BAB 2

PENENTUAN POSISI
1. PENDAHULUAN
Penentuan posisi dengan keandalan (tingkat kepercayaan) relatif
adalah hal mendasar yang dihadapi dalam

kerangka acuan dari

Sistem Informasi Geografis (GIS) dan tujuan utama dari ilmu geodesi.
Penentuan posisi titik di permukaan bumi mengharuskan
didapatkannya koordinat yang tepat dalam sistem referensi geodetik
yang dipilih (Datum).
Output informasi minimum, ketika 'koordinat' dipilih oleh pengguna,
harus memenuhi kriteria:

Parameter yang sepenuhnya menggambarkan sistem referensi;

Rincian koordinat yang diperlukan untuk simbol kartografi yang dipilih
atau point.

Dengan cara ini dimungkinkan untuk

menentukan koordinat titik atau

objek dengan mengacu pada dunia nyata.

2. PRINSIP PENENTUAN POSISI
Perhitungan posisi dengan akurasi berulang adalah masalah utama
untuk referensi informasi geografis terestrial dan fungsi utama geodesi.
Posisi geografis titik pada permukaan bumi dapat didefinisikan dalam
kaitannya dengan hubungan matematis.
Referensi digunakan di permukaan Bumi yang sebenarnya (sangat dekat
dengan ellipsoid rotasi atau bi-axial).
Referensi permukaan bumi harus memiliki dua karakteristik mendasar:
hubungan matematis yang didefinisikan;
permukaan yang benar di lokasi yang diinginkan.
Acuan permukaan bumi yang sering digunakan untuk area tertentu:
rotasi ellipsoid (atau bi-axial);
spheroid lokal;
bidang horizontal (atau bidang singgung);
geoid.

Tiga acuan pertama memiliki definisi murni ilmu hitung dan ketiganya
digunakan untuk penentuan posisi horisontal; acuan keempat permukaan
memiliki definisi fisik dan memiliki hubungan dengan yang lain untuk nilai
tinggi. A Posisi tiga-dimensi didefinisikan oleh 2 koordinat horisontal dan
komponen vertikal yang merupakan ketinggian di atas permukaan referensi.

Gambar 2.1 Bumi

2.1.1 Ellipsoid
Ellipsoid adalah permukaan di mana semua kurva dari persimpangan
dengan pesawat adalah elips, yang akhirnya berubah menjadi lingkaran.
Untuk setiap titik yang dipilih pada permukaan ellipsoid dan untuk rencana
singgung normal di titik ini, elips yang dihasilkan oleh persimpangan dengan
permukaan normal dikenal sebagai bagian normal. Variasi ini adalah fungsi
kontinu dari garis lintang titik ellipsoid yang dipilih, parameter bentuk
ellipsoid dan azimut dari bagian normal yang dihasilkan. Dua bagian yang
normal, yang sesuai dengan minimum dan maksimum jari-jari melengkung
didefinisikan sebagai prinsipal bagian normal.
Untuk tujuan ellipsoid geodesi dari revolusi, dilakukan ketika elips diputar
semi minor axis nya, memberikan hubungan matematika yang didefinisikan
dengan dua parameter : panjang semi-minor axis (b) dan sumbu semi-major
(a). Bentuk dari ellipsoid referensi

juga dapat dijelaskan dengan baik

merata: f = [(a - b) / a] atau eksentrisitas nya: e = [( a2 - b2) 1/2 / a].

Gambar 2.2 Ellipsoid

Permukaan ellipsoid teratur dan matematis; itu adalah alasanalasan kenapa elipsoid digunakan sebagai referensi

permukaan dan

banyak digunakan untuk sistem koordinat horisontal. Namun itu adalah

penggunaan terbatas sebagai

referensi untuk ketinggian yang

merupakan suatu pendekatan kasar dari bentuk bumi.

2.1.2 Sphere local
Sebuah Sphere lokal adalah permukaan referensi yang pada lintang
memiliki radius sama dengan geometris, berarti antara jari-jari melengkung
dari dua bagian yang normal utama ellipsoid yang diganti di tempat tujuan di
permukaan.
Perubahan dalam radius sekitar 100 km (di Geodetic Field) dari sudut
singgung antara ellipsoid dan bola, melibatkan pergeseran dalam jarak dan
sudut kurang dari

sensitivitas alat survey terbaik (jarak: 1cm +/- 1ppm;

sudut: 0.1 '').

Dalam radius 15 km (di Topographic Field) dari titik yang sama, dapat
digunakan untuk menggantikan bola dengan rencana tangen, menyebabkan
pergeseran dibandingkan dengan permukaan ellipsoid yang kurang dari
batas akurasi.
2.1.3 Geoid
Geoid adalah bidang ekipotensial dari medan gravitasi , digunakan
sebagai referensi ketinggian permukaan. Berarti Mean Sea Level ( MSL )
adalah pendekatan terbaik dari permukaan tersebut.

Tidak seperti ellipsoid , geoid yang tidak memiliki model matematis

yang digunakan dalam perhitungan karena bentuknya tidak teratur.
2.2 Datum
Datum adalah sistem referensi geodetik yang didefinisikan oleh
pemosisian teliti pada permukaan sebagai referensi dan digambarkan dalam
ruang, dihasilkan oleh titik komputasi jaring.
SP-32 ( IHO - Fifth Edition 1994) mendefinisikan datum geodetik
sebagai Parameter yang menentukan permukaan referensi atau referensi
sistem koordinat yang digunakan untuk kontrol geodetik dalam perhitungan
koordinat untuk titik-titik di bumi , datum umumnya didefinisikan secara
terpisah sebagai horisontal dan vertikal.
Penentuan referensi permukaan unik untuk seluruh bumi penting
untuk penggunaan sistem satelit dan terkait survey dan penentuan posisi.
Pada masa dulu sulit untuk dicapai karena karakter setiap daerah adalah
lokal. Sehingga ada banyak sistem geodetik lokal di seluruh dunia , semua
didefinisikan dengan tujuan mendapatkan pendekatan yang baik untuk
daerah tertentu.
Selanjutnya, masing-masing negara berhak menentukan dua referensi
permukaan yang didefinisikan secara berbeda yaitu penentuan posisi untuk
horisontal (ellipsoid lokal) dan vertikal (geoid lokal / mean sea level). Gambar
2.3 menunjukkan hubungan tersebut.

gambar 2.3 Orientasi Datum

2.2.1 Datum Horizontal
Datum horizontal adalah model matematika dari bumi yang digunakan
untuk menghitung koordinat geografis titik-titik. Sebuah referensi ellipsoid

dua dimensi dalam hubungan dengan sistem lokal adalah sistem referensi
geodetik (dua dimensi).Didefinisikan dengan 8 parameter yaitu 2 untuk
bentuk ellipsoid dan 6 untuk posisi dan orientasi. Karena sebuah sistem
refernsi itu tidak bersifat geosentrik, maka pusat ellipsoid digeser dari pusat
massa bumi sejauh 100 meter. Sehingga sumbu ellipsoid tidak sama dengan
rata rata sumbu rotasi terestris.
Ellipsoid lokal harus diposisikan dan

diorientasikan dengan benar

terhadap bumi untuk mendukung proses transalasi dari nilai pengukuran

geometriknya (jarak, sudut, perbedaan ketinggian) untuk perhitungan posisi
relatif yang dihubungkan dengan sebuah titik yang diketahui koordinat
ellipsoidnya.

Dengan

perkembangan

satelit,

dapat

dengan

cepat

membandingkan koordinat pada sistem geosentrik dengan tidak adanya

perubahan dari manusia dan bersifat internasional.
Ada dua parameter bentuk untuk mengidentifikasikan ellipsoid yang
harus di tentukan untuk sistem ini adalah :
a
b
c
d
e

ellipsoid atau lintang geodetik ;

ellipsoid atau bujur geodetik ;
elevasi geoid ( atau tinggi orthometrik );
dua komponen untuk deviasi vertikal ;
ellipsoid azimuth untuk arah yang memiliki asal sebagai titik .
Ketentuan untuk menguhubungkan antara permukaan ellipsoid dan

geoid, memilih titik pusat untuk tinggi geodetik yang diketahui, harus
memiliki lintang dan bujur astronomi. Sehingga harus memilih titik pusat
ellipsoid dengan koordinat astronomi atau terestris.
Kondisi tersebut memberi akibat :
a. Menghasilkan

preset

point

pada

permukaan

ellipsoid

untuk

menentukan arah di langit. (menghilangkan dua derajat kebebasan).

b. Meyakinkan bahwa titik tersebut didefinisikan dengan sumbu normal
ellipsoid dan dengan sumbu vertikal geoid.
Tinggi tiitk pusat ellipsoid bergantung pada tinggi geodetik yang diketahui
dan bergantung pada sumbu rotasi ellipsoid pada arah utara astronomi yang

memastikan nilai dua derajat kebebasan ellipsoid yang relatif terhadap

geoid. :
a. Pergeseran sepanjang normal / vertikal.
b. Rotasi area sekitarnya
Sehingga, referensi ellipsoid lokal berfokus pada titik pusatnya. Lihat
gambar 2.4 untuk menggambarkan hubungan antara dua ellipsoid.

Gambar 2.4 : Orientasi Datum Horizontal

2.2.2 Jenis Datum
Sistem geodetik lokal dikembangkan dalam geodesi dan kartografi
sebelum

berkembangnya

sistem

satelit,

dengan

anggapan

bahwa

permukaan ellipsoid hampir mendekati permukaan geoid.

Dalam penggunaannya, perataan antara normal vertikal dan ellipsoidal
dikurangi dan hampir tidak digunakan, pengukuran sudut di tanah dapat
digunakan untuk penggambaran ellipsoid tanpa koreksi. Situasi ini dapat
digunakan dalam area yang lebih kecil, akan tetapi tidak dapat digunakan
untuk area yang luas seperti eropa atau Amerika.
Penggunaan sistem referensi ini secara luas berkembang selama
beberapa dekade terakhir dengan proses terntentu yang umum digunakan.

Di 50 tahun terakhir, dibutuhkan sistem referensi global, untuk

keperluan kartografik, geodetik dan gravimetrik. Keberadaan geodesi satelit
telah

menggunakan

dasar

referensi

geosentrik

dan

menghasilkan

pendekatan yang baik tentang bentuk globe.

Sistem

pertama

dengan

karakteristik

ini

dikembangkan

Departemen

oleh

Pertahanan

Amerika Serikat : WGS60 , WGS66 dan WGS72 adalah model yang

diandalkan untuk survey terestris. Hingga diciptakan WGS84 .
WGS84 adalah singkatan dari ' World Geodetic System 1984' dan
mendefinisikan sistem sebagai geodesi dan yang universal pada tahun
1984 . Hal ini diwakili oleh sistem Cartesian OXYZ dengan asal di pusat
massa dan sumbu Z konvensional Bumi diarahkan ke CTP (Convensional
Terrestrial Pole ), seperti yang didefinisikan oleh BIH ( Bureau International Le
Heure ) pada tahun 1984 , yang sekarang bernama IERS (International Earth
Rotation Sistem ). Sumbu X adalah persimpangan meridian melewati
Greenwich , yang didefinisikan oleh IERS pada tahun 1984 , dan CTP
mengacu pada bidang ekuator. Sumbu Y menyelesaikan rotasi orthogonal
searah jarum jam dan terletak di bidang ekuator pada 90 BT ke arah sumbu
X. Kartesian menunjukkan matematis bumi. Pusat koordinat dan sumbunya
juga pusat massa bumi dan sumbu ellipsoid digabungkan dalam suatu
sistem (ellipsoid dua sumbu, geosentrik WGS84) dan sumbu Z adalah sumbu
simetri.
EUREF, sub komisi IAG (International Association of Geodesy), yang
bertanggungjawab pada European Terrestrial Reference System realisation
(ETRS), dan menjadi European Terrestrial Reference Frame (ETRF) pada tahun
1989. Sistem ETRF89 adalah realisasi sistem WGS84.
2.2.3 Transformasi Datum
Transformasi datum bertujuan menjadikan sistem referensi koordinat
menjadi

satu

referensi.

Koordinat

kartesian

disebut

sebagai

sistem

geosentris atau koordinat geografis dirujuk ke ellipsoid geosentris dihasilkan

melalui teknik posisi satelit . Untuk mengubah koordinat ini ke dalam sistem
lokal terkait dengan daerah operasional, perlu untuk menerapkan algoritma
dengan parameter yang ditentukan dengan cara perhitungan probabilitas
untuk menyesuaikan pengukuran presisi satelit untu menghasilkan nilai
realisasi jaring oleh sistem lokal dengan deformasi yang tak terelakkan.
Setiap ellipsoid , yang berorientasi lokal , pasti bergeser dari yang
geosentris diadopsi di sistem WGS84, bukan hanya karena parameter yang
berbeda tetapi , penting juga untuk pusat posisi dan sumbu orientasi . Oleh
karena itu, koordinat geografis untuk titik yang sama dalam datum lokal dan
dalam datum global berbeda,pergeseran bisa mencapai ratusan meter .
Diagram menunjukkan perbedaan dimensi antara ellipsoid dari Hayford
dan

berdasar

WGS84 :

Perhatikan bahwa ellipsoid WGS84 lebih kecil baik dalam dimensi

khatulistiwa dan maupun kutub.
Variasi dimensi dan tiitk pusat berpengaruh pada lintang geodetik
(atau ellipsoidal) dan dalam koordinat horizontal utara (Gaussian) dari titik di
permukaan bumi, hal yang sama juga muncul pada lintang ellipsoid dan
koordinat timur.
Hubungan antara koordinat geografis menimbulkan kebingungan
dalam menghitung koordinat horizontal yang dapat didefinisikan dengan
menggunaan gambaran Gauss (UTM). Kenyataannya, pergeseran dalam
koordinat Gaussian tidak sejalan dengan pergeseran koordinat ellipsoid. Hal

ini diakibatkan panjang garis dibentuk dari sudut lintang atau bujur pada
ellipsoid dan juga diakibatkan perubahan titik pusat.
Untuk mengubah geografis dan koordinat horizontal dari satu sistem
ke sistem lain maka perlu untuk menerapkan untuk setiap titik beberapa
variasi , , N , E , yang merupakan fungsi dari titik , pergeseran
yang akan diterapkan untuk setiap titik sesuai dengan posisinya.
Transformasi antara dua datum lokal yang berbeda , di daerah yang
sama , sering dilakukan dengan menggunakan metode empiris , didasarkan
pada kenyataan bahwa dua permukaan referensi , meskipun berbeda ,
perbedaannya serupa dan pokok perbedaan merupakan salah satu orientasi.
Dalam kasus transformasi antara sistem geosentris global, seperti WGS84 ,
dan sistem geodetik lokal , dua permukaan yang dipisahkan satu sama lain
dan karena itu perlu untuk menerapkan algoritma transformasi yang lebih
umum.
Transformasi

Datum

telah

diasumsikan

cukup

penting

dengan

munculnya GPS , dalam prakteknya biasanya diperlukan bahwa survei GPS

mencakup beberapa poin dari sistem geodetik lama dimana survei harus
terstruktur, sehingga cocok untuk menghitung parameter transformasi.
Metode yang paling sederhana dan paling umum digunakan terdiri dari
asumsi adanya rotasi dan translasi dari sumbu dengan faktor skala dalam
sistem kartesian yang terhubung ke ellipsoid tersebut.

| || | |

X2 X 0
1
Y 2 = Y 0 + ( 1+ K ) EZ
Z2 Z 0
EY

EZ
1
EX

||

EY X1
EX Y 1
1 Z1

dimana :
(X1,Y1,Z1)

: koordinat kartesian dari titik dalam sistem pertama (S1)

(X2,Y2,Z2)

: koordinat kartesian pada titik yang sama dalam sistem kedua

(S2)
(X0,Y0,Z0)

: koordinat dalam S2 dari origin S1

(1+K)

: faktor skala

(EX,EY,EZ)

: rotasi antara sumbu S1 (dalam radian)

Seperti sebuah model geometris yang sempurna, kecuali faktor skala,

di antara semua titik dalam jaringan geodetik, didefinisikan menggunakan
metode GPS (contohnya dalam S2) dan pada titik yang sama, didefinisikan
dengan metode tradisional yakni triangulasi dan trilaterasi pada S1. Secara
alami, hal ini tidak selalu menjadi pokok bahasan, pada dasarnya, distorsi
mempengaruhi jaring geodetik dari propagasi kesalahan yang tidak dapat
didefinisikan dengan pengukuran tradisional. Hubungan pokok bahasan di
atas dihubungkan dengan jaring yang terbatas.

X=( N + h ) cos cos

Y =( N +h ) cos sin
2
Z=[ ( 1 ) N +h ] sin

Dengan
N=

cos +( 1 )
2

sin

dimana :
= bujur,

= Lintang, h = tinggi

Hubungan antara

, , h terhadap ellipsoid adalah dengan semi-axis

a dan kepepatan dengan koordinat X,Y dan Z yang didasarkan pada

sistem kartesian geosentrik, di mana rumus transformasi antara sistem yang
berbeda dihasilkan dalam koordinat geodetik.
Tujuh parameter dapat didefinisikan dalam sistem lokal, sebagai solusi
dari hitung perataan kuadrat terkecil, dengan nilai yang digunakan adalah
koordinat (kartesian atau geodetik) dari (> 3) titik dalam suatau jaring
menggunakan pengukuran GPS dan metode terestris.

2.2.4 Datum Vertikal

Bagian yang diperlukan untuk definisi tinggi adalah referensi vertikal.
Setelah itu, arah orthogonal yang diperlukan untuk pengukuran elevasi
bersifat spesifik, dengan skala ditentukan dari sistem referensi.
Sebagai hasilnya, sistem referensi tinggi dapat ditentukan dengan :
a Tinggi ellipsoid 'h': mengadopsi sebagai permukaan referensi ellipsoid
2 dimensi;
b Tinggi orthometrik 'H' (atau ketinggian di atas permukaan geoid):
dipilih sebagai bidang equipotensial grvitasi dengan pendekatan
berupa MSL.
Sistem kedua dapat digunakan untuk menunjukkan ketinggian MSL.
Walaupun rumus matematis muncul ketika mendefinisikan perbedaan antara
dua permukaan (ellipsoid geoid), diketahui sebagai undulasi geoid,
pengetahuan akannya dibuuthkan untuk menghubungkan kedua sistem
tinggi tersebut.
Gambar berikut ini menunjukkan hubungan utama antara ketinggian
ellipsoid h dan tinggi orthometrik H.

Gambar 2.5: Datum Vertikal

Dalam pendekatan pertama :

hp

diukur

dengan

GPS,

saat

Hp diukur

menggunakan

metode

gravimetrik; Np (tinggi geoid atau undulasi) adalah ketinggian di atas

permukaan titik proyeksi P pada geoid sepanjang garis vertikal geoid. Rumus
ini adalah pendekatan karena tidak menyebutkan perbedaan panjang antara
faktor skala normal dan yang berbeda yang dihasilkan dari perbedaan variasi
pengukuran.
Untuk pekerjaan kartografi, MSL ditentukan secara konvensional. MSL
cukup ditentukan dari pengamatan pengukuran pasang surut. MSL diukur
dari rambu pasut dalam waktu yang lama.
SP - 32 ( IHO - Fifth Edition 1994) mendefinisikan MSL sebagai
"Ketinggian rata-rata permukaan laut pada stasiun pasang surut selama
periode 19 - tahun ,biasanya ditentukan dari ketinggian perjam pembacaan
yang diukur dari tingkat referensi (chart datum)".
Untuk area yang spesifik, geoid lokal didefinisikan sebagai bidang
equipotensial dari bidamg gravitasi untuk titik yang belum diketahui
posisinya dalam area yang sama (biasanya sebuah titik pada atau dekat
dengan garis pantai).
Dapat diasumsikan nahwa referensi titik nol menggunakan teknik
levelling geometrik, memungkinkan untuk melengkapi informasi ketinggian
geoidal untuk masign masing titik, yang diketahui sebagai benchmark
dalam jaring pada area umum sebagai kerangka referensi ketinggian.
Tergantung di mana kita berdiri, MSL bisa lebih dekat atau lebih jauh
dari pusat bumi di dibandingkan dengan titik lain, ketinggian tidak
mendapatkan manfaat dari definisi global dari tingkat rata-rata laut dan saat
ini tidak ada sistem referensi elevasi global, yang memungkinkan penyatuan
atau langsung perbandingan yang akan dicapai antara ketinggian diukur
dalam berbagai sistem elevasi.
Geoid lokal didefinisikan sebagai permukaan bidang

ekipotensial

gaya berat untuk titik yang telah ditentukan dalam wilayah yang sama
(biasanya sebuah titik pada atau dekat garis pantai terletak di
ketinggian MSL didefinisikan secara konvensional).

Mulai

dari

titik

ini,

diasumsikan

sebagai

acuan

level

nol

fundamental, menggunakan teknik geometris leveling, adalah mungkin

untuk atribut ketinggian Geoidal untuk setiap titik, yang dikenal
sebagai tolok ukur, dalam jaringan yang membentang di atas pada
seluruh daerah, kerangka acuan elevasi.
Tergantung di mana kita berdiri, MSL bisa lebih dekat atau lebih
jauh dari pusat bumi di dibandingkan dengan titik lain; ketinggian tidak
mendapatkan manfaat dari definisi global tingkat rata-rata laut dan
saat ini tidak ada sistem referensi elevasi global, yang memungkinkan
penyatuan

atau

langsung

dibandingkan

dengan

dicapai

antara

ketinggian diukur dalam berbagai sistem elevasi.

2.3 Sistem Koordinat
Posisi biasanya didefinisikan melalui lengkung koordinat seperti
lintang, bujur dan ketinggian di atas permukaan referensi. Dalam hal
ini adalah menyediakan posisi di (2 + 1) dimensi. Ini benar dan penting
untuk membedakan antara sistem koordinat berikut:
a. Grid
b. Spherical
c. Elipsoid
d. Astronomis
Menurut apakah pesawat, bola, ellipsoid atau geoid digunakan
sebagai

permukaan

referensi.

Koordinat

ellipsoidal

juga

disebut

geodesi, sedangkan Geoidal koordinat astronomi yang yang menurut

penafsiran ini, istilah 'geografis koordinasi' adalah istilah umum yang
meliputi tipe yang disebutkan dalam c dan d.
2.4 Prinsip Kartograf
Representasi dari ellipsoid pada bidang (horizontal) permukaan
adalah masalah mendasar dan tujuan Kartografi. Masalah tersebut
dibuat lebih kompleks oleh permukaan ellipsoid tidak menjadi dapat
dikembangkan (atau dari permukaan bola di lapangan sempit) pada
permukaan pesawat. Jadi tidak mungkin untuk mentransfer rincian dari
permukaan

referensi

tiga

dimensi

untuk

rencana

kertas

tanpa

parameter

yang

menggambarkan

mereka

(jarak,

area,

sudut)

menderita deformasi yang cukup besar. Menemukan metode terbaik

untuk mencapai ini transfer akan difokuskan, oleh karena itu, terhadap
penghapusan

beberapa

dari

mereka,

atau

terhadap

mereka

mengandung dalam batas yang dapat diterima.

