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Introducci

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C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Calculo Flujos de Potencia:


Metodo de Gauss Seidel
Dr. Humberto Verdejo

October 1, 2012

Dr. Humberto Verdejo

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alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel

Introducci
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Introducci
on
Aplicaciones de los estudios de flujo de potencia
Tecnicas de soluci
on del flujo de potencia

Calculo del flujo de potencia en un SEP


El problema de Flujos de Potencia
Modelo de la red. Red equivalente
Elementos componentes y circuitos equivalentes

Variables en una barra


Tipos de Barras
Especificaci
on de las variables en los distintos tipos de barras

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Objetivo General: Determinar la condiciones de operacion de un


SEP, en regimen permanente equilibrado o desequilibrado.

Determinar:
Tensiones en barras
Flujos de potencia activa y reactiva
Corrientes en lneas
Perdidas de potencia activa
Condiciones de carga de transformadores
1

En planificaci
on:
Diese
no adecuado de un SEP
Dimensionamiento global de los diversos componentes: conductores
de lneas, transformadores, bancos de condensadores, etc.

En la operaci
on:
Regulaci
on de tensi
on
Comprobar si los elementos componentes se encuentran trabajando
dentro de las caractersticas nominales
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An
alisis global de la operaci
on para realizar posibles acciones
correctivas
3

En estudios:
Estudio detallado de una red construida
Analizar contingencias
Analizar posibles alternativas de opearci
on
En proyectos

Para resolver el problema Flujo de Potencia, se requiere determinar, previamente, las tensiones en barras en determinadas condiciones de operacion.
Para ello, se emplean diversas tecnicas las que pueden ser clasificadas en:
1

Generales: En principio, estas tecnicas se pueden emplear tanto a


nivel de transmisi
on, como en el nivel de distribucion. Algunas de las
mas empleadas son:
1
2
3

Metodo de Gauss-Seidel-matriz admitancia de barras [YB ]


Metodo de Gauss-Seidel-matriz impedancia de barras [ZB ]
Metodo de Newton-Raphson:
1
2

B
asico
Desacoplado
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3
2

Desacoplado r
apido

Especiales: Para redes de estructura radial


1
2
3

Metodo escalonado
Metodo suma de corrientes
Metodo suma de potencias

Nota:
1
Cuando el SEP se considera equilibrado se aplican las versiones por
fase o monofasicas, de los metodos precipitados.
2
Cuando el SEP se considera desequilibrado, se debe desarrollar
versiones trifasicas de los metodos indicados.
1
2

Determinar el modelo adecuado del SEP (modelo equivalente)


Especificar las restricciones de potencia y tensi
on, en cada barra
(tipos de barra)
Establecer las ecuaciones necesarias y suficientes para calcular las
tensiones en las barras de interes (tecnicas de solucion)
A partir de los resultados de la etapa anterior, calcular los flujos de
potencia activa y reactiva en lneas transformadores que conforman
la red del SEP
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El problema de Flujos de Potencia


Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias propias y mutuas que componen la matriz admitancia de barras
Ybarra o las impedancias de punto de operaci
on y de transferencia que
constituyen Zbarra .
En general, se utiliza la matriz admitancia de barras, donde cada elemento
Y ij es la forma:
Y ij = |Y ij | ij = |Y ij | cos ij + j|Y ij | sin ij = Gij + jBij

(1)

En relaci
on a los voltajes de las barras, consideraremos lo siguiente:
V i = |V i | i = |V i | cos i + j|V i | sin i
Recordar que: (a) = a cos + ja sin .

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(2)

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La corriente que se inyecta a la red en la barra i, se puede expresar de la


siguiente manera:

Ii = Y i1 V 1 + + Y iN V N =

N
X

Y in V n

(3)

n=1

Por otro lado, sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que entran
a la red en la barra i. Entonces, el valor conjugado de la potencia compleja
que se inyecta es:

Pi jQi = V i

N
X

Y in V n

(4)

n=1

Reemplazando las expresiones anteriores, se tiene lo siguiente:

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Pi jQi = V i

N
X

|Y in | |V n | in + n

(5)

n=1

Al expandir esta ecuaci


on e igualar partes real e imaginaria se tiene lo
siguiente:

Pi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )

(6)

n=1

Qi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )

(7)

n=1

Estas dos ecuaciones definen la forma polar de las ecuaciones de flujo


de potencia; ellas dan valores calculados para la potencia activa Pi y la
potencia reactiva Qi totales que se inyectan a la red en una barra i.
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Sea Pgi la potencia programada que se esta generando en la barra i y Pdi


la potencia programada que demanda la carga en esa barra. Entonces, la
expresi
on Pi,prog = Pgi Pdi corresponde a la potencia programada total
que esta siendo inyectada dentro de la red en la barra i.

