MULTIPLEX
Sumrio
1
INTRODUO ............................................................................................................................... 6
2.1
2.2
2.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
4.2
4.3
4.1
4.2
PORTAS ........................................................................................................................................... 18
5.2
CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 20
5.3
FUNCIONALIDADES ............................................................................................................................ 21
5.3.1
Modos de Operao............................................................................................................ 21
5.3.1.1
Modo de Inicializao.............................................................................................................. 21
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.1.4
5.3.2
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.3.2.4
5.3.2.5
5.3.3
5.3.3.1
5.3.3.2
5.3.3.3
5.3.4
5.3.4.1
5.3.4.2
5.3.4.1
Temperatura ........................................................................................................................... 32
5.3.4.2
5.3.4.2.1
5.3.4.2.1.1
5.3.4.2.1.2
5.3.4.3
5.3.4.4
5.3.5
Buzzer ................................................................................................................................. 37
5.3.6
6.2
CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 39
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.8
FUSVEIS .......................................................................................................................................... 46
6.9
7.2
CARACTERSTICAS .............................................................................................................................. 50
7.1
7.2
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Painel de Comando do Multiplex. ........................................................................... 7
Figura 2 - Tecnologia de sensibilidade ao toque. .................................................................... 8
Figura 3 Mdulo de Chaveamento (ECU). ............................................................................ 9
Figura 4 - Acionador PWM. ................................................................................................... 10
Figura 5 Esquema de alimentao Sistema Multiplex. ....................................................... 11
Figura 6 Rede CAN. ............................................................................................................. 13
Figura 6.1 - Conectores do barramento CAN_A e canal CAN_B. ........................................... 14
Figura 7 Terminador de linha CAN_A. ................................................................................ 15
Figura 8 Conexo com dispositivo de interface. ................................................................. 15
Figura 9 - Funes de visibilidade e segurana. .................................................................... 16
Figura 10 - Funes de iluminao e informaes. ............................................................... 17
Figura 11 - Funes de climatizao...................................................................................... 17
Figura 12 - Funes diversas. ................................................................................................ 18
Figura 13 Portas. ................................................................................................................. 18
Figura 14 - Disposio de funes do Painel de comando. ................................................... 20
Figura 15 - Conexes de alimentao no Painel de Comando. ............................................. 22
Figura 16 Sistema inicializado............................................................................................. 22
Figura 17 Tela inicial. .......................................................................................................... 24
Figura 18 Tela campainha de parada solicitada. ................................................................ 24
Figura 19 Tela campainha do cobrador. ............................................................................. 25
Figura 20 Tela de porta aberta. .......................................................................................... 25
Figura 21 Tela campainha do cadeirante. .......................................................................... 26
Figura 22 Indicao de operao do Elevador. ................................................................... 26
Figura 23 Funo ativada. ................................................................................................... 27
Figura 24 Funo desativada. ............................................................................................. 28
Figura 25 Funo com ajuste em estgios. ......................................................................... 29
Figura 26 Ajuste de brilho do Painel de Comando. ............................................................ 30
Figura 27 - Ajuste de data. .................................................................................................... 30
Figura 28 Ajuste de hora. ................................................................................................... 31
Figura 29 - Retorno tela inicial............................................................................................ 31
Figura 30 - Acesso aos Menus. .............................................................................................. 32
Figura 31 - Acesso lista de parmetros. .............................................................................. 33
Figura 32 - Mudana de valor de parmetro. ........................................................................ 34
Figura 33 - Log de erros. ........................................................................................................ 36
Figura 34 - Tela de informaes do sistema. ......................................................................... 36
Figura 35 Pelcula de proteo. .......................................................................................... 37
1 INTRODUO
Os sistemas Multiplexados veiculares foram criados com o objetivo de simplificar e
tornar mais inteligente o modo como as cargas do veculo so acionadas.
Historicamente o mtodo de acionamento destas cargas dependia de alguns
componentes bsicos, como rels, fusveis, teclas, conectores e muitos condutores
eltricos. Sabidamente, todo sistema que depende de muitos componentes cujos
processos de montagem sejam complexos e sua verificao seja manual esto mais
suscetveis a problemas na sua operao e dificuldades de manuteno.