Menurut metode yang dipilih yaitu:
a. Charts di mana jarak yang diawetkan (grafik berjarak sama):
kondisi ini tidak bisa dicapai untuk seluruh kertas, hanya sepanjang
arah tertentu. Ini berarti sepanjang garis tertentu bahwa hubungan
(skala) yang diawetkan antara jarak yang diukur pada kertas dan
jarak yang diukur pada permukaan referensi;
b. Charts di mana daerah yang diawetkan (setara atau grafik daerah
yang sama): kondisi ini bisa dicapai atas seluruh kertas. Ini berarti
bahwa hubungan tersebut diawetkan antara diukur area pada
kertas dan area yang diukur pada permukaan referensi. Linear dan
sudut

deformasi

diperkenalkan,

namun,

yang

menciptakan

perubahan bentuk;
c. Charts di mana sudut yang diawetkan (grafik conformal): ini juga
dapat dicapai melalui seluruh kertas. Ini berarti bahwa sudut yang
diukur antara dua Geodesi berubah pada kertas adalah sama
dengan sudut antara dua arah yang sesuai pada permukaan
referensi (ellipsoid atau bola);
d. Charts di mana skala adalah sama di semua arah pada setiap titik
(grafik orthomorphic): sudut putaran titik yang diawetkan dan
bentuk kecil tidak terdistorsi atas seluruh kertas;
e. Charts di mana tidak ada unsur di atas dengan seksama diawetkan
tetapi di mana relatif deformasi yang terkandung dalam toleransi
yang sesuai (grafik aphilatic atau tidak orthomorphic).
Tiga indeks memungkinkan evaluasi entitas deformasi, dan karena
itu untuk menghitung relative koreksi. Mereka disebut 'bentuk linear,
dangkal dan deformasi sudut' dan mereka masing-masing diberikan
dari:

'

m1=d l /dl
'

ms=d S /dS
'

m =

Pilihan sistem kartografi tergantung pada tujuan yang grafik yang

diproduksi. Jika grafik akan digunakan untuk navigasi, maka akan harus
conformal. Sudut di atas kertas (misalnya sudut antara kursus ditandai
pada kertas dan meridian) akan mereplikasi, tanpa variasi, arah sudut
vektor. Prosedur, di mana sambungan dibuat antara titik-titik dari
ellipsoid dan tempat pesawat kartografi, dapat berupa:
a. Geometris: yang terdiri dari membangun hubungan proyektif
antara mereka melalui konstruksi geometris yang tepat, diikuti
dengan proses analitis relatif (trigonometri secara umum);
b. Analisis: terdiri dari membangun koneksi analisis non-proyektif
antara poin. Hal ini diperlukan untuk menulis sebuah sistem
persamaan

yang

menghubungkan

koordinat

geografis

dari

berbagai titik pada ellipsoid dengan bidang ortogonal koordinat

pada sheet disebut sistem sesuai sumbu.
Metode pertama pembangunan grafik bernama 'proyeksi', yang
'representasi' kedua. Kedua metode yang tidak bertentangan, setiap
sistem dapat diartikulasikan melalui pengaturan persamaan dan sistem
proyektif yang tepat dapat sesuai dengan berbagai sistem analitis,
bahkan jika mereka kadang-kadang perkiraan.
Dalam pemetaan modern adalah lebih baik untuk membangun
grafik melalui "representasi".Sistem campuran eksis di mana dipilih
elemen jaringan diubah dengan satu sistem dan lainnya elemen
dengan yang lain. Sistem seperti ini disebut 'proyeksi atau pernyataan
diubah', mereka umum digunakan dalam konstruksi grafik karena

karakteristik tertentu mereka memberi pada produk akhir, yang tidak

akan dibuat dalam proyeksi murni atau representasi.
2.5 Proyeksi
2.5.1 Proyeksi Geometris
Untuk mereproduksi bagian ellipsoid ditentukan dari grafik, perlu
untuk mempelajari pusat daerah dan untuk menemukan bidang
singgung ke ellipsoid pada saat itu. Hal ini kemudian memungkinkan
untuk memproyeksikan geometris ellipsoid angka pada pesawat
tersebut dari pusat sesuai proyeksi.
Tergantung pada posisi yang dipilih untuk titik proyeksi, berbagai
transformasi diproduksi, masing-masing dengan karakteristik tertentu.
Pusat proyeksi dapat diatur:
a. di pusat ellipsoid (pusat grafis atau azimut proyeksi): grafik
diproduksi dengan ini sistem yang berguna untuk navigasi, karena
transformasi busur maksimum kelengkungan bola lokal tunggal
menghasilkan segmen garis lurus pada bidang proyeksi;
b. dalam kaitannya dengan titik diametral berlawanan dengan zona
yang akan diwakili (stereografik proyeksi): itu adalah proyeksi
perspektif hanya sesuai dan umumnya digunakan untuk kutub zona
kartografi;
c. pada perpanjangan

diameter,

tetapi

eksternal

ke

ellipsoid

('scenographic' proyeksi);
d. selalu pada diameter yang sama tetapi pada jarak tak terhingga
(proyeksi ortografi).
2.5.2 Proyeksi Kerucut
Proyeksi kerucut terdiri dalam mengambil permukaan kerucut
diposisikan sesuai dengan porsi ellipsoid untuk yang kertas harus
diciptakan dan memproyeksikan ellipsoid pada permukaan kerucut dari
pusat ellipsoid. Selanjutnya, permukaan kerucut akan berubah menjadi
pesawat dan grafik sehingga dihasilkan tidak akan mudah pecah
(berjarak sama) sepanjang garis singgung; tempat lain itu aphilatic
atau tidak orthomorphic. The kasus umum paling diwakili oleh
'langsung proyeksi kerucut', yang, dalam rangka untuk membuatnya

conformal, Lambert telah mempertahankan tidak berubah prinsip

proyeksi untuk menelusuri meridian tetapi ia telah menggantikan
sistem representasi analitis untuk metode proyeksi untuk menelusuri
paralel. Ini adalah orthomorphic diubah proyeksi.
2.5.3 Proyeksi Silinder
Proyeksi silinder diperoleh dengan mengambil permukaan silinder,
dengan berbagai disiapkan, bersinggungan dengan ellipsoid dan
memproyeksikan atasnya poin milik ellipsoid, dari pusatnya. Di antara
berbagai

kemungkinan

posisi

silinder

proyeksi,

kita

akan

mempertimbangkan dua yang berasal, setelah pembangunan di

pesawat, dua sistem kartografi yang paling digunakan: langsung
proyeksi silinder dan yang terbalik.
2.5.3.1

Proyeksi Silinder Langsung

Proyeksi silinder adalah bersinggungan dengan khatulistiwa dan

memiliki sumbu bertepatan dengan ellipsoid terestrial sumbu lebih

kecil. Meridian dan grid paralel (graticule) mentransformasikan dirinya,
dari silinder yang, dalam serangkaian garis lurus ortogonal antara
mereka. Proyeksi ini aphilatic atau 'tidak orthomorphic' di khatulistiwa
Band; itu adalah conformal hanya untuk paralel dan meridian,
deformasi kecil di dekat ekuator tapi mereka tumbuh mendekati kutub.
Proyeksi silinder langsung dapat dibuat konformal dan
orthomorphic memperkenalkan analitis hubungan antara paralel pada
ellipsoid dan paralel pada tabel; tetap proyeksi asal meridian berubah.
Grafik dimodifikasi diperoleh dengan cara ini, disebut Bagan dari
Mercator (atau Mercator proyeksi), memiliki keuntungan menjadi
penurut dan penyajian grid geografis berubah sebagai garis lurus
orthogonal di antara mereka. Singkatnya, ini tampaknya menjadi
sistem kartografi yang ideal untuk daerah khatulistiwa. untuk daerah di
lintang

berarti,

dianggap:

tidak

permukaan

silinder

akan

lagi

ada

memotong

tidak

adanya

ellipsoid

dapat

deformasi

pada

khatulistiwa,

tetapi

akan

ada

pada

dua

paralel

yang

dipilih,

pengurangan band antara dan ekspansi di zona eksternal.

Selain itu, Bagan Mercator memungkinkan navigasi menggunakan
'loxodrome atau jalur rhumb'. meskipun tidak mewakili jarak terpendek
antara dua titik, yang merupakan geodesik atau orthodrome, yang
loxodromes diikuti untuk jarak pendek, karena sudut rute dengan
mudah dapat disamakan dengan mean; untuk alasan ini, grafik
tersebut dari biasanya digunakan untuk navigasi.
2.5.3.2

Proyeksi Silinder Transverse

Proyeksi silinder bersinggungan dengan meridian dengan sumbu

ditempatkan di atas rencana khatulistiwa dan permukaan ellipsoid

diproyeksikan di atasnya dari pusat ellipsoid itu sendiri. Deformasi
tidak mengambil menempatkan pada meridian singgung; tetapi
mereka meningkat dengan meningkatnya jarak dari itu. Meridian dan
grid paralel (graticule) diubah menjadi jaring kurva yang berpotongan
pada sudut yang sama.
Pengaruh deformasi dibatasi dengan mengurangi zona yang akan
diproyeksikan, dicapai dengan membagi permukaan darat ke zona
lebar terbatas (umumnya 15 bujur), dan dengan memproyeksikan
mereka di atas silinder bersinggungan dengan meridian pusat mereka,
sepanjang yang deformasi yang menghindari. Untuk mengurangi
deformasi lanjut, persimpangan silinder, bukan garis singgung, dapat
diperkenalkan. Dalam metode seperti itu, tidak adanya deformasi tidak
terjadi pada meridian sentral, tapi pada dua garis berpotongan yang
simetris untuk itu: di daerah tertutup antara garis-garis ini ada
kontraksi, sementara di luar ini zona ada peningkatan ekspansi.

2.5.4 Representasi
The Gauss representasi, yang merupakan dasar untuk kartografi
resmi banyak negara, 'analitis' mengubah grid geografis (gambar. 2.6),
melalui persamaan yang sangat kompleks korelasi, dalam jaringan

sangat mirip dengan yang diperoleh melalui proyeksi silinder terbalik,

dengan pemberian di atasnya karakteristik dasar kesesuaian (selain
yang umum untuk proyeksi: Rectilinearly antara gambar khatulistiwa
dan meridian, dan equidistance sepanjang meridian).
Tidak adanya equidistance (kecuali untuk meridian sentral yang
dipilih) melibatkan variasi skala pada kertas, dalam kaitannya dengan
posisi dari elemen yang diukur. Deformasi meningkat dengan jarak dari
meridian

pusat

dan

khatulistiwa.

Untuk

mengurangi

deformasi

permukaan yang diwakili adalah hati-hati digambarkan; ellipsoid dibagi

menjadi zona dengan meridian sentral (atau zona meridian) dipilih
sebagai meridian referensi yang equidistance tercapai.
Melalui formula korespondensi atau persamaan Gauss, adalah
mungkin untuk mendapatkan koordinat kartografi, dan karena itu
pesawat, dari titik-titik yang telah ditetapkan pada ellipsoid (misalnya
node dari geografis grid) pada XY representasi pesawat (atau NE),
mengingat bahwa meridian berubah ditunjukkan oleh Sumbu X dan
satu Y ditampilkan dalam arah sejajar dengan sumbu silinder proyeksi.

Gambar 2.6 Grid Geografs

Di atas kertas, poin dengan absis atau ordinat yang sama berupa
garis lurus bijaksana searah dengan sumbu. Menggambar ke chart
pesawat beberapa dari garis lurus (yang sesuai ke integer jumlah
kilometer), menciptakan jaringan kisi kotak, disebut 'garis'.

Dalam grafik modern, di seprai hanya grid akan ditampilkan,

sedangkan grid geografis (graticule) ditampilkan hanya dengan jejak
paralel dan meridian pada margin lembar.
Kehadiran grid memungkinkan operasi di bidang horisontal dalam
seluruh zona, dengan satu-satunya kebutuhan untuk koreksi yang jarak
dihitung melalui koordinat dengan bantuan deformasi linear koefisien.
Karena kurva berubah dari geodesi bukanlah koreksi segmen garis
lurus ke sudut (melalui 'pengurangan chord') harus diperkenalkan.
Sistem kartografi berdasarkan representasi Gauss diakui secara
internasional sebagai 'Universal Transversal Mercator Proyeksi 'atau'
UTM 'karena analogi dengan proyeksi terbalik silinder diperoleh dari
proyeksi silinder langsung (Mercator).
2.5.5 Proyeksi UTM
Universal Transverse Mercator (UTM) koordinat yang digunakan
dalam survei dan pemetaan ketika ukuran proyek meluas melalui
beberapa zona pesawat wilayah atau proyeksi dan juga digunakan oleh
NATO Tentara, Angkatan Udara dan angkatan laut untuk pemetaan,
charting dan aplikasi geodesi. Perbedaan antara proyeksi UTM dan
proyeksi TM dalam skala di meridian sentral, asal, dan satuan
representasi:
a. Skala ini 0,9996 pada meridian tengah proyeksi UTM;
b. The northing koordinasi (NUTM) memiliki asal nol pada khatulistiwa
di Utara Belahan hingga lintang Eighty Four derajat utara (84 N);
c. The southing koordinasi (SUTM) memiliki asal sepuluh juta meter
(10.000.000 m) di Belahan bumi selatan sampai garis lintang
delapan puluh derajat selatan (80 S) .;
d. The easting koordinasi (EUTM) memiliki asal lima ratus ribu meter
(500.000 m) di meridian pusat.
e. Sistem UTM dibagi menjadi enam puluh (60) zona longitudinal.
Setiap zona enam (6 ) derajat lebar memperpanjang tiga (3 )
derajat di setiap sisi meridian sentral.
Untuk
ditentukan:

menghitung

UTM

koordinat titik,

TM

koordinat

harus

The UTM northing atau southing (NUTM, SUTM) koordinat dihitung

dengan mengalikan faktor skala (0,9996) pada meridian pusat oleh

northing TM atau southing (NTM, STM) nilai koordinat;

Di belahan bumi selatan, yang sepuluh juta meteran (10.000.000

m) diimbangi harus ditambahkan ke menjelaskan asal;

The eastings UTM (EUTM) yang diperoleh dengan mengalikan
eastings TM (ETM) dengan skala faktor meridian sentral (0,9996)
dan menambahkan meter 5-100,000 (500.000 m) offset untuk

menjelaskan asal;
UTM koordinat selalu dinyatakan dalam meter.

UTM Northings, Southings, dan Eastings

Belahan Bumi Utara
NUTM = (0.9996) NTM
Belahan Bumi Selatan
SUTM = (0.9996) SUTM + 10,000,000 m
Koordinat Easting
EUTM = (0.9996) ETM + 500,000 m
Zona UTM (Z = nomor zona UTM) dapat dihitung dari bujur geodetik dari
titik (dikonversi ke derajat desimal):
- Z = (180 + ) / 6 (bujur timur)
- Z = (180 ) / 6 (bujur barat)
Jika dihitung nilai zona hasil Z dalam jumlah desimal, maka zona tersebut
harus bertambah satu jumlah seluruh zona.
Contoh Perhitungan Zona UTM:
= 15 12 33.5609 E
Z = 195.20932247 / 6 = 32.53448
Z = 32 + 1
Z = 33
Dalam contoh di atas, Z adalah jumlah desimal, oleh karena itu,
zona sama dengan tujuh belas (32) ditambah satu (1).
3
METODE KONTROL HORIZONTAL
3.1 Pengantar
Di bidang hidrografi, survei topografi, didirikan untuk membingkai
geografis wilayah pesisir atau untuk membuat tanda lahan untuk
survei

hidrografi,

dilakukan

sejak

sebelumnya

didirikan

stasiun

topografi dengan koordinat yang telah ditentukan oleh operasi survei

geodetik. Titik-titik tersebut dan jaringan penghubung, disebut kontrol
utama, menghasilkan geodetik diadopsi sistem referensi (Datum).
Penentuan horisontal mereka dapat diperoleh dengan:

a. metode klasik survei (pengamatan astronomi dan pengukuran sudut

dan jarak);
b. metode campuran survei;
c. metode fotogrametri survei.
Dua metode pertama mencapai jaringan kontrol dasar, primer atau
tatanan rendah, melalui triangulasi, trilateration dan operasi melintasi.
Setelah itu, dari titik-titik kontrol primer, kontrol dapat diperpanjang sesuai
kebutuhan untuk survei tertentu kebutuhan dengan pengukuran lebih lanjut
sudut dan jarak.
Perkembangan teknologi satelit telah memungkinkan penentuan kedua
stasiun dari jaringan kontrol dasar primer dan titik-titik jaringan kontrol
sekunder yang akan diperoleh tanpa Koneksi geometris antara mereka,
sampai tingkat survei topografi dari situs tertentu.

3.2 Metode Klasik

3.2.1 Metode Triangulasi
3.2.1.1 Prinsip dan Spesifkasi
Di setiap negara dalam batas-batas nasional mereka beberapa poin
diketahui, disebut stasiun trigonometri, monumented dalam beberapa
cara tetap dan terhubung satu sama lain dalam beberapa bentuk
urutan segitiga, mungkin bentuk sama sisi.
a. Peta dengan area yang dipertahankan (equivalent atau sebanding
dengan area peta) : kondisi ini bisa dicapai hingga

melebihi

keseluruhan kertas. Ini berarti hubungan dipertahankan antara sebuat

area terukur pada peta dan area terukur pada referensi permukaan.
Deformasi

linear

dan

angular

(sudut)

telah

diperkenalkan,

bagaimanapun, dimana membuat alterasi dari bentuk.

b. Peta dimana sudutnya dipertahankan (peta conform) : peta ini juga
bisa dicapai melebihi keseluruhan kertas. Ini berarti bahwa sudut
terukut diantara 2 geodetics yang ditransformasi diatas kertas
sebanding dengan sudut diantara 2 arah yang berkoresponden diatas
referensi permukaan (ellipsoid atau sphere).

c. Peta didalam skala ini adalah sama untuk semua arah pada setiap titik
(peta ortomophic) : sudut mengelilingi sebuah titik yang dipertahankan
dan bentuk kecil tidak terdistorsi melebihi keseluruhan kertas.
Ketiga indeks mengijinkan evaluasi dari deformasi entitas dan oleh
karena itu untuk menghitung hubungan koreksi. Mereka memasukkan
bentuk linear, superficial dan angular deformasi dan mereka secara
berturut turut diberikan dari :
m1 = dl/dl
ms = dS/dS

(2.4)

m = -
Dimana dl, dS & menjadi element geometric terhadap kertas dan
dengan dl, dS & elemen yang berkorespondensi untuk ellipsoid (-
adalah sudut oleh element

ds

yang dimana harus merotasi untuk

mendapatkan ds). Linear dan superficial elemen harus sangat kecil untuk
dapat diidentifikasi dengan cepat ukuran dari deformasi.
Pilihan dari sistem kartografi bergantung pada tujuan dimana peta itu
sedang dibuat. Jika peta itu digunakan untuk navigasi, peta itu harus
conform. Sudut pada kertas (misal, sudut diantara jalur yang ditandai diatas
kertas dan meridian) akan di replikasi, tanpa variasi, arah dari sudut vektor.
Prosedur melalui dimana hubungan ditetapkan diantara titik titik pada
ellipsoid dan titik pada bidang kartografi dapat menjadi :
a. Geometrik : dimana berasal dari menetapkan hubungan proyeksi
diantaranya melalui konstruksi geometric yang pantas, diikuti oleh
proses analytical relative ( Trigonometrik pada umumnya ).
b. Analytical : berasal dari menetapkan hubungan analytical non
proyeksi diantara titik titik. Ini penting untuk menulis sebuah sistem
persamaan dimana menghubungkan koordinat geografis dari setiap
titik yang berbeda pada ellipsoid ke bidang koordinat orthogonal pada
sheet yang dituju ke sistem sumbu axes.

Metode pertaman dari konstruksi peta dinamakan proyeksi , kedua

representasi. 2 metode ini tidak cocokm setiap sistem dapat diartikulasikan
melalui

persamaan

dan

sistem

proyeksi

yang

mendekati

dapat

mengkorespon untuk setiap sistem analytical, walaupun mereka terkadang

hanya mendekati.
Pada kartografi modern lebih disukai untuk membangun peta melalui
representasi. Sistem campuran ada pada saat dimana elemen dari jaringan
yang ditransformasikan dengan satu sistem dan lain elemen dengan yang
lainnya. Sistem sepertin ini memasukkan proyeksi atau memodifikasi
representasi, mereka biasanya digunakan dalam konstruksi peta tergantunga
pada karakteristik mereka berunding pada akhir produk, dimana tidak
mungkin dibuat dalam proyeksi atau representasi yang murni.

2.5

Proyeksi

2.5.1

Perspektif (atau geometric) proyeksi

Untuk membuat kembali sebuah penentu ellipsoid section pada peta,

penting untuk mempelajari pusat dari area dan untuk menemukan bidang
tangen ke ellipsoid pada titik tersebut. Ini kemudian memungkinkan untuk
memproyeksikan bentuk geometric ellipsoid pada bidang tersebut dari pusat
proyeksi yang cocok. Bergantung pada posisi yang ditentukan untuk titik
proyeksi,

bermacam

macam

transformasi

bisa

dibuat,

dengan

tiap

karakteristik tersendiri.
Pusat proyeksi dapat diset :
a. pada pusat ellipsoid ( pusat grafik atau proyeksi azimuthal) : Peta
dibuat dengan sistem ini sangat berguna untuk navigasi, karena
transformasi pada busur dari lengkungan maksimum pada satu lokal
sphere membuat segmen dari garis lurus pada bidang dari proyeksi.
b. Dalam hubungan pada poin secara diameter berlawanan dengan
zona yang direpresentasikan ( proyeksi stereografik ) : ini adalah satu

satunya proyeksi perspektif konfor, dan ini pada umumnya digunakan

untuk zona polar kartografi.
c. pada perpanjangan diameter, tapi ellipsoid terluar ( proyeksi
scenografik ).
d. Selalu pada diameter yang sama tapi pada jarak yang infinite
( proyeksi orthografik
2.5.2 Proyeksi Kerucut
Proyeksi kerucut terkandung dalam posisi permukaan kerucut menurut
porsi dari ellipsoid untuk dimana kertas harus dibuat dan memproyeksikan
ellipsoid pada permukaan kerucut dari pusat ellipsoid. Sesudah itu,
permukaan kerucut akan berubah menjadi sebuah bidang dan peta yang
dibuat tidak akan dideformasikan sepanjang garis tangen; dilain tempat ini
aphilatic atau tidak orthomophic. Kasus yang paling sering terjadi ialah
direpresentasikan

oleh

proyeksi

kerucut

langsung,

dimana

untuk

membuatnya menjadi conform, Lambert telah memelihara prinsip proyeksi

yang tak berubah untuk mengtrack meridian tapi dia telah mengganti sistem
analytical representasi untuk metode proyeksi tracing parallel. Ini adalah
proyeksi ortomophic yang dimodifikasi.
2.5.3 Proyeksi Silinder
Proyeksi silinder didapatkan dengan cara mengambil permukaan
silinder, disiapkan dengan beragam, tangen ke ellipsoid dan proyeksi
diatasnya titik menjadi milik ellipsoid dari pusatnya.
Diantara berbagai kemungkinandari posisi untuk proyeksi silinder, kita
akan mempertimbangkan dua dimana awal, setelah pengembangan pada
bidang, dua sistem kertografi paling banyak digunakan :Proyeksi silinder
direct dan inversi satunya.
2.5.3.1 Proyeksi Silinder Direct
Proyeksi silinder adalah bersinggungan dengan khatulistiwa dan
memiliki sumbu bertepatan dengan ellipsoid terestrial sumbu lebih kecil.

Meridian dan grid paralel (graticule) mentransformasikan dirinya, dari

silinder yang, dalam serangkaian garis lurus ortogonal antara mereka.
Proyeksi ini aphilatic atau 'tidak orthomorphic' di khatulistiwa Band; itu
adalah conformal hanya untuk paralel dan meridian, deformasi kecil di dekat
ekuator tapi mereka tumbuh mendekati kutub.
Proyeksi silinder langsung dapat dibuat konformal dan orthomorphic
memperkenalkan analitis hubungan antara paralel pada ellipsoid dan paralel
pada tabel; tetap proyeksi asal meridian berubah.
Peta dimodifikasi diperoleh dengan cara ini, disebut Bagan dari
Mercator (atau Mercator proyeksi), memiliki keuntungan menjadi penurut
dan penyajian grid geografis berubah sebagai garis lurus orthogonal di
antara mereka. Singkatnya, ini tampaknya menjadi sistem kartografi yang
ideal untuk daerah khatulistiwa. untuk daerah di lintang berarti, permukaan
silinder memotong ellipsoid dapat dianggap: tidak akan ada lagi tidak
adanya deformasi pada khatulistiwa, tetapi akan ada pada dua paralel yang
dipilih, pengurangan band antara dan ekspansi di zona eksternal.
Selain itu, Bagan Mercator memungkinkan navigasi menggunakan
'loxodrome atau jalur rhumb'. meskipun tidak mewakili jarak terpendek
antara

dua

titik, yang merupakan geodesik

atau orthodrome,

yang

loxodromes diikuti untuk jarak pendek, karena sudut rute dengan mudah
dapat disamakan dengan mean, untuk alasan ini, grafik tersebut dari
biasanya digunakan untuk navigasi.
2.5.3.2 Proyeksi silinder transversal
Proyeksi silinder bersinggungan dengan meridian dengan sumbu
ditempatkan

di

atas

rencana

khatulistiwa

dan

permukaan

ellipsoid

diproyeksikan di atasnya dari pusat ellipsoid itu sendiri. Deformasi tidak

mengambil

menempatkan

pada

meridian

singgung;

tetapi

mereka

meningkat dengan meningkatnya jarak dari itu.

Meridian dan grid paralel (graticule) diubah intoa bersih kurva yang
berpotongan pada sudut yang sama. Pengaruh deformasi dibatasi dengan

mengurangi zona yang akan diproyeksikan, dicapai dengan membagi

permukaan darat ke zona lebar terbatas (umumnya 15 bujur), dan dengan
memproyeksikan mereka di atas silinder bersinggungan dengan meridian
pusat

mereka,

sepanjang

yang

deformasi

yang

menghindari.

Untuk

mengurangi deformasi lanjut, persimpangan silinder, bukan garis singgung,

dapat diperkenalkan. Dalam metode seperti itu, tidak adanya deformasi tidak
terjadi pada meridian sentral, tapi pada dua garis berpotongan yang simetris
untuk itu: di daerah tertutup antara garis-garis ini ada kontraksi, sementara
di luar ini zona ada peningkatan ekspansi.
2.5.4 Representasi
Gauss representasi, yang merupakan dasar untuk kartografi resmi
banyak negara, 'analitis' mengubah grid geografis (gbr. 2.6), melalui
persamaan yang sangat kompleks korelasi, dalam jaringan sangat mirip
dengan yang diperoleh melalui proyeksi silinder terbalik, dengan pemberian
di atasnya karakteristik dasar kesesuaian (selain tothose umum untuk
proyeksi: Rectilinearly antara gambar khatulistiwa dan meridian, dan
equidistance sepanjang meridian).
Tidak adanya equidistance (kecuali untuk meridian sentral yang dipilih)
melibatkan variasi skala pada kertas, dalam kaitannya dengan posisi dari
elemen yang diukur. Deformasi meningkat dengan jarak dari meridian pusat
dan khatulistiwa. Untuk mengurangi deformasi permukaan yang diwakili
adalah hati-hati digambarkan; ellipsoid dibagi menjadi zona dengan meridian
sentral (atau zona meridian) dipilih sebagai meridian referensi yang
equidistance nya tercapai.
Melalui formula korespondensi atau persamaan Gauss, adalah mungkin
untuk mendapatkan koordinat kartografi, dan karena itu pesawat, dari titiktitik yang telah ditetapkan pada ellipsoid (misalnya node dari geografis grid)
pada XY representasi pesawat (atau NE), mengingat bahwa meridian

berubah ditunjukkan oleh sumbu X dan satu Y ditampilkan dalam arah

sejajar dengan sumbu silinder proyeksi.

