UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

SELEO DOS MANCAIS DE ROLAMENTO

DE UMA CAIXA DE REDUO DE DOIS
ESTGIOS

Alunos: Danilo Ferreira Veiga;

Lucas Lima Pontes;
Johnathan Batista;
Yuri Luiz;
Professor Marlipe Garcia

Goinia, julho de 2016

RESUMO
O projeto desenvolvido culminou na seleo de seis mancais de rolo cilndrico
para uma caixa de reduo de dois estgios. A seleo realizada, levou em conta, em
um primeiro momento, as cargas impostas, sendo que estas se apresentam como sendo
radiais, no estando presente cargas axiais. Aps os devidos clculos, foram escolhidos
para o eixo de entrada, intermedirio e de sada mancais de acordo com informaes
do apndice A deste trabalho. Estes so: srie 02-30 mm, 03-35 mm (eixo de entrada),
02-35 mm, 03-45 mm (eixo intermedirio), 03-35 mm, 02-35 mm (eixo de sada). Todos
so mancais de rolamento de rolo cilndrico.

SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................ 4
2 DEFINIO DO PROBLEMA ...................................................................... 5
3 FUNDAMENTAO TERICA ................................................................... 6
4 DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS ...................................................... 8
4.1 Seleo dos Mancais para o Eixo de Entrada ................................... 9
4.2 Seleo dos Mancais para o Eixo Intermedirio .............................. 10
4.3 Seleo dos Mancais para o Eixo de sada ....................................... 11
5 CONSIDERAES FINAIS........................................................................ 12
6 REFERNCIAS............................................................................................. 13
7 APNDICE..................................................................................................... 14

1 INTRODUO
Mancais so elementos que permitem a ancoragem de elementos de
mquinas dotados de movimento rotativo, ou seja, serviro de apoio fixo
enquanto sero capazes de garantir o livre movimento giratrio do elemento.
Esses elementos so projetados de modo a garantir capacidade quanto a
resistncia a solicitaes como o peso dos elementos ancorados (eixos e os
elementos montados sobre ele, so bons exemplos), rotaes de eixos e
rvores.
Em relao aos tipos, destaca-se os mancais deslizantes e os de
rolamento, sendo este ltimo, o mais utilizado na indstria mecnica. Mancais
deslizantes so todos os mancais cujo trabalho se baseia no deslizamento dos
elementos envolvidos, j em relao aos mancais de rolamento, tem-se uma
classe de mancal, na qual a carga principal transferida por elementos em
contato rolante em lugar de contato deslizante (BUDYNAS; NISBETT, 2011).
Mancais de rolamento desenvolvem uma magnitude quanto ao atrito
durante a partida, que se apresenta insignificante se a compararmos com o
mesmo tipo de atrito desenvolvido por mancais de deslizamento.
Do ponto de vista do especialista em projeto, tem-se os seguintes
desafios: projetar um grupo de elementos que compe um mancal de rolamento
de modo que estes devem ser dimensionados de modo a caber em um espao
cujas dimenses j foram especificadas, devem ser projetados para receber uma
carga que possui certas caractersticas que iro variar em funo de sua
utilizao, e devem ser dimensionados de modo a se ter uma vida satisfatria
quando operado em condies j especificadas (e consideradas durante o
projeto) (BUDYNAS; NISBETT, 2011).
Sob a tica do especialista em projeto existem diversas reas do
conhecimento a serem dominadas, conhecimentos estes que lhe garantam uma
correta anlise quanto aos efeitos da fadiga, do atrito, calor, corroso, enfim,
diversas origens.
Felizmente, o projetista mecnico no ir se preocupar com todas as
variveis com as quais o especialista ter de lidar, este, o projetista mecnico,
ao se deparar com a necessidade da utilizao de um mancal, ter de ter as
informaes necessrias para especificar tais elementos, ou seja, ir selecionar
mancais j projetados e vendidos comercialmente por determinada fabricante.

2 DEFINIO DO PROBLEMA
A caixa de reduo de dois estgios composta por quatro engrenagens
(2 pares), trs eixos, sendo um de entrada, um de sada e um intermedirio e 6
mancais, como mostra a figura (1):
Figura (1) Disposio geomtrica do redutor.

Fonte - O autor.

Para os propsitos do projeto sugerido necessrio a seleo dos

mancais de rolamento que sustentam os eixos do redutor. Para tal, dados de
projeto so informados como exigncias para a seleo dos mancais, como
mostra a tabela (1):
Tabela (1) Dados do Rolamento.