2 COMPONENTES DO SISTEMA
O sistema Multiplex composto por trs componentes, sendo o Painel de Comando,
Mdulo de Chaveamento (ECU) e Acionador PWM, abaixo so descritos os mesmos.
2.1
Painel de Comando
2.2
2.3
Acionador PWM
10
+30
+30
+30
+30
Chave geral
eletro-mecncia
BAT+
Chave geral
mecnica
Carga
Carga
Carga
Aterramento
3.2
Sistema de Comunicao
Meio fsico:
CAN_A
CAN_B
CAN_B
CAN_A
14
15
4.1
Simbolo
Estgios
Dependncias
Presena
Observaes
- Ignio (+15)
- Constante
Aquecimento
defroster
- Liga/Desliga
- Motor (D+)
- Ventilador defroster
- Opcional
Refrigerao
defroster
- Liga/Desliga
- Motor (D+)
- Ventilador Defroster
- Ar Condicionado
- Opcional
- 2 temporizaes
- 3 velocidades
- Ignio (+15)
- Constante
Damper defroster
- 2 posies
- Ventilador defroster
- Constante
16
4.2
Simbolo
Estgios
Dependncias
Presena
Observaes
Iluminao posto
motorista
- Liga/Desliga
- No possui
- Constante
Primeira luminria
- Liga/Desliga
- No possui
- Opcional
Iluminao salo
passageiros
- Liga/Desliga
- No possui
- Constante
Iluminao
propaganda
- Liga/Desliga
- Ignio (+15)
- Opcional
- No possui
- Constante
- Lanterna (+58)
- Opcional
- Motor (D+)
- Opcional
- Ignio (+15)
- Constante
Painel Informaes
- Liga/Desliga
interno
- Ignio (+15)
- Opcional
Farol de neblina
- Liga/Desliga
Desembaador vigia
- Liga/Desliga
itinerrio
4.3
Simbolo
Funes de climatizao
Nome da Funo
Estgios
Dependncias
Presena
Observaes
- No possui
- Opcional
Exaustor/Insuflador - Liga/Desliga
- Motor (D+)
- Comando
opcional
- Motor (D+)
- Opcional
- Motor (D+)
- Opcional
Calefao Salo
- Liga/Desliga
17
4.1
Simbolo
Funes diversas
Nome da Funo
Estgios
Dependncias
Presena
Observaes
Desabilita elevador
- Liga/Desliga
- No possui
- Opcional
Habilita sirene
marcha r
- Liga/Desliga
- Motor (D+)
- Opcional
- Ignio (+15)
- Opcional
- Ativa o funcionamento regular do sistema de parada solicitada No permitido em veculos sob regulao da norma ABNT
Habilita campainha
- Liga/Desliga
parada solicitada
Ativa sinalizador
luminoso
- Liga/Desliga
- No possui
- Opcional
Liberao catraca
- Liga/Desliga
- Ignio (+15)
- Opcional
4.2
Simbolo
Portas
Nome da Funo
Estgios
Dependncias
- No possui
Presena
- Constante
Observaes
- Permite abertura e fechamento de portas
- Observar comportamento especfico de cada porta dependente
da condio de operao e posio da porta
Figura 13 Portas.
18
5 PAINEL DE COMANDO
Neste capitulo sero apresentadas as caracterstica eltricas e funcionais do Painel
de Comando do Multiplex, o qual possui alto grau de flexibilidade de configuraes
como parametrizao de funes, ajustes e diagnstico.
5.1
Deve-se observar que toda rea do painel possui divises estratgicas para
disposio das funcionalidades. Na figura 14 so apresentadas as reas de disposio
das funes do Painel de Comando, as quais so divididas em:
19
5.2
Caractersticas
Mnimo
-
Tpico
180
Mximo
-
Unidade
mA
12
-40
-20
50
24
-
32
85
70
mA
V
C
C
5.3
Funcionalidades
21
Alimentao permanente
(BAT+)
Conserva relgio e ultimo
estado das funes
Massa do veculo
(GND)
Barra de
Informaes
bsicas
22
23
Pilotos funcionais
Logomarca
Informaes bsicas
24
25
27
Quando uma funo que permite o ajuste em estgios ativada atravs de uma
tecla, uma escala grfica ser exibida momentaneamente na tela indicando o estgio
atual, e um bipe sonoro curto emitido pelo painel de comando. Tocando no ponto da
escala desejado, o sistema assumir o novo ajuste imediatamente, emitindo um bipe
sempre que o valor na escala for alterado.