Figure: Notaci
on Potencia Activa

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Figure: Notaci
on Potencia Reactiva

Se nombra al valor calculado de Pi como Pi,calc y se llega a la definicion


del error Pi como el valor programado Pi,prog menos el valor calculado
Pi,calc .
Pi = Pi,prog Pi,calc = (Pgi Pdi ) Pi,calc
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(8)

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De la misma forma se obtiene la potencia reactiva en la barra i:


Qi = Qi,prog Qi,calc = (Qgo Qdi ) Qi,calc

(9)

Los errores se producen cuando en el desarrollo de la solucion de un problema de flujos de potencia, los valores calculados de Pi y Qi no coinciden
con los valores programados. Si los valores calculados Pi,calc y Qi,calc
igualan exactamente a los valores programados Pi,prog y Qi,prog , se tiene
que los errores Pi y Qi son nulos en la barra i y se tienen las siguientes
ecuaciones de balance de potencia:
0

gi

00

gi

= Pi Pi,prog = Pi (Pgi Pdi ) = 0

(10)

= Qi Qi,prog = Qi (Qgi Qdi ) = 0

(11)

Si la barra i no tiene generaci


on o carga, las ecuaciones de balance
son igual a cero.
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Cada barra de la red tiene dos ecuaciones de balance.


El problema de flujos de potencia consiste en resolver las ecuaciones:
Pi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )

(12)

n=1

Qi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )

(13)

n=1

para as determinar los valores de los voltajes de barra desconocidos


que originen que las ecuaciones
0

gi

00

gi

= Pi Pi,prog = Pi (Pgi Pdi ) = 0

(14)

= Qi Qi,prog = Qi (Qgi Qdi ) = 0

(15)

se cumplan numericamente en cada barra.

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Cuatro cantidades desconocidas se asocian con cada barra i: Pi , Qi , el


angulo del voltaje i y la magnitud del voltaje |V i |. En general se especifican tres tipos de barras en el sistema, las cuales se definen en funcion de
las variables que sean conocidas en la barra i:
1

Barras de carga:
En este tipo de barra no se tiene generaci
on, por lo que
Pgi = Qgi = 0. Los valores Pdi y Qdi representan las potencias
activa y reactiva del consumo de la barra i. Por convencion se
consideran como generaciones negativas. En la practica solo se
especifica el valor de la potencia activa Pdi y el factor de potencia.
En una barra de carga o llamada com
unmente PQ, se tiene que:
Pi,prog = Pdi ,

Qi,prog = Qdi

(16)

que son valores conocidos, con los cuales se puede especificar los
errores Pi y Qi .
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Pi = (Pgi Pdi ) Pi,calc ,

Qi = (Qgi Qdi ) Qi,calc (17)

Las ecuaciones:
0

gi

00

gi

= Pi Pi,prog = Pi (Pgi Pdi ) = 0

(18)

= Qi Qi,prog = Qi (Qgi Qdi ) = 0

(19)

se incluyen explcitamente en la formulaci


on del problema y las
variables a determinar son |V i | y i .
2

Barras de voltaje controlado:


Cualquier barra del sistema en que se mantiene constante la
magnitud de la tensi
on, se llama de voltaje controlado. En las
barras que existe un generador conectado, es posible controlar la
potencia activa inyectada por medio del accionamiento del eje y la
magnitud de la tensi
on por medio del control de la corriente de
excitaci
on.
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En cada barra que exista un generador, es posible conocer Pgi y |V i |.


Se puede definir el error Pi = (Pgi Pdi ) Pi,calc . En caso que
existe carga conectada a la misma barra.
La potencia reactiva del generador Qgi que se requiere para
mantener el voltaje |V i | no se conoce y por lo tanto, no es posible
definir Qi = (Qgi Qdi ) Qi,calc .
En una barra i con un generador conectado, el angulo del voltaje i
es la cantidad a ser determinada y la ecuaci
on:
0

gi

= Pi Pi,prog = Pi (Pgi Pdi ) = 0

(20)

queda disponible para Pi .


