Fundamentos de Cinemtica

SESION DE APRENDIZAJE 2:
FUNDAMENTOS DE MECANICA
COMPETENCIA
Comprende, analiza, plantea, resuelve casos de movimiento
de una partcula, tomando como base las leyes de Newton.
CINEMTICA LINEAL Y CIRCULAR 2.1
COMPETENCIAS ESPECFICAS:
1. Comprende los conceptos de tiempo, posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin de una partcula.
2. Comprende, analiza, plantea y resuelve el movimiento de una
partcula para los casos siguientes: movimiento rectilneo uniforme
(MRU), movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV),
cada libre (MCL), movimiento parablico cerca de la superficie
terrestre (MP), movimiento circular uniforme (MCU), movimiento
circular uniformemente variado (MCUV).
La mecnica es un rea muy amplia de la ciencia fsica, estudia las
leyes que gobiernan los estados de reposo y movimiento de la
materia.
El cientfico ingls, Sir Isaac Newton, en el siglo XVI realiz un
importante estudio de la mecnica que condujo a sistematizar la
mecnica en tres leyes denominadas Leyes de Newton.

2.1.1)

MAGNITUDES QUE DESCRIBEN EL MOVIMIENTO:

Para evitar el tratamiento vectorial del tema desarrollaremos los

conceptos y definiciones para un movimiento que ocurre en una sola
direccin. El cuerpo que describe el movimiento lo denominaremos
mvil, necesita de un punto de referencia o sistema de coordenadas
respecto al cual se determinen las coordenadas del mvil en todo
instante. El mvil estar en reposo si la coordenada del mvil
permanece constante en el tiempo y estar en movimiento si cambia a
cada instante. El sistema de referencia debe ser inercial o sea un tal
sistema donde no aparezcan fuerzas ficticias sobre los cuerpos cuyo
movimiento describe.
1

Fundamentos de Cinemtica

La cinemtica es el rea de la ciencia Fsica que estudia el

movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas que son la causa
de los cambios que ocurren en la velocidad de los mismos. Estudia y
establece las magnitudes fsicas necesarias para describir el
movimiento.
A) POSICIN DEL MOVIL:
La posicin del mvil se describe por la coordenada del mvil respecto
al sistema de referencia escogido, esta se expresa en funcin del
tiempo y se representa por X(t). En el sistema Internacional de
unidades, la posicin se mide en metros (m).
B) VELOCIDAD DEL MOVIL:
La velocidad del mvil es la rapidez con que vara la posicin de ste
en un instante o un intervalo de tiempo; en el primer caso se
denomina velocidad instantnea y en el segundo velocidad promedio.
Se define como la razn del cambio de posicin entre el intervalo de
tiempo que dura dicho cambio.
En el Sistema Internacional de Unidades, la velocidad se mide en
(m/s).
La velocidad instantnea es dada por la expresin
V

X
t

La velocidad promedio es dada por la expresin

V

X Xo
t

C) ACELERACIN DEL MOVIL:

La aceleracin del mvil es la rapidez con que cambia la velocidad del
mvil en un determinado instante o en un intervalo de tiempo; en el
primer caso se denomina aceleracin instantnea y en el segundo
aceleracin promedio.
Se define como la razn de la variacin de velocidad entre el intervalo
de tiempo que dura dicho cambio.
En el Sistema Internacional de Unidades la aceleracin se mide en
(m/s2).
2

Fundamentos de Cinemtica

La aceleracin instantnea es dada por la expresin

a

V
t

La aceleracin promedio es dada por la expresin

a

V Vo
t

donde:
a: aceleracin del mvil, (m/s2).
V: cambio de velocidad del mvil, (m/s).
t: intervalo de tiempo en que ocurre el cambio de velocidad,
(s).
V: velocidad en el instante t, (m/s).
Vo: velocidad inicial del mvil, (m/s).
t: tiempo transcurrido, (s).