Gambar 2.6 Grid Geografs

Di atas kertas, poin dengan absis atau ordinat yang sama berupa garis
lurus bijaksana searah dengan sumbu. Menggambar ke bidang grafik
beberapa dari garis lurus (yang sesuai ke integer jumlah kilometer),
menciptakan jaringan kisi kotak, disebut 'garis'.
Dalam

grafik

modern,

di

seprai

hanya

grid

akan

ditampilkan,

sedangkan grid geografis (graticule) hanya ditampilkan dengan jejak paralel

dan meridian pada margin lembar.
Kehadiran grid memungkinkan operasi di bidang horisontal dalam
seluruh zona, dengan satu-satunya kebutuhan untuk koreksi menjadi jarak
dihitung melalui koordinat dengan bantuan koefisien deformasi linear. Karena
kurva berubah dari geodesi bukanlah koreksi segmen garis lurus ke sudut
(melalui 'pengurangan chord') harus diperkenalkan.
Sistem kartografi berdasarkan representasi Gauss diakui secara
internasional sebagai 'Universal Transversal Mercator Proyeksi' atau 'UTM'
karena analogi dengan kebalikan proyeksi silinder diperoleh dari proyeksi
silinder langsung (Mercator).

Gambar 2.7 Jaring Kontrol

Panjang dasar triangulasi utama adalah sekitar sepuluh kilometer, dan oleh
karena itu, pengukuran sudut membutuhkan perhatian khusus; perlu untuk
menggunakan bacaan theodolites untuk satu atau dua sepersepuluh
sexagesimal kedua, tujuannya untuk mendapatkan iterasi yang sesuai,
pengukuran

arah

dengan

akar

rata-rata

kesalahan

tidak

lebih

dari

sepersepuluh detik.
Untuk mencapai pengukuran dalam toleransi ini, sangat

penting harus

terletak pada target, yang perlu struktur mencolok besar dan pewarnaan
yang sesuai. Siang hari atau malam waktu target terang benderang dapat
digunakan; yang diurnal diproduksi oleh heliostats (atau Heliotropes) dan
pada

malam

hari

oleh

proyektor.

Keduanya

harus

memungkinkan

penyesuaian kolimasi dihapus dari kesalahan fasa dan oleh karena itu
memerlukan kehadiran operator pada titik yang akan dikolimasi.
Oleh karena itu dalam setiap segitiga, setelah diukur ketiga sudut, ketepatan
setiap pengukuran perlu dicek; untuk menghitung kesalahan oleh penutup
sudut (atau kesalahan penutupan sudut) dari setiap segitiga, memastikan
bahwa hasilnya kurang dari toleransi :

 =| i180 | t
(2.5)

3.2.1.3 Perhitungan dan kompensasi

Setelah selesai memastikan toleransi, segitiga pertama ABC (dalam gambar.
2.8)

dapat

diselesaikan

dengan

mengetahui

dasar

dan

tiga

sudut

menentukan dua lainnya secara umum melalui penerapan Aturan sinus:

sin 1
sin 1

(2.6)

= AC
. sin 1
BC
sin 1

(2.7)

AC
.
AB=

Kita sekarang dapat menyelesaikan segitiga kedua ABD, setelah ditentukan

dasarnya, dan selalu menerapkan aturan sinus dan sebagainya.
Jika ada lebih dari satu dasar yang diukur, perlu untuk menggunakan metode
yang mempunyai ketelitian untuk melakukan penyesuaian kompensasi.
Metode yang paling sering digunakan adalah pengamatan langsung:
Banyak

penentuan

(pengukuran

lebih)

dari

kerangka

memungkinkan

kompensasi perhitungan penyesuaian yang dilakukan dengan pendekatan

kuadrat terkecil.
Kemudian, misalnya, mengambil segitiga ABD (gbr. 2,9), nilai-nilai yang tidak
diketahui yang dihasilkan oleh sebagian besar nilai-nilai kemungkinan
koordinat horizontal titik A, B, D (terdaftar dengan XA, XB, XD, YA, YB, YD,).
Koordinat tersebut dinyatakan sebagai jumlah dari nilai perkiraan awal dan
koreksi relatif untuk menghasilkan nilai akhir lebih mungkin dihasilkan
dengan menggunakan prinsip kuadrat terkecil.
Setelah

pengukuran

penyelesaian adalah:

sudut

disesuaikan,

operasi

yang

membutuhkan

a. Perumusan untuk membuat persamaan setiap pengukuran dilakukan.

terutama kami memaksakan kondisi bahwa sudut (yaitu 2), harus
sama dengan perbedaan dari dua sudut arah diukur pada dasar AD
dan di dasar AB:
2=( AD ) ( AB )
(2.8)

dari mana :
2( AD ) + ( AB )=0

(2.9)

Gambar 2.9
Sistem menghasilkan persamaan merupakan tugas yang mustahil karena
jumlah persamaan (satu untuk setiap pengukuran) lebih besar dari jumlah
yang tidak diketahui (pengaruh metode penentuan lebih).
Yang tidak diketahui yang terkandung dalam sudut diukur dari arah, mereka
dapat dinyatakan dalam cara sebagai berikut:

( AD ) =arctg [ ( X 0X A ) / ( Y 0 Y A ) ]

(2.10)

( AB )=arctg [ ( X B X A ) / ( Y B Y A ) ]

(2.11)

Mengembangkan dalam seri Taylor, fungsi 'arctg' dari dua variabel Xi dan Yi
(f [Xi, Yi]) untuk titik yang koordinat Xi dan Yi mewakili awal perkiraan
koordinat dari titik-titik segitiga, seluruh selisih xi dan yi dari titik-titik ini
merupakan koreksi yang akan diterapkan untuk menghitung nilai akhir
disesuaikan (nilai lebih mungkin).
Untuk tujuan ini, perkembangan istilah seri yang lebih besar dari tingkat
pertama adalah dianggap sepele dan diabaikan:
f [ X i , Y i ] =f [ X 0i ,Y 0i ]+| f [ X i , Y i ] / X|( X

0
,Y )

X i+| f [ X i ,Y i ] / X|( X

0
,Y )

yi

(2.12)

b. Perumusan sistem persamaan yang dihasilkan, memaksakan adanya

pengamatan yang residual (vi) yang dihasilkan dari adanya kesalahan
disengaja yang tak terelakkan dalam pengukuran; persamaan yang
dihasilkan dari jenis :
(2.13)

2( AD ) + ( AB )=v i
Sistem seperti

hasil

menjadi

aljabar

tak

tentu

karena

jumlah

persamaan sekarang kurang dari jumlah yang tidak diketahui (setelah

dimasukkan residual pengamatan).
c. Perumusan sistem persamaan normal yang tidak diketahui, koreksi xi
dan yi diperkenalkan dalam gambar (2.12), menghasilkan kondisi
bahwa

jumlah

dari

kuadrat

residual

pengamatan,

vi,

menjadi

minimum. Pada titik ini sistem ini aljabar ditentukan dengan jumlah
persamaan sama dengan jumlah yang tidak diketahui; itu akan
memungkinkan

pembentukan

nilai-nilai

koordinat horizontal titik-titik triangulasi.

yang

disesuaikan

dari

3.2.2 Trilaterasi
3.2.2.1 Prinsip dan spesifkasi
Metode survei ini mirip dengan triangulasi, sebagai koordinat sejumlah titik
yang dihitung dengan menghubungkan titik-titik untuk membentuk kerangka
segitiga dengan sisi yang sama, tapi di mana pengukuran utama adalah
jarak, tidak sudut.
Dengan munculnya Electronic Distance Measuring (EDM) dan peralatan
pengukur jarak Electro-optik, trilaterasi memiliki aplikasi yang luas dan
benar-benar dapat menggantikan triangulasi; namun dua metode biasanya
dapat digunakan bersama sehingga menimbulkan kerangka campuran.
Sementara di triangulasi pengembangan kontrol elemen (segitiga) dapat
dicapai dengan mengukur tiga sudut untuk setiap segitiga (kontrol dapat
langsung melalui jumlah dari tiga sudut), di kontrol trilaterasi harus dicapai
dengan memeriksa segitiga yang berdekatan, setelah menghitung sudut
dalam sesuai aturan sudut.
Adapun triangulasi, untuk kerangka primer, penciptaan titik awal selalu
diperlukan dan sebuah azimuth dengan teknik astronomi untuk kontrol
orientasi.
3.2.2.2 Sudut dan pengukuran jarak
Dibandingkan dengan triangulasi, yang dapat dilakukan oleh satu operator
dengan tidak ada persyaratan untuk target untuk ditempati kecuali bila
menggunakan

helioscopes

atau

pengaturan

pencahayaan

lainnya,

trilateration selalu membutuhkan pendudukan target dengan prisma atau

bentuk lain dari reflektor. Kerugian ini adalah seimbang dengan keuntungan
untuk dapat beroperasi dalam kondisi yang kurang sempurna dari visibilitas,

yang memungkinkan lebih banyak fleksibilitas dalam perencanaan dan

mengurangi waktu kerja.
3.2.2.3 Perhitungan dan kompensasi
Dengan

menggunakan

teknik

pengamatan

langsung,

perhitungan

kompensasi mengikuti prosedur yang sama itu terkait dengan triangulations.

Persamaan

Membangkitkan

pengukuran

dari

sisi

dan

dirumuskan
untuk

dalam

memenuhi

hubungan

kondisi

yang

dengan
diberikan,

berdasarkan teorema Pitagoras, dengan koordinat poin di ekstrim dari sisi

diukur.
Mengambil segitiga di gbr. 2.9, persamaan yang berkaitan dengan diukur sisi
AD akan

(2.14)

2
2
2=0
( X D X A ) + ( Y D Y A ) AD

Adapun triangulasi, berkembang (2.14) di seri Taylor, perkiraan nilai

koordinat untuk titik A dan D (XD , XA , YD , YA ), Dan hanya
mempertimbangkan persyaratan derajat pertama seperti pengembangan,
penjelasan diatas dapat menghasilkan :
2

2=0
( X 0D X 0A ) +2 ( X 0D X 0A ) ( X D X A ) + (Y 0D Y 0A ) +2 (Y 0D Y 0A ) ( y D y A ) AD
(2.15)

dimana penambahan (xD - xA) dan (yD - yA) merupakan koreksi untuk
diterapkan pada awal perkiraan nilai-nilai koordinat, dalam orde menciptakan
nilai-nilai yang paling mungkin disesuaikan.
Pengenalan residual pengamatan dan penerapan prinsip-prinsip kuadrat
terkecil memperbolehkan penulisan sistem aljabar ditentukan persamaan
normal untuk mengetahui xi dan yi.
3.3 Metode Campuran

Kombinasi

sudut,

triangulasi,

dan

jarak,

trilateration,

pengukuran

memerlukan perhatian karena bobot yang berbeda untuk dua metode

pengukuran. Bobot setiap pengamatan berbanding terbalik sebanding
dengan varians () dari pengukuran.
Dengan demikian, asumsi kesalahan rata-rata dalam pengukuran sudut 1
'' (setara dengan 4,9 10-6 radian) dan rata-rata kesalahan relatif di jarak
10-5 m, perhitungan bobot (berlaku untuk P dan Pd) menekankan bahwa :
2

P ( 106 ) 1012
5 2

10

P ( 10 ) 10

(2.16)

(2.17)

yang menunjukkan bahwa pengukuran sudut memiliki bobot lebih rendah 25

kali dengan jarak.
Jadi, misalnya, untuk menggabungkan persamaan pengamatan, di mana
residual memiliki presisi yang sama dari pengukuran terkait, yang dihasilkan
dari pengukuran jarak dan sudut, itu akan memerlukan sudut, istilah
persamaan harus dikalikan dengan 100
3.3.1 Traverse
3.3.1.1 Prinsip dan spesifkasi
Survei garis poligon sering digunakan dalam topografi saat melakukan survei
lebih spesifik atas daerah yang luas atau di mana garis dari pandangan
kabur. Survei ini dilakukan dengan menentukan koordinat berbagai titik,
terhubung untuk membentuk kerangka poligon. Dengan pengecualian untuk
pertama dan poin terakhir, stasiun di sebuah garis poligon harus dapat
diakses dan umumnya setiap stasiun terlihat dari keduanya, tanda untuk
pengukuran sudut dan jarak.

Apakah poin pertama dan terakhir dari bertepatan kerangka poligonal atau
tidak, garis poligon dapat baik tertutup atau terbuka. Apakah mutlak
koordinat

beberapa

stasiun

diketahui

atau

tidak,

itu

dapat

berupa

berorientasi atau tidak oriented.

Dalam model topografi tua, triangulasi adalah satu-satunya teknik yang
tersedia untuk menciptakan kerangka di wilayah yang luas. Garis poligon
yang disediakan untuk menghubungkan titik-titik dari urutan terendah dalam
survei detil. Jika wilayah sangat kecil, kerangka kecil untuk garis poligon
tertutup yang disurvei; tetapi jika daerah besar dan grafik harus berada pada
skala

besar

dalam

stasiun

yang

diketahui

terdekat,

garis

poligon

menghubungkan titik-titik triangulasi dan itu dikatakan terbuka. Sekarang

penggunaan EDM atau EODM memungkinkan survei garis poligon lebih luas
dan pemrograman survei dengan lebih garis poligon akurat, yang secara
langsung dapat terhubung ke tempat triangulasi primer nasional, benarbenar menggantikan triangulasi orde rendah.
Sebuah

cacat

yang

signifikan

dengan

garis

poligon

adalah

dalam

peningkatan progresif kesalahan ke arah kemajuan, kesalahan tersebut

adalah jumlah aljabar dari semua kesalahan yang dibuat dalam pengukuran
sudut dan jarak dari setiap tanda, yang dikenal sebagai propagasi kesalahan.
3.3.1.2 Base dan sudut pengukuran
Dalam hubungan dengan pengukuran, yang harus ada setidaknya satu jarak
yang diketahui, garis poligon dapat:
a. Iso-ditentukan : jumlah pengukuran sama dengan jumlah yang tidak
diketahui (koordinat stasiun). Jika 'n' adalah jumlah tanda, jumlah
pengukuran yang diperlukan sama dengan (2n - 3);
b. Penentuan lebih : jumlah pengukuran berlebihan dibandingkan dengan
mereka

yang

diperlukan,

sehingga

ada

kemungkinan

untuk

mempengaruhi kontrol kesalahan disengaja, untuk menyesuaikan itu

dan hasilnya untuk mendapatkan evaluasi ketepatan hasil akhir. Selain
itu,

mengingat

lebih

rendah

jumlah

kemungkinan

pengukuran

berlebihan, tingkat lebih penentuan dapat di kebanyakan 3; metode

empiris

diterapkan

untuk

penyesuaian

garis

poligon

daripada

keteletian.
3.3.1.3 Perhitungan dan kompensasi
Hal ini dimengerti bahwa sudut horisontal yang dihubungkan dengan titiktitik adalah yang dibuat dengan membuat rotasi searah jarum jam dari arah
sebelumnya menuju ke arah muka. Perhitungan sudut pada titik di bidang
traverse harus teliti; mengetahui sudut dari arah dapat memungkinkan untuk
menghitung perbedaan antara depan dan sudut belakang, jika perbedaan
tersebut negatif maka perlu untuk menambahkan 360 .
Hal ini disebut 'aturan transportasi'; arah pada suatu titik Ai diberikan oleh
jumlah arah di sebelumnya titik Ai-1 dan sudut ke titik Ai, sudut diukur
antara kedua belah pihak; jika perlu 360 ditambahkan ke atau dikuorden
dari hasil untuk memberikan arah antara 0 dan 360 .
3.3.2 Tidak Berorientasi Pada Polygon Terbuka (iso ditentukan)
Referensi gambar 10, perhitungan yang untuk dikembangkan adalah:

Gambar 2.10
a. Perhitungan sudut arah sisi melalui aturan transportasi, mengingat
bahwa sudut arah awal (AB) diperoleh dari pembuatan sistem referensi
lokal (dengan arah sumbu x di AB sisi pertama dan y-sumbu ortogonal
untuk itu). Misalnya sudut arah (BC) itu adalah:
( BC )=( AB )+ 2 180

(2.18)

b. Perhitungan awal koordinat, setelah didefinisikan sebagai sistem

referensi parsial yang berpusat pada titik sebelumnya dengan yang
diamati, dengan sumbu (ditunjukkan pada gambar dengan x' y', x' y'' )
sejajar

dengan

mereka

yang

awalnya

digambarkan.

koordinat titik C di dibandingkan dengan titik B adalah:

. sin ( BC )
x c ( B )=BC

Misalnya,
(2.19)

(2.20)

. cos ( BC )
y c (B )= BC

c. perhitungan koordinat akhir dibandingkan dengan sistem referensi

lokal pertama yang berpusat pada titik A, yang memiliki koordinat XA
= 0 dan YA = 0 di koordinat final titik B adalah:
x B=x A + x B ( A )
Y B =Y A + y B ( A )
Hal ini penting untuk mengerti bahwa memiliki jumlah pengukuran (sudut A
B dan jarak AB, BC, CD) sama jumlahnya dengan struktur yang tidak
diketahui (XB XCYCXDYD akhir koordinat) adalah ditentukan iso- dan oleh
karena itu tidak mungkin untuk melakukan penyesuaian atau untuk menilai
ketepatan hasil akhir.

3.3.3 Orientasi poligon terbuka

Referensi gambar. 2.11, unsur masalahnya adalah koordinat absolut dari
stasiun pertama dan terakhir yang melintasi, A dan D, relatif terhadap sistem
referensi eksternal (seperti Datum lokal nasional) dan koordinat, selalu
dalam kaitannya dengan sistem referensi yang sama, poin eksternal, P dan
Q, yang berfungsi untuk menciptakan hyper-penentuan jaringan. Pengukuran
(sudut A B C D dan jarak AB, BC, CD) lebih terkait dengan yang tidak

diketahui diwakili oleh koordinat mutlak poin perantara (XB YB XC YC), untuk
setiap pengukuran tambahan akan ada persamaan penyesuaian yang dibuat.

Perhitungannya dikembangkan menjadi :

a. Perhitungan sudut arah, sering dikenal sebagai azimuths, disesuaikan
dengan aturan transportasi, mulai dari sudut pertama arah (PA) sudah
disesuaikan dan dihitung:

( PA )=arctg[

X A X P
]
Y A Y p

Misalnya, sudut disesuaikan arah untuk DQ sisi (sama dengan (DQ) ') adalah:
+ 180
( DQ )' =( CD ) + D
b. Perumusan

pertama

memanfaatkan

persamaan

penyesuaian

kesempatan untuk menghitung sudut disesuaikan final arah (DQ) :

X X D
( DQ ) =arctg [ Q
]
Y Q Y D

Kondisi, yang akan dikenakan pada saat ini, adalah kesetaraan di

antara nilai yang dihitung sudah disesuaikan (2.24) dan disesuaikan
dalam (2.23). Persamaan ini :

( DQ )' ( DQ )=0
Dengan adanya presence , tidak dapat dihindari kesalahan

dalam

pengukuran sudut A, B, C, D, yang hadir dalam perhitungan (DQ)

', (2.25) tidak akan pernah puas karena adanya residu disebut'
kesalahan sudut menutup 'dan disebut . The (2.25) kemudian
menjadi :
( DQ )' ( DQ )=
Ingat bahwa harus lebih kecil dari toleransi sudut yang diberikan
untuk proyek tersebut.
c. Perhitungan persamaan perataan sudut :

( AB )=( AB )' u
( BC )=( BC )' 2 u
( CD )=( CD )' 3u
( DQ ) =( DQ )' 4 u
diberikan u, di mana u merupakan 'kesalahan kesatuan penutup'
sama dengan hubungan antara kesalahan penutup sudut dan jumlah
sudut yang tidak sesuai.
d. Perhitungan sebagian koordinat, setelah ditetapkan sistem referensi
parsial yang berpusat pada titik-titik dan dengan sumbu sejajar dengan
titik-titik dari sistem absolut di awal. Misalnya koordinat titik B relatif
terhadap A adalah:

( AB )
X B ( A )= ABsin
cos ( AB )
Y B ( A )= AB

e. Perumusan persamaan kedua dan ketiga dengan memberlakukan

kondisi

bahwa

jumlah

semua

parsial

koordinat

sama

dengan

perbedaan antara koordinat absolut yang terakhir dan poin pertama.

Ada dua persamaan karena salah satu berkaitan dengan abscissas dan
yang lain untuk koordinat

x '( X DX A ) =0
y ' ( Y D Y A )=0
Demikian juga dalam kasus sudut, persamaan tidak akan pernah
benar, karena , ada residu yang disebut 'kesalahan linier penutup
absis' dan 'kesalahan linier penutup ordinat', sama dengan:
x= x ' ( X D X A )
y= y '( Y D Y A )
L didefinisikan sebagai :

Ax dan y harus sedemikian rupa sehingga L tidak lebih besar dari

toleransi linear yang diberikan.
f. Perhitungan perataan koordinat secara parsial :

dimana ux dan uy mewakili nilai-nilai kesalahan linear kesatuan

penutup dan sama dengan hubungan antara kesalahan penutup linear,
terkait dengan absis dan ordinat dan jumlah koordinat terbagi dalam
cara seragam.

g. Perhitungan total koordinat (absolut) dari titik-titik perantara yang

tidak diketahui (B dan C) berangkat dari nilai-nilai yang diketahui dari
awal titik A dan menambahkan nilai-nilai berikut parsial koordinat.

3.3.4 Poligon Tertutup Tanpa Orientasi

Referensi gambar. 2.12, unsur yang

bermasalah diwakili oleh koordinat

stasiun A, di mana asal-usul referensi lokal sistem Cartesian telah

diselesaikan dengan sumbu x dalam arah pertama diukur sisi AB, dan dari
ordinat, sama dengan 0 dalam sistem Cartesian lokal yang sama, dari posisi
B. kedua sepuluh elemen diukur adalah semua bagian dalam sudut dan sisi
poligon, sedangkan tujuh titik diketahui (XB XC XD YC YD XE YE) menentukan
penentuan hiper dari kemungkinan Orde maksimum 3.

