problemas de rudo e vibrao em navios
so tipicamente altos e acredita-se que a
anlise na fase de projeto pode evitar
problemas dessa natureza.
9 - Bibliografia
[1] Johannessen, H., Guidelines for
Prevention of Excessive Ship Vibration,
SNAME Transactions, Jan. 1980.
[2] Kumai, T., On the Estimation of
Natural Frequencies of Vertical Vibration
of Ships, Reports of Research Institute for
Applied Mechanics, Vol. 16, No. 54, 1968.
[3] Huse, E., Pressure Pulses from
Cavitating
Propeller,
Nordic
Ship
Technical Meeting, NSTM, Abo, Finlndia,
1977.

Figura 8: Modelo 3D AHTS

Modo
3D
Empirico
1
2,5
2,4
2
5,5
4,9
3
8,7
7,5
4
11,7
10,0
Tabela 4: Elementos Finitos - AHTS
Os resultados do modelo tridimensional e
modelo emprico para o navio AHTS so
razoavelmente prximos.

[4] Raestad, A. E., Propeller Loading

Tranferred to Shaft Mean Values and
Standard Deviations, Det norske Veritas
Report No. 4-06-M, Oslo, Norway, 1977.
[5] Guidance Notes on Ship Vibration,
American Bureau of Shipping, April, 2006.
[6] Proceedings, Seventh International
Ship
Structure
Congress
(SISSC),
Committee II.4, Steady State Dynamic
Loading and Response, Paris, Aug. 1979.

[7]
Proceedings,
Ship
Vibration
Symposium, SNAME and Ship Structure
Committee, Washington, D.C.,1978.