Una vez que se ha resuelto el problema de flujo de potencia, la
potencia reactiva Qi se obtiene a partir de:

Qi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )

n=1

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(21)

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Barra de compensaci
on, Infinita, de Referencia, Slag:
El angulo de esta barra sirve como referencia para los angulos del
resto de las barras del sistema. El angulo particular que se le asigne
a esta barra no es importante porque las diferencias voltaje-angulo
determinan los valor calculados para Pi y Qi .
Pi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )

(22)

n=1

Qi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )

(23)

n=1

En el estudio de flujo de potencia, se considera que la barra 1 es la


de compensaci
on y que V 1 = (10o )(p.u)
El principal objetivo de esta barra es asumir asumir las
p
erdidas del tipo RI 2
Resumen:
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Tipo de Barra

No de barras

Cantidades conocidas

No de Ecuaciones Disponibles

No de Variables de Estado

Infinita i = 1
PV i = 2, , Ng + 1
PQ i = Ng + 2, , N
Totales

1
Ng
N Ng 1
N

1 , |V 1 |
Pi , |V i |
Pi , Qi
2N

0
Ng
2(N Ng 1)
2N Ng 2

0
Ng
2(N Ng 1)
2N Ng 2

Las ecuaciones:

Pi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | cos(in + n i )

(24)

n=1

Qi =

N
X

|Y in | |V i | |V n | sin(in + n i )

(25)

n=1

son funciones no lineales de i y |V i |, por lo tanto los calculos de flujos de


potencia se resuelven mediante tecnicas iterativas:

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Gauss-Seidel:
Resuelve las ecuaciones del flujo de potencia en coordenadas
rectangulares hasta que las diferencias en los voltajes de las barras
de una iteraci
on y otra son lo suficientemente peque
nas.
Newton-Raphson:
Resuelve la forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia hasta
que los errores P y Q en todas las barras caen dentro de los
lmites especificados.
Ambos m
etodos se basan en el uso de la matriz admitancia de barras

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Ejemplo c
alculo matriz admitancia de barras

Figure: Sistema electrico

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Par
ametros del Sistema
Lnea
1-2
1-3
2-4
3-4

R (p.u)
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272

X (p.u)
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360

G (p.u)
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705

B (p.u)
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528

Y/2 (p.u)
0.05125
0.03875
0.03875
0.06375

Parametros obtenidos considerando Sbase = 100 MVA y Vbase = 230 kV.


El modelo de la lnea es de acuerdo al siguiente:

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Figure: Modelo de la lnea.

Para obtener los elementos de la matriz admitancia de barras, se debe


considerar lo siguiente:
Los elementos de la diagonal corresponden a la suma de las
admitancias de los elementos que se encuentran conectados a la
barra i.
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Los elementos fuera de la diagonal se determinan como el negativo


de la admitancia del elemento que esta conectado entre el nudo i y j.
Por ejemplo:
Y 21
Y 24
Y 22

(3.815629 j19.078144)

= (5.169561 j25.847809)
= (Y 21 ) + j0.05125 + (Y 24 ) + j0.03875
=

8.985190 j44.835953

Matriz equivalente del sistema

YBarras =

8.985190 j44.835953
3.815629 + j19.078144
5.169561 + j25.847809
0

3.815629 + j19.078144
8.985190 j44.835953
0
5.169561 + j25.847809

5.169561 + j25.847809
0
8.193267 j40.863838
3.023705 + j15.118528

0
5.169561 + j25.847809

3.023705 + j15.118528
8.193267 j40.863838
(26)

Verificar los valores obtenidos!!!

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M
etodo de Gauss-Seidel
Las soluciones digitales de los problemas de flujos de potencia siguen un
proceso iterativo al asignar valores estimados a los valores de barra desconocidos, para luego calcular nuevos valores para cada voltaje de barra,
a partir de los estimados en otros puntos del sistema y de las potencias
real y activa especificadas.
As, se obtiene un nuevo conjunto de valores, para el voltaje en cada barra,
que se uso para estimar otro conjunto de voltajes de barra. A cada calculo
de un nuevo conjunto de voltajes de barra se le llama iteraci
on. El proceso
iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra son menores que
un valor mnimo especificado.
Consideremos el caso del sistema al cual le calculamos la matriz admitancia
de barras. Se denomina a la barra (1) como la de compensacion, y por lo
tanto, los calculos se inician con la barra (2). Si P2,prog y Q2,prog son las
potencias real y reactiva programadas, que se inyectan a la red en la barra
(2), se tiene la siguiente expresi
on:

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on
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P2,prog jQ2,prog
= Y 21 V 1 + Y 22 V 2 + Y 23 V 3 + Y 24 V 4
V 2

(27)

Al despejar V 2 :

1
V 2 =

Y22

P2,prog jQ2,prog
(Y 21 V 1 + Y 23 V 3 + Y 24 V 4 )
V 2

(28)
Supongamos por ahora, que las barras (3) y (4) son tambien barras de
carga con potencias real y reactiva especificadas, por lo tanto:
!
1
P3,prog jQ3,prog