Enquanto uma funo estiver ativa, um toque sobre a tecla correspondente funo
reexibe a escala grfica de ajuste, e um segundo toque na tecla, enquanto a escala
exibida desativa a funo.
28
Ativa funo
Ajusta funo
Desativa
funo
5.3.4
Configurao do Multiplex
sinal de lanterna ligada do veculo (+58), que quando acionado reduz a intensidade para
modo noturno.
Ao tocar sobre a rea que informa a data, uma tela de ajuste da mesma aparecer
instantaneamente, assim fica disponvel o menu de configurao da data conforme
figura 27.
Quando o ajuste de data for finalizado, toque na tecla de checagem (verde) e a tela
de ajuste de hora ser exibida. Nesta tela h ainda a possibilidade de configurar o
relgio para exibio nos modos 12/24h, basta tocar sobre a caixa de verificao que
o formato ser alterado automaticamente. Quando finalizados os ajustes, toque na
tecla de checagem (verde) e a tela inicial ser exibida novamente.
31
5.3.4.1 Temperatura
32
5.3.4.2.1.1
Para navegar na lista de parmetros, toque nas setas da barra de rolagem. Quando
o parmetro desejado for exibido, toque sobre o mesmo e a tela de configurao
correspondente ser exibida. Aps a alterao do novo valor atravs das setas, toque
na tecla de checagem (verde).
33
34
5.3.4.2.1.2
Tabela de Parmetros
Descrio
Faixa de ajuste Valor padro Unidade
Observao
Ajusta a intensidade sonora ou cancela o bip do Painel de
Intensidade Beep Teclado
0a5
3
--0 = mudo
Comando
Determina quanto tempo o smbolo de ativao/desativao de
Tempo Exibio Smbolo
1a5
2
s (segundos)
--funes exibido.
Tempo Modo baixo
Determina o tempo em que o Sistema entrar em modo de
0 a 60
15
m (minutos) 0 = cancela temporizao
Consumo
economia de energia quando sem sinal de ignio e inatividade.
Limite mximo
Ajusta a velocidade mxima na qual o veiculo poder ser
Velocidade Mxima
0 a 99
5
km/h
estabelecido pela norma
movimentar com as portas abertas.
ABNT (5 km/h)
Portugus
Idioma
Define o idioma de interface do Painel de Comando
Espanhol
Portugus
----Ingls
Escala Temperatura
Define a escala de temperatura a ser exibida no display.
C ou F
C
----Formato da Hora
Define modo de exibio da hora.
12h ou 24h
24h
----Tempo Desembaador Funo para definir tempo que o desembaador da Vista deve
1 a 60
20
m (minutos)
Norma URBS
Vista
ficar ligado, conforme norma.
35
36
5.3.5 Buzzer
Na parte traseira do Painel de Comando h uma campainha/bipe sonoro, que
auxilia o condutor na interpretao de comandos e alertas do sistema, sendo possvel
ajustar a intensidade da mesma atravs do menu configurao de parmetro.
Remover pelcula
37
38
6.2
Caractersticas
6.3
Para cada uma de suas entradas ou sadas existem led's que indicam o seu estado
de ativao, alm de outros que informam o estado de alimentao, condio dos
fusveis, comunicao e erros. Todos estes leds so visveis atravs de uma tampa de
inspeo translucida cuja abertura deve ser efetuada apenas para o endereamento do
mdulo ou substituio de fusvel danificado.