Perhitungan ini memiliki tahap-tahap berikut:

a. kontrol dan penyesuaian sudut, menerapkan bahwa jumlah sudut yang
diukur disesuaikan sama dengan jumlah dari bagian dalam sudut
poligon dengan 'n' sisi ((n-2) 180 ). Karena kesalahan tidak disengaja

yang

tak

terelakkan,

residual

pengamatan

berikut

(kesalahan

penutupan sudut ) yang dihasilkan:

sedemikian rupa sehingga hasilnya lebih kecil dari toleransi fixed.

kesalahan peutup 'u' (sama dengan kesalahan penutupsudut dibagi
dengan jumlah sudut diukur) harus seragam dibagi antara semua
sudut diukur.

dan seterusnya. Sudut yang dihitung sekarang disesuaikan.

b. perhitungan arah sudut (dibandingkan dengan arah sistem sumbu y
lokal) menggunakan aturan transportasi
c. Perhitungan parsial koordinat yang telah disesuaikan
d. kontrol dan nilai toleransi , diterappkan bahwa jumlah dari semua
parsial absis adala nol (begitu juga dengan ordinat). perhatikan dalam
perhitungan koordinat yang tidak sesuai , kondisi ini tidak akan
menghasilkan hasil yang memuaskan. akan terdapat residu x dan y
(nilai kesalahan). nilai L didefinisikan sebagai :

Ax dan y harus sedemikian rupa sehingga L tidak lebih besar dari

toleransi linear fix. Kesalahan kesatuan penutup yang akan dibagi
antara abscissas parsial disesuaikan ux; itu sama dengan hubungan
antara kesalahan penutup sisi abscissas dan jumlah koordinat yang
dihitung. Sementara kesalahan kesatuan yang berkaitan dengan
ordinat uy harus dihitung dengan membagi dengan jumlah koordinat di
kurangi 1 karena koordinat titik B, dibandingkan dengan asal di A (yB
(A)) , yang disesuaikan (tetap pada 0 karena pilihan axis), agar tidak
mengubah orientasi lokal sistem Cartesian. Sekarang mungkin untuk
melanjutkan

dengan

penyesuaian

parsial

koordinat,

dengan

mengurangi ux dan uy dari nilai-nilai abscissas dan koordinat

disesuaikan, sebagaimana tercantum dalam (2.32), dengan satusatunya pengecualian untuk nilai yB (A), yang tetap pada 0,
sebagaimana telah dinyatakan.
e. perhitungan total koordinat dengan (2.21).
3.4 Metode Fotogrametri
Fotogrametri adalah teknik untuk survei topografi luas tanah atau benda
melalui penggunaan foto-foto yang diambil dari titik pandang yang berbeda.
Konvensional Fotogrametri biasanya dibagi menjadi dua kategori:
a. Terrestrial Fotogrametri, di mana foto-foto yang diambil dari titik di
tanah
b. Aerial Fotogrametri, di mana foto-foto yang diambil dari pesawat
Perbedaan tersebut tidak berhubungan dengan prosedur restitusi, yang pada
prinsipnya sama, namun dengan metode dan prosedur yang digunakan
untuk mendapatkan gambar.
Untuk memastikan restitusi topografi objek difoto perlu memiliki minimal dua
gambar dari tempat tujuan yang diambil dari dua posisi yang berbeda. Jika
posisi kamera diketahui, koordinat spasial dari tempat tujuan pada dua foto
dapat dihitung dari dua garis lurus berpotongan gambar dengan pusat optik
relatif. Ini adalah prinsip dasar dari fotogrametri dan itu adalah umum untuk
semua teknik survei fotogrametri.
Selama survei fotogrametri ada tiga kuantitas, terhubung dengan cara yang
berbeda di berbagai titik survei. Mereka adalah:
a. Tiga-dimensi koordinat (X, Y, Z) dari obyek difoto
b. The horisontal koordinat (x, y) dari gambar objek difoto di bidang film
c. Seluruh parameter orientasi, diperlukan untuk membentuk posisi kamera
selama foto itu.
Pada saat pemaparan dua kelompok yang ditetapkan, meskipun mereka
mungkin tidak numerik diketahui pada saat itu: koordinat objek difoto dan
parameter orientasi, yaitu posisi dan karakteristik optik dari kamera. Dari
pengetahuan tentang koordinat co nyata spasial dan horizontal koordinat
pada film dari beberapa poin yang diketahui, parameter orientasi dapat

dihitung. Akhirnya dalam fase restitusi, dengan parameter orientasi dihitung,

adalah mungkin untuk menentukan koordinat semua titik yang diamati
dengan menggunakan koordinat co horizontal pada Fotogram tersebut.
Salah satu aplikasi yang paling penting dari fotogrametri adalah dalam
produksi kartografi pada skala variabel dari 1: 500 sampai 1: 50.000.
3.4.1 Aerophotogrammetry (Fotogrametri udara)
Hampir semua grafik dibuat oleh fotogrametri udara. Karena teknik ini
adalah memungkinkan untuk menghasilkan grafik topografi daerah yang
luas dalam waktu relatif singkat, bukan bertahun-tahun yang dibutuhkan
untuk teknik tradisional.
Foto udara dapat diproduksi dengan cara yang berbeda, tergantung pada
jenis grafik yang akan dibuat dan pada jenis kamera yang akan digunakan.
Fotogrametri udara umumnya menggunakan kamera dengan foto-foto nadir
(juga disebut nadir titik atau tempat bandul), yaitu dengan sumbu
bertepatan optik dengan sumbu vertikal. Ini memiliki keuntungan dari
memberikan fotogram dengan skala konstan jika tanah datar serta
memungkinkan Fotogram pengamatan stereoskopik.
Bahkan jika sesuai diperbesar, fotogram udara tidak dapat digunakan
sebagai peta wilayah difoto. The foto udara adalah perspektif pusat,
sedangkan peta yang diproduksi dengan proyeksi ortogonal tanah pada
permukaan referensi. Karena perbedaan ini, segmen vertikal, yang akan
diwakili oleh titik di peta, diwakili oleh segmen pada sebuah foto.
Perbedaan lain antara fotografi dan representasi kartografi ini disebabkan
oleh fakta bahwa di Fotogram tersebut faktor skala itu hanya bisa
didefinisikan dalam kasus ketika objek sempurna horisontal dan sumbu
kamera ketat vertikal. Jika di daerah penelitian ada perbedaan ketinggian,
skala Fotogram akan bervariasi dari titik ke titik dan hanya skala rata-rata
dapat didefinisikan; pilihan skala rata-rata akan menentukan ketinggian
penerbangan.

Untuk menjamin prinsip-prinsip dasar fotogrametri, setiap titik daerah survei

telah diambil dalam foto terpisah, sehingga dua fotogram yang berdekatan
harus menghasilkan tumpang tindih 50% dari panjang mereka. Untuk
menghindari risiko bahwa beberapa daerah tidak akan memiliki tumpang
tindih ini karena variasi kecepatan pesawat, yang 60-70% tumpang tindih
biasanya diadopsi. Suksesi fotogram dalam arah memanjang disebut
kontinu-strip. Umumnya, perlu untuk mengambil berbagai terus-strip, yang
kemudian ditempatkan transversally satu sama lain untuk mencapai
tumpang tindih 15-30% dari lebar Fotogram untuk mengkompensasi tak
terelakkan pesawat melayang.
3.4.1.1 Restitusi Fotogrametri
Setelah menyelesaikan survei, dua fotogram dihasilkan mewakili dua titik
yang berbeda, proyeksi perspektif objek. Pasangan Fotogram digunakan
untuk pemulihan objek yang disurvei, baik melalui peralatan yang kompleks
(instrumen merencanakan stereoscopic) atau stereoscope sederhana, yang
memungkinkan pengamatan simultan objek melalui kemampuan optik
teropong, yang memungkinkan setiap mata hanya untuk melihat satu foto.
Dengan fotogrametri stereoscopic survei tidak dilakukan di pesawat, seperti
dengan metode tradisional yang memperoleh pengukuran dari kenyataan,
tetapi dari model stereoskopik (atau stereomodel), diamati melalui sepasang
foto, yang dimensi merekonstruksi dalam skala yang sesuai. Dalam metode
tradisional, sejumlah poin yang disurvei, sedangkan di fotogrametri objek
benar-benar disurvei dan kemudian koordinat dari tempat tujuan dapat
ditentukan.

3.4.1.2 Restitusi Analog

Dalam restitusi analog model tanah dibangun oleh mekanik optik berarti,
dari yang pengamatan kertas dapat ditarik. Untuk dapat melanjutkan ke

restitusi perlu tahu, dengan presisi besar, parameter orientasi interior (atau
orientasi dalam):
a. Focal length yang dikalibrasi dari lensa objektif kamera
b. Koordinat pada Fotogram dari Kepala Sekolah titik dikalibrasi, yang
merupakan jejak dari tegak lurus dari pusat perspektif interior terhadap
bidang foto itu (titik nodal dari tujuan). Bandara koordinat dihitung dalam
sistem

referensi

interior

Fotogram

tersebut,

ditetapkan

oleh

persimpangan pasang tanda indeks terukir pada titik-titik tengah dari sisi
Fotogram tersebut.
Prosedur untuk ganti rugi analog terdiri dari merekonstruksi keadaan dua
fotogram di paparan dengan kesamaan geometris antara dua konfigurasi.
Para fotogram ditempatkan pada dua proyektor yang harus ditempatkan
sedemikian rupa untuk menunjukkan orientasi interior setara dengan
kamera terus menerus-strip udara. Kemudian parameter orientasi luar (atau
orientasi luar) harus ditentukan, yang memungkinkan posisi spasial dari
sepasang fotogram untuk diketahui dengan pasti dan model tanah atau
benda difoto dapat diciptakan. Orientasi eksterior dibagi menjadi:
a. Relatif: mendefinisikan posisi Fotogram kedua dalam kaitannya dengan
yang pertama. Enam parameter yang diperlukan, yaitu tiga koordinat
relatif dari titik nodal kedua dalam kaitannya dengan mereka yang
pertama dan dari rotasi. Perhitungan parameter ini menghasilkan enam
pasang poin homolog, sementara secara manual menghilangkan paralaks
transversal dari masing-masing. Dengan cara ini model stereoskopik
didefinisikan, yang tidak ada informasi metrik dapat diambil karena
orientasi mutlak dan skala yang tidak diketahui
b. Absolute: mendefinisikan posisi spasial dari Fotogram pertama dengan
mengacu pada sistem tetap bumi melalui titik yang diketahui. Enam
parameter lain diperlukan karena dalam ruang tubuh memiliki enam
derajat kebebasan. Umumnya enam parameter ini adalah xv yv ZV
koordinat co spasial titik nodal dan tiga x y rotasi sekitar tiga sumbu
Cartesian melewati titik utama (gambar 2.13).

Adapun triangulasi, perkembangan dari persamaan (2.14) dalam seri Taylor,

dalam sebuah nilai pendekatan dari koordinat titik A dan D
dan hanya

mempertimbangkan

syarat pertama

dari perkembangan

tersebut, kemudian persamaan tersebut dapat dapat menjadi :

(X0D - X0A)2 + 2 (X0D - X0A) (XD - XA) + (Y0D - Y0A) + 2 (Y0D - Y0A) (YD - YA) AD
2

=0

(2.15)

Dimana dalam peningkatan (XD-XA) dan (YD-YA) merepresentasikan nila

koreksi yang diterapkan pada nilai pendekatan dari sebuah koordinat,
dengan tujuan untuk enciptakan nilai nilai yang paling mungkin untuk
disesuaikan.
Pengenalan residual pengamatan dan penerapan prinsip-prinsip kuadrat
terkecil dapat digunakan penulisan sistem penentuan aljabar dari persamaan
normal untuk diketahui xi dan yi.
3.3 Metode campuran
Kombinasi

dari

sudut,

triangulasi,

dan

jarak,

trilaterasi,

pengukuran

membutuhkan perhatian kusus untuk bobot yang berbeda untuk dua metode
pengukuran. Bobot dalam setiap pengamatan berbanding terbalik terhadap
variansi dari sebuah pengukuran.
Dengan demikian, asumsi dari kesalahan kuadrat terkecil dalam pengukuran
sudut +/- 1( sebanding dengan 4.9.10 -6 radian) dan nilai rata rata relative
dari kesalahan pada jarak 10 -5 m, perhitungan bobot (berlaku untuk Pa dan
Pd) menegaskan bahwa :
P (10-6)2 10-12
P (10-5)2 10-10
Hal diatas menunjukkan bahwa pengukuran sudut memiliki bobot lebih
rendah 25 kali dari jarak.
Jadi, misalnya, untuk mengkombinasikan persamaan pengamatan, dimaa
residualnya memiliki kesamaan presisi dari pengukuran terkait, yang

dihasilkan dari pengukuran jarak dan sudut, akan memerlukan syarat

persamaan sudut untuk dikalikan dengan 100.
3.3.1 Poligon
3.3.1.1 Prinsip dan Spesifkasi
Survei polygon sering digunakan pada saat melakukan survey topografi yang
lebih spesifik pada area yang luas atau garis pandang yang terhalangi.
Survei ini dilakukan dengan menentukan koordinat berbagai titik, terhubung
untuk membentuk jaringan poligonal. Dengan pengecualian untuk pertama
dan poin terakhir, stasiun pada polygon harus dapat diakses dan umumnya
setiap stasiun terlihat dari satu stasiun ke stasiun yang lain, tanda untuk
pengukuran sudut dan jarak.
Meskipun

poin

pertama

dan

terakhir

dari

jaringan

polygon

saling

bertampalan atau tidak, poligon dapat berberntuk tertutup atau terbuka.

Apakah mutlak koordinat beberapa stasiun diketahui atau tidak, itu dapat
berupa berorientasi atau tidak berorientasi.
Dalam model topografi lama, triangulasi adalah satu satunya teknik yang
bisa digunakan untuk membentuk sebuah jaringan pont dari sebuah area
yang luas. Poligon dapat digunakan untuk menghubungkan titik dengan orde
yang lebih rendah untuk survey yang lebih detail. Jika area survey terlalu
kecil, polygon tertutup bisa digunakan pada area survey, tapi apabila
areanya luas dan peta harus digambar dengan skala besar dengan stasiun
terdekat

yang

diketahui,

polygon

dapat

diikatkan dengan

poin

dari

triangulasi dan hal ini bisa dikatakan sebagai polygon terbuka. Baru baru ini
penggunaan dari EDM atau EODM memungkinkan untuk melakukan survey
poligon berkilo kilo meter dengan polygon yang lebih akurat, yang secara
langsung dapat terhubung ke tempat triangulasi primer nasional.
Sebuah kesalahan yang signifikan dari poligon adalah dalam peningkatan
progresif kesalahan ke arah seluruh pengukuran, kesalahan tersebut adalah
jumlah dari semua kesalahan aljabar yang dibuat dalam pengukuran sudut
dan jarak dari setiap tanda, yang dikenal sebagai perambatan kesalahan.

3.3.1.2 Base dan pengukuran sudut

Dalam hubungannya pada pengukuran, yang setidaknya harus ada minimal
satu jarak, polygon dapat berupa :
a. Iso-determined : jumlah pengukuran sama dengan jumlah yang tidak
diketahui (koordinat stasiun). Jika 'n' adalah jumlah tanda, jumlah
pengukuran yang diperlukan sama dengan (2n - 3).
b. Over-determined : jumlah pengukuran berlebihan
dengan

yang

mempengaruhi

diperlukan,
kontrol

sehingga
dari

ada

kesalahan

dibandingkan

kemungkinan

untuk

disengaja,

untuk

menyesuaikannya dapat dilakukan evaluasi ketepatan hasil akhir.

Selain itu, mengingat lebih rendah jumlah kemungkinan pengukuran
berlebihan, tingkat penentuan lebih dapat di kebanyakan 3; metode
empiris diterapkan untuk penyesuaian polygon.
3.3.1.3 Perhitungan dan Kompensasi
Telah dipahami bahwa sudut horizontal yang terdapat pada titik polygon
yang dibuat dengan searah jarum jam dari arah sebelumnya ke arah muka.
Perhitungan sudut pada titik pada polygon adalah tetap; mengetahui arah
sudut akan memungkinkan menghitung perbedaan di antara sudut muka
dan sudut belakang, jika perbedaannya negative maka perlu ditambahkan
dengan 360.
Ini disebut 'aturan transportasi'; arah pada titik Ai diberikan oleh jumlah arah
di sebelumnya titik Ai-1 dan sudut ke titik Ai , Sudut diukur antara kedua
arah sudut tersebut; jika perlu 360 ditambahkan ke atau dikurangkan dari
hasil untuk memberikan arah antara 0 dan 360.
3.3.2 Poligon Terbuka Tidak Terikat
Berdasarkan gambar 10, perhitungan yang dikembangkan adalah

a. Perhitungan sudut arah sisi melalui aturan transportasi, mengingat

bahwa sudut arah awal (AB) diperoleh dari system referensi lokal
(dengan arah sumbu x di AB sisi pertama dan y-sumbu
ortogonal untuk itu). Misalnya sudut arah (BC) itu adalah:
(BC) = (AB) + 2 180
(2.18)
b. Perhitungan awal koordinat, telah diartikan sebagai sistem referensi
parsial yang berpusat pada titik sebelumnya dengan yang diamati,
dengan sumbu (ditunjukkan pada gambar dengan x 'y ', x' 'y' ') sejajar
dengan awal yang sudah dideskripsikan. Misalnya, koordinat titik C
dibandingkan dengan titik B adalah:
XC(B) = dBC. Sin (BC)

(2.19)

YC(B) = dBC. Cos (BC)

(2.20)
c. Perhitungan koordinat akhir dibandingkan dengan sistem referensi
lokal pertama berpusat pada titik A, yang memiliki koordinat XA = 0
dan YA = 0 di koordinat final titik B adalah:
XB = XA + XB(A)
YB = YA + YB(A)
Dan berlaku juga untuk titik berikutnya.

(2.21)

Hal ini penting untuk melihat bahwa memiliki jumlah pengukuran (sudut
jarak A B and AB, BC,CD) sama jumlahnya dengan yang tidak diketahui
(XB XC YC XD YD koordinat akhir) struktur adalah iso-determined dan
karena itu tidak mungkin untuk melakukan penyesuaian atau untuk
menilai ketepatan hasil akhir.
3.3.3 Poligon terbuka terikat (over-determined)
Pada gambar 2.11, unsur yang menjadi masalah adalah koordinat
mutlak pertama dan terakhir stasiun-stasiun poligon, A dan D, relatif
terhadap sistem referensi eksternal (seperti Datum lokal nasional) dan
koordinat, selalu dalam kaitannya dengan sistem referensi yang sama,
poin eksternal, P dan Q, yangberfungsi untuk menciptakan hyperdetermination jaringan. Pengukuran (sudut A B C D dan jarak AB, BC,
CD) lebih terkait dengan yang tidak diwakili oleh koordinat absolut dari
poin perantara (XB YB XC YC), untuk setiap pengukuran tambahan akan
ada persamaan penyesuaian.

Perhitungan yang berubah adalah :

a. Perhitungan sudut arah, sering dikenal sebagai azimuths, disesuaikan
dengan aturan transportasi, mulai dari sudut pertama arah (PA) sudah
disesuaikan dan dihitung:
(PA) = arctg [(XA XP ) / (YA-YP)]

(2.22)

Misalnya, sudut disesuaikan arah untuk DQ sisi (sama dengan (DQ) ')
adalah:
(DQ) = (CD) + D 180

(2.23)

b. Perumusan persamaan pertama memanfaatkan penyesuaian dari

kesempatan untuk menghitung arah penyesuaian sudut akhir (DQ):
(DQ) = arctg [(XQ XD ) / (YQ-YD)]
(2.24)
Untuk kondisi yang dikenakan pada saat ini, adalah kesetaraan antara
nilai perhitungan yang sudah disesuaikan (2.24) dan yang belum
disesuaikan dalam (2.23). Persamaanya menjadi:
(DQ) (DQ) = 0
(2.25)
Dengan adanya kesalahan disengaja yang tidak dapat dihindari dalam
pengukuran sudut aA, aB, aC, aD, yang ada dalam perhitungan (DQ) ',
(2.25) tidak akan pernah benar karena adanya residu yang disebut
'kesalahan penutup sudut' dan disebut . persamaan (2.25) maka
menjadi:
(DQ) (DQ) =
Ingat bahwa

(2.26)
harus lebih rendah dari toleransi sudut yang

sudah ditentukan dalam proyek ini.

c. Perhitungan dari arah perataan sudut :
(AB) = (AB) - u
(BC) = (BC) - 2u
(CD) = (CD) - 3u

(2.27)

(DQ) = (DQ) - 4u
Terdapat ua, d mana u mengartikan

'kesalahan kesatuan penutup'

sama dengan hubungan antara kesalahan penutupan sudut dan jumlah

perataan sudut yang tidak dibagi.
d. Perhitungan dari koordinat yang belum disesuaikan, telah ditetapkan
system referensi parsial berpusat pada titik-titik dan sumbu sejajar

dengan sistem absolut . Misalnya nilai parsial koordinat titik B yang

belum diratakan relatif terhadap A adalah:
XB(A) = dAB. Sin (AB)
(2.28)
YB(A) = dAB. cos (AB)
e. Perumusan persamaan kedua dan ketiga dengan memberlakukan
syarat bahwa jumlah semua koordinat parsial sama dengan perbedaan
antara koordinat absolut dari poin terakhir dan poin pertama. Ada dua
persamaan karena salah satu berkaitan dengan absis dan yang lain ke
ordinat:
X (XD XA ) = 0
Y (YD YA ) = 0

(2.29)

Demikian juga pada kasus dari sudut, penyamaan tidak akan pernah
dipuaskan karena adanya residu ,yaitu masukkan kesalahan linear
penutup absis dan kesalahan linear penutup ordinat ordinat, sama
dengan :
X = X (XD XA )
Y = Y (YD YA )

(2.30)

Dengan L adalah :
L = X2 + Y2

(2.31)

x dan y harus sedemikian hingga L idak lebih besar dibandingkan

dar satu toleransi linear yang diinginkan.
f. Hitungan dari penyesuaian koordinat secara parsial:
X2(1) = X2(1) Ux Y2(1) = y2(1) - uy
X3(2) = X3(2) Ux Y3(2) = y3(2) - uy
X4(3) = X4(3) Ux Y4(3) = y4(3) - uy

(2.32)

g. Perhitungan total koordinat (absolut) dari titik-titik perantara yang tidak

diketahui (B dan C) berangkat dari nilai-nilai yang diketahui dari awal
titik A dan menambahkan nilai-nilai koordinat parsial berikutnya.
XB = XA + XB(A)
YB = YA + YB(A)
Xc = XB + XC(B)
YC = YB + YC(B)
(2.33)
3.3.4 Poligon Tertutup Tidak Terikat
Pada gambar 2.12, unsur yang menjadil masalah diwakili oleh
koordinat stasiun A, dimana asal-usul referensi lokal sistem Cartesian telah
diselesaikan dengan sumbu x dalam arah pertama diukur sisi AB, dan dari
ordinat, sama dengan 0 dalam sistem Cartesian lokal yang sama, dari
Posisi kedua B. sepuluh elemen yang diukur adalah semua bagian dalam
sudut dan sisi poligon, sementara tujuh diketahui (XB XC YC XD YD XE YE)
menentukan hyper-determination orde paling maksimum yaitu orde 3.

Perhitungan ini memiliki tahap-tahap berikut:

a. kontrol dan penyesuaian sudut, memaksakan

jumlah pengukuran

sudut yang belum disesuaikan adalah sama dengan

jumlah dari

bagian dalam sudut poligon dengan 'n' sisi ((n-2) 180 ). Karena

kesalahan disengaja yang tak terelakkan, menghasilkan residual

pengamatan (kesalahan penutupan sudut a) dihasilkan:
= (n-2).180

(2.23)

Hasil yang terjadi adalah lebih kecil dibandingkan sebuah toleransi tetap.
Seluruh kesalahan penutup ua (sama dengan kesalahan penutup sudut
dibagi dengan jumlah sudut yang diukur) harus dibagi dengan semua sudut
yang diukur.
1 = 1- u
2 = 2- u

(2.35)

Dan seterusnya. Perhitungan sudut sudah selesai diratakan.

b. Perhitungan arah sudut (dibandingkan dengan arah sistem sumbu y
lokal) menggunakan aturan transportasi.
c. Perhitungan disesuaikan parsial koordinat dengan (2.19) dan (2.20).

Hal ini cukup untuk pertimbangan kemampuan dari tugas dimana

diasumsikan dalam satuan kesatuan berat 1/1 km. Jika syarat-syarat yang
dikenal dengan kompensasi dari konsekuen residu dinyatakan dalam
milimeter, m0 mewakili kesalahan berarti dalam milimeter per kilometer;
ini representasi dari rata rata kesalahan satu mili per satu kilometer. Ini
temasuk dalam toleransi biasanya disajikan dalam geometris levelling
(mengingat bahwa toleransi atau kesalahan maskimum dianggap sama
dengan tiga kali kesalahan kuadrat berarti).
4.2 Levelling Trigonometri (Ketinggian Trigonometri)
4.2.1 Prinsip Dan Spesifkasi

Trigonometri levelling didasarkan pada penggunaan theodolite untuk

pengukuran sudut zenith. Digunakan untuk jarak apapun, dari beberapa
meter untuk lebih dari 10 km; Hal ini sering digunakan untuk
menentukan ketinggian posisi dalam Triangulasi, juga diterapkan dalam
kasus lain, seperti ketika jarak antara poin, dimana perbedaan ketinggian
diperlukan. Dalam setiap kasus untuk jarak kurang dari sekitar 400
meter,

penggunaan

referensi

pada

permukaan

datar

melibatkan

kesalahan dapat diabaikan dan hasil perhitungan sederhana dengan

kesalahan yang berarti dalam 5 cms.Meratakan dalam hal ini disebut
eclimetric dan perbedaan dalam ketinggian antara dua titik A dan B
((AB)) diberikan oleh:
ab= d cota +h - l
d: merupakan horizontal jarak antara A dan B (pada referensi
permukaan datar);
A: adalah sudut zenithal ke B diukur oleh theodolite di A;
h: adalah puncak dari theodolite yang berhubungan dengan tanah;
l: adalah tinggi target di B yang berhubungan dengan tanah yang
diukur dari theodolite.
Gambar

2.17

levelling

trigonometri
Pendekatan dari acuan permukaan datar adalah jika jarak tidak lebih
besar dari 400 meter.Dengan demikian tiga koreksi mendasar harus
diperhatikan, dimulai dari perhitungan sederhana untuk menyamakan
kedudukan eclimetric:

a. Kelengkungan
b. Refraksi
c. berat
Memperhitungkan

faktor-faktor

ini,

prosedur

untuk

menghitung

perbedaan ketinggian disebut leveling trigonometri. Karena jarak antara

dua titik, menentukan perbedaanantara ketinggian kedua titik, biasa tidak
pernah lebih dari 20 km, perhitungan dapat selalu dilakukan pada lingkup
lokal.
4.2.2 Koreksi Kelengkungan
Koreksi ini memperhitungkan kelengkungan dalam lingkup lokal yang
relatif terhadap bidang yang diadopsi untuk "Eclimetric" leveling, dengan
asumsi perbedaan diabaikan antara normals (bidang datar

dan lengkung

pada posisi dimana titik tersebut berada) sepanjang terjadi perbedaan

elevasiadalah dapat diperoleh.

Gambar 2.17 Kelengkungan

Dimana
X:
d:

adalah
adalah

koreksi
jarak

untuk
polos

antara

kelengkungan;
dua

titik;

R:

adalah

sinar

lingkup

lokal

yang

dianut.

Menerapkan teorema Pythagoras untuk segitiga pada gambar 2.18:

d2

mengembangkan

dan

mempertimbangkan

membagi

hubungan

yang

kedua

sisi

diabaikan

dengan
X2/2R,

2R

untuk

dan
koreksi

kelengkungan didapat dari:

X d 2/ 2R

(2.49)

4.2.3 Koreksi Terhadap Refraksi

Koreksi ini harus diperkenalkan menghitung untuk pembengkokan
akibat sinar cahaya ketika melewati lapisan atmosfer karena kepadatan
berbeda. Seperti

cenderung mengakibatkan berbelok ke bawah; oleh

karena itu untuk fenomena ini menunjukkan kesalahan kelengkungan.