V3 =

(Y31 V1 + Y32 V2 + Y34 V4 )


Y 33
V 3
!
P

jQ
1
4,prog
4,prog
V 4 =

(Y 41 V 1 + Y 42 V 2 + Y 43 V 3 )
Y 44
V
4

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La soluci
on se obtiene por la iteraci
on que se basa en las potencias real y
reactiva programadas en las barras (2), (3) y (4); el voltaje en la barra de
(0)
referencia V 1 = (V1 1 ) y las estimaciones iniciales de los voltajes V 2 ,
(0)
(0)
V 3 y V 4 .

(1)
V 2

(1)
V 3

(1)
V 4

Y 22

P2,prog jQ2,prog
(0)
(0)
(Y 21 V 1 + Y 23 V 3 + Y 24 V 4 )
(V )(0)

Y 33

P3,prog jQ3,prog
(1)
(0)
(Y 31 V 1 + Y 32 V 2 + Y 34 V 4 )
(V )(0)

Y 44

P4,prog jQ4,prog
(1)
(1)
(Y 41 V 1 + Y 42 V 2 + Y 43 V 3 )
(V 4 )(0)

La primera iteraci
on se compara con la anterior:
(1)

|V 2

(0)
V 2 | < ,

(1)

|V 3

(0)
V 3 | < ,

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(1)

|V 4

(0)
V 4 | < 

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(29)

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Si no se cumple la tolerancia , se debe continuar con la siguiente iteraci


on.
Con el fin de asegurar la convergencia en pocas iteraciones y as evitar
errores de calculo, se suele asignar un perfil de tensi
on inicial plano, es
decir:
(0)
(0)
(0)
V 2 = V 3 = V 4 = (10o )

(30)

La ecuaci
on general para el voltaje calculado en cualquier barra (p) de un
sistema de N barras, donde todas las barras son tipo PQ, es:

V p(k+1)

1
=

Y pp

"

Sp
(k)

Vp

p1
X
q=1

Y pq

V q(k+1)

n
X

#
Y pq

V q(k)

q=p+1

(31)
donde k indica la iteraci
on.
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M
etodo de Gauss-Seidel considerando la presencia de barras con
tensi
on controlada (PV)
Cuando en una barra (p) se especifica la magnitud del voltaje en lugar de la
potencia reactiva, las componentes real e imaginaria del voltaje para cada
iteraci
on se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia
reactiva:

X
Qp = Im V p
Y pj V j

(32)

j=1

que tiene la siguiente expresi


on algortmica:

"
Qp(k+1)

= Im (V p(k) )

p1
X

Y pq V q(k+1) + (V p(k) )

q=1

n
X

#
Y pq V q(k)

q=p

(33)
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por lo tanto, el voltaje en la barra (p) se estimara por:


V p(k+1)

1
=

Y pp

"

(k+1)

Sp
(k)
V p

p1
X
q=1

Y pq

V q(k+1)

n
X

#
Y pq

V q(k)

q=p+1

(34)
Para el caso de las barras PV solo se debe actualizar el valor del angulo:
V p(k+1) = |V pfijo |p(k+1)

(35)

En las barras PV se especifica la magnitud del voltaje como la potencia real


Pg que inyecta a la ref el generador. La potencia reactiva Qg que entra
a la red desde la generaci
on, queda determinada por los valores estimados
en el proceso iterativo. Desde un punto de vista practico, esto significa
que los valores deben caer dentro de los lmites definidos por la capacidad
tecnica de la maquina, es decir:
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Qmin Qg Qmax

(36)

donde Qmin y Qmax son los lmites mnimo y maximo impuestos por las
caractersticas fsica de la maquina. Si durante el transcurso de la solucion
de los flujos de potencia el valor calculado Qg esta fuera de cualquiera de
los lmites, entonces Qg se hace igual al valor lmite que no se cumple, la
magnitud del voltaje originalmente especificado se expande a otros valores
y la barra se trata como una barra PQ para la siguiente iteracion.

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Elementos componentes y circuitos equivalentes:


Los elementos se clasifican en dos grupos:
1

Aquellos que componen la red de transmisi


on (o distribucion):
lneas, transformadores y otros dispositivos estaticos.

Figure: Lneas

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Los generadores, transformadores y las cargas

Figure: Los generadores, transformadores y las cargas

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Los elementos que componen la red de transmisi


on (o distribucion) y
la topologa de esta, definen la estructura de la matriz admitancia de
barras (matriz nodal).
Los generadores y las cargas definen el concepto de potencia neta
en cada barra.