39
40
6.4
CN-1
CN2
CN-3
CN-4
CN-5
CN-6
CN-7
CN-9
CN-8
CN-10
PINO
1
2
3
4
5
1
2
1
2
1
2
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1
2
1
2
3
4
5
FUNO
+30
+30
+30
GND
GND
CAN_A/H
CAN_A/L
CAN_A/H
CAN_A/L
CAN_B/H
CAN_B/L
VCC
PWM
GND
S1
S2
S3
S4
S5_NA
S5_COM
SC5_NF
S6_NA
S6_COM
SC6_NF
VCC
GND
GND
A1
A_GND
E1
E2
E3
E4
E5
OBSERVAO
ALIMENTAO
CAN_A
CAN_A
CAN_B
PWM
SAIDAS POSITIVAS
ALIMENTAO AUXILIAR
ENTRADA ANALGICA
41
6.5
Conexes Eltricas
42
6.6
Posio Endereo
4
4
5
5
6
6
7
7
Posio Endereo
8
8
9
9
A
10
B
11
Posio Endereo
C
12
D
13
E
14
F
15
6.7
44
Duas sadas fixas protegidas por fusveis esto presentes (F7 e F8), sendo uma
com o sinal massa e outro alimentado pelo sinal +30 (CN9), ambas com fusveis de
valor nominal de 15A e leds indicadores de integridade.
Uma entra digital pode ser acionada por um sinal VCC maior que 18 volts
ou um sinal GND menor que 2 volts.
45
CAN1 CAN_A
CAN2 CAN_B
6.8
Fusveis
46
6.9
Tabela de Cargas
Todas as sadas do conector CN6 possuem chaveamento positivo, cuja tenso ser
a mesma presente na linha de alimentao geral do veculo (+30).
A seguir um exemplo de tabela de configurao de cargas de um veculo urbano,
note-se que para cada uma das diferentes configuraes h um arranjo distinto de
distribuio de cargas, portanto com fusveis de capacidades diferentes, respeitando o
balanceamento de cargas de modo a no ultrapassar o limite de 40A por mdulo.
47
FN
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1
2
1
2
3
4
5
-PWM
-S1
S2
S3
S4
-S5
--S6
------I1
I2
I3
I4
I5
PIN
FN
1
2
3
1
2
------
CN-5
CN-6
CN-7
CN-9
CN-8
CN-10
COLOR
WIRE
FUNCTION
VERDE
VIOLETA
BLUE
VERDE
MARROM
VERDE
VERMELHO
MARROM
VERDE
VERMELHO
VERMELHO
MARROM
MARROM
VERDE
VERDE
VERDE
BLUE
BLUE
BLUE
VERMELHO
5470
7700
6530
5350
1000
5380
2100
1000
5381
2100
2100
1000
1000
5382
5383
5405
6502
6500
6515
2430
ALIMENTACAO +30
SINAL PWM
TERRA
FAROL DIURNO
LUZ DE MANUTENCAO
BUZZER PARADA SOLICITADA
VALVULA AQUECIMENTO DEFROSTER
TERRA
DAMPER DEFROSTER 1
ALIMENTACAO +30
TERRA
DAMPER DEFROSTER 2
ALIMENTACAO +30
ALIMENTACAO +30
TERRA
TERRA
SENSOR POSICAO DAMPER
SENSOR POSICAO DAMPER
FAROL BAIXO
CAMPAINHA DEFICIENTES
CAMPAINHA PARADA SOLICITADA
CAMPAINHA COBRADOR
FREIO DE MAO ENGATADO
COLOR
WIRE
FUNCTION
5300
1000
ALIMENTACAO +30
SINAL PWM
TERRA
VENTILACAO DEFROSTER
TERRA VENTILACAO DEFROSTER
18
0,5
--
1
5
0,5
0,5
3
7,5
2
2
0,1
CHICOTES
SYSTEM
DEPENDENCIES
TYPE
REFERENCE
POWER
24 VDC
PWM
PWM
POWER
GND
FRENTE SUPERIOR/INFERIOR/FRENTE INFERIOR
PADRO
(D+) - (FAROL BAIXO) OUTPUT
15A (+)
FRENTE SUPERIOR/INFERIOR
PADRO
(+30) + (SW)
OUTPUT
15A (+)
FRENTE SUPERIOR/PAINEL
(STOP REQUEST) - ()
(STOP REQUEST) - () RELAY COMMON 2