Si tomamos en cuenta diversos criterios de clasificacin, como la

trayectoria del movimiento o la variacin de la velocidad del mvil, los
movimientos tpicos que podemos encontrar en la teora cinemtica
son:
2.1.2)

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME:

El movimiento rectilneo uniforme es aquel que realiza el mvil

describiendo una trayectoria rectilnea con velocidad constante.
La posicin viene determinada por la distancia X (m) a un punto que
tomamos como referencia. Para conocer la posicin final del mvil,
precisamos saber la posicin de partida Xo (m) y aadirle el espacio
recorrido. As, la ecuacin de este movimiento ser:
X Xo v.t

donde v es la velocidad del mvil y t es el tiempo empleado en

pasar desde un punto hasta el otro.

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2.1.3)
MOVIMIENTO
RECTILNEO
UNIFORMEMENTE
VARIADO:
El movimiento rectilneo uniformemente variado es aquel que realiza
el mvil describiendo una trayectoria rectilnea con aceleracin
constante, o lo que es equivalente, velocidad uniformemente variada.
La variacin de la velocidad ser el producto de la aceleracin a por
el tiempo t.
Para saber la velocidad V que posee el mvil en un instante dado, se
deber aadir a esta variacin la velocidad Vo que llevaba al principio:
V Vo a.t

Para determinar la posicin del mvil, a la posicin inicial le aadimos

el espacio recorrido, el cual lo determinamos multiplicando la
velocidad media por el tiempo
X Xo

X Xo

Vo V
t
2
Vo Vo at
t
2

X Xo Vo t

a t2
2

Otra frmula importante para describir el movimiento rectilneo

uniformemente variado se obtiene combinando las anteriores.
Despejamos el tiempo de la ltima expresin:
t

2a t

2 Vo

4 Vo 2 8 a ( X Xo )
2

2 Vo

4 Vo 2 8 a (X Xo)

reemplazando a t por su equivalente (V Vo)

2 (V Vo) 2 Vo

4 Vo 2 8 a (X Xo)

despejando la velocidad, obtenemos la expresin

V 2 Vo 2 2 a (X Xo)

Fundamentos de Cinemtica

EJERCICIO: Un corredor de maratn, hace ejercicios de

precalentamiento y parte desde el reposo con movimiento rectilneo
uniformemente variado hasta alcanzar la velocidad de 5 (m/s) en el
tiempo de 3 (s), luego contina hasta la meta manteniendo la
velocidad constante. La distancia recorrida durante la prueba de
calentamiento es de 50 m.

a)

Determine la aceleracin del maratonista durante la partida.

a

V Vo
t

(5 0) (m/s)
3 (s)

a 1,667 (m/s2 )

b)
Determine la distancia recorrida por el maratonista, con
movimiento rectilneo uniformemente variado.
e X Xo

V 2 Vo 2
2a

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(52 02 ) (m/s) 2
2x1,667 (m/s 2 )

e 7,5 (m)

c)
Determine el tiempo que tarda el maratonista en cubrir la
segunda etapa de su prueba.
Esta segunda etapa la realiza con velocidad constante.
t

X Xo
V

(50 7,5) (m)

5 (m/s)
t 8,5 (s)

d)

Determine el tiempo que tarda el ejercicio de calentamiento.

t t1
t

3 (s)

t2

8,5 (s) 11,5 (s)

2.1.4)
MOVIMIENTO PARABOLICO SOBRE LA SUPERFICIE
TERRESTRE:
Cuando un mvil se mueve en un plano bajo la accin de la gravedad
y cerca de la superficie de la Tierra, en la direccin vertical sufre la
accin de la gravedad que acta dirigida hacia el centro de la Tierra, y
en la direccin horizontal no acta aceleracin alguna. Estas dos
situaciones ocurren simultneamente dando origen a un movimiento
que puede describirse combinando los tipos de movimientos antes
estudiados. La trayectoria del mvil es parablica.
Las ecuaciones que describen este movimiento son las siguientes:
Vox Vo. cos ( )
Voy Vo. sen ( )
X Xo

Vo. cos ( ) t

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Yo

Vo . sen ( )

Vy

Vy 2

Vo2.sen2 ( )

Hm

ts

g.t 2
2

Vo. sen ( ) t

g.t

2g(Y Yo)

Vo 2 . sen 2 ( )
2g

Vo . sen ( )
g

Voy

g = 9,81 (m/s2)
X

Vox

donde,
: ngulo de lanzamiento, ().
Xo: abscisa inicial del mvil, (m).
Yo: ordenada inicial del mvil, (m).
X: abscisa del mvil en el instante t, (m).
Y: ordenada del mvil en el instante t, (m).
Vo: velocidad inicial de lanzamiento, (m/s).
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Fundamentos de Cinemtica

Vox: componente horizontal de la velocidad inicial, (m/s).

