Real Time Tracking of TV Satellites on Moving

Vehicles Using Kalman Filter

Real Time Tracking TV Satelit diPegerakan Kendaraan
Menggunakan Kalman Filter
Abstrak :
Abstrak Makalah ini menyajikan real time pelacakan dari TV satelit pada kendaraan mobile
dengan menggunakan Kalman Filter. Kalman filter disesuaikan dengan pelacakan satelit untuk
siaran terganggu pada kendaraan bergerak. Informasi tentang posisi real time dari kendaraan dan
satelit dikumpulkan dengan bantuan onboard sensor pada perangkat android dan kemudian
dianalisis pada android aplikasi berbasis. Sebuah aplikasi real time telah diimplementasikan terus
menerus untuk menghitung azimuth dan elevasi sudut satelit. Accelerometer dan magnetometer
sensor yang digunakan untuk mengumpulkan informasi tentang posisi antena. GPS sensor yang
digunakan untuk mengumpulkan data bujur dan lintang dari kendaraan. Data-data ini kemudian
digunakan untuk menghitung azimuth dan sudut elevasi antena parabola
Kata kunci pelacakan Real time; Filter Kalman; sudut azimut; sudut elevasi; antena
parabola.
Pendahuluan
Saat ini sistem real time dan aplikasi yang digunakan secara luas pada platform mobile seperti
bus, mobil dan lain-lain Real time aplikasi yang berharga dan penting untuk platform mobile.
Nyata sistem waktu terintegrasi dengan baik dengan platform mobile dan mereka menjadi bagian
integral dari platform mobile. Kertas ini memberikan gambaran tingkat pengantar untuk real time
pelacakan satelit TV pada Kendaraan Bergerak Menggunakan Kalman Filter. TV menonton
dimungkinkan dengan melacak sinyal satelit dengan antena pada kendaraan mobile. Sementara
antena bergerak, pelacakan real time yang jelas diperlukan untuk menerima sinyal dari satelit.
Posisi informasi dari satelit dan Informasi orientasi kendaraan seluler harus diketahui oleh
aplikasi real time untuk menonton TV. posisi dan Informasi orientasi kendaraan seluler terus
berubah karena gerakan itu. Oleh karena itu posisi parabola antena harus memperbarui terus

sesuai dengan gerakan kendaraan mobile untuk menerima sinyal dari dilacak satelit. Lokasi dan
orientasi data kendaraan selular dapat dikumpulkan dari yang biasa digunakan GPS,
accelerometer dan sensor magnetometer [1]. Informasi lokasi kendaraan mobile terus
dikumpulkan dari sensor GPS dari kendaraan mobile. sensor GPS memberikan bujur dan lintang
data kendaraan bergerak di bumi. Data ini berguna di lokasi kendaraan mobile untuk menghitung
azimuth dan parameter sudut elevasi untuk menerima sinyal dari satelit. Informasi orientasi
kendaraan mobile berguna untuk menghitung azimuth dan elevasi sudut antena parabola pada
kendaraan mobile. Hal ini disaring menggunakan Kalman menyaring untuk melacak satelit.
Menggunakan khusus Kalman filter yang bersangkutan untuk melacak Perbedaan antara azimuth
- sudut elevasi dari perangkat android dan azimut - sudut elevasi dari satelit, terganggu, juga
siaran TV berkualitas dapat disediakan oleh kendaraan bergerak. Makalah ini menjelaskan
desain, implementasi dan pengujian eksperimental real time pelacakan dari satelit menggunakan
antena parabola pada kendaraan mobile. Dalam Bagian 2, mengumpulkan lokasi - Informasi
orientasi ponsel kendaraan dan perhitungan azimut - sudut elevasi parameter untuk satelit yang
dilacak berturut-turut. Proses Filter Kalman dianalisis dalam bagian 3. Selain itu, Bagian 4
berfokus terutama pada pelaksanaan, pengujian

real time sistem pelacakan dan hasil tes.

Akhirnya evaluasi dan komentar dibagi dalam Kesimpulan tersebut.

MENGUMPULKAN LOKASI DAN ORIENTASI INFORMASI DARI KENDARAAN
MOBILE
Lokasi dan orientasi informasi dari kendaraan yang bergerak diperlukan untuk melacak satelit
dengan antena parabola. Informasi lokasi dikumpulkan dari kendaraan yang bergerak di bumi
oleh sensor GPS. Informasi orientasi adalah tentang pergerakan kendaraan mobile, dikumpulkan
oleh kompas elektronik. Data mereka berguna untuk menghitung parabola dish antena azimuth
dan elevasi sudut untuk menerima sinyal satelit.
A. Informasi Lokasi dari kendaraan seluler
Pertama, bujur dan lintang data yang harus mengumpulkan dari sensor GPS terus menerus.
Mereka berubah perlahan-lahan oleh kecepatan kendaraan mobile dan rute. Oleh karena itu
azimuth dan sudut elevasi dari satelit bervariasi perlahan sesuai dengan gerak kendaraan seluler
di wilayah gerakan mana jarak antara bumi dan lintasan satelit terlalu jauh dari satu sama lain.

B. informasi Orientasi kendaraan seluler

Informasi orientasi kendaraan selular dapat diambil terus menerus oleh kompas elektronik.
kompas elektronik adalah disaring dengan baik dan nyaman untuk gerakan kendaraan. Di
implementasi, accelerometer dan magnetometer sensor digunakan untuk mengumpulkan
informasi orientasi seluler kendaraan [2]. Low pass filter, rata-rata bergerak filter dan Kalman
Filter penting dalam mewujudkan pembacaan stabil sensor Data [3]. kompas elektronik
dipengaruhi oleh banyak kebisingan parameter seperti getaran kendaraan dan interferensi
elektromagnetik dll
C. Perhitungan azimuth dan elevasi sudut saat
Tempat Azimuth dan sudut elevasi dihitung dengan lintang dan data bujur dari lokasi saat ini
yang bergerak kendaraan. sudut elevasi antena parabola adalah terus dihitung oleh (4) sebagai
real time [4].
Gambar 1: Azimuth dan elevasi sudut [5]:

Gambar 2: Azimuth dan elevasi sudut dari parabola antena [6]

sudut elevasi antena parabola:

R = Radius dari Bumi,
D = Jarak antara satelit dan pusat bumi,
N = Satellite Bujur - Antena Bujur,
B=cos-1 (Cos (Antenna Latitude).cos N)

(2)

P=R/D,

(3)

= Elevation Angle
= tan-1 ((cos(B)-P)/Sin(B))

(4)

Gambar 3: sudut Ketinggian antena parabola

azimut untuk antena:

= Azimuth Angle,
N = Satellite Bujur - Antena Bujur, (1)
= Tan-1 (tan (N) / sin (Antena Latitude)) (5)
azimut terus dihitung dengan rumus
(5) sebagai real time untuk posisi saat ini dari kendaraan yang bergerak.
Gambar 4 Azimuth sudut antena parabola:

KALMAN FILTER
Kalman Filter merupakan salah satu filtering linear yang paling terkenal masalah. Hal ini juga
baik teknik untuk stochastic dikenal estimasi dari pengukuran sensor bising [7]. Hal ini disebut
dengan Nama penemunya sebagai Rudolph E. Kalman [8]. Kita mulai dengan asumsi proses
acak untuk diperkirakan, dapat dimodelkan dalam bentuk diskrit:
Kesimpulan
Dalam kemajuan pesat dalam teknologi, real time aplikasi menjadi isu yang sangat penting.
karena Kalman Filter adalah salah satu cara yang paling layak secara real time pelacakan, di
pekerjaan ini, digunakan untuk memperkirakan parabola antenna azimuth dan elevasi parameter
secara real time. satelit ini dilacak seperti yang diharapkan dengan antena parabola oleh
dukungan Kalman Filter yang menyediakan data yang dikumpulkan dari sensor perangkat
android Pada akhirnya, menggunakan real time Kalman filter untuk pelacakan antara perbedaan
antara azimut - elevasi sudut dari perangkat android dan azimuth - sudut elevasi dari satelit,
dapat mencapai TV terganggu dan kualitas penyiaran di kendaraan bergerak. Manfaat ini
disediakan dan merasa di sepanjang perjalanan pada kendaraan bergerak di Bolu Yalova jalan
raya. studi masa depan dapat fokus pada kualitas tingkat sinyal dari siaran satelit dan pembacaan
jelas dengan perangkat sensor di kendaraan bergerak.