FRENTE SUPERIOR/INFERIOR/PAINEL
AQUECIMENTO DEFROSTER
(SW13) + (SW12)
OUTPUT
15A (+)
RELAY
NO 1
FRENTE SUPERIOR
PADRO
(+15) + (SW)
RELAY COMMON 1
RELAY
NC 1
RELAY
NO 2
FRENTE SUPERIOR
PADRO
(+15) + (SW)
RELAY COMMON 2
RELAY
NC 2
POWER
24 VDC
POWER
GND
POWER
GND
FRENTE SUPERIOR
INPUT
ANALOG
POWER
GND
FRENTE SUPERIOR/INFERIOR/FRENTE INFERIOR
INPUT
DIGITAL
FRENTE SUPERIOR
INPUT
DIGITAL
FRENTE SUPERIOR
INPUT
DIGITAL
FRENTE SUPERIOR
INPUT
DIGITAL
PAINEL
INPUT
DIGITAL
(+15) + (SW3)
0,1
2
15
15
ANALOG
GND
VDC
GND
GND
GND
GND
VERDE
MARROM
CHICOTES
SYSTEM
DEPENDENCIES
20
(+15) + (SW3)
16
FRENTE SUPERIOR
FRENTE SUPERIOR
(+15) + (SW3)
(+15) + (SW3)
TYPE
REFERENCE
POWER
PWM
POWER
OUTPUT
OUTPUT
24 VDC
PWM
GND
18A (+)
18A (-)
CN-6
CN-7
CN-9
CN-8
CN-10
PIN
FN
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1
2
1
2
3
4
5
-PWM
-S1
S2
S3
S4
-S5
--S6
------I1
I2
I3
I4
I5
COLOR
CINZA
CINZA
CINZA
AZUL
AMARELO
AMARELO
MARROM
VIOLETA
VERMELHO
MARROM
MARROM
LARANJA
VERMELHO
AZUL
AMARELO
VERMELHO
VIOLETA
WIRE
FUNCTION
8770
8710
8720
6510
4451
4453
1000
7511
2100
1000
1000
3502
2400
6200
4414
2222
7520
ALIMENTACAO +30
SINAL PWM
TERRA
PRIMEIRAS LUMINARIAS
PRIMEIRO ESTAGIO ILUMINACAO INTERNA
SEGUNDO ESTAGIO ILUMINACAO INTERNA
LUMINOSO PARADA SOLICITADA
DESABILITACAO ACELERADOR
DESABILITACAO ACELERADOR
TERRA
ELEVADOR HABILITADO
ALIMENTACAO +30
TERRA
TERRA
SINAL VELOCIDADE
REFERENCIA TERRA
SINAL +50
D+ (ALTERNADOR)
SINAL +58
+15 IGNICAO
SINAL ELEVADOR EM FUNCIONAMENTO
LOAD (A)
FUSE (A)
0,6
6
6
1
0,1
-
2
7,5
7,5
2
ANALOG
GND
VDC
VDC
VDC
VDC
GND
DEPENDENCIES
TYPE
REFERENCE
(+30) + (SW)
(+30) + (SW)
(+30) + (SW)
(STOP REQUEST) - ()
(DOOR OPENED)
(ELEVADOR OPERANDO)
-
POWER
PWM
POWER
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
RELAY
RELAY
RELAY
RELAY
OUTPUT
RELAY
POWER
POWER
POWER
INPUT
POWER
INPUT
INPUT
INPUT
INPUT
INPUT
24 VDC
PWM
GND
10A (+)
10A (+)
10A (+)
10A (+)
NO 1
COMMON 1
NC 1
NO 2
15A (+)
NC 2
24 VDC
GND
GND
ANALOG
GND
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
CN-6
CN-7
CN-9
CN-8
CN-10
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
1
2
3
1
2
1
2
3
4
5
COLOR
-PWM
-S1
S2
S3
S4
-S5
--S6
------I1
I2
I3
I4
I5
WIRE
FUNCTION
LOAD (A)
FUSE (A)
7750
5520
5521
5522
2100
6710
2100
6000
2100
1000
1000
4317
1000
9520
9521
9522
7411
18
8
18
8
0,25
0,25
0,25
--
VIOLETA
VERDE
VERDE
VERDE
VERMELHO
AZUL
VERMELHO
AZUL
VERMELHO
MARROM
MARROM
AMARELO
BROWN
WHITE
WHITE
WHITE
PURPLE
ALIMENTACAO +30
SINAL PWM
TERRA
INSUFLADORES
ABRE PORTA 1
ABRE PORTA 2
ABRE PORTA 3
ALIMENTACAO +30
LUZ MOTORISTA
ALIMENTACAO +30
ITINERARIO
ALIMENTACAO +30
TERRA
TERRA
SENSOR TEMPERATURA EXTERNA