Dimana
X: adalah koreksi untuk kelengkungan;
Y: adalah koreksi refraksi;
R: adalah sinar dari bidang lokal;
: adalah sudut tergantung dari koefisien refraksiK( 0,14) [ =Kd/2R]
Dengan asumsi Y dan menjadisederhana, adalah mungkin untuk menulis:
Y d

(2.50)

dan karena itu, menggantikan persamaan dalam (2.14), lihat 3.2.2.3 Bab 2,
kita bisa menyatakannya sebagai:
Y K d 2 /2R

(2.51)

Kombinasi titik dari koreksi kelengkngan dan refraksi, yang diidentifikasi

dalam

kuantitas(X

Y); adalah mungkin untuk ditulis seperti berikut:

X - Y 1
- K d 2/2R
4.2.4 Koreksi Dari Ketinggian
Koreksi untuk tinggi berasal dari jaraksebenarnnya yang diukur tidak
sama dengan jarak horizontal, yang mewakili nilai untuk digunakan
dalam(2.47), lihat 4.2.1 dari Bab 2. Hubungan antara 'dobl' jarak miring
(diukur) dan'dhor' jarak horizontal didefinisikan oleh:
d

hor

=d

obl

/R

(2.53)

di mana Qm merupakan rata-rata aritmatika antara ketinggian dua

titik.

Sederhananya, rumus yang dapat digunakan untuk perataan

trigonometri dari kedua ujung, dengan mempertimbangkan tiga koreksi

adalah:

AB

Dari

= d obl (1+Qm/R) cot Qa + (1-K)d2 /2R+h-1

pendekatan

ini,

kelemahan

adalah

(2.55)

peramalan

koefisien

pembiasan, terutama untuk jarak lebih dari 10km.Untuk menghapus ini,

teknik perataan timbal balik trigonometri dapat Digunakan, di mana dua
persamaan sekaligus mengukur dua sudut zenit dan dua jarak miring dari
titik yang dipilih. Dua persamaan dengan dua titik yang tidak diketahui:
AB dan K. Dengan cara ini tidak diperlukan untuk meramalkan K.
4.2.5 Koreksi Kesalahan
Karena ada kemungkinan untuk mempertimbangkan kesalahan dalam
pengukuran 'h' dan'l' yang diabaikan, serta kesalahan untuk ketinggian ratarata selama jarak(selalu kesalahan kurang dari kesalahan dari trigonometri

yang diratakan dengan dibuat jarak yang lebih jauh), untuk analisis
ketepatan rumus sederhana ini dapat digunakan:

AB

=d

or

cot Qa 1 - K

/2R

Dari teori kesalahan, mH berarti kesalahan (dalam fungsi non linear)

dari perbedaan AB dari dihitungan elevasi:
di mana md, mA dan mK adalah masing-masing kesalahan rata-rata
jarak, sudut zenit dan koefisien refraksi.

Dengan diferensiasi yang

berhubungan dengan d, A dan K, diperoleh bahwa:

AB
d
=cot Q a+(1k)
d
R
AB
d
=cotQ a+(1k )
Q a
sin 2 Qa
AB d 2
=
K
2R

Menganalisis tiga istilah yang berakar pada (2.56), dapat dikatakan:

a. dalam jangka pertama, dengan asumsi sebagai kesalahan ratarata nilai jarak 1/50000 (2 cm untuk 1km), kesalahan dalam
perbedaan elevasiakan tergantung pada , sudut inklinasi, (
=90-A)Dengan=0, kesalahan direduksi sendiri. Meskipun
demikian selalu kecil (yaitu untuk = 10dand=5km, kesalahan
menjadi 1,6cm).
b. dalam jangka kedua, menetapkan untuk nilai rata-rata10,
kesalahan akan tergantung pada rata rata kesalahan A , sudut
zenit, dan dari d, jarak, (yaitu mA=10 dan d=5km,kesalahan
yang ditimbulkan adalah 12,1cm).
c. dalam jangka ketiga, kesalahan adalah fungsi dari kesalahan
pusat K dan dalam hal ini, nilai akar dari jarak (yaitu untuk
mK=0,015 dan d=5km, kesalahan yang dihasilkan adalah
2,9cm).

Dari analisis tersebut terbukti bahwa pengaruh terbesar berasal dari

kesalahan dalam pengukuran sudut zenit. Dengan demikian, pengukuran
sudut harus selalu dilakukan dari dua permukaan dari instrumen dengan
tujuan meminimalisis untuk kesalahan dalam instrumen zenith. Sebagai
aturan itu adalah lebih baik untuk melakukan pengukuran jika koefisien K
bias lebih stabil, yaitu sekitar tengah hari, bahkan jika pada waktu-waktu,
karena panas matahari, gambar tampak kurang stabil; masalah ini diatasi
dengan mengambil rata-rata lebih pengukuran.Namun demikian, untuk
jarak lebih dari beberapa kilometer, kesalahan rata-rata dalam perbedaan
elevasi dapat dianggap sebanding dengan jarak sendiri.
4.2.6 Perhitungan dan Kompensasi
Dalam teori kesalahan, bobot pengukuran yang akan diperkenalkan
dalam perhitungan untuk penyesuaian diasumsikan sebanding

dengan

kebalikan dari kuadrat kesalahan rata-rata dari pengukuran sendiri. Dalam

hal iniyang sebanding dengan jarak, bobot untuk atribut untuk beberapa
ketinggian berbanding terbalik dengan kompensasi yang diasumsikan
sebanding dengan kuadrat jarak. Hal ini hanya layak dipertimbangkan untuk
meratakan trigonometri menengah dan panjang jarak, mereka biasanya
diterapkan saat melakukan jaringan trigonometri terekspansi. Perataan
trigonometri lebih dari jarak yang pendek melibat kansurvei ysng detail dan
memanfaatkan prinsip dari tachimetry (tachymetric)
Prosedur penyesuaian sepenuhnya sebanding dengan yang berkaitan
dengan perataan geometris, dengan satunya perbedaan mengenai bobot. Ini
harus diingat bahwa, dalam kegunaan trigonometri yang meratakan untuk
jarak kilometer terutama kurang akurat jika dibandingkan dengan meratakan
geometris, maka dapat dilakukan dengan melakukan penyesuaian empiris.
GPS (memanfaatkan posisi relatif) menghasilkan komponen base-line
antarposisi

yang

disurvey,

dimana

yang

diperoleh

geosentris X Y Z dalam sistem referensi WGS84.

ellipsoid yang diperoleh dengan rumus transformasi.

adalah

koordinat

, dan h koordinat

Namun dalam kartografi ketinggian orthometrik H terkait dengan

permukaan geoid dan tidak ellipsoid. Oleh karena itu penting untuk
mengetahui undulasi geoid atau variasinya pada titik yang diketahui H dan
h. Hanya di daerah kecil (<10 km) dan untuk tujuankartografi, dapat geoid
didekati dengan bidang horizontal.
Untuk wilayah yang lebih luas perlu menggunakan model global geoid;
model global yang berbeda (yakni OSU91A, EGM96)

yang tersedia dalam

perangkat lunak pengolahan data dan GPS penerima. Namun ini sebagian
mengandung efek dari distribusi massa lokal. Setiap perkiraan lokal nasional
Geoid dilakukan dengan pengukuran gravimetri. Interpolasi model ini
menghasilkan nilai-nilai zundulasi N, yang diperlukan untuk penentuan tinggi
orthometrik.
Geoid lokal gravimetri dan ketentuan

dari nilai-nilai undulasi geoid

yang diperoleh dari menggabungkan GPS dan pengamatan dengan perataan

geometris; mereka diperkirakan dalam referensi geosentris yang tidak sama
dengan WGS84 tetapi memperkenalkan sedikit perbedaan dalam asal-usul
istilah sumbu geosentris dan orientasi sumbu dari sistem referensi. Oleh
karena ituantara sistem referensi dua itu perlu dilakukan transformasi
disebut 'penentuan geoid'.
Untuk menghitung transformasi ini, mulai dariketinggian orthometrik
nilai H dari beberapa posisi GPS, diperoleh melalui operasi perataan
geometris, dan NWGS84 percobaan undulasi adalah mengevaluasi awal dengan
ketinggian h ellipsoid diperoleh kompensasi GPS. Pengaruh lokasi N adalah:
N= NWGS84- Nlocalgeoid
Transformasi datum dalam arti terstruktur

adalah rotasi spasial dan

terjemahan dengan variasi skala, tapi di daerah kecil bagian altimetri dapat
dipisahkan,

emperkirakan parameter dari persamaan pesawat mulai dari

nilai N untuk setidaknya tiga poin yang tinggi yang dikenal dikedua sistem
referensi, dengan persamaan berikut
a i Xi

Y1

N (2.59)

Dengan Xi dan Yi menjadi koordinat kartografi dari titik-titik yang

ketinggian dimana dua kali diukur dan a1 a2 a3 parameter dari permukaan
yang akan diestimasi. Permukaan ini menjelaskan perbedaan Datum antara
NWGS84 dan Nlocalgeoid. Tiga parameter yang tidak diketahui dapat diperkirakan
kotak minimum jika jumlah poin dengan ketinggian ganda lebih besar dari
tiga.

INSTRUMEN

YANG

DIGUNAKAN

UNTUK

JARING

KONTROL

HORIZONTAL DAN VERTIKAL

5.1 GNSS Receiver (Global Positioning System)
Penerima GPS dapat diklasifikasikan sesuai dengan pengukuran
sehingga

mampu memperoleh akurasi dari posisi akhir, sebagaimana

akan terlihat nanti dalam paragraf 6.2:

a. Pengukuran code receiver:dapat memperoleh hanya komponen
sinyal C/ A. Mereka sering disebut 'genggam' karena ukuranyang
sangat kecil dari penerima; beberapa dapat menerima koreksi
diferensial

(sesuai

dengan

protokol

standar

RTCM-104)

kemeningkatkan ketepatan posisi. Fungsi spesifik adalah untuk

navigasi.
b. Penerima frekuensi tunggal: di samping kodeC/A, mereka juga
dapat

emperoleh fase pembawa L1. Merekam posisi dengan

pengukuran kode atau fase pada L1 di mutlak, relatif

atau

diferensial modus.
c. P-kode penerima frekuensi ganda: adalah yang paling mampu
tersedia di pasar dan dapat mengakuisisi seluruh bagian sinyal
(L1, L2, C/A, P). Mereka menampilkan posisidengan pengukuran
kode atau fase pada L1 dan L2 ( absolut, relatif atau diferensial).
Dengan demikian mereka dapat digunakan untuk semua jenis
posisi statis dan kinematik. Mereka sangat cocok untuk teknik
inisialisasi dinamis 'On The Fly' (OTF).

d. Y-kode ganda penerima frekuensi: identik dengan kategori P-code,

tetapi mereka juga dapat memperoleh P-kode menggunakan AntiSpoofing (A /S).
5.2 Instrumen Elektronik
Pengukuran jarak menggunakan gelombang elektromagnetik sistem
pengukuran

jarak

telah

mengalami

Perkembangan

penting

dalam

beberapa tahun terakhir; semakin produsen instrumen topografi yang

termasuk alat ukur jarak gelombang elektromagnetik dalam theodolites
mereka. Sistem ini, disebut Internasional EDM (Electronic Distance
Measuring) atau DME (Distance Measuring electronic) 24, beroperasi
dalam duacara yang berbeda:
a. Pengukuran fase;
b. Pengukuran impuls.
5.2.1 Pengukuran Jarak Elektronik Fase
Instrumen ini didasarkan pada teori perambatan gelombang
elektromagnetik. mereka menyebarkan menggunakan aturansinus,
dengan kecepatan sama dengan cahaya di udara(cair), yang sedikit
lebih rendah daripada yang dibatal, dianggap sama dengan hubungan
antara kecepatan dalam ruaang hampa (c0) dan indeks bias (air) dari
udara yang tergantung pada suhu, tekanan dan kelembaban: {cair
=c0/air(t, p, h)} Peralatan pengukur jarak elektronik ini terdiri dari
tiga bagian yang berbeda: pemancar, reflektor dan penerima; pertama
danbagian terakhir yang terkandung bersama-sama dalam peralatan
set-up dididuduki stasiun, reflektor terpisah dan ditempatkan pada titik
jarak yang akan ditentukan.
Pemancar menghasilkan sinyalpada frekuensiyang telah ditetapkan
sebelumnya; yang menguatkan reflektor dan mencerminkan sinyal,
yang diterima oleh diskriminator fase mampu menentukan perbedaan
fasa antara ditransmisikan dan sinyal yang diterima dengan urutan
ketepatan seperseratus radian.

Sejak sinyal mulai bergerak melalui jarak diantara 2 titik sebanyak

dua kali, pergi-pulang, jarak ganda tersebut dapat dihitung dengan
mudah jika terdapat kemungkinan untuk menentukan jumlah dari
siklus integer yang telah memenuhi antara sinyal transmisi dengan
sinyal yang diterima. Saat jumlah dari siklus integer tidak dapat
ditentukan, yang mana sering disebut ambiguitas, maka dapat
digunakan 3 macam teknik dalam melakukan pengukuran jarak fase
secara elektromagnetik untuk menyelesaikan permasalahan tersebut,
antara lain :
a. Modulasi sepuluh
b. Metode tiga frekuensi
c. Modulasi frekuensi untuk sinyal
5.2.1.1

Modulasi Sepuluh
Dengan teknik ini maka dua sinyal atau lebih terkirim dalam satu

rangkaian dengan frekuensi yang berbeda, divariasikan kelipatan dari

sepuluh, yang mana dimaksudkan untuk mengukur jarak dari beda
fasenya.
Sinyal pertama yang dikirim memiliki panjang gelombang yang dua
kali lebih besar dibandingkan jarak jangkauan alatnya. Dengan cara ini,
jarak tersebut dapat ditentukan tanpa ambiguitas dengan persamaan :

d=
.
2 2

( )( )

(2.6

dimana d menyatakan setengah dari jarak ganda (bolak-balik)

tersebut.
Walaupun telah diolah dengan metode ini, jarak yang berhasil
ditentukan masih memiliki akurasi yang rendah; jika rentang jarak
antara peralatan EDM ke target adalah 1 km, maka sinyal pertama
yang ditransmisikan memiliki panjang gelombang paling tidak 2 km,
kemudian, jarak akan terukur dengan tingkat presisi sekitar 1.59 m,
berdasarkan pada persamaan (2.60) dengan tingkat presisi dari fase
diskriminator hingga 1/100 radian. Beberapa kesalahan data (error)

benar-benar tak dapat dikoreksi pada pengukuran dengan jarak lebih

dari 1 km. Untuk menyelesaikan permasalahan ini, setelah sinyal
pertama ditransmisikan dan dihitung untuk perkiraan nilai jarak
pertama, sinyal kedua ditransmisikan, dengan panjang gelombangnya
1/100 kali dari sinyal sebelumnya. Pada kasus ini, penentuan jarak
memerlukan

definisi

dari

fase

ambiguitas,

dimana

hal

ini

memungkinkan ketersediaan perkiraan jarak antara dua titik dengan

presisi yang cukup untuk dilakukan perhitungan. Dalam hal ini pula,
nilai jarak ditingkatkan 100 kali dan hasil presisi didapatkan senilai
presisi 1.6 cm, dimana nilai ini dapat dipertimbangkan untuk diterima.
Maka sangat memungkinkan juga untuk mentransmisikan sinyal lain
dengan

panjang

gelombang

1/100

kali

dari

gelombang

kedua,

sehingga dengan demikian presisi jarak dapat ditingkatkan hingga

beberapa milimeter.
5.2.1.2

Metode Tiga Frekuensi

Metode ini terdiri atas variasi

dari

metode

sebelumnya,

menggunakan dua frekuensi yang hampir sama, dengan panjang

gelombang

sesuai

jangkauan

peralatan,

yang

mana

membuat

penentuan dari perkiraan pertama untuk pengukuran jarak dapat

terjadi. Frekuensi yang ketiga yang memiliki panjang gelombang yang
jauh lebih kecil ketimbang dua frekuensi pertama juga menyebabkan
jarak dapat terukur dengan baik.
5.2.1.3

Variasi Frekuensi
Dengan teknik ini, frekuensi dari sinyal yang ditransmisikan, dimulai

dari nilai awal tetapan, akan mulai ditingkatkan (atau mungkin

dikurangi) hingga tercapai nol beda fase bisa didapatkan antara sinyal
transmisi dengan sinyal yang diterima. Penentuan jarak dapat dihitung
dengan sebuah persamaan dimana jumlah dari siklus tidak diketahui.
Bagaimanapun

juga,

dengan

melanjutkan

peningkatan

frekuensi

(pengurangan panjang gelombang); nol beda fase akan dihasilkan lagi

antara sinyal transmisi dengan sinyal yang diterima, saat jumlah dari
siklus integer ditingkatkan ke bilangan bulat (dibulatkan). Pada titik ini,
berdasarkan kombinasi dari dua persamaan tersebut (berdasarkan
pada kedua nilai panjang gelombang tersebut) maka permasalahan
fase ambiguitas dapat diselesaikan.
Pada kedua teknik pertama tersebut (modulasi sepuluh dan metode
tiga frekuensi), penentuan beda fase sangatlah penting. Hal ini dapat
tercapai melalui fase diskriminator yang tersusun dari transformer
gelombang sinus, sehingga gelombang persegi (transformer analogdigital) ditransmisikan dan diterima, dan menggunakan waktu terbalik
ketika gelombang persegi bernilai positif maupun negatif. Jelasnya,
untuk meningkatkan ketelitian pengukuran, perhitungan ini diulang
ribuan

kali

namun

membutuhkan

beberapa

detik

saja

untuk

menyelesaikan pengukuran.
Baru-baru ini beberapa DME (Distance Measurement Equipment)
untuk pengukuran fase telah dipoduksi tanpa disertai diskriminator.
Mereka menggunakan korelasi matematis antara sinyal transmisi
dengan yang diterima untuk menentukan beda fase, sehingga
memungkinkan pencapaian tingkat presisi yang lebih tinggi dalam
pengukuran jarak. Berdasarkan pada frekuensi yang dihasilkan, fase
dari DME dapat diklasifikasikan sebagai berikut :
a. MDM (Microwave Distance Measurement);
b. EODM
(Electro-Optical
Distance
Measurement)

atau

Geodimeter.
Kelompok pertama menggunakan frekuensi pada tetapan 30 MHz
(panjang gelombang pada kisaran sentimeter), dipergunakan untuk
menentukan jarak yang relatif jauh; pada instrumen ini, reflektor yang
digunakan bersifat aktif, dimana ia mampu memperkuat sinyal yang
diterima dan memantulkannya kembali dengan daya yang lebih besar.
Persyaratan untuk mengubah frekuensi sinyal yang ditransmisikan
melibatkan

beberapa

pertimbangan

dan

penyisihan

gelombang

elektromagnetik yang merambat melalui atmosfer. Bahkan, faktanya

hanya rentang frekuensi tertentu saja yang mampu menembus

atmosfer tanpa kehilangan banyak daya. Sinar inframerah (panjang

gelombang berkisar mikrometer), yang mana memerlukan suplai
energi yang terbatas, tidak terlalu terpengaruh oleh sinar matahari,
digunakan untuk menentukan jarak pada kisaran 2-3 kilometer;
gelombang pada kisaran sentimeter yang disebut Gelombang Mikro
Hertzian, memiliki panjang gelombang beberapa sentimeter, juga
digunakan untuk penentuan jarak yang jauh, juga saat ada kabut
ataupun hujan, ia membutuhkan suplai daya yang besar. Jika sinyal
tersebut memiliki panjang gelombang pada rentang gelombang
tampak (panjang gelombang berkisar pada 0.3-1 mikrometer), maka
gelombang tersebut dibuat dengan sistem optik yang spesifik dengan
dipantulkan oleh cermin sederhana ataupun prisma. Untuk alasan
praktis, terdapat alasan permintaan untuk memancarkan gelombang
yang sangat pendek dari beberapa sentimeter di dalam MDM tersebut
ke beberapa sepersepuluh mikron pada geodimeter. Walaupun begitu,
pada

permintaan

ini

tidak

diimbangi

dengan

kebutuhan

untuk

memancarkan gelombang dengan panjang pada kisaran meter untuk

menetukan nilai terbaik dari jarak ataupun gelombang sepanjang
beberapa kilometer yang digunakan untuk menetukan nilai perkiraan
pertama.
Kedua permintaan

ini

terpenuhi

dengan

mengalihkannya

ke

modulasi frekuensi pada MDM atau ke modulasi amplitudo pada

geodimeter.
Pada geodimeter, panjang gelombang dari sinyal pembawa adalah
konstan dan mengasumsikan nilai dalam beberapa mikron (memenuhi
permintaan pertama), sedangkan panjang gelombang termodulasi
mengasumsikan berbagai nilai dari beberapa meter ke beberapa
kilometer (memenuhi permintaan kedua).
5.2.2 Mengukur Jarak Secara Elektronik dengan Impuls
Prinsip kerja dari EDM, yang baru-baru ini diperkenalkan ke dalam
bidang survei topografi, dilakukan berdasarkan pada pengukuran

waktu oleh impuls cahaya yang bergerak dari alat pengukur jarak ke
reflektor dan dipantulkan kembali.
Prinsip yang sama digunakan oleh sistem pengukur jarak utama dari
satelit altimetri, yang biasa disebut SLR (Satellite Laser Ranging),
dimana impuls laser dipantulkan kembali oleh satelit pemantul buatan.
Evolusi dari sistem elektronik telah memungkinkan penerapan metode
ini dalam EDM topografi, sehingga menghaslikan performa superior
pada fase EDM tersebut.
Sinar beam dioda yang mentransmisikan laser diluncurkan untuk
rentang waktu yang singkat. Pengukuran secara tepat untuk waktu t
antara transmisi impuls dengan yang diterima akan cukup untuk
penentuan jarak :
d=

v .t
2

(2.6

Bagaimanapun

juga,

pengukuran

waktu

tetep

memiliki

nilai

kesalahan (error). Sebuah interval waktu 10-8 detik (seperti jam quartz)
sudah cukup bagi impuls sinar untuk mencapai jarak 3 meter; ini tidak
dapat diterima untuk sebuah EDM. Oleh karenanya, perbaikan ulang
akan

sangat

penentuan

penting

periode

dalam

fraksi

pengukuran

dari

osilasi

waktu,

jam

antara

dilancarkan dengan yang diterima.

t=n . T + t - t
A

diperoleh

dari

impuls

yang

(2.6

dimana T adalah periode dari jam, n adalah jumlah dari periode

maka nT adalah pengukuran waktu secara langsung yang dihasilkan
oleh jam tersebut; tA adalah jeda waktu antara transmisi sinyal dan
dimulainya osilasi jam dan tB adalah waktu yang dihabiskan antara
penerimaan sinyal dengan penyelesaian akhir dari osilasi jam. Untuk
menentukan

kedua

fraksi

ini,

voltase

yang

digunakan

untuk

membangkitkan laser diode disuplai secara berangsur-angsur dalam

bentuk linier; lalu, dengan menentukan voltase

VT yang akan

digunakan untuk osilasi jam yang terselesaikan, kedua fraksi tA dan tB

bisa dihitung dengan perbandingan sederhana :
(2.6

tA : VA = tB : VA = T : VT
dimana VA dan VB merupakan voltase tersuplai ke kepala dari diode
pada waktu tA dan tB.
Secara teori ia akan cukup hanya untuk sebuah impuls untuk
menentukan jarak; dalam prakteknya, ribuan impuls ditransmisikan
untuk meningkatkan ketelitian. Beberapa sistem EDM mentransmisikan
hingga 2000 impuls per detik, diterapkan 0.8 detik (1600 impuls) untuk
mencapai standar error yaitu 5mm + 1mm/km dan 3 detik (6000
impuls) untuk mendapatkan standar error yaitu 3mm + 1mm/km.
Terdapat banyak keuntungan dari metode ini dalam perbandingan
pengukuran pada fase tersebut, antara lain :
a. Ia membutuhkan waktu yang lebih sedikit untuk pengukuran;
setelah beberapa impuls (dalam beberapa milisekon) sebuah
kepresisian

dalam

tingkat

sentimeter

didapatkan

pada

pengukuran jarak tersebut, sedangkan fase EDM secara umum

membutuh

beberapa

detik

(detik

bulat,

integer).

Kemampuannya untuk mengukur secara cepat sangatlah

berguna saat menentukan jarak untuk titik yang bergerak
(contohnya pada survei batimetri);
b. Sinyal tersebut juga dapat dikembalikan dengan daya yang
rendah,

karena

sebuah

voltase

kecil

cukup

untuk

menghentikan jam dan menyelesaikan perhitungan jam yang

relevan.

Hal

ini

memungkinkan

tercatatnya

peningkatan

rentang jarak untuk kesamaan intensitas dari sinyal transmisi.

Pada

penyuplai

daripada

daya,

transmisi

transmisi

terus-menerus

impuls
dari

lebih

ekonomis

pembawa

sinyal

(baterai lebih tahan lama);

c. Hal ini memungkinkan untuk mendapatkan EDM yang tidak
membutuhkan reflektor untuk menghasilkan sinyal balik.
Peralatan ini memiliki rentang jarak yang sangat dipengaruhi

oleh kualitas dan warna dari permukaan pemantulnya, mereka

tidak dapat bekerja pada jarak lebih dari 200-300 meter dan
mereka mencapai presisi sekitar 5-10 mm. Mereka sangat
berguna untuk pengukuran jarak ke titik-titik yang tidak dapat
diakses;
d. Kualitas dari pengukuran tersebut tidak begitu terpengaruh
oleh

faktor

lingkungan

(temperatur,

tekanan

ataupun

kelembaban) sebagai fase pengukuran EDM.