Confiabilidade [% ]
Vida (hrs)

99
20000

Contudo, para o correto dimensionamento dos mancais, so necessrios

os dados da geometria dos eixos, para se obter o correto encaixe do mancal no
mesmo, os dados das engrenagens, para se obter as foras atuantes nos
mancais e os dados das rotaes e potncia. As foras tangenciais e radiais para
as engrenagens do redutor em questo foram fornecidas, bem como os dados
da geometria do eixo, que j foram calculados em trabalhos passados nas
disciplinas de Elementos de Mquinas 1 e 2.

Os dados citados podem ser vistos nas tabelas (2) e (3):

Tabela (2) Dados das Engrenagens (calculado em trabalhos passados)

Engrenagem
1
2

Dimetro (mm)
30
110

Fora Radial (N)

2140
580

Fora Tangencial (N)

5860
1600

Tabela (3) Dados dos eixos (calculado em trabalhos passados).

Eixo
Entrada
Intermedirio
Sada

Dimetro (mm)
27
26
30

Comprimento de eixo (mm)

53,66
148,5
80

Os dados de rotao e potncia so dados de projeto que foram

fornecidos em trabalhos passados da disciplina e so mostrados na tabela (4):
Tabela (4) Dados de projeto.

Potncia [KW]
Rotao entrada [rpm]
Rotao intermediria[rpm]
Rotao sada [rpm]

4
1800
432,5
100

3 FUNDAMENTAO TERICA
A partir do primeiro trabalho de Elementos de Mquinas 2, foram extradas
as reaes exercidas em cada um dos mancais a serem analisados utilizando
as seguintes equaes:
= 0

(1)

= 0

(2)

Onde:
so as foras que atuam no eixo i (eixos x, y ou z) e no mancal n;
so os momentos em relao ao eixo i (eixos x, y ou z) e ao mancal
n.

Aps obtidas as reaes que atuavam em cada um dos mancais, foram

obtidas as foras equivalentes nos mesmos, utilizando a seguinte equao:
= 2 + 2

(3)

Onde:
a fora equivalente da combinao de duas foras radiais.
Note que foram dimensionadas previamente no primeiro trabalho de
Elementos de Mquinas 2 apenas engrenagens cilndricas de dentes retos e,
ento, no h foras axiais a serem consideradas. Diante do exposto, foram
selecionados para o projeto mancais de rolos cilndricos, pois, suportam bem as
foras radiais, porm, no recomendado quando h a presena de foras axiais
(caso em que seria interessante utilizar um mancal de esferas).
Com os dados das frequncias angulares desejadas em cada eixo ( )
provenientes do primeiro trabalho de Elementos de Mquinas 2 e com a vida
desejada neste presente trabalho ( ), pode-se determinar a vida adimensional
de projeto ( ) como se segue:
=

10

60
60

(4)

Um fabricante de mancal geralmente escolhe um valor quantificado de

ciclos de 106 revolues, que corresponde capacidade bsica de carga para
cada mancal manufaturado, como as vidas nominais deles. Neste trabalho, mais
frente, ser utilizada a denotao de capacidade (valor) de carga de catlogo
(10 ), representando a vida nominal do 10 percentil para certo mancal no
catlogo.
Da, podemos estabelecer que o valor de 60 = 106 . Ento,
pode ser dado por:
=

60
106

(5)

Finalmente, pode-se obter o valor de capacidade de carga de catlogo

mencionado logo acima, em que este dado pela seguinte equao:

10 = [

0+( )(1 )

1/

]1/

(6)

Onde:
o fator de aplicao devido as cargas serem frequenteme nte
inconstantes (consideramos igual a 1,5 devido a inexperincia dos projetistas);
a carga radial;
a confiabilidade de projeto que foi estabelecida neste trabalho como
99%;
a vida adimensional de projeto;
igual 3 para mancais de esfera e igual a 10/3 para mancais de rolos
(que o caso do presente trabalho);
0 , so os parmetros de Weibull, sendo 0 o valor garantido, ou
mnimo, do variante; o parmetro caracterstico correspondente ao valor
percentil de 63,2121 do variante e o parmetro de forma que controla a
obliquidade. Para estes parmetros, foi utilizado aqueles recomendados na
literatura segundo Budynas (2011), sendo 0 = 0,02; ( 0 ) = 4,439 e =
1,483.
Deste modo, possvel obter a capacidade de carga de catlogo e
selecionar o mancal com base em catlogos de fabricantes levando em
considerao a restrio do dimetro do eixo utilizado.
4 DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS
Utilizando as equaes e definies da fundamentao terica, pode-se
dimensionar os mancais para os eixos de entrada, intermedirio e de sada,
conforme disposio geomtrica mostrada na figura (1).

4.1 Seleo dos Mancais para o Eixo de Entrada

Para o eixo de entrada, tem-se os seguintes dados:
Tabela (5) Reaes de apoio e rotao de projeto.