TERRA REFERENCIA
PORTA 1 FECHADA
PORTA 2 FECHADA
PORTA 3 FECHADA
SINAL PARADA LIMPADOR PARA-BRISA
DEPENDENCIES
15
2
2
2
0,5
(D+)
(+30) + (SW)
(+30) + (SW)
(+30) + (SW)
(+30)
(+30) + (SW)
10
(+30)
(+15) + (SW)
COLOR
WIRE
FUNCTION
LOAD (A)
FUSE (A)
18
8
18
8
8
20
7413
1000
ALIMENTACAO +30
SINAL PWM
TERRA
LIMPADOR PARA-BRISA
TERRA LIMPADOR PARA-BRISA
(+15) + (SW1)
(+30)
-
GND
GND
GND
GND
GND
GND
TYPE
REFERENCE
POWER
PWM
POWER
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT
RELAY
RELAY
RELAY
RELAY
RELAY
RELAY
POWER
POWER
POWER
INPUT
POWER
INPUT
INPUT
INPUT
INPUT
INPUT
24 VDC
PWM
GND
10A (+)
10A (+)
10A (+)
10A (+)
NO 1
COMMON 1
NC 1
NO 2
COMMON 2
NC 2
24 VDC
GND
GND
ANALOG
GND
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
TYPE
REFERENCE
POWER
PWM
POWER
OUTPUT
OUTPUT
24 VDC
PWM
GND
18A (+)
18A (-)
1
2
3
1
2
PURPLE
BROWN
DEPENDENCIES
(+15) + (SW1)
(+15) + (SW1)
(+15) + (SW1)
48
7 ACIONADOR PWM
Como item opcional o Acionador PWM (Pulse Width Modulator) pode ser
instalado em qualquer Mdulo de Chaveamento ECU para acionamento de cargas
que aceitam este mtodo de controle, como motores, resistncias e outros.
7.1
49
7.2
Caractersticas
7.1
Conexes Eltricas
7.2
Led de Informao
50
51
8 DEFEITOS E SOLUES
A tabela 7 apresenta possveis defeitos e solues.
Tabela 7 - Defeitos e Solues.
Defeito
Possvel Causa
O Painel de Comando no
Falta de alimentao
inicializa.
Ao
Verifique a alimentao nos pinos 1 e 2 do
conector de alimentao de 3 vias e teste o
aterramento no pino 3.
Painel
de
Comando
os
Mdulos
de
Chaveamento.
Sinal
(+BAT)
a programao de data e
conectado incorretamente
no veculo
O indicador de temperatura
O sensor de temperatura
no
no
Painel
de
Comando
apresenta "--".
VCC
est
conectado
corretamente no mdulo
ao
conector
programado ou o mdulo
Chaveamento.
CN8
do
Mdulo
de
endereado
corretamente Ou o sensor
est danificado.
O touch screen do Painel de
Obstruo do barramento
Comando
tico
empenamento
acentuado do Painel de
Comando.
no
adequadamente
comandos.
responde
aos
ou
52
Ajuste de luminosidade
do
baixo
de
(+58)
Painel
de
Comando
ou
sinal
delimitadoras
baixa intensidade.
sempre presente.
O Painel de Comando no
conectado corretamente ou
inadequado
O Mdulo de Chaveamento
Falta de alimentao
no inicializa
O Mdulo de Chaveamento
Falta de comunicao
todos
os
mdulos
conectados.
mdulo
inicializa,
se
de referncia
no acionada.
led
indicador
de
acionamento
53
Falta de referncia
carga no responde.
est referenciada
por
terra ou
Programao
Referncia incorreta
no corresponde grandeza
referenciada
sempre
pelo
GND
presente
ou
mesmo
impedir
leitura
Falta de comunicao ou
a carga
alimentao
54