on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
October 1, 2012
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Introducci
on
Aplicaciones de los estudios de flujo de potencia
Tecnicas de soluci
on del flujo de potencia
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Determinar:
Tensiones en barras
Flujos de potencia activa y reactiva
Corrientes en lneas
Perdidas de potencia activa
Condiciones de carga de transformadores
1
En planificaci
on:
Diese
no adecuado de un SEP
Dimensionamiento global de los diversos componentes: conductores
de lneas, transformadores, bancos de condensadores, etc.
En la operaci
on:
Regulaci
on de tensi
on
Comprobar si los elementos componentes se encuentran trabajando
dentro de las caractersticas nominales
Dr. Humberto Verdejo
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
An
alisis global de la operaci
on para realizar posibles acciones
correctivas
3
En estudios:
Estudio detallado de una red construida
Analizar contingencias
Analizar posibles alternativas de opearci
on
En proyectos
Para resolver el problema Flujo de Potencia, se requiere determinar, previamente, las tensiones en barras en determinadas condiciones de operacion.
Para ello, se emplean diversas tecnicas las que pueden ser clasificadas en:
1
B
asico
Desacoplado
Dr. Humberto Verdejo
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
3
2
Desacoplado r
apido
Metodo escalonado
Metodo suma de corrientes
Metodo suma de potencias
Nota:
1
Cuando el SEP se considera equilibrado se aplican las versiones por
fase o monofasicas, de los metodos precipitados.
2
Cuando el SEP se considera desequilibrado, se debe desarrollar
versiones trifasicas de los metodos indicados.
1
2
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
(1)
En relaci
on a los voltajes de las barras, consideraremos lo siguiente:
V i = |V i | i = |V i | cos i + j|V i | sin i
Recordar que: (a) = a cos + ja sin .
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
(2)
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Ii = Y i1 V 1 + + Y iN V N =
N
X
Y in V n
(3)
n=1
Por otro lado, sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que entran
a la red en la barra i. Entonces, el valor conjugado de la potencia compleja
que se inyecta es:
Pi jQi = V i
N
X
Y in V n
(4)
n=1
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Pi jQi = V i
N
X
|Y in | |V n | in + n
(5)
n=1
Pi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )
(6)
n=1
Qi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )
(7)
n=1
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure: Notaci
on Potencia Activa
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure: Notaci
on Potencia Reactiva
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
(8)
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
(9)
Los errores se producen cuando en el desarrollo de la solucion de un problema de flujos de potencia, los valores calculados de Pi y Qi no coinciden
con los valores programados. Si los valores calculados Pi,calc y Qi,calc
igualan exactamente a los valores programados Pi,prog y Qi,prog , se tiene
que los errores Pi y Qi son nulos en la barra i y se tienen las siguientes
ecuaciones de balance de potencia:
0
gi
00
gi
(10)
(11)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
N
X
|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )
(12)
n=1
Qi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )
(13)
n=1
gi
00
gi
(14)
(15)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Barras de carga:
En este tipo de barra no se tiene generaci
on, por lo que
Pgi = Qgi = 0. Los valores Pdi y Qdi representan las potencias
activa y reactiva del consumo de la barra i. Por convencion se
consideran como generaciones negativas. En la practica solo se
especifica el valor de la potencia activa Pdi y el factor de potencia.
En una barra de carga o llamada com
unmente PQ, se tiene que:
Pi,prog = Pdi ,
Qi,prog = Qdi
(16)
que son valores conocidos, con los cuales se puede especificar los
errores Pi y Qi .
Dr. Humberto Verdejo
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Las ecuaciones:
0
gi
00
gi
(18)
(19)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
gi
(20)
Qi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )
n=1
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
(21)
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Barra de compensaci
on, Infinita, de Referencia, Slag:
El angulo de esta barra sirve como referencia para los angulos del
resto de las barras del sistema. El angulo particular que se le asigne
a esta barra no es importante porque las diferencias voltaje-angulo
determinan los valor calculados para Pi y Qi .