1 (N)

174,67

1 (N)

481,85

2 (N)

405

2 (N)

1118,15

(rpm)

1800

Utilizando a Equao (3), temos:

1 = 174,672 + 481,852 = 512,53
2 = 405,002 + 1118,152 = 1189,24
Assim, utilizando a equao (5), podemos obter:
=

60200001800
106

= 2160

Para o mancal 1, onde 1 = = 512,53, com uso da equao (6),

temos:
10 = 1,5512,53[

2160
1
0,02+4,439 ( 10,99) 1,483

]3/10 = 12,14

Finalmente, com uso da equao (6) para o mancal 2, onde 2 = =

1189,24, temos:
10 = 1,51189,24[

2160
1
0,02+4,439 ( 10,99) 1,483

]3/10 = 28,16

Observando a Figura A1, apndice A, podemos selecionar o mancal 1 de

rolo cilndrico da srie 02-30 mm e o mancal 2 de rolo cilndrico da srie 03-35
mm. Como o dimetro do eixo de entrada levemente menor que o orifcio dos
mancais selecionados, optou-se pelo uso de uma bucha para o correto ajuste
por interferncia.

10

4.2 Seleo dos Mancais para o Eixo Intermedirio

Para o eixo intermedirio tem-se os seguintes dados:
Tabela (6) Reaes de apoio e rotao de projeto.

3 (N)

1178,5

3 (N)

934,46

4 (N)

1541,5

4 (N)

3325,54

(rpm)

432,5

Utilizando a equao (3), tem-se:

3 = 1178,52 + 934,462 = 1504,02
4 = 1541,52 + 3325,542 = 3665,44
Assim, utilizando a equao (5), pode-se obter:
=

6020000432,5
106

= 519

Para o mancal 3, onde 3 = = 1504,02 e de acordo com a equao

(6), pode-se obter:
10 = 1,51504,02[

519
1
0,02+4,439 ( 10,99) 1,483

]3/10 = 23,22

Finalmente, com uso da equao (6) para o mancal 4, onde 4 = =

3665,44, tem-se:
10 = 1,53665,44[

519
1
0,02+4,439 ( 10,99) 1,483

]3/10 = 56,58

Observando a Figura A1, apndice A, selecionou-se o mancal 3 de rolo

cilndrico da srie 02-35 mm e o mancal 4 de rolo cilndrico da srie 03-45 mm.
Assim como no caso dos mancais 1 e 2, optou-se pelo uso de uma bucha para
o correto ajuste por interferncia, visto que o dimetro do eixo intermedirio
levemente menor que o orifcio dos mancais.

11

4.3 Seleo dos Mancais para o Eixo de sada

Para o eixo de sada tem-se os seguintes dados:
Tabela (7) Reaes de apoio e rotao de projeto.

5 (N)

1257,25

5 (N)

3442,75

6 (N)

882,75

6 (N)

2417,25

(rpm)

100

Da mesma forma que foi feito para os mancais dos eixos de entrada e
para o os mancais do eixo intermedirio, a anlise tem incio com a utilizao da
Equao (3), como se segue:
5 = 1257,252 + 3442,752 = 3665,13
6 = 882,752 + 2417,252 = 2573,39
Assim, utilizando a equao (5), pode-se obter:
=

6020000100
106

= 120

Para o mancal 5, onde 5 = = 3665,13 e com uso da equao (6),

tem-se:
10 = 1,53665,13[

120
1

0,02+4,439 ( 10,99) 1,483

]3/10 = 44,5

Com uso da equao (6) para o mancal 6, onde 6 = = 2573,39,

tem-se:
10 = 1,52573,39[

120
1
0,02+4,439 ( 10,99) 1,483

]3/10 = 31,59

De acordo com a Figura A1, apndice A, selecionou-se o mancal 5 de rolo

cilndrico da srie 03-35 mm e o mancal 6 de rolo cilndrico da srie 02-35 mm.
O uso de uma bucha para o correto ajuste por interferncia tambm foi adotado,
visto que o dimetro do eixo de entrada levemente menor que o orifcio dos
mancais selecionados.

12

5 CONSIDERAES FINAIS
O correto dimensionamento dos rolamentos de grande importncia,
principalmente para se garantir o correto funcionamento do sistema de reduo.
Uma observao importante a se ressaltar o correto dimensionamento da
bucha, de modo a no utilizar uma interferncia muito grande ao ponto de causar
deformaes nos rolamentos e falha prematura.

13

6 REFERNCIAS
BUDYNAS, Richard; NISBETT, Keith. Elementos de Mquinas de
Shigley. 8 ed. Porto Alegre: Editora Mc Graw Hill, 2011. cap. 7.

14

APNDICE A

Figura sobre a relao entre as dimenses e cargas de classificao.

Figura A1 Dimenses e capacidade bsica de carga para mancais de rolos cilndricos

(BUDYNAS; NISBETT, 2011).