LABORATORIO EN5: APLICACIN DE

COMANDOS COMPUESTOS

Profesor:
Curso:
Carrera:
Alumnos:

Gustavo Castro Zamora

Oleo hidrulica y neumtica (Grupo 3)
Ing. Ejecucin Mecnica
David Mendoza
Alejandro Gutirrez
Diego Santander
Matas Quiroga

ndice
Pagina

Resumen del contenido del informe....3

Objeto de la experiencia....3
Caractersticas Tcnicas de los equipos e instrumentos empleados..4
Descripcin del mtodo seguido
.7
Presentacin y anlisis de los resultados ..8
Conclusin....9
Apndice
o
o

Teora del experimento.10

Bibliografa empleada ........13

1. Resumen del contenido del informe

A travs del siguiente informe daremos cuenta del montaje de un circuito oleo hidrulico
simple, mediante el cual elevaremos una carga y haremos que esta descienda por su propio
peso. En el analizaremos el comportamiento del circuito y las variables a considerar en el
diseo.

2. Objeto de la experiencia

Objetivo general.

Desarrollar tcnicas de trabajo con mandos Oleo hidrulicos.

Objetivos especficos.

Aplicar la tecnologa constructiva y principios de funcionamiento de

circuitos oleo hidrulicos (ISO 1219).

Reconocer componentes de circuitos oleo hidrulicos.

Interpretar y realizar montajes de circuitos bsicos de oleo hidrulica.

3. Caractersticas Tcnicas de los equipos e instrumentos empleados

Bomba oleo hidrulica de caudal variable

Cilindro doble efecto.

Vlvula reguladora de caudal de 2 vas. Compensada en presin

Vlvula direccional 4/3 centro tndem. Accionamiento de palanca con

enclavamiento.

Carga o peso.

Conexin en T.

Simulador de circuitos oleo hidrulicos de FESTO TP 501.

4. Descripcin del mtodo seguido

En la presente experiencia denominada: Aplicacin de comandos compuestos,
correspondiente al laboratorio de Oleo hidrulica y neumtica. Bsicamente se
conocen las vlvulas oleo hidrulicas. En la primera parte de la experiencia el
profesor explica la manera de proceder, sealando como funciona la bomba y las
conexiones bsicas del sistema FESTO, adems acota que la experiencia se dividir
en dos partes:
1. En la primera parte: Se conocen las vlvulas y dispositivos a utilizar. El
profesor da la libertad de montar el circuito que los alumnos estimen
conveniente, utilizando solo vlvulas de oleo hidrulica, con la finalidad de
que vayan conociendo los dispositivos e ir informndose de la manera de
operar los elementos del circuito.
2. En la segunda parte: el profesor realiza una explicacin de un circuito que se
debe construir por los alumnos, con ciertos parmetros que l establece
previamente. La idea es que sin restricciones de vlvulas, se logre la
construccin del circuito cumpliendo con los requerimientos expuestos por
el profesor. Estos parmetros son los siguientes:
-

Detenciones parciales (subida y bajada)

Bajada solo por carga
Detenciones sin potencia hidrulica
Regulaciones de velocidad (entrada y salida)

Finalmente los alumnos logran realizar el circuito requerido, el profesor verifica que
se cumplan los parmetros y seala que se realiz de manera exitosa, en
consecuencia se procede a desmontar los dispositivos utilizados y se ordena todo
como corresponde.