Voy: componente vertical de la velocidad inicial, (m/s).
Vx: componente horizontal de la velocidad en el instante t, (m/s).
Vy: componente vertical de la velocidad en el instante t, (m/s).
Hm: altura mxima de la trayectoria, (m).
ts: tiempo de subida, equivalente al tiempo que tarda el mvil en
alcanzar su altura mxima, (s).
g: aceleracin de la gravedad, (9,81 m/s2).
El tiempo de vuelo es el tiempo que tarda el mvil en su movimiento
entre dos posiciones:
a)
de abscisas Xo y Xf:
Tv

b)

Xf

Xo

Vo cos

de ordenadas Yo e Yf:
Tv

Vo sen

2
2
Vo sen

2 g (Yf

Yo)

EJERCICIO:
Una alumna excursionista, salta una acequia de 2
(m) de ancho impulsndose con una velocidad inicial cuya direccin
forma un ngulo de 45 con la superficie horizontal. Si la aceleracin
de la gravedad del lugar es g = 9,8 (m/s2), Determine

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a)

La velocidad inicial con que se impuls la estudiante.

R.g
sen ( 2 )

Vo

Vo

b)

2 (m) 9,8 (m/s 2 )

sen ( 90 )

La componente horizontal de la velocidad inicial.

Vox
Vox

c)

4,45 (m / s)

Vo. cos ( )

4,43 (m/s) cos ( 45 )

3,13 (m/s)

La componente vertical de la velocidad inicial.

Voy
Voy

Vo. sen ( )

4,43 (m/s) sen ( 45 )

3,13 (m/s)

d)
El tiempo de vuelo, entre dos posiciones de ordenadas Yo e Yf
tal que Yo = Yf.
Tv

tv

e)

2x4,43 (m/s) sen ( 45 )

9,8 (m/s 2 )

0,64 (s)

La altura mxima alcanzada durante el salto.

Hm

Hm

f)

2 Vo sen
g

Vo 2 . sen 2 ( )
2g

4,43 2 (m2 /s 2 ) sen 2 ( 45 )

2x9,8 (m/s 2 )

0,5 (m)

La posicin de los pies de la estudiante en el instante t = 0,5 (s).

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X Xo Vox.t
X 0 3,13 (m/s).0,5 (m/s)

1,57 (m)

g.t 2
Y Yo Voy.t
2
Y 0 3,13(m/s)0 ,5(s)

9,8(m/s 2 )0,5 2 (s 2 )
2

0,34 (m)

g)
Las componentes de la velocidad de la estudiante y su mdulo,
en el instante t = 0,5 (s).
Vx Vox

3,13 (m/s)

Vy Voy g.t

Vy 3,13 (m/s) 9,8(m/s2 )0,5(s)

1,77 (m/s)

su mdulo es
V
V

2.1.5)

Vx 2 Vy 2

3,13 2 1,77 2 (m2 /s 2 )

3,60 (m/s)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:

En el movimiento circular uniforme el mvil describe una trayectoria

circular, la posicin del mvil se describe mediante el ngulo () que
el radio vector sujeto al mvil subtiende respecto a una direccin de
referencia que pasa por el centro de la trayectoria, el cual usualmente
se mide en radianes. Tambin se describe a travs de la longitud del
arco (S) subtendido por el radio vector sujeto al mvil respecto al eje
de referencia que pasa por su centro.
La velocidad tangencial (V) del mvil, se define como la rapidez con
que cambia la posicin del mvil descrita como arco, en este tipo de
movimiento su mdulo permanece constante.
La velocidad angular (w) del mvil, se define como la rapidez de
cambio de la posicin angular del mvil, en este tipo de movimiento su
mdulo permanece constante.