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Considere una barra (p) cualquiera de un SEP:

Figure: Variables en una barra


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Potencia Neta en barra (p), tambien denominada, Potencia


inyectada. Por definici
on, es:
S p = S Gp S Cp = (PGp + jQGp ) (PCp + jQCp )

(37)

S p = (PGp PCp ) + j(QGp QCp ) = Pp + jQp

(38)

en terminos de tensi
on y corriente, se tiene:
S p = V p Ip

(39)

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Considere el siguiente ejemplo:

Figure:

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Figure: Diagrama equivalente

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Potencias Netas:
S 4 = 0 S C4 = S C4
S 2 = 0 S C2 = S C2
S 3 = 0 S C3 = S C3
S 1 = S G 0 = S G
1

S 2 = S G2 0 = S G2
Tipos de Barras:
Recordar que en general en cada barra existen cuatro variables:
M
odulo de la tensi
on: Vp

Angulo de fase de la tensi


on: p
Potencia neta activa: Pp
Potencia neta reactiva: Qp
Sobre la base de consideraciones practicas del funcionamiento de un SEP,
las barras se clasifican en los siguientes tipos:
1

Barras de carga o barras PQ


Dr. Humberto Verdejo

C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Barras de tensi
on controlada o barras PV

Barra libre o barra flotante


En las barras de carga se conocen las potencias activas y reactivas,
tanto consumidas como generadas (si hay generadores conectados).
El m
odulo y angulo de la tensi
on, son las inc
ognitas, que deben ser
determinadas.
En las barras de tensi
on controlada, se conocen la potencia activa
generada y consumida, y el m
odulo de la tensi
on que se desea
mantener. Son inc
ognitas a determinar, el angulo de la fase de la
tensi
on y la potencia reactiva que se debe inyectar, mediante
generadores u otros dispositivos.
Tambien se conoce la potencia reactiva que absorben las cargas.
La barra libre (
unica para todo el SEP), cumple dos funciones
basicas:
1

Sirve como referencia para los


angulos de fase de las tensiones.

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C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Debe suministrar las potencias activas y reactivas necesarias para


cumplir con el balance de potencias en todo el sistema, incluyendo
las perdidas que no se conocen a priori. Esta es la funci
on m
as
importante de esta barra.
Teniendo presente lo se
nalado anteriormente, resulta obvio que esta
barra debe poseer una fuente de generaci
on directa, un generador
conectado en la barra, o indirecta, es decir, puede estar conectada a
un punto de suministro de energa entregada por otro sistema. Las
tablas que se muestran a continuaci
on, resumen la especificaci
on de
las variables asociadas a los diferentes tipos de barras.

Dr. Humberto Verdejo

C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure: Especificaci
on de las variables en los distintos tipos de barras

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C
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etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Considere el siguiente sistema:

Figure:

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etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure:

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C
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etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure:

Soluci
on: Valores en por unidad y SB = 100MVA
Para formar [YB ], (5 5)

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C
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etodo de Gauss Seidel

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure:

1
Y 11 = (y 12 + y 13 ) + (y 12 + y 13 ),
2
Dr. Humberto Verdejo

Y 12 = y 12 ,

Y 13 = y 13

C
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Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Potencias Netas
S 2
S 3

(0.4 + j0.3) (0.2 + j0.1) = 0.2 + j0.2

(40)

0 (0.45 + j0.15) = 0.45 j0.15

(41)

S 4
S 5

0 (0.40 + j0.05) = 0.40 j0.05

(42)

0 (0.60 + j0.10) = 0.60 j0.10

(43)
4

Resultados de tensiones de barra en 10 iteraciones, con  = 10


V 2
1.0475 2.8o

V 3
1.0242 4.99o

V 4
1.0236 5.33o

V 5
1.0180 6.15o

Flujo de potencia

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on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure:

S pq = (Vp2 V p Vq ) Y pq
+ sh Vp2
2
Flujos por las lneas

Dr. Humberto Verdejo

C
alculo Flujos de Potencia: M
etodo de Gauss Seidel

(44)

Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure:

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Introducci
on
C
alculo del flujo de potencia en un SEP

Figure:

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alculo del flujo de potencia en un SEP

Potencias en barra libre

Figure:

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on
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alculo del flujo de potencia en un SEP

S G 1

(88.8 + 40.7) + j(1.1 8.6)

129.50 j7.50

Dr. Humberto Verdejo

[MVA], absorbe reactivos!!!!

C
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