5. Presentacin y anlisis de los resultados.

Observamos en el circuito hidrulico, que el cilindro de doble efecto es comandado

por una vlvula 4/3 con centro tndem, antes de la cmara del vstago tenemos
una regulacin de caudal, esta se encargara de elevar la carga de forma controlada.
Podemos dar cuenta de que en la utilizacin B se encuentra una tee que conecta
directamente esta utilizacin con el tanque, a travs de esta conexin logramos
que al posicionar la vlvula 4/3 en la posicin en que avanzara el vstago (en este
caso descendera la carga), la presin comunicada va directo a tanque, por lo que
nuestro vstago avanza nicamente por el peso fijado en l. Damos cuenta de que
al posicionar la vlvula 4/3 en la posicin de elevacin de la carga, esta sube con
regulacin por la vlvula estranguladora.
Al posicionar la vlvula en el centro tndem podemos dejar el sistema esttico en
cualquier momento, la posicin que tomara se mantendr estable debido a que la
carga se soporta en la vlvula y no en la presin hidrulica del sistema.

6. Conclusiones
La calidad de la precisin en los movimientos de los actuadores oleo hidrulicos es
la principal ventaja que ofrecen los sistemas hidrulicos por sobre los neumticos y
adems de la enorme diferencia en las presiones de trabajo que soporta un sistema
oleo hidrulico al tener un fluido de trabajo prcticamente incompresible
(alrededor de 5%). Sin embargo, la efectividad de uno por sobre el otro depende de
factores como el mantenimiento que se debe aplicar en los fluidos utilizados, por
ejemplo, el aceite no debe desperdiciarse versus el aire atmosfrico tratado que es
liberado al ambiente y tambin se debe considerar la energa requerida para el
funcionamiento de la bomba en un sistema oleo hidrulico, la cual estar en
funcin de las capacidades del sistema.
En referencia al circuito montado en la experiencia, podemos dar cuenta de la
importancia que tienen las vlvulas con centro cerrado o tndem en el caso de que
requiera pausarse el movimiento o dejar estatico el mecanismo en algn
determinado momento, estas vlvulas nos proporcionan la resistencia necesaria
para mantener las cargas elevadas o estticas y no requerir de la potencia
hidrulica de la bomba. Esta importancia radica en que la bomba no otorga una
presin uniforme, por lo que al detener algn actuador y mantener su carga
elevada con esta potencia, esta podra tener pequeas variaciones de posicin y
sufrir movimientos generados por las cadas de presin en la bomba.
A raz de la experiencia en general se puede hacer un anlisis de las presiones
involucradas en cada punto, concluyndose que estas estn en funcin de las
vlvulas utilizadas, es decir, las conmutaciones que poseen atribuyen al sistema
presiones que determinaran la funcin especfica. Con vlvulas de centro con
retorno se obtiene la mejor condicin para sostener cargas en posicin central
porque se cierran las vlvulas y debida a la incompresibilidad del fluido hidrulico
(aceite) se permite mantenerlas. Adems, se observa que las presiones para cada
vlvula en los retornos de la carrera del actuador solo marcan las prdidas de carga
sufridas por la longitud de las tuberas y la fuerza de roce realizada si es que hay
presencia de una carga en tensin.
Como conclusin a los circuitos realizados en base la aplicacin del reconocimiento
previo a los elementos del banco de simulacin, se puede mencionar que basta solo
con la adicin de elementos oleo hidrulicos a un circuito bsico como el
accionamiento de un cilindro de doble efecto por una vlvula direccional
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determinada, se pueden realizar variedades de circuitos con objetivos especficos

gracias a los elementos que proporcionan regulacin de caudal, limitacin de
presin o de flujo unidireccional
Finalmente, gracias laboratorio se obtiene la experiencia necesaria para determinar
circuitos bsicos oleo hidrulicos y el reconocimiento de los elementos
pertenecientes a estos, y por sobre todo el montaje y modo de empleo que se debe
efectuar para tener un funcionamiento sin errores.

7. Apndice
1. Caractersticas de los Elementos Neumticos
Cilindro Doble Efecto

Cilindro de doble efecto con leva de control y dos

boquillas. Si el cilindro se utiliza con el peso, hay
que asegurar que el cilindro est correctamente
fijado. Una tapa mejora la seguridad.
Potencimetro adaptado. Este potencimetro se
monta en el cilindro.