Disamping keuntungan di atas, biaya tinggi pada penggunaan
impuls EDM juga perlu dipertimbangkan; mungkin dapat dibenarkan
hanya pada kasus dimana sangat perlu dilakukan pengukuran jarak
berkali-kali untuk ukuran lebih dari 1 km.
5.2.3 Presisi dan Jangkauan EDM
Secara umum, EODMs, atau geodimeter, menggunakan gelombang
inframerah, jarang dari gelombang tersebut termasuk spektrum
tampak (dengan panjang gelombang berkisar 1-5 mikrometer) atau
gelombang laser, dimana dalam peralatan ini reflektornya bersifat
pasif yang terdiri dari 1 atau lebih dari 3 prisma yang memantulkan
sinyal paralel ke sinar insidental. Peningkatan jumlah prisma reflektor
akan meningkatkan jangkauan dari geodimeter, yang mana dapat
mencapai jarak 4-5 kilometer.
Tingkat presisi dari gelombang EDM bergantung pada beberapa
faktor, dan saat ini telah setara dengan yang didapat dari INVAR
melalui kabel.
Salah satu elemen penting dari EDM adalah osilator, dimana
stabilitas dari tingkat presisinya bergantung pada peralatan yang
digunakan.

Faktanya,

frekuensi

dari

osilator

merupakan

fungsi

temperatur; hukum/aturan dari variasi frekuensi sebagai variasi suhu

harus disimpan ke dalam memori EDM agar alat tersebut dapa
melakukan koreksi, yang mana dapat mencapai 3-5 ppms untuk variasi
suhu tiap 20C.

Dalam hal ini, refraksi atmosfer perlu dipertimbangkan karena ia

secara langsung mempengaruhi panjang gelombang yang sinyal yang
ditransmisikan.
Refraksi atmosfer perlu dipertimbangkan karena ia secara langsung
dapat mempengaruhi panjang gelombang dari sinyal transmisi. Efek
refraksi ini bergantung pada nilai temperatur dan tekanan atmosfer
yang telah disisipkan ke dalam sistem, sehingga saat akan dihitung
dengan rumus empiris dapat dilakukan koreksi sampai ke satuan ppm
dalam upaya pengukuran jarak. Dalam kasus lain, pihak pengembang
menyediakan beberapa tabel, yang dapat digunakan untuk mengoreksi
jarak secara langsung dengan mengetahui nilai temperatur dan
tekanan saat itu. Penting untuk diingat bahwa pada perkiraan/estimasi
nilai pertama, koreksi untuk 1 ppm bisa berasal dari variasi temperatur
1C, tekanan atmosfer sebesar 3.3 hektopaskal atau tekanan parsial
sebesar 25 hektopaskal untuk udara lembab.
Penuaan (usang) pada peralatan dapat

menyebabkan

variasi

(penyimpangan) dari nilai frekuensi yang terekam pada osilator, yang

mana dapat menyimpang sebesar beberapa ppm dalam waktu 2-3
tahun pemakaian. Maka, diperlukan kalibrasi ulang untuk peralatan
tersebut secara berkala.
Pada akhirnya, untuk penentuan jarak masih perlu dipertimbangkan
konstanta dari instrumen dan prisma, karena secara umum pusat dari
permukaan bidang pantul prisma tidak sama (seposisi) dengan pusat
reflektor. Sebuah konstanta dibuat untuk reflektor dan perlu ditanam
ke dalam memori EDM untuk setiap kombinasi penggunaan prisma.
Sejauh hal ini mempengaruhi jangkauan EDM, disamping dari
karkteristik tipe sistemnya, ia juga bergantung pada kondisi atmosfer
dan

jumlah

prisma

yang

digunakan.

Seperti

yang

diterangkan

sebelumnya, dengan power supply yang sama, EDM dengan impulsnya

memiliki jangkauan yang lebih besar ketimbang pengukuran dengan
fase, dan bisa mencapai jarak 15 kilometer pada kondisi atmosfer yang
optimal.

Perlu dicatat bahwa kondisi atmosfer dipertimbangkan berdasarkan :

a. Kurang baik : terdapat banyak kabut ataupun intensitas
matahari dengan refraksi yang kuat.
b. Sedang : sedikit kabut atau terselubung (terjangkau) oleh sinar
matahari
c. Baik : tanpa kabut dan kondisi berawan
Oleh karena itu, sudah jelas bahwa nilai presisi yang dinyatakan oleh
pengembang EDM bisa didapatkan jika semua faktor yang dapat
mempengaruhi hasil pengukuran telah dipertimbangkan (dikaji untuk
dikoreksikan) terlebih dahulu. Pada fase biasa, EDM memungkinkan
untuk mendapatkan nilai presisi tersebut tanpa keahlian tertentu,
dengan tingkat presisi yang akan berkisar pada = 5mm + 5ppm.

5.2.4 Total Stations

Pemasangan EDM pada theodolite elektronik dapat meningkatkan
produktifitas secara signifikan, karena hal ini memungkinkan untuk
integrasi data jarak dan data sudut yang didapatkan dari pengukur
jarak

dan

theodolite.

Dengan

demikian,

secara

tidak

langsung

beberapa data lain bisa segera didapatkan, seperti jarak horisontal

ataupun koordinat dan sebagainya.
Kombinasi theodolite-EMD ini disebut dengan Total Station, dimana
ia bisa digunakan untuk mendapatkan data sekaligus seperti sudut,
jarak, dan koordinat saat pengukuran topografi.
Data yang didapat bisa disimpan ke dalam buku/form ukur, namun
seiring majunya teknologi digital maka data sudah dapat disimpan
memori magnetis. Dengan demikian maka kesalahan pencatatan data
oleh operator dapat dicegah dan operasi pengukuran dapat dilakukan
lebih cepat.
Prinsip isnpirasional dari sistem ini adalah melakukan operasi secara
otomasi dan berulang pada survei topografi seperti pembacaan jarak
dan sudut, pencatatan data, dan sebagainya.
5.3 Instrumen Optik

5.3.1 Sextant Laut (Relfeksi Bundar)

Alat ini dikhususkan untuk mengukur sudut horisontal antara dua
objek. Presisi dari sextant laut ini berkisar antara 20 hingga 10.
Ini adalah sebuah sistem yang didasari oleh refleksi optik dan
pengukuran sudut, sebagaimana alat sextant pada teori optik refleksi
ganda dari cahaya tampak, dimana perbedaannya terletak pada
penggunaan peralatan berupa prisma, bukan cermin.
Dua buah prisma diatur, yang satu menyamping dan lainnya berada
di posisi lebih tinggi dan berada titik pusat suatu wadah berbentuk
bola yang dilengkapi pegangan. Prisma yang berada di pusat tersebut
dapat digerakan dan dilengkapi semacam bentuk sirip (dua) yang
membatasi tingkat kecerahan/intensitas sinar yang mengenainya
dimana nantinya sinar tersebut akan dipantulkan oleh sisi miring
prisma. Prisma lainnya (kedua) diatur pada ketinggian tertentu dari
atas wadah untuk menutupi setengah sisi dalam dari bidang teleskop.
Teleskop diposisikan sedemikian rupa untuk mendapatkan gambaran
langsung dari objek yang muncul di bagian atas bidangnya dan bagian
bawah yang mana terefleksikan oleh prisma kecil tadi. Maka di dalam
wadah tadi didapatkan sebuah lingkaran penuh, terlihat pada prisma
yang besar, berotasi denga indeks yang tertanda pada wadah.
Untuk memungkinkan peralatan untuk bekerja dengan baik, perlu
dipastkan bahwa kondisi dari kedua operasi dasar pada refleksi ganda
goniometers berjalan, yaitu dalam kasus prisma, ia benar-benar tegak
lurus terhadap bidang instrumen wadah, dan ketika dua sisi miring
berposisi sejajar, indeks menandakan 0 pada vernier.
Prisma besar tidak harus bisa digerakan, kecuali untuk rotasi pada
sekitar porosnya sendiri; poros tersebut dianggap sebagai konstruksi
tegak lurus terhadap wadah. Ketegaklurusan dari prisma kecil terhadap
wadah dapat disesuaikan dengan sekrup. Atur vernier ke 0, jika
sebuah objek yang jauh diamati melalui teleskop dan dua bagian
gambar yang sempurna terlihat bersusun secara vertikal, dimana
gambar yang di atas tercermin secara langsung ke gambar lain yang di

bawah, maka ini menunjukkan bahwa alat telah diperbaiki/terkoreksi

dengan sempurna.
Paralelisme antara sisi miring dari prisma dapat diperbaiki dengan
sekrup khusus yang membuat prisma kecil berputar di sekitar sumbu
normal terhadap bidang wadah tadi.
5.3.2 Theodolite
Teodolit adalah instrumen yang mampu mengukur sudut azimuth
melalui lingkaran busur horizontal, dan sudut zenithal melalui lingkaran
busur vertikal.
Tingkat presisi dari theodolite dalam pengukuran sudut bervariasi
dari 0,1" sampai 10"; pengukuran tacheometris (atau tachymetris)
dibedakan sehubungan dengan presisi rendah yang didapatkan, yakni
dari 10" sampai 10' untuk pengukuran sudut.
Dalam theodolite terdapat tiga sumbu, antara lain :
a. Sumbu Primer, pada rotasi alidade;
b. Sumbu Sekunder, pada perputaran teropong secara horisontal;
c. Sumbu kolimasi teropong (vertikal).
Kemudian bagian-bagian utama dari theodolite antara lain :
a. dasar (atau tribrach), dilengkapi dengan alas dan tiga sekrup
pengatur (sekrup levelling) di piringan basal yang merupakan
bagian terendah dari teodolit yang terhubung ke kepala tripod,
sehingga dapat dilakukan pangaturan untuk memposisikan
peralatan

agar

tepat

berada

di

tengah

titik

referensi.

Gelembung levelling bagian bawah alat biasa disebut nivo

kotak.
b. alidade adalah bingkai yang umumnya berbentuk U, yang
dapat berputar di sekitar sumbu vertikal yang melewati pusat
instrumen (sumbu utama) dan berisi indeks bacaan lingkaran
(busur) horizontal. Sebuah wadah gelembung levelling bagian
atas (disebut nivo tabung) ditujukan untuk membuat sumbu
utama menjadi vertikal dan mendukung pengaturan sudut
zenith ke arah yang seharusnya.
c. lingkaran busur horisontal, terletak di atas alas dan di bawah
alidade.

d. teleskop, berengsel ke alidade sehingga sumbu kolimasinya

tegak lurus terhadap poros rotasinya. Teleskop ini memiliki
perbesaran 28-45 kali, sehingga meningkatkan ketepatan
pengukuran.
e. lingkaran (busur) vertikal, terhubung dengan kaku ke teleskop,
untuk membaca dari sudut zenith.
Teodolit dapat dibedakan menjadi dua jenis, tergantung pada sistem
penguncian yang digunakan untuk lingkaran (busur) horizontal :
repeating dan reiterating.
a. Repeating
Theodolite

(gambar

2.20),

memungkinkan

penetapan lingkaran horisontal baik ke plinth maupun ke

alidade melalui dua sekrup terpisah. Ketika kedua sekrup
pengunci beroperasi, lingkaran horizontal akan terkunci baik
untuk plinth maupun alidade, sehingga instrumen tidak dapat
berputar di sekitar sumbu utama.
b. Pada Reiterating Theodolite (gambar

2.20),

lingkaran

horisontal tetap independen terhadap plinth dan alidade; ia

dapat memutar dengan plinth melalui sekrup khusus, biasanya
terlindungi terhadap kesalahan / kecelakaan pengoperasian.
Alidade terkunci ke plinth melalui sekrup pengunci, bersamasama

dengan

sekrup

untuk

melakukan

gerakan

minor

(pemutar halus).
Sebelum mendapatkan hasil pengukuran sudut, penting untuk
memverifikasi bahwa antara sumbu utama (primer dan sekunder) dan
bagian lain dari instrumen berada pada kondisi dimana presisi tercapai.
Beberapa

di

antaranya

langsung

diverifikasi

oleh

pembangun

instrumen, kondisi konstruksi, dan jika instrumen digunakan dengan

hati-hati, maka instrumen tersebut selalu stabil dan memuaskan.

Gambar 2.20 Theodolite

Beberapa kondisi, disebut

kondisi

perbaikan,

harus

dilakukan

verifikasi secara langsung oleh operator sebelum memulai sesi

pengukuran.
vertikalitas

Dalam
dari

satu

sumbu

kondisi,
utama;

perlu
hal

ini

dilakukan
dapat

pembentukan

dicapai

dengan

menggunakan waterpass, yang mana lebih sensitif daripada lingkaran

(busur) yang digunakan untuk centering secara tepat di pusat sumbu
utama dari instrumen di atas titik referensi (ketimbang theodolite).
Untuk menggunakan waterpass, alidade harus diputar sampai tingkat
sejalan dengan arah dua pengatur sekrup serta gelembung nivo harus
berada di pusat nivo. Levellling dikatakan benar ketika alat diputar
180 terhadap alidade namun gelembung nivo tetap di pusat nivo; jika
tidak maka akan diperlukan tindakan perbaikan posisi dengan dua
sekrup pengatur. Tahap akhir untuk melakukan levelling, instrumen
yang diputar 90 dan menggunakan sekrup pengatur yang ketiga
untuk memposisikan gelembung nivo tabung ke pusat.
Penyesuaian lainnya, biasanya hanya diperlukan bila pengamat
berganti personal, ditujukan untuk

memastikan bahwa

teleskop

terfokus dengan benar. Hal ini dicapai dengan mengatur pemutar fokus

pada teleskop untuk memastikan garis bidik muncul serta terlihat jelas
dan tajam.
5.3.3 Peralatan Sipatdatar (Level) dan Rambu
Peralatan sipatdatar (atau level) adalah peralatan yang mana dapat
digunakan untuk membuat sumbu kolimasi horisontal serta juga
digunakan

pada

leveling

pada

geometriknya.

Sipatdatar

zaman

sekarang dibagi menjadi:

a. Sipatdatar tetap dan sipatdatar yang mengatur orientasinya
sendiri
b. Sipatdatar digital
c. Sipatdatar laser
Setelah memilih jenis-jenis sipatdatar, dan dengan demikian akan
menentukan teknis pembacaannya, hal ini diperlukan untuk memilih
rambu ukur atau rambu nivo atau tongkat yang bisa diintegrasikan ke
sipatdatar. Sipatdatar yang statis atau teleskop yang bisa digerakkan
telah tidak dipakai lagi dikarenakan adanya sipatdatar digital serta yang
menggunakan laser.
5.3.3.1

Teleskop Sipatdatar Statis (Sipatdatar Kuno)

Memiliki teleskop yang membentuk satu peralatan dengan

kiap dan penahannya, sama seperti theodolit. Sipatdatar sudah

jadi satu dengan teleskopnya dimana dapat membuat instrumen
tersebut bisa didatarkan pada posisi manapun, seperti layaknya
theodolit. Ketika sipatdatar telah didatarkan pada dua posisi,
sipatdatar dapat digunakan untuk menentukan beda tinggi dari
arah manapun.
5.3.3.2
Teleskop Sipatdatar Statis dengan Sekrup Tinggi
(Sipatdatar Kuno)
Pada sipatdatar ini, teleskop tidak terhubung secara langsung
pada sumbu putar tetapi melalui palang yang terletak pada
pinggir instrumen serta terhubung dengan palang lainnya
dengan

sekrup,

yang

disebut

sekrup

tinggi

(atau

sekrup

mikrometer). Sekrup tinggi dapat membuat teleskop berputar

melalui sudut vertikal yang kecil; yang mana bisa membuat

sudut horisontal pandangan bisa didapat meskipun jika sumbu

utama tidak vertikal. Sipatdatar ini memiliki nivo kotak pada
dasar instrumen, yang mana jika didatarkan, dapat diperkirakan
kalau sumbu utama terletak dalam keadaan vertikal. Pada tiap
pandangan, dirasa perlu untuk menggunakan sumbu tinggi
hingga gelembung pada teleskop berada pada posisi di tengah,
dengan demikian akan membuat sumbu kolimasi pada posisi
horisontal.
5.3.3.3
Sipatdatar dengan Teleskop Berputar (Sipatdatar
Y)
Pada sipatdatar ini teleskopnya dapat berputar pada sudut
vertikal (180) di dalam piringan yang terhubung dengan rapat
pada kiap. Terhubung dengan teleskop adalah gelembung nivo
terbalik dengan dua lengkungan, yang mana bisa bekerja
meskipun dalam posisi sungsang. Pada instrumen ini terdapat
dua sumbu sipatdatar; sumbu putar teleskop (yang mana
bersisisan

dengan

sumbu

piringan) serta

sumbu

kolimasi.

Dengan perkiraan kedua sumbu sipatdatar paralel serta sumbu

piringan bersisian dengan sumbu kolimasi, dua bacaan dibuat
pada rambu, terkait pada posisi ekstrim yang mana teleskop
dapat memperkirakan, setiap kali melakukan pendataran pada
nivo dengan sekrup tinggi.
Dengan menggunakan rata-rata aritmatika dari dua bacaan,
segala kesalahan antara sumbu sipatdatar dan sumbu kolimasi
dapat direduksi, karena kesalahan adalah tanda yang berlawanan
pada dua bacaan yang diperoleh.
5.3.3.4

Sipatdatar

dengan

Penyesuaian

Sudut

Secara

Otomatis
Pada instrumen ini, sumbu kolimasinya secara otomatis dibuat
horisontal pada sistemnya, terpisah dari vertikalisasi dari sumbu
utama. Karena sistem ini (disebut kompensator) bekerja pada
batasan rotasi tertentu pada teleskop, dalam urutan 10,

sipatdatar ini disesuaikan dengan nivo kotak, yang mana ketika

didatarkan,

menjamin

kinerja

yang

benar

dari

instrumen.

Kompensator, desain aktual yang mana membedakan dari

manufaktur lain, umumnya memerlukan elemen prisma yang
sensitif yang terletak pada pendulum dengan menggunakan
prinsip yang mana kekuatan gravitasi akan membuat pandangan
horisontal.
5.3.3.5

Sipatdatar Digital
Sipatdatar ini sama dengan sipatdatar diatas namun bacaan

pada

rambu

ukur

dibuat

secara

otomatis,

tetapi

juga

memungkinkan menggunakan bacaan optis secara manual,

untuk

mengantisipasi

malfungsi

pada

perangkat

elektronik

maupun baterai habis.

Rambu yang digunakan dengan sipatdatar ini sangat khusus;
pada sisinya memiliki bacaan seperti rambu pada umumnya,
pada sisi lainnya memiliki bacaan kode batang. Gambar pada
kode batang dari rambu ukur dihasilkan secara terpisah dari
pandangan okuler agar dapat melakukan pembacaan pada
rambu ukur dan sistem pengamatan elektronik. Sinyal digital
direkam

melalui

mikroprosesor

yang

mana

mampu

menghasilkan, disamping beda tinggi, jarak horisontal antara dua

titik.
Keunggulan dari sistem ini berasal dari kemampuannya
merekam data survey secara otomatis, dengan waktu yang cepat
serta eliminasi kesalahan secara menyeluruh ketika transkripsi.
Operasi koreksi hanya dijamin pada pencahayaan yang bagus,
ketika

pengukuran

dilakukan

pada

ruang

terbuka.

Presisi

sipatdatar ini 0,1 mm pada beda tingginya dan 1 cm pada

jaraknya.
5.3.3.6

Sipatdatar Laser

Sipatdatar ini menggunakan transmisi sinar laser yang mana

mencocokkan pada pandangan teleskop. Beberapa instrumen,
yang mana umumnya sipatdatar dengan penyesuaian sudut,
tidak

memerlukan

keterlibatan

operator.

Ketika

instrumen

diletakkan pada stasiun dengan bantuan nivo kotak, sebuah

motor membuat sinar laser berputar terus menerus, melalui
prisma bergerak; pada saat ini hanya satu operator yang
diperlukan untuk melakukan pengukuran beda tinggi dalam
wilayah 200-300 meter dari pancaran sinar.
Rambu ukur yang digunakan pada sipatdatar ini memiliki
sensor, dengan panjang beberapa desimeter, yang mana dapat
digerakkan pada rambu. Ketika sinar laser mengenai sensor, nilai
yang didapat dari laser dapat dibaca dan direkam secara
otomatis.
Presisi dari pengukuran dapat mencapai kurang dari 1 mm,
sistem ini dinilai ideal pada pengukuran beda tinggi secara radial.

6 METODE PENENTUAN POSISI (TEKNIK PENENTUAN POSISI)

6.2 GNSS (GPS)
6.2.1 Deskripsi dari Sistem Penentuan Posisi Secara Global
(GPS)
Sistem penentuan posisi GPS berbasis dari penerimaan sinyal
radio yang dikirim dari konstelasi satelit buatan pada orbit yang
mengelilingi bumi, pengambilan secara langsung, segala cuaca,
24 jam, mencakup seluruh dunia, sistem penentuan posisi secara
absolut 3 dimensi berbasis satelit. Nama asli dari sistem ini ialah
NAVSTAR GPS yang mana artinya NAVigation Satellite Timing And
Ranging Global Positioning System. Sistem ini, yang dibuat oleh
Departemen Pertahanan Amerika Serikat, sekarang ditangani oleh
kolaborasi

dengan

Departemen

Perdagangan

dan

telah

diproyeksikan agar dapat digunakan untuk menentukan posisi

objek secara 3 dimensi dalam keadaan apa saja dan dimana saja,
termasuk dalam keadaan bergerak.
Sistem ini dibagi menjadi:
a. Segmen spasial: dibentuk dari 24 satelit dalam orbit yang
berbentuk menyerupai lingkaran di sekeliling bumi pada
ketinggian sekitar 20.200 km. Data satelit didistribusikan
pada grup sekitar 4-6 orbit melingkar pada kemiringan 55
menuju bidang datar khatulistiwa dengan periode revolusi
sekitar

12

jam.

Distribusi

konstelasi

ini

menjamin

kenampakan paling tidak 4 satelit (kebanyakan 6 sampai 8)

pada setiap waktu dan tempat dengan ketinggian diatas 15
dari horison, yang mana merupakan dasar dari penentuan
posisi.
Satelit ini memiliki fungsi sebagai berikut:
Untuk memancarkan informasi ke pengguna melalui

sinyal radio;
Untuk mempertahankan akurasi referensi waktu yang
diakibatkan derajat akurasi yang tinggi (dari 10-12 ke 10-

14 detik) dari jam atom rubidium dan cesium;

Untuk menerima dan menyimpan informasi dari segmen

kontrol;
Untuk melakukan koreksi pada orbit.

Satelit ini telah diluncurkan pada epok yang berbeda,

dimulai dari 1978, pada blok yang mana menggantikan
model lama dengan yang lebih mutakhir.
b. Segmen kontrol: terdiri dari 5 stasiun monitor dan tambahan
yang keenam di daerah Sunnyvale, Amerika Serikat, dimana
sebuah kopi dari semua data yang dipilih dan semua operasi
yang terpasang tersedia. Diantara 5 stasiun, semua yang
disediakan

dengan

stasiun

meteorologi

untuk

evaluasi

troposfer yang berdampak kepada sinyal radio yang dikirim

dari

satelit,

stasiun

(Ascension,

Diego

Garcia,

dan

Kwajalein) memiliki kemampuan untuk mengirim pesan ke

satelit dan 1 (Colorado Springs, Amerika Serikat) adalah
stasiun utama, dimana perhitungan yang diperlukan untuk
penentuan orbit baru dilakukan. Kesimpulannya tugas dari
segmen kontrol antara lain:
Untuk mengamati satelit secara terus menerus serta
untuk memproses data yang diterima untuk perhitungan

dari posisi waktu udara (Ephemeris);

Untuk mengecek keadaan sistem

khususnya jam satelit;

Untuk mengimplementasikan koreksi orbit;
Untuk mengunggah data terbaru ke satelit, termasuk

pada

umumnya,

perkiraan Ephemeris untuk 12 atau 24 jam ke depan,

yang mana kemudian diberikan ke pengguna;
c. Segmen pengguna: dibuat untuk pengguna yang dilengkapi
dengan receiver dengan antena GPS. Merupakan sistem pasif
yang

mana

mereka

mampu

memperoleh

data

tanpa

memancarkan beberapa sinyal. Macam-macam jenis yang

terdapat tergantung dari strategi yang digunakan untuk
menganalisa sinyal yang diterima dan akurasi posisi yang
diperlukan.
d. Struktur sinyal: setiap satelit memancarkan gelombang
elektromagnetik

secara

terus

menerus

pada

frekuensi

tertentu menuju sektor yang sangat kecil pada permukaan

bumi dan oleh karena itu relatif terlindung dari gangguan.
Gelombang pengangkut membawa informasi ke pengguna
melalui

modulasi

kode.

Jam

pada

GPS

menghasilkan

frekuensi utama f0 = 10,23 MHz; dari frekuensi utama ini 3

bagian utama dari sinyal GPS secara presisi berasal:
Komponen pengangkut
Dibuat dari 2 gelombang sinusoidal yang disebut L1 dan
L2 masing-masing pada frekuensi 154 x f0 = 1575,42

MHz (L1 19 cm) dan 120 x f0 = 1227,60 MHz (L2

24 cm).