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Fundamentos de Cinemtica

La aceleracin angular () del mvil, que es la rapidez con que cambia

la velocidad angular, es nula.
El hecho que la direccin cambie, se debe a que existe una
aceleracin perpendicular a la trayectoria del mvil, dirigida al centro
de la misma, denominada aceleracin centrpeta (ac).
Las ecuaciones que relacionan estas magnitudes y permiten describir
este tipo de movimiento son:

V
ac

o
V

Wt

RW

ac

EJERCICIO:
En una estacin espacial se desea obtener una
aceleracin centrpeta equivalente a 5,0 (m/s2), mediante la rotacin
alrededor de su eje, en una pista circular de radio 500 (m) cuyo centro
coincide con el centro de rotacin. Calcule:
a)
La velocidad tangencial en un punto de la pista circular,
necesaria para lograr la aceleracin centrpeta deseada.
ac

RW

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b)

2
500 (m) 5 (m/s )

R ac

50(m/s)

La velocidad angular de la estacin.

W

50 (m/s)

500 (m)

0,1 ( rad/s)

c)
El perodo de revolucin de un punto de la pista circular.
El perodo de revolucin es el tiempo que tarda un punto cualquiera
de la pista circular en completar una rbita de 2 (rad).
P

o
W

d)

2 (rad)

62,83 (s)

0,1 (rad/s)

La longitud de la pista circular.

L

2 R

2 50 (m)

314,16 (m)

2.1.6)MOVIMIENTOCIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO:

En el movimiento circular uniformemente variado el mvil describe una
trayectoria circular, la posicin del mvil se describe mediante el
ngulo () que el radio vector sujeto al mvil subtiende respecto a una
direccin de referencia que pasa por el centro de la trayectoria, el cual
usualmente se mide en radianes. Tambin se describe a travs de la
longitud del arco (S) subtendido por el radio vector sujeto al mvil
respecto al eje de referencia que pasa por su centro.
La velocidad tangencial (V) del mvil, se define como la rapidez con
que cambia la posicin del mvil descrita como arco, en este tipo de
movimiento su mdulo cambia uniformemente, cantidades iguales en
tiempos iguales.
La velocidad angular (w) del mvil, se define como la rapidez de
cambio de la posicin angular del mvil, en este tipo de movimiento su
mdulo tambin vara uniformemente, cantidades iguales en tiempos
iguales.
La aceleracin angular () del mvil, que es la rapidez con que cambia
la velocidad angular, es constante.
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Fundamentos de Cinemtica

La aceleracin tangencial (at) del mvil, que es la rapidez con que

cambia la velocidad tangencial, es constante.
El hecho que la direccin de la velocidad cambie, se debe a que
existe una aceleracin perpendicular a la trayectoria del mvil, dirigida
al centro de la misma, denominada aceleracin centrpeta (ac).
Las ecuaciones que relacionan estas magnitudes y permiten describir
este tipo de movimiento son:
Las ecuaciones que relacionan estas magnitudes y permiten describir
este tipo de movimiento son:
S

t2

Wt

RW

W
W

Wo

2
W0

2 (

ac

RW

o )

EJERCICIO:
Un disco compacto de audio, realiza un movimiento
circular uniformemente variado partiendo desde el reposo con
aceleracin angular
= 1 (rad/s2) durante 3 (s), despus mantiene la
velocidad alcanzada durante 4 (s), y finalmente disminuye su
velocidad hasta detenerse despus de girar un ngulo de 2 (rad).
Calcule:
a)
El ngulo girado por el disco en los primeros 3 (s).

b)

rad
2
3 s
2
s
2

4,5 rad

La velocidad angular alcanzada por el disco en los primeros 3

(s).
W

Wo

rad
s

rad
3 s
2
s

rad
s

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c)

El ngulo girado por el disco entre los instantes t = 3 (s) y t = 7

(s).

Wt

rad

4 (s)

12 rad

d)

La aceleracin angular durante el frenado.

e)

s
2 2 rad

Wo

rad

rad

rad
2,25
2
s

1,155 (s)

El tiempo total empleado en el movimiento.

t

g)

Wo

El tiempo que tarda en detenerse en la ltima etapa de su

movimiento.

f)

t1

t2

t3

3 s

4 (s)

1,155 (s)

8,155 (s)

El ngulo total girado por el disco.

4,5 (rad)

12(rad)

2 (rad)

18,5 (rad)

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