Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

INTRODUCCIN

Conceptodefuerza.Momentodeunafuerza.Pardefuerzas.
Sistemasequivalentesdefuerzas.
Equilibriodeunapartcula.
Diagramadelslidolibre.
Condicindeequilibrioesttico.
Conceptodeestructuraisosttica,hiperestticaymecanismo.
Accionessobreunelementoestructural.

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Fuerzas

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

FUERZA

Caractersticas:

Mdulo
Direccin
Sentido
Puntodeaplicacin

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Momentodeunafuerza

1. Equilibrio

MOMENTODEUNAFUERZA
Alatendenciadegiroselellama:
MOMENTOdelafuerza F respectodelpuntoO
Caractersticas:

MO

Mdulo
Direccin
Sentido
Puntodeaplicacin

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

TeoremadeVarignon

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

TeoremadeVARIGNON
MO

F2

F1
R

MO r R

M O r R r ( F1 F2 )

M O r F1 r F2

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

PardeFuerzas

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

PARDEFUERZAS
r

Mo
r2

d
F

MO r1 F r2 (F )

MO (r1 r2 ) F r F

M O F r sen F d

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

PardeFuerzas

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

Es un sistema formado por dos fuerzas:

Igual mdulo
Direcciones paralelas
Sentidos opuestos

Equivale a un vector momento:

Perpendicular al plano del par de fuerzas
Aplicado en cualquier punto

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Traslacindefuerzas

1. Equilibrio

TRASLACINDEUNAFUERZA
d2 d1
F
o

d1

F
M

o
d2

M = F(d2
d1)

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Sistemasequivalentesdefuerzas

F1

F2
X

F4

1. Equilibrio

F3 b

MO
O

a
X
b

R F1 F2 F3 F4
M O F1 a F2 a F3 (a b) F4 b

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

Sistemasequivalentesdefuerzas
Y

F1
F4

F2
X

F3 b

Q3
O

Q1

Q2
a
X
b

Q4

R F1 F2 F3 F4
M O F1 a F2 a F3 (a b) F4 b

R Q1 Q2 Q3 Q4
M O Q2 a Q4 a Q1 (a b)

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Sistemasequivalentesdefuerzas
Y

F2

F1

F3

O
a

1. Equilibrio

d
c

R F1 F2 F3

M X F3 c F1 b F2 d

MX

M Z F1 a F2 c F3 a
X

MZ
Z

10

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Equilibrioesttico

1. Equilibrio

EQUILIBRIODEUNAPARTCULA
1 Ley de

Newton:
F

F1

ESTTICA

F2

F3

F1 F2 F3 0

F 0

La condicin necesaria y suficiente para que una

partcula, sometida a un sistema de fuerzas, est en
equilibrio esttico es que la resultante del sistema de
fuerzas que acta sobre ella sea nula.
11

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Diagramadelslidolibre

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

DIAGRAMADELSOLIDOLIBRE

Eleccin del cuerpo o cuerpos objeto de estudio.

Dibujar un croquis del cuerpo aislado.
Determinar todas las fuerzas que actan (activas, reactivas).
Colocar las dimensiones necesarias.

D.S.L
12

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Apoyos

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

UNIONES EN SISTEMAS
PLANOS
RODILLO

Permite el giro alrededor del eje

perpendicular
a
su
plano
y
el
desplazamiento en la direccin de su
plano de rodadura.
Impide el desplazamiento en la direccin
perpendicular
a
su
plano
de
deslizamiento.

Equivale a una fuerza cuya recta de accin es perpendicular a su

plano de deslizamiento, es decir, una fuerza de direccin conocida.
Introduce una incgnita.

13

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Apoyos

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

UNIONES EN SISTEMAS
PLANOS

ARTICULACIN
Permite el giro alrededor
perpendicular a su plano.

del

eje

Impide el desplazamiento en cualquier

direccin del plano.

Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida.

Introduce dos incgnitas.

14

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Apoyos

1. Equilibrio

UNIONES EN SISTEMAS
PLANOS

EMPOTRAMIENT
O
Impide
cualquier
tipo
movimiento.

de

Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida y a un

momento.
Introduce tres incgnitas.

15

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Apoyos

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

UNIONES EN SISTEMAS
ESPACIALES
RTULA

Permite el giro relativo

elementos que se conectan.

entre

los

Impide la traslacin relativa entre los

slidos que une.

Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida.

Introduce tres incgnitas.

16

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Apoyos

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

UNIONES EN SISTEMAS
ESPACIALES

ARTICULACI
N

COJINET
E

Permiten el giro respecto a un eje.

Impiden la traslacin relativa entre los slidos que
une.
Equivalen a una fuerza cuya recta de accin es desconocida y un
vector momento perpendicular al eje de giro libre.
Introducen cinco incgnitas.

17

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Apoyos

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

UNIONES EN SISTEMAS
ESPACIALES

EMPOTRAMIENT
O
Impide
cualquier
tipo
movimiento.

de

Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida y a un

momento.
Introduce seis incgnitas.

18

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Equilibrioesttico

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
1. Equilibrio

CONDICINDEEQUILIBRIOESTTICO

R0 M 0

FX 0 FY 0 FZ 0
M X 0 MY 0 M Z 0
Plano XY: FX 0

FY 0 M Z 0
19

Mecnica De Los Medios Continuos

Y Teora De Estructuras

Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I

Tiposdeestructuras

1. Equilibrio

TIPOSDEESTRUCTURAS
segnlasecuacionesesttica
ISOSTATICA

MECANISMO

HIPERESTATICA

NUMERODEECUACIONES>NUMERODEINCOGNITAS
20