Komponen impulsif
Terdiri dari dua kode yang disebut Coarse Acquistion
(C/A) dan Precision (P), instrumen terdahulu hanya
menyediakan pengangkut frekuensi L1 dan kemudian
menyediakan frekuensi L1 dan L2.
Kode tersebut berupa gelombang kuadrat yang dibentuk
dengan transisi nilai +1 dan -1 yang dihasilkan dari
algoritma sederhana, yang mana memiliki karakteristik
keseimbangan statistik dari nilai positif dan negatif; kode
tersebut

dinamakan

pseudo

accidental

atau

PRN

(Pseudo Random Noise). Kode frekuensi C/A adalah 1,023

MHz (C/A 300 m), kode P memiliki frekuensi 1 x f0 =
10,23 MHz (P 30 m). Kode C/A tersedia untuk
penggunaan sipil sedangkan kode P tersedia untuk
penggunaan militer dan pengguna tertentu. Departemen
Pertahanan

Amerika

Serikat

memiliki

hak

untuk

mengacak kode P dengan enkripsi dengan menggunakan

yang disebut prosedur Anti-Spoofing (A-S). Kode P yang

terenkripsi dinamakan kode Y

Komponen pesan
Terbentuk dari pesan navigasi D yang mana memiliki
frekuensi

f0/204800

50

Hz.

Mengandung

detail

ephemeris (atau almanak) dari satelit, informasi pada

kesehatan dan jam satelit.
6.2.2 Prinsip Penentuan Posisi
Penentuan posisi dengan menggunakan GPS menggunakan
teknik

Pengukuran

Spasial

Pengikatan

ke Belakang.

Sistem

referensi geodetik (Datum) yang digunakan dinamakan World

Geodetic

System

1984

(WGS84),

yang

mana

dibuat

dari

perputaran sumbu kartesian searah jarum jam dengan berpusat di

pusat massa bumi, dengan ellipsoid geosentrik WGS84 terkait. Jika
koordinat satelit pada sistem referensi diketahui, titik yang tidak
diketahui

koordinatnya

terhubung

kepada

koordinat

yang

diketahui dari satelit yang diamati melalui pengukuran dari

beberapa jarak antara satelit dan pusat fase antena yang
terhubung ke receiver pada posisi yang diperlukan. Intinya ada 3
prinsip penentuan posisi:
a. Penentuan posisi secara absolut;
b. Penentuan posisi secara relatif;
c. Penentuan posisi secara diferensial.
6.2.2.1 Penentuan Posisi Secara Absolut
Tujuan dari metode penentuan posisi ini yaitu untuk
menentukan koordinat posisi pada sistem referensi global
WGS84. Hal ini didapatkan dengan menggunakan komponen
impulsif dari sinyal (kode C/A atau kode P jika tersedia) atau
untuk menganalisa 2 fase pengangkut gelombang L1 dan L2.
Pada kondisi pertama, jarak antara satelit dan receiver
dinamakan pseudo-range dan dihitung berdasarkan waktu
terbang yang mana waktu sinyal yang diperlukan untuk
mencapai receiver dari satelit. Waktu ini diukur oleh receiver
melalui korelasi antara sinyal yang diterima serta kopi yang
dihasilkan dari receiver, kopi dari sinyal di receiver diubah
agar dapat dihubungkan dengan sinyal satelit. Perbedaan
waktu yang dihitung dipengaruhi oleh kesalahan tidak
sinkronnya antara jam pada satelit dan receiver, dengan
tambahan simpangan pada jam receiver, yang mana kurang
akurat daripada jam atom pada satelit.
Faktor-faktor tersebut tidak dapat

dihindari

pada

pengukuran waktu terbang; hal ini menjadi alasan 3 kuantitas

jam yang tidak diketahui pada posisi suatu titik (sumbu

kartesian x, y, z yang dapat diubah menjadi , , dan tinggi

pada ellipsoid WGS84) ditambah menjadi 4 kategori, yang
mana memperlihatkan kesalahan jam receiver. Dari hal ini
didapatkan bahwa diperlukan pengamatan secara berkala
paling tidak 4 satelit untuk mendapatkan posisi absolut pada
waktu sebenarnya.
Pada kondisi kedua fase dari dua pengangkut frekuensi
dianalisa dan jarak antara satelit ke receiver bisa didapatkan
dengan membandingkan fase dari pengangkut sinyal pada
saat penerimaan sinyal dengan fase sinyal pada saat
pemancaran. Pada keadaan ini sebuah tambahan kuantitas
yang tidak diketahui untuk setiap satelit yang diamati
diperkenalkan;

Inisial

Ambiguitas

Integer

yang

mana

merupakan integer dari peredaran sinyal yang melintas dari

satelit ke receiver pada awal pengukuran. Demikian juga
pada

setiap

pengamatan

satelit

baru

ada

terbentuk

Ambiguitas baru yang terkait, yang diakibatkan pada jarak

yang berbeda. Pada hasilnya, penentuan posisi secara
absolut pada real time dengan pengukuran fase hanya
dimungkinkan jika Ambiguitas dari satelit yang digunakan
untuk penentuan posisi diketahui; prosedur untuk proses ini
dinamakan inisialisasi.
6.2.2.2 Penentuan Posisi Secara Relatif
Tujuan dari penentuan posisi secara relatif yaitu untuk
menentukan vektor garis pangkal atau komponen vektor
yang mana mengikat 2 posisi pada dua receiver berlokasi
sementara. Jika koordinat absolut dari salah satu dari dua titik
diketahui, penambahan komponen vektor garis pangkal,
koordinat

absolut

dari

posisi

kedua

dapat

diperoleh.

Penentuan posisi ini dapat diperoleh melalui pengukuran kode

atau fase, meskipun pada penerapannya hanya pengukuran

fase yang digunakan. Persamaan pengamatan fase dapat

ditulis untuk setiap receiver dari satelit manapun yang
diamati pada momen yang diberikan. Pengamatan pada
satelit yang sama pada momen yang sama dari dua receiver
pada pojok-pojok garis pangkal dan kemudian dikurangi satu
dengan yang lain menghasilkan dua persamaan fase, sebuah
persamaan

diferensial

sederhana.

Memasukkan

pada

pengamatan satelit lain, dan penambahan perbedaan antara

2

pengamatan

kepada

diferensial

sederhana,

sebuah

persamaan pada 2 pengamatan dibentuk. Pada akhir kedua

pengamatan hasilnya berupa eliminasi dari kesalahan jam
dari dua satelit. Pada titik ini kuantitas yang tidak diketahui
yang perlu ditentukan adalah komponen dari vektor garis
pangkal serta jumlah dari 4 inisial ambiguitas dari dua satelit
(dianggap

hanya

sebagai

nilai

integer).

Jika

sinyalnya

terganggu ambiguitasnya berubah dan inisialisasi yang baru

diperlukan. Akhirnya gangguan yang mungkin terjadi pada
sinyal terpisah melalui perbedaan antara 2 persamaan dari
dua diferensial (disebut persamaan pada 3 diferensial) dan
dengan

mempertahankan

keberlangsungannya,

kuantitas

ambiguitas yang tidak diketahui diabaikan.

6.2.2.3 Penentuan posisi secara diferensial
Penentuan posisi secara diferensial

sama

seperti

penentuan posisi secara absolut tetapi memiliki koreksi

pada pseudo-range pada real time atau pada waktu delay,
dipancarkan atau disimpan oleh receiver yang dipasang
pada titik dari koordinat absolut yang diketahui. Remote
receiver digunakan, pada real time atau pada waktu delay,
koreksi

pada

pengukuran

pseudo-range

atau

fase

berpengaruh dan kemudian dihitung posisi absolutnya

yang benar, meningkatkan akurasi dari koordinat.

6.2.3 Kinerja dari sistem dan sumber-sumber kesalahan

Terkait dengan prinsip penentuan posisi secara diferensial, GPS
diklasifikasikan menurut derajat akurasi yang berbeda:
a. Absolut (SPS) dengan pengukuran kode C/A pada gelombang
L1;
b. Absolut (PPS) dengan pengukuran kode P (Y) pada gelombang
L1 atau L2;
c. Relatif dengan pengukuran pada fase statis;
d. Relatif dengan pengukuran fase (RTK);
e. Diferensial dengan pengukuran kode fase (DGPS);
f. Diferensial dengan pengukuran kode pengangkut (RTK DGPS).
Elemen (sumber kesalahan) yang mana sangat berpengaruh
pada kinerja sistem adalah:
a. Kesalahan jam satelit dan receiver (offset dan drift);
b. Kesalahan orbit (ketidaksempurnaan data Ephemeris);
c. Delay ketika perambatan sinyal melalui atmosfer
dikarenakan refraksi dari ionosfer dan troposfer, yang
berdampak pada sinyal adalah pengaruh yang dipikirkan
pada penggunaan receiver dengan dual frekuensi;
d. Kesalahan
troposfer.
Kelembaban
termasuk

dalam

kesalahan ini. Kelembaban dapat memperlambat waktu

sinyal dengan perkiraan mencapai 3 m. Satelit dibawah
horison akan memancarkan sinyal melewati permukaan
bumi

melalui

troposfer;

sementara

hal

itu

langsung

dipancarkan melalui troposfer yang lebih sedikit. Menutup

sudut horison sampai 15 dapat meminimalisasi kesalahan
troposfer. Jika menutup banyak satelit, diturunkan menjadi
10 masih dimungkinkan. Model manufaktur dari delay
troposferik pada perangkat lunak; ujicoba telah dilakukan
bahwa model troposferik tersebut bekerja dengan baik.
e. Kesalahan
ionosferik.
Sunspot
dan
fenomena
elektromagnetik lainnya menyebabkan pada kesalahan
pengukuran jarak GPS sampai 30 m ketika siang dan 6
meter ketika malam. Kesalahan tersebut tidak dapat

diprediksi tetapi dapat diestimasi. Kesalahan ionosferik

diperkirakan sama pada receiver referensi sebagaimana
pada receiver kapal. Perkiraan ini adalah suara untuk jarng
GPS ketika stasiunnya terpisah beberapa mil laut. Model
ionosferik telah diimplementasikan untuk receiver dual
frekuensi.
f. Multipath. Multipath adalah penerimaan dari pantulan
sinyal pada tempat sinyal langsung. Pantulan dapat terjadi
dibawah maupun diatas antena. Besaran multipath kecil
pada air dibandingkan pada daratan, tetapi tetap ada dan
selalu berubah-ubah. Peletakan receiver antena GPS harus
mengindari wilayah dimana multipath kemungkinan besar
akan terjadi (seperti cerukan bebatuan, atap baja, atap
yang dilengkapi AC atau pemanas, bangunan, mobil, kapal,
dll). Menambah tinggi antena merupakan salah satu cara
untuk

mereduksi

multipath

pada

stasiun

referensi.

Peristiwa multipath pada jarak satelit dapat bertahan

beberapa menit. Menutup sinyal satelit dari horison sampai
15 juga akan mereduksi multipath.
g. Konfigurasi geometrik satelit yang

digunakan

untuk

penentuan posisi, dinamakan GDOP (Geometrical Dilution

of Precision). GDOP dibagi dengan tujuan ini menjadi dua
indikasi (PDOP dan TODP) yang mana telah dikenalkan
untuk mempertahankan derajat kontrol kualitas. Yang
paling

umum

dinamakan

PDOP

(Position

Dilution

of

Precision), bertolak belakang secara proporsional terhadap

konfigurasi yang sangat baik, yang mana dibagi menjadi
dua komponen untuk tujuan kontrol; vertikal atau VDOP
(Vertical Dilution of Precision) dan horisontal atau HDOP
(Horizontal

Dilution

of

Precision)

yang

umumnya

digunakan;

kadang-kadang

rasio

HDOP/PDOP

diperhitungkan (untuk kontrol horisontal lihat bab 7).

h. Kesalahan dengan sengaja, untuk mengurangi performa
pengukuran pseudo-range pada data posisi satelit, dapat
dikatakan

sebagai

pemisahan

dari

pengelola

sistem.

Prosedur tersebut, dinamakan Selective Availability (S/A),

menghasilkan

ketidakpastian

dalam

penentuan

posisi

melalui perhitungan pseudo-range dalam kisaran 100

meter, hal ini telah dihilangkan pada 1 Mei 2000. Operasi
diferensial dapat mengeliminasi S/A. Bahkan dengan S/A
yang diset nol, DGPS masih diperlukan untuk beberapa
aplikasi survey hidrografi.
6.2.4 Teknik penjejakan GPS dan pengambilan sinyal
6.2.4.1
Teknik Tracking
Dua model umum pada dasarnya digunakan untuk
menghitung jarak antara satelit NAVSTAR GPS dan antena
penerima di bumi. Pengukuran ini dibuat dari teknik
perbandingan fase sinyal satelit. Frekuensi pengangkut fase
atau fase dari modulasi kode digital pada fase pengangkut
dapat ditrack untuk menyelesaikan jarak antara satelit dan
receiver. Akurasi posisi resultannya tergantung pada teknik
tracking yang digunakan.
Dua fase teknik tracking ini adalah:
Penjejakan fase pengangkut;
Penjejakan kode fase.
Satelit GPS pada kenyataannya memancar pada dua
frekuensi pengangkut; L1 pada 1575, 42 MHz (panjang
gelombang 19 cm) dan L2 pada 1227,60 MHz (panjang
gelombang 24 cm). Modulasi pada frekuensi tersebut
adalah kode Coarse Acquisition (C/A) (panjang gelombang
300 m) dan Precise (P) (panjang gelombang 30 m). Pada
tambahan,

pesan

navigasi

satelit

sebesar

50

bps

mengandung ephemeris satelit serta keadaan kesehatan

pada tiap satelit yang dipancarkan. Kode C/A dan P tersedia

pada frekuensi L1. Hanya kode P yang terdapat pada
frekuensi L2. Frekuensi yang lebih tinggi dari sinyal
pengangkut (band L) yang memiliki panjang gelombang 19
dan 24 cm dari jarak manapun dapat diselesaikan melalui
perangkat lunak post-processing hingga mencapai 2 mm.
Kode modulasi memiliki panjang gelombang 300 m dan
hanya menghasilkan akurasi jarak mencapai 1 m. Kedua
metode penjejakan ini memiliki penerapan pada survey
hidrografi dan konvensional.
6.2.4.2
Teknik Pengambilan Sinyal
Prosedur pengambilan memiliki karakteristik dan akurasi
yang berbeda; saling terhubung dengan setiap pendekatan
dari penanganan sinyal. Antara lain:
a.
Berdiri sendiri: Posisi absolut satu titik dengan
pseudo-range
WGS84.

pada

Akurasi

sistem
absolut,

referensi

geodetik

mencapai

tingkat

kepercayaan 95%, antara 10 dan 30 m untuk SPS

(Standard Positioning Service) dan antara 5 dan 15
untuk
b.

PPS

(Precise

Positioning

Service).

Penggunaannya hanya sebatas untuk navigasi

Diferensial (DGPS): koreksi diferensial, dihitung
dalam stasiun referensi pada posisi yang diketahui,
digunakan pada posisi absolut yang dihasilkan
dengan receiver yang berdiri sendiri. Koreksi pada
kode atau fase, seperti dijelaskan sebelumnya,
dapat dipancarkan dari radio maupun telepon
selular,

bertemu

denga

protokol

RTCM,

dan

digunakan pada real time, ataupun disimpan pada

stasiun

referensi

dan

digunakan

ketika

post-

procesing dengan perangkat lunak yang cocok.

6.1.4.2 Teknik Akuisisi Sinyal

Prosedur akuisisi memiliki karakteristik dan akurasi yang berbeda,
terhadap pendekatan pada penanganan sinyal. Berikut adalah prosedur
akuisisi :
a. Stand-Alone : posisi absolut suatu titik dengan pseudo-range pada
sistem referensi WGS84. Akurasi absolut, pada 95% level konfidensi,
antara 10 dan 30 meter untuk SPS (Standard Positioning Service) dan
antara 5 dan 15 untuk PPS (Precise Positioning Servis). Teknik ini hanya
digunakan untuk navigasi.
b. Differential (DGPS) : koreksi diferensial, menghitung di sebuah stasiun
referensi pada posisi yang diketahui, ini diterapkan pada posisi absolut
yang dihasilkan oleh sebuah receiver atau penerima prosedur standalone. Koreksi kode atau fase, seperti yang dijelaskan sebelumnya,
dapat ditransmisikan menggunakan radio atau telepon genggam,
terhubung dengan protocol RTCM, dan diterapkan secara real time atau
langsung, atau disimpan di stasiun referensi dan diterapkan selama
post processing dengan software

yang sesuai. Berikut adalah tabel

rentang dan akurasi :

Pelacakan

Koreksi Jarak antar Stasiun

Rentang
Fase kode
Fase Carrier (pembawa)

Beberapa ratus km
Sekitar 10 km

Akurasi
Beberapa meter
Beberapa sentimeter

c. Relatif : ujung koordinat baseline, yang menghubungkan posisi yang

didalamnya termasuk stasiun, harus dideterminasikan. Perhitungan ini
didapatkan melalui post processing menggunakan metode double
differences, koreksi data diperoleh pada fase sinyal GPS di pusat dan
penerima. Berikut adalah metode pokok dari prosedur ini :
Teknik
Statis
Rapid Static (Statik Singkat)

Aplikasi
Kerangka referensi akurasi tinggi
Kerangka referensi dengan akurasi
rendah

Stop and Go Kinematic

Continue Kinematic

Titik fidusial, survei detil

Trajektori, monitoring berkelanjutan

Estimasi waktu akuisisi dan interval pengambilan sampel merupakan

pembeda pada suatu metode. Tingkatannya harus memiliki kompromi atau
diterima dengan bagus antara permintaan pengukuran dan ukuran file untuk
memproses akuisisi dan interval pengambilan data. Sebagai contoh, untuk
aplikasi statis dengan periode akuisisi yang lama, ini umum untuk sampel
dengan interval 15 atau 30 detik. Untuk aplikasi kinematik, aplikasi tersebut
diperlukan untuk mengurangi interval ini, umumnya turun 1 detik. Nilai ini
menunjukkan interval batas sampel pada banyak penerima. Alat penerima
pada saat ini dapat melakukan pengukuran dengan frekuensi 20 Hz. Metode,
teknik akuisisi dan penggunaan dirangkum pada tabel berikut ini :
Metode

Static

Waktu

Panjang

Pengukura

base

Akurasi

Rentang

Keterangan

waktu

n
>1/2 jam

10 kms

10

1 jam

20/30 kms

10-8

frekuensi

-6

(detik)
hingga 15-60

Dual

Antara

3 >100 kms

(dari

bila dengan

hingga

panjang

base

(20

Rapid

jam
20-30

<10-15

baseline)
10-6
(dari 5-15

kms)
Untuk

Static

menit

kms

panjang

keperluan

baseline)

konfigurasi

(L1s),

Stop

and

6-8

menit (L2)

satelit yang

<1 menit

baik
Membutuhk

Beberapa

Sentimetrik

1-5

Go

kms

an

Kinematic

<10 kms

hubungan
kontinyu
dengan

inisialisasi
satelit :
-hingga 30
menit: L1
-5/6 menit:
L1 +L2
-On the Fly
(OTF):
Continuou

Kontinyu

Beberapa

Sentimetrik

kms

1-5

L1+L2
Sama

(20Hz)

seperti

Kinematic

metode
stop

and

go
6.1.5 DGPS
Penempatan diferensial GPS merupakan teknik pada dua atau lebih receiver
digunakan. Satu di stasiun referensi geodetik atau topografi dan satu pada
stasiun rover yang menempati titik baru untuk dideterminasikan di vektor
survei. Stasiun referensi menghitung Pseudo-Range Correction (PRC) dan
variasinya di receiver stasiun rover atau dapat disimpan pada receiver
stasiun referensi untuk diterapkan selama prosedur post-processing.
Ketika prosedur berjalan secara real time, koneksi antara dua stasiun
(reference-rover) dihasilkan oleh modem radio atau modem telepon.
Dalam beberapa kasus, receiver yang jauh dan terpencil (saat real time)
atau receiver/PC dengan perangkat lunak post-processing (waktu tidak
langsung)

menerapkan

koreksi

untuk

pengukuran

pseudo-range

menghitung posisi titik tunggal dengan observasi tersebut.

6.1.5.1 DGPS dengan pengukuran kode:

dan

Dari rangkaian waktu koreksi PRC, variasi RRC nya pada waktu dapat diukur
dengan interpolasi numerik.
Rentang koreksi kode, untuk epoch yang berubah-ubah t, dapat dilakukan
pendekatan secara berikut :
PRC satel
=PRC satel
+ RRC tsatel .(tt 0)
t
t
0

Dimana, untuk (t-t0), disebut latency, merupakan determinan untuk presisi

positioning. Ini tidak lain dari diferensi waktu antara kalkulasi koreksi di
receiver stasiun referensi dan penerapannya pada receiver stasiun rover.
Penerapan seperti koreksi jarak, clock error satelit hilang dari rumus
pengukuran jarak. Efek perusak yang memungkinkan, disebabkan oleh
penurunan yang disengaja pada data jam dan orbit dapat dihilangkan secara
virtual. Mirip dengan kesalahan lainnya seperti refraksi ionosfer dan
troposfer.
Oleh karena itu posisi receiver yang jauh atau terpencil dihitung dengan
pseudo-range kode terkoreksi. Koreksi ini dapat ditransmisikan atau disimpan
dengan protocol standar RTCM dan tekniknya dinamakan RTCM Differential
GPS.
Koreksi pseudo-range dapat ditransmisikan pada penerima sinyal GPS
dengan:
-

Penerima stasiun referensi GPS diatur secara temporal pada titik

kontor horizontal di dalam area survei atau dari stasiun permanen,
dengan sebuah modem dengan frekuensi radio (UHF/VHF/HF) atau

dengan teknik telepon (GSM/Satelit);

Sistem diferensial GPS dengan area yang luas dengan servis berbayar,
menggunakan teknik siaran satelit untuk mengirimkan akurasi korektor

GPS;
Servis gratis oleh DGPS MSK Radiobeacon Navigation Service (DGPS

Beacon IALA System);

Servis gratis oleh servis satelit World Wide Area Augmentation System
(FAA WAAS, EGNOS, GPS/GLONASS, MSAS)

Teknik tersebut melayani hasil yang sesuai untuk geo-referencing cepat pada
detil yang signifikan di permukaan tanah.
6.1.5.2 DGPS dengan pengukuran fase
Pada teknik ini kesalahan jam (clock error) satelit dan kesalahan yang
berhubungan dengan refraksi ionosfer dan troposfer dihilangkan. Koreksi
jarak fase dapat ditransmisikan secara langsung oleh receiver stasiun
referensi ke receiver stasiun rover melalui protokol RTCM atau melalui
receiver pabrikan dengan format yang tepat. DGPS dengan pengukuran fase
digunakan untuk aplikasi kinematic presisi secara langsung. Sasarannya
adalah untuk menghilangkan waktu laten atau melakukan pengurangan
kesalahan lebih banyak.
6.1.6 RTK
Penentuan posisi secara RTK dilakukan berdasarkan penggunaan
setidaknya dua penerima sinyal GPS, satu sebagai stasiun referensi dan satu
sebagai rover. Penerima pada stasiun referensi melakukan pengukuran
satelit secara terbuka dan mentransmisi koreksi ke rover. Pada waktu yang
sama, rover melakukan pengukuran pada satelit yang sama sambari
memproses data yang diterima dari stasiun referensi. Pada dasarnya, stasiun
referensi dan rover mengambil data pengukuran setiap detik, memberikan
solusi pada posisi dengan frekuensi yang sama.
Menggunakan mode RTK, pengukuran yang dibuat dengan berdasarkan
sinyal GPS yang membawa fase digunakan untuk mendapatkan akurasi
hingga sentimeter.
Inisialisasi secara otomatis, disebut dengan OTF, adalah karakter
umum dari penerima sinyal dengan mode RTK, dengan metode ini kedua
stasiun membutuhkan setidaknya 5 satelit terbuka secara simultan. Seperti
proses yang bertujuan untuk mengatasi ambiguitas fase. Secara inisial, rover
menghasilkan FLT dengan akurasi metrik. Ketika inisialisasi selesai, solusi
menjadi bertipe FIX dan akurasi menjadi sentimetrik.

Jumlah dari posisi tipe FIX per detik, dihasilkan oleh sistem RTK,
mendefinisikan dengan akurasi rute dari rover dapat ditunjukkan. Tingkat
pembaruan

diukur

dalam

satuan

Hertz

dan

secara

aktual

dapat

mendapatkan nilai 20Hz untuk beberapa penerima sinyal modern.

Data yang ditransmisikan dari stasiun referensi, diposisikan pada area survei
atau dari stasiun permanen, pada rover dengan modem radio atau modem
GSM, telah distandardisasi dengan protokol internasional bernama RTCM
(Radio Technical Commision for Maritime service). Pesan dengan format ini
membutuhkan tingkat nilai transmisi setidaknya 4800 bauds.
6.1.6.1 Mode Penentuan Posisi dengan RTK
Umumnya penerima GPS dengan kemampuan RTK memiliki 4 mode
mendasar penentuan posisi:
a. Synchronised

RTK

(1Hz):

teknik

yang

sering

digunakan

untuk

mendapatkan akurasi sentimetrik antara receiver station dan mobile

receiver. Biasanya tingkat pembaruan adalah sebesar 1 Hz. Tingkat
laten dari FIX dideterminasikan dalam bagian besar oleh transmisi
data, dengan transmisi pada 4800 bauds yang diterima sekitar satu
detik. RTK yang mensinkronkan solusi menghasilkan akurasi paling
tinggi yang dapat dicapai untuk mode RTK dan menyelaraskan dirinya
sendiri dengan baik untuk aplikasi dinamis.
b. Fast Synchronised RTK ( 5 or 10 Hz): memiliki latensi dan akurasi dari
mode RTK sebelumnya, tetapi memberikan solusi penentuan titik 5
hingga 10 kali setiap detik. Hasil yang memuaskan diperoleh ketika
terkoneksi setidaknya 9600 bauds.
c. Low Latency RTK: memungkinkan akurasi hingga sentimeter hampir
secara instan dikarenakan reduksi latensi sekitar 20 milidetik, yang
memungkinkan solusi 20 FIX setiap detik. Teknik ini, mengeksploitasi
secara drastis pada penurunan latensi.
d. Moving RTK Base-Line: berbeda dengan aplikasi RTK mayoritas, dimana
stasiun referensi telah pasti pada titik dengan koordinat diketahui,
teknik ini menggunakan pasangan receiver (referensi dan rover) yang

keduanya berpindah. Mode ini tergantung pada orientasi determinasi

dari receiver

yang berpindah dimana dua receiver RTK diposisikan

pada dua di luar batas dari base-line. Receiver stasiun referensi

mentransmisikan pengukuran yang ditujukan kepada rover, yang
menghitung solusi RTK tersinkronisasi pada 1 atau 5 atau 10 Hz,
dengan akurasi sentimetrik. Penentuan posisi secara absolut dari
stasiun referensi, dan oleh karena itu juga pada rover, memiliki akurasi
yang ekivalen pada penentuan posisi absolut dengan pengukuran
kode. Jarak stasiun referensi dengan rover seharusnya tidak lebih jauh
dari 1 km untuk mendapatkan hasil yang bagus.
6.1.7 Perlakuan data
6.1.7.1 Proses komputasi pada penentuan posisi relatif GPS
Penentuan posisi relatif GPS dilakukan menurut variasi fase dimana
semua kuantitas diferensial yang sedang dianalisa digunakan. Ini
biasanya dimulai dari solusi pendekatan yang ditingkatkan denga
proses yang bervariasi.
Pada semua program pemroses data GPS adalah tahapan dasar
dari perlakuan atau perawatan dini untuk mencari cycle slips dan
menemukan data anomaly yang berasosiasi dengan coarse error.
Perawatan dini yang baik untuk data adalah beracuan pada solusi final
yang baik. Survei GPS dapat digambarkan pada sebuah nomor dari
jalan atau cara; dapat ditunjukkan dengan dua atau lebih penerima
sinyal, diberikan lebih banyak sesi dan hari pengukuran.
Pada banyak pendekatan umum meningkatkan single dependent
bases tanpa mempertimbangkan korelasinya. Seperti strategi yang
dieksploitasi

dengan

program

prosesing

mayoritas,

karena

ini

menghasilkan hasil yang bagus diselaraskan pada kemudahan. Seperti

pada semua program komputasi, dengan pendekatan linier pada
kuadrat terkecil, ini diperlukan untuk keluar dari nilai pendekatan. Hal
tersebut ditingkatkan langkah demi langkah oleh proses. Tahapan
utama dari perawatan data adalah:
a. Solusi titik tunggal dengan mengukur kode:

Solusi pendekatan dideduksi dengan pseudo-ranges pada kode C/A

atau kode P jika ada.
b. Determinasi bersih melewati diferensial tunggal dari fase:
Ini diperlukan untuk memutuskan base-line independen untuk
dipertimbangkan dalam proses.
c. Perawatan data dengan rumus untuk diferensial rangkap tiga :
Dimulai dari koordinat pendekatan yang dihasilkan sebelumnya, ini
penting untuk mendeterminasi komponen vektor base-line pada
WGS84, tanpa membutuhkan pengetahuan ambiguitas fase.
d. Ekspansi untuk dual diferensial dan solusi dengan ambiguitas tidak
tetap:
Dimulai dengan posisi stasiun, deduksi dengan diferensial tiga
rangkap, komponen vektor base-line dideterminasi lagi melalui
proses iterasi, bersama dengan nilai ambiguitas fase

terhadap

kombinasi variatif dari dua satelit dan dua receiver.

e. Memperbaiki ambiguitas pada sebuah nilai integer:
Nilai dari ambiguitas fase ketika dideterminasikan pada dasarnya
bukan integer, semua harus diperbaiki karenanya untuk nilai integer
terdekat. Untuk melakukan ini, perangkat komputasi memeriksa
standard

deviasi

parameter

ambiguitas.

Memverifikasi

bahwa

semua sama dengan fraksi kecil dari cycle.

f. Ekspansi pada dual diferensial dan solusi dengan ambiguitas tetap:
Komponen dari vektor base-line dideterminasi kembali, dengan
diketahuinya hubungan yang mengandung ambiguitas fase.
6.1.7.2 Uji statistik pada kualitas perluasan atau elaborasi
Kebenaran dari hasil kalkulasi base-line dapat dinilai sesuai dengan uji
statistik;
a. Uji pada Rasio : ratio antara dua nilai yang lebih rendah dari varian,
dihitung dari grup yang berbeda atau integer yang tetap; ini bernilai
bila

ambiguitas

fase

telah

ditetapkan

secara

tepat.

Proses

penghitungan umumnya memisahkan lebih banyak nilai integer

ambiguitas fase, untuk digunakan pada solusi FIX. Sebuah nilai Rasio

>1.5 untuk pengukuran statik dan >3 untuk pengukuran kinematik

dianggap dapat diterima.
b. Uji Varian dari kumpulan bobot: varian dari kumpula bobot, harus mirip
pada nilai estimasi dan dibawah kondisi normal, menjadi sama dengan
1. Prosedurnya terdiri dari penghitungan varian dari ambang batas
melalui sebuah uji dengan derajat kebebasan sama untuk nilai yang
berganda.
6.2 Elektromagnetik
Karakteristik yang membangun performa dari sistem navigasi elektronik
adalah:
a. Rentang dimana jarak maksimum dari stasiun yang dapat berguna
untuk digunakan. Yang terutama diikat pada daya radiasi dan
sensitivitas dari receiver, yang menyusun sebuah masalah teknik
spesifik.
b. Presisi dan akurasi dengan sistem menghasilkan posisi dari kapal,
dimana terkait dengan faktor yang seharusnya diapresiasi selama
digunakan, dengan tujuan untuk mengetahui reliabilitas posisi.
Performa dari sebuah sistem, dalam relasi pada akurasi, membuat
referensi pada dua indeks tertentu dari output:
a. Kemampuan mengulang atau akurasi yang berulang : adalah
pengukuran kapabilitas dari sistem untuk mengembalikan secara
cepat perangkat berjalan untuk posisi yang sama. Ini dipengaruhi
oleh kesalahan yang disengaja dari sebuah pengukuran dan
geometri dari sistem.
b. Ramalan kemampuan : ini mengukur kemampuan dari sistem
navigasi elektronik untuk meminimalisir ukuran diferensial antara
pengukuran dan estimasi posisi yang dihasilkan dari kalkulasi.
6.2.1 Akurasi di posisi determinasi
Ketika akurasi sistem navigasi dihasilkan, akurasi telah sesuai untuk
menentukan derajat reliabiitas yang dapat digunakan pada nilai serupa.

Meskipun distribusi kesalahan lebih sering berbentuk eliptik dari pada

sirkular, ini lebih simple untuk mengutip hanya satu parameter, dihasilkan
dari radius pusat lingkaran pada titik yang dideterminasi.
Pelaut memiliki nilai persentasi dari kemungkinan yang berada di
lingkaran lainnya. Dengan obyektif data yang dipertukarkan, ini penting
untuk memperjelas metode statistik yang telah digunakan pada determinasi
performa

dan juga

termasuk

derajat reliability, menyatakan sebagai

persentasi dari uji yang jatuh dalam lingkaran dengan radius yang
dideterminasi.
Untuk pengukuran dua dimensional, parameternya umumnya memiliki dua
nilai:
a. Circular Error Probable (CEP): radius dari lingkaran di mana terdapat
sekitar 50% kemungkinan menemukan nilai yang tepat.
b. RMS atau DRMS: dengan asumsi dari persamaan dari standar
deviasi sekitar dua dimensi, dari orthogonalitas antara sumbu x dan
y, distribusi normal dan tidak berkorelasi dengan error,
DRMS= 2x + 2y = 2 2=1,414

6.2.2 Garis Posisi

Membatasi jarak kurang dari 60 mil, dalam studi sistem navigasi
gelombang radio, itu valid untuk perkiraan pada permukaan horisontal
terestrial. Untuk jarak yang lebih besar, garis posisi dianggap sebagai busur
lingkaran maksimum.
Sistem yang paling sering digunakan untuk navigasi gelombang radio
menghasilkan garis melingkar dan hiperbolik posisi, yang berasal dari posisi
pengukuran perbedaan waktu t atau perbedaan dalam tahap . Seperti
pengukuran yang diterjemahkan ke dalam perbedaan jarak (LOPs hiperbolik)
atau jarak langsung (LOPs melingkar) masing-masing dengan hubungan:

Di mana:
d

: Perbedaan jarak;

: Kecepatan perambatan gelombang elektromagnetik;

: Perbedaan waktu

: Perbedaan fase

: Frekuensi gelombang yang berpengaruh di pengukuran

: Jumlah siklus integer gelombang yang diterima

Kesalahan dalam pengukuran t atau muncul sebagai kesalahan

sejalan dengan posisi numerik, sementara deviasi c dari nilai standarnya,
menciptakan distorsi di seluruh pola dari garis-garisnya.
6.2.3 Garis Silkular dari Posisi
Pengukuran

jarak

dari

titik

koordinat

adalah

mungkin

untuk

menentukan garis posisi, yang merupakan posisi lingkaran yang diamati di

pusat dan jarak diukur sebagai jari-jari. Kesalahan dalam pengukuran dari
pengaruh

jarak

dan

memodifikasi

garis

relatif

posisi

menghasilkan

ketidakpastian, yang proporsional (standar deviasi dari pengukuran jarak)

adalah jarak yang independen.
Perpotongan dua garis melingkar posisi dipengaruhi oleh kesalahan
menghasilkan area ketidakpastian, dalam posisi sebenarnya dari alat.
Daerah ini umumnya memiliki bentuk jajaran genjang. Sistem melingkar
dicirikan oleh kenyataan bahwa sudut persimpangan antara LOPs bervariasi
di daerah cakupan dan, pada titik P generik, sama dengan bahwa antara jarijari vektor cenderung oleh P ke stasiun.
Dalam kasus sama untuk kedua set keliling, kesalahan radial ditarik seperti
pada (2.65) kemudian menjadi:

di mana adalah sudut persimpangan antara dua LOPs.

Mempertimbangkan konstanta di bidang cakupan, maka jelas bahwa dRMS,
pada sistem lingkaran, sepenuhnya tergantung pada sudut persimpangan
antara LOPs. Kurva yang sama dengan jarak diidentifikasi, oleh karena itu,
sama dengan sebesar . Mereka adalah busur lengkap dengan sudut ini dan
memiliki tujuan di dua stasiun.
6.2.4 Garis posisi hiperbolik
Hiperbola adalah kurva terbuka (garis titik-titik dalam rencana)
dengan dua bagian, semua titik yang memiliki Perbedaan konstan dalam
jarak dari dua titik tetap yang disebut fokus (IHO S32 - edisi kelima 1994 - #
2353).
Yang dimaksud dengan sistem Cartesian orthogonal, mereka adalah
sinar simetris berbagai melengkung yang terkait dengan sumbu dari
abscissas, sumbu koordinat dan ke asal.
Pada navigasi elektronik hiperbolik, segmen sumbu absis dimasukkan antara
dua fokus A dan B disebut dasar-line. Dua titik tetap di pesawat dapat
menjadi fokus dari hyperbolae tak berujung, yang akan merupakan pola
yang sama terfokus hyperbola.
Pada sistem sama fokus hiperbola, mewakili garis-garis geometris yang
berbeda satu dari yang lain dengan kuantitas yang konstan, dapat diamati:
a. Hyperbola melintasi garis dasar secara berkala jarak;
b. Jarak antara dua hiperbola meningkat dengan seiring meningkatnya
jarak dari baseline.
Pada kenyataannya, garis posisi diperoleh dari sistem navigasi radio
hiperbolik adalah hyperboloids. Sepasang stasiun radio disinkronkan terletak
di hyperboloids fokus, masing-masing dapat dipasangkan dengan satu atau
lebih Stasiun disinkronkan lain membentuk rantai hiperbolik. Pengamat

adalah pada salah satu melengkung hyperboloids yang diproduksi oleh dua
pasang stasiun radio. Dengan pengukuran yang dilakukan kapal,pengamat
dapat menentukan posisinya dengan mengidentifikasi hiperbola bola yang
relevan ditampilkan pada grafik atau dari tabel khusus yang dibangun untuk
tujuan semacam itu.
6.2.5 Metode penentuan garis gelombang elektromagnetik dari
Sebuah

LOPs

gelombang

elektromagnetik

dapat

dihasilkan

oleh

pengukuran langsung maupun tidak langsung:

a. Jarak;
b. Perbedaan antara jarak.
Pengukuran
kenyataannya

yang

dimensi

diperoleh

mengungkapkan

transformasi

dari

kejauhan,

dua

jenis

yang

pada

kemungkin

dan

pengukuran yang berbeda:

a. Perbedaan fase;
b. Perbedaan waktu.
6.2.6 Pengukuran perbedaan fase
Perbedaan jarak atau jarak dapat ditentukan dari pengukuran perbedaan
fase.
a. Pengukuran jarak:
Mempertimbangkan A, titik pada permukaan bumi yang koordinat
dikenal

dalam

mengeluarkan

menyatakan
gelombang

sistem

referensi,

elektromagnetik

terus

dengan

stasiun

menerus

dengan

frekuensi f dan pada titik P generik, penerima cocok mampu mengukur

perbedaan antara fase gelombang elektromagnetik memiliki, terusmenerus, pengetahuan tentang posisi A dan P. Untuk membuat ini
mungkin, memerlukan penerima untuk memiliki gelombang osilasi
frekuensi

stabil

yang

disinkronkan

dengan

stasiun

penerbitan.

Sedemikian rupa, seandainya kondisi yang dikenal propagasi pada

medium yang memisahkan stasiun dari penerima, adalah mungkin untuk
mengetahui, terus-menerus, fase gelombang radio pada stasiun A dan

membuat perbandingan dengan fase gelombang radio yang masuk di

penerima.
Dari

pengukuran

perbedaan

fasa

ini

adalah

mungkin

untuk

mendapatkan jarak antara stasiun pemancar dan penerima untuk kurang

dari kelipatan 2 (atau 360). Terkait garis posisi di bumi diwakili oleh
lingkar memiliki A di pusat dan jarak dihitung untuk jari-jari.
Mendefinisikan jalur sebagai ruang antara dua Lops dengan perbedaan
fase 360, dalam hal ini diwakili oleh area melingkar bola antara dua
lingkar. Oleh karena itu, mulai dari stasiun pemancar, setiap titik sama
dengan panjang gelombang sesuai dengan melintasi jalur dengan lebar
sama dengan panjang gelombang.
b. Pengukuran perbedaan jarak:
Berlokasi di A dan B adalah dua pemancar gelombang radio dari
frekuensi yang sama, ditetapkan pada titik-titik pada permukaan bumi
dengan diketahui koordinat; di P penerima dapat menerima sinyal secara
terpisah berasal dari dua stasiun dan untuk menghitung, pada saat yang
sama, perbedaan fase dua gelombang radio yang masuk. Kecuali untuk
kelipatan 2 (atau 360 ), nilai-nilai seperti memungkinkan penerima
untuk mendapatkan perbedaan jarak itu adalah dari dua stasiun A dan B.
Menjadi hiperbola, garis titik-titik perbedaan jarak dari dua titik tetap
(disebut fokus) adalah konstan, itu hasil bahwa dari setiap titik pada
hiperbola dinyatakan sama perbedaan fasa diukur.
Hal ini dimungkinkan untuk menyimpulkan bahwa pengukuran
perbedaan fasa mendefinisikan garis hiperbolik posisi.
Sebuah penerima mampu mengukur di jalur hanya nilai absolut dari
selisih fase, dari 0 hingga 360; ini melibatkan ambiguitas, karena
perbedaan tersebut adalah positif untuk satu sisi hiperbola dan negatif
lainnya.
Teknik yang tepat memastikan sisi hiperbola selalu positif. Perbedaan
umumnya disajikan dalam sen dari jalur (cels).

Identifikasi, kemudian, dari jalur, dimana perbedaan diukur fase

mengacu, merek itu penting untuk mengetahui jalur di mana penerima
diposisikan ketika mulai bekerja; yang tujuannya adalah untuk mengatur
saklar kontrol khusus yang numerik mencatat bagian di ke jalur baru.
6.2.7 Pengukuran perbedaan waktu
Pengukuran Perbedaan waktu melibatkan kedua pengukuran interval
sementara dibatasi oleh dua instants, yang direkam secara berurutan, dan
perbedaan antara dua ini sementara interval.
Dua cara yang berbeda dalam menafsirkan kuantitas ini, memungkinkan
penentuan dua jenis pengukuran: jarak dan perbedaan jarak.
a. Pengukuran jarak:
Jarak diperoleh dengan pengukuran waktu yang lewat di antara
transmisi dari stasiun pemancar posisi yang pada suatu saat diketahui
dan instan yang sinyal mencapai penerima. Hubungan pengukuran saat
ini

interval

jarak

elektromagnetik.

Oleh

adalah
karena

kecepatan
itu,

propagasi

kemampuan

untuk

gelombang
meramalkan

anomali propagasi mendefinisikan kemampuan positioning system.

b. Pengukuran perbedaan jarak:
Dua stasiun transmisi di A dan B ditetapkan pada posisi yang dikenal
koordinat. Pulsa dari dua stasiun tiba secara berurutan pada penerima;
dengan tepat teknik, adalah mungkin untuk mengukur perbedaan waktu
antara kedatangan sinyal. Ini jelas merupakan fungsi dari perbedaan
jarak penerima dari dua stasiun.
Pengukuran perbedaan waktu dibuat pada kedua sisi hiperbola,
menyebabkan ambiguitas, karena penerima tidak mampu membangun
yang mana dari dua pulsa tiba lebih dulu. Untuk menghilangkan ini,
transmisi pulsa tidak simultan tetapi dibuat pada interval dari kuantitas
konstan (coding delay).
6.3 Sistem Akustik

Acoustic Positioning Systems pada awalnya dikembangkan di Amerika

Serikat untuk mendukung studi penelitian air pada tahun 1960. Sejak itu,
sistem tersebut telah memainkan peran penting dalam menyediakan posisi
untuk diderek tubuh, ROVs dan dalam kebanyakan fase industri hidrokarbon
lepas pantai, dari awal eksplorasi hingga pengembangan lapangan dan
pemeliharaan. Perkembangan terakhir lebih dan teknis perbaikan juga telah
melihat hal itu digunakan untuk tujuan militer.
Positioning akustik mampu memberikan pengulangan posisi yang sangat
tinggi di wilayah yang terbatas, bahkan pada jarak yang sangat jauh dari
pantai. Bagi banyak pengguna pengulangan lebih penting daripada akurasi
mutlak, meskipun munculnya GPS dan GPS terintegrasi / teknologi INS
sekarang memungkinkan untuk mencapai kedua presisi tinggi dan akurasi.
Perkembangan GPS modern seperti DGPS, WADGPS dan RTKGPS mungkin
telah mengurangi penggunaan sistem akustik di berbagai bidang seperti
operasi survei seismik dan pelacakan streamer seismik. Namun, dalam posisi
rig relatif terhadap kepala sumur (apakah rig berlabuh atau dinamis
diposisikan), ROV pelacakan dll posisi akustik tetap teknik penting. Selain itu,
di daerah di mana sunspot Kegiatan (paling menonjol di sekitar ekuator
magnetik dan daerah kutub) dapat menyebabkan gangguan terhadap DGPS
sistem akustik dapat memberikan cadangan berguna untuk GPS.
Acoustic Positioning Systems rentang ukuran dan arah ke beacon yang
dikerahkan di dasar laut atau dipasang ke ROVs dan tubuh ditarik. Akurasi
didapatkan akan tergantung pada teknik yang digunakan, jangkauan dan
kondisi lingkungan. Hal ini dapat bervariasi dari beberapa meter hingga
beberapa sentimeter.
Sistem

penentuan

posisi

akustik,

yang

diproduksi

oleh

beberapa

produsen umumnya tersedia di bawah ini pita frekuensi 'standar'.

Klasifikasi

Frekuensi

Low Frequency (LF)

8-16 kHz

Frekuensi Menengah (MF)

18 - 36 kHz

Rentang

Maksimal

> 10 km
2 - 3 km

High Frequency (HF)

30-64 kHz

1.500 m

Ekstra High Frequency (EHF)

50-110 kHz

<1000 m

Very High Frequency (VHF)

200 - 300 kHz

<100 m

6.3.1 Teknik Akustik

Ada 3 teknik utama yang digunakan dalam sistem penentuan posisi
akustik, long baseline, short baseline dan ultra short baseline dengan
beberapa sistem hybrid modern dengan menggunakan kombinasi teknik
berikut.
6.3.1.1 Metode Dasar Panjang (LBL)
LBL sistem akustik menyediakan akurasi di wilayah yang luas dengan
mulai dari kapal, ditarik sensor atau target alar, tiga atau lebih transponder
yang terletak di posisi dasar laut. transponder yang diinterogasi oleh
transduser dipasang pada permukaan kapal. Garis gabungan transponder di
dasar laut yang membentuk baseline diistilahkan dan dapat bervariasi dalam
panjang dari 50 m hingga lebih dari 6 km tergantung pada kedalaman air,
topografi

dasar

laut,

frekuensi

akustik

yang

digunakan

dan

kondisi

lingkungan.
Metode LBL memberikan kontrol lokal yang akurat dan pengulangan
yang tinggi. Jika ada redundansi, yaitu 3 atau garis posisi yang lebih, kualitas
masing-masing memperbaiki posisi juga dapat diperkirakan.

Gambar 2.21 Pengukuran Long Baseline

Kalibrasi Sistem LBL

Transponder dasar laut tidak dapat diperbaiki atau digunakan seakurat
sistem berbasis lahan. Setelah meletakkan, namun, pola transponder harus
tetap relatif satu sama lain dan kemudian diikat ke datum geodetik yang
digunakan. Yang terakhir ini biasanya didapatkan dengan menggunakan GPS
dan proses kalibrasi umumnya mengikuti tiga langkah:
a. Geometri relatif: Positioning relatif didapatkan dengan pencalonan
salah satu transponder yang asal array dasar laut dan mendefinisikan
orientasi dengan menentukan arah ke transponder kedua. Untuk
mencapai hal ini, kapal steams secara acak di seluruh daerah,
bertujuan saling silang dasar di sudut kanan setidaknya sekali,
mengumpulkan set valid rentang miring. Maskapai rentang kemudian
dapat diolah untuk memperbaiki posisi relatif dari transponder dasar
laut oleh trilateration dan penyesuaian yang ketat.
b. Orientasi: Proses orientasi melibatkan mengepul dengan judul konstan
sepanjang tiga kaki pada interval 90 ke 120, mengambil dua
perbaikan akustik baik-terpisah pada masing-masing kaki. Efeknya dari
aliran pasang surut dibatalkan oleh perubahan program dan jaringan
sejajar dengan utara sebagaimana didefinisikan dari posisi GPS atau
kompas giro kapal.
c. Positioning Absolute: Hal ini dicapai dengan cara mencocokkan
perbaikan yang diperoleh dari dikerahkan jaringan akustik dengan
posisi GPS.
6.3.1.2 Metode Short Baseline
Metode SBL menggantikan baseline besar terbentuk antara transponder di
dasar laut dengan baseline antara titik-titik referensi pada lambung
permukaan kapal, yaitu frame koordinat tetap ke kapal bukan dasar laut.
Tiga atau empat transduser dipisahkan oleh jarak 10 sampai 100 meter yang
dipasang pada lambung kapal dan dihubungkan ke prosesor akustik kapalborne.

Target atau posisi dasar laut ditandai dengan suar akustik tunggal, transmisi
dari yang diterima oleh transduser di lambung kapal. Sinyal yang kembali,
bersama-sama dengan SV dalam kolom air dilewatkan ke prosesor sentral, di
mana horisontal offset antara kapal dan beacon dapat dihitung. Seperti
dengan metode LBL, pengamatan berlebih digunakan untuk memperkirakan
kualitas dan ketepatan memperbaiki posisi.

Gambar 2.22 Pengukuran Short Baseline

Posisi transponder di kapal dapat ditentukan akurasinya pada saat instalasi.
Heading kapal, Roll dan Pitch pengukuran harus dibuat selama operasi dan
seperti biasa baik pengetahuan tentang kecepatan Suara diperlukan.
6.3.1.3 Metode Ultra Short Baseline
Dalam sistem USBL 3 atau 4 dipasang transponder sistem PME diganti
dengan

satu

Unit

yang

terdiri

dari

array

transduser.

Teknik

tahap

perbandingan digunakan untuk mengukur sudut kedatangan sinyal akustik

baik di bidang horisontal dan vertikal. Dengan demikian, satu beacon
terletak di dasar laut atau target bergerak (misalnya tubuh sonar ditarik)
bisa lebih baik dengan mengukur jangkauan dan bantalan relatif terhadap
target.