Pi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )
(22)
n=1
Qi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )
(23)
n=1
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Tipo de Barra
No de barras
Cantidades conocidas
No de Ecuaciones Disponibles
No de Variables de Estado
Infinita i = 1
PV i = 2, , Ng + 1
PQ i = Ng + 2, , N
Totales
1
Ng
N Ng 1
N
1 , |V 1 |
Pi , |V i |
Pi , Qi
2N
0
Ng
2(N Ng 1)
2N Ng 2
0
Ng
2(N Ng 1)
2N Ng 2
Las ecuaciones:
Pi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )
(24)
n=1
Qi =
N
X
|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )
(25)
n=1
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Gauss-Seidel:
Resuelve las ecuaciones del flujo de potencia en coordenadas
rectangulares hasta que las diferencias en los voltajes de las barras
de una iteraci
on y otra son lo suficientemente peque
nas.
Newton-Raphson:
Resuelve la forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia hasta
que los errores P y Q en todas las barras caen dentro de los
lmites especificados.
Ambos m
etodos se basan en el uso de la matriz admitancia de barras
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Ejemplo c
alculo matriz admitancia de barras
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Par
ametros del Sistema
Lnea
1-2
1-3
2-4
3-4
R (p.u)
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272
X (p.u)
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360
G (p.u)
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705
B (p.u)
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528
Y/2 (p.u)
0.05125
0.03875
0.03875
0.06375
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
(3.815629 j19.078144)
= (5.169561 j25.847809)
= (Y 21 ) + j0.05125 + (Y 24 ) + j0.03875
=
8.985190 j44.835953
YBarras =
8.985190 j44.835953
3.815629 + j19.078144
5.169561 + j25.847809
0
3.815629 + j19.078144
8.985190 j44.835953
0
5.169561 + j25.847809
5.169561 + j25.847809
0
8.193267 j40.863838
3.023705 + j15.118528
0
5.169561 + j25.847809
3.023705 + j15.118528
8.193267 j40.863838
(26)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
M
etodo de Gauss-Seidel
Las soluciones digitales de los problemas de flujos de potencia siguen un
proceso iterativo al asignar valores estimados a los valores de barra desconocidos, para luego calcular nuevos valores para cada voltaje de barra,
a partir de los estimados en otros puntos del sistema y de las potencias
real y activa especificadas.
As, se obtiene un nuevo conjunto de valores, para el voltaje en cada barra,
que se uso para estimar otro conjunto de voltajes de barra. A cada calculo
de un nuevo conjunto de voltajes de barra se le llama iteraci
on. El proceso
iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra son menores que
un valor mnimo especificado.
Consideremos el caso del sistema al cual le calculamos la matriz admitancia
de barras. Se denomina a la barra (1) como la de compensacion, y por lo
tanto, los calculos se inician con la barra (2). Si P2,prog y Q2,prog son las
potencias real y reactiva programadas, que se inyectan a la red en la barra
(2), se tiene la siguiente expresi
on:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
P2,prog jQ2,prog
= Y 21 V 1 + Y 22 V 2 + Y 23 V 3 + Y 24 V 4
V 2
(27)
Al despejar V 2 :
1
V 2 =
Y22
P2,prog jQ2,prog
(Y 21 V 1 + Y 23 V 3 + Y 24 V 4 )
V 2
(28)
Supongamos por ahora, que las barras (3) y (4) son tambien barras de
carga con potencias real y reactiva especificadas, por lo tanto:
!
1
P3,prog jQ3,prog
V3 =
jQ
1
4,prog
4,prog
V 4 =
(Y 41 V 1 + Y 42 V 2 + Y 43 V 3 )
Y 44
V
4
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
La soluci
on se obtiene por la iteraci
on que se basa en las potencias real y
reactiva programadas en las barras (2), (3) y (4); el voltaje en la barra de
(0)
referencia V 1 = (V1 1 ) y las estimaciones iniciales de los voltajes V 2 ,
(0)
(0)
V 3 y V 4 .