Dimetro del mbolo: 16 mm

Dimetro del vstago: 10 mm, con rosca M8
Carrera: 200 mm
Presin de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)
Presin mxima admisible Pmax: 12 MPa (120 bar)

Grupo Hidrulico

Diseo de la bomba: Engranajes externos con vlvula

limitadora de presin ajustable de 0 a 6 MPa.

Presin de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)

Motor: corriente alterna monofsica
proteccin de sobrecarga

con

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Depsito: 5 L, indicador de temperatura y tornillo de purga

Filtro de aire y de retorno
Zcalo de conexin para retorno sin presin
Brida para conexin a recipiente calibrado
Dimensiones: 580 x 300 x 180 mm (An x Pr x Al)
Peso: 19 kg
Tensin nominal: 230 V AC
Potencia nominal: 0,65 kW
Frecuencia: de 50 hasta 60 Hz
Caudal:
2,2

2,7
L/min
a
1320

1680

r.p.m

Conector en Tee
Derivacin en tee con conexiones (1 zcalo, 2 boquillas). La derivacin en Te
puede insertarse en cualquier punto para crear una derivacin.

Presin de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)

Presin mxima admisible Pmax: 12MPa
Acoplamientos auto obturadores con fuga de
aceite reducida

Manmetro
El manmetro se halla protegido en un bao de glicerina
ante picos de presin, condensaciones de agua y entrada
de agua durante la limpieza.

Margen de medicin: 0 10 MPa (0 100 bar)

Precisin: 1,6 % del final de escala
Presin de funcionamiento: Esttica: 3/4 del final
de escala
Presin de funcionamiento: Dinmica: 2/3 del final de escala

Motor Hidrulico
Los pasos del fluido hacen girar el motor. Si cambia el
sentido del flujo, cambia tambin el sentido de giro.
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El selector de circuito canaliza las fugas del motor hacia la parte de baja presin.

Presin de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)

Presin mxima admisible: 12 MPa (120 bar)
Presin mxima admisible en el conducto de retorno: 5 MPa (50 bar)
Volumen absorbido: 8,2 cm por revolucin,
0 10 l/min corresponde a 0 1.220 r.p.m.

Vlvula Limitadora de Presin

La vlvula se utiliza como limitadora de presin si la conexin T se une al
depsito, y como vlvula de secuencia de presin si la conexin T se une a otro
componente de potencia, tal como un cilindro.

Presin de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)

Presin mxima admisible Pmax: 12 MPa
(120 bar)
Ajuste: Manual
Accionamiento: Hidrulico

Vlvula de Anti retorno

Presin de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)

Presin mxima admisible Pmax: 12 MPa (120 bar)
Accionamiento: Hidrulico

Vlvula de Estrangulamiento

Caudal nominal: 9 l/min

Presin de apertura: 70 kPa (0,7 bar)
Presin de funcionamiento p: 6 MPa (60
bar)
Presin mxima admisible Pmax: 12 MPa
(120 bar)
Accionamiento: Manual

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Vlvulas de 4 Vas

Tipos:
4/2 accionamiento manual, retorno
por muelle
4/3 manual, posicin central a descarga
(tanque)
4/3 manual, posicin central cerrada,
enclavamiento

Presin de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)

Presin mxima admisible Pmax: 12 MPa (120 bar)
Accionamiento: Manual

Mangueras con Acoplamientos Rpidos

Presin de funcionamiento 6 MPa (60 bar)

Presin mx. admisible 12 MPa (120 bar)
Margen de temperatura -40 + 125 C
Radio de doblado mnimo 100 mm
DN 06 ( 6,3 mm)

Peso de 9 Kg: Para montar en los vstagos de los cilindros y simular cargas.

2. Bibliografa Empleada

Gua de Laboratorio, Reconocimiento Aplicacin de Mandos Compuestos

EN5 y EN6.
Simbologa y Normas, FESTO Didactic ISO 1219.

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