(1)
V 2
(1)
V 3
(1)
V 4
Y 22
P2,prog jQ2,prog
(0)
(0)
(Y 21 V 1 + Y 23 V 3 + Y 24 V 4 )
(V )(0)
Y 33
P3,prog jQ3,prog
(1)
(0)
(Y 31 V 1 + Y 32 V 2 + Y 34 V 4 )
(V )(0)
Y 44
P4,prog jQ4,prog
(1)
(1)
(Y 41 V 1 + Y 42 V 2 + Y 43 V 3 )
(V 4 )(0)
La primera iteraci
on se compara con la anterior:
(1)
|V 2
(0)
V 2 | < ,
(1)
|V 3
(0)
V 3 | < ,
(1)
|V 4
(0)
V 4 | <
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
(29)
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
(30)
La ecuaci
on general para el voltaje calculado en cualquier barra (p) de un
sistema de N barras, donde todas las barras son tipo PQ, es:
V p(k+1)
1
=
Y pp
"
Sp
(k)
Vp
p1
X
q=1
Y pq
V q(k+1)
n
X
#
Y pq
V q(k)
q=p+1
(31)
donde k indica la iteraci
on.
Dr. Humberto Verdejo
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
M
etodo de Gauss-Seidel considerando la presencia de barras con
tensi
on controlada (PV)
Cuando en una barra (p) se especifica la magnitud del voltaje en lugar de la
potencia reactiva, las componentes real e imaginaria del voltaje para cada
iteraci
on se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia
reactiva:
X
Qp = Im V p
Y pj V j
(32)
j=1
"
Qp(k+1)
= Im (V p(k) )
p1
X
Y pq V q(k+1) + (V p(k) )
q=1
n
X
#
Y pq V q(k)
q=p
(33)
Dr. Humberto Verdejo
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
1
=
Y pp
"
(k+1)
Sp
(k)
V p
p1
X
q=1
Y pq
V q(k+1)
n
X
#
Y pq
V q(k)
q=p+1
(34)
Para el caso de las barras PV solo se debe actualizar el valor del angulo:
V p(k+1) = |V pfijo |p(k+1)
(35)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Qmin Qg Qmax
(36)
donde Qmin y Qmax son los lmites mnimo y maximo impuestos por las
caractersticas fsica de la maquina. Si durante el transcurso de la solucion
de los flujos de potencia el valor calculado Qg esta fuera de cualquiera de
los lmites, entonces Qg se hace igual al valor lmite que no se cumple, la
magnitud del voltaje originalmente especificado se expande a otros valores
y la barra se trata como una barra PQ para la siguiente iteracion.
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure: Lneas
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
(37)
(38)
en terminos de tensi
on y corriente, se tiene:
S p = V p Ip
(39)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Potencias Netas:
S 4 = 0 S C4 = S C4
S 2 = 0 S C2 = S C2
S 3 = 0 S C3 = S C3
S 1 = S G 0 = S G
1
S 2 = S G2 0 = S G2
Tipos de Barras:
Recordar que en general en cada barra existen cuatro variables:
M
odulo de la tensi
on: Vp
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Barras de tensi
on controlada o barras PV
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure: Especificaci
on de las variables en los distintos tipos de barras
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
Soluci
on: Valores en por unidad y SB = 100MVA
Para formar [YB ], (5 5)
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
1
Y 11 = (y 12 + y 13 ) + (y 12 + y 13 ),
2
Dr. Humberto Verdejo
Y 12 = y 12 ,
Y 13 = y 13
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Potencias Netas
S 2
S 3
(40)
(41)
S 4
S 5
(42)
(43)
4
V 3
1.0242 4.99o
V 4
1.0236 5.33o
V 5
1.0180 6.15o
Flujo de potencia
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
S pq = (Vp2 V p Vq ) Y pq
+ sh Vp2
2
Flujos por las lneas
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
(44)
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
Figure:
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel
Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP
S G 1
129.50 j7